JP2021120265A - Device for controlling hybrid vehicle - Google Patents

Device for controlling hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2021120265A
JP2021120265A JP2021015735A JP2021015735A JP2021120265A JP 2021120265 A JP2021120265 A JP 2021120265A JP 2021015735 A JP2021015735 A JP 2021015735A JP 2021015735 A JP2021015735 A JP 2021015735A JP 2021120265 A JP2021120265 A JP 2021120265A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
shift
switching
specified time
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021015735A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7153246B2 (en
Inventor
直幸 栗田
Naoyuki Kurita
直幸 栗田
佳佑 池田
Keisuke Ikeda
佳佑 池田
徹 樋口
Toru Higuchi
徹 樋口
正和 齋藤
Masakazu Saito
正和 齋藤
知明 森川
Tomoaki Morikawa
知明 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2021015735A priority Critical patent/JP7153246B2/en
Publication of JP2021120265A publication Critical patent/JP2021120265A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7153246B2 publication Critical patent/JP7153246B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

To provide a device for controlling a hybrid vehicle that can reduce the number of start-up times of an internal combustion engine and prevent deterioration in durability of a starting device.SOLUTION: A device for controlling a hybrid vehicle includes: a shift mode switching unit 16 for switching a shift mode including a manual shift mode and an automatic shift mode; and a travel mode switching unit 17 for switching a mode between a motor travel mode and an engine use mode of travelling using the power of an internal combustion engine 2 in accordance with the shift mode. When the shift mode is switched to the manual shift mode from the automatic shift mode, the travel mode switching unit 17 changes the travel mode to the engine use mode and prohibits switching of the travel mode thereafter for a specified time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、内燃機関及びモータジェネレータから出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle driven by power output from an internal combustion engine and a motor generator.

ハイブリッド車両の制御装置には、内燃機関と、モータジェネレータと、自動変速機とを有し、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するものがある。
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、例えば、特開２００５−３４３２３７号公報に、モータ走行モード（ＥＶ走行モード）中に運転者が、自動変速機の変速モードを手動により変速段を切り替える手動変速モードに変更すると、内燃機関を始動させる（エンジン使用モードまたはＨＥＶモードヘ移行）とともに自動変速機のシフトダウンを行うことで、加速応答性に対する運転者の要求を満たすことができる技術がある。 Some hybrid vehicle control devices include an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission, and are driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator.
As a control device for such a hybrid vehicle, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-343237, in which the driver manually switches the shift mode of the automatic transmission during the motor drive mode (EV drive mode). There is a technique capable of satisfying the driver's demand for acceleration responsiveness by starting the internal combustion engine (shifting to the engine use mode or the HEV mode) and downshifting the automatic transmission when the shift mode is changed.

特開２００５−３４３２３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-343237

ところで、ハイブリッド車両の制御装置では、前述のように、モータジェネレータの動力のみで走行をしているモータ走行モード（ＥＶモード）中に、自動変速機の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、運転者が駆動力の増大を要求しているものと判断して内燃機関を始動し、動力源である内燃機関及びモータジェネレータのうち、少なくとも内燃機関の動力によって走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われていた。
しかしながら、ハイブリッド車両の制御装置では、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えた際に、ハイブリッド車両の走行モードをエンジン使用モードからモータ走行モードに変更すると、運転者が自動変速機の変速段を手動で短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまう。
このようなことから、特許文献１では、図７に示すように、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードと自動変速モードとの間で頻繁に切り替えてしまう場合、モータ走行モード（ＥＶモード）およびエンジン使用モード（ＨＥＶモード）間での走行モード切り替えが頻繁に発生してしまい、内燃機関の始動回数が著しく増加することで内燃機関の始動装置の作動回数が著しく増加し、耐久性が低下してしまうという課題があった。また、内燃機関を始動させる変速モードの切り替えには、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替え以外にも、低速レンジモードへの切り替えやスポーツモードへの切り替えがある。
低速レンジモードは、下り坂を走行するときになどにエンジンブレーキを効かせるように、自動変速機の変速段を自動で強制的に低速段に切り替える変速モードである。低速レンジモードでは、内燃機関を始動させることで、適度のエンジンブレーキを効かせることができる。
スポーツモードは、自動変速モードよりも、加速感を重視してエンジン回転数を高く保つように自動変速機の変速段を切り替える（例えば、自動変速モードでは１つ上の変速段に切り換えられるエンジン回転速度でも、スポーツモードでは変速段を切り替えない）変速モードである。スポーツモードでは、内燃機関を始動させることで、加速感をあげることができる。
ハイブリッド車両の制御装置では、モータ走行モード（ＥＶモード）中に変速モードを低速レンジモードやスポーツモードに切り替えた際に、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと同様に、内燃機関を始動し、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われるため、運転者が自動変速モードと低速レンジモードとの間、あるいは、自動変速モードとスポーツモードとの間を短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまい、始動装置の作動回数が著しく増加して耐久性が低下してしまうという課題があった。 By the way, in the control device of the hybrid vehicle, as described above, the shift mode of the automatic transmission is changed from the automatic shift mode to the manual shift mode during the motor drive mode (EV mode) in which the vehicle is driven only by the power of the motor generator. When switched, the driver determines that the driver is requesting an increase in driving force, starts the internal combustion engine, and runs in at least the power of the internal combustion engine among the internal combustion engine and the motor generator, which are the power sources. Control to switch to (HEV mode) was performed.
However, in the hybrid vehicle control device, when the driver switches the shift mode of the automatic transmission from the manual shift mode to the automatic shift mode, if the drive mode of the hybrid vehicle is changed from the engine use mode to the motor drive mode, the hybrid vehicle operates. Every time a person manually switches the shift stage of an automatic transmission in a short time, the internal combustion engine is repeatedly started and stopped.
For this reason, in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, when the driver frequently switches the shift mode of the automatic transmission between the manual shift mode and the automatic shift mode, the motor traveling mode ( The driving mode is frequently switched between the EV mode) and the engine use mode (HEV mode), and the number of times the internal combustion engine is started increases remarkably, so that the number of times the internal combustion engine starting device is operated increases remarkably and is durable. There was a problem that the sex was reduced. Further, the switching of the shifting mode for starting the internal combustion engine includes switching to the low speed range mode and switching to the sports mode in addition to the switching from the automatic shifting mode to the manual shifting mode described above.
The low-speed range mode is a shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically and forcibly switched to the low-speed shift so that the engine brake is applied when traveling downhill. In the low speed range mode, an appropriate engine brake can be applied by starting the internal combustion engine.
In the sport mode, the shift stage of the automatic transmission is switched so as to keep the engine speed high by emphasizing the feeling of acceleration rather than the automatic shift mode (for example, in the automatic shift mode, the engine speed is switched to the next higher shift stage). Even in terms of speed, the shift mode does not switch gears in sports mode). In the sport mode, the feeling of acceleration can be increased by starting the internal combustion engine.
In the hybrid vehicle control device, when the shift mode is switched to the low speed range mode or the sports mode during the motor driving mode (EV mode), the internal combustion engine is started in the same manner as the above-mentioned switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. However, since the control to switch to the engine use mode (HEV mode) is performed, every time the driver switches between the automatic shift mode and the low speed range mode, or between the automatic shift mode and the sport mode in a short time, There is a problem that the internal combustion engine is repeatedly started and stopped, and the number of operations of the starting device is remarkably increased to reduce the durability.

この発明は、内燃機関の始動回数を低減させることができ、始動装置の耐久性の低下を防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle capable of reducing the number of times an internal combustion engine is started and preventing a decrease in the durability of the starting device.

この発明は、内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含む変速モードを切り替える変速モード切替部と、
前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合に、前記走行モードを前記エンジン使用モードに変更し、その後前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする。 The present invention includes an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission that shifts power from the internal combustion engine or the motor generator and transmits the power to the drive wheels.
A control device for a hybrid vehicle driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator.
A shift mode including a manual shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched according to the operation of the manual shift operation unit and an automatic shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched according to the running state of the vehicle. The shift mode switching unit that switches between
It has a traveling mode switching unit that switches between a motor traveling mode that travels using only the power of the motor generator and an engine usage mode that travels using at least the power of the internal combustion engine, at least according to the shifting mode.
When the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the travel mode switching unit changes the travel mode to the engine use mode, and then prohibits the switching of the travel mode for a specified time. It is characterized by that.

この発明によれば、変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えた際に、内燃機関（エンジン）を始動することで加速応答性に対する運転者の要求を満たすことができる。
かつ、このような特性を満たしつつ、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに切り替えられた場合に、走行モードをエンジン使用モードに変更し、その後走行モードの切り替えを規定時間禁止することで、変速モードを切り替えたとしても、内燃機関が始動と停止を繰り返すことによる始動装置の耐久性の低下を防止できる。 According to the present invention, when the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the driver's demand for acceleration responsiveness can be satisfied by starting the internal combustion engine (engine).
Moreover, while satisfying such characteristics, when the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the driving mode is changed to the engine use mode, and then the switching of the driving mode is prohibited for a specified time. Even if the shift mode is switched, it is possible to prevent the durability of the starting device from being lowered due to the internal combustion engine repeating starting and stopping.

図１はハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。（実施例１）FIG. 1 is a system configuration diagram of a control device for a hybrid vehicle. (Example 1) 図２は変速操作切替装置の概略図である。（実施例１）FIG. 2 is a schematic view of a shift operation switching device. (Example 1) 図３はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例１）FIG. 3 is a flowchart of a hybrid vehicle control device. (Example 1) 図４はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（実施例１）FIG. 4 is a time chart of the control device of the hybrid vehicle. (Example 1) 図５はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例２）FIG. 5 is a flowchart of a hybrid vehicle control device. (Example 2) 図６はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例３）FIG. 6 is a flowchart of a hybrid vehicle control device. (Example 3) 図７はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（従来例）FIG. 7 is a time chart of the control device of the hybrid vehicle. (Conventional example)

この発明は、自動変速機の変速モードが切り替えられた場合、規定時間を越えるまで走行モードの変更を禁止することで、内燃機関の始動回数を低減させ、始動装置の耐久性の低下を防止するものである。
以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。 The present invention reduces the number of times the internal combustion engine is started and prevents the durability of the starting device from being lowered by prohibiting the change of the traveling mode until the specified time is exceeded when the shift mode of the automatic transmission is switched. It is a thing.
Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド車両１には、内燃機関２と、モータジェネレータ３と 、自動変速機４と、を有している。内燃機関２は、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）により始動される。内燃機関２には、クラッチ６を介して自動変速機４が接続される。自動変速機４は、例えば、複数の変速段を自動的または手動により切り換え可能な自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ）で構成される。自動変速機４は、内燃機関２の動力を変速して駆動輪７に伝達する。
なお、モータジェネレータ３は、図１に破線で示すように、クラッチ６と自動変速機４の間に設置してもよい。これより、自動変速機４は、内燃機関２またはモータジェネレータ３からの動力を変速して駆動輪７に伝達する。ハイブリッド車両１は、内燃機関２及びモータジェネレータ３の少なくとも一方から出力された動力により駆動される。 1 to 4 show Example 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 includes an internal combustion engine 2, a motor generator 3, and an automatic transmission 4. The internal combustion engine 2 is started by the starting device 5 (or the motor generator 3). An automatic transmission 4 is connected to the internal combustion engine 2 via a clutch 6. The automatic transmission 4 is composed of, for example, an automatic transmission (AMT: Automated Manual Transmission) capable of automatically or manually switching a plurality of gears. The automatic transmission 4 shifts the power of the internal combustion engine 2 and transmits it to the drive wheels 7.
The motor generator 3 may be installed between the clutch 6 and the automatic transmission 4, as shown by the broken line in FIG. As a result, the automatic transmission 4 shifts the power from the internal combustion engine 2 or the motor generator 3 and transmits the power to the drive wheels 7. The hybrid vehicle 1 is driven by the power output from at least one of the internal combustion engine 2 and the motor generator 3.

内燃機関２、モータジェネレータ３、自動変速機４、クラッチ６は、ハイブリッド車両１の制御装置８により制御される。制御装置８には、アクセルペダルセンサ９と、車速センサ１０と、変速操作切替装置１１とが接続される。アクセルペダルセンサ９は、アクセルペダル踏込量を検出し、制御装置８に入力する。車速センサ１０は、ハイブリッド車両１の車速を検出し、制御装置８に入力する。
変速操作切替装置１１は、変速モード切替操作部１２と、手動変速操作部１３とを有している。
変速モード切替操作部１２は、図２に示すように、例えば、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ（自動変速位置）、低速レンジ位置Ｌ、手動変速位置Ｍなどを配置した変速モード切替シフト位置１４を有し、また、スポーツモードスイッチＳを有している。手動変速位置Ｍは、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向と異なる方向であって、ドライブ位置Ｄから離れる位置に配置される。
変速モード切替操作部１２は、図示しないシフトレバーが変速モード切替シフト位置１４の何れの位置に操作されたかを検出し、また、スポーツモードスイッチＳが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。なお、スポーツモードスイッチＳは、シフトレバーに設けられるが、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒなどのように、スポーツモード位置Ｓとして変速モード切替シフト位置１４に配置することもできる。
手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍを挟んで、例えば、シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−を配置した手動変速切替シフト位置１５を有している。シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−は、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向に平行に配置される。手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍに設定されたシフトレバーが、手動変速切替シフト位置１５の何れの位置に操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。
また、手動変速操作部１３は、変速操作切替装置１１に図示しないパドルシフトレバーが設置されている場合、図示しないシフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態で、あるいはシフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された状態で、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーの何れかが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。 The internal combustion engine 2, the motor generator 3, the automatic transmission 4, and the clutch 6 are controlled by the control device 8 of the hybrid vehicle 1. The accelerator pedal sensor 9, the vehicle speed sensor 10, and the speed change operation switching device 11 are connected to the control device 8. The accelerator pedal sensor 9 detects the amount of depression of the accelerator pedal and inputs it to the control device 8. The vehicle speed sensor 10 detects the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 and inputs it to the control device 8.
The shift operation switching device 11 includes a shift mode switching operation unit 12 and a manual shift operation switching unit 13.
As shown in FIG. 2, the shift mode switching operation unit 12 arranges, for example, a parking position P, a reverse position R, a neutral position N, a drive position D (automatic shift position), a low speed range position L, a manual shift position M, and the like. It has a shift mode switching shift position 14, and also has a sports mode switch S. The manual shift position M is arranged at a position different from the direction in which the parking position P, the reverse position R, the neutral position N, the drive position D, and the low speed range position L are lined up, and away from the drive position D.
The shift mode switching operation unit 12 detects in which position of the shift mode switching shift position 14 (not shown) the shift lever is operated, detects whether the sports mode switch S is operated, and controls the detection signal. Enter in 8. Although the sports mode switch S is provided on the shift lever, it can also be arranged at the shift mode switching shift position 14 as the sports mode position S, such as the parking position P, the reverse position R, and the like.
The manual shift operation unit 13 has a manual shift switching shift position 15 in which, for example, a shift-up position + and a shift-down position-are arranged with the manual shift position M in between. The shift-up position + and shift-down position-are arranged parallel to the direction in which the parking position P, the reverse position R, the neutral position N, the drive position D, and the low speed range position L are lined up. The manual shift operation unit 13 detects to which position of the manual shift switching shift position 15 the shift lever set in the manual shift position M is operated, and inputs the detection signal to the control device 8.
Further, in the manual shift operation unit 13, when a paddle shift lever (not shown) is installed in the shift operation switching device 11, the shift lever (not shown) is set to the manual shift position M, or the shift lever is in the drive position D. In the state set to, it is detected whether any of the shift-up paddle shift lever and the shift-down paddle shift lever is operated, and the detection signal is input to the control device 8.

制御装置８は、変速モード切替部１６と、走行モード切替部１７とを有している。 変速モード切替部１６は、手動変速操作部１３の操作に応じて自動変速機４の変速段を切り替える手動変速モード（ＭＴモード）と、ハイブリッド車両１の走行状態に応じて自動変速機４の変速段を自動的に切り替える自動変速モード（ＡＴモード）とを、有している。変速モード切替部１６は、手動変速モードと自動変速モードとを、変速モード切替操作部１２及び手動変速操作部１３の操作に基づき切り替える。
手動変速モードには、以下の２つがある。
１つは、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態において、シフトレバーがシフトアップ位置＋、またはシフトダウン位置−に操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる継続的な手動変速モードである。なお、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された手動変速モードにおいては、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーを操作することでも、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる。
他の１つは、シフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された自動変速モードにおいて、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる一時的な手動変速モードである。パドルシフトレバーの操作による手動変速モードは、一時的な手動による切り替えなので、すぐに自動変速モードに戻る。
変速モード切替部１６は、シフトレバーがドライブ位置Ｄ（自動変速位置）に設定されると、変速モードを自動変速モードに切り替える。自動変速モードにおいては、アクセルペダルセンサ９が検出するアクセルペダル踏込量と車速センサ１０が検出する車速とによってハイブリッド車両１の走行状態が判断され、判断された走行状態に応じて自動変速機４の変速段が自動的に切り替えられる。
また、変速モード切替部１６は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに操作された場合に、減速感を重視して自動変速機４の変速段を低速段に切り替える低速レンジモードと、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、加速感を重視して自動変速機４の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードと、を有している。変速モード切替部１６は、低速レンジモードとスポーツモードとを、シフトレバー及びスポーツモードスイッチＳの操作に基づき切り替える。 The control device 8 has a shift mode switching unit 16 and a traveling mode switching unit 17. The shift mode switching unit 16 has a manual shift mode (MT mode) in which the shift stage of the automatic transmission 4 is switched according to the operation of the manual shift operation unit 13, and a shift of the automatic transmission 4 according to the traveling state of the hybrid vehicle 1. It has an automatic transmission mode (AT mode) that automatically switches gears. The shift mode switching unit 16 switches between the manual shift mode and the automatic shift mode based on the operations of the shift mode switching operation unit 12 and the manual shift operation unit 13.
There are the following two manual shift modes.
One is to manually switch the shift stage of the automatic transmission 4 by operating the shift lever to the shift-up position + or the shift-down position-in the state where the shift lever is set to the manual shift position M. It is a continuous manual shift mode that allows you to. In the manual shift mode in which the shift lever is set to the manual shift position M, the shift stage of the automatic transmission 4 can be manually switched by operating the shift-up paddle shift lever and the shift-down paddle shift lever. Can be done.
The other is that in the automatic shift mode in which the shift lever is set to the drive position D, the shift up paddle shift lever and the shift down paddle shift lever are operated to manually shift the shift stage of the automatic transmission 4. This is a temporary manual shift mode that can be switched with. The manual shift mode by operating the paddle shift lever is a temporary manual shift, so it immediately returns to the automatic shift mode.
The shift mode switching unit 16 switches the shift mode to the automatic shift mode when the shift lever is set to the drive position D (automatic shift position). In the automatic transmission mode, the traveling state of the hybrid vehicle 1 is determined by the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator pedal sensor 9 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 10, and the automatic transmission 4 is determined according to the determined traveling state. The shift stage is automatically switched.
Further, the shift mode switching unit 16 has a low speed range mode for switching the shift stage of the automatic transmission 4 to a low speed stage with an emphasis on a feeling of deceleration when the shift lever is operated to the low speed range position L, and a sports mode switch S. It has a sports mode in which the shift stage of the automatic transmission 4 is automatically switched with an emphasis on the feeling of acceleration when is turned on. The shift mode switching unit 16 switches between the low speed range mode and the sport mode based on the operation of the shift lever and the sport mode switch S.

走行モード切替部１７は、モータジェネレータ３の動力のみを用いて走行するモータ走行モード（ＥＶモード）と、少なくとも内燃機関２の動力を用いて走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）とを、有している。走行モード切替部１７は、モータ走行モードとエンジン使用モードとを、少なくとも変速モードに応じて切り替える。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
走行モード切替部１７は、変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられる場合には、手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定された場合と、自動変速モードにおいてパドルシフトレバーが操作された場合と、がある。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作されて変速モードが切り替えられた場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて変速モードが切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。走行モードの切り替えには、自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと、手動変速モードから自動変速モードへの切り替えとを含む。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３の手動変速位置Ｍからシフトレバーがシフトアップ位置＋、あるいはシフトダウン位置−に操作された、または、変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。
なお、走行モード切替部１７は、手動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合や、自動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合にも、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。 The travel mode switching unit 17 has a motor travel mode (EV mode) in which the vehicle travels using only the power of the motor generator 3 and an engine use mode (HEV mode) in which the vehicle travels using at least the power of the internal combustion engine 2. ing. The travel mode switching unit 17 switches between the motor travel mode and the engine use mode according to at least the shift mode.
When the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode and the motor traveling mode. Further, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 according to the engine use mode when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode, is switched to the low speed range mode, or is switched to the sports mode. In the engine use mode, the internal combustion engine 2 is started and driven by at least the power of the internal combustion engine 2.
When the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the travel mode switching unit 17 prohibits the switching of the travel mode for a predetermined time (ts). The specified time (ts) is a threshold value (engine start suppression state threshold value) of the time for suppressing the start of the internal combustion engine 2 (engine start suppression time) after switching the traveling mode. When the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, there are cases where the shift lever is set at the manual shift position M and cases where the paddle shift lever is operated in the automatic shift mode. ..
The travel mode switching unit 17 is used when the manual speed change operation unit 13 is operated to switch the shift mode, or when the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M and the shift mode is switched. Switching of the running mode is prohibited for a specified time (ts). Switching the driving mode includes switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and switching from the manual transmission mode to the automatic transmission mode.
The traveling mode switching unit 17 has a timer 18. In the traveling mode switching unit 17, the shift lever is operated from the manual shift position M of the manual shift operation unit 13 to the shift up position + or the shift down position-, or to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12. When the shift lever is set, the shift mode switching unit 16 switches the shift mode from the automatic shift mode to the manual shift mode, and the timer 18 starts counting. The travel mode switching unit 17 prohibits switching of the travel mode until the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts).
The traveling mode switching unit 17 is used when the shift-up paddle shift lever and shift-down paddle shift lever are operated in the manual shift mode, or when the shift-up paddle shift lever and shift-down paddle shift lever are operated in the automatic shift mode. Is also operated, the switching of the traveling mode is prohibited for a specified time (ts).

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図３のフローチャートに沿い説明する。
図３に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ０１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ０１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ０２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ０１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ０４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可されているか（Ｓ０２）を判断する（Ｓ０５）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に設定し（Ｓ０６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ０９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。 Next, the control of the hybrid vehicle 1 by the control device 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, in the control device 8, the shift mode is set to the automatic shift mode (AT mode) when the control program is started, the shift lever is set to the manual shift position M, or the paddle shift lever is operated. ) Is switched to the manual shift mode (MT mode), and when the shift mode is switched, it is determined whether the measurement time (ct) of the timer 18 that has started counting exceeds the predetermined time (ts) (S01).
When the measurement time (ct) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S01) is YES, the control device 8 switches the running mode {motor running mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S02), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S03).
When the measurement time (ct) of the timer 18 is less than or equal to the specified time (ts) and the determination (S01) is NO, the control device 8 switches the driving mode {motor driving mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV). Mode)} is prohibited (S04), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S03).
If the determination (S03) is YES, the control device 8 determines whether the change of the traveling mode is permitted (S02) (S05).
When the determination (S03) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S08) and returns to the determination (S01).
If the determination (S05) is YES, the control device 8 sets the driving mode to the engine use mode (HEV mode) (S06), resets the timer 18 (S07), counts up the timer 18 (S08), and sets the running mode to the engine use mode (HEV mode). Return to the judgment (S01).
When the determination (S05) is NO, the control device 8 holds the running mode unchanged (S09), resets the timer 18 (S07), counts up the timer 18 (S08), and determines (S01). Return to.

ハイブリッド車両１の制御装置８は、図４に示すように、運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えて 、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モード（ＥＶモード）からエンジン使用 モード（ＨＥＶモード）に切り替えられると（ｔ０）、時刻（ｔ０）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）がエンジン始動抑制状態閾値の規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ１）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止しているので、エンジン使用モードを維持して内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ２）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ２）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ３）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えて、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ４）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ４）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ５）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止してエンジン使用モードを維持することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。 As shown in FIG. 4, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 is such that the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode (AT mode) to the manual shift mode (MT mode) of the hybrid vehicle 1. When the driving mode is switched from the motor driving mode (EV mode) to the engine use mode (HEV mode) (t0), the measurement time (tc) of the timer 18 that started counting from the time (t0) is the engine start suppression state threshold. By prohibiting the switching of the traveling mode until the specified time (ts) is exceeded, the start suppression state of the internal combustion engine 2 is suppressed.
The control device 8 switches the traveling mode even if the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at a time (t1) equal to or less than the specified time (ts) from the time (t0). Since it is prohibited, the engine use mode is maintained and the start suppression of the internal combustion engine 2 is continued.
In the control device 8, when the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at a time (t2) equal to or less than the specified time (ts) from the time (t0), the count of the timer 18 is reset. Then, the start suppression of the internal combustion engine 2 is continued by prohibiting the switching of the traveling mode until the measurement time (tc) of the timer 18 which started counting from the time (t2) exceeds the specified time (ts).
In the control device 8, the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at a time (t3) equal to or less than the specified time (ts) from the time (t2), and defines the shift mode from the time (t2). When the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at a time (t4) equal to or less than the time (ts), the count of the timer 18 is reset and the count is started from the time (t4). By prohibiting the switching of the traveling mode until the measurement time (tk) of the timer 18 exceeds the specified time (ts), the start suppression of the internal combustion engine 2 is continued.
The control device 8 switches the traveling mode even if the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at a time (t5) equal to or less than the specified time (ts) from the time (t4). By prohibiting and maintaining the engine use mode, the start suppression of the internal combustion engine 2 is continued.

制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ５）を越えて、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ６）になると、走行モードの切り替え禁止を解除 し、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、自動 変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ７）において運転 者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モードからエンジン使用モードに切り替えられ、時刻（ｔ７）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制にする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ８）になると、走行モードの切り替え禁止を解除し、手動変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ８）を越え、時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ９）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えると、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、走行モードの切り替え禁止の解除を維持し、自動変速モードの状態で内燃機関２の始動非抑制を継続する。 When the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the time (t5) and the time (t4) exceeds the specified time (ts), the control device 8 cancels the prohibition of switching the traveling mode. The running mode can be switched from the engine use mode to the motor running mode, and the start suppression state of the internal combustion engine 2 is not suppressed in the automatic shift mode.
When the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at a time (t7) exceeding the specified time (ts) from the time (t4), the control device 8 runs the hybrid vehicle 1. The mode is switched from the motor running mode to the engine use mode, and the switching of the running mode is prohibited until the measurement time (tk) of the timer 18 which started counting from the time (t7) exceeds the specified time (ts). The start suppression state of the engine 2 is suppressed.
When the measurement time (tc) of the timer 18 reaches the time (t8) that exceeds the specified time (ts) from the time (t7), the control device 8 releases the prohibition of switching the traveling mode and the internal combustion engine is in the state of the manual shift mode. The start suppression state of the engine 2 is not suppressed.
In the control device 8, the driver sets the shift mode of the automatic transmission 4 at a time (t9) when the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the time (t8) and the time (t7) exceeds the specified time (ts). When switching from the manual shift mode to the automatic shift mode, the drive mode can be switched from the engine use mode to the motor drive mode, the prohibition of switching the drive mode is maintained, and the internal combustion engine 2 is not started in the automatic shift mode. Continue suppression.

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、手動変速操作部１３が操作された場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。 As described above, when the shift mode of the automatic transmission 4 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 prohibits the switching of the traveling mode for a specified time (ts). Frequent switching between the motor running mode and the engine use mode due to switching can be prevented, and the start of the internal combustion engine 2 can be suppressed and the number of starts can be reduced.
Therefore, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 can reduce the number of operations of the starting device 5 of the internal combustion engine 2, and can prevent the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) from being lowered. Further, it is possible to reduce the discomfort of the driver due to the noise and vibration generated by the frequent start of the internal combustion engine 2.
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 requests manual shifting when the manual shifting operation unit 13 is operated by the traveling mode switching unit 17 or when the shifting mode switching operation unit 12 is set to the manual shifting position M. If this is the case, the change of the traveling mode is prohibited for a specified time (ts), so that the opportunity to reduce the number of times the internal combustion engine 2 is started can be increased, and the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) can be increased. It is possible to further prevent the decrease, and further, it is possible to reduce the discomfort of the driver due to the noise and vibration generated by the frequent start of the internal combustion engine 2.

図５は、実施例２を示すものである。実施例２においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
実施例２のハイブリッド車両１の制御装置８において、規定時間（ｔｓ）は、第１の規定時間（ｔｓ１）と、第１の規定時間（ｔｓ２）とは異なる第２の規定時間（ｔｓ２）とを含んでいる。第１の規定時間（ｔｓ１）は、第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長い時間に設定される。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作された場合は、走行モードの切り替えを第１の規定時間（ｔｓ１）禁止し、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定された場合は、走行モードの切り替えを第２の規定時間（ｔｓ２）禁止する。
手動変速操作部１３がパドルシフトレバーを操作された場合の手動変速モードでは、運転者が一時的に手動変速したいとの意思なので、すぐに自動変速モードに戻り、再度一時的に手動変速する可能性があるので、第１の規定時間（ｔｓ１）を第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長く設定する。
また、変速モード切替操作部１２がシフトレバーにより手動変速位置Ｍに設定された場合は、運転者がしばらく手動変速を続けたいとの意思なので、第２の規定時間（ｔｓ２）を第１の規定時間（ｔｓ１）よりも短く設定する。
このように、規定時間（ｔｓ）は、手動変速モードの種類に応じて、異なる長さの第１の規定時間（ｔｓ１）、第２の規定時間（ｔｓ２）に設定する。 FIG. 5 shows Example 2. In the second embodiment, the reference numerals shown in FIGS. 1 and 2 will be used for description.
In the control device 8 of the hybrid vehicle 1 of the second embodiment, the specified time (ts) is the first specified time (ts1) and the second specified time (ts2) different from the first specified time (ts2). Includes. The first specified time (ts1) is set to be longer than the second specified time (ts2).
When the manual shift operation unit 13 is operated, the travel mode switching unit 17 prohibits the switching of the travel mode for the first specified time (ts1), and the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M. In this case, the switching of the traveling mode is prohibited for the second specified time (ts2).
In the manual shift mode when the manual shift operation unit 13 operates the paddle shift lever, since the driver intends to temporarily shift manually, it is possible to immediately return to the automatic shift mode and temporarily shift manually again. Since there is a property, the first specified time (ts1) is set longer than the second specified time (ts2).
Further, when the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M by the shift lever, the driver intends to continue the manual shift for a while, so the second specified time (ts2) is set to the first specified. Set shorter than the time (ts1).
As described above, the specified time (ts) is set to the first specified time (ts1) and the second specified time (ts2) having different lengths according to the type of the manual shift mode.

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図５のフローチャートに沿い説明する。
図５に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速 モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が初期値の規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ１１）。
なお、規定時間（ｔｓ）の初期値は、ハイブリッド車両１の走行を開始するために起動し、制御のプログラムがスタートして最初のタイマ１８のカウントアップの間に走行モー ドの切り替えを禁止しないようにするために、第１の規定時間（ｔｓ１）、あるいは第２の規定時間（ｔｓ２）以上の値としても良い。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ１２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ１１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ１４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ１２）されているかを判断する（Ｓ１５）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１ ）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ１６）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ１８）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＹＥＳの場合、規定時間（ｔｓ）を第２の規定時間（ｔｓ２）に設定し（Ｓ１９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＮＯの場合、規定時間（ｔｓ）を第１の規定時間（ｔｓ１）に設定し（Ｓ２２）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。 Next, the control of the hybrid vehicle 1 by the control device 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, in the control device 8, the shift mode is set to the automatic shift mode (AT mode) when the control program is started, the shift lever is set to the manual shift position M, or the paddle shift lever is operated. ) Is switched to the manual shift mode (MT mode), and when the shift mode is switched, it is determined whether the measurement time (ct) of the timer 18 that has started counting exceeds the specified time (ts) of the initial value (S11).
The initial value of the specified time (ts) is activated to start the running of the hybrid vehicle 1, and the switching of the running mode is not prohibited during the count-up of the first timer 18 after the control program is started. In order to do so, the value may be set to a value equal to or longer than the first specified time (ts1) or the second specified time (ts2).
When the measurement time (ct) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S11) is YES, the control device 8 switches the running mode {motor running mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S12), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S13).
When the measurement time (ct) of the timer 18 is less than or equal to the specified time (ts) and the determination (S11) is NO, the control device 8 switches the driving mode {motor driving mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV). Mode)} is prohibited (S14), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S13).
If the determination (S13) is YES, the control device 8 determines whether the change of the traveling mode is permitted (S12) (S15).
When the determination (S13) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S21) and returns to the determination (S11).
If the determination (S15) is YES, the control device 8 determines whether the driving mode is set to the engine use mode (HEV mode (S16)) and the shift lever is set to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12. (S17).
When the determination (S15) is NO, the control device 8 holds the traveling mode without changing it (S18), and determines whether the shift lever is set to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12 (S17). ).
If the determination (S17) is YES, the control device 8 sets the specified time (ts) to the second specified time (ts2) (S19), resets the timer 18 (S20), and counts up the timer 18. (S21) returns to the judgment (S11).
When the determination (S17) is NO, the control device 8 sets the specified time (ts) to the first specified time (ts1) (S22), resets the timer 18 (S20), and counts up the timer 18. (S21) returns to the judgment (S11).

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合と、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合とにおいて、それぞれ異なる第１の規定時間（ｔｃ１）と第２の規定時間（ｔｓ２）とを用いて走行モードの切り替えを禁止するので、運転者の要求に応じて走行モードの切り替えを禁止する時間を適切に設定することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合の第１の規定時間（ｔｓ１）を、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合の第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長くしたことで、手動変速操作部１３の操作で手動変速を要求された場合に内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
なお、上述実施例１、２においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。 As described above, in the control device 8 of the hybrid vehicle 1, the manual shift operation unit 13 is operated to request manual shift, and the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M to request manual shift. Since the switching of the driving mode is prohibited by using the first specified time (tk1) and the second specified time (ts2), which are different from each other, the switching of the driving mode is performed according to the driver's request. The prohibited time can be set appropriately.
Further, in the control device 8 of the hybrid vehicle 1, the shift mode switching operation unit 12 sets the manual shift position M to the first specified time (ts1) when the manual shift operation unit 13 is operated and the manual shift is requested. By making it longer than the second specified time (ts2) when the manual shift is requested after being set, the number of starts of the internal combustion engine 2 is reduced when the manual shift is requested by the operation of the manual shift operation unit 13. It is possible to increase the chances of the internal combustion engine 2, further prevent the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) from being lowered, and further, the driver due to noise and vibration generated by the frequent starting of the internal combustion engine 2. Discomfort can also be reduced.
In the above-described first and second embodiments, when the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode (AT mode), the engine is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor running mode (EV mode). Further, when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode (MT mode), it is applied to the hybrid vehicle 1 driven by the engine use mode (HEV mode), but the shift mode switching unit 16 is in the manual shift mode (MT mode). It can also be applied to the hybrid vehicle 1 driven by the engine use mode (HEV mode) and the motor running mode (EV mode) when the mode is switched to the MT mode).
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 is divided into a plurality of controllers (for example, an engine controller, a mission controller, a hybrid controller, etc.) instead of one controller (control unit), and the shift mode switching unit 15 and the traveling mode switching are performed. Part 16 can also be configured.

図６は、実施例３を示すものである。実施例３においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
実施例３のハイブリッド車両１の制御装置８において、走行モード切替部１７は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに設定されて変速モード切替部１６が自動変速モードから低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されて変速モード切替部１６が自動変速モードからスポーツモードに切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。
規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。走行モードの切り替えには、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードへの切り替えと、低速レンジモード、または、スポーツモードから自動変速モードへの切り替え とを含む。なお、エンジン始動抑制時間、エンジン始動抑制状態閾値については、実施例１の図４の説明を参照するものとする。この場合、実施例３においては、図４の手動変速モードを低速レンジモード、または、スポーツモードに読み替える。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、変速モード切替操作部１２の低速レンジ位置Ｌにシフトレバーが設定された、または、変速モード切替操作部１２のスポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。 FIG. 6 shows Example 3. In the third embodiment, the reference numerals shown in FIGS. 1 and 2 will be used for description.
When the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode and the motor traveling mode. Further, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 according to the engine use mode when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode, the low speed range mode, or the sports mode. do. In the engine use mode, the internal combustion engine 2 is started and driven by at least the power of the internal combustion engine 2.
In the control device 8 of the hybrid vehicle 1 of the third embodiment, when the shift lever is set to the low speed range position L and the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode, the traveling mode switching unit 17 is used. Alternatively, when the sport mode switch S is turned ON and the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the sport mode, the switching of the traveling mode is prohibited for a specified time (ts).
The specified time (ts) is a threshold value (engine start suppression state threshold value) of the time for suppressing the start of the internal combustion engine 2 (engine start suppression time) after switching the traveling mode. Switching the driving mode includes switching from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode and switching from the low speed range mode or the sport mode to the automatic shift mode. Regarding the engine start suppression time and the engine start suppression state threshold value, the description of FIG. 4 of the first embodiment shall be referred to. In this case, in the third embodiment, the manual shift mode of FIG. 4 is read as a low speed range mode or a sport mode.
The traveling mode switching unit 17 has a timer 18. The travel mode switching unit 17 switches the shift mode when the shift lever is set at the low speed range position L of the shift mode switching operation unit 12 or when the sports mode switch S of the shift mode switching operation unit 12 is turned ON. The unit 16 switches the shift mode from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode, and starts counting by the timer 18. The travel mode switching unit 17 prohibits switching of the travel mode until the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts).

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図６のフローチャートに沿い説明する。
図６に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが低速レンジモードＬに設定されることで、変速モードが自動変速モードから低速レンジモード切り換わり、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されることで、変速モードが自動変速モードからスポーツモードに切り換わり、変速モードが切り替わることでカウ ントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する （Ｓ３１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ３１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ３２）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替わったかを判断する（Ｓ３３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ３１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ３４）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り換わったかを判断する（Ｓ３３）。制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ３２）されているかを判断する（Ｓ３５）。
制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ３６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ３９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。 Next, the control of the hybrid vehicle 1 by the control device 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 6, in the control device 8, when the control program is started and the shift lever is set to the low speed range mode L, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode, or the sport mode. When the switch S is turned on, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the sports mode, and the measurement time (ct) of the timer 18 that started counting by switching the shift mode exceeds the specified time (ts). Judge whether it is (S31).
When the measurement time (ct) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S31) is YES, the control device 8 switches the driving mode {motor driving mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S32), and it is determined whether the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode (S33).
When the measurement time (ct) of the timer 18 is less than or equal to the specified time (ts) and the determination (S31) is NO, the control device 8 switches the driving mode {motor driving mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV). Mode)} is prohibited (S34), and it is determined whether the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode (S33). If the determination (S33) is YES, the control device 8 determines whether the change of the traveling mode is permitted (S32) (S35).
When the determination (S33) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S38) and returns to the determination (S31).
When the determination (S35) is YES, the control device 8 sets the driving mode to the engine use mode (HEV mode (S36)), resets the timer 18 (S37), counts up the timer 18 (S38), and determines. Return to (S31).
When the determination (S35) is NO, the control device 8 holds the traveling mode unchanged (S39), resets the timer 18 (S37), counts up the timer 18 (S38), and determines (S31). Return to.

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、変速モード切替操作部１２が低速レンジ位置Ｌに設定された場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる 。
なお、上述実施例３においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。 As described above, when the shift mode of the automatic transmission 4 is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sports mode, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 prohibits the switching of the traveling mode for a specified time (ts). Therefore, it is possible to prevent frequent switching of the traveling mode between the motor traveling mode and the engine use mode due to the switching of the shifting mode, and it is possible to suppress the starting of the internal combustion engine 2 and reduce the number of starting times.
Therefore, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 can reduce the number of operations of the starting device 5 of the internal combustion engine 2, and can prevent the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) from being lowered. Further, it is possible to reduce the discomfort of the driver due to the noise and vibration generated by the frequent start of the internal combustion engine 2.
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 travels when the shift mode switching operation unit 12 is set to the low speed range position L by the traveling mode switching unit 17 or when the sports mode switch S is turned ON. Since the mode change is prohibited for a specified time (ts), the opportunity to reduce the number of times the internal combustion engine 2 is started can be increased, and the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) can be further prevented from being lowered. Furthermore, it is possible to reduce the discomfort of the driver due to the noise and vibration generated by the frequent start of the internal combustion engine 2.
In the third embodiment, when the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode (AT mode), the engine is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor running mode (EV mode). When the shift mode switching unit 16 is switched to the low speed range mode or the sports mode, it is applied to the hybrid vehicle 1 driven by the engine use mode (HEV mode), but the shift mode switching unit 16 is in the low speed range mode or the low speed range mode. It can also be applied to the hybrid vehicle 1 driven by the engine use mode (HEV mode) and the motor running mode (EV mode) when the mode is switched to the sports mode.
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 is divided into a plurality of controllers (for example, an engine controller, a mission controller, a hybrid controller, etc.) instead of one controller (control unit), and the shift mode switching unit 15 and the traveling mode switching are performed. Part 16 can also be configured.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両に適用可能である。
本願の原出願（特願２０１７−２２０９４）の出願当初の特許請求の範囲に記載されていた各請求項は、以下の通りであった。
請求項１：
内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
変速モードを切り替える変速モード切替部と、
前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
請求項２：
前記変速モードは、手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項３：
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合、または、変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合に、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項４：
前記規定時間は、第１の規定時間と当該第１の規定時間とは異なる第２の規定時間とを含み、
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合は、前記走行モードの切り替えを第１の規定時間禁止し、前記変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合は、前記走行モードの切り替えを第２の規定時間禁止することを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項５：
前記第１の規定時間は前記第２の規定時間よりも長いことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。
請求項６：
前記変速モードは、前記自動変速機の変速段を低速段に切り替える低速レンジモード、または、加速感を重視して前記自動変速機の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記低速レンジモード、または、前記スポーツモードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The hybrid vehicle control device of the present invention is applicable to a hybrid vehicle driven by power output from at least one of an internal combustion engine and a motor generator.
The claims described in the claims at the time of filing of the original application of the present application (Japanese Patent Application No. 2017-22094) were as follows.
Claim 1:
It has an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission that shifts power from the internal combustion engine or the motor generator and transmits the power to the drive wheels.
A control device for a hybrid vehicle driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator.
A shift mode switching unit that switches the shift mode,
It has a traveling mode switching unit that switches between a motor traveling mode that travels using only the power of the motor generator and an engine usage mode that travels using at least the power of the internal combustion engine, at least according to the shifting mode.
The traveling mode switching unit is a control device for a hybrid vehicle, characterized in that when the shifting mode is switched, the switching of the traveling mode is prohibited for a predetermined time.
Claim 2:
The shift mode is a manual shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched according to the operation of the manual shift operation unit, and an automatic shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched according to the running state of the vehicle. Including and
The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the traveling mode switching unit prohibits switching of the traveling mode for a specified time when the shifting mode is switched from the automatic shifting mode to the manual shifting mode. Control device.
Claim 3:
The traveling mode switching unit is characterized in that switching of the traveling mode is prohibited for a specified time when the manual shifting operation unit is operated or when the shifting mode switching operation unit is set to the manual shifting position. The hybrid vehicle control device according to claim 2.
Claim 4:
The specified time includes a first specified time and a second specified time different from the first specified time.
The traveling mode switching unit prohibits the switching of the traveling mode for the first specified time when the manual shifting operation unit is operated, and when the shifting mode switching operation unit is set to the manual shifting position, the traveling mode switching unit prohibits the switching of the traveling mode for a first specified time. The control device for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the switching of the traveling mode is prohibited for a second specified time.
Claim 5:
The control device for a hybrid vehicle according to claim 4, wherein the first specified time is longer than the second specified time.
Claim 6:
The shift mode includes a low-speed range mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched to a low speed stage, or a sports mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched with an emphasis on a feeling of acceleration.
The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the traveling mode switching unit prohibits switching of the traveling mode for a specified time when the shifting mode is switched to the low speed range mode or the sports mode. Control device.

１ ハイブリッド車両
２ 内燃機関
３ モータジェネレータ
４ 自動変速機
５ 始動装置
６ クラッチ
７ 駆動輪
８ 制御装置
９ アクセルペダルセンサ
１０ 車速センサ
１１ 変速操作切替装置
１２ 変速モード切替操作部
１３ 手動変速操作部
１４ 変速モード切替シフト位置
１５ 手動変速切替シフト位置
１６ 変速モード切替部
１７ 走行モード切替部
１８ タイマ 1 Hybrid vehicle
2 Internal combustion engine
3 motor generator
4 Automatic transmission 5 Starting device
6 clutch
7 drive wheels
8 Control device
9 Accelerator pedal sensor
10 Vehicle speed sensor
11 Shift operation switching device
12 Shift mode switching operation unit
13 Manual speed change operation unit
14 Shift mode switching Shift position
15 Manual shift switching Shift position
16 Shift mode switching unit
17 Driving mode switching unit
18 timer

Claims (5)

内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータから の動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により 駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含む変速モードを切り替える変速モード切替部と、
前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも 前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モー ドに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合に、前記走行モードを前記エンジン使用モードに変更し、その後前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 It has an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission that shifts power from the internal combustion engine or the motor generator and transmits the power to the drive wheels.
A control device for a hybrid vehicle driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator.
A shift mode including a manual shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched according to the operation of the manual shift operation unit and an automatic shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched according to the running state of the vehicle. The shift mode switching unit that switches between
It has a traveling mode switching unit that switches between a motor traveling mode that travels using only the power of the motor generator and an engine usage mode that travels using at least the power of the internal combustion engine, at least according to the shift mode. ,
When the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the travel mode switching unit changes the travel mode to the engine use mode, and then prohibits the switching of the travel mode for a specified time. A hybrid vehicle control device characterized by the fact that. 前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合、または、変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合に、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The traveling mode switching unit is characterized in that switching of the traveling mode is prohibited for a specified time when the manual shifting operation unit is operated or when the shifting mode switching operation unit is set to the manual shifting position. The hybrid vehicle control device according to claim 1. 前記規定時間は、第１の規定時間と当該第１の規定時間とは異なる第２の規定時間とを 含み、
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合は、前記走行モードの 切り替えを第１の規定時間禁止し、前記変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合は、前記走行モードの切り替えを第２の規定時間禁止することを特徴とする請求項 １または２に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The specified time includes a first specified time and a second specified time different from the first specified time.
When the manual shift operation unit is operated, the travel mode switching unit prohibits the switching of the travel mode for the first specified time, and when the shift mode switching operation unit is set to the manual shift position, the travel mode switching unit prohibits the switching of the travel mode for a first specified time. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, wherein the switching of the traveling mode is prohibited for a second specified time. 前記第１の規定時間は前記第２の規定時間よりも長いことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The control device for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the first specified time is longer than the second specified time. 前記変速モードは、前記自動変速機の変速段を低速段に切り替える低速レンジモード、 または、加速感を重視して前記自動変速機の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記低速レンジモード、または、前記スポ ーツモードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The shift mode includes a low-speed range mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched to a low speed stage, or a sports mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched with an emphasis on a feeling of acceleration.
The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the traveling mode switching unit prohibits switching of the traveling mode for a specified time when the shifting mode is switched to the low speed range mode or the sports mode. Control device.
JP2021015735A 2017-02-09 2021-02-03 Hybrid vehicle control device Active JP7153246B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021015735A JP7153246B2 (en) 2017-02-09 2021-02-03 Hybrid vehicle control device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017022094A JP6868213B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hybrid vehicle control device
JP2021015735A JP7153246B2 (en) 2017-02-09 2021-02-03 Hybrid vehicle control device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017022094A Division JP6868213B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hybrid vehicle control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021120265A true JP2021120265A (en) 2021-08-19
JP7153246B2 JP7153246B2 (en) 2022-10-14

Family

ID=62909698

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017022094A Active JP6868213B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hybrid vehicle control device
JP2021015735A Active JP7153246B2 (en) 2017-02-09 2021-02-03 Hybrid vehicle control device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017022094A Active JP6868213B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Hybrid vehicle control device

Country Status (4)

Country Link
JP (2) JP6868213B2 (en)
CN (1) CN108454614B (en)
DE (1) DE102018001035A1 (en)
FR (1) FR3062617B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7177879B2 (en) * 2021-03-31 2022-11-24 本田技研工業株式会社 Vehicle control system and vehicle control method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004092655A (en) * 2003-09-24 2004-03-25 Toyota Motor Corp Drive control device and drive controlling method for hybrid vehicle
WO2013108812A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 日産自動車株式会社 Engine control device and control method for hybrid drive vehicle

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3715158B2 (en) * 1999-11-19 2005-11-09 トヨタ自動車株式会社 Engine stop / start control device
JP2004218561A (en) * 2003-01-16 2004-08-05 Mazda Motor Corp Engine control device for vehicle
JP2005143173A (en) * 2003-11-05 2005-06-02 Nissan Motor Co Ltd Hybrid vehicle
JP4400311B2 (en) * 2004-06-01 2010-01-20 マツダ株式会社 Control device for vehicle with idle stop
JP5163093B2 (en) * 2007-12-18 2013-03-13 日産自動車株式会社 Control device for hybrid vehicle
GB2466479B (en) * 2008-12-09 2012-12-12 Ford Global Tech Llc A method and apparatus for controlling automatic starting and stopping of the engine of a vehicle
JP5742124B2 (en) * 2010-07-21 2015-07-01 日産自動車株式会社 Control device for hybrid vehicle
JP5834393B2 (en) * 2010-10-25 2015-12-24 日産自動車株式会社 Control device for hybrid vehicle
IN2014DN06820A (en) * 2012-02-27 2015-05-22 Toyota Motor Co Ltd
US9481351B2 (en) * 2012-07-02 2016-11-01 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and associated engine start and stop control method
US8702563B1 (en) * 2012-11-30 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a stop-start system for a vehicle engine
JP6036328B2 (en) * 2013-01-22 2016-11-30 トヨタ自動車株式会社 Control device for hybrid vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004092655A (en) * 2003-09-24 2004-03-25 Toyota Motor Corp Drive control device and drive controlling method for hybrid vehicle
WO2013108812A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-25 日産自動車株式会社 Engine control device and control method for hybrid drive vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6868213B2 (en) 2021-05-12
DE102018001035A1 (en) 2018-08-09
FR3062617A1 (en) 2018-08-10
JP7153246B2 (en) 2022-10-14
JP2018127134A (en) 2018-08-16
CN108454614A (en) 2018-08-28
FR3062617B1 (en) 2020-09-25
CN108454614B (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4281832B2 (en) Control device for automatic transmission
JP4312592B2 (en) Shift device for automatic transmission of vehicle
JP2008101742A (en) Vehicle control system, control method, program for realizing this control method by computer, and recording medium with this program recorded
KR20080005541A (en) Method for controlling the transmission of a vehicle
JP3495459B2 (en) Start control device for automatic transmission
KR20120011620A (en) Change speed control system of hybrid vehicle with automatic transmission and control method thereof
JP2006132663A (en) Mechanical automatic transmission control device
KR102565356B1 (en) Regenerative braking control method of hybrid vehicle
JP2021120265A (en) Device for controlling hybrid vehicle
JP5285684B2 (en) Control device for continuously variable transmission
KR20190066417A (en) Method for controlling shifting of dct vehicle
KR102530944B1 (en) Control method for shifting hybrid vehicles with dual clutch transmission
JP2008207651A (en) Control device
JP2020011582A5 (en)
KR101749829B1 (en) Neutral control method of transmission during inertia running and neutral control apparatus thereof
JP7093471B2 (en) Control device for automatic transmission and control method for automatic transmission
JP2008506912A (en) Control method for changing gear ratio when switching transition rules or variogram
KR101382240B1 (en) Shift control method for auto cruise control of vehicles
JP4910298B2 (en) Shift control device for automatic transmission
KR101976920B1 (en) Starting control method for vehicles
JP6410017B2 (en) Automatic transmission control device
JP6834200B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission
JP2016044723A (en) Vehicle drive control device
JP6233082B2 (en) Vehicle control device
JP6149751B2 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220415

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220902

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220915

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7153246

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151