JP2018122555A - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続させることができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】第１方向に沿って並ぶノズル列４４を有するヘッド４１と、ヘッド４１が第２方向に沿って配置されるヘッドユニット４２と、を備え、第１側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じであり、印刷動作を実行する第１モードと、第２モードと、を有し、第２モードは、液体を吐出できないノズル４７を含むノズル列４４を使用不可能ノズル列、使用不可能ノズル列以外のノズル列４４を使用可能ノズル列、使用可能ノズル列のうち印刷動作に使用するノズル列４４を使用ノズル列とし、使用可能ノズル列の中から、第１側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する。
【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

従来から、液体を吐出するノズル列を備えたヘッドと用紙などの媒体とを相対移動させることで、媒体に印刷を行う液体吐出装置が知られていた。産業用途で使用される液体吐出装置では、生産効率を向上させるために、複数のヘッドを配置させた大型のヘッド（ヘッドユニット）が使用されている。例えば、特許文献１には、シアン、マゼンタ、イエロー等の液体に対応する６つのヘッドがノズル列の列方向に沿って配置されたインクジェットヘッド（ヘッドユニット）を備えるインクジェット記録装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１３−２５６０７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置に備えられているヘッドユニットでは、同色の液体を吐出するノズル（ノズル列）は、１つのヘッドにしか形成されていなかった。そのため、不具合などにより液体を吐出できないノズルが生じると、印刷画質が低下するため印刷を継続することができなかった。また、媒体とヘッドユニットとをノズル列の列方向と交差する一方向と他方向とに相対移動させながら印刷を行う場合、相対移動の方向によって各色の液体を吐出させる順番が異なってしまい、印刷画質が低下する恐れがあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置されるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させながら、前記ノズルから前記液体を吐出させる印刷動作を制御する制御部と、を備え、前記ヘッドユニットの前記第２方向における一方側を第１側、前記ヘッドユニットの前記第２方向における他方側を第２側とした時、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、前記制御部は、前記印刷動作を実行する際のモードとして、前記液体を吐出できないノズルが無い場合のための第１モードと、前記液体を吐出できないノズルが有る場合のための第２モードと、を有し、前記第２モードは、前記液体を吐出できないノズルを含む前記ノズル列を使用不可能ノズル列、前記使用不可能ノズル列以外の前記ノズル列を使用可能ノズル列、前記使用可能ノズル列のうち前記印刷動作に使用する前記ノズル列を使用ノズル列とし、前記使用可能ノズル列の中から、前記第１側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色が、前記第２側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色と同じになるように、前記使用ノズル列を選択するモードであることを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置において、ヘッドユニットの第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じである。また、制御部は、印刷動作を実行する際のモードとして、液体を吐出できないノズルが無い場合のための第１モードと、液体を吐出できないノズルが有る場合のための第２モードとを有している。制御部は、液体を吐出できないノズルが生じた場合に、使用可能ノズル列の中から、第１側からｎ番目（ｎは正の整数）に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する第２モードで印刷動作を実行する。すなわち、制御部は、液体を吐出できないノズルが生じた場合でも、正常に吐出可能な各色の使用可能ノズル列から、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向に係らず各色の吐出順が同じになるノズル列（使用ノズル列）を用いて液体を吐出するので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動回数を前記第１モードよりも増やすことが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置は、第２モードで印刷動作を実行する時、ヘッドユニットを第２方向に移動させながら液体を吐出する移動回数を第１モードよりも増やす。第２モードは、使用するノズル列の数が第１モードよりも少ないので、一度に吐出できる液体の量が減少するが、本適用例の液体吐出装置は、移動回数を第１モードよりも増やすことで液体の吐出量を増加させられるので、印刷画質の低下を抑制することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動速度を、前記第１モードよりも遅くすることが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置は、第２モードで印刷動作を実行する時、ヘッドユニットを第２方向に移動させながら液体を吐出する移動速度を第１モードよりも遅くする。第２モードは、使用するノズル列の数が少ないので、ヘッドユニットの一度の移動で吐出できる液体の量が減少するが、本適用例の液体吐出装置は、ヘッドユニットの移動速度を第１モードよりも遅くすることで液体の吐出量を増加させられるので、印刷画質の低下を抑制することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりの前記液体の吐出量が所定の値未満であった場合、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動回数及び移動速度を、前記第１モードと同じにすることが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置の制御部は、第２モードで印刷動作を実行する際、印刷する画像を形成するのに必要な単位面積当たりの液体の吐出量が所定の値未満である場合、ヘッドユニットを第２方向に移動させながら液体を吐出する移動回数及び移動速度を第１モードと同じにして印刷動作を実行する。使用するノズル列の数が第１モードよりも少ない第２モードであっても、液体の吐出量が所定の値未満である場合は、ヘッドユニットの移動回数及び移動速度を第１モードと同じにしても第１モードと同等の印刷画質を得ることができるので、第２モードにおける生産効率の低下を抑制することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの前記第２方向における中央より一方側の領域を第１領域、前記ヘッドユニットの前記第２方向における中央より他方側の領域を第２領域、とした時、前記第１領域及び前記第２領域のそれぞれには、第１の色に対応する前記ノズル列を有するヘッドが２つ以上設けられていることが好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置のヘッドユニットは、第１領域及び第２領域のそれぞれにおいて、第１の色に対応するノズル列を有するヘッドが２つ以上設けられている。すなわち、第１の色に対するノズル列は４つ以上のヘッドに分散されているので、ヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の液体吐出装置は、前記第１領域において、前記第１側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、前記第２領域において、前記第１側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１領域及び前記第２領域のいずれか一方の領域に使用不可能ノズル列が含まれる場合、一方の領域に位置する前記ノズル列を前記印刷動作に使用しない不使用ノズル列とし、他方の領域に位置する前記ノズル列を前記使用ノズル列として前記印刷動作を行うことが好ましい。

本適用例によれば、ヘッドユニットの第１領域において、第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じであり、ヘッドユニットの第２領域において、第１側からｎ番目のノズル列に対応する色は、第２側からｎ番目のノズル列に対応する色と同じである。すなわち、第１領域及び第２領域のそれぞれの領域において、各ノズル列に対応する色は第１領域及び第２領域の第２方向における中央に対して対称に配置されている。これにより、第１領域及び第２領域のうちの一方の領域を使用して第２モードでの印刷動作を実行した場合でも、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向が変わっても各色の吐出順を同じにすることができる。したがって、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続することができる。

［適用例７］本適用例に係る液体吐出方法は、媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置されるヘッドユニットと、を備え、前記ヘッドユニットの前記第２方向における一方側を第１側、前記ヘッドユニットの前記第２方向における他方側を第２側とした時、前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであるように構成された液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記ノズルから液体を吐出させる印刷動作を実行する際のモードとして、前記液体を吐出できないノズルが無い場合のための第１モードと、前記液体を吐出できないノズルが有る場合のための第２モードと、を実行可能であり、前記第２モードを実行する場合に、前記液体を吐出できないノズルを含む前記ノズル列を使用不可能ノズル列、前記使用不可能ノズル列以外の前記ノズル列を使用可能ノズル列、前記使用可能ノズル列のうち前記印刷動作に使用する前記ノズル列を使用ノズル列とし、前記使用可能ノズル列の中から、前記第１側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色が、前記第２側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色と同じになるように、前記印刷動作に使用する使用ノズル列を選択することを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出方法は、液体を吐出できないノズルが生じた場合に、使用可能ノズル列の中から、第１側からｎ番目（ｎは正の整数）に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する第２モードでの印刷動作を実行する。すなわち、本適用例の液体吐出方法は、正常に吐出可能な各色のノズル列から、ヘッドユニットと媒体との相対移動の方向に係らず各色の吐出順が同じになるノズル列を用いて液体を吐出させるので、ノズルに不具合が生じた場合でも、印刷品質を低下させることなく印刷を継続させることができる。

実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図。 液体吐出装置の印刷部を示す平面図。 ヘッドユニットの構成を示す平面図。 ヘッドの内部構成を示す断面図。 液体吐出装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 吐出異常検出部の概略的なブロック図。 画像を印刷させるための画像処理を説明する図。 液体吐出方法を説明するフローチャート図。 使用ノズル列の一例を説明するためのヘッドユニットの平面図。 変形例に係る液体吐出方法を説明するフローチャート図。 使用ノズル列の一例を説明するためのヘッドユニットの平面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１及び図２では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜液体吐出装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図である。図２は、液体吐出装置の印刷部を示す平面図である。まず、本実施形態に係る液体吐出装置１００の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の液体吐出装置１００を例に上げて説明する。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、搬送部としての媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。液体吐出装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。また、液体吐出装置１００は、制御部１に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置１１０を有している。

画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３などを備えている。プリンター制御部１１１は、入力部１１２、表示部１１３の制御や、液体吐出装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行うものであり、制御部１と協調して液体吐出装置１００の全体を制御する。表示部１１３は、例えば液晶ディスプレイで構成されている。表示部１１３には、各種の情報が表示される。入力部１１２は、各種のハードキーや、表示部１１３（液晶ディスプレイ）の表面に設けられたタッチパネルなどで構成されている。表示部１１３は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、各種コマンドの選択肢を表示すると共に、ユーザーが、入力部１１２によりコマンドを選択することにより、各種コマンドが入力される。

媒体搬送部２０は、印刷部４０において媒体９５を第１方向に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＹ軸とし、Ｚ軸及びＹ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＸ軸とする。また、Ｙ軸は第１方向に相当し、Ｘ軸は第２方向に相当する。また、媒体９５の搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。

媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。

搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、搬送ベルト２３が回転移動することで媒体９５を＋Ｙ軸方向に搬送する。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３を回転移動させることで、媒体９５を＋Ｙ軸方向に搬送する。ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５は、媒体９５の搬送方向（Ｙ軸方向）において印刷部４０よりも下流側に設けられ、ベルト回転ローラー２４は、印刷部４０よりも上流側に設けられている。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転移動し、搬送ベルト２３の回転移動によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が＋Ｙ軸方向に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０の各部について説明する。

媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、搬送方向（Ｙ軸方向）において印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を媒体９５の搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４５などを有している。

キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。キャリッジ移動部４５は、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有している。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３の外側に垂直に設けられているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持されている。

キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。動力源としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、移動機構によってキャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って移動する。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出された液体としてのインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

図３は、ヘッドユニットの構成を示す平面図である。図４は、ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、ヘッドユニット４２の構成について図３及び図４を参照して説明する。

液体吐出装置１００は、図３に示すヘッドユニット４２を備えている。ヘッドユニット４２は、媒体９５に液体としてのインクを吐出する複数のノズル４７が第１方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶノズル列４４を有するヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備えている。複数のヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、第１方向と交差する第２方向（Ｘ軸方向）に沿って配置されている。

ヘッドユニット４２は、上述のキャリッジ移動部４５によって第２方向に沿って移動しながら媒体９５にインクを吐出するように構成されている。
ヘッド４１Ｙには、例えば、図示しないインク供給部からイエローのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってイエローのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｍには、例えば、図示しないインク供給部からマゼンタのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってマゼンタのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｃには、例えば、図示しないインク供給部からシアンのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってシアンのインクが吐出される。
ヘッド４１Ｋには、例えば、図示しないインク供給部からブラックのインクが供給され、ノズル４７から媒体９５に向かってブラックのインクが吐出される。
なお、以下の説明では、インクの色を特定しない場合のヘッドは、「ヘッド４１」と記す。

ヘッドユニット４２は、第２方向における中央（中心線ＣＬ）より一方側の領域である第１領域Ｘ１と、第２方向における中心線ＣＬより他方側の領域である第２領域Ｘ２とを有している。第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれには、第１の色に対応するノズル列４４を有するヘッド４１が２つ以上設けられている。

例えば、本実施形態のヘッドユニット４２には、第１の色をイエローとした時、イエローに対応するノズル列４４を有するヘッド４１Ｙが、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２に２つずつ設けられている。
同様に、マゼンタに対応するヘッド４１Ｍ、シアンに対応するヘッド４１Ｃ及びブラックに対応するヘッド４１Ｋが、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２に２つずつ設けられている。換言すると、第１の色のインクは、異なる４つのヘッド４１に設けられているノズル列４４から吐出されるので、ヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

また、ヘッドユニット４２の第２方向における一方側を第１側、ヘッドユニット４２の第２方向における他方側を第２側とした時、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じである。

例えば、イエローに対応するノズル列４４は、第１側から１番目及び８番目と、第２側から１番目及び８番目とに配置されている。
マゼンタに対応するノズル列４４は、第１側から２番目及び７番目と、第２側から２番目及び７番目とに配置されている。
シアンに対応するノズル列４４は、第１側から３番目及び６番目と、第２側から３番目及び６番目とに配置されている。ブラックに対応するノズル列４４は、第１側から４番目及び５番目と、第２側から４番目及び５番目とに配置されている。

すなわち、各色のノズル列４４は、中心線ＣＬに関して対称に配置されている。これにより、ヘッドユニット４２が往動しながらインクを吐出する時でも、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時でも、各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

さらに、ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１において、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。ヘッドユニット４２の第２領域Ｘ２において、第１側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。

例えば、イエローに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から１番目と第２側から１番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から１番目と第２側から１番目とに配置されている。
マゼンタに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から２番目と第２側から２番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から２番目と第２側から２番目とに配置されている。
シアンに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から３番目と第２側から３番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から３番目と第２側から３番目とに配置されている。
ブラックに対応するノズル列４４は、第１領域Ｘ１において第１側から４番目と第２側から４番目とに配置され、第２領域Ｘ２において第１側から４番目と第２側から４番目とに配置されている。

すなわち、ノズル列４４に対応する色は、第１領域Ｘ１の第２方向における中心線ＣＬ１に関して対称に配置され、第２領域Ｘ２の第２方向における中心線ＣＬ２に関して対称に配置されている。
これにより、ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のうちの一方の領域を使用して印刷を行った場合でも、往動しながらインクを吐出する時と、ヘッドユニット４２が復動しながらインクを吐出する時との各色の吐出順は同じになるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

次に、ヘッド４１の内部構造について説明する。
図４に示すように、ヘッド４１は、複数の圧電振動子７２、固定板７３、及び、フレキシブルケーブル７４等をユニット化した振動子ユニット７０と、この振動子ユニット７０を収納可能なケース７１と、ケース７１の先端面に接合された流路ユニット８０とを備えている。

ケース７１は、先端と後端が共に開放された収納空部７５を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部７５内には振動子ユニット７０が収納固定されている。

圧電振動子７２は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されている。この圧電振動子７２は、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、積層方向に直交する縦方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。そして、各圧電振動子７２の先端面が、流路ユニット８０の島部７６に接合されている。
なお、この圧電振動子７２はコンデンサーと同じように振る舞う。即ち、信号の供給が停止された場合において、圧電振動子７２の電位は、停止直前の電位で保持される。

流路ユニット８０は、流路形成基板８３を間に挟んでノズルプレート４８を流路形成基板８３の一方の面側に配置し、弾性板８４をノズルプレート４８とは反対側となる他方の面側に配置して積層することで構成されている。

ノズルプレート４８は、複数（例えば、１８０個）のノズル４７を第１方向（Ｙ軸方向）に沿って形成した薄手の金属製板材（例えば、ステンレス板）によって構成してある。流路形成基板８３は、共通インク室８６、インク供給口８７、圧力室８８、及び、ノズル連通口８９からなる一連のインク流路が形成された板状部材である。本実施形態では、この流路形成基板８３を、シリコンウェハーのエッチング処理によって作製している。弾性板８４は、ステンレス製の支持板８２上に樹脂フィルム８１をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室８８に対応した部分の支持板８２を環状に除去して島部７６を形成している。

このヘッド４１では、共通インク室８６から圧力室８８を通ってノズル４７に至る一連のインク流路がノズル４７毎に形成される。そして、圧電振動子７２を充電したり放電したりすることで圧電振動子７２が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子７２は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。従って、充電によって電位を上昇させると、島部７６が圧電振動子７２側に引っ張られ、島部７６周辺の樹脂フィルム８１が変形して圧力室８８が膨張する。また、放電によって電位を下降させると、圧力室８８が収縮する。

このように、電位に応じて圧力室８８の容積が制御できるので、圧力室８８内のインクに圧力変動を生じさせることができ、ノズル４７からインクを吐出させることができる。例えば、定常容量（基準容積）の圧力室８８を一旦膨張させた後に急激に収縮させることで、インクを液滴に吐出させることができる。

なお、本実施形態では、縦振動型の圧電振動子７２を用いた構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電振動子を用いてもよい。また、圧力室８８を膨張、収縮させる手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有するヘッドユニットであってもよい。

＜電気的構成＞
図５は、液体吐出装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、液体吐出装置１００の電気的構成について図５を参照して説明する。

液体吐出装置１００は、画像処理装置１１０、液体吐出装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。画像処理装置１１０としては、パーソナルコンピューター等を使用することができる。画像処理装置１１０（以下。ＰＣ１１０ともいう）は、液体吐出装置１００と別体で設けられていてもよい。

ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、液体吐出装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、制御部１に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備えている。インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９は、ＰＣ１１０と制御部１との間で、データの送受信を行うためのものである。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとしての情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、液体吐出装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子によって構成される。

制御部１は、制御回路４、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、メモリー５、駆動信号生成部６、などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱うＰＣ１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や液体吐出装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子を有している。
駆動信号生成部６は、ノズル４７からインクを液滴に吐出させる圧電振動子７２を駆動するための駆動信号を生成する。

制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって媒体搬送部２０の各部に備えられている回転駆動部の駆動を制御して媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号と駆動信号生成部６から出力する駆動信号とによってヘッドユニット４２の駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。

制御部１は、ヘッドユニット４２を第２方向に移動させながら、ノズル４７から液体としてのインクを吐出させる印刷動作を制御する。詳しくは、制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御してキャリッジ４３（ヘッドユニット４２）を第２方向に移動させながら、ヘッドユニット４２のノズル４７からインクを吐出させる主走査（パスともいう）を行うことで、第２方向にドットの並ぶラスターラインが形成される。そして、この主走査と、制御部１が媒体搬送部２０を制御して媒体９５を第１方向に搬送させる副走査と、を繰り返す印刷動作を行うことで第１方向にラスターラインが並び、媒体９５に画像などが形成される。制御部１は、インクを吐出できないノズル４７を検出する吐出異常検出部１２０から出力される信号に応じて印刷動作を制御する。

図６は、吐出異常検出部の概略的なブロック図である。次に、吐出異常検出部１２０について説明する。
制御部１によって駆動信号が圧電振動子７２に入力されると、圧電振動子７２が振動しインクが吐出される。そして、圧電振動子７２は、次の駆動信号が入力されるまでの間、減衰振動（以下、残留振動ともいう）をしている。インクの固着や異物の付着によってノズル４７の形状が変化すると、残留振動の周波数が変化する。したがって、各ノズル４７の圧電振動子７２又は圧電振動子７２が接合されている島部７６の残留振動からインクを吐出できないノズル４７を検出することができる。

図６に示すように、吐出異常検出部１２０は、発振回路１２２と、Ｆ／Ｖ変換回路１２３と、波形整形回路１２４とから構成される残留振動検出手段１２１と、この残留振動検出手段１２１によって検出された残留振動波形データから周期（周波数）や振幅などを計測する計測手段１２５と、この計測手段１２５によって計測された周期などに基づいてヘッドユニット４２の吐出異常を判定する判定手段１２６とを備えている。吐出異常検出部１２０では、残留振動検出手段１２１は、圧電振動子７２又は島部７６の残留振動に基づいて、発振回路１２２が発振し、その発振周波数からＦ／Ｖ変換回路１２３及び波形整形回路１２４において振動波形を形成して、検出する。そして、計測手段１２５は、検出された振動波形に基づいて残留振動の周期などを計測し、判定手段１２６は、計測された残留振動の周期などに基づいて、ノズル４７の吐出異常を検出する。
なお、本実施形態では、吐出異常ノズルを検出する吐出異常検出部１２０を備えた構成の液体吐出装置１００を例示したが、吐出異常ノズルの検出方法は、ノズル４７から吐出される液滴を光学センサーで検出する方法や、媒体９５に吐出させたインクのドットをスキャナーで読み取って検出する方法であってもよい。

＜画像処理＞
図７は、画像を印刷させるための画像処理を説明する図である。次に、印刷データの生成処理について、図７を参照して説明する。媒体９５への印刷は、画像処理装置１１０から制御部１に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、制御部１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを制御部１に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。

ステップＳ１の解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、媒体９５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータという。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッドユニット４２の移動方向（第２方向）と対応している。

ステップＳ２の色変換処理は、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。この変換を行うシステムとして、カラーマネージメントシステムが使用される。カラーマネージメントシステムは、それらの色空間の対応関係を記述したプロファイル（例えば、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイル）を使用して色空間を変換する。色空間変換は、画像データを取り扱う特定の機器に依存する依存色空間（ＲＧＢ色空間）から機器に依存しない非依存色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間）に変換し、その後、出力側の液体吐出装置１００の色空間（ＣＭＹＫ色空間）に変換することにより行われる。
ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、液体吐出装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、液体吐出装置１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ステップＳ３のハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、制御部１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザー法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
つまり、ハーフトーン処理後の画素データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば、２ビット（４階調）の場合、ドット無しに対応するドット階調値［００］、小ドットの形成に対応するドット階調値［０１］、中ドットの形成に対応するドット階調値［１０］、及び、大ドットの形成に対応するドット階調値［１１］のように４段階に変換される。

ステップＳ４のラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッドユニット４２が往復移動しながら液滴を吐出する各主走査に割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズル４７が割り付けられる。

ステップＳ５のコマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体９５の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
ステップＳ６の印刷データ送信処理は、生成された印刷データを、インターフェイス部１１９を介して制御部１に送信する処理である。
プリンタードライバーによるステップＳ１からステップＳ６の処理は、ＣＰＵ１１５の制御のもとにＡＳＩＣ１１６及びＤＳＰ１１７によって行われる（図５参照）。

＜液体吐出方法＞
図８は、液体吐出方法を説明するフローチャート図である。次に、液体吐出装置１００の液体吐出方法について図８を参照して説明する。

ステップＳ１０１は、印刷データを生成する印刷データ生成工程である。画像処理装置１１０は、上述した画像処理によって生成された印刷データを、インターフェイス部１１９，２を介して制御部１に送信する。制御部１は印刷データをメモリー５に格納する。

ステップＳ１０２は、ノズル４７の状態を検出するノズル検査工程である。制御部１は、駆動信号を出力して各ノズル４７からインクを吐出させ、吐出異常検出部１２０は、その残留振動によって各ノズル４７の状態を検査する。

ステップＳ１０３は、インクを吐出できないノズル４７（以下、吐出異常ノズルともいう）があるかを判断する工程である。制御部１は、吐出異常検出部１２０から出力される信号に基づいて、吐出異常ノズル４７の有無を判断する。制御部１は、印刷動作を実行する際のモードとして、液体としてのインクを吐出できないノズル４７が無い場合のための第１モードと、液体としてのインクを吐出できないノズル４７が有る場合のための第２モードとを有している。吐出異常ノズル４７がある場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０４に進み、第２モードでの印刷準備を行う。吐出異常ノズル４７がない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、全てのノズル列４４を使用ノズル列としてステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０４は、第２モードでの印刷に使用するノズル列４４を選択する使用ノズル列選択工程である。制御部１は、ヘッドユニット４２に形成されている各ノズル列４４を、インクを吐出できないノズル４７を含むノズル列４４を使用不可能ノズル列、使用不可能ノズル列以外のノズル列４４を使用可能ノズル列として分類する。そして、制御部１は、使用可能ノズル列のうち第２モードでの印刷動作に使用するノズル列４４を使用ノズル列として選択する。このとき、制御部１は、使用可能ノズル列の中から第１側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する。

ここで、第２モードでの印刷動作に使用する使用ノズル列の一例について説明する。図９は、使用ノズル列の一例を説明するためのヘッドユニットの平面図である。なお、図９においては、使用不可能ノズル列を含むヘッド４１をクロス線のハッチングで示し、使用可能ノズル列のうち、使用ノズル列として選択されなかったノズル列を含むヘッド４１を斜め線のハッチングで示している。
例えば、制御部１は、第１側から１番目に位置するヘッド４１Ｙに含まれるイエローに対応するノズル列４４と、第２側から４番目に位置するヘッド４１Ｋに含まれるブラックに対応するノズル列４４と、に吐出異常ノズルが含まれていた場合、該ノズル列４４を使用不可能ノズル列として分類し、該使用不可能ノズル列以外のノズル列４４を使用可能ノズル列に分類する。

そして、制御部１は、各ノズル列４４に対応する色が、中心線ＣＬに関して対称になるように、第２モードで使用する使用ノズル列を選択する。具体的には、制御部１は、使用不可能ノズル列に加え、使用不可能ノズル列と中心線ＣＬに関して対称の位置にある第２側から１番目のイエローに対応するノズル列４４と、第１側から４番目のブラックに対応するノズル列４４と、の４つのノズル列４４を除く、１２列のノズル列４４を使用ノズル列に選択する。これにより、選択された各使用ノズル列に対応する色は、中心線ＣＬに対して対称になる。したがって、吐出異常ノズルが生じて第２モードで印刷動作を実行する場合であっても、ヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動の方向に係らず各色の吐出順を同じにすることができる。

ステップＳ１０５は、インクの吐出量が所定の値未満かを確認する工程である。制御部１は、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりのインクの吐出量を確認し、インクの吐出量が所定の値未満であった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、第２モードにおいて、画像を形成させるためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる際の移動速度を第１モードと同じに設定し、ステップＳ１０７に進む。インクの吐出量が所定値以上であった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に進む。

例えば、使用ノズル列が図９に示した配置であった場合、イエロー及びブラックに対応するノズル列４４の数は、他の色に対応するノズル列４４の数の１／２である。したがって、制御部１は、イエロー及びブラックのインクが吐出される面積が、画像の形成される単位面積の１／２未満だった場合、ヘッドユニット４２を第２方向に移動させながらインクを吐出する際の移動速度を第１モードと同じに設定する。これにより、使用するノズル列４４の数が第１モードよりも少ない第２モードであっても、インクの吐出量が所定の値未満である場合は、ヘッドユニット４２の移動速度を第１モードと同じにしても第１モードと同等の印刷画質を得ることができるので、第２モードにおける生産効率の低下を抑制することができる。

ステップＳ１０６は、ヘッドユニット４２の移動速度を変更する移動速度変更工程である。制御部１は、第２モードにおいて、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動速度を、第１モードよりも遅くする。例えば、使用ノズル列が図９に示した配置であった場合、イエロー及びブラックに対応するノズル列４４の数は、他の色に対応するノズル列４４の数の１／２であるので、制御部１は、ヘッドユニット４２の移動速度を略１／２に変更する。制御部１は、使用するノズル列４４の数が少ない第２モードで印刷動作を実行する場合、ヘッドユニット４２の移動速度を第１モードよりも遅くすることで、インクの吐出量を増加させられるので、印刷画質の低下を抑制することができる。

ステップＳ１０７は、印刷データを選択する印刷データ選択工程である。使用ノズル列やヘッドユニット４２の移動速度を変更した第２モードで印刷動作を実行するには、上述した画像処理におけるラスタライズ処理やコマンド付加処理などを変更した印刷データが必要になる。液体吐出装置１００では、想定される吐出異常ノズル４７の生じる位置に応じて、第２モードでの印刷に適応させる使用ノズル列の配置が予め複数用意されている。図９に示した配置は、その一例である。ステップＳ１０１において、画像処理装置１１０は、全ノズル列４４を使用する第１モードの印刷データに加え、第２モードで使用することが可能な使用ノズル列の配置に対応する複数の印刷データを生成し、制御部１はメモリー５にそれらの印刷データを格納している。制御部１は、第１モード、又は第２モードで使用する使用ノズル列の配置及び印刷速度に対応する印刷データを選択する。これにより、吐出異常ノズルが生じた場合であっても、印刷品質を低下させることなく印刷を継続することができる。

ステップＳ１０８は、印刷動作を実行する印刷工程である。制御部１は、ヘッドユニット４２を第２方向に移動させながら、ノズル４７からインクを吐出させる主走査（パス）と、媒体９５を第１方向に搬送させる副走査とを繰り返し、媒体９５に画像などを印刷する。なお、液体吐出装置１００は、この印刷工程においてもノズル４７の状態を検出するノズル検査工程を同時に行っている。

ステップＳ１０９は、印刷動作を終了するかを判断する工程である。所定回数の印刷が終了した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）は、印刷動作を停止する。同一画像の印刷を実行する場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）は、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３からステップＳ１０９を繰り返す。

なお、本実施形態のヘッドユニット４２では、１つのヘッド４１に１つのノズル列４４が配置された構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、１つのヘッドに、異なる色に対応する２つのノズル列が配置された構成であってもよい。また、１つのヘッドに２つのノズル列が構成され、一方のノズル列が他方のノズル列に対してノズルピッチの１／２に相当する距離だけ第１方向にシフトして配置された構成あってもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る液体吐出装置１００及び液体吐出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置１００の備えるヘッドユニット４２は、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じである。すなわち、ノズル列４４に対応する色は、ヘッドユニット４２の第２方向における中心線ＣＬに関して対称に配置されている。また、液体吐出装置１００の制御部１は、印刷動作を実行する際のモードとして、インクを吐出できないノズル４７が無い場合のための第１モードと、インクを吐出できないノズル４７が有る場合のための第２モードとを有している。制御部１は、インクを吐出できないノズル４７を含むノズル列４４を使用不可能ノズル列、使用不可能ノズル列以外のノズル列４４を使用可能ノズル列として分類する。そして、制御部１は、使用可能ノズル列のうち第２モードでの印刷動作に使用するノズル列４４を使用ノズル列として選択する。このとき、制御部１は、使用可能ノズル列の中から第１側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する。制御部１は、このようにして選択した使用ノズル列を用いて、第２モードで印刷動作を実行する。制御部１は、インクを吐出できないノズル４７が生じた場合でも、使用可能ノズル列からヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動の方向に係らず各色の吐出順が同じなるノズル列を用いてインクを吐出するので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続することができる。

制御部１は、使用するノズル列４４の数が少ない第２モードで印刷動作を実行する場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる際の移動速度を、第１モードよりも遅くすることで、インクの吐出量を増加させる。これにより、第２モードでの印刷画質の低下を抑制することができる。

制御部１は、第２モードで印刷動作を実行する際、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりのインクの吐出量が所定の値未満であった場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる際の移動速度を、第１モードと同じにして印刷動作を実行する。使用するノズル列４４の数が第１モードよりも少ない第２モードであっても、インクの吐出量が所定の値未満である場合は、ヘッドユニット４２の移動速度を第１モードと同じにしても第１モードと同等の印刷画質を得ることができるので、第２モードにおける生産効率の低下を抑制することができる。

ヘッドユニット４２は、第２方向における中心線ＣＬより一方側の領域である第１領域Ｘ１と、他方側の領域である第２領域Ｘ２とを有している。第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のそれぞれには、第１の色に対応するノズル列４４を有するヘッド４１が２つ以上設けられている。すなわち、第１の色のインクは、異なる４つのヘッド４１に設けられているノズル列４４から吐出されるので、ヘッドの個体差に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

液体吐出装置１００の液体吐出方法は、印刷動作を実行する際のモードとして、インクを吐出できないノズル４７が無い場合のための第１モードと、インクを吐出できないノズル４７が有る場合のための第２モードとを有している。液体吐出方法は、インクを吐出できないノズル４７が生じた場合に、使用可能ノズル列のうち第２モードでの印刷動作に使用する使用ノズル列を選択する。このとき、使用可能ノズル列の中から、第１側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色が、第２側からｎ番目に位置する使用ノズル列に対応する色と同じになるように、使用ノズル列を選択する。制御部１は、このようにして選択した使用ノズル列を用いて、第２モードで印刷動作を実行する。液体吐出方法は、インクを吐出できないノズル４７が生じた場合でも、使用可能ノズル列からヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動の方向に係らず各色の吐出順を同じなるノズル列４４（使用ノズル列）を用いてインクを吐出させるので、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続させることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例）
図１０は、変形例に係る液体吐出方法を説明するフローチャート図である。図１１は、使用ノズル列の一例を説明するためのヘッドユニットの平面図である。本変形例で説明する液体吐出方法は、第２モードで印刷動作を実行する際に、ヘッドユニット４２を第２方向に移動させる回数を増やすところが実施形態と異なっている。
以下、変形例に係る液体吐出装置１００の液体吐出方法について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、液体吐出装置１００の構成は、実施形態と同一であるので、その説明は省略する。また、図１０に示すフローチャートのうち、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、実施形態で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同じであり、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９は実施形態で説明したステップＳ１０７〜ステップＳ１０９と同じであるので、その説明は省略する。

まず、本変形例における使用ノズル列の一例について図１１を参照して説明する。なお、図１１においては、使用不可能ノズル列を含むヘッド４１をクロス線のハッチングで示し、使用可能ノズル列のうち、使用ノズル列として選択されなかったノズル列を含むヘッド４１を斜め線のハッチングで示している。
例えば、制御部１は、第２側から２番目に位置するヘッド４１Ｍに含まれるマゼンタに対応するノズル列４４と、第２側から６番目に位置するヘッド４１Ｃに含まれるシアンに対応するノズル列４４と、に吐出異常ノズルが含まれていた場合、該ノズル列４４を使用不可能ノズル列として分類し、該使用不可能ノズル列以外のノズル列４４を使用可能ノズル列に分類する。

このように、制御部１は、第２モードにおいて、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のいずれか一方の領域に使用不可能ノズル列が含まれる場合、一方の領域に位置するノズル列４４を印刷動作に使用しない不使用ノズル列とし、他方の領域に位置するノズル列４４を使用ノズル列とする。本変形例では、第２領域Ｘ２に使用不可能ノズル列が含まれているので、制御部１は、第２領域に位置するノズル列４４を不使用ノズル列とし、第１領域Ｘ１に位置するノズル列４４を使用ノズル列に選択する。ヘッドユニット４２は、第１領域Ｘ１においても、各ノズル列（各使用ノズル列）４４に対応する色は、第１領域の中心線ＣＬ１に対して対称になっているので、吐出異常ノズルが生じて第２モードで印刷動作を実行する場合であっても、ヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動の方向に係らず各色の吐出順を同じにすることができる。

ステップＳ２０５は、インクの吐出量が所定の値未満かを確認する工程である。制御部１は、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりのインクの吐出量を確認し、インクの吐出量が所定の値未満であった場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第２モードにおいて、画像を形成させるためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動回数（パス数）を第１モードと同じに設定し、ステップＳ２０７に進む。インクの吐出量が所定値以上であった場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６は、ヘッドユニット４２の移動回数を変更する移動回数変更工程である。制御部１は、第２モードにおいて、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動回数（パス数）を、第１モードより増やす。例えば、図１１に示すように、第１領域Ｘ１のノズル列４４を使用ノズル列とした場合、各色に対応するノズル列４４の数は、従来の１／２になっているので、制御部１は、ヘッドユニット４２のパス数を２倍に変更する。これにより、使用するノズル列４４の数が少ない第２モードで印刷する際の印刷画質の低下を抑制することができる。

ステップＳ２０７は、印刷データを選択する印刷データ選択工程である。使用ノズル列やパス数を変更した第２モードで印刷動作を実行するには、上述した画像処理におけるラスタライズ処理やコマンド付加処理などを変更した印刷データが必要になる。液体吐出装置１００では、想定される吐出異常ノズル４７の生じる位置に応じて、第２モードの印刷に適応させる使用ノズル列の配置が予め複数用意されている。図１１に示した配置は、その一例である。ステップＳ２０１において、画像処理装置１１０は、全ノズル列４４を使用する第１モードの印刷データに加え、第２モードで使用することが可能な使用ノズル列の配置に対応する複数の印刷データを生成し、制御部１はメモリー５にそれらの印刷データを格納している。制御部１は、第１モード、又は第２モードで使用する使用ノズル列の配置及びパス数に対応する印刷データを選択する。これにより、吐出異常ノズルが生じた場合であっても、印刷品質を低下させることなく印刷を継続することができる。

以上述べたように、本変形例に係る液体吐出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部１は、使用するノズル列４４の数が少ない第２モードで印刷動作を実行する場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動回数（パス数）を、第１モードよりも増やすことで、液体としてのインクの吐出量を増加させる。これにより、第２モードでの印刷画質の低下を抑制することができる。

制御部１は、第２モードで印刷動作を実行する際、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりのインクの吐出量が所定の値未満であった場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動回数（パス数）を、第１モードと同じにして印刷動作を実行する。使用するノズル列４４の数が第１モードよりも少ない第２モードであっても、インクの吐出量が所定の値未満である場合は、ヘッドユニット４２の移動回数を第１モードと同じにしても第１モードと同等の印刷画質を得ることができるので、第２モードにおける生産効率の低下を抑制することができる。

ヘッドユニット４２の第１領域Ｘ１において、第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。ヘッドユニット４２の第２領域Ｘ２において、第１側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色は、第２側からｎ番目に位置するノズル列４４に対応する色と同じである。すなわち、ノズル列４４に対応する色は、第１領域Ｘ１の第２方向における中心線ＣＬ１に関して対称に配置され、第２領域Ｘ２の第２方向における中心線ＣＬ２に関して対称に配置されている。また、制御部１は、第２モードにおいて、第１領域Ｘ１及び第２領域Ｘ２のいずれか一方の領域に使用不可能ノズル列が含まれる場合、一方の領域に位置するノズル列４４を印刷動作に使用しない不使用ノズル列とし、他方の領域に位置するノズル列４４を使用ノズル列として印刷動作を実行する。これにより、インクを吐出できないノズル４７が生じた場合でも、各色の吐出順番が異なることに起因する印刷品質の低下を抑制させた印刷を継続することができる。

なお、制御部１は、使用するノズル列４４の数が少ない第２モードで印刷動作を実行する場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動速度及び移動回数（パス数）を、第１モードよりも増やすことで、液体としてのインクの吐出量を増加させる構成としてもよい。このような構成でも、第２モードでの印刷画質の低下を抑制することができる。
そして、制御部１は、第２モードで印刷動作を実行する際、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりのインクの吐出量が所定の値未満であった場合、画像を形成するためにヘッドユニット４２を第２方向に移動させる移動速度及び移動回数（パス数）を、第１モードと同じにして印刷動作を実行する構成としてもよい。使用するノズル列４４の数が第１モードよりも少ない第２モードであっても、インクの吐出量が所定の値未満である場合は、ヘッドユニット４２の移動速度及び移動回数を第１モードと同じにしても第１モードと同等の印刷画質を得ることができるので、第２モードにおける生産効率の低下を抑制することができる。

１…制御部、２，１１９…インターフェイス部、３，１１５…ＣＰＵ、４…制御回路、５，１１８…メモリー、６…駆動信号生成部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ…ヘッド、４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、４４…ノズル列、４５…キャリッジ移動部、４７…ノズル、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、９５…媒体、１００…液体吐出装置、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１２０…吐出異常検出部、Ｘ１…第１領域、Ｘ２…第２領域。

Claims (7)

1. 媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、
   複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置されるヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させながら、前記ノズルから前記液体を吐出させる印刷動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記ヘッドユニットの前記第２方向における一方側を第１側、前記ヘッドユニットの前記第２方向における他方側を第２側とした時、
   前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記制御部は、前記印刷動作を実行する際のモードとして、前記液体を吐出できないノズルが無い場合のための第１モードと、前記液体を吐出できないノズルが有る場合のための第２モードと、を有し、
   前記第２モードは、
   前記液体を吐出できないノズルを含む前記ノズル列を使用不可能ノズル列、前記使用不可能ノズル列以外の前記ノズル列を使用可能ノズル列、前記使用可能ノズル列のうち前記印刷動作に使用する前記ノズル列を使用ノズル列とし、
   前記使用可能ノズル列の中から、前記第１側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色が、前記第２側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色と同じになるように、前記使用ノズル列を選択するモードであることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動回数を前記第１モードよりも増やすことを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動速度を、前記第１モードよりも遅くすることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、印刷する画像の形成に必要な単位面積当たりの前記液体の吐出量が所定の値未満であった場合、前記第２モードにおいて、画像を形成するために前記ヘッドユニットを前記第２方向に移動させる移動回数及び移動速度を、前記第１モードと同じにすることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記ヘッドユニットの前記第２方向における中央より一方側の領域を第１領域、前記ヘッドユニットの前記第２方向における中央より他方側の領域を第２領域、とした時、
   前記第１領域及び前記第２領域のそれぞれには、第１の色に対応する前記ノズル列を有するヘッドが２つ以上設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１領域において、前記第１側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記第２領域において、前記第１側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであり、
   前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１領域及び前記第２領域のいずれか一方の領域に使用不可能ノズル列が含まれる場合、一方の領域に位置する前記ノズル列を前記印刷動作に使用しない不使用ノズル列とし、他方の領域に位置する前記ノズル列を前記使用ノズル列として前記印刷動作を行うことを特徴とする液体吐出装置。
7. 媒体に液体を吐出する複数のノズルが第１方向に沿って並ぶノズル列を有するヘッドと、
   複数の前記ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に沿って配置されるヘッドユニットと、を備え、
   前記ヘッドユニットの前記第２方向における一方側を第１側、前記ヘッドユニットの前記第２方向における他方側を第２側とした時、
   前記第１側からｎ（ｎは正の整数）番目に位置するノズル列に対応する色は、前記第２側からｎ番目に位置するノズル列に対応する色と同じであるように構成された液体吐出装置における液体吐出方法であって、
   前記ノズルから液体を吐出させる印刷動作を実行する際のモードとして、前記液体を吐出できないノズルが無い場合のための第１モードと、前記液体を吐出できないノズルが有る場合のための第２モードと、を実行可能であり、
   前記第２モードを実行する場合に、
   前記液体を吐出できないノズルを含む前記ノズル列を使用不可能ノズル列、前記使用不可能ノズル列以外の前記ノズル列を使用可能ノズル列、前記使用可能ノズル列のうち前記印刷動作に使用する前記ノズル列を使用ノズル列とし、
   前記使用可能ノズル列の中から、前記第１側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色が、前記第２側からｎ番目に位置する前記使用ノズル列に対応する色と同じになるように、前記使用ノズル列を選択することを特徴とする液体吐出方法。

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