JP2018121475A - Power conversion device - Google Patents

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将也 ▲高▼橋
将也 ▲高▼橋
Masaya Takahashi
英介 高橋
Eisuke Takahashi
英介 高橋
拓也 木口
Takuya Kiguchi
拓也 木口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly-efficient power conversion device capable of further reducing overall loss by reducing a conduction loss of a circuit.SOLUTION: A power conversion device a comprises: a main switch Sm connected to a positive electrode side potential line 1p; an output circuit unit 2 including a plurality of half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w connected in parallel between the positive electrode side potential line 1p and a negative electrode side potential line 1n and outputting the converted power to a load M; and an auxiliary circuit 3. The half-bridge circuits have a configuration in which semiconductor switches on the main switch side are connected in series to semiconductor switches on the negative electrode side potential line side or a diode. A control unit 4 which controls electric conduction to the load forms a current path via the half-bridge circuit in which the semiconductor switches on the main switch side are on by turning on/off the main switch, and turns on all the semiconductor switches in a reflux path during a reflux period during which the main switch is off.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power conversion device.

例えば、電源電力をモータ等の駆動用電力に変換するために、インバータ等の電力変換装置が用いられる。電力変換装置では、スイッチング素子のオンオフに伴うスイッチング損失が発生することから、これを低減するための補助回路を設け、リアクトルとコンデンサによる共振現象を利用して、ゼロボルトスイッチング(以下、ZVSと称する)を実現する手法が提案されている。   For example, a power conversion device such as an inverter is used to convert power supply power to drive power such as a motor. In the power conversion device, switching loss due to on / off of the switching element occurs. Therefore, an auxiliary circuit for reducing this is provided, and zero volt switching (hereinafter referred to as ZVS) is performed by utilizing a resonance phenomenon caused by a reactor and a capacitor. A method for realizing the above has been proposed.

一例として、特許文献1には、直流電力入力と三相交流出力との間に接続されたスイッチング・ブリッジと、直流電力入力とスイッチング・ブリッジとの間に接続された補助回路を備えて、直流電力を三相交流出力に変換するための零電圧遷移電圧源インバータが開示されている。補助回路は、直流電力入力の直流レールに接続されたレール・スイッチと、その両端に接続された、共振インダクタと補助スイッチとの直列接続体と、補助ダイオードとからなる。補助ダイオードは、第1の端部が補助スイッチと共振インダクタとの接続点に接続され、第2の端部がアースに接続される。   As an example, Patent Document 1 includes a switching bridge connected between a DC power input and a three-phase AC output, and an auxiliary circuit connected between the DC power input and the switching bridge. A zero voltage transition voltage source inverter for converting power to three-phase AC output is disclosed. The auxiliary circuit includes a rail switch connected to a DC rail for DC power input, a series connection body of a resonant inductor and an auxiliary switch connected to both ends thereof, and an auxiliary diode. The auxiliary diode has a first end connected to a connection point between the auxiliary switch and the resonant inductor, and a second end connected to the ground.

特許第3207431号公報Japanese Patent No. 3207431

特許文献1に記載される手法では、直流レールのレール・スイッチがオフのときにブリッジ回路のブリッジ・スイッチがゼロ電圧状態でターンオンされ、次いで、補助回路に支援されてレール・スイッチが時間t1でターンオンされる。補助回路の補助スイッチは、時間t1より前にターンオンされて、共振インダクタに電流が蓄積され、時間t1より後にターンオフされる。共振インダクタは、ブリッジ・スイッチとレール・スイッチとの間のキャパシタンスと共振して、レール・スイッチのターンオンに対して、ゼロ電流遷移を提供する。その後、ブリッジ・スイッチがターンオフされ、さらに、レール・スイッチがターンオフされる。   In the technique described in Patent Document 1, the bridge switch of the bridge circuit is turned on in a zero voltage state when the rail switch of the DC rail is off, and then the rail switch is turned on at time t1 with the assistance of the auxiliary circuit. Turned on. The auxiliary switch of the auxiliary circuit is turned on before time t1, the current is stored in the resonant inductor, and is turned off after time t1. The resonant inductor resonates with the capacitance between the bridge switch and the rail switch to provide a zero current transition for the rail switch turn-on. Thereafter, the bridge switch is turned off and the rail switch is turned off.

しかしながら、特許文献1に記載される制御では、主にブリッジ・スイッチのスイッチングに伴う損失の低減は可能であるものの、インバータを構成するブリッジ回路の主要損失である導通損失は低減できない。そのため、電力変換効率の向上に限界があり、全体の損失をさらに低減して省力化を図ることが望まれている。   However, the control described in Patent Document 1 can reduce the loss mainly due to switching of the bridge switch, but cannot reduce the conduction loss that is the main loss of the bridge circuit constituting the inverter. For this reason, there is a limit to improving the power conversion efficiency, and it is desired to further reduce the overall loss and save labor.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、回路における導通損失を低減することにより全体の損失をさらに低減可能であり、高効率な電力変換装置を提供しようとするものである。   This invention is made | formed in view of this subject, and can reduce the whole loss further by reducing the conduction | electrical_connection loss in a circuit, and intends to provide a highly efficient power converter device.

本発明の一態様は、
入力電源(B)の正極側電位線(1p)に接続されたメインスイッチ(Sm)と、
上記メインスイッチと上記入力電源の負極側電位線(1n)との間に並列接続された複数のハーフブリッジ回路(2u、2v、2w)を有し、変換された電力を負荷(M)に出力する出力回路部(2)と、
上記正極側電位線に、上記メインスイッチと並列に、補助スイッチ(Sas)及び共振リアクトル(L1)が接続されると共に、上記補助スイッチ及び上記共振リアクトルの接続点(31)と上記負極側電位線との間に補助ダイオード(Das)が接続された補助回路(3)と、を備える電力変換装置(1)であって、
上記ハーフブリッジ回路は、上記メインスイッチ側の半導体スイッチ(Sup、Svp、Swp)と、上記負極側電位線側の半導体スイッチ(Sun、Svn、Swn)又はダイオードとが直列接続された構成であり、
上記メインスイッチのスイッチングに伴って上記ハーフブリッジ回路から上記負荷への通電を制御する制御部(4)を備えており、
上記制御部は、上記メインスイッチをオンオフすることにより、上記メインスイッチ側の半導体スイッチがオン状態にある上記ハーフブリッジ回路を経由する電流経路を形成すると共に、上記メインスイッチがオフ状態にある還流期間に、還流経路における全ての上記半導体スイッチをオン状態とする、電力変換装置にある。
One embodiment of the present invention provides:
A main switch (Sm) connected to the positive potential line (1p) of the input power supply (B);
It has a plurality of half bridge circuits (2u, 2v, 2w) connected in parallel between the main switch and the negative potential line (1n) of the input power supply, and outputs the converted power to the load (M) An output circuit section (2) to perform,
An auxiliary switch (Sas) and a resonant reactor (L1) are connected to the positive potential line in parallel with the main switch, and a connection point (31) between the auxiliary switch and the resonant reactor and the negative potential line. An auxiliary circuit (3) connected with an auxiliary diode (Das) between the power converter (1),
The half-bridge circuit has a configuration in which a semiconductor switch (Sup, Svp, Swp) on the main switch side and a semiconductor switch (Sun, Svn, Swn) or a diode on the negative potential line side are connected in series.
A control unit (4) for controlling energization from the half-bridge circuit to the load in accordance with the switching of the main switch;
The control unit turns on and off the main switch to form a current path through the half-bridge circuit in which the semiconductor switch on the main switch side is in an on state, and a reflux period in which the main switch is in an off state In the power converter, all the semiconductor switches in the return path are turned on.

上記一態様の電力変換装置は、制御部が、メインスイッチをオンオフ制御するのに伴い、出力回路部の複数のハーフブリッジ回路が通電制御され、入力電圧が変換されて出力される。その際、メインスイッチをオンすると、複数のハーフブリッジ回路のうちメインスイッチ側の半導体スイッチがオン状態にあるハーフブリッジ回路から負荷へ流れる電流経路が形成される。メインスイッチがオフされると、複数のハーフブリッジ回路の半導体スイッチ又はダイオードを介して還流電流が流れる還流経路が形成される。この還流期間中に、還流経路にあり通電状態にある全ての半導体スイッチのうちオフ状態にある半導体スイッチをオンする。   In the power conversion device of the above aspect, as the control unit performs on / off control of the main switch, the plurality of half bridge circuits of the output circuit unit are energized and converted, and the input voltage is converted and output. At this time, when the main switch is turned on, a current path that flows from the half bridge circuit in which the semiconductor switch on the main switch side of the plurality of half bridge circuits is on to the load is formed. When the main switch is turned off, a return path through which the return current flows through the semiconductor switches or diodes of the plurality of half-bridge circuits is formed. During this recirculation period, the semiconductor switches in the off state among all the semiconductor switches in the recirculation path and in the energized state are turned on.

これにより、オフ状態のときに半導体スイッチの寄生ダイオード等を介して流れていた還流電流が分流されて、オン状態の半導体スイッチを流れるようになり、導通損失を低減できる。その後、メインスイッチがオンする前に、補助回路の作動させることで、メインスイッチの出力側と入力側の電位差を低下させ、ZVSによるオンオフが可能となる。したがって、スイッチング損失と導通損失の両方を低減させることができる。   As a result, the return current that flows through the parasitic diode of the semiconductor switch in the off state is shunted and flows through the on-state semiconductor switch, thereby reducing conduction loss. Thereafter, by operating the auxiliary circuit before the main switch is turned on, the potential difference between the output side and the input side of the main switch is reduced, and on / off by ZVS becomes possible. Therefore, both switching loss and conduction loss can be reduced.

以上のごとく、上記態様によれば、回路における導通損失を低減することにより全体の損失をさらに低減可能であり、高効率な電力変換装置を提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
As described above, according to the above aspect, the overall loss can be further reduced by reducing the conduction loss in the circuit, and a highly efficient power conversion device can be provided.
In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the means to solve a claim and a subject shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later, and limits the technical scope of this invention. It is not a thing.

実施形態1における、電力変換装置の概略構成を示す回路図。1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a power conversion device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチとハーフブリッジ回路の各相を構成する半導体スイッチへの制御信号を示す波形図。The wave form diagram which shows the control signal to the semiconductor switch which comprises each phase of the main switch and half-bridge circuit of a power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T1の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T1, and the operation state of each switch in the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T2の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T2, and the operation state of each switch during the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T3の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T3 and the operation state of each switch during the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T4の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T4 and the operation state of each switch in the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T5の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T5 and the operation state of each switch in the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T6の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T6 and the operation state of each switch in the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T7の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T7 and the operation state of each switch during the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置のメインスイッチのスイッチング周期中、期間T8の電流経路と各スイッチの動作状態を示す図。The figure which shows the electric current path | route of the period T8 and the operation state of each switch during the switching period of the main switch of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における、電力変換装置の制御部による制御のフローチャート図。The flowchart figure of control by the control part of the power converter device in Embodiment 1. FIG. 実施形態2における、電力変換装置の概略構成を示す回路図。The circuit diagram which shows schematic structure of the power converter device in Embodiment 2. FIG.

(実施形態1)
以下、電力変換装置に係る実施形態1について、図1〜図11を参照して説明する。
図1に示すように、本形態の電力変換装置1は、入力電源としてのバッテリBと、その正極側電位線1pに接続されたメインスイッチSmと、負荷としての交流モータMに接続され、変換された電力を出力する出力回路部2と、補助スイッチSasと共振リアクトルL1と補助ダイオードDasを有する補助回路3と、制御部4と、共振コンデンサC1を備えている。
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 which concerns on a power converter device is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the power conversion apparatus 1 of this embodiment is connected to a battery B as an input power source, a main switch Sm connected to the positive potential line 1p, and an AC motor M as a load for conversion. The output circuit unit 2 that outputs the generated power, the auxiliary switch 3 having the auxiliary switch Sas, the resonance reactor L1, and the auxiliary diode Das, the control unit 4, and the resonance capacitor C1 are provided.

出力回路部2は、メインスイッチSmとバッテリBの負極側電位線1nとの間に並列接続された複数のハーフブリッジ回路2u、2v、2wを有する。また、制御部4は、メインスイッチSmのスイッチングに伴って、複数のハーフブリッジ回路2u、2v、2wから交流モータMへの通電を制御している。共振コンデンサC1は、メインスイッチSmと出力回路部2との間に、複数のハーフブリッジ回路2u、2v、2wと並列に接続される。   The output circuit unit 2 includes a plurality of half bridge circuits 2u, 2v, and 2w connected in parallel between the main switch Sm and the negative potential line 1n of the battery B. The control unit 4 controls energization from the plurality of half bridge circuits 2u, 2v, 2w to the AC motor M in accordance with the switching of the main switch Sm. The resonant capacitor C1 is connected between the main switch Sm and the output circuit unit 2 in parallel with the plurality of half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w.

メインスイッチSm、出力回路部2及び補助回路3は、制御部4に接続されており、電力変換装置1の動作は、制御部4からの制御信号によって制御される。電力変換装置1は、例えば、交流モータMを駆動源とする車載装置に適用され、直流電源であるバッテリBからの入力電力を、所望の交流出力に変換して交流モータMに出力する。交流モータMは、三相(すなわち、U相、V相、W相)のモータコイルLu、Lv、Lwを備え、これらモータコイルLu、Lv、Lwは一端が共通接続されている。   The main switch Sm, the output circuit unit 2 and the auxiliary circuit 3 are connected to the control unit 4, and the operation of the power conversion device 1 is controlled by a control signal from the control unit 4. The power conversion device 1 is applied to, for example, an in-vehicle device using an AC motor M as a drive source, and converts input power from a battery B that is a DC power source into a desired AC output and outputs it to the AC motor M. The AC motor M includes three-phase (that is, U-phase, V-phase, and W-phase) motor coils Lu, Lv, and Lw, and one ends of these motor coils Lu, Lv, and Lw are commonly connected.

出力回路部2は、バッテリBの直流電力を、交流電力に変換するインバータとして構成されている。並列接続された複数のハーフブリッジ回路として、ここでは、正極Bpに接続される正極側電位線1pと負極Bnに接続される負極側電位線1nとの間に、3つのハーフブリッジ回路2u、2v、2wが配置される。負極側電位線1nは、例えば、グランド電位に設定されている。各ハーフブリッジ回路2u、2v、2wは、正極Bp側の上アームスイッチである半導体スイッチSup、Svp、Swpと、負極Bn側の下アームスイッチである半導体スイッチSun、Svn、Swnと、を直列接続して構成される。   The output circuit unit 2 is configured as an inverter that converts the DC power of the battery B into AC power. Here, as a plurality of half-bridge circuits connected in parallel, three half-bridge circuits 2u, 2v are provided between a positive-side potential line 1p connected to the positive electrode Bp and a negative-side potential line 1n connected to the negative electrode Bn. 2w are arranged. The negative potential line 1n is set to a ground potential, for example. Each half-bridge circuit 2u, 2v, 2w is connected in series with semiconductor switches Sup, Svp, Swp which are upper arm switches on the positive electrode Bp side and semiconductor switches Sun, Svn, Swn which are lower arm switches on the negative electrode Bn side. Configured.

U相の半導体スイッチSupと半導体スイッチSunとの接続点21uには、モータコイルLuの他端(すなわち、共通する一端と反対側の一端)が接続される。同様に、V相、W相の半導体スイッチSvp、Swpと半導体スイッチSvn、Swnとの接続点21v、21wには、それぞれモータコイルLv、Lwの他端が接続される。半導体スイッチSup、Svp、Swpの、接続点21u、21v、21wと反対側の一端は、メインスイッチSmに接続され、半導体スイッチSun、Svn、Swnの、接続点21u、21v、21wと反対側の一端は、負極側電位線1nに接続される。   The other end of the motor coil Lu (that is, one end opposite to the common one end) is connected to the connection point 21u between the U-phase semiconductor switch Sup and the semiconductor switch Sun. Similarly, the other ends of the motor coils Lv and Lw are connected to connection points 21v and 21w between the V-phase and W-phase semiconductor switches Svp and Swp and the semiconductor switches Svn and Swn, respectively. One end of the semiconductor switch Sup, Svp, Swp opposite to the connection point 21u, 21v, 21w is connected to the main switch Sm, and the semiconductor switch Sun, Svn, Swn is opposite to the connection point 21u, 21v, 21w. One end is connected to the negative potential line 1n.

補助回路3は、補助スイッチSas及び共振リアクトルL1の直列接続体と、これらの接続点31に接続される補助ダイオードDasとを有している。補助スイッチSas及び共振リアクトルL1の直列接続体は、正極側電位線1pに、メインスイッチSmと並列に接続される。具体的には、補助スイッチSasの一端が、メインスイッチSmの正極Bp側に接続され、共振リアクトルL1の一端が、メインスイッチSmの出力回路部2側に接続されている。補助ダイオードDasは、接続点31と負極側電位線1nとの間に逆方向接続される。すなわち、カソード側が、補助スイッチSas及び共振リアクトルL1の接続点31に接続され、アノード側が、負極側電位線1nに接続されて、補助回路3の作動時に流れるリアクトル電流Iasを整流している。   The auxiliary circuit 3 includes a series connection body of the auxiliary switch Sas and the resonance reactor L1, and an auxiliary diode Das connected to the connection point 31. A series connection body of the auxiliary switch Sas and the resonance reactor L1 is connected to the positive potential line 1p in parallel with the main switch Sm. Specifically, one end of the auxiliary switch Sas is connected to the positive electrode Bp side of the main switch Sm, and one end of the resonance reactor L1 is connected to the output circuit unit 2 side of the main switch Sm. The auxiliary diode Das is connected in the reverse direction between the connection point 31 and the negative potential line 1n. That is, the cathode side is connected to the connection point 31 of the auxiliary switch Sas and the resonant reactor L1, and the anode side is connected to the negative potential line 1n to rectify the reactor current Ias that flows when the auxiliary circuit 3 operates.

メインスイッチSm、補助スイッチSasとしては、例えば、ゲート電圧制御式のMOSFET(すなわち、電界効果トランジスタ)が用いられる。メインスイッチSm、補助スイッチSasは、それぞれMOSFETのドレイン−ソース間に逆方向接続されたダイオードを有している。MOSFET以外の半導体スイッチング素子、例えば、バイポーラトランジスタ、IGBT等を用いることもできる。   As the main switch Sm and the auxiliary switch Sas, for example, a gate voltage controlled MOSFET (that is, a field effect transistor) is used. The main switch Sm and the auxiliary switch Sas each have a diode connected in the reverse direction between the drain and source of the MOSFET. Semiconductor switching elements other than MOSFETs such as bipolar transistors and IGBTs can also be used.

同様に、出力回路部2を構成する半導体スイッチSup、Svp、Swp及び半導体スイッチSun、Svn、Swnとして、例えば、MOSFETが用いられる。また、半導体スイッチSup、Svp、Swp及び半導体スイッチSun、Svn、Swnは、それぞれMOSFETのドレイン−ソース間に逆方向接続されたダイオードDup、Dvp、Dwp、Dun、Dvn、Dwnを有している。MOSFET以外の半導体スイッチング素子、例えば、バイポーラトランジスタ、IGBT等を用いることもできる。   Similarly, MOSFETs are used as the semiconductor switches Sup, Svp, Swp and the semiconductor switches Sun, Svn, Swn constituting the output circuit unit 2, for example. Further, the semiconductor switches Sup, Svp, Swp and the semiconductor switches Sun, Svn, Swn have diodes Dup, Dvp, Dwp, Dun, Dvn, Dwn connected in reverse directions between the drain and source of the MOSFET, respectively. Semiconductor switching elements other than MOSFETs such as bipolar transistors and IGBTs can also be used.

なお、ハーフブリッジ回路2u、2v、2wとなる各直列接続体は、2つの半導体スイッチの組み合わせに限らない。2つの半導体パワー素子からなる直列接続体であれば、例えば、半導体スイッチとダイオードを組み合わせた直列接続体でもよい。また、出力回路部2は、3つのハーフブリッジ回路2u、2v、2wを用いた三相のインバータとしたが、単相のインバータとして構成してもよく、2つ以上のハーフブリッジ回路を有していればよい。   In addition, each series connection body used as the half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w is not restricted to the combination of two semiconductor switches. As long as it is a series connection body composed of two semiconductor power elements, for example, a series connection body combining a semiconductor switch and a diode may be used. The output circuit unit 2 is a three-phase inverter using three half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w, but may be configured as a single-phase inverter and has two or more half-bridge circuits. It only has to be.

共振コンデンサC1は、メインスイッチSmと出力回路部2との間に、出力回路部2の複数のハーフブリッジ回路2u、2v、2wと並列に配置される。具体的には、メインスイッチSmのソース端子側の正極側電位線1pに、共振コンデンサC1の一端が接続され、他端がグランド電位の負極側電位線1nに接続される。共振コンデンサC1の容量は、出力回路部2の半導体スイッチSup、Svp、Swp及び半導体スイッチSun、Svn、Swnの寄生容量の合計値よりも大きくするのがよい。十分大きな容量の電圧依存の少ない容量素子を共振コンデンサC1として使用することで、スイッチング時の制御性が向上する。また、スイッチオフ時のメインスイッチSmのドレイン−ソース間電圧の上昇を緩やかにして、スイッチング損失を低減できる。さらに、共振コンデンサC1を補助回路3の近傍に配置することができ、急峻で大きな共振電流が流れる電流経路のループを小さくして、放射ノイズを低減できる。   The resonance capacitor C1 is disposed between the main switch Sm and the output circuit unit 2 in parallel with the plurality of half bridge circuits 2u, 2v, 2w of the output circuit unit 2. Specifically, one end of the resonance capacitor C1 is connected to the positive potential line 1p on the source terminal side of the main switch Sm, and the other end is connected to the negative potential line 1n of the ground potential. The capacitance of the resonant capacitor C1 is preferably larger than the total value of the parasitic capacitances of the semiconductor switches Sup, Svp, Swp and the semiconductor switches Sun, Svn, Swn of the output circuit unit 2. By using a sufficiently large capacitor with a small voltage dependency as the resonance capacitor C1, the controllability at the time of switching is improved. Further, the increase in the drain-source voltage of the main switch Sm when the switch is off can be moderated to reduce the switching loss. Further, the resonance capacitor C1 can be disposed in the vicinity of the auxiliary circuit 3, and the radiation noise can be reduced by reducing the loop of the current path through which a steep and large resonance current flows.

また、電力変換装置1は、バッテリBの電圧を平滑化する平滑コンデンサCiを備えている。具体的には、補助スイッチSasとメインスイッチSmとの接続点12よりバッテリB側において、正極側電位線1pと負極側電位線1nの間に平滑コンデンサCiが接続されている。これにより、バッテリBの直流電源の変動による影響を抑制することができる。バッテリBの直流電圧(すなわち、入力電圧Vi)は、例えば、48Vである。   Further, the power conversion device 1 includes a smoothing capacitor Ci that smoothes the voltage of the battery B. Specifically, a smoothing capacitor Ci is connected between the positive potential line 1p and the negative potential line 1n on the battery B side from the connection point 12 between the auxiliary switch Sas and the main switch Sm. Thereby, the influence by the fluctuation | variation of the DC power supply of the battery B can be suppressed. The DC voltage of the battery B (that is, the input voltage Vi) is 48V, for example.

制御部4は、メインスイッチSm、補助スイッチSasの各ゲート電極に、ゲート配線を介してそれぞれ接続されている。また、ハーフブリッジ回路2u、2v、2wの半導体スイッチSup、Svp、Swp及び半導体スイッチSun、Svn、Swnの各ゲート電極に、ゲート配線を介してそれぞれ接続されている。制御部4は、例えば、交流モータMの要求トルクに応じた目標出力となるように、各ゲート電極に制御信号を出力してこれらスイッチをオンオフ制御し、入力された直流電力を三相交流電力に変換する。このとき、出力回路部2の3つのハーフブリッジ回路2u、2v、2wは、上アームスイッチである半導体スイッチSup、Svp、Swpと、下アームスイッチである半導体スイッチSun、Svn、Swnが交互に通電状態となるように制御され、モータコイルLu、Lv、Lwに相電流Iu、Iv、Iwが流れる。   The control unit 4 is connected to each gate electrode of the main switch Sm and the auxiliary switch Sas via a gate wiring. In addition, the semiconductor switches Sup, Svp, Swp of the half-bridge circuits 2u, 2v, 2w and the gate electrodes of the semiconductor switches Sun, Svn, Swn are respectively connected via gate wirings. For example, the control unit 4 outputs a control signal to each gate electrode so as to achieve a target output corresponding to the required torque of the AC motor M, and controls these switches to turn on and off, and converts the input DC power into three-phase AC power. Convert to At this time, the three half bridge circuits 2u, 2v and 2w of the output circuit unit 2 are alternately energized by the semiconductor switches Sup, Svp and Swp which are upper arm switches and the semiconductor switches Sun, Svn and Swn which are lower arm switches. The phase currents Iu, Iv, and Iw flow through the motor coils Lu, Lv, and Lw.

制御部4は、メインスイッチSmをオンオフすることにより、メインスイッチSm側の半導体スイッチSup、Svp、Swpがオン状態にあるハーフブリッジ回路2u、2v、2wから、交流モータMの各相へ流れる電流経路を形成する。電流経路は、交流モータMから、負極Bn側の半導体スイッチSun、Svn、Swnがオン状態にあるハーフブリッジ回路2u、2v、2wを経由して、負極側電位線1nへ至る。制御部4は、メインスイッチSmがオフ状態にある還流期間に、還流経路を形成し通電状態にあるハーフブリッジ回路2u、2v、2wについて、全ての半導体スイッチSup、Svp、Swp、Sun、Svn、Swnをオン状態とする。これにより、還流経路にあるオフ状態の半導体スイッチSup、Svp、Swp、Sun、Svn、Swnが、損失の大きいダイオードDup、Dvp、Dwp、Dun、Dvn、Dwnに代わってオンすることになるため、導通損失が低減する。
制御部4による還流期間の制御の詳細については、後述する。
The control unit 4 turns on and off the main switch Sm, whereby currents flowing from the half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w in which the semiconductor switches Sup, Svp, and Swp on the main switch Sm side are on to the respective phases of the AC motor M Form a pathway. The current path extends from the AC motor M to the negative potential line 1n via the half bridge circuits 2u, 2v, and 2w in which the semiconductor switches Sun, Svn, and Swn on the negative polarity Bn side are on. The control unit 4 forms all the semiconductor switches Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, and the half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w that form a reflux path and are in the energized state during the reflux period in which the main switch Sm is in the off state. Swn is turned on. As a result, the semiconductor switches Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, Swn in the off state in the return path are turned on instead of the diodes Dup, Dvp, Dwp, Dun, Dvn, Dwn having a large loss. Conduction loss is reduced.
Details of the control of the reflux period by the control unit 4 will be described later.

図2に示すように、交流モータMの三相(すなわち、U相、V相、W相)に対応する出力回路部2の各スイッチのゲート電極には、それぞれ異なるタイミングでパルス状の制御信号が出力される。三相は、それぞれ電気角で120度の位相差を有しており、360度で1サイクルとなっている。なお、図2には、電気角を120度とした例を示しているが、この値は必ずしも120度である必要はなく、任意に設定できる。   As shown in FIG. 2, pulse-like control signals are applied to the gate electrodes of the switches of the output circuit unit 2 corresponding to the three phases of the AC motor M (that is, the U phase, the V phase, and the W phase) at different timings. Is output. Each of the three phases has a phase difference of 120 degrees in terms of electrical angle, and 360 cycles constitute one cycle. FIG. 2 shows an example in which the electrical angle is 120 degrees, but this value is not necessarily 120 degrees and can be set arbitrarily.

3つのハーフブリッジ回路2u、2v、2wにおいて、上アームスイッチである半導体スイッチSup、Svp、Swpの通電状態は、1つのメインスイッチSmのオンオフとの組み合わせによって制御される。すなわち、半導体スイッチSup、Svp、Swpは、それぞれ1サイクル中、電気角で120度の間オン状態となり、その間にメインスイッチSmのオンオフが切り換えられる。このメインスイッチSmのオン状態の間、半導体スイッチSup、Svp、Swpは、実質的な通電オン状態となる。   In the three half bridge circuits 2u, 2v, and 2w, the energization states of the semiconductor switches Sup, Svp, and Swp, which are upper arm switches, are controlled by a combination with on / off of one main switch Sm. That is, the semiconductor switches Sup, Svp, and Swp are each turned on for 120 degrees in electrical angle during one cycle, and the main switch Sm is turned on and off during that time. During the on state of the main switch Sm, the semiconductor switches Sup, Svp, Swp are substantially energized.

下アームスイッチである半導体スイッチSun、Svn、Swnは、対応する半導体スイッチSup、Svp、Swpが実質的な通電オフ状態にあるときに、オン状態となるように制御される。言い換えれば、メインスイッチSmと半導体スイッチSup、Svp、Swpの両方がオン状態であるときに、対応する半導体スイッチSun、Svn、Swnが同時にオン状態とならないようにしている。   The semiconductor switches Sun, Svn, Swn, which are lower arm switches, are controlled so as to be turned on when the corresponding semiconductor switches Sup, Svp, Swp are in a substantially energized off state. In other words, when both the main switch Sm and the semiconductor switches Sup, Svp, Swp are in the on state, the corresponding semiconductor switches Sun, Svn, Swn are not simultaneously turned on.

メインスイッチSmは、PWM(すなわち、パルス幅変調)制御により駆動され、メインスイッチSmのオン期間中に、三相のうちオン状態にある相の半導体スイッチSup、Svp、Swpを経由する電流経路が形成される。制御部4は、例えば、交流モータMの各相電圧又は各相電流の目標値と実測値との差とに基づいて、PWM制御のデューティ比を演算し、PWM信号を生成する。デューティ比は、パルス波の1周期(すなわち、スイッチング周期)のうちのオン期間とオフ期間の比率であり、PWM信号に基づく所定のタイミングでメインスイッチSmがオンオフ駆動される。   The main switch Sm is driven by PWM (that is, pulse width modulation) control, and during the ON period of the main switch Sm, a current path passing through the semiconductor switches Sup, Svp, and Swp of the three phases that are in the ON state It is formed. For example, the control unit 4 calculates the duty ratio of the PWM control based on the difference between the target value of each phase voltage or each phase current of the AC motor M and the actual measurement value, and generates a PWM signal. The duty ratio is a ratio between an on period and an off period in one cycle (that is, a switching cycle) of the pulse wave, and the main switch Sm is driven on and off at a predetermined timing based on the PWM signal.

図2中のVg_smは、メインスイッチSmにおけるゲート電圧を示しており、ゲート電圧がハイレベル(以下、Hレベル)のときにオンし、ローレベル(以下、Lレベル)のときにオフする。同様に、Vg_upは、U相の上アームの半導体スイッチSupにおけるゲート電圧を示しており、Vg_unは、U相の下アームの半導体スイッチSunにおけるゲート電圧を示している。また、Vg_vp、Vg_vnは、V相の上アーム及び下アームの半導体スイッチSvp、Svnにおけるゲート電圧を示し、Vg_wp、Vg_wnは、W相の上アーム及び下アームの半導体スイッチSwp、Swnにおけるゲート電圧を示している。ここでは、各相の半導体スイッチSup、Svp、Swpがオン状態である間に、メインスイッチSmは、例えば、それぞれ4回のスイッチングを行っている。なお、スイッチング回数は、一例であり、回路条件等によって変化する。   Vg_sm in FIG. 2 indicates a gate voltage in the main switch Sm, which is turned on when the gate voltage is at a high level (hereinafter, H level) and turned off when the gate voltage is at a low level (hereinafter, L level). Similarly, Vg_up represents the gate voltage in the U-phase upper arm semiconductor switch Sup, and Vg_un represents the gate voltage in the U-phase lower arm semiconductor switch Sun. Vg_vp and Vg_vn indicate the gate voltages of the V-phase upper and lower arm semiconductor switches Svp and Svn, respectively. Vg_wp and Vg_wn indicate the gate voltages of the W-phase upper and lower arm semiconductor switches Swp and Swn, respectively. Show. Here, while the semiconductor switches Sup, Svp, Swp of each phase are in the ON state, the main switch Sm performs, for example, four times of switching. The number of times of switching is an example and varies depending on circuit conditions and the like.

このように、3つのハーフブリッジ回路2u、2v、2wを有する出力回路部2を、1つのメインスイッチSmと組み合わせることで、制御性が大きく向上する。さらに、メインスイッチSmのオンオフ時には、共振リアクトルL1を有する補助回路3と共振コンデンサC1によるLC共振回路の補助により、制御性よくZVSによるターンオン・ターンオフ動作を実現できる。一例として、U相の通電時における、メインスイッチSmのスイッチング1周期分(すなわち、図2中に斜線で示す期間)を、図3に示すように複数の期間T1〜T8に分けて、制御部4による各期間の制御の詳細を説明する。なお、図3〜図10では、回路動作の説明上、平滑コンデンサCiは不要であるため、図示を省略している。   Thus, controllability is greatly improved by combining the output circuit unit 2 having the three half-bridge circuits 2u, 2v, and 2w with one main switch Sm. Further, when the main switch Sm is turned on and off, the auxiliary circuit 3 having the resonant reactor L1 and the LC resonant circuit by the resonant capacitor C1 can be used to realize the turn-on / turn-off operation by ZVS with good controllability. As an example, the control section is divided into a plurality of periods T1 to T8 as shown in FIG. 3 for one switching period of the main switch Sm (that is, a period indicated by hatching in FIG. 2) when the U-phase is energized. Details of control in each period according to 4 will be described. 3 to 10, the smoothing capacitor Ci is not necessary for the explanation of the circuit operation, and thus is not shown.

図3左図に示すように、U相のモータコイルLuに通電する際には、制御部4がハイレベルのゲート電圧指令信号を出力し、メインスイッチSmと、ハーフブリッジ回路2uの半導体スイッチSup及びハーフブリッジ回路2vの半導体スイッチSvnをオン状態とする。これら以外の半導体スイッチSun、半導体スイッチSvp及びハーフブリッジ回路2wの半導体スイッチSwp、Swnは、いずれもオフ状態とする。このとき、図3右図に示すように、メインスイッチSmがオン状態となる期間T1の間、バッテリBの正極側電位線1pから、メインスイッチSmを経由して、半導体スイッチSup、モータコイルLu、モータコイルLv、半導体スイッチSvn、負極側電位線1nへの電流経路(すなわち、図3左図中に矢印で示す経路)が形成される。メインスイッチSmは、ドレイン−ソース間が導通して、ドレイン−ソース間電圧Vds_smは0Vとなっている。また、オフ状態の半導体スイッチSvpの両端間は同電位となっており、ドレイン−ソース間電圧Vds_svは0Vとなっている。図3右図中のVg_asは、補助スイッチSasのゲート電圧を示している。   As shown in the left diagram of FIG. 3, when the U-phase motor coil Lu is energized, the control unit 4 outputs a high-level gate voltage command signal, and the main switch Sm and the semiconductor switch Sup of the half-bridge circuit 2u. The semiconductor switch Svn of the half bridge circuit 2v is turned on. Other than these, the semiconductor switch Sun, the semiconductor switch Svp, and the semiconductor switches Swp, Swn of the half-bridge circuit 2w are turned off. At this time, as shown in the right diagram of FIG. 3, during the period T1 when the main switch Sm is in the ON state, the semiconductor switch Sup and the motor coil Lu are connected from the positive potential line 1p of the battery B via the main switch Sm. , A current path to the motor coil Lv, the semiconductor switch Svn, and the negative potential line 1n (that is, a path indicated by an arrow in the left diagram of FIG. 3) is formed. The main switch Sm is conductive between the drain and the source, and the drain-source voltage Vds_sm is 0V. Further, both ends of the semiconductor switch Svp in the off state are at the same potential, and the drain-source voltage Vds_sv is 0V. Vg_as in the right diagram of FIG. 3 indicates the gate voltage of the auxiliary switch Sas.

期間T1に先立ち、後述するように、前サイクルの期間T4〜T8の間において、補助回路3の補助スイッチSasが駆動されて、共振コンデンサC1が充電される。これにより、コンデンサ電圧Vcは、入力電圧Vi(例えば、48V)と同等になり、メインスイッチSmのソース端子側、すなわち、接続点11の電圧が上昇する。したがって、期間T1のゲート電圧の立ち上がりにおいて、メインスイッチSmは、ZVSによるターンオン動作が可能になる。また、メインスイッチSmのターンオンより前に、補助スイッチSasがターンオフされることで、補助回路3を過剰な電流が流れるのを抑制できる。   Prior to the period T1, as will be described later, during the period T4 to T8 of the previous cycle, the auxiliary switch Sas of the auxiliary circuit 3 is driven to charge the resonant capacitor C1. As a result, the capacitor voltage Vc becomes equal to the input voltage Vi (for example, 48 V), and the voltage at the source terminal side of the main switch Sm, that is, the connection point 11 increases. Therefore, at the rise of the gate voltage in the period T1, the main switch Sm can be turned on by ZVS. Further, the auxiliary switch Sas is turned off before the main switch Sm is turned on, so that an excessive current can be suppressed from flowing through the auxiliary circuit 3.

この状態において、図4左図に示すように、メインスイッチSmをオフすると、共振コンデンサC1の電荷が、メインスイッチSmと出力回路部2との接続点11へ向けて供給される。これにより、半導体スイッチSup、モータコイルLu、モータコイルLv、半導体スイッチSvnを経由して、負極側電位線1nへの電流経路(すなわち、図4左図中に矢印で示す経路)が形成される。図4右図に示すように、この期間T2では、まず、メインスイッチSmのゲート電圧Vg_smが、HレベルからLレベルに切り替えられることで、メインスイッチSmがオフし、次いで、共振コンデンサC1の電荷が抜かれることで、コンデンサ電圧Vcが低下し始めると共に、メインスイッチSmのドレイン−ソース間電圧Vds_smが上昇を始める。   In this state, as shown in the left diagram of FIG. 4, when the main switch Sm is turned off, the charge of the resonance capacitor C1 is supplied toward the connection point 11 between the main switch Sm and the output circuit unit 2. Thereby, a current path (that is, a path indicated by an arrow in the left diagram of FIG. 4) to the negative potential line 1n is formed via the semiconductor switch Sup, the motor coil Lu, the motor coil Lv, and the semiconductor switch Svn. . As shown in the right diagram of FIG. 4, in this period T2, first, the gate voltage Vg_sm of the main switch Sm is switched from the H level to the L level, so that the main switch Sm is turned off, and then the charge of the resonance capacitor C1 Since the capacitor voltage Vc begins to drop, the drain-source voltage Vds_sm of the main switch Sm starts to increase.

このとき、メインスイッチSmのスイッチング速度に対して、共振コンデンサC1のコンデンサ電圧Vcの低下速度が遅いために、メインスイッチSmのドレイン−ソース間電圧Vds_smが上昇する前に、メインスイッチSmをターンオフ可能となる。すなわち、期間T2のゲート電圧g_smの立ち下がりにおいて、メインスイッチSmのターンオフ動作は、ZVSとなる。その後、共振コンデンサC1の放電によりコンデンサ電圧Vcは0Vまで低下し、メインスイッチSmのドレイン−ソース間電圧Vds_smは電源電圧と同等となる。   At this time, since the decreasing speed of the capacitor voltage Vc of the resonant capacitor C1 is slower than the switching speed of the main switch Sm, the main switch Sm can be turned off before the drain-source voltage Vds_sm of the main switch Sm increases. It becomes. That is, at the fall of the gate voltage g_sm in the period T2, the turn-off operation of the main switch Sm is ZVS. Thereafter, the capacitor voltage Vc decreases to 0 V due to the discharge of the resonant capacitor C1, and the drain-source voltage Vds_sm of the main switch Sm becomes equal to the power supply voltage.

すると、図5右図に示す期間T3において、交流モータM側からバッテリB側へ向かってモータコイル電流が還流する還流経路が形成される。還流電流は、図5左図に示すように、ハーフブリッジ回路2vの接続点21vから、半導体スイッチSvpのダイオードDvpを経由して半導体スイッチSup側へ流れると共に、半導体スイッチSvnから半導体スイッチSunのダイオードDunを経由して半導体スイッチSup側へ流れる。   Then, in the period T3 shown in the right diagram of FIG. 5, a reflux path is formed in which the motor coil current flows back from the AC motor M side to the battery B side. As shown in the left diagram of FIG. 5, the return current flows from the connection point 21v of the half-bridge circuit 2v to the semiconductor switch Sup side via the diode Dvp of the semiconductor switch Svp, and from the semiconductor switch Svn to the diode of the semiconductor switch Sun. It flows to the semiconductor switch Sup side via Dun.

さらに、図6に示すように、続く期間T4において、還流スイッチとなる半導体スイッチSun及び半導体スイッチSvpをオンする。これにより、ダイオードDun、Dvpに代わって、より損失の小さい半導体スイッチSunと半導体スイッチSvpのドレイン−ソース間が導通するため、導通損を低減することができる。また、半導体スイッチSun、Svpの両端間は同電位となっており、ターンオン動作は、ZVSとなる。その後、図7に示すように、期間T5において、半導体スイッチSun及び半導体スイッチSvpをオフすることで、メインスイッチSmがオンできる状況を作る。このとき半導体スイッチSun及び半導体スイッチSvpのドレイン−ソース間は同電位となっており、ZVSターンオフとなる。   Further, as shown in FIG. 6, in the subsequent period T4, the semiconductor switch Sun and the semiconductor switch Svp that are the reflux switches are turned on. Thereby, instead of the diodes Dun and Dvp, the semiconductor switch Sun having a smaller loss is conducted between the drain and the source of the semiconductor switch Svp, so that the conduction loss can be reduced. Further, both ends of the semiconductor switches Sun and Svp are at the same potential, and the turn-on operation is ZVS. Thereafter, as shown in FIG. 7, in a period T5, the semiconductor switch Sun and the semiconductor switch Svp are turned off to create a state where the main switch Sm can be turned on. At this time, the drain and source of the semiconductor switch Sun and the semiconductor switch Svp are at the same potential, and ZVS is turned off.

このように、制御部4は、メインスイッチSmをオフしてから、通電状態にあるハーフブリッジ回路に2u、2v、2wについて、還流スイッチとなる半導体スイッチSup、Svp、Swp、Sun、Svn、Swnをオンする。次いで、メインスイッチSmをオンする前に、還流スイッチとなる半導体スイッチSup、Svp、Swp、Sun、Svn、Swnをオフする。   As described above, the control unit 4 turns off the main switch Sm and then turns on the semiconductor switches Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, Swn that are the recirculation switches for 2u, 2v, 2w in the energized half-bridge circuit. Turn on. Next, before the main switch Sm is turned on, the semiconductor switches Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, and Swn serving as reflux switches are turned off.

還流スイッチは、図3のように、半導体スイッチSup、Svnがオンして通電経路を形成している場合には、半導体スイッチSvp、Sunである。同様に、半導体スイッチSup、Swnがオンしている場合は、還流スイッチは、半導体スイッチSwp、Sunであり、半導体スイッチSvp、Swnがオンしている場合は、還流スイッチは、半導体スイッチSwp、Svnであり、半導体スイッチSvp、Sunがオンしている場合は、還流スイッチは、半導体スイッチSup、Svnであり、半導体スイッチSwp、Sunがオンしている場合は、還流スイッチは、半導体スイッチSup、Swnであり、半導体スイッチSwp、Svnがオンしている場合は、還流スイッチは、半導体スイッチSvp、Swnである。   As shown in FIG. 3, the reflux switch is a semiconductor switch Svp or Sun when the semiconductor switch Sup or Svn is turned on to form an energization path. Similarly, when the semiconductor switches Sup and Swn are turned on, the return switches are the semiconductor switches Swp and Sun, and when the semiconductor switches Svp and Swn are turned on, the return switches are the semiconductor switches Swp and Svn. When the semiconductor switches Svp and Sun are turned on, the return switches are the semiconductor switches Sup and Svn. When the semiconductor switches Swp and Sun are turned on, the return switches are the semiconductor switches Sup and Swn. When the semiconductor switches Swp and Svn are on, the reflux switch is the semiconductor switch Svp and Swn.

還流スイッチをオンするタイミングは、メインスイッチSmの出力側電圧である、コンデンサ電圧Vcが0Vまで低下し、還流経路が形成される時点以降であればよい。好ましくは、回路における遅れを考慮して、コンデンサ電圧Vcが0Vに達する前に、還流スイッチをオンするとよい。この場合の、期間T3〜期間T5における制御部4の制御フローの一例を、図11を用いて説明する。まず、ステップS1において、メインスイッチSmをターンオフした後、ステップS2において、コンデンサ電圧Vcを検出し、所定の還流開始電圧Vth1以下となったかどうかを判定する。   The timing for turning on the reflux switch may be after the point when the capacitor voltage Vc, which is the output side voltage of the main switch Sm, is reduced to 0 V and the reflux path is formed. Preferably, considering the delay in the circuit, the return switch is turned on before the capacitor voltage Vc reaches 0V. An example of the control flow of the control unit 4 in the period T3 to the period T5 in this case will be described with reference to FIG. First, in step S1, after the main switch Sm is turned off, in step S2, the capacitor voltage Vc is detected, and it is determined whether or not it is equal to or lower than a predetermined reflux start voltage Vth1.

閾値電圧である還流開始電圧Vth1は、下記式1を満足するように設定される。
式1:Vth1≦(I・tdelay)/Cas
ただし、式1中、Iは、負荷電流(例えば、U相の通電時であれば、相電流Iu)であり、Casは、共振コンデンサC1の容量であり、tdelayは、回路部品による遅延時間である。
The reflux start voltage Vth1 that is a threshold voltage is set so as to satisfy the following formula 1.
Equation 1: Vth1 ≦ (I L · tdelay) / Cas
However, in Formula 1, I L is the load current (e.g., if the time of energization of the U-phase, phase currents Iu), Cas is a capacitance of the resonance capacitor C1, tdelay, the delay time due to the circuit components It is.

制御部4は、例えば、図示しないコンパレータを含むコンデンサ電圧検出回路に、メインスイッチSmと出力回路部2との接続点11の電圧(すなわち、コンデンサ電圧Vc)を取り込み、還流開始電圧Vth1との比較結果を基に、ステップS2の判定を行う。ステップS2が否定判定された場合は、肯定判定されるまで、ステップ2を繰り返す。ステップS2が肯定判定された場合は、ステップS3へ進み、還流スイッチをオンする。   For example, the control unit 4 takes the voltage at the connection point 11 between the main switch Sm and the output circuit unit 2 (that is, the capacitor voltage Vc) into a capacitor voltage detection circuit including a comparator (not shown) and compares it with the reflux start voltage Vth1. Based on the result, the determination in step S2 is performed. If step S2 is negatively determined, step 2 is repeated until an affirmative determination is made. If a positive determination is made in step S2, the process proceeds to step S3, and the reflux switch is turned on.

このとき、コンデンサ電圧Vcの検出から、還流スイッチがオン状態となるまでに、コンパレータ、フィルタ回路、スイッチ駆動回路やスイッチのオンオフに伴う遅延が発生する。そのため、回路部品による遅延時間tdelayを考慮した0V近傍の電圧(すなわち、式1の右辺)に、コンデンサ電圧Vcが低下した時点において、還流スイッチをオンすればよいことがわかる。そして、還流開始電圧Vth1を適切に設定することで、還流スイッチとなる半導体スイッチSup、Svp、Swp、Sun、Svn、SwnのダイオードDup、Dvp、Dwp、Dun、Dvn、Dwnのみが導通しているダイオード導通期間を短縮し、導通損失をさらに低減可能となる。   At this time, there is a delay associated with ON / OFF of the comparator, the filter circuit, the switch drive circuit, and the switch from the detection of the capacitor voltage Vc until the return switch is turned on. Therefore, it can be seen that the reflux switch may be turned on when the capacitor voltage Vc drops to a voltage in the vicinity of 0 V in consideration of the delay time tdelay due to the circuit components (that is, the right side of Equation 1). Then, by appropriately setting the recirculation start voltage Vth1, only the diodes Dup, Dvp, Dwp, Dun, Dvn, and Dwn of the semiconductor switches Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, and Swn serving as the recirculation switches are conducting. It is possible to shorten the diode conduction period and further reduce conduction loss.

ステップS2が否定判定された場合は、肯定判定されるまで、ステップ2を繰り返す。ステップS2が肯定判定された場合は、ステップS3へ進み、還流スイッチをオンする。次いで、ステップS4において、所定のタイミングで還流スイッチをオフした後、ステップS4において、メインスイッチSmをオンする。還流スイッチをオンするタイミングは、通電経路を形成する下アームスイッチとなる半導体スイッチSun、Svn、Swnを、オフするタイミングと同様に設定することができる。   If step S2 is negatively determined, step 2 is repeated until an affirmative determination is made. If a positive determination is made in step S2, the process proceeds to step S3, and the reflux switch is turned on. Next, after the reflux switch is turned off at a predetermined timing in step S4, the main switch Sm is turned on in step S4. The turn-on timing of the reflux switch can be set in the same manner as the turn-off timing of the semiconductor switches Sun, Svn, Swn that are the lower arm switches forming the energization path.

図8〜図10に示す期間T6〜期間T8では、補助回路3を作動させて、共振コンデンサC1に充電する。まず、図8左図において、補助スイッチSasをオンすると、共振リアクトルL1を経由して、半導体スイッチSup、モータコイルLu、モータコイルLv、半導体スイッチSvn、負極側電位線1nへの電流経路が形成される。図8右図に示すように、期間T6以前に補助回路3は通電されておらず、また共振リアクトルL1により電流の立ち上がりが抑制されるため、補助スイッチSasのターンオン動作は、ゼロ電流スイッチング(すなわち、ZCS)となる。補助スイッチSasのターンオンに伴い、補助スイッチSas及び共振リアクトルL1を経て補助回路3を流れるリアクトル電流Iasが立ち上がり、時間と共に上昇する。   In the period T6 to the period T8 shown in FIGS. 8 to 10, the auxiliary circuit 3 is operated to charge the resonance capacitor C1. First, in FIG. 8 left diagram, when the auxiliary switch Sas is turned on, a current path to the semiconductor switch Sup, the motor coil Lu, the motor coil Lv, the semiconductor switch Svn, and the negative potential line 1n is formed via the resonance reactor L1. Is done. As shown in the right diagram of FIG. 8, since the auxiliary circuit 3 is not energized before the period T6 and the rising of the current is suppressed by the resonance reactor L1, the turn-on operation of the auxiliary switch Sas is performed by zero current switching (that is, , ZCS). As the auxiliary switch Sas is turned on, the reactor current Ias flowing through the auxiliary circuit 3 through the auxiliary switch Sas and the resonant reactor L1 rises and rises with time.

図9左図に示すように、期間T7においてリアクトル電流Iasが、相電流Iu以上になると、共振コンデンサC1へ向けて充電電流が流れ、コンデンサ電圧Vcが上昇し始める。同時に、図9右図に示すように、メインスイッチSmのドレイン−ソース間電圧Vds_smが低下を始める。その後、図10左図に示すように、補助スイッチSasをオフすると、共振リアクトルL1と共振コンデンサC1が共振し、共振リアクトルL1に蓄えられていたエネルギが共振コンデンサC1に移動する。図10右図に示す期間T8において、共振コンデンサC1のコンデンサ電圧Vcは上昇を続ける。リアクトル電流Iasは、補助スイッチSasのターンオフに伴い、徐々に下降する。   As shown in the left diagram of FIG. 9, when the reactor current Ias becomes equal to or higher than the phase current Iu in the period T7, a charging current flows toward the resonant capacitor C1, and the capacitor voltage Vc starts to rise. At the same time, as shown in the right diagram of FIG. 9, the drain-source voltage Vds_sm of the main switch Sm starts to decrease. Thereafter, as shown in the left diagram of FIG. 10, when the auxiliary switch Sas is turned off, the resonance reactor L1 and the resonance capacitor C1 resonate, and the energy stored in the resonance reactor L1 moves to the resonance capacitor C1. In the period T8 shown in the right diagram of FIG. 10, the capacitor voltage Vc of the resonant capacitor C1 continues to rise. The reactor current Ias gradually decreases as the auxiliary switch Sas is turned off.

このようにして、期間T6〜期間T8の間に、コンデンサ電圧Vcを入力電圧Viまで上昇させることができる。同時に、メインスイッチSmのソース端子側の電位が上昇することで、ドレイン−ソース間電圧Vds_smが0Vまで低下する。したがって、メインスイッチSmのZVSが可能になる。   In this way, the capacitor voltage Vc can be raised to the input voltage Vi during the period T6 to the period T8. At the same time, the drain-source voltage Vds_sm decreases to 0 V due to the increase of the potential on the source terminal side of the main switch Sm. Therefore, ZVS of the main switch Sm becomes possible.

この時点で、1つのスイッチング周期が終了し、次のスイッチング周期が開始される。そして、期間T8から期間1(例えば、図3参照)への切り替わり時に、メインスイッチSmがZVSにより再びオンされる。このようにして、メインスイッチSmのターンオフ及びターンオンにおけるZVS動作が可能になり、スイッチング損失の低減と出力回路部2における導通損失の低減とにより、全体の損失を低減できる。   At this point, one switching cycle ends and the next switching cycle begins. Then, when switching from the period T8 to the period 1 (for example, see FIG. 3), the main switch Sm is turned on again by the ZVS. In this way, the ZVS operation at the turn-off and turn-on of the main switch Sm becomes possible, and the overall loss can be reduced by reducing the switching loss and reducing the conduction loss in the output circuit section 2.

(実施形態2)
電力変換装置に係る実施形態2について、図15を参照して説明する。
図14に示すように、本形態の電力変換装置1の基本構成は、上記実施形態1と同様であり、バッテリBの正極側電位線1pに接続されたメインスイッチSmと、交流モータMに接続された出力回路部2と、補助スイッチSasと共振リアクトルL1を有する補助回路3とを備えている。電力変換装置1の各部動作は、図示しない制御部4からの制御信号によって制御される。
なお、実施形態2以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
(Embodiment 2)
Embodiment 2 which concerns on a power converter device is demonstrated with reference to FIG.
As shown in FIG. 14, the basic configuration of the power conversion device 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and is connected to the main switch Sm connected to the positive potential line 1 p of the battery B and the AC motor M. And the auxiliary circuit 3 having the auxiliary switch Sas and the resonant reactor L1. Each part operation | movement of the power converter device 1 is controlled by the control signal from the control part 4 which is not shown in figure.
Of the reference numerals used in the second and subsequent embodiments, the same reference numerals as those used in the above-described embodiments represent the same components as those in the above-described embodiments unless otherwise indicated.

上記実施形態1では、出力回路部2のハーフブリッジ回路2u、2v、2wと並列な共振コンデンサC1を配置したが、本形態では、メインスイッチSmと並列に、共振コンデンサC2を配置している。具体的には、メインスイッチSmが接続される正極側電位線1pにおいて、メインスイッチSmのドレイン端子側に、共振コンデンサC2の一端が接続され、メインスイッチSmのソース端子側に、共振コンデンサC2の他端がそれぞれ接続されている。   In the first embodiment, the resonance capacitor C1 is arranged in parallel with the half bridge circuits 2u, 2v, 2w of the output circuit unit 2, but in this embodiment, the resonance capacitor C2 is arranged in parallel with the main switch Sm. Specifically, in the positive potential line 1p to which the main switch Sm is connected, one end of the resonance capacitor C2 is connected to the drain terminal side of the main switch Sm, and the resonance capacitor C2 is connected to the source terminal side of the main switch Sm. The other ends are connected to each other.

本形態の構成においても、メインスイッチSmのスイッチングにより、ハーフブリッジ回路2u、2v、2wの駆動が制御されて、出力回路部2から所望の交流出力を交流モータMに出力できる。その際に、メインスイッチSmのオンオフ動作に先立ち、補助回路2を駆動して、共振コンデンサC2を充電し、コンデンサ電圧Vcを電源電圧Viまで上昇させることができる。これにより、メインスイッチSmのスイッチング動作をZVSにて行うことができ、スイッチング損失を低減できる。また、実施形態1と同様に、制御部4にて、還流期間における還流スイッチの制御を行うことにより、導通損失を低減できる。   Also in the configuration of the present embodiment, the driving of the half bridge circuits 2u, 2v, 2w is controlled by the switching of the main switch Sm, and a desired AC output can be output from the output circuit unit 2 to the AC motor M. At this time, prior to the on / off operation of the main switch Sm, the auxiliary circuit 2 can be driven to charge the resonant capacitor C2, and the capacitor voltage Vc can be raised to the power supply voltage Vi. Thereby, the switching operation of the main switch Sm can be performed by ZVS, and the switching loss can be reduced. Similarly to the first embodiment, the control unit 4 can control the return switch during the return period, thereby reducing conduction loss.

また、共振コンデンサC2をメインスイッチSmの直近に配置できるため、低インダクタンスでの実装が可能になる。この場合、メインスイッチSmのターンオフ時にドレイン−ソース間の電圧上昇を理想に近い緩やかな波形にできるため、ターンオフ損失を低減する効果が高い。   Further, since the resonant capacitor C2 can be disposed in the immediate vicinity of the main switch Sm, mounting with low inductance is possible. In this case, when the main switch Sm is turned off, the voltage rise between the drain and the source can be made a gentle waveform close to the ideal, and the effect of reducing the turn-off loss is high.

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。例えば、複数のメインスイッチSmを設けて、そのそれぞれに対して、複数のハーフブリッジ回路を有する出力回路部2を配置してもよい。あるいは、1つのメインスイッチSmに対して、それぞれ複数のハーフブリッジ回路を有する出力回路部2を、複数並列配置することもできる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention. For example, a plurality of main switches Sm may be provided, and the output circuit unit 2 having a plurality of half bridge circuits may be disposed for each of the main switches Sm. Alternatively, a plurality of output circuit units 2 each having a plurality of half bridge circuits can be arranged in parallel with respect to one main switch Sm.

上記実施形態では、電力変換装置1を交流モータMに接続して、交流出力を供給するためのインバータとして構成したが、負荷は交流モータMに限らず、車載機器その他任意の機器に適用可能である。また、インバータ動作は、矩形波パルス信号による通電制御に限らず、正弦波信号による通電制御でもよい。   In the above embodiment, the power conversion device 1 is connected to the AC motor M and configured as an inverter for supplying AC output. However, the load is not limited to the AC motor M, and can be applied to in-vehicle devices and other arbitrary devices. is there. In addition, the inverter operation is not limited to energization control using a rectangular wave pulse signal, but may be energization control using a sine wave signal.

B バッテリ(入力電源)
Sm メインスイッチ
Sas 補助スイッチ
Sup、Svp、Swp、Sun、Svn、Swn 半導体スイッチ
M 交流モータ(負荷)
1 電力変換装置
2 出力回路部
2u、2v、2w ハーフブリッジ回路
3 補助回路
4 制御部
B battery (input power supply)
Sm Main switch Sas Auxiliary switch Sup, Svp, Swp, Sun, Svn, Swn Semiconductor switch M AC motor (load)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power converter 2 Output circuit part 2u, 2v, 2w Half bridge circuit 3 Auxiliary circuit 4 Control part

Claims (4)

入力電源(B)の正極側電位線(1p)に接続されたメインスイッチ(Sm)と、
上記メインスイッチと上記入力電源の負極側電位線(1n)との間に並列接続された複数のハーフブリッジ回路(2u、2v、2w)を有し、変換された電力を負荷(M)に出力する出力回路部(2)と、
上記正極側電位線に、上記メインスイッチと並列に、補助スイッチ(Sas)及び共振リアクトル(L1)が接続されると共に、上記補助スイッチ及び上記共振リアクトルの接続点(31)と上記負極側電位線との間に補助ダイオード(Das)が接続された補助回路(3)と、を備える電力変換装置(1)であって、
上記ハーフブリッジ回路は、上記メインスイッチ側の半導体スイッチ(Sup、Svp、Swp)と、上記負極側電位線側の半導体スイッチ(Sun、Svn、Swn)又はダイオードとが直列接続された構成であり、
上記メインスイッチのスイッチングに伴って上記ハーフブリッジ回路から上記負荷への通電を制御する制御部(4)を備えており、
上記制御部は、上記メインスイッチをオンオフすることにより、上記メインスイッチ側の半導体スイッチがオン状態にある上記ハーフブリッジ回路を経由する電流経路を形成すると共に、上記メインスイッチがオフ状態にある還流期間に、還流経路における全ての上記半導体スイッチをオン状態とする、電力変換装置。
A main switch (Sm) connected to the positive potential line (1p) of the input power supply (B);
It has a plurality of half bridge circuits (2u, 2v, 2w) connected in parallel between the main switch and the negative potential line (1n) of the input power supply, and outputs the converted power to the load (M) An output circuit section (2) to perform,
An auxiliary switch (Sas) and a resonant reactor (L1) are connected to the positive potential line in parallel with the main switch, and a connection point (31) between the auxiliary switch and the resonant reactor and the negative potential line. An auxiliary circuit (3) connected with an auxiliary diode (Das) between the power converter (1),
The half-bridge circuit has a configuration in which a semiconductor switch (Sup, Svp, Swp) on the main switch side and a semiconductor switch (Sun, Svn, Swn) or a diode on the negative potential line side are connected in series.
A control unit (4) for controlling energization from the half-bridge circuit to the load in accordance with the switching of the main switch;
The control unit turns on and off the main switch to form a current path through the half-bridge circuit in which the semiconductor switch on the main switch side is in an on state, and a reflux period in which the main switch is in an off state And a power converter that turns on all the semiconductor switches in the return path.
上記制御部は、上記メインスイッチをオフしてから、通電状態にある上記ハーフブリッジ回路について、還流スイッチとなる上記半導体スイッチをオンし、上記メインスイッチをオンする前に、還流スイッチとなる上記半導体スイッチをオフする、請求項1に記載の電力変換装置。   The control unit turns on the semiconductor switch to be a reflux switch for the half-bridge circuit in an energized state after turning off the main switch, and the semiconductor to be a reflux switch before turning on the main switch The power conversion device according to claim 1, wherein the switch is turned off. 上記制御部は、上記メインスイッチの出力側電圧(Vc)が閾値電圧(Vth1)以下となったときに、還流スイッチとなる上記半導体スイッチをオンする、請求項2に記載の電力変換装置。   3. The power conversion device according to claim 2, wherein the control unit turns on the semiconductor switch serving as a reflux switch when the output-side voltage (Vc) of the main switch becomes equal to or lower than a threshold voltage (Vth1). 上記メインスイッチと上記出力回路部の間に、上記複数のハーフブリッジ回路と並列に共振コンデンサ(C1)が接続されており、
上記閾値電圧は、下記式1を満足するように設定される、請求項3に記載の電力変換装置。
式1:Vth1≦(I・tdelay)/Cas
ただし、式1中、Iは、負荷電流であり、Casは、上記共振コンデンサの容量であり、tdelayは、回路部品による遅延時間である。
Between the main switch and the output circuit unit, a resonance capacitor (C1) is connected in parallel with the plurality of half-bridge circuits,
The power conversion device according to claim 3, wherein the threshold voltage is set to satisfy the following formula 1.
Equation 1: Vth1 ≦ (I L · tdelay) / Cas
However, in Formula 1, I L is the load current, Cas is the capacitance of the resonance capacitor, tdelay is the delay time by the circuit components.
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