JP2018117820A - 下肢の自動運動用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の下肢の自動運動装置は、前記アームの先端部に、それぞれ右足又は左足を支持する足裏支持板を、前記基体表面に対して平行な回転軸及び前記基体表面に対して垂直な回転軸により回転可能に取り付け、前記反力付与部材を、各足裏支持板の裏面側に設置してもよい。
前記足裏支持板は、前記基体よりも上方に配置することができる。
本発明の自動運動用装置は、中央から前後方向に下方傾斜し、前記中央が使用者の膝裏に位置するよう配置され、膝を曲げた状態で前記使用者の下肢を保持する山型の台を備えていてもよい。
また、前記足裏支持板には、使用者の足を保持する保持具が取り付けられていてもよい。その場合、前記保持具には足底静脈叢圧迫部材が設けられていてもよい。
本発明の自動運動用装置は、ベッドの柵に設置するためのフック部材を備えていてもよい。
また、前記足裏支持板の位置を前後方向及び上下方向に調整する調整機構を備えていてもよい。
そして、前記自動運動は、例えば足関節の背屈、底屈、内がえし、外がえし又はこれらのうち2種以上の複合運動である。
先ず、本発明の第1実施形態に係る自動運動用装置について説明する。図1は本実施形態の自動運動用装置の構成を示す斜視図であり、図2は平面図である。本実施形態の自動運動用装置は、患者などの使用者が自ら下肢を動かして行う下肢自動運動を補助するものであり、図1,2に示すように、基体1に固定されたシャフト2に、2方向に延びるアーム3a,3bが回転可能に取り付けられ、各アーム3a,3bの先端部にはそれぞれ足裏支持板4a,4bが取り付けられている。なお、前述した各部材は、例えば金属材料により形成することができる。
基体1は、例えば平板状部材であり、その大きさや厚さは、特に限定されるものではないが、シャフト2、アーム3a,3b及び足裏支持板4a,4bなどの部材を安定して支持することができ、かつベッドなどへの設置や撤去が容易な大きさであることが望ましい。
シャフト2は、その中心軸が基体1の表面に対して略垂直となるように配置され、ボルトなどの固定部材によって、基体1に固定されている。シャフト2は、アーム3a,3b、足台4a,4b及び保持具5a,5bなどを支持可能で、使用時にかかる負荷に耐えうる強度を有していればよく、その材質及び太さは特に限定されるものではない。
アーム3a及びアーム3bは、シャフト2の中心軸に対する角度が同じであれば、一体で形成されていても、別体で形成されていてもよい。一体で形成されている場合は、中心がシャフト2に取り付けられ、両端部に足裏支持板4a,4bが取り付けられる。また、アーム3a,3がそれぞれ別体で形成されている場合は、各アーム3a,3bの一方の端部がシャフト2に取り付けられ、他方の端部に足裏支持板4a,4bが取り付けられる。その場合、アーム3a,3bは、シャフト2を軸としてそれぞれ独立して左右方向に回転してもよいし、相互に同期して回転してもよい。
足裏支持板4aはアーム3aの先端部に、足裏支持板4bはアーム3bの先端部に、それぞれ取り付けられている。これら足裏支持板4a,4bは、基体1の上面よりも高い位置に設置し、床上で使用したときに足の位置が心臓よりも高くなるようにすることが好ましい。これにより、ヒラメ筋の収縮効果を高めて、下肢静脈の血流量を増加させることができる。なお、足裏支持板4a,4b高さは、使用者の体型や状態に応じて、適宜設定することができるが、血流促進の観点から、床面から5〜10cmとすることが好ましい。
本実施形態の自動運動用装置10は、足裏支持板4a,4bの裏面側に反力付与部材7が設置されており、足裏支持板4a,4bの基体1の表面に対して平行な軸x1,x2を中心軸とする後方回転、即ち、底屈運動に対して、反力が付与されるようになっている。一方、反力付与部材7は、足裏支持板4a,4bの基体1の表面に対して平行な軸x1,x2を中心軸とする前方回転の力を有しているため、背屈運動における負荷は軽減される。
本実施形態の自動運動用装置10は、必要に応じて、足裏支持板4a,4bに、使用者の足を保持するための保持具を取り付けることができる。なお、ここでいう「足」は、くるぶしよりも下の部分を指す。図4は図1に示す自動運動用装置10の使用例を示す模式図であり、図5は保持具5a,5bの構成例を示す模式図である。図4に示すように、保持具5a,5bは、例えば使用者の足裏と、甲と、踵を保持し、足裏支持板4a,4bに脱着可能な構造となっている。
図5に示すように、本実施形態の自動運動用装置10は、膝を曲げた状態で足裏支持板4a,4bに足裏を合わせ又は保持具5a,5bで足を保持して運動を行うが、その際、中央から前後方向に下方傾斜する山型の台6を用いて、膝の裏側を保持することもできる。これにより、術後患肢を保持できると共に、保持具を装着する際に適切な関節角度に設定することができる。
本実施形態の自動運動用装置10には、前述した各部材に加えて、運動回数を数えるカウンター(図示せず)を設置することもできる。カウンターによる運動回数の測定方法は、特に限定されるものではないが、例えば、足裏支持板4a,4bに磁気センサを搭載し、任意の底屈角度まで踏み込み動作を行うことができたら1回とカウントする方法などがある。
次に、本実施形態の自動運動用装置10の動作について説明する。本実施形態の自動運動用装置10を用いて自動運動を行う場合は、例えば基体1をベッドの床面などに設置し、使用者は、臥位のまま膝を20°〜50°程度曲げた状態で、左右の足裏をそれぞれ足裏支持板4a,4bに合わせるか、又は左右の足部を保持具5a,5bで保持する。このように、膝を曲げた状態(膝屈曲位)で底屈運動を行うと、腓腹筋の筋活動が低下し、相対的にヒラメ筋活動が上昇するため、床上で、静脈還流促進効果が高い自動運動を行うことが可能となる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る自動運動用装置について説明する。前述した第1の実施形態では、左右の足用の2つの足台を備える構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、1つの足裏支持板で左右両方の足を支持して運動することもできる。図6は本実施形態の自動運動用装置の構成を示す斜視図である。なお、図6においては、図1に示す自動運動用装置10と同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、本発明の第3実施形態に係る自動運動用装置について説明する。図7は本実施形態の自動運動用装置をベッドに設置した状態を示す斜視図である。なお、図7においては、図6に示す自動運動用装置11と同じ構成には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。図7に示すように、本実施形態の自動運動用装置20には、ベッド40の柵41など設置するための設置用部材21が、基体1に取り付けられている。
設置用部材21は、例えば図7に示す側面視L字状のベース部材22と、ベッド40の柵41に掛けるためのフック部材23とで構成されている。自動運動用装置20のように、ベッド40の柵41に掛ける構成とすることで、設置及び撤去の作業が容易となり、更に、ひもやベルトで固定する場合に比べて、安定性も向上する。
次に、本発明の第3の実施形態の変形例に係る自動運動用装置について説明する。前述した第3の実施形態では、平板状の基体1に、側面視L字状のベース部材22を備える設置用部材21を取り付けた場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ベース部材と基体とが一体で形成されていてもよい。図8は本変形例の自動運動用装置の構成を示す斜視図である。図8に示すように、本変形例の自動運動用装置30は、側面視L字状の基体31に、フック部材33が取り付けられている。
基体31は、底面にシャフト2の前後方向の位置を調整するためのガイド孔31aを設けてもよく、また、壁面のフック部材33が取り付けられる部分には、基体31の上下方向(高さ方向)の位置を調整するためのガイド孔31bを設けてもよい。ガイド孔31aの形状は、例えば直線状又は直線状孔に一定間隔で横孔が形成されている形状などとすることができる。
1a、22a、31a、31b ガイド孔
2 シャフト
3a、3b アーム
4a、4b、14 足裏支持板
5a、5b 保持具
6 台
7 反力付与部材
10、11、20、30 自動運動装置
15 足底静脈叢圧迫用部材
21 設置部材
22 ベース部材
23、33 フック部材
40 ベッド
41 柵
Claims (9)
- 基体と、
前記基体に、中心軸が前記基体表面に対して垂直となるように固定されたシャフトと、
前記シャフトに回転可能に取り付けられ、前記シャフトの中心軸に対する角度が等しい2方向に延びるアームと、
前記アームの先端部に、前記基体表面に対して平行な回転軸により回転可能に取り付けられた足裏支持板と、
前記足裏支持板の裏面側に設置され、前記基体表面に対して平行な回転軸による後方回転に対して反力を付与する反力付与部材と、
を少なくとも備える下肢の自動運動用装置。 - 前記アームの先端部には、それぞれ右足又は左足を支持する足裏支持板が、前記基体表面に対して平行な回転軸及び前記基体表面に対して垂直な回転軸により回転可能に取り付けられており、
前記反力付与部材は、各足裏支持板の裏面側に設置されている請求項1に記載の下肢の自動運動用装置。 - 前記足裏支持板は、前記基体よりも上方に配置されている請求項1又は2に記載の下肢の自動運動用装置。
- 中央から前後方向に下方傾斜し、前記中央が使用者の膝裏に位置するよう配置され、膝を曲げた状態で前記使用者の下肢を保持する山型の台を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の下肢の自動運動用装置。
- 前記足裏支持板には、使用者の足を保持する保持具が取り付けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の下肢の自動運動用装置。
- 前記保持具に足底静脈叢圧迫部材が設けられている請求項5に記載の下肢の自動運動用装置。
- ベッドの柵に設置するためのフック部材を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の下肢の自動運動用装置。
- 前記足裏支持板の位置を前後方向及び上下方向に調整する調整機構を備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の下肢の自動運動用装置。
- 前記自動運動は、足関節の背屈、底屈、内がえし、外がえし又はこれらのうち2種以上の複合運動である請求項1〜8のいずれか1項に記載の下肢の自動運動用装置。
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