JP2018115881A - Liquid level detector - Google Patents

Liquid level detector Download PDF

Info

Publication number
JP2018115881A
JP2018115881A JP2017005385A JP2017005385A JP2018115881A JP 2018115881 A JP2018115881 A JP 2018115881A JP 2017005385 A JP2017005385 A JP 2017005385A JP 2017005385 A JP2017005385 A JP 2017005385A JP 2018115881 A JP2018115881 A JP 2018115881A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive signal
ultrasonic sensor
liquid level
signal
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017005385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6665792B2 (en
Inventor
宮川 功
Isao Miyagawa
功 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2017005385A priority Critical patent/JP6665792B2/en
Publication of JP2018115881A publication Critical patent/JP2018115881A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6665792B2 publication Critical patent/JP6665792B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid level detector capable of suppressing electrolytic corrosion in an ultrasonic sensor.SOLUTION: The liquid level detector comprises: an ultrasonic sensor 110 for emitting ultrasonic waves to the surface of the liquid in a tank 10; a driving circuit unit 140 for providing a driving signal (1) to emit ultrasonic waves to the ultrasonic sensor; a receiving circuit unit 150 for detecting a reflected wave signal corresponding to a reflected wave from the liquid surface out of signals received by the ultrasonic sensor; and a control computation unit 160 that controls the emission of a drive signal to the driving circuit unit and calculates the position of the liquid level by using the reflected wave signal from the receiving circuit unit. The control computation unit provides a driving signal (1a) of a positive potential or a negative potential to the ultrasonic sensor as a driving signal, the position of the liquid surface is calculated by use of the reflected wave signal. The control computation unit subsequently provides the other drive signal (1b) of positive potential or negative potential to the ultrasonic sensor but does not execute calculation of the liquid level by the reflected wave signal based on the other drive signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、超音波センサを用いてタンク内の液体の液面の位置を検出する液面検出装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid level detection device that detects the position of a liquid level in a tank using an ultrasonic sensor.

従来の液面検出装置として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1の液面検出装置では、送信回路から出力される正の駆動信号(1パルス)によって、超音波センサから超音波が発射される。そして、燃料タンク内の液体の液面から反射される反射波を受信回路で検出して、超音波の速度と、受信までの時間とから、液面までの距離を算出するようになっている。   As a conventional liquid level detection device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. In the liquid level detection device of Patent Document 1, an ultrasonic wave is emitted from an ultrasonic sensor by a positive drive signal (one pulse) output from a transmission circuit. Then, the reflected wave reflected from the liquid level in the fuel tank is detected by the receiving circuit, and the distance to the liquid level is calculated from the ultrasonic velocity and the time until reception. .

特開2006−145403号公報JP 2006-145403 A

しかしながら、特許文献1の液面検出装置においては、超音波を発射させるために正の駆動信号(1パルス)を超音波センサに出力するようにしているので、この駆動信号によって、超音波センサの正極側の電極部、端子部等において、電食が発生し、ひいては導通不良に至るという問題があった。   However, in the liquid level detection device of Patent Document 1, a positive drive signal (one pulse) is output to the ultrasonic sensor in order to emit an ultrasonic wave. There has been a problem that electrolytic corrosion occurs in the electrode portion, the terminal portion, and the like on the positive electrode side, leading to poor conduction.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、超音波センサにおける電食の発生を抑制可能とする液面検出装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a liquid level detection device capable of suppressing the occurrence of electrolytic corrosion in an ultrasonic sensor.

本発明は、上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明では、タンク(10)内の液体の液面に対して超音波を発射する超音波センサ(110)と、
超音波センサに対して、超音波を発射させるための駆動信号(1)を与える駆動回路部(140)と、
超音波センサで受信される受信信号の中から、液面から反射される反射波に相当する反射波信号を検出する受信回路部(150)と、
駆動回路部に対する駆動信号発射の制御を行うと共に、受信回路部からの反射波信号を用いて、液面の位置を演算する制御演算部(160)と、を備える液面検出装置において、
制御演算部は、駆動信号として、正電位あるいは負電位の一方の駆動信号(1a)を超音波センサに与え、反射波信号を用いて液面の位置を演算した後に、正電位あるいは負電位の他方の駆動信号(1b)を超音波センサに与え、他方の駆動信号に基づく反射波信号による液面の位置演算は非実行とすることを特徴としている。
In the present invention, an ultrasonic sensor (110) that emits ultrasonic waves to the liquid level of the liquid in the tank (10);
A drive circuit unit (140) for providing a drive signal (1) for emitting ultrasonic waves to the ultrasonic sensor;
A receiving circuit unit (150) for detecting a reflected wave signal corresponding to a reflected wave reflected from the liquid surface from the received signal received by the ultrasonic sensor;
In a liquid level detection apparatus comprising: a control calculation unit (160) that performs drive signal emission control on the drive circuit unit and calculates a position of the liquid level using a reflected wave signal from the reception circuit unit.
The control calculation unit applies one drive signal (1a) having a positive potential or a negative potential to the ultrasonic sensor as a drive signal, calculates the position of the liquid surface using the reflected wave signal, and then calculates the positive potential or the negative potential. The other drive signal (1b) is given to the ultrasonic sensor, and the liquid surface position calculation by the reflected wave signal based on the other drive signal is not executed.

この発明によれば、制御演算部(160)は、超音波センサ(110)に正電位あるいは負電位の一方の駆動信号(1a)を与えて、液面(12)の位置演算を行った後に、正電位あるいは負電位の他方の駆動信号(1b)を超音波センサ(110)に与える。よって、正電位の駆動信号による超音波センサの正極側部分の電食は、負電位の駆動信号によって抑制されるので、耐久性を向上させることができる。   According to the present invention, the control calculation unit (160) gives one drive signal (1a) of positive potential or negative potential to the ultrasonic sensor (110), and performs the position calculation of the liquid level (12). The other drive signal (1b) of positive potential or negative potential is applied to the ultrasonic sensor (110). Therefore, the electrolytic corrosion of the positive electrode side portion of the ultrasonic sensor due to the positive potential drive signal is suppressed by the negative potential drive signal, so that the durability can be improved.

尚、液面(12)の位置演算にあたっては、一方の駆動信号(1a)に基づいて実行されるので、他方の駆動信号(1b)による位置演算を非実行とすることで、不要な演算を無くすことができる。   In addition, since the position calculation of the liquid level (12) is executed based on one drive signal (1a), an unnecessary calculation can be performed by not executing the position calculation using the other drive signal (1b). It can be lost.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

液面検出装置の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of a liquid level detection apparatus. 超音波センサおよびその周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an ultrasonic sensor and its periphery. 超音波センサに対する駆動回路部、受信回路部、および制御演算部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive circuit part, receiving circuit part, and control calculating part with respect to an ultrasonic sensor. 制御演算部が行う液面位置検出制御の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the liquid level position detection control which a control calculating part performs. 第1実施形態における各信号波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each signal waveform in 1st Embodiment. 超音波センサの作動時の挙動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the behavior at the time of the action | operation of an ultrasonic sensor. 負の電圧印加時と、正の電圧印加時における検波波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection waveform at the time of a negative voltage application and a positive voltage application. 第2実施形態における各信号波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each signal waveform in 2nd Embodiment. 第3実施形態における各信号波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each signal waveform in 3rd Embodiment. 第4実施形態における各信号波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each signal waveform in 4th Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

(第1実施形態)
第1実施形態の液面検出装置100について、図1〜図7を用いて説明する。液面検出装置100は、例えば車両用の燃料タンク10内のガソリン等の燃料11の液面12の位置を検出する装置である。燃料11は、本発明の液体に対応する。図1〜図3に示すように、液面検出装置100は、超音波センサ110、ケース120、伝送管130、駆動回路部140、受信回路部150、および制御演算部160等を備えており、超音波センサ110、ケース120、および伝送管130等が、燃料タンク10の底面13に設けられている。
(First embodiment)
The liquid level detection apparatus 100 of 1st Embodiment is demonstrated using FIGS. The liquid level detection device 100 is a device that detects the position of the liquid level 12 of fuel 11 such as gasoline in a fuel tank 10 for a vehicle, for example. The fuel 11 corresponds to the liquid of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the liquid level detection device 100 includes an ultrasonic sensor 110, a case 120, a transmission tube 130, a drive circuit unit 140, a reception circuit unit 150, a control calculation unit 160, and the like. An ultrasonic sensor 110, a case 120, a transmission pipe 130, and the like are provided on the bottom surface 13 of the fuel tank 10.

超音波センサ110は、燃料タンク10内の燃料11の液面12に対して超音波を発射する超音波振動子である。超音波センサ110は、ピエゾ効果(電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生する特性)を有する物質、たとえばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等により円盤状に形成されている。そして、超音波センサ110は、ケース120および蓋部121によって形成される空間内に収容されている。   The ultrasonic sensor 110 is an ultrasonic transducer that emits ultrasonic waves to the liquid surface 12 of the fuel 11 in the fuel tank 10. The ultrasonic sensor 110 is formed into a disk shape by a material having a piezo effect (a characteristic that changes its volume when a voltage is applied, and generates a voltage when it receives an external force), such as PZT (lead zirconate titanate). Is formed. The ultrasonic sensor 110 is accommodated in a space formed by the case 120 and the lid 121.

ケース120は、樹脂製で有底筒状を成す容器体であり、筒軸が水平方向を向くように配置されている。蓋部121は、樹脂製の板状の部材であり、ケース120の開口側を閉塞するように設けられている。蓋部121には、貫通孔121aが2つ設けられている。超音波センサ110は、ケース120の底部120aに当接するように配置されている。   The case 120 is a container body made of resin and having a bottomed cylindrical shape, and is arranged so that the cylinder axis faces the horizontal direction. The lid 121 is a resin plate-like member and is provided so as to close the opening side of the case 120. The lid part 121 is provided with two through holes 121a. The ultrasonic sensor 110 is disposed so as to contact the bottom 120 a of the case 120.

超音波センサ110の表面および裏面(図2中の左右両端面)には、それぞれ外部と電気的に接続される電極111が印刷成形によって形成されている。各電極111は、それぞれ超音波センサ110の表面のほぼ全面、および裏面のほぼ全面にわたって形成されている。   Electrodes 111 that are electrically connected to the outside are respectively formed on the front and back surfaces (left and right end surfaces in FIG. 2) of the ultrasonic sensor 110 by printing. Each electrode 111 is formed over substantially the entire surface of the ultrasonic sensor 110 and substantially the entire back surface.

各電極111には、リード線112の一端側がそれぞれ半田付けあるいは圧接等により接続されている。各リード線112の他端側は、蓋部121の貫通孔121aを貫通するように延設され、各リード線112の他端側にはそれぞれターミナル113が設けられている。更に、ターミナル113には、リードワイヤ114が接続されている。   One end side of the lead wire 112 is connected to each electrode 111 by soldering or pressure welding. The other end side of each lead wire 112 extends so as to pass through the through hole 121 a of the lid 121, and a terminal 113 is provided on the other end side of each lead wire 112. Further, a lead wire 114 is connected to the terminal 113.

超音波センサ110は、両電極111間に電圧が印加されると、上記したピエゾ効果により板厚方向である軸方向(図1中の左右方向)に振動して超音波を発射するようになっている。   When a voltage is applied between both electrodes 111, the ultrasonic sensor 110 oscillates in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1) which is the thickness direction due to the piezoelectric effect described above and emits ultrasonic waves. ing.

ケース120内において、超音波センサ110と、蓋部121との間には、防振部115が設けられている。防振部115は、柔軟な樹脂材料あるいはゴム材料等、例えば、ニトリルゴムから形成されている。防振部115は、ケース120に蓋部121が固定されることで、ケース120内において圧縮されて弾性変形した状態となっている。この防振部115の弾性力により、超音波センサ110はケース120の底部120aに押し付けられている。   In the case 120, a vibration isolator 115 is provided between the ultrasonic sensor 110 and the lid 121. The vibration isolator 115 is made of a flexible resin material or rubber material, for example, nitrile rubber. The vibration isolator 115 is compressed and elastically deformed in the case 120 by fixing the lid 121 to the case 120. The ultrasonic sensor 110 is pressed against the bottom 120 a of the case 120 by the elastic force of the vibration isolator 115.

防振部115は、超音波センサ110の残響振動を抑制すると共に、超音波センサ110から背後(蓋部121側)へ漏れる超音波パルスを吸収するようになっている。よって、超音波センサ110から発射される超音波パルスは、後述する伝送管130の水平経路132内の燃料11へ向けて進行するようになっている。   The vibration isolator 115 suppresses reverberation vibration of the ultrasonic sensor 110 and absorbs ultrasonic pulses leaking from the ultrasonic sensor 110 to the back (the lid 121 side). Therefore, the ultrasonic pulse emitted from the ultrasonic sensor 110 travels toward the fuel 11 in the horizontal path 132 of the transmission tube 130 described later.

伝送管130は、超音波センサ110から発射される超音波を燃料11の液面12に向けて伝播させると共に、液面12で反射した超音波を再び超音波センサ110に伝播させる経路(伝播経路)を形成するものである。伝送管130は、ハウジング131、水平経路132、垂直経路133、および反射板134を有している。   The transmission tube 130 propagates the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 110 toward the liquid level 12 of the fuel 11 and transmits the ultrasonic wave reflected by the liquid level 12 to the ultrasonic sensor 110 again (propagation path). ). The transmission tube 130 includes a housing 131, a horizontal path 132, a vertical path 133, and a reflection plate 134.

ハウジング131は、L字状を成す筒状部材であり、例えば、燃料タンク10内の燃料11に対して安定性に優れる樹脂材料により形成されている。ハウジング131の断面形状は、円形状となっている。ハウジング131には、L字状の一辺を成す水平部分131aと他辺を成す垂直部分131bとが設けられており、垂直部分131bの端部側が上側を向くようにして、水平部分131aが燃料タンク10の底面13に固定されている。そして、水平部分131aの端部の内側には、ケース120(超音波センサ110)が固定されている。ケース120の底部120aは、水平部分131aの端部側において、軸方向の内側に入り込むように配置されている。   The housing 131 is a cylindrical member having an L shape, and is formed of, for example, a resin material having excellent stability with respect to the fuel 11 in the fuel tank 10. The cross-sectional shape of the housing 131 is circular. The housing 131 is provided with an L-shaped horizontal portion 131a on one side and a vertical portion 131b on the other side. The horizontal portion 131a is a fuel tank so that the end of the vertical portion 131b faces upward. 10 is fixed to the bottom surface 13. And the case 120 (ultrasonic sensor 110) is being fixed inside the edge part of the horizontal part 131a. The bottom portion 120a of the case 120 is disposed so as to enter the inner side in the axial direction on the end portion side of the horizontal portion 131a.

水平部分131aは、ケース120側から垂直部分131b側に向けて、内径が順次小さく成るように(縮径されて)形成されている。また、垂直部分131bの端部は、燃料タンク10の深さ方向の中間位置まで延びている。   The horizontal portion 131a is formed so that the inner diameter is gradually reduced (reduced) from the case 120 side toward the vertical portion 131b side. Further, the end portion of the vertical portion 131b extends to an intermediate position in the depth direction of the fuel tank 10.

水平経路132は、断面形状が円形状で、ハウジング131の水平部分131aの内側に接するように設けられた筒状部材となっており、金属部材、例えば、アルミニウムダイカスト用合金により形成されている。尚、水平経路132は、樹脂材によって形成されたものとしてよい。水平経路132は、ハウジング131の水平部分131aと同様に、ケース120側から垂直部分131b側に向けて、内径が順次小さく成るように(縮径されて)形成されている。   The horizontal path 132 has a circular cross-sectional shape and is a cylindrical member provided so as to be in contact with the inside of the horizontal portion 131a of the housing 131, and is formed of a metal member, for example, an alloy for aluminum die casting. The horizontal path 132 may be formed of a resin material. Similar to the horizontal portion 131a of the housing 131, the horizontal path 132 is formed such that the inner diameter is gradually reduced (reduced) from the case 120 side toward the vertical portion 131b side.

水平経路132のケース120とは反対側には、基準面132aが形成されている。超音波センサ110から基準面132aまでの距離は、予め定めた所定の基準距離Lとなっている。基準面132aは、水平経路132の軸線方向に段状を成し、周方向にリング状を成し、超音波センサ110に対向する面として形成されている。したがって、超音波センサ110から発射された超音波の一部は基準面132aに入射し、基準面132aで反射して再び超音波センサ110に向かって進み、超音波センサ110に入射するようになっている。   A reference surface 132 a is formed on the side of the horizontal path 132 opposite to the case 120. The distance from the ultrasonic sensor 110 to the reference surface 132a is a predetermined reference distance L set in advance. The reference surface 132 a has a step shape in the axial direction of the horizontal path 132, a ring shape in the circumferential direction, and is formed as a surface facing the ultrasonic sensor 110. Accordingly, a part of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 110 is incident on the reference surface 132a, reflected by the reference surface 132a, travels toward the ultrasonic sensor 110 again, and enters the ultrasonic sensor 110. ing.

水平経路132内には、ハウジング131の下側(底面13側)に設けられた開口部から燃料11が浸入するようになっている。   The fuel 11 enters the horizontal path 132 through an opening provided on the lower side (the bottom surface 13 side) of the housing 131.

垂直経路133は、断面形状が円形状で、一端側がハウジング131の垂直部分131bの内側に接するように設けられた筒状部材となっており、水平経路132と同様に金属部材、例えば、アルミニウムダイカスト用合金により形成されている。尚、垂直経路133は、樹脂材によって形成されたものとしてよい。垂直経路133は、水平経路132に対してほぼ直交している。垂直経路133の他端側は、燃料11の満タン時の液面12よりも所定長さだけ上方に突き出すように設定されている。垂直経路133の直径寸法は、水平経路132の縮径された側の直径寸法と等しく形成されている。   The vertical path 133 has a circular cross-sectional shape and is a cylindrical member provided so that one end side thereof is in contact with the inside of the vertical portion 131b of the housing 131. Similarly to the horizontal path 132, the vertical path 133 is a metal member such as an aluminum die cast. It is made of an alloy. The vertical path 133 may be formed of a resin material. The vertical path 133 is substantially orthogonal to the horizontal path 132. The other end side of the vertical path 133 is set to protrude upward by a predetermined length from the liquid level 12 when the fuel 11 is full. The diameter dimension of the vertical path 133 is formed to be equal to the diameter dimension of the horizontal path 132 on the reduced diameter side.

垂直経路133内には、水平経路132から連続して、燃料11が浸入するようになっている。垂直経路133における燃料11の上側位置は、燃料タンク10内の液面12と同じ位置となる。   The fuel 11 enters the vertical path 133 continuously from the horizontal path 132. The upper position of the fuel 11 in the vertical path 133 is the same position as the liquid level 12 in the fuel tank 10.

反射板134は、水平経路132と垂直経路133との間に設けられた板部材であり、例えば、鉄系金属、好ましくはステンレス鋼板等の金属材料によって形成されている。反射板134は、燃料タンク10の底面13に対して、45°程度傾斜されて配置されており、超音波センサ110から発射された超音波を燃料11の液面12に向けて反射させると共に、液面12で反射した超音波を超音波センサ110に向けて反射させるようになっている。   The reflection plate 134 is a plate member provided between the horizontal path 132 and the vertical path 133, and is formed of, for example, a metal material such as an iron-based metal, preferably a stainless steel plate. The reflection plate 134 is disposed so as to be inclined by about 45 ° with respect to the bottom surface 13 of the fuel tank 10, and reflects the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 110 toward the liquid level 12 of the fuel 11. The ultrasonic wave reflected by the liquid surface 12 is reflected toward the ultrasonic sensor 110.

駆動回路部140は、送信回路を形成し、超音波センサ110に対して、超音波を発射させるための駆動信号(1)を与える回路部となっている。駆動回路部140は、例えば、所定の周波数で発振する高周波発信器およびその発振信号を増幅する増幅回路から構成され、後述する制御演算部160からの指示を受けると駆動信号(1)を超音波センサ110に対して出力して、超音波センサ110を駆動し、超音波を発射させるようになっている。尚、駆動回路部140としては、高周波発信器を省略し、制御演算部160より高周波信号を重畳した信号を与えるようにしてもよい。   The drive circuit unit 140 forms a transmission circuit, and is a circuit unit that gives the ultrasonic sensor 110 a drive signal (1) for emitting ultrasonic waves. The drive circuit unit 140 includes, for example, a high-frequency oscillator that oscillates at a predetermined frequency and an amplifier circuit that amplifies the oscillation signal. When receiving an instruction from the control calculation unit 160 described later, the drive circuit (1) is converted into an ultrasonic wave. It outputs with respect to the sensor 110, drives the ultrasonic sensor 110, and emits an ultrasonic wave. As the drive circuit unit 140, a high frequency transmitter may be omitted, and a signal on which a high frequency signal is superimposed may be given from the control calculation unit 160.

受信回路部150は、超音波センサ110で受信される受信信号の中から、水平経路132の基準面132aから反射される反射波に相当する基準波信号、および液面12から反射される反射波に相当する液面波信号(反射波信号)を検出する回路部となっている。受信回路部150は、増幅回路151、検波回路部152、および比較回路部153を有している。   The reception circuit unit 150 includes a reference wave signal corresponding to a reflected wave reflected from the reference surface 132 a of the horizontal path 132 and a reflected wave reflected from the liquid surface 12 among reception signals received by the ultrasonic sensor 110. It is a circuit unit for detecting a liquid surface wave signal (reflected wave signal) corresponding to the above. The reception circuit unit 150 includes an amplifier circuit 151, a detection circuit unit 152, and a comparison circuit unit 153.

増幅回路151は、超音波センサ110で受信される信号を増幅して増幅信号(2)とする回路部となっている。また、検波回路部152は、増幅信号(2)を半波整流して検波信号(3)に変換する回路部となっている。検波信号(3)は、半波整流された波形のそれぞれのピークを繋ぐ信号として形成される(図7)。また、比較回路部153は、検波信号(3)と、制御演算部160から出力される閾値信号(4)とを比較処理して、検波信号(3)において閾値信号(4)よりも大きい領域を比較信号(5)として制御演算部160に出力する回路部となっている。   The amplifier circuit 151 is a circuit unit that amplifies a signal received by the ultrasonic sensor 110 and generates an amplified signal (2). The detection circuit unit 152 is a circuit unit that converts the amplified signal (2) into a detection signal (3) by half-wave rectification. The detection signal (3) is formed as a signal connecting the peaks of the half-wave rectified waveform (FIG. 7). The comparison circuit unit 153 compares the detection signal (3) with the threshold signal (4) output from the control calculation unit 160, and the detection signal (3) is larger than the threshold signal (4). As a comparison signal (5).

制御演算部160は、駆動回路部140から超音波センサ110に対して駆動信号(1)の発射の制御(指示)を行うと共に、受信回路部150からの比較信号(5)(反射波信号)を用いて、液面12の位置を演算する部位となっている(詳細後述)。   The control calculation unit 160 controls (instructs) the emission of the drive signal (1) from the drive circuit unit 140 to the ultrasonic sensor 110, and compares the signal (5) (reflected wave signal) from the reception circuit unit 150. Is used to calculate the position of the liquid level 12 (details will be described later).

液面検出装置100は、以上のように構成されており、以下、図4〜図7を加えて、その作動および作用効果について説明する。   The liquid level detection device 100 is configured as described above, and the operation and effect thereof will be described below with reference to FIGS.

図4、図5は、液面位置検出制御における制御の流れ、および各信号波形を示している。制御演算部160は、超音波センサ110に対して、1回目の超音波発射と、2回目の超音波発射を行わせ、1回目と2回目とを合わせて1周期(1サイクル)の制御とし、以下、これを繰り返すようにしている。1回目の超音波発射、および2回目の超音波発射における制御時間は、後述する基準波と、液面波との受信が可能となる時間としている。ここでは、制御時間は、それぞれ、例えば100ms程度(微小時間)としている。   4 and 5 show a control flow and signal waveforms in the liquid surface position detection control. The control calculation unit 160 causes the ultrasonic sensor 110 to perform the first ultrasonic emission and the second ultrasonic emission, and controls the first and second times for one cycle (one cycle). Hereafter, this is repeated. The control time in the first ultrasonic emission and the second ultrasonic emission is a time during which reception of a reference wave and a liquid surface wave described later is possible. Here, the control time is about 100 ms (minute time), for example.

そして、1周期の中で、1回目の超音波発射に基づく反射超音波から液面12の位置を検出する。更に、2回目の超音波発射においては、1回目の超音波発射用の駆動信号(1a)とは逆電位の駆動信号(1b)を超音波センサ110に与えるものとして、2回目の反射超音波については、液面位置の検出には使用しないものとしている。尚、ここでは、1回目の超音波発射用の駆動信号(1a)は正電位の駆動信号とし、2回目の超音波発射用の駆動信号(1b)は、負電位の駆動信号としている。   Then, the position of the liquid surface 12 is detected from the reflected ultrasonic wave based on the first ultrasonic emission in one cycle. Further, in the second ultrasonic emission, the second reflected ultrasonic wave is assumed to give the ultrasonic sensor 110 a drive signal (1b) having a reverse potential to the drive signal (1a) for the first ultrasonic emission. Is not used for detecting the liquid surface position. Here, the drive signal (1a) for the first ultrasonic emission is a positive potential drive signal, and the drive signal (1b) for the second ultrasonic emission is a negative potential drive signal.

以下、具体的に説明する。図4のS100〜S170は、1回目の超音波発射に基づく液面位置検出の流れを示し、S200〜S270は、2回目の超音波発射は行うものの、液面位置検出は行わない流れを示している。   This will be specifically described below. S100 to S170 in FIG. 4 show the flow of the liquid level position detection based on the first ultrasonic emission, and S200 to S270 show the flow of performing the second ultrasonic emission but not detecting the liquid level position. ing.

まず、S100において、制御演算部160は、駆動回路部140から超音波センサ110に対して、正電位の駆動信号(1a)を出力させる。正電位の駆動信号(1a)は、例えば、+5V程度の矩形波である。駆動信号(1a)の電位は、+5Vに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、駆動信号(1a)は、矩形波に代えて、サイン波の半波、台形波等としてもよい。   First, in S100, the control calculation unit 160 causes the drive circuit unit 140 to output a positive potential drive signal (1a) to the ultrasonic sensor 110. The positive potential drive signal (1a) is, for example, a rectangular wave of about + 5V. The potential of the drive signal (1a) is not limited to + 5V, and can be set as appropriate. Further, the drive signal (1a) may be a half wave of a sine wave, a trapezoidal wave, or the like instead of the rectangular wave.

正電位の駆動信号(1a)を受けて、超音波センサ110は、超音波を発射させる。発射された超音波は、伝送管130内で伝播する(S110)。   In response to the positive potential drive signal (1a), the ultrasonic sensor 110 emits ultrasonic waves. The emitted ultrasonic wave propagates in the transmission tube 130 (S110).

伝播される超音波のうち、一部の超音波は、水平経路132における基準面132aで反射され(S120)、超音波センサ110は、基準波として受信する(S130)。また、伝播される超音波のうち、他の超音波は、水平経路132、反射板134、垂直経路133を伝播し、液面12で反射され(S140)、更に上記とは逆方向に伝播して、超音波センサ110は、液面波として受信する(S150)。   Among the propagated ultrasonic waves, some ultrasonic waves are reflected by the reference surface 132a in the horizontal path 132 (S120), and the ultrasonic sensor 110 receives as a reference wave (S130). Of the ultrasonic waves to be propagated, other ultrasonic waves propagate through the horizontal path 132, the reflector 134, and the vertical path 133, are reflected by the liquid surface 12 (S140), and further propagate in the opposite direction. The ultrasonic sensor 110 receives the liquid surface wave (S150).

受信回路部150では、超音波センサ110からの基準波、および液面波から、増幅信号(2)、検波信号(3)、更には比較信号(5)生成して、比較信号(5)を制御演算部160に出力する。制御演算部160は、超音波センサ110と基準面132aとの間の往復距離(2×基準距離L)と、基準波における発射から受信までの伝播時間とから、その時の温度に基づく超音波の速度(=2L/伝播時間)を算出する。更に、制御演算部160は、算出した超音波速度と、液面波における発射から受信までの伝播時間とから、超音波センサ110から液面12までの距離(=超音波速度×伝播時間/2)を算出し、この距離を基に、液面12の位置を算出する(S160)。   The reception circuit unit 150 generates an amplification signal (2), a detection signal (3), and further a comparison signal (5) from the reference wave and the liquid surface wave from the ultrasonic sensor 110, and generates the comparison signal (5). The result is output to the control calculation unit 160. The control calculation unit 160 calculates the ultrasonic wave based on the temperature at that time from the round-trip distance (2 × reference distance L) between the ultrasonic sensor 110 and the reference surface 132a and the propagation time from emission to reception in the reference wave. Calculate the velocity (= 2L / propagation time). Further, the control calculation unit 160 calculates the distance from the ultrasonic sensor 110 to the liquid surface 12 (= ultrasonic velocity × propagation time / 2) from the calculated ultrasonic velocity and the propagation time from emission to reception in the liquid surface wave. ) And the position of the liquid level 12 is calculated based on this distance (S160).

制御演算部160は、S160で算出した液面12の位置データを、例えば車両の液面位置表示装置(例えば、コンビネーションメータの燃料残量表示部)に送信する(S170)。   The control calculation unit 160 transmits the position data of the liquid level 12 calculated in S160 to, for example, a liquid level position display device (for example, a fuel remaining amount display unit of a combination meter) of the vehicle (S170).

続いて、1回目の超音波発射から100ms経過後に、S200において、制御演算部160は、駆動回路部140から超音波センサ110に対して、負電位の駆動信号(1b)を出力させる。負電位の駆動信号(1b)は、例えば、‐5V程度の矩形波である。駆動信号(1b)の電位は、‐5Vに限定されるものではなく、適宜設定可能である。また、駆動信号(1b)は、矩形波に代えて、サイン波の半波、台形波等としてもよい(駆動信号(1a)と同様)。   Subsequently, after 100 ms has elapsed since the first ultrasonic emission, in S200, the control calculation unit 160 causes the drive circuit unit 140 to output the negative potential drive signal (1b) to the ultrasonic sensor 110. The negative potential drive signal (1b) is, for example, a rectangular wave of about −5V. The potential of the drive signal (1b) is not limited to −5V, and can be set as appropriate. Further, the drive signal (1b) may be a half wave of a sine wave, a trapezoidal wave, or the like instead of the rectangular wave (similar to the drive signal (1a)).

尚、負電位の駆動信号(1b)は、正電位の駆動信号(1a)に対して、電位が逆であることを除いて、電位の大きさ、波形等は、正電位の駆動信号(1a)と同一条件とするのがよい。   The negative potential drive signal (1b) has the same magnitude and waveform as the positive potential drive signal (1a) except that the potential is opposite to the positive potential drive signal (1a). ) And the same conditions.

負電位の駆動信号(1b)を受けて、超音波センサ110は、超音波を発射させる。発射された超音波は、伝送管130内で伝播する(S210)。   In response to the negative potential drive signal (1b), the ultrasonic sensor 110 emits ultrasonic waves. The emitted ultrasonic wave propagates in the transmission tube 130 (S210).

以下、S220〜S250の流れ(内容)は、上記したS120〜S150と同じである。但し、図5に示すように、負電位の駆動信号(1b)によって発射される超音波は、正電位の駆動信号(1a)によって生成される超音波と位相が逆(反転波形)になる。   Hereinafter, the flow (contents) of S220 to S250 is the same as S120 to S150 described above. However, as shown in FIG. 5, the phase of the ultrasonic wave emitted by the negative drive signal (1b) is reversed (inverted waveform) from the ultrasonic wave generated by the positive drive signal (1a).

そして、受信回路部150、および制御演算部160は、負電位の駆動信号(1b)による基準波、および液面波に基づく液面12の位置算出は行わず(S260)、また、車両の表示装置へのデータ送信も行わないようになっている(S270)。   The receiving circuit unit 150 and the control calculation unit 160 do not calculate the position of the liquid level 12 based on the reference wave and the liquid level wave based on the negative potential drive signal (1b) (S260), and display of the vehicle Data transmission to the apparatus is not performed (S270).

車両の表示装置は、繰り返し制御の中で、S170での液面の位置データを所定回数分(例えば32回分)取込むと、その平均値を算出して(S300)、平均値を液面位置として表示する(S310)。   When the display device of the vehicle takes in the position data of the liquid level in S170 for a predetermined number of times (for example, 32 times) in the repetitive control, the average value is calculated (S300), and the average value is calculated as the liquid level position. (S310).

本実施形態においては、制御演算部160は、超音波センサ110に正電位の駆動信号(1a)を与えて、液面12の位置演算を行った後に、負電位の駆動信号(1b)を超音波センサ110に与える。よって、正電位の駆動信号(1a)による超音波センサ110の正極側部分(正極側の電極111やターミナル113等)の電食は、負電位の駆動信号(1b)によって抑制されるので、耐久性を向上させることができる。   In the present embodiment, the control calculation unit 160 gives a positive potential drive signal (1a) to the ultrasonic sensor 110, calculates the position of the liquid surface 12, and then superimposes the negative potential drive signal (1b). The sound wave sensor 110 is given. Therefore, the electric corrosion of the positive electrode side portion (positive electrode 111, terminal 113, etc.) of the ultrasonic sensor 110 due to the positive potential drive signal (1a) is suppressed by the negative potential drive signal (1b). Can be improved.

特に、燃料タンク10には、ガソリン燃料の他、アルコールが高濃度で入る場合や、水分がわずかだが混入される場合等があり、電食の発生しやすい環境となり、本実施形態を用いることで、効果的な電食の抑制を行うことができる。   In particular, the fuel tank 10 may contain a high concentration of alcohol in addition to gasoline fuel, or may contain a small amount of water, and an environment in which electric corrosion is likely to occur. , Effective suppression of electrolytic corrosion can be performed.

尚、液面12の位置演算にあたっては、1回目の超音波発射における正電位の駆動信号(1a)に基づいて実行されるので、2回目の超音波発射における負電位の駆動信号(1b)による位置演算を非実行とすることで、不要な演算を無くすことができる。   In addition, since the position calculation of the liquid surface 12 is executed based on the positive potential drive signal (1a) in the first ultrasonic emission, the negative potential drive signal (1b) in the second ultrasonic emission is used. By not performing the position calculation, unnecessary calculations can be eliminated.

ここで、負電位の駆動信号(1b)を超音波センサ110に与えた場合では、図6(a)に示すように、超音波センサ110が縮む方向となって振動する。一方、正負電位の駆動信号(1a)を超音波センサ110に与えた場合では、図6(b)に示すように、超音波センサ110が膨らむ方向となって、振動する。よって、図7に示すように、超音波センサ110に対して、負電位の駆動信号(1b)を与えた場合では、正電位の駆動信号(1a)を与えた場合に対して、検出される波形が小さく、逆に、正電位の駆動信号(1a)を与えた場合では、検出波形が大きく得られる。   Here, when a drive signal (1b) having a negative potential is applied to the ultrasonic sensor 110, as shown in FIG. 6A, the ultrasonic sensor 110 vibrates in a contracting direction. On the other hand, when a drive signal (1a) having a positive / negative potential is applied to the ultrasonic sensor 110, as shown in FIG. 6B, the ultrasonic sensor 110 swells and vibrates. Therefore, as shown in FIG. 7, when the drive signal (1b) having a negative potential is applied to the ultrasonic sensor 110, the detection is performed as compared with the case where the drive signal (1a) having a positive potential is applied. On the contrary, when the drive signal (1a) having a positive potential is applied, a large detection waveform can be obtained.

よって、本実施形態のように、液面12の位置検出のための1回目の超音波発射において、正電位の駆動信号(1a)を用い、電食抑制用の2回目の超音波発射においては、負電位の駆動信号(1b)とすることで、液面12の位置検出の精度を向上させることができる。   Therefore, as in the present embodiment, in the first ultrasonic emission for detecting the position of the liquid surface 12, the positive potential drive signal (1a) is used, and in the second ultrasonic emission for electric corrosion suppression. By using a negative-potential drive signal (1b), the position detection accuracy of the liquid surface 12 can be improved.

(第2実施形態)
第2実施形態を図8に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、液面検出装置100の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment is shown in FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that the configuration of the liquid level detection device 100 is the same and the contents of the control are changed.

本実施形態では、上記第1実施形態に対して、1回目の超音波発射における駆動信号を負電位の駆動信号(1b)とし、2回目の超音波発射における駆動信号を正電位の駆動信号(1a)としている。第1実施形態で説明した図4に対して、S100では、−5Vの負電位の駆動信号(1b)の印加とし、S200では、+5Vの正電位の駆動信号(1a)の印加とする。   In the present embodiment, the drive signal in the first ultrasonic emission is a negative potential drive signal (1b) and the drive signal in the second ultrasonic emission is a positive potential drive signal ( 1a). Compared to FIG. 4 described in the first embodiment, in S100, a negative drive signal (1b) of −5V is applied, and in S200, a positive drive signal (1a) of + 5V is applied.

本実施形態では、液面12の位置検出のための1回目の超音波発射における駆動信号を負電位の駆動信号(1b)とすることで、上記第1実施形態に対して、液面12の検出精度は、多少低下すると思われるものの、負電位の駆動信号(1b)と正電位の駆動信号(1a)とによる、電食抑制の効果を同様に得ることができる。   In the present embodiment, the drive signal in the first ultrasonic emission for detecting the position of the liquid level 12 is a negative potential drive signal (1b), so that the liquid level 12 Although the detection accuracy seems to be somewhat lowered, the effect of suppressing electrolytic corrosion by the negative potential drive signal (1b) and the positive potential drive signal (1a) can be obtained similarly.

(第3実施形態)
第3実施形態を図9に示す。第3実施形態は、上記第1、第2実施形態に対して、液面検出装置100の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
(Third embodiment)
A third embodiment is shown in FIG. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that the configuration of the liquid level detection device 100 is the same and the contents of the control are changed.

本実施形態では、上記第1実施形態に対して、1回目の超音波発射における駆動信号(1a)、および2回目の超音波発射における駆動信号(1b)を、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号としたものである。例えば、各駆動信号(1a)、(1b)は、それぞれ、3回連続する矩形波となるようにしている。第1実施形態で説明した図4に対して、S100では、+5Vの正電位の駆動信号(1a)の複数(3回)連続の印加とし、S200では、−5Vの負電位の駆動信号(1b)の複数(3回)連続の印加とする。   In the present embodiment, a plurality of drive signals (1a) in the first ultrasonic emission and drive signals (1b) in the second ultrasonic emission are respectively the same number of times in the first embodiment. This is a drive signal. For example, each of the drive signals (1a) and (1b) is a rectangular wave that continues three times. Compared to FIG. 4 described in the first embodiment, in S100, the drive signal (1a) having a positive potential of + 5V is continuously applied (three times), and in S200, the drive signal having a negative potential of −5V (1b) is applied. ) Multiple (three times) continuous application.

これにより、上記第1実施形態に対して、超音波センサ110から発射される超音波の残響時間が延びるものの、強度を大きくし、反射後の受信時の基準波、および液面波の強度を大きくすることができるので、液面12の位置検出の精度を向上させることができる。   Thereby, although the reverberation time of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 110 is extended as compared with the first embodiment, the intensity is increased, and the intensity of the reference wave and the liquid surface wave at the time of reception after reflection is increased. Since it can be enlarged, the accuracy of position detection of the liquid surface 12 can be improved.

(第4実施形態)
第4実施形態を図10に示す。第4実施形態は、上記第1〜第3実施形態に対して、液面検出装置100の構成は同一として、制御の内容を変更したものである。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment is shown in FIG. The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that the configuration of the liquid level detection device 100 is the same and the content of the control is changed.

本実施形態では、上記第2実施形態に対して、1回目の超音波発射における駆動信号(1b)、および2回目の超音波発射における駆動信号(1a)を、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号としたものである。例えば、各駆動信号(1b)、(1a)は、それぞれ、3回の矩形波となるようにしている。第1実施形態で説明した図4に対して、S100では、−5V負電位の駆動信号(1b)の複数(3回)連続の印加とし、S200では、+5Vの正電位の駆動信号(1a)の複数(3回)連続の印加とする。   In the present embodiment, a plurality of drive signals (1b) in the first ultrasonic emission and a drive signal (1a) in the second ultrasonic emission are respectively repeated the same number of times with respect to the second embodiment. This is a drive signal. For example, each of the drive signals (1b) and (1a) is configured to be three rectangular waves. Compared to FIG. 4 described in the first embodiment, in S100, the drive signal (1b) having a negative potential of −5V is applied multiple times (three times), and in S200, the drive signal having a positive potential of + 5V (1a). A plurality of (three times) continuous application.

これにより、上記第2実施形態に対して、超音波センサ110から発射される超音波の強度を大きくし、受信時の基準波、および液面波の強度を大きくすることができるので、液面12の位置検出の精度を向上させることができる。   Thereby, compared to the second embodiment, the intensity of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor 110 can be increased, and the intensity of the reference wave and the liquid surface wave at the time of reception can be increased. The accuracy of the position detection of 12 can be improved.

(その他の実施形態)
上記各実施形態では、液面検出装置100として、燃料タンク10内の燃料11の液面12の位置を検出するものとして説明したが、燃料11に限らず、その他、ウォシャ液、冷却液、ブレーキオイル、ATフルード等の液面位置を検出するものとしても広く使用することができる。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the liquid level detection device 100 has been described as detecting the position of the liquid level 12 of the fuel 11 in the fuel tank 10, but is not limited to the fuel 11. It can also be widely used for detecting the liquid level of oil, AT fluid and the like.

(1) 駆動信号
(1a) 正電位の駆動信号(正電位あるいは負電位の一方の駆動信号)
(1b) 負電位の駆動信号(正電位あるいは負電位の他方の駆動信号)
10 燃料タンク(タンク)
11 燃料(液体)
12 液面
100 液面検出装置
110 超音波センサ
140 駆動回路部
150 受信回路部
160 制御演算部
(1) Drive signal (1a) Positive potential drive signal (positive or negative potential drive signal)
(1b) Negative potential drive signal (positive potential or the other drive signal of negative potential)
10 Fuel tank (tank)
11 Fuel (liquid)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Liquid level 100 Liquid level detection apparatus 110 Ultrasonic sensor 140 Drive circuit part 150 Reception circuit part 160 Control calculating part

Claims (3)

タンク(10)内の液体の液面に対して超音波を発射する超音波センサ(110)と、
前記超音波センサに対して、前記超音波を発射させるための駆動信号(1)を与える駆動回路部(140)と、
前記超音波センサで受信される受信信号の中から、前記液面から反射される反射波に相当する反射波信号を検出する受信回路部(150)と、
前記駆動回路部に対する駆動信号発射の制御を行うと共に、前記受信回路部からの前記反射波信号を用いて、前記液面の位置を演算する制御演算部(160)と、を備える液面検出装置において、
前記制御演算部は、前記駆動信号として、正電位あるいは負電位の一方の駆動信号(1a)を前記超音波センサに与え、前記反射波信号を用いて前記液面の位置を演算した後に、前記正電位あるいは前記負電位の他方の駆動信号(1b)を前記超音波センサに与え、前記他方の駆動信号に基づく前記反射波信号による前記液面の位置演算は非実行とする液面検出装置。
An ultrasonic sensor (110) for emitting ultrasonic waves to the liquid level of the liquid in the tank (10);
A drive circuit unit (140) for providing a drive signal (1) for emitting the ultrasonic wave to the ultrasonic sensor;
A receiving circuit unit (150) for detecting a reflected wave signal corresponding to a reflected wave reflected from the liquid surface from the received signals received by the ultrasonic sensor;
A liquid level detection apparatus comprising: a control calculation unit (160) that controls driving signal emission to the driving circuit unit and calculates the position of the liquid level using the reflected wave signal from the receiving circuit unit In
The control calculation unit applies one drive signal (1a) of positive potential or negative potential to the ultrasonic sensor as the drive signal, and calculates the position of the liquid surface using the reflected wave signal. A liquid level detection device that applies the other drive signal (1b) of a positive potential or the negative potential to the ultrasonic sensor, and does not execute the position calculation of the liquid level by the reflected wave signal based on the other drive signal.
前記一方の駆動信号は、前記正電位の駆動信号である請求項1に記載の液面検出装置。   The liquid level detection device according to claim 1, wherein the one drive signal is a drive signal having the positive potential. 前記一方の駆動信号、および前記他方の駆動信号は、それぞれ同一回数で連続する複数の駆動信号である請求項1または請求項2に記載の液面検出装置。   3. The liquid level detection device according to claim 1, wherein each of the one drive signal and the other drive signal is a plurality of drive signals that are continued at the same number of times. 4.
JP2017005385A 2017-01-16 2017-01-16 Liquid level detector Expired - Fee Related JP6665792B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017005385A JP6665792B2 (en) 2017-01-16 2017-01-16 Liquid level detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017005385A JP6665792B2 (en) 2017-01-16 2017-01-16 Liquid level detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018115881A true JP2018115881A (en) 2018-07-26
JP6665792B2 JP6665792B2 (en) 2020-03-13

Family

ID=62985304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017005385A Expired - Fee Related JP6665792B2 (en) 2017-01-16 2017-01-16 Liquid level detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6665792B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11435216B2 (en) 2019-07-10 2022-09-06 Denso Corporation Ultrasonic distance measuring device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4144517A (en) * 1977-08-05 1979-03-13 Joseph Baumoel Single transducer liquid level detector
JPS61104276A (en) * 1984-10-29 1986-05-22 Tokyo Keiki Co Ltd System for transmitting and receiving ultrasonic pulse
JPH0328720A (en) * 1989-06-27 1991-02-06 Matsushita Electric Works Ltd Water level detector
JPH10192783A (en) * 1997-01-10 1998-07-28 Suzuki Motor Corp Ultrasonic vibration device
JP2002079181A (en) * 2000-09-04 2002-03-19 Fuji Electric Co Ltd Piezoelectric element driver and its driving method
JP2003106890A (en) * 2001-09-27 2003-04-09 Fuji Photo Film Co Ltd Drive controller for liquid level sensor
JP2005524959A (en) * 2002-05-08 2005-08-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ High pressure gas discharge lamp lighting method and circuit arrangement
JP2007508544A (en) * 2003-10-01 2007-04-05 フローライン インコーポレイテッド Depth measurement system
JP2008175636A (en) * 2007-01-17 2008-07-31 Ngk Insulators Ltd Fluid characteristic measuring instrument
US20140262823A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Jonathan Paul Freeman Digitally controlled corrosion protection system and method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4144517A (en) * 1977-08-05 1979-03-13 Joseph Baumoel Single transducer liquid level detector
JPS61104276A (en) * 1984-10-29 1986-05-22 Tokyo Keiki Co Ltd System for transmitting and receiving ultrasonic pulse
JPH0328720A (en) * 1989-06-27 1991-02-06 Matsushita Electric Works Ltd Water level detector
JPH10192783A (en) * 1997-01-10 1998-07-28 Suzuki Motor Corp Ultrasonic vibration device
JP2002079181A (en) * 2000-09-04 2002-03-19 Fuji Electric Co Ltd Piezoelectric element driver and its driving method
JP2003106890A (en) * 2001-09-27 2003-04-09 Fuji Photo Film Co Ltd Drive controller for liquid level sensor
JP2005524959A (en) * 2002-05-08 2005-08-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ High pressure gas discharge lamp lighting method and circuit arrangement
JP2007508544A (en) * 2003-10-01 2007-04-05 フローライン インコーポレイテッド Depth measurement system
JP2008175636A (en) * 2007-01-17 2008-07-31 Ngk Insulators Ltd Fluid characteristic measuring instrument
US20140262823A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Jonathan Paul Freeman Digitally controlled corrosion protection system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11435216B2 (en) 2019-07-10 2022-09-06 Denso Corporation Ultrasonic distance measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6665792B2 (en) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6562037B2 (en) Liquid level detector
JP2018119808A (en) Liquid level detector
RU2008138568A (en) SUBMERSIBLE FUEL LEVEL SENSOR
JP6562036B2 (en) Liquid level detector
KR20200067764A (en) Distance-detection system for determining a time-of-flight measurement and having a reduced dead zone
JP2006145403A (en) Ultrasonic measurement circuit and liquid-level detection system using the same
JP6665792B2 (en) Liquid level detector
US6990046B2 (en) Sonar transducer
JP6627831B2 (en) Liquid level detector
JP7192686B2 (en) Ultrasonic distance measuring device
JP7218683B2 (en) Ultrasonic distance measuring device
JP6866759B2 (en) Liquid level detector
JP6885839B2 (en) Ultrasonic sensor
JP4306582B2 (en) Liquid level detector
JP2011007763A (en) Ultrasonic flowmeter
JP7218682B2 (en) Ultrasonic distance measuring device
WO2020080511A1 (en) Liquid surface detection device
JP4752846B2 (en) Obstacle detection device
JP2011007764A (en) Ultrasonic level meter
JP2019158457A (en) Liquid level detector
JP4277774B2 (en) Liquid level detector
JP2006090809A (en) Liquid level detector and its manufacturing method
JP2021036214A (en) Liquid level detector and method for setting parameter of the same
JP2019132642A (en) Liquid level detector
JP2023037923A (en) Bubble detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190325

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200115

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200203

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6665792

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees