JP2018114273A - 骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具(Anti−Skid Surgical Instrument for use in Preparing Holes in Bone Tissue)」と題する、2016年1月13日出願の米国仮特許出願第62/278,313号と、「骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具(Anti−Skid Surgical Instrument for use in Preparing Holes in Bone Tissue)」と題する、2016年9月16日に出願の米国仮特許出願第62/395,795号の優先権を主張し、「骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具(Anti−Skid Surgical Instrument for use in Preparing Holes in Bone Tissue)」と題する、2014年7月14日出願の米国特許出願第62/024,402号の優先権を主張する、「骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具(Anti−Skid Surgical Instrument for use in Preparing Holes in Bone Tissue)」と題する、2015年7月14日出願の米国特許出願第14/799,170号の一部継続出願であり、それぞれの内容全体が本明細書に参考として組み込まれる。
手術用器具ガイドが取付けられたエンドエフェクタを有するロボットアームであって、手術用器具ガイドが、滑り止め付き手術用器具を通る移動を保持及び/又は制限するよう配置され、
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部にあるミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ミルヘッドから延在するスパイクと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、を備える滑り止め付き手術用器具と、を備えるロボットアームを具備する、手術用ロボットシステム。
ある実施形態では、深度制御は、深さ止めの位置が変更されたら、滑り止め付き手術用器具の侵入深度が変更するよう、滑り止め付き手術用器具に調節可能に取り付けられた深さ止めを備える。
ある実施形態では、シャフトの長手方向長は、シャンクの長手方向長より大きい。
手術用器具ガイドが取付けられたエンドエフェクタを有するロボットアームであって、
手術用器具ガイドが、滑り止め付き手術用器具を通る移動を保持及び/又は制限するよう配置され、
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、を備える滑り止め付き手術用器具と、を備えるロボットアームを具備する、手術用ロボットシステム。
手術用器具ガイドが取付けられたエンドエフェクタを有するロボットアームであって、
手術用器具ガイドが、滑り止め付き手術用器具を通る移動を保持及び/又は制限するよう配置され、
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、手術用器具内に挿管と、を備える滑り止め付き手術用器具と、を備えるロボットアームを具備する、手術用ロボットシステム。
手術用器具ガイドが取付けられたエンドエフェクタを有するロボットアームであって、
手術用器具ガイドが、滑り止め付き手術用器具を通る移動を保持及び/又は制限するよう配置され、
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、ミルヘッドからのエネルギーを吸収するコンプライアント部と、を備える滑り止め付き手術用器具と、を備えるロボットアームを具備する、手術用ロボットシステム。
手術用器具ガイドが取付けられたエンドエフェクタを有するロボットアームであって、
手術用器具ガイドが、滑り止め付き手術用器具を通る移動を保持及び/又は制限するよう配置され、
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、深度制御と、を備える滑り止め付き手術用器具と、を備えるロボットアームを具備する、手術用ロボットシステム。
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ミルヘッドから延在するスパイクと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、を備える滑り止め付き手術用器具。
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、を備える滑り止め付き手術用器具。
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、手術用器具内の挿管と、を備える滑り止め付き手術用器具。
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、ミルヘッドからのエネルギーを吸収するコンプライアント部と、を備える滑り止め付き手術用器具。
細長構造を有する滑り止め付き手術用器具が、
滑り止め付き手術用器具が骨組織と接触するとき手術用器具の滑り(例、手術用器具の意図しない横移動)が低減された状態で骨組織を取り除くための、細長構造の端部のミルヘッドであって、
細長構造の長手方向軸に実質的に垂直である平端部と、細長構造の長手方向軸を中心に骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
ミルヘッドとシャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルート(例、非切削フルート)を有するシャフトと、深度制御と、を備える滑り止め付き手術用器具。
Claims (20)
- 手術中に患者の骨組織に穴を準備する滑り止め付き手術用器具であって、
細長構造を有する前記滑り止め付き手術用器具が、
前記細長構造の端部に、前記滑り止め付き手術用器具が前記骨組織と接触するとき前記手術用器具の滑りが低減された状態で骨組織を取り除くためのミルヘッドであって、前記細長構造の長手方向軸に実質的に垂直な平端部と、前記細長構造の前記長手方向軸を中心とした、前記骨組織内に切り込むための1つ又は複数の側面切削フルートを有するミルヘッドと、
ドリルに接続するためのシャンクと、
前記ミルヘッドと前記シャンクとの間のシャフトであって、取り除いた骨組織を逃がすための1つ又は複数のドリルフルートを有するシャフトと、
深度制御と、を備える、滑り止め付き手術用器具。 - 前記深度制御が、1つ又は複数のマーキングを備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記深度制御が1つ又は複数の色を備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記深度制御が、前記滑り止め付き手術用器具の回転開始時を表示する第1部分と、前記滑り止め付き手術用器具の回転停止時及び深さ方向への侵入の停止時のうち少なくとも1つを表示する第2部分と、を備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記深度制御が、前記深さ止めの位置が変更されるにつれ、前記滑り止め付き手術用器具の侵入の深さが変化するよう、前記滑り止め付き手術用器具に調整可能に取り付けられた深さ止めを備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記シャフトが、1つ又は複数のノッチを備え、前記深度制御が、前記滑り止め付き手術用器具に取り付けられるとき、前記1つ又は複数のノッチのうち少なくとも1つに係合する、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記ミルヘッドから延在するスパイクを備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記ミルヘッドが凹状面を備える、請求項7に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記手術用器具に挿管を備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記挿管が、前記細長構造の端部に穴を備える、請求項9に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記ミルヘッドからのエネルギーを吸収するコンプライアント部を備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記シャフトと前記シャンクとの間に位置する工具サポートであって、前記工具サポートが、前記ガイドによって画定された軸に沿って前記手術用器具ガイドを通ってスライドするような形状及びサイズであり、
前記工具サポートの径が、前記シャンクの径よりも大きい、工具サポートを備える、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。 - 前記ミルヘッドの前記端部が、前記骨組織に軸方向に切り込む1つ又は複数の端部切削フルートを有する、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記1つ又は複数のドリルフルートが、少なくとも2、3、4、6、8、10、又は20のフルートを備える、請求項に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 1つ又は複数の側面切削フルートが、少なくとも2、3、4、6、8、10、又は20のフルートを備える、請求項に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記シャフトの長手方向長が、前記ミルヘッドの長手方向長よりも大きい、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記シャフトの長手方向長が、前記シャンクの長手方向長よりも大きい、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記1つ又は複数のドリルフルートが、前記1つ又は複数の側面切削フルートよりも高いねじれ率を有するか、又は、前記1つ又は複数のドリルフルートが、前記1つ又は複数の側面切削フルートよりも低いねじれ率を有する、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記1つ又は複数のドリルフルートが、前記1つ又は複数の側面切削フルートとは異なるねじれ率を有する、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
- 前記手術が、脊椎、整形、歯科、耳、鼻、又は咽喉の手術である、請求項1に記載の滑り止め付き手術用器具。
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