JP2018113904A - Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock - Google Patents
Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018113904A JP2018113904A JP2017006770A JP2017006770A JP2018113904A JP 2018113904 A JP2018113904 A JP 2018113904A JP 2017006770 A JP2017006770 A JP 2017006770A JP 2017006770 A JP2017006770 A JP 2017006770A JP 2018113904 A JP2018113904 A JP 2018113904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- livestock
- body temperature
- resistance value
- electrical resistance
- estrus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本発明は、家畜の発情および生理学的状態を監視する家畜の発情状態検出方法、家畜の発情状態検出装置および家畜の発情状態検出システムに関し、家畜の膣内の温度、抵抗値、活動を感知することで家畜の発情やその他の生理学的状態を監視するための、自己学習機能を有する新しいパターン認識に基づくアルゴリズムと無線プローブを利用する家畜の発情状態検出方法、家畜の発情状態検出装置および家畜の発情状態検出システムを提供する。 The present invention relates to a livestock estrus state detection method, a livestock estrus state detection apparatus, and a livestock estrus state detection system that monitor livestock's estrus and physiological state, and senses the temperature, resistance value, and activity in the vagina of livestock. For monitoring the estrus and other physiological states of the livestock, using a new pattern recognition algorithm with a self-learning function and a wireless probe to detect the estrus state of the livestock, the estrus state detection device of the livestock, and the livestock An estrus state detection system is provided.
農業において、家畜の発情期を特定することは、家畜の交配を効率よく行う上で必要である。そこで、家畜の行動の傾向に基づいて発情期を特定する技術が提案されている(特許文献1)。また、オスや他のメスによるメスへのいわゆるマウンティング行動に対して静止するスタンディング行動を検知することで、メスが発情期にあることを特定する技術が提案されている(特許文献2、3)。
In agriculture, it is necessary to specify the estrus period of livestock in order to efficiently breed livestock. Then, the technique which specifies an estrus period based on the tendency of the action of livestock is proposed (patent document 1). In addition, a technique has been proposed in which a female is in an estrus period by detecting a standing action that is stationary with respect to a so-called mounting action on a female by a male or another female (
上記の従来の技術では、家畜の発情期に伴う行動に基づいて発情期にあるか否かを特定するため、家畜の発情期がどの期間に発生しているかと特定することはできない。一般に家畜の発情期は時間が限られているため、発情期の始期と終期を特定することは、家畜の交配を効率よく行う上で必要となるが、上記の技術では家畜の発情状態を精度よく検出することはできない。 In the above conventional technique, since it is specified whether or not it is in the estrus period based on the behavior accompanying the estrus period of the livestock, it cannot be specified in which period the estrus period of the livestock has occurred. In general, the time of estrus for livestock is limited, so it is necessary to identify the start and end of estrus for efficient mating of livestock. It cannot be detected well.
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、家畜の発情状態を精度よく検出することに資する家畜の発情状態検出方法、家畜の発情状態検出装置および家畜の発情状態検出システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a livestock estrus state detection method, a livestock estrus state detection apparatus, and a livestock estrus state that contribute to accurately detecting the estrus state of livestock. It is to provide a detection system.
本件開示の家畜の発情状態検出方法は、検査対象である家畜の膣内の体温および電気抵抗値を含むデータを取得し、取得したデータに基づいて、体温および電気抵抗値の時間変化を特定し、あらかじめ生成した発情状態にある前記検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンを用いて、前記特定した体温および電気抵抗値の時間変化に対するパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果に基づいて、検査対象である家畜の発情状態を検出する。これにより、家畜の発情状態を従来の技術より精度よく検出し、人工授精に好適なタイミングを決定し、繁殖効率を上げることができる。 The estrus state detection method for livestock disclosed in the present disclosure acquires data including body temperature and electrical resistance values in the vagina of livestock to be examined, and identifies temporal changes in body temperature and electrical resistance values based on the acquired data. Using the pattern of changes in the body temperature and electrical resistance value in the vagina of the same kind of livestock in the estrus state that has been generated in advance, pattern matching is performed with respect to temporal changes in the specified body temperature and electrical resistance value, Based on the matching result, the estrus state of the livestock to be inspected is detected. Thereby, the estrus state of livestock can be detected more accurately than in the prior art, the timing suitable for artificial insemination can be determined, and the reproduction efficiency can be increased.
また、パターンマッチングにおいて、特定した体温および電気抵抗値の時間変化を、あらかじめ生成したパターンに合わせてアライメントしてもよい。また、パターンマッチングにおいて、特定した体温および電気抵抗値と、特定した体温および電気抵抗値の積を用いて、特定した体温および電気抵抗値の時間変化に対するパターンマッチングを行っても
よい。さらに、データのうち取得できなかったデータの代わりに取得済みのデータを用いて、パターンマッチングに使用される特定した体温および電気抵抗値の時間変化を特定してもよい。
Further, in pattern matching, the specified body temperature and electrical resistance value over time may be aligned with a previously generated pattern. In pattern matching, pattern matching may be performed with respect to temporal changes in the specified body temperature and electrical resistance value using the product of the specified body temperature and electrical resistance value and the specified body temperature and electrical resistance value. Furthermore, using the acquired data instead of the data that could not be acquired, the time change of the specified body temperature and electrical resistance value used for pattern matching may be specified.
また、本件開示の家畜の発情状態検出装置は、検査対象である家畜の膣内の体温を測定する体温測定部と、膣内の電気抵抗値を測定する電気抵抗値測定部と、測定した体温および電気抵抗値を、検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンとのパターンマッチングのために出力する出力部とを有する。 Further, the estrus state detection device for livestock disclosed in the present disclosure includes a body temperature measuring unit that measures body temperature in the vagina of the livestock to be examined, an electrical resistance value measuring unit that measures electrical resistance in the vagina, and the measured body temperature. And an output unit that outputs the electrical resistance value for pattern matching with the pattern of changes in the body temperature and electrical resistance value in the vagina of the same species of livestock as the test object.
また、本件開示の家畜の発情状態検出システムは、検査対象である家畜の膣内の体温を測定する体温測定部と、膣内の電気抵抗値を測定する電気抵抗値測定部と、測定した体温および電気抵抗値を出力する出力部とを有するプローブと、プローブから測定した体温および電気抵抗値を取得する取得部と、取得したデータを処理する処理部とを有する情報処理装置と、を有する家畜の発情状態検出システムであって、処理部は、体温および電気抵抗値の時間変化を特定し、あらかじめ生成した発情状態にある検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンを用いて、特定した体温および電気抵抗値の時間変化に対するパターンマッチングを行い、パターンマッチングの結果に基づいて、検査対象である家畜の発情状態を検出する。 Further, the estrus state detection system for livestock disclosed in the present disclosure includes a body temperature measuring unit that measures the body temperature in the vagina of the livestock to be examined, an electrical resistance value measuring unit that measures the electrical resistance value in the vagina, and the measured body temperature. And an information processing apparatus having a probe having an output unit that outputs an electrical resistance value, an acquisition unit that acquires a body temperature and an electrical resistance value measured from the probe, and a processing unit that processes the acquired data In this estrus state detection system, the processing unit identifies temporal changes in body temperature and electrical resistance value, and detects changes in body temperature and electrical resistance value in the vagina of the same kind of livestock in the estrus state generated in advance. Using the pattern, pattern matching is performed against the specified body temperature and electrical resistance value over time, and the estrus state of the livestock subject to inspection is determined based on the pattern matching result. Out to.
本発明によれば、家畜の発情状態検出方法、家畜の発情状態検出装置および家畜の発情状態検出システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the estrus state detection method of livestock, the estrus state detection apparatus of livestock, and the estrus state detection system of livestock can be provided.
一般に、妊娠していない雌牛は、通常3週間(18〜24日間)ごとに発情、すなわち
体温の上昇が表れ、雄牛や他の牛によるいわゆるマウンティングやライディングに対して静止して積極的に受け容れるようになる(スタンディング)。ただし、発情期間は20時間以上継続する一方で、人工授精が成功する時間は非常に短いのが現実である。発情は、環境などの種々の要因の影響を受ける、複雑な生理学的行動である。体温の上昇が始まってから最初の12〜18時間以内にスタンディングが生じる。しかし、排卵はスタンディング発情の期間の終わり近く、あるいはその期間から6〜10時間経過後に行われるのが通常である。
In general, non-pregnant cows usually show an estrus, that is, an increase in body temperature every three weeks (18-24 days), and are still actively engaged in so-called mounting and riding by bulls and other cows. It becomes acceptable (standing). However, while the estrus period lasts for 20 hours or more, the actual time for successful artificial insemination is very short. Estrus is a complex physiological behavior that is affected by various factors such as the environment. Standing occurs within the first 12-18 hours after body temperature starts to rise. However, ovulation is usually performed near the end of the standing estrus period, or 6-10 hours after that period.
実際、30%以上の雌牛は、発情の継続時間が8時間に満たず、そのうちの半数(全体の15%)は、発情状態の継続時間が4時間未満である。未経産雌牛の場合は、約半数の発情状態の継続時間は16時間より長く、35%の発情状態の継続時間は9〜16時間、15%の発情状態の継続時間は8時間未満である。 In fact, more than 30% of cows have an estrus duration of less than 8 hours, half of which (15% of the total) have an estrus duration of less than 4 hours. For heifers, about half of the estrus state duration is longer than 16 hours, 35% estrus state duration is 9-16 hours, and 15% estrus state duration is less than 8 hours. .
発情の期間が短いほど、授精率は低下する。人工授精を成功させて授精率を高めるには、排卵期間を正確に予測しなければならない。発情は、複雑な生理学的行動と結びついているため、当該予測は非常に難しいが、農業に従事する者にとっては重要である。例えば、発情を追跡できないことが原因で損失が発生する懸念がある。このため、発情の状態の検出を支援するさまざまな機器が実用に供されている。 The shorter the period of estrus, the lower the fertilization rate. In order to increase the insemination rate through successful artificial insemination, the ovulation period must be accurately predicted. Estrus is very difficult to predict because it is associated with complex physiological behavior, but is important for those engaged in agriculture. For example, there is a concern that loss may occur due to failure to track estrus. For this reason, various devices that support detection of the state of estrus have been put into practical use.
最も簡易な方法は、目視による観察であるが、経験豊かな農業従事者や多大な労力が必要となる。通常、1日に数回、目視による観察を行い、雌牛の体温が上昇しているか否かを判断する。このような観察は1回に30分以上かける必要がある。しかし、このような観察を適切に行えるか否かは、農業従事者の経験に依るところが大きく、また発情は夜間に始まることが多い。したがって、目視による観察については、その信頼性や時間分解能は低い可能性もある。また、同時に多数の雌牛を観察する場合は、1頭に割り当てられる時間が短くなる。観察を支援する目的で、マーカなどを用いてマウンティングを記録することもある。例えば、去勢された雄牛の顎に、金属製のボール弁が設けられた塗料の入った容器を取り付ける。そして、雄牛が雌牛に乗りかかると、塗料のマークが発情した雌牛の背中に付着する。しかし、雄牛は農場で最も危険な動物とされており、家畜に関連する死亡事故の半数以上が、雄牛が原因でもある。 The simplest method is visual observation, but it requires experienced farmers and a great deal of labor. Usually, visual observation is performed several times a day to determine whether the body temperature of the cow is rising. Such observation needs to take 30 minutes or more at a time. However, the appropriateness of such observations depends largely on the experience of farmers, and estrus often begins at night. Therefore, the reliability and temporal resolution of visual observation may be low. Moreover, when observing many cows simultaneously, the time allocated to one head becomes short. For the purpose of supporting observation, the mounting may be recorded using a marker or the like. For example, a container containing paint provided with a metal ball valve is attached to the jaw of a castrated bull. Then, when the bull gets on the cow, the mark of paint adheres to the back of the cow that has estrus. However, bulls are considered the most dangerous animals on the farm, and more than half of the fatalities associated with livestock are caused by bulls.
また、雌牛や未経産雌牛に、粘着性のあるヒートパッドやチョーキングを利用する場合もある。この場合、雌牛が雄牛にマウンティングをされると、パッドが作動したりチョークが剥がれ落ちたりする。しかし、別の理由でパッドが作動したりチョークが剥がれ落ちたりすることもあるため、この方法は正確でないことも多い。 Also, sticky heat pads and choking may be used for cows and heifers. In this case, when the cow is mounted on the bull, the pad is activated and the chalk is peeled off. However, this method is often inaccurate because the pad may operate or the chalk may fall off for other reasons.
発情している雌牛は、落ち着きがないことがわかっている。長期間の観察において発情の開始を特定するのに、歩数計が用いられることもある。フリーストールの牛舎において、発情状態にある雌牛の移動距離は、発情期にない雌牛の移動距離に比べて約2.75倍であるという結果もある。また、歩数計を用いた発情の検出の精度は、農場やその他の環境条件に大きく左右される。雌牛が牛舎で飼育されているか放牧されているかによって、歩数計による発情の特定の精度は大きく変わる。 Cows in estrus are known to be restless. A pedometer may be used to identify the start of estrus in long-term observations. In a free stall barn, the result is that the distance traveled by cows in estrus is about 2.75 times the distance traveled by cows not in estrus. In addition, the accuracy of estrus detection using a pedometer greatly depends on the farm and other environmental conditions. Depending on whether a cow is bred or grazed in the barn, the accuracy of estrus identification with a pedometer varies greatly.
このように、適切な授精時期を特定することは牛を飼育する農業従事者にとって重要なことでありながら、上記の種々の従来手法では、適切な授精時期を特定することが難しい。 As described above, specifying an appropriate insemination time is important for farmers engaged in breeding cows, but it is difficult to specify an appropriate insemination time using the various conventional methods described above.
発情時期の特定に関連する要素として、時間分解能が挙げられる。時間分解能は、効率のよいシステムの構築や高い授精率の達成の鍵を握る要素である。高い授精成功率(80%など)を達成するには、授精のタイミングを正確に特定する必要がある。授精成功率が
50%を超える期間は、わずか約24時間である。手動で行う場合であれセンサを用いる場合であれ、移動データから最適な授精のタイミングを見つけることは、特に難しい作業である。
A factor related to the identification of the time of estrus is temporal resolution. Time resolution is the key to building an efficient system and achieving a high fertilization rate. In order to achieve a high insemination success rate (80%, etc.), it is necessary to accurately identify the timing of insemination. The period during which the insemination success rate exceeds 50% is only about 24 hours. Whether performing manually or using sensors, finding the optimal insemination timing from the movement data is a particularly difficult task.
雌牛の落ち着きがなくなり始める時間と排卵のタイミングとの間の時間的な関連性は、必ずしも明確に表れるわけではなく、家畜の種類や繁殖期の周期によって大きく変化する。行動の変化以外には、発情を示唆するいくつかの生理学的な指標が挙げられる。その指標のうちの2つが、体温と膣内の電気抵抗値であり、既に科学文献において確証のある指標である。しかし、理論上は精度が高い指標であるが、実用上の問題があることから、当該指標を用いた発情期の特定の実現は難しい。そのような理由から、これらの指標を用いる商用システムは少なく普及していないのが現状である。 The temporal relationship between the time at which cows begin to settle down and the timing of ovulation does not necessarily appear clearly, but varies greatly depending on the type of livestock and the cycle of the breeding season. In addition to behavioral changes, there are several physiological indicators that suggest estrus. Two of the indicators are body temperature and vagina electrical resistance, which are already proven in the scientific literature. However, although it is a highly accurate index in theory, there is a practical problem, so it is difficult to specify the estrus period using the index. For these reasons, there are few commercial systems that use these indicators and are not widely used.
体温および膣内の電気抵抗値からは、最適な授精のタイミングを決定することができる極値が得られる。健康な雌牛は、発情期に入ると、外陰が膨張して粘液の顕著な排出が伴う。これは、体温の上昇期に卵巣で生成される性ホルモンのエストロゲンと関連している。この結果、膣内の電気抵抗値が減少して最小値(周波数に依存する減少で、少なくとも15〜20%の減少)を示す。また、膣内温度は、体温上昇の開始時に最低となり、その後上昇して最高値を示す。膣内の電気抵抗値が最小値を示し、膣内温度が最高値を示すときに、排卵を司る黄体形成ホルモンの急激な増加が発生しており、少なくとも人工授精に最適なタイミングに非常に近い時期であるといえる。 From the body temperature and the electrical resistance value in the vagina, an extreme value that can determine the optimal insemination timing is obtained. When healthy cows enter estrus, the vulva swells and is accompanied by a significant discharge of mucus. This is associated with the sex hormone estrogen that is produced in the ovaries during the rise of body temperature. As a result, the electrical resistance value in the vagina decreases and shows a minimum value (frequency dependent decrease of at least 15 to 20%). In addition, the intravaginal temperature becomes the lowest at the start of the body temperature rise and then rises to the highest value. When the electrical resistance value in the vagina shows the minimum value and the temperature in the vagina shows the maximum value, there is a sudden increase in luteinizing hormone that controls ovulation, which is at least very close to the optimal timing for artificial insemination It can be said that it is time.
排卵は、黄体形成ホルモン量が最大となった後に膣内温度が最低値に達する現象と密接に関連している。本発明では、発情やその他の生理学的な状態を監視して検出する上で単一の指標を用いず、体温と電気抵抗値を同時に監視する。また、本発明では、パターン指向のアルゴリズムを用いることで、特に未経産雌牛に重要な授精に好適なタイミングをリアルタイムに検出することが可能となる。さらに、特定の動物から得られた発情期間のデータを検出結果に含めることで、自己学習により新しいアルゴリズムを生成することができる。このことは、農業従事者は試行を繰り返すことなく、失敗せずに温度の上昇を検出することを望んでいると考えられる点を踏まえると、この新しいアルゴリズムの生成は特に有用であるといえる。いずれの検出アルゴリズムおよび従来にはない無線センサにより、本発明に係るシステムが構築される。 Ovulation is closely related to the phenomenon in which the temperature in the vagina reaches its lowest value after the luteinizing hormone level is maximized. In the present invention, body temperature and electrical resistance are monitored simultaneously without using a single index for monitoring and detecting estrus and other physiological conditions. Further, in the present invention, it is possible to detect in real time a timing suitable for insemination that is particularly important for heifers by using a pattern-oriented algorithm. Furthermore, a new algorithm can be generated by self-learning by including the data of the estrus period obtained from a specific animal in the detection result. This is particularly useful in light of the fact that farmers are likely to want to detect temperature increases without repeated trials and without failure. The system according to the present invention is constructed by any detection algorithm and a non-conventional wireless sensor.
以下に本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態における情報処理システム1の一例を示す概略構成図である。なお、情報処理システム1が家畜の発情状態検出システムの一例である。情報処理システム1は、無線プローブ100およびサーバ200を有する。なお、無線プローブ100が家畜の発情状態検出装置の一例である。図1に示す、本実施形態における無線プローブ100は、温度センサ101、バイブレータ102、加速度計103、通信モジュール104、抵抗値測定用電極105を有する。なお、温度センサ101が体温測定部の一例であり、通信モジュール104が出力部の一例であり、抵抗値測定用電極105が電気抵抗値測定部の一例である。また、図1に示すように、サーバ200は、Central Processing Unit(CPU)201、Random Access Memory(
RAM)202、Read-Only Memory(ROM)203、通信モジュール204、Hard Disc Drive(HDD)を有する。サーバ200にはモニタ300が接続され、以下に説明す
るサーバ200の処理の結果得られるグラフやメッセージなどがモニタ300に表示される。無線プローブ100とサーバ200は、図示しない周知の無線ネットワークを経由して互いに接続されている。無線プローブ100とサーバ200は、それぞれ通信モジュール104、204によって互いに無線通信を行う。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an
RAM) 202, Read-Only Memory (ROM) 203,
本実施形態において、バイブレータ102は、その振動によって無線プローブ100がウシの膣内に挿入されたときの生体組織との接触を良くするために用いられる。また、加
速度計103は、無線プローブ100が挿入されるウシの活動状態を加速度を基にモニタするために用いられる。
In the present embodiment, the
本実施形態において、無線プローブ100は、ウシの膣内に挿入される。無線プローブ100が生成するデータは、無線信号として、無線プローブ100から直接あるいは1つ以上の中継機を経由してサーバ200に送信される。サーバ200は、CPU201がROM203に記憶されている種々のプログラムをRAM202に展開して実行することで、後述する処理を実行する。サーバ200が無線プローブ100から受信するデータやCPU201の処理によって生成されるグラフは、一例としてHDD205に記憶される。サーバ200が無線プローブ100から受信する生データや、サーバ200による処理済みのデータは、必要に応じて電話やコンピュータなどの他の端末や装置で表示および共有できる。
In this embodiment, the
無線プローブ100の本体の全長は、50mm〜200mmであり、直径は5〜20mmである。無線プローブ100の抵抗値測定用電極105は集積電極であり、膣内の電気抵抗値の測定に用いられる。集積電極には、従来のバルク金属または薄膜型の金属が用いられる。薄膜型の金属を用いた電極は、マイクロ加工により製造できるため、他の製造方法に比べて低コストである。バルク金属は円環型に形成することができ、チタン(Ti)、ステンレス金属、その他の生体適合性を有する導電材料を用いて製造することができる。本発明の無線プローブには、2つ以上の電極が必要であるが、従来の電極は本発明の電極に比べて大きいだけでなく、ウシに挿入する前に洗浄する必要があり、時間がかかったり現場では洗浄できなかったりした。そこで、本発明における無線プローブの電極には、薄膜電極も用いることができる。
The total length of the main body of the
薄膜電極は、使い捨て可能であるため洗浄が不要である。一般的な薄膜電極は、ポリマー上や、ポリイミドシードなどのフレキシブル基板上に形成できる。電極の厚さは数〜100マイクロメートルであり、横寸法はリソグラフィによるパターン形成における制約(1マイクロメートルより大きい)があるだけである。電極の素材は、金(Au)、プラチナ(Pt)、その他の生体適合性を有する高伝導率材料が上げられる。薄膜電極は、無線プローブの一部である器具を用いて無線プローブに組み込まれる。マイクロ加工により、薄膜電極を多重電極にすることもできる。薄膜電極の構造は、電極と膣粘液との間にノイズが生じないようにすることを目的として、円環型だけでなく、ドット型やその他の分散型などの構造が採用される。 Since the thin film electrode is disposable, it does not require cleaning. A general thin film electrode can be formed on a polymer or a flexible substrate such as a polyimide seed. The thickness of the electrodes is a few to 100 micrometers and the lateral dimensions are only limited in lithographic patterning (greater than 1 micrometer). Examples of the electrode material include gold (Au), platinum (Pt), and other high-conductivity materials having biocompatibility. The thin film electrode is incorporated into the wireless probe using an instrument that is part of the wireless probe. The thin film electrode can be made into multiple electrodes by micromachining. The structure of the thin film electrode is not limited to an annular type, but a dot type or other distributed type is adopted for the purpose of preventing noise from being generated between the electrode and the vaginal mucus.
抵抗値測定用電極105の電極表面は、ウシの膣内において膣粘液との接触面積を確保する必要がある。当該面積が小さい場合は、本実施形態における測定において、電極と膣粘液との接触においてノイズが生じる可能性があるため、無線プローブ100には、バイブレータ102が設けられている。バイブレータ102はシステムからの命令があった場合のみ動作して振動する。バイブレータ102は、電極に直接組み込むこともできるし、単独の部品として無線プローブに設けることもできる。
The electrode surface of the resistance
発情に伴う生理学的な状態は、家畜の種類ごとに異なるだけでなく、同種の家畜においても季節や環境などによって変化する。また、発情期における発熱を自動的に検出できるシステムでなければ、農業事業者などには採用されない懸念がある。家畜の行動や生理学的な現象は、時間が経ったり新しい場所に移動するなどで変化する。また、家畜の年齢と発情との関係性も存在する。本発明のアルゴリズムにおける自己学習機能を用いることで、家畜の行動や生理学的な現象、年齢などの特性を踏まえた発情状態の検出を行うことができる。 The physiological state associated with estrus is not only different for each type of livestock, but also changes depending on the season, environment, etc. even in the same type of livestock. In addition, there is a concern that it is not adopted by agricultural businesses unless it is a system that can automatically detect fever during the estrus. Livestock behavior and physiological phenomena change over time and moving to new locations. There is also a relationship between the age of livestock and estrus. By using the self-learning function in the algorithm of the present invention, it is possible to detect an estrus state based on characteristics of livestock behavior, physiological phenomena, age, and the like.
図2に、本実施形態に係る無線プローブ100を示す。図2(a)は、無線プローブ1
00の側面図であり。図2(b)は無線プローブ100を基端側から長手方向に見た図である。無線プローブ100は生体適合性を有する樹脂からなる長尺状の本体部110を有する。本体部110は中空円筒形状の部材であり、温度センサ101、バイブレータ102、加速度計103、通信モジュール104を収納する収納部120を有する。本体部110の先端には後述する薄膜電極サポート150が、本体部110の先端に取り付けられる。さらに、薄膜電極サポート150の外周を囲むように、薄膜電極140が設けられている。
FIG. 2 shows a
It is a side view of 00. FIG. 2B is a view of the
本体部110は樹脂材質により形成されているため熱伝導性を有する。このため、無線プローブ100がウシの膣内に挿入されたときに、収納部120に収納されている温度センサ101は、膣内の温度を本体部110を介して熱電対によって測定する。また、薄膜電極140は、上記の抵抗値測定用電極105として機能する。薄膜電極サポート150は、本体部110から着脱可能に設けられている。これにより、無線プローブ100の使用時に、薄膜電極140を洗浄する必要なく、薄膜電極サポート150を本体部110から取り外して薄膜電極140を新しい電極に簡易に交換することができる。また、本体部110の先端とは他端にあたる基端には蓋部130が設けられている。蓋部130は、温度センサ101、バイブレータ102、加速度計103、通信モジュール104を収納部120に位置決めするための位置決め部131を有する。本実施形態では、本体部110に薄膜電極サポート150と蓋部130を取り付けたときの無線プローブ100の全長は95〜200mmであり、直径は15〜20mmである。
Since the
図3に、本実施形態に係る薄膜電極サポートの一例を示す。なお、図3(a)が上記の薄膜電極サポート150の一例の外観を概略的に示す図であり、図3(b)が図3(a)のA−A線による断面を示す図である。図3(c)に、薄膜電極サポート150および接続部151の外観を概略的に示す。
FIG. 3 shows an example of a thin film electrode support according to the present embodiment. 3A is a view schematically showing an appearance of an example of the thin
薄膜電極サポート150は、無線プローブ100の先端に薄膜電極140を取り付けるために設けられる。薄膜電極140は、厚さが約1.0mmのシート状の電極であり、薄膜電極サポート150の取り付け部150eの外周を覆うように取り付けられる。薄膜電極140は、取り付け部150eに取り付けられたときに、無線プローブ100の先端100a側と基端100b側とにそれぞれ電極が設けられるように構成されている。そして、無線プローブ100がウシの膣内に挿入されたときに、これら2つの電極間における膣内粘膜の電気抵抗値が測定される。
The thin
取り付け部150eに取り付けられた薄膜電極140は、導通部150aと電気的に接続される。導通部150aは薄膜電極140との電気接点構造を有する。導通部150aは、導通部150aと抵抗値測定用の基板(図示せず)を電気的に接続するための接続部151と電気的に接続する。なお、薄膜電極サポート150の本体部150dには、抵抗測定用の基板を固定するための中空部である基板固定部150cと、接続部151を固定するための中空部である接続部固定部150bが設けられている。基板と接続部151は、それぞれ基板固定部150cと接続部固定部150bに挿入されることで、薄膜電極サポート150に固定される。
The
接続部151は、薄膜電極サポート150の導通部150aと電気的に接続する導通部151aを有する。また、接続部151は、基板と電気的に接続するための配線が接続される配線接続部151bを有する。これにより接続部固定部150bに固定された接続部151は、配線接続部151bおよび配線を介して、基板固定部150cに固定された基板と電気的に接続される。
The connecting
また、図4(a)に、上記の薄膜電極サポート150の一変形例に係る薄膜電極サポー
ト160の外観を概略的に示す。図4(b)は、図4(a)のA’−A’線による断面を示す図である。導通部160aは、薄膜電極サポート150の導通部150aよりも薄膜電極140との電気的な接触面積をより大きく確保することができる。これにより導通部160aは、導通部150aに比べてより確実に薄膜電極140と電気的に接続することができる。なお、接続部固定部160b、基板固定部160c、本体部160d、取り付け部160e、接続部161、導通部161aは、それぞれ上記の導通部150a、接続部固定部150b、基板固定部150c、本体部150d、取り付け部150e、接続部151、導通部151aに対応する。このため、図4における各部の詳細な説明については省略する。
FIG. 4A schematically shows the appearance of a thin
次に、図5、6のフローチャートを参照しながら、本実施形態の情報処理システム1においてサーバ200のCPU201が実行する処理について説明する。一例として、サーバ200の電源が投入されると、CPU201は、図5、6のフローチャートの処理を開始する。また、ここでは、CPU201が図5、6のフローチャートの処理を開始する前に、無線プローブ100がウシの膣内に挿入されていると想定する。無線プローブ100は、温度センサ101により測定されたウシの膣内の体温の測温値と、薄膜電極140に接続された抵抗値測定用の基板により測定されたウシの膣内粘膜の電気抵抗値と、加速度計103によって測定された加速度値を含むデータを無線モジュール105からサーバ200に送信する。本実施形態では、発情状態にあるウシの体温と電気抵抗値の変化をパターンとしてHDD205に記憶しておき、以下の処理ではこのパターンを識別パターンとして使用して、測定された各値の変化に対してパターンマッチングを行うことで、ウシの発情状態を検出する。なお、識別パターンは、あらかじめ取得したデータを用いて生成してもよいし、以下に説明する処理において無線プローブ100から出力される測定値を用いてHDD205に記憶された識別パターンを修正してもよい。
Next, processing executed by the
OP101において、CPU201は、無線プローブ100から上記のデータを無線モジュール204によって受信する。次いで、CPU201は処理をOP202に進める。OP102において、これまでに無線モジュール105から受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズ以上であるか否かを判定する。また、OP102において、CPU201は、これまでに無線モジュール105から受信したデータがグラフ表示用としてアライメントされているか否かを判定する。受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズ以上であり、かつデータがアライメントでない場合は(OP102:Yes)、CPU201は処理をOP103に進める。一方、受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズ未満であるか、データがアライメント済みである場合は(OP102:No)、CPU201は処理をOP104に進める。
In OP101, the
OP103において、CPU201は、これまでに受信したデータ(測定データ)を当該データに基づく体温と電気抵抗値の日次平均に合わせてアライメントする。次いで、OP104において、CPU201は、受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズを超えるか否かを判定する。受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズを超える場合は(OP104:Yes)、CPU201は処理をOP105に進める。一方、受信したデータの合計のデータサイズが、識別パターンのサイズを超えない場合は(OP104:No)、処理をOP110に進める。
In OP103, the
OP105において、CPU201は、これまでに受信したデータのフィッティング誤差を測温された体温、電気抵抗値、それらの積についてそれぞれ算出する。フィッティング誤差を算出することで、例えば、家畜が疾病にかかっている場合などの発熱やホルモン異常などの状態が発情としてみなされないようにすることで、より精度の高い発情状態の検出が可能となる。次いで、CPU201は処理をOP106に進め、測温された体温のフィッティング誤差が閾値A未満であるか、電気抵抗値のフィッティング誤差が閾値B未
満であるか、上記の積のフィッティング誤差が閾値C未満であるかを判定する。いずれかのフィッティング誤差が閾値未満である場合は(OP106:Yes)、CPU201は、処理をOP107に進める。
In OP105, the
OP107において、CPU201は無線プローブ100が挿入されているウシについての発情の警告を生成し、生成した警告をモニタ300に表示する。次いで、CPU201は、処理をOP108に進める。OP108では、CPU201は、今回の本フローチャートの実行時にOP105において算出したフィッティング誤差が、前回の本フローチャートの実行時にOP105において算出したフィッティング誤差を超えるか否かを判定する。今回算出したフィッティング誤差が前回算出したフィッティング誤差を超える場合は(OP108:Yes)、CPU201は、処理をOP109に進める。一方、今回算出したフィッティング誤差が前回算出したフィッティング誤差以下である場合は(OP108:No)、CPU201は、処理をOP110に進める。本実施形態では、発情の警告を生成した後に、再度フィッティング誤差が増加した場合に、ウシが発情状態になったとみなされる。
In OP107, the
OP109において、CPU201は、無線プローブ100が挿入されているウシが発情期に入っていることを検出した旨のメッセージを生成し、生成したメッセージをモニタ300に表示する。次いで、CPU201は、処理をOP110に進める。OP110において、これまでに受信したデータを用いて、測温された体温と電気抵抗値のグラフを更新して、グラフをモニタ300に表示する。グラフを更新してモニタ300に表示すると、CPU201は、本フローチャートの処理を終了する。
In OP109, the
図7にモニタ300に表示される体温と電気抵抗値の日次平均のグラフの一例を示す。グラフの横軸は、排卵と相関する日数(「Days relative ovulation」)、縦軸はウシの
膣内の体温(「Temperature」)および電気抵抗値(「Resistance」)である。なお、排
卵と相関する日数とは、グラフにおいては、排卵日を基準(図中「0」)にして、排卵前後の日を示す(図中「1」、「2」、「−1」、「−2」など)このようにモニタ300に表示されるグラフによって、無線プローブ100によって測温した体温と電気抵抗値の相関関係を視覚的に把握することができる。なお、グラフに表示する日次平均としては、少なくとも3、4日の平均値を算出するよう構成するのが好適である。
FIG. 7 shows an example of a daily average graph of body temperature and electrical resistance displayed on the
次に、本発明の別の実施形態について説明する。本実施形態においては、CPU201は、図5、6に示すフローチャートの代わりに図8、9に示すフローチャートの処理を実行する。なお、図9の「4」は図5の「4」に接続する。本実施形態では、無線プローブ100からデータが受信される度にデータに無線プローブ100が挿入されているウシを識別するIDが付与されてHDD205にデータラインごとに記憶される。なお、本実施形態では、発情状態を監視する複数のウシにそれぞれ無線プローブ100を挿入し、サーバ200において、各監視対象のウシごとに以下の処理を実行することで、複数のウシの発情状態を同時に監視することができる。ただし、以下の説明では、1頭の監視対象のウシについて実行される処理について説明する。以下の処理を複数の監視対象のウシについて同時に実行することで、複数のウシの発情状態を同時に監視することができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the
OP201において、CPU201は、測温された体温と電気抵抗値のグラフを表示するサーバ200のユーザインターフェイスを特定し、特定したユーザインターフェイスを使用してモニタ300にグラフを表示する。OP202において、無線プローブ100から受信したデータを用いて、測温された体温と電気抵抗値の1日の累積平均を含むデータを読み込む。次いで、OP203において、CPU201は、OP202において読み込んだデータを用いて、後でOP102、OP104において使用される識別パターンを作成する。
In OP201, the
次いで、OP204において、CPU201は、HDD205に記憶されているデータのうち無線プローブ100から新たに受信したデータのデータラインの読み込みを試行する。次いで、OP205において、CPU201は、OP204のデータラインの読み込み試行により新しいデータを利用できるか否かを判定する。新しいデータが利用できる場合は(OP205:Yes)、CPU201は、処理をOP206に進める。一方、新しいデータが利用できない場合は(OP205:No)、CPU201は処理をOP204に戻し、新しいデータが利用できるまでデータラインの読み込み試行を繰り返す。
Next, in OP <b> 204, the
OP206において、CPU201は、データラインのIDが監視対象のウシを示すIDであるか否かを判定する。データラインのIDが正しい、すなわち無線プローブ100が挿入されているウシであることを示すIDである場合は(OP206:Yes)、CPU201は、処理をOP207に進める。一方、データラインのIDが所定のIDで始まっていない場合は(OP206:No)、CPU201は、処理をOP208に進める。
In OP206, the
OP207において、CPU201は、OP204において読み込んだデータラインを破棄し、処理をOP209に進める。また、OP208において、CPU201は、測温された体温と電気抵抗値のグラフを作成する上での最初のデータを追加し、処理をOP209に進める。
In OP207, the
OP209において、CPU201は、HDD205から新しいデータラインを読み込む。次いで、OP210において、CPU201は、読み込んだデータラインが空であるか否かを判定する。データラインが空の場合は(OP210:Yes)、サーバ200が新しいデータを無線プローブ100から受信していないため、CPU201は本フローチャートの処理を終了する。データラインが空でない場合は(OP210:No)、CPU201は、処理をOP211に進める。
In OP209, the
OP211において、CPU201は、OP209において読み込んだデータラインのIDが監視対象のウシのIDではないかどうかと、当該データラインのデータが示す測温された体温が37.5℃から40.0℃の間の値であるかを判定する。読み込んだデータラインのIDが選択されたIDではない場合、または測温された体温が37.5℃から40.0℃の間の値である場合は(OP211:Yes)、CPU201は、処理をOP209に戻す。一方、読み込んだデータラインのIDが監視対象のウシのIDである場合、または測温された体温が37.5℃から40.0℃の間の値ではない場合は(OP211:No)、CPU201は、処理をOP212に進める。
In OP211, the
OP212において、CPU201は、グラフを作成する上で抜けているデータが存在するか否かを判定する。本実施形態では、無線プローブ100からサーバ200にデータが送信される際に、通信環境の変化などが原因でデータが正常に送信されず、データが抜けてしまう可能性がある。本実施形態では、グラフの作成に使用されるデータのうち抜けてしまっているデータが存在するか否かが判定される。例えば、CPU201は、グラフを作成するために使用するデータのデータラインのIDに不連続となるIDが存在するか否かを判定する。抜けているデータが存在する場合は(OP212:Yes)、CPU201は、処理をOP213に進める。抜けているデータが存在しない場合は(OP212:No)、CPU201は、処理をOP214に進める。
In OP212, the
OP213において、CPU201は、OP212で抜けていると判定されたデータをHDD205から取得してグラフを作成するデータに追加する。なお、ここでは、CPU201は、HDD205に記憶されているデータを用いて線形補間などの周知の補間方法によりデータを追加する。OP214において、CPU201は、OP209において読
み込んだデータを新しいデータとしてグラフを作成するデータに追加する。次いで、OP215において、CPU201は、OP214において追加したデータが示す体温が39.5℃を超えているか否かを判定する。体温が39.5℃を超えている場合は(OP215:Yes)、CPU201は、処理をOP216に進める。一方、体温が39.5℃を超えていない場合は(OP216:No)、CPU201は、処理を図5のOP102に進める。OP102以降の処理は、上記の実施形態と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。
In OP213, the
本発明における発明者らは、黄体ホルモンの急激な変化が表れる直前の4日間に発情に関連する情報が集中して生じることを見出した。図10に、本実施形態において、体温の変化についてパターンマッチングにより得られるグラフの一例を示す。図10に示すように、本実施形態では、グラフから求まる極値(1、2、3)の位置に基づいてウシの発情状態が判定される。なお、図10においては、図中の極値で示される期間にウシが発情状態である。例えば、最初の極値(図中「1」)を基準とし、次の極値(図中「2」)で基準から−0.3℃、次の極値(図中「3」)で基準から+0.2℃の変化を示す場合に発情状態にあると判定される。極値がどのように変化したときに発情状態にあると判定するかは、ウシの個体差があるため、各ウシごとに異なる基準で極値の変化が判定される。 The inventors of the present invention have found that information related to estrus is concentrated in the 4 days immediately before the rapid change of luteinizing hormone appears. FIG. 10 shows an example of a graph obtained by pattern matching for changes in body temperature in the present embodiment. As shown in FIG. 10, in this embodiment, the estrus state of a cow is determined based on the position of the extreme values (1, 2, 3) obtained from the graph. In FIG. 10, the cow is in estrus during the period indicated by the extreme values in the figure. For example, the first extreme value (“1” in the figure) is the reference, the next extreme value (“2” in the figure) is −0.3 ° C. from the reference, and the next extreme value (“3” in the figure) is the reference. When it shows a change of + 0.2 ° C., it is determined to be in the estrus state. Since there are individual differences in cattle in determining how the extremum changes, the change in extremum is determined on a different basis for each cow.
また、図11に上記の無線プローブ100を用いて取得されたデータに基づく、16日間にわたるウシの膣内の体温(「Vaginal temperature」)の変化および電気抵抗値(「Cond. change」)の変化の一例を示す。なお、図中、「Front」はウシの膣口から見て膣の奥側を、「Rear」は膣の手前側をそれぞれ示す。また、「PGF 2α injection」は、監視
対象のウシに発情用ホルモンが注射されたことを示す。この注射によって、ウシの発情が誘起される。図11に示すように、上記の処理によって発情状態(「Estrus」)や排卵(「Ovulation」)を検出することができる。また、図12、13に、6頭のウシ(「Cow 9213」「Cow 70」「Cow 5779」「Cow 6957」「Cow 71」「Cow 72」)に対して無線プロー
ブ100を用いて取得されたデータに基づく、膣内の体温(「Temperature」)の変化(
図13)および電気抵抗値(「Resistance」)の変化(図12)の一例を示す。図12、13に示すように、上記の処理によって、6頭のウシ「Cow 9213」「Cow 70」「Cow 5779」「Cow 6957」「Cow 71」「Cow 72」の発情状態が、それぞれ「A」「B」「C」「D」「E
」「F」に示すタイミングで検出されている。このように、本発明によれば、ウシの膣内
の体温と電気抵抗値の2つの変数を組み合わせて用いることで、従来よりも精度の高い発情状態の検出を実現することができる。
Also, changes in body temperature (“Vaginal temperature”) and electrical resistance value (“Cond. Change”) in the bovine vagina over 16 days based on the data acquired using the above-described
FIG. 13) shows an example of changes in electrical resistance value (“Resistance”) (FIG. 12). As shown in FIGS. 12 and 13, the estrus states of the six cows “
”And“ F ”. Thus, according to the present invention, it is possible to realize the detection of the estrous state with higher accuracy than before by using two variables of body temperature and electric resistance value in the vagina of the cow in combination.
以上が本実施形態に関する説明であるが、上記の情報処理システムの構成は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と同一性を失わない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態では、無線プローブ100により取得されたウシの膣内の体温および電気抵抗値のデータをサーバ200が受信して処理をするが、サーバ200により実行される処理を無線プローブが実行できるように無線プローブを構成してもよい。
The above is the description regarding the present embodiment. However, the configuration of the information processing system is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope that does not lose the same technical idea as the present invention. Is possible. For example, in the above-described embodiment, the
100 無線プローブ
140 薄膜電極
200 サーバ
100
Claims (6)
前記取得したデータに基づいて、前記体温および前記電気抵抗値の時間変化を特定し、
あらかじめ生成した発情状態にある前記検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンを用いて、前記特定した体温および電気抵抗値の時間変化に対するパターンマッチングを行い、
前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記検査対象である家畜の発情状態を検出する
家畜の発情状態検出方法。 Acquire data including body temperature and electrical resistance in the vagina of the livestock to be examined,
Based on the acquired data, identify the time change of the body temperature and the electrical resistance value,
Using the pattern of changes in the body temperature and electrical resistance value in the vagina of the same kind of livestock in the estrus state that has been generated in advance, pattern matching for the time variation of the specified body temperature and electrical resistance value,
An estrus state detection method for livestock, which detects the estrus state of livestock to be inspected based on a result of the pattern matching.
前記膣内の電気抵抗値を測定する電気抵抗値測定部と、
前記測定した体温および電気抵抗値を、前記検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンとのパターンマッチングのために出力する出力部と
を有する家畜の発情状態検出装置。 A body temperature measuring unit for measuring the body temperature in the vagina of the livestock to be examined;
An electrical resistance value measuring unit for measuring the electrical resistance value in the vagina;
An estrus state detection apparatus for livestock having an output unit for outputting the measured body temperature and electrical resistance value for pattern matching with the pattern of changes in body temperature and electrical resistance value in the vagina of the same kind of livestock as the test object .
前記プローブから前記測定した体温および電気抵抗値を取得する取得部と、前記取得したデータを処理する処理部とを有する情報処理装置と、
を有する家畜の発情状態検出システムであって、
前記処理部は、
前記体温および前記電気抵抗値の時間変化を特定し
あらかじめ生成した発情状態にある前記検査対象と同種の家畜の膣内の体温および電気抵抗値の変化のパターンを用いて、前記特定した体温および電気抵抗値の時間変化に対するパターンマッチングを行い、
前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記検査対象である家畜の発情状態を検出する
ことを特徴とする家畜の発情状態検出システム。 A body temperature measuring unit for measuring the body temperature in the vagina of the livestock to be examined, an electrical resistance value measuring unit for measuring the electrical resistance value in the vagina, and an output unit for outputting the measured body temperature and electrical resistance value Having a probe;
An information processing apparatus having an acquisition unit that acquires the measured body temperature and electrical resistance value from the probe, and a processing unit that processes the acquired data;
An estrus state detection system for livestock having
The processor is
Using the pattern of changes in the body temperature and the electrical resistance value in the vagina of the same kind of livestock as the subject to be examined in the estrus state that has been generated in advance, specifying the temporal change in the body temperature and the electrical resistance value, the identified body temperature and electrical resistance Perform pattern matching against time variation of resistance value,
An estrus state detection system for livestock, which detects the estrus state of the livestock to be inspected based on the result of the pattern matching.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017006770A JP2018113904A (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017006770A JP2018113904A (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018113904A true JP2018113904A (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=62983425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017006770A Pending JP2018113904A (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018113904A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109566454A (en) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 四川翊晟芯科信息技术有限公司 | A kind of oestrus of sow monitor and system based on cloud analysis |
JP2021040595A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社ジェイテクト | Livestock insemination optimal time detection system and livestock insemination optimal time detection unit |
WO2022153276A1 (en) | 2021-01-18 | 2022-07-21 | Vanguard Ip Ltd | A measurement device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002159233A (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-04 | Harada Denshi Kogyo Kk | System for providing information about estrus for livestock |
US20020156394A1 (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Mehrotra Vikram P. | Apparatus and method for detection of estrus and/or non-pregnancy |
-
2017
- 2017-01-18 JP JP2017006770A patent/JP2018113904A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002159233A (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-04 | Harada Denshi Kogyo Kk | System for providing information about estrus for livestock |
US20020156394A1 (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Mehrotra Vikram P. | Apparatus and method for detection of estrus and/or non-pregnancy |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109566454A (en) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 四川翊晟芯科信息技术有限公司 | A kind of oestrus of sow monitor and system based on cloud analysis |
JP2021040595A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | 株式会社ジェイテクト | Livestock insemination optimal time detection system and livestock insemination optimal time detection unit |
JP7244816B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-03-23 | 株式会社ジェイテクト | Animal Insemination Appropriate Time Detection System and Livestock Insemination Appropriate Time Detection Unit |
WO2022153276A1 (en) | 2021-01-18 | 2022-07-21 | Vanguard Ip Ltd | A measurement device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chapa et al. | Accelerometer systems as tools for health and welfare assessment in cattle and pigs–a review | |
AU2011218640B2 (en) | Detection apparatus | |
Mottram | Animal board invited review: precision livestock farming for dairy cows with a focus on oestrus detection | |
CN107205362B (en) | Method for obtaining information about farm animals | |
Schwartzkopf-Genswein et al. | Behavior of cattle during hot-iron and freeze branding and the effects on subsequent handling ease | |
JP3856476B2 (en) | System and method for monitoring the physical condition of livestock | |
JP2011234668A (en) | Sensor for detecting delivery and heat of livestock, detection device and detection method using the same | |
WO2011120529A1 (en) | Model for classifying an activity of an animal | |
JP5514721B2 (en) | Method for detecting estrus behavior in milking animals | |
JP2018113904A (en) | Estrus condition detection method of livestock, estrus condition detection device of livestock and estrus condition detection system of livestock | |
CN102711627A (en) | Detection method | |
WO2008124481A1 (en) | Animal layometer device and method thereof | |
KR101976519B1 (en) | Apparatus for monitoring ruminant stomach of cattle and method thereof | |
Mičiaková et al. | Several methods of estrus detection in cattle dams: a review. | |
Bachmann et al. | Pedometers as supervision tools for mares in the prepartal period | |
Kim et al. | Real-time Temperature Monitoring to Enhance Estrus Detection in Cattle Utilizing Ingestible Bio-Sensors: Method & Case Studies: Method & Case Studies | |
CN108077106B (en) | Cattle oestrus early warning method | |
WO2005070326A1 (en) | System and process for determining whether an animal is in oestrus | |
Singh et al. | Precision dairy farming: The next dairy marvel | |
US10278675B2 (en) | Implantable estrus detection devices, systems, and methods | |
KR100997857B1 (en) | Notice system after sensing and analyzing body temperature in cow | |
Chang et al. | A multi-sensor approach to calving detection | |
Yoshioka et al. | Effectiveness of a real-time radiotelemetric pedometer for estrus detection and insemination in Japanese Black cows | |
CN108029584B (en) | Method for early warning of cow oestrus by detecting cow vagina temperature | |
Mee et al. | Preliminary results from a novel tail-mounted calving sensor in dairy cows |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210511 |