JP2018112846A - 硬貨包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の金種が混在した状態で硬貨が投入された場合においても、円滑かつ簡便に、各金種の包装処理を行うことが可能な硬貨包装装置を提供する。【解決手段】硬貨包装装置１は、投入口１３ａと、端数収納箱１８と、選別収納箱１９とを備え、装置本体１１内に配置された識別部により識別された包装対象金種の硬貨を、集積部に集積して、包装硬貨を形成する。このとき、包装に必要な所定枚数に満たなかった端数の硬貨が端数収納箱１８に収納され、包装対象以外の金種の硬貨は、選別収納箱１９に収納される。硬貨包装装置１は、一の金種に対する包装動作を完了した後、端数収納箱１８に対する回収操作のための処理を行うことなく、選別収納箱１９に収納されている他の金種の硬貨に対する包装動作のための処理を進める。【選択図】図３

Description

本発明は、同じ種類の硬貨を所定枚数ずつ包装して柱状の包装硬貨を形成する硬貨包装装置に関する。

同じ種類の硬貨を包装して柱状の包装硬貨を形成する硬貨包装装置が、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の硬貨包装装置では、投入された硬貨に含まれる包装対象の同種の硬貨が包装単位枚数の整数倍に一致しない場合、装置に投入された全ての硬貨に対する処理が終了した後、装置を停止させ、集積手段に集積されたままの端数の硬貨が存在することをユーザに報知する処理が行われる。これに応じて、ユーザが、端数の硬貨を回収する指示を行うと、端数の硬貨が端数硬貨収納部に放出され、ユーザが端数硬貨収納部から硬貨を回収することにより、一連の処理が完了する。

特許第２７５６８８１号公報

上記構成の硬貨包装装置では、複数種類の硬貨が混在した状態で硬貨が投入された場合において、１金種目の硬貨を包装した後、放出された包装対象外の硬貨を再び投入して２金種目の硬貨を包装する動作を繰り返すことになる。そして、このような処理では、１金種の包装が終わるごとに、端数硬貨収納部に放出された端数の硬貨を取り出さなければならず、ユーザの手間となっていた。

かかる課題に鑑み、本発明は、複数の金種が混在した状態で硬貨が投入された場合においても、円滑かつ簡便に、各金種の包装処理を行うことが可能な硬貨包装装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、硬貨包装装置に関する。この態様に係る硬貨包装装置は、複数の硬貨を投入可能な投入口と、前記投入口に投入された前記硬貨を識別するための識別部と、前記識別部により識別された包装対象金種の硬貨を所定枚数ずつ集積する集積部と、前記集積部に集積された前記所定枚数の前記硬貨を包装する包装部と、前記識別部により識別された前記包装対象金種の硬貨のうち前記所定枚数に満たなかった端数の硬貨を収納する端数収納部と、前記識別部により識別された包装対象以外の金種の硬貨を収納する選別収納部と、情報を報知するための報知部と、操作入力を受け付けるための入力部と、硬貨の包装処理を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、一の金種に対する第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を行うことなく、前記選別収納部に収納されている他の金種の硬貨に対する第２の包装動作のための処理を進める。

本態様に係る硬貨包装装置によれば、一の金種に対する包装動作が完了した後、端数収納部に対する回収操作のための処理がなされることなく、他の金種に対する包装動作のための処理が進められる。このため、ユーザは、複数の金種が混在した状態で硬貨を投入した場合に、１つの金種に対する包装動作が完了するごとに、逐一、端数収納部から端数の硬貨を回収する操作を強要されることがなく、そのまま次の金種に対する包装へと作業を進めることができる。よって、円滑かつ簡便に、各金種の包装を行うことができる。

本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、第１の包装動作を完了した後、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種を包装対象金種の候補として前記報知部に報知させ、前記入力部を介して一の前記候補が選択された場合に、選択された前記候補の金種に対して前記第２の包装動作を実行するよう構成され得る。

この構成によれば、所定枚数以上の硬貨が揃っている金種が、次の包装対象の候補としてユーザに提示されるため、ユーザは、所望の順序で包装対象の金種を選びながら、各金種の包装を進めることができる。

本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、前記第１の包装動作を完了した時点で前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在する場合に、自動で、前記第２の包装動作のための処理を実行するよう構成され得る。

この構成によれば、ユーザは、包装対象の金種を特に指定せずとも、選別収納部に収納されている硬貨を投入口に投入する処理を繰り返すことにより、各金種に対する包装を進めることができる。よって、より簡便かつ円滑に、各金種の包装を行うことができる。

この場合、前記制御部は、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種のうち硬貨の数が最も多い金種に対して、前記第２の包装動作を実行するよう構成され得る。

この構成によれば、第２の包装動作が完了した後に選別収納部に残存する硬貨の枚数をより少なくすることができる。このため、第２の包装動作を繰り返して各金種に対する包装を行う場合に、硬貨の総流動枚数をより少なくすることができる。よって、より効率的に、各金種に対する包装を進めることができる。

本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、前記入力部を介して包装動作を終了させる指示が入力された場合に、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させるよう構成され得る。

この構成によれば、ユーザは、端数収納部に収納された端数硬貨を、より確実に回収することができる。

本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在しなくなった場合に、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させるよう構成され得る。

この構成によれば、ユーザは、一連の操作が終了した後、円滑かつ確実に、端数硬貨収納部に収納されている端数の硬貨を回収できる。

本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、制御モードとして、複数の金種に対して包装動作を実行する複数金種包装モードと、単一の金種に対して包装動作を実行する単一金種包装モードと、を備えるよう構成され得る。この場合、前記複数金種包装モードにおいて、制御部は、前記第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を行うことなく、前記第２の包装動作のための処理を進め、また、前記単一金種包装モードにおいて、制御部は、前記第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を実行するよう構成され得る。

この構成によれば、ユーザは、適宜、何れか一方の制御モードを用いて硬貨の包装を進めることができる。ここで、複数金種包装モードを用いる場合、ユーザは、上記のように、複数の金種が混在した状態で硬貨を投入した場合に、１つの金種に対する包装動作が完了するごとに、逐一、端数収納部から端数の硬貨を回収する操作を強要されることがなく、そのまま次の金種に対する包装を進めることができる。また、単一金種包装モードを用いる場合、ユーザは、各金種に対する包装ごとに端数収納部にアクセスして、単一の金種の端数硬貨を回収できる。

以上の各構成において、前記回収操作のための処理は、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させる処理を含み得る。ただし、「回収操作のための処理」は、これに限定されるものではなく、たとえば、次の金種の包装制御へと移行することを中断する処理も含み得る。

以上のとおり、本発明によれば、複数の金種が混在した状態で硬貨が投入された場合においても、円滑かつ簡便に、各金種の包装処理を行うことが可能な硬貨包装装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施形態に係る、上蓋が開放されホッパーが外部に露出した状態の硬貨包装装置の斜視図である。 図２は、実施形態に係る、硬貨包装装置の構成を示すブロック図である。 図３（ａ）は、実施形態に係る、硬貨包装装置の制御系の構成を示すブロック図である。図３（ｂ）は、実施形態に係る、硬貨の包装制御を示すフローチャートである。 図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、モード選択画面および初期の金種選択画面を示す図である。 図５は、実施形態に係る複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。 図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、他金種包装時の金種選択画面および継続受付画面を示す図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、終了操作がなされたときに表示される２つの終了画面を示す図である。 図８は、実施形態に係る単一金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係る、端数硬貨回収画面を示す図である。 図１０は、変更例１に係る、複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。 図１１は、変更例２に係る、複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。 図１２は、変更例２に係る、他金種包装時の金種選択画面を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、上蓋１４が開放されホッパー１３が外部に露出した状態の硬貨包装装置１の斜視図である。

硬貨包装装置１は、装置本体１１を備える。装置本体１１は、その上部に樹脂製の上部材１２を有する。上部材１２の上面１２ａには、バラの硬貨が投入されるホッパー１３が設けられる。ホッパー１３上部の投入口１３ａは、前後に折り畳み可能な上蓋１４によって開閉される。

上部材１２の上面１２ａには、ホッパー１３の前方にタッチパネル１５が設けられる。タッチパネル１５は、ディスプレイと、ディスプレイに重ねられたタッチセンサとからなっている。タッチパネル１５に代えて、ディスプレイとキーとが個別に配置された構成を用いてもよい。

装置本体１１の前側には、第１収納箱１６と、第２収納箱１７と、端数収納箱１８と、選別収納箱１９と、リジェクト箱２０と、が設けられている。第１収納箱１６は、装置本体１１に対して上下方向に着脱可能であり、第２収納箱１７、端数収納箱１８、選別収納箱１９およびリジェクト箱２０は、装置本体１１に対して前後方向に着脱可能である。

第１収納箱１６および第２収納箱１７には、それぞれ、装置本体１１内で形成された所定の金種の包装硬貨が収納される。包装硬貨は、同一金種の硬貨が所定枚数（たとえば５０枚）ずつ柱状に包装されたものである。柱状に積み重ねられた硬貨を包装フィルムや包装紙等の包装材で包装することにより、包装硬貨が形成される。形成された包装硬貨は、第１収納箱１６および第２収納箱１７の何れかに収納される。

包装硬貨の形成時には、たとえば、袋に詰められた多数の硬貨が、投入口１３ａからホッパー１３に投入される。投入される硬貨には、複数の金種が混在する場合がある。この場合、１つの包装対象金種について包装硬貨が形成され、その他の金種の硬貨は、選別収納箱１９に収納される。また、包装対象金種の硬貨が、包装硬貨を形成するための枚数（たとえば５０枚）の整数倍に満たない場合、その端数の硬貨が、端数収納箱１８に収納される。金種を特定できない硬貨（たとえば、外国の硬貨や変形等が生じている損貨）は、リジェクト箱２０に収納される。

図２は、硬貨包装装置１の構成を示すブロック図である。図２中の矢印は、硬貨の流れを示している。硬貨は、図示しない搬送部によって搬送される。

供給部１０１は、図１に示したホッパー１３を含み、投入口１３ａから投入された硬貨を受け入れて収容する。操出部１０２は、供給部１０１に収容された硬貨を１枚ずつ繰り出して、搬送部の搬送路に供給する。識別部１０３は、硬貨の形状や物性等をセンサで検出することにより、搬送路を流れる硬貨の金種を識別する。また、識別部１０３は、変形等が生じた硬貨を損貨として識別する。

選別部１０４は、搬送路を流れる硬貨の搬送先を、識別部１０３による識別結果に応じて、集積部１０５、選別収納箱１９およびリジェクト箱２０の何れかに振り分ける。包装対象金種の硬貨は、集積部１０５に振り分けられて集積される。包装対象以外の金種の硬貨は、選別収納箱１９に振り分けられて収納される。金種が識別不能な損貨は、リジェクト箱２０に振り分けられて収納される。

集積部１０５は、選別部１０４によって振り分けられた包装対象金種の硬貨を、所定枚数（たとえば５０枚）ずつ柱状に積み重ねる。包装部１０６は、集積部１０５によって所定枚数積み重ねられた硬貨を包装して包装硬貨を形成する。包装硬貨シュート部１０７は、形成された包装硬貨を、金種に応じて、第１収納箱１６および第２収納箱１７の何れかに振り分ける。また、包装硬貨シュート部１０７は、包装対象金種の硬貨が、包装硬貨を形成するための枚数の整数倍に満たない場合に、その端数の硬貨を、全て、包装部１０６から端数収納箱１８に振り分ける。

次の金種について包装硬貨を形成する場合、ユーザは、選別収納箱１９を抜き取って、選別収納箱１９内の硬貨を、再度、投入口１３ａからホッパー１３に投入する。この操作を繰り返すことにより、最初に投入した硬貨の金種のうち、包装硬貨を形成可能な全ての金種について、包装硬貨が形成される。

図３（ａ）は、硬貨包装装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

報知部２０１は、表示部２０１ａと音声出力部２０１ｂとからなっている。表示部２０１ａは、図１に示すタッチパネル１５のディスプレイを含む。音声出力部２０１ｂは、スピーカを含む。表示部２０１ａに表示される画像および音声出力部２０１ｂから出力される音声によって、ユーザに情報が報知される。

入力部２０２は、図１に示すタッチパネル１５のタッチセンサを含む。入力部２０２は、ユーザからの操作入力を受け付ける。駆動部２０３は、図２に示す各部および図示しない搬送部を駆動するための駆動源（モータ等）および駆動機構を含む。検出部２０４は、図２に示す各部および図示しない搬送部に配置されたセンサや、上蓋１４の開閉、第１収納箱１６、第２収納箱１７、端数収納箱１８、選別収納箱１９およびリジェクト箱２０の着脱、投入口１３ａへの硬貨の投入を検出するセンサ等を含む。また、検出部２０４は、図２に示す識別部１０３を含み、各硬貨に対する金種の識別結果を制御部２０６に送信する。

記憶部２０５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶媒体を含み、各部を制御するプログラムを記憶する。また、記憶部２０５は、各部を制御するためのワーク領域としても利用される。制御部２０６は、ＣＰＵ等の演算処理回路を含み、記憶部２０５に記憶されたプログラムに従って各部を制御する。

図３（ｂ）は、硬貨の包装制御を示すフローチャートである。

ユーザは、図１の投入口１３ａから多数の硬貨を投入するとともに、タッチパネル１５を操作して、包装開始の指示を入力する。こうして、包装制御が開始すると、制御部２０６は、表示部２０１ａにモード選択画面を表示させる（Ｓ１１）。これにより、タッチパネル１５に、モード選択画面が表示される。

図４（ａ）は、モード選択画面３１の構成を示す図である。

モード選択画面３１は、３つのアイコン３１１〜３１３を含んでいる。アイコン３１１は、複数金種包装モードを選択するためのアイコンであり、アイコン３１２は、単一金種包装モードを選択するためのアイコンである。複数金種包装モードとは、一の金種に対する包装動作が完了した後、端数収納箱１８に対する回収操作のための処理が行われることなく、他の金種に対する包装動作のための処理が進められるモードを指す。また、単一金種包装モードとは、各回の包装処理が、それぞれ、個別独立の包装処理となっているモードを指す。アイコン３１３は、包装制御を終了させるためのアイコンである。ユーザは、アイコン３１１、３１２の何れか一方にタッチすることにより、所望の包装モードを選択できる。

なお、本実施形態では、包装制御が開始されるごとに、２つの包装モードの何れか一方をユーザが選択するようにプログラムが構成されているが、予め、２つの包装モードの一方を装置に設定しておき、包装制御が開始されると、その包装モードが定常的に適用されるようにプログラムが構成されてもよい。また、包装モードとして単一金種包装モードがプログラムとして存在しておらず、常に、複数金種包装モードのみが実行される構成であってもよい。

図３（ｂ）に戻り、ステップＳ１１で表示されたモード選択画面３１において、ユーザが何れか一方の包装モードを選択すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２０６は、選択された包装モードで、金種の包装を実行する。すなわち、複数金種包装モードが選択された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、複数金種包装モードで硬貨の包装を実行する（Ｓ１４）。また、単一金種包装モードが選択された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２０６は、単一金種包装モードで硬貨の包装を実行する（Ｓ１５）。

図４（ｂ）は、複数金種包装モードの制御処理において、最初に表示される初期の金種選択画面３２を示す図である。

金種選択画面３２は、包装対象金種を選択するための６つのアイコン３２１〜３２６と、２つのアイコン３２７、３２８を含んでいる。アイコン３２１〜３２６には、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円の６種類の金種が割り当てられている。ユーザは、アイコン３２１〜３２６の何れか１つにタッチすることにより、所望の包装対象金種を選択できる。アイコン３２７は、包装動作を開始させるためのアイコンである。アイコン３２８は、包装制御を終了させるためのアイコンである。

図５は、複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。

なお、図５のフローチャートにおいて、１回目のステップＳ１０４、１０５による包装動作が、特許請求の範囲に記載の第１の包装動作に対応する。また、２回目移行のステップＳ１０４、１０５による包装動作が、特許請求の範囲に記載の第２の包装動作に対応する。

制御部２０６は、まず、図４（ｂ）に示す金種選択画面３２を表示部２０１ａに表示させる（Ｓ１０１）。これにより、タッチパネル１５に、金種選択画面３２が表示される。これを受けて、ユーザが所望の金種を選択すると（Ｓ１０２）、制御部２０６は、選択された金種の包装に適するように、図２に示す選別部１０４、集積部１０５、包装部１０６および包装硬貨シュート部１０７の設定を調整する（Ｓ１０３）。その後、制御部２０６は、包装対象金種に対する包装処理を実行する（Ｓ１０４）。

たとえば、包装対象金種が１００円である場合、投入口１３ａに投入された硬貨のうち１００円硬貨のみが、図２の集積部１０５に送られる。１００円以外の金種の硬貨は、選別収納箱１９に送られる。集積部１０５に、所定枚数（たとえば５０枚）の１００円硬貨が集積されると、包装部１０６による包装が行われる。こうして形成された包装硬貨が、包装硬貨シュート部１０７によって、第１収納箱１６または第２収納箱１７に送られる。

制御部２０６は、この包装処理を、投入された全ての硬貨について実行する（Ｓ１０５）。制御部２０６は、たとえば、識別部１０３が最後に硬貨を識別した後、一定期間が経過することにより、全ての硬貨に対する処理が終了したと判定する。

こうして、全ての硬貨に対する処理が終了すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０６は、集積部１０５に集積されている端数の硬貨を端数収納箱１８に放出させる（Ｓ１０６）。そして、制御部２０６は、包装処理を継続するか否かをユーザに問い合わせるための継続受付画面を表示部２０１ａに表示させる（Ｓ１０７）。これにより、タッチパネル１５に、継続受付画面が表示される。

図６（ｂ）は、継続受付画面３３を示す図である。

継続受付画面３３は、各金種の残り枚数を表示するためのコラム３３１〜３３６と、２つのアイコン３３７、３３８を含んでいる。コラム３３１〜３３６には、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円の６種類の金種が割り当てられている。制御部２０６は、既に包装処理を行った金種に対応するコラムを空白に設定し、未だ包装処理を行っていない金種に対応するコラムに、それぞれ、硬貨の残り枚数を表示させる。各金種の硬貨の残り枚数は、上記のように、図５のステップＳ１０４において計数され、記憶部２０５に保持されている。

ユーザは、コラム３３１〜３３６に表示された各金種の残り枚数を参照して、さらに他金種について包装処理を行うべきか否かを判断する。さらに他金種について包装処理を行う必要がないと判断した場合、ユーザは、アイコン３３８をタッチする。これにより、包装処理が終了する。

他方、ユーザは、残り枚数が、包装に必要な所定枚数を超えている金種があれば、さらに他金種について包装処理を行うべきであると判断する。この場合、ユーザは、アイコン３３７にタッチする。これにより、包装処理が継続される。

図５に戻り、ユーザが継続受付画面３３において、アイコン３３７にタッチすると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、選別収納箱１９に収納されている硬貨を投入口１３ａに投入することをユーザに促す報知処理を実行する（Ｓ１０９）。

たとえば、制御部２０６は、ステップＳ１０９において、選別収納箱１９に収納されている硬貨を投入口１３ａに投入することをユーザに促す音声を、音声出力部２０１ｂに出力させる。あるいは、制御部２０６は、この音声出力に代えて、あるいは、この音声出力と共に、選別収納箱１９に収納されている硬貨を投入口１３ａに投入することを促す画像や報知文を表示部２０１ａに表示させてもよい。

その後、制御部２０６は、選別収納箱１９が着脱されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。ステップＳ１０９の報知を受けて、ユーザが、選別収納箱１９を抜き取って、選別収納箱１９内の硬貨を投入口１３ａに投入し、再び選別収納箱１９を装着する操作を行うと、ステップＳ１１０の判定がＹＥＳとなる。これにより、制御部２０６は、処理をステップＳ１０１に戻して、他金種に対する２回目の包装処理を実行する。

図６（ａ）は、他金種包装時にステップＳ１０１において表示される金種選択画面３２を示す図である。

２回目の包装処理において表示される金種選択画面３２も、図４（ａ）と同様のアイコン群を含んでいる。ただし、２回目の包装処理では、既に包装処理を行った金種のアイコンと、１回目の包装処理時に選別収納箱１９に収納された硬貨のうち、包装に必要な所定枚数（たとえば５０枚）に硬貨の数が満たない金種のアイコンが、選択不能にグレイアウトされる。

図６（ａ）の例では、１回目の包装処理の金種が１００円であったため、アイコン３２２がグレイアウトされている。また、１回目の包装処理時に選別収納箱１９に収納された５００円硬貨の枚数が、包装に必要な所定枚数に満たなかったため、アイコン３２１がグレイアウトされている。

制御部２０６は、１回目の包装処理の際に、図５のステップＳ１０４において、識別部１０３による識別結果に基づいて、各金種の硬貨の枚数を計数し、その計数結果を、記憶部２０５に記憶させる。そして、制御部２０６は、２回目の包装処理において、記憶部２０５に記憶された各金種の計数値を参照し、計数値が包装に必要な所定枚数に満たない金種に対応するアイコンを、図６（ａ）に示す金種選択画面３２においてグレイアウトさせる。

したがって、図６（ａ）に示す２回目の包装処理時の金種選択画面３２では、包装が可能な金種のアイコンのみが選択可能となっている。図６（ａ）に示す例では、５０円、１０円、５円および１円の各金種が、包装対象金種として選択可能である。これを受けて、ユーザは、選択可能な何れか１つのアイコンにタッチして、次に包装を行うべき金種を指定する。

なお、図６（ａ）の金種選択画面３２において、制御部２０６は、選択可能な各金種のアイコン３２３〜３２６に、各金種の硬貨の枚数を付記して表示するようにしてもよい。たとえば、制御部２０６は、選択可能な各金種のアイコン３２３〜３２６の右側に、各金種の硬貨の枚数を表示させる。こうすると、ユーザは、２回目の包装処理時に投入された各金種の硬貨の枚数を把握でき、次に包装を行うべき金種の選択を円滑に進めることができる。

図５に戻り、制御部２０６は、２回目の包装処理時における包装対象金種の選択を受け付けると（Ｓ１０２）、この包装対象金種について、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を実行する。これにより、包装対象金種の包装硬貨が形成されて、第１収納箱１６または第２収納箱１７に収納される。また、包装対象金種の端数の硬貨が、端数収納箱１８に収納される。さらに、包装対象以外の金種の硬貨が選別収納箱１９に収納される。

そして、制御部２０６は、ステップＳ１０７において、図６（ｂ）と同様の継続受付画面３３を表示部２０１ａに表示させる。継続受付画面３３において、ユーザにより包装処理を継続する指示を受け付けると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、ステップＳ１０９、Ｓ１１０の処理を実行する。これにより、１回目の包装処理時と同様、選別収納箱１９内の硬貨を再度投入口１３ａに投入する操作がユーザに促される。これを受けて、ユーザが、選別収納箱１９内の硬貨を投入口１３ａに投入すると、制御部２０６は、処理をステップＳ１０１に戻して３金種目（３回目）の包装処理を実行する。３金種目（３回目）の包装処理は、上記２金種目（２回目）の包装処理と同様である。

他方、継続受付画面３３において、ユーザにより包装処理を終了する指示を受け付けると（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部２０６は、表示部２０１ａに、終了画面を表示させる（Ｓ１１２）。これにより、タッチパネル１５に、終了画面が表示される。

図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、終了操作がなされたときに表示される２つの終了画面（第１終了画面３４、第２終了画面３５）を示す図である。

終了操作がなされると、まず、タッチパネル１５に、図７（ａ）に示す第１終了画面３４が表示される。第１終了画面３４は、図６（ｂ）に示すコラム３３１〜３３６に対応するコラム３４１〜３４６が含まれている。コラム３４１〜３４６には、選別収納箱１９に収納されている各金種の硬貨の残り枚数が表示される。包装処理が行われた金種のコラムには、枚数が表示されず、代わりに、包装処理が行われたことを示すマーク３４７、３４８が表示される。

ユーザは、第１終了画面３４を参照することにより、各金種について、包装処理が行われたか否かと、残り枚数を把握できる。その後、ユーザは、アイコン３４９にタッチする。これにより、制御部２０６は、第１終了画面３４を閉じて、図７（ｂ）に示す第２終了画面３５を表示部２０１ａに表示させる。

第２終了画面３５には、報知文３５１と、画像３５２と、２つのアイコン３５３、３５４が含まれている。報知文３５１には、ユーザに硬貨の回収を促すための文章が表示される。画像３５２には、硬貨包装装置１の外観図に、回収すべき箱の位置を示す矢印が重ねて表示される。

図７（ｂ）の例では、第１収納箱１６、第２収納箱１７、端数収納箱１８および選別収納箱１９の全てが、硬貨の回収対象となっているため、各収納箱の位置に矢印が付記されている。たとえば、第２収納箱１７に包装硬貨が収納されていない場合、第２収納箱１７に対応する位置の矢印が省略される。また、選別収納箱１９に硬貨が収納されていない場合、選別収納箱１９に対応する位置の矢印が省略される。この場合、報知文３５１から、選別収納箱の文字が削除される。

ユーザは、第２終了画面３５を参照することにより、硬貨回収の要否と、回収対象の収納箱およびその位置を把握できる。よって、ユーザは、円滑かつ確実に、各金種の硬貨を回収できる。

第１終了画面３４に表示を戻したい場合、ユーザは、アイコン３５３をタッチする。また、第２終了画面３５を閉じる場合、ユーザは、アイコン３５４をタッチする。これにより、図５に示す複数金種包装モードによる処理が終了する。

なお、図５のステップＳ１０１で表示される金種選択画面３２（図４（ｂ）または図６（ａ）参照）によって、アイコン３２８がタッチされた場合も、制御部２０６は、終了操作がなされたとして（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、図７（ａ）、（ｂ）に示す第１終了画面３４および第２終了画面３５の表示処理を行う（Ｓ１１２）。このとき表示される第１終了画面３４および第２終了画面３５も、ステップＳ１０８でＮＯと判定された場合の画面と同様の構成である。

図８は、単一金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理は、１金種目（１回目）に対して行われる図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理と同様である。ステップＳ２０１において、制御部２０６は、図４（ｂ）と同様の金種選択画面３２を表示部２０１ａに表示させる。制御部２０６は、金種選択画面３２において選択された金種について、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６の処理を実行する。これにより、包装対象金種について包装硬貨が形成されて第１収納箱１６または第２収納箱１７に収納される。また、包装対象金種の端数の硬貨が、端数収納箱１８に収納される。

次に、制御部２０６は、端数収納箱１８に端数の硬貨が収納されていることを報知する処理を実行する（Ｓ２０７）。

図９は、ステップＳ２０７で表示される端数報知画面３６を示す図である。

端数報知画面３６は、報知文３６１と、画像３６２とを含んでいる。報知文３６１には、ユーザに端数硬貨の回収を促すための文章が表示される。画像３６２には、硬貨包装装置１の外観図に、端数収納箱１８の位置を示す矢印が重ねて表示される。

ユーザは、端数報知画面３６を参照することにより、端数硬貨の回収の要否と、回収対象の端数収納箱１８の位置を把握できる。これにより、ユーザは、円滑かつ確実に、端数の硬貨を回収できる。この表示とともに、端数収納箱１８に硬貨が収納されていることをユーザに報知する音声や、端数硬貨の回収を促す音声を、音声出力部２０１ｂに出力させてもよい。

図８に戻り、その後、制御部２０６は、ユーザにより端数硬貨の回収操作が実行されるまで（Ｓ２０８）、制御処理を中断する。ステップＳ２０７の報知を受けて、ユーザが、端数収納箱１８を抜き取って、端数収納箱１８内の硬貨を回収し、再び端数収納箱１８を装着する操作を行うと、ステップＳ２０８の判定がＹＥＳとなる。これにより、制御部２０６は、処理をステップＳ２０１に戻す。これにより、図９に示す端数報知画面３６に代えて、金種選択画面３２が、タッチパネル１５に表示される。

なお、この場合に表示される金種選択画面３２も、図４（ｂ）に示す金種選択画面３２と同様である。すなわち、複数金種包装モードの場合と異なり、既に包装処理を行った金種や、包装に必要な枚数に満たない金種が、図６（ａ）に示すようにグレイアウトされることはない。つまり、単一金種包装モードでは、各回の包装処理が、初回の包装処理と同様に取り扱われる。単一金種包装モードでは、各回の包装処理が、それぞれ、個別独立の包装処理となっている。

ユーザは、再度、包装処理を行う場合、金種選択画面３２（図４（ｂ）参照）において、所望の金種に対応するアイコン３２１〜３２６およびアイコン３２７にタッチする。これにより、制御部２０６は、ステップＳ２０２以降の処理により、ユーザが選択した金種に対する包装処理を実行する。

他方、包装処理を終了する場合、ユーザは、金種選択画面３２（図４（ｂ）参照）において、アイコン３２８にタッチする。これにより、制御部２０６は、包装処理の終了操作がなされたと判定し（Ｓ２０９）、包装処理を終了する。この場合、制御部２０６は、図７（ｂ）に示すような終了画面を表示部２０１ａに表示させ（Ｓ２１０）、第１収納箱１６および第２収納箱１７から包装硬貨を回収するようユーザに指示して処理を終了する。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

（１）図５に示す複数金種包装モードでは、一の金種に対する包装動作（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）が完了した後、端数収納箱１８に対する回収操作のための処理、すなわち、図８に示すステップＳ２０７、２０８の処理が行われることなく、他の金種に対する包装動作のための処理が進められる。このため、ユーザは、複数の金種が混在した状態で投入口１３ａに硬貨を投入した場合に、１つの金種に対する包装動作が完了するごとに、逐一、端数収納箱１８から端数の硬貨を回収する操作を強要されることがなく、そのまま次の金種に対する包装へと作業を進めることができる。よって、円滑かつ簡便に、各金種の包装を行うことができる。

（２）図６（ａ）に示すように、所定枚数以上の硬貨が揃っている金種が、次の包装対象の候補としてユーザに提示される。このため、ユーザは、所望の順序で包装対象の金種を選びながら、各金種の包装を進めることができる。

（３）図６（ｂ）に示すように、一の金種に対する包装動作を完了した後、選別収納箱１９に収納されている硬貨の枚数が、金種ごとに表示される。これにより、ユーザは、各金種の残存枚数を把握できるため、以降の操作において、たとえば、最も多く硬貨が残存する金種から順番に包装処理を進めるといった対応をとることができる。よって、ユーザは、より効率的に、各金種に対する包装を進めることができる。

（４）図６（ｂ）に示すように、一の金種に対する包装動作を完了した後、次の包装動作を行うか否かの問い合わせがなされる。よって、ユーザは、各金種に対する包装動作を任意のタイミングで終了させることができる。たとえば、ユーザは、投入した硬貨の金種が何種類であるかを予め把握しているような場合に、適するタイミングで円滑に、包装動作を終了させることができる。

（５）図７（ｂ）に示すように、包装動作を終了させる指示がユーザにより入力された場合に、端数収納箱１８に端数の硬貨が収納されていることが表示される。よって、ユーザは、端数収納箱１８に収納された端数硬貨を、より確実に回収することができる。このとき、併せて、第１収納箱１６、第２収納箱１７および選別収納箱１９にそれぞれ硬貨が収納されていることが表示される。よって、ユーザは、これらの収納箱に収納された硬貨を、より確実に回収することができる。また、硬貨の回収が必要な収納箱が画像上で指し示されるため、ユーザは、回収操作を円滑に進めることができる。

（６）図４（ａ）に示すように、制御モードとして、複数の金種に対して包装動作を実行する複数金種包装モードと、単一の金種に対して包装動作を実行する単一金種包装モードとが、選択可能となっている。このため、ユーザは、適宜、何れか一方の制御モードを用いて硬貨の包装を進めることができる。ここで、複数金種包装モードを用いる場合、ユーザは、上記のように、複数の金種が混在した状態で硬貨を投入口１３ａに投入した場合に、１つの金種に対する包装動作が完了するごとに、逐一、端数収納箱１８から端数の硬貨を回収する操作を強要されることがなく、そのまま次の金種に対する包装を進めることができる。また、単一金種包装モードを用いる場合、ユーザは、各金種に対する包装ごとに端数収納箱１８にアクセスして、他の金種の硬貨が混ざっていない状態の、単一金種の端数硬貨を確実に回収できる。

（７）図８のステップＳ２０８に示すように、単一金種包装モードでは、端数収納箱１８に対してユーザが回収操作を行うまで、処理が中断される。したがって、ユーザは、一の金種に対する包装動作が終了した後、次の金種に対する包装へと移行するために、必ず端数収納箱１８にアクセスする必要が生じる。このため、ユーザは、より確実に、端数収納箱１８から端数の硬貨を回収し得る。

（８）図９に示すように、単一金種包装モードでは、一の金種に対する包装動作が終了すると、端数報知画面３６がタッチパネル１５に表示されて、端数収納箱１８に端数の硬貨が収納されていることがユーザに報知される。このため、ユーザは、確実に、包装対象金種のみからなる端数硬貨を回収できる。また、端数の硬貨が収納されている端数収納箱１８が画像上で指し示されるため、不慣れなユーザであっても円滑に、端数硬貨の回収操作を進めることができる。

＜変更例１＞
図１０は、変更例１に係る、複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。

図１０に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートのステップＳ１０７、Ｓ１０８が省略され、ステップＳ１２１、１２２が追加されている。図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２１、１２２以外のステップでは、図５に示すフローチャートの対応するステップと同様の処理が行われる。

変更例１では、一の金種に対する包装動作が完了して、端数の硬貨が端数収納箱１８に放出されると（Ｓ１０６）、選別収納箱１９中に収納されている硬貨の金種に、包装可能な金種があるか否かが判定される（Ｓ１２１）。すなわち、ステップＳ１２１において、制御部２０６は、記憶部２０５に記憶されている各金種の硬貨の枚数を参照し、硬貨の枚数が包装に必要な所定枚数（たとえば５０枚）以上の金種が存在するか否かを判定する。そして、制御部２０６は、枚数が所定枚数以上の金種を、包装可能な金種と判定する。

包装可能な金種がない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１１２に進めて、終了画面（図７（ａ）、（ｂ）参照）を表示させ、その後、包装処理を終了する。また、包装可能な金種がある場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１０８に進めて、選別収納箱１９に収納されている硬貨を投入口１３ａに投入することをユーザに促す。これに応じて、ユーザが、選別収納箱１９内の硬貨を投入口１３ａに投入する操作を行うと（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部２０６は、次に包装すべき金種を設定する（Ｓ１２２）。

ステップＳ１２２において、制御部２０６は、たとえば、記憶部２０５に記憶されている各金種の硬貨の枚数を参照し、硬貨の枚数が包装に必要な所定枚数（たとえば５０枚）以上の金種（包装可能な金種）のうち、最も枚数が多い金種を、次の包装対象の金種に設定する。なお、ステップＳ１２２において、他の方法により、次の包装対象の金種が設定されてもよい。たとえば、予めユーザが設定した順序に従って次の包装対象金種が設定されてもよく、あるいは、デフォルトで設定された順序に従って次の包装対象金種が設定されてもよい。

変更例１の処理によれば、一の金種に対する包装動作を完了した時点で選別収納箱１９に包装に必要な所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在する場合に（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、次に包装されるべき金種が自動で設定されて（Ｓ１２２）、次の包装動作のための処理が進められる。このため、ユーザは、包装対象の金種を特に指定せずとも、選別収納箱１９に収納されている硬貨を投入口１３ａに投入する処理を繰り返すことにより、各金種に対する包装を進めることができる。よって、ユーザは、より簡便かつ円滑に、各金種の包装を行うことができる。

また、ステップＳ１２２において、選別収納箱１９に所定枚数以上の硬貨が収納されている金種のうち硬貨の数が最も多い金種が次の包装対象金種に設定される。このため、次の包装対象硬貨に対する包装動作が完了した後に、選別収納箱１９に残存する硬貨の枚数を、より少なくすることができる。このため、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の包装動作を繰り返して各金種に対する包装を行う場合に、硬貨の総流動枚数をより少なくすることができる。よって、より効率的に、各金種に対する包装を進めることができる。

また、ユーザにより終了操作が行われない限り、選別収納箱１９に所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在しなくなるまで（Ｓ１２１：ＮＯ）、包装動作のための処理が繰り返し実行される。よって、ユーザは、投入された包装可能な全ての金種の硬貨に対して円滑に包装動作を進めることができる。

また、選別収納箱１９に所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在しなくなった場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、図７（ｂ）に示す終了画面が表示されて、画面端数収納箱１８に端数の硬貨が収納されていることがユーザに報知される。このため、ユーザは、一連の操作が終了した後、端数収納箱１８に収納されている端数の硬貨を、円滑かつ確実に、回収することができる。

＜変更例２＞
図１１は、変更例２に係る、複数金種包装モードにおける処理を示すフローチャートである。

図１１のフローチャートでは、図１０のフローチャートのステップＳ１２２がステップＳ１２３に置き換えられている。図１１のフローチャートにおけるその他のステップは、図１０のフローチャートと同様である。

すなわち、変更例２では、制御部２０６が次の包装対象金種を設定する処理に代えて、ステップＳ１２３において、一旦、ユーザに、次の包装対象金種として選択可能な金種が提示される。

図１２は、ステップＳ１２３において提示される金種選択画面３７を示す図である。

金種選択画面３７は、アイコン３７１ａ〜３７７ａと、コラム３７１ｂ〜３７６ｂを含んでいる。アイコン３７１ａ〜３７６ａは、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円および１円に対応付けられている。コラム３７１ｂ〜３７６ｂには、左側の金種の残存枚数が表示される。アイコン３７７ａは、包装処理を終了させるためのアイコンである。

アイコン３７１ａ〜３７６ａのうち、既に包装処理を行った金種のアイコンと、１回前の包装処理時に選別収納箱１９に収納された硬貨のうち、包装に必要な所定枚数（たとえば５０枚）に硬貨の数が満たない金種のアイコンは、選択不能にグレイアウトされる。また、コラム３７１ｂ〜３７６ｂのうち、グレイアウトされずに選択可能なアイコンの右側のコラムに対して、硬貨の残り枚数が表示され、その他のアイコンは、空白に設定される。

図１２の例では、５０円と１０円の各金種が、次の包装対象金種として選択可能である。また、５０円と１０円の金種にそれぞれ対応づけられたコラム３７３ｂ、３７４ｂに、これら金種の残存枚数、すなわち、選別収納箱１９に収納されている硬貨の枚数が表示されている。たとえば、ユーザがアイコン３７３ａにタッチすると、次の包装対象金種が５０円に設定される。これにより、図１１のステップＳ１０２の判定がＹＥＳとなる。その後、制御部２０６は、選択された包装対象金種について、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。

変更例２の処理によれば、一の金種に対する包装動作が完了した後に、次の包装対象硬貨をユーザが指定する必要があるため、変更例１の処理に比べると、ユーザにやや手間がかかることになる。しかし、このとき必要な操作は、図１２に示す金種選択画面３７において、選択可能な包装対象金種の候補を単にタッチすることのみであるため、ユーザにおいて、さほど煩雑な手間となることはない。

その一方で、変更例２によれば、ユーザが所望する金種を次の包装対象硬貨として選択することができる。よって、ユーザは、自身が所望する順番で、包装処理を円滑に進めることができる。

なお、他金種について包装処理を行う必要がないと判断した場合、ユーザは、アイコン３７７ａをタッチする。これにより、図１１のステップＳ１１１の判定がＹＥＳとなって、包装処理が終了する。

＜その他の変更例＞
硬貨包装装置１の構成は、必ずしも、図１に示す構成に限られるものではない。たとえば、各収納箱の配置位置は、図１に示す位置から適宜変更可能である。また、各収納箱の着脱方向は、必ずしも、上記実施形態で示した方向でなくてもよい。また、第１収納箱１６および第２収納箱１７は、必ずしも、硬貨包装装置１に対して着脱可能でなくてもよく、包装硬貨を回収可能に構成されればよい。同様に、端数収納箱１８も、端数硬貨を回収可能に構成されれば、他の構成であってもよい。包装硬貨を収納する収納箱の数は、必ずしも、２つでなくともよく、他の数であってもよい。

また、上記の実施形態においては、Ｓ１０１、Ｓ１０２にて包装金種を選択しているが、投入口１３ａに投入された硬貨のうち、識別部１０３が最初に識別した金種を包装対象金種とすることとしてもよい。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

１ 硬貨包装装置
１３ ホッパー
１３ａ 投入口
１５ タッチパネル
１８ 端数収納箱（端数収納部）
１９ 選別収納箱（選別収納部）
１０３ 識別部
１０５ 集積部
１０６ 包装部
２０１ 報知部
２０１ａ 表示部
２０１ｂ 音声出力部
２０２ 入力部
２０６ 制御部

Claims (8)

1. 複数の硬貨を投入可能な投入口と、
   前記投入口に投入された前記硬貨を識別するための識別部と、
   前記識別部により識別された包装対象金種の硬貨を所定枚数ずつ集積する集積部と、
   前記集積部に集積された前記所定枚数の前記硬貨を包装する包装部と、
   前記識別部により識別された前記包装対象金種の硬貨のうち前記所定枚数に満たなかった端数の硬貨を収納する端数収納部と、
   前記識別部により識別された包装対象以外の金種の硬貨を収納する選別収納部と、
   情報を報知するための報知部と、
   操作入力を受け付けるための入力部と、
   硬貨の包装処理を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、一の金種に対する第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を行うことなく、前記選別収納部に収納されている他の金種の硬貨に対する第２の包装動作のための処理を進める、
   ことを特徴とする硬貨包装装置。
2. 前記制御部は、第１の包装動作を完了した後、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種を包装対象金種の候補として前記報知部に報知させ、前記入力部を介して一の前記候補が選択された場合に、選択された前記候補の金種に対して前記第２の包装動作を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
3. 前記制御部は、前記第１の包装動作を完了した時点で前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在する場合に、自動で、前記第２の包装動作のための処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
4. 前記制御部は、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種のうち硬貨の数が最も多い金種に対して、前記第２の包装動作を実行する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装装置。
5. 前記制御部は、前記入力部を介して包装動作を終了させる指示が入力された場合に、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨包装装置。
6. 前記制御部は、前記選別収納部に前記所定枚数以上の硬貨が収納されている金種が存在しなくなった場合に、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させる、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨包装装置。
7. 前記制御部は、制御モードとして、複数の金種に対して包装動作を実行する複数金種包装モードと、単一の金種に対して包装動作を実行する単一金種包装モードと、を備え、
   前記複数金種包装モードでは、前記第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を行うことなく、前記第２の包装動作のための処理を進め、
   前記単一金種包装モードでは、前記第１の包装動作を完了した後、前記端数収納部に対する回収操作のための処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨包装装置。
8. 前記回収操作のための処理は、前記報知部に、前記端数収納部に前記端数の硬貨が収納されていることを報知させる処理を含む、
   ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の硬貨包装装置。

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