JP2018111585A - Elevator group management system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator group management system capable of coping with the case where a user gets on a wrong car by mistake and carrying the user to a destination floor without requiring re-registration.SOLUTION: An elevator group management system makes an optimal car among a plurality of cars 31a to 31d respond to a landing based on a user's destination floor registered by a destination floor display device 15. The elevator group management system includes a notification control part 43 notifying at least the name of the car to a user who gets on the car when a door of any one of the cars 31a to 31d is opened at the landing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system including a landing destination floor registration device.

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。   Generally, a hall call button for registering a hall call is installed at a hall on each floor of a building. When the elevator user operates this hall call button, the car responds to the registration floor of the hall call. When the user gets into the car and operates the destination floor button on the car operation panel, the destination floor is registered, and the car moves to the destination floor.

近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置(HDC:Hall Destination Controller)を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム(DCS:Destination Control System)」と呼ぶ。DCSは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。   In recent years, apart from the above-described hall call buttons, an elevator system including a hall destination floor registration device (HDC: Hall Destination Controller) that can directly designate a destination floor at a hall has been put into practical use. Such an elevator system is called a “destination floor control system (DCS)”. The DCS selects an optimal car from a plurality of cars based on the destination floor registered by the user at the boarding area, and responds to the boarding area. In this case, transport efficiency is improved by letting users on the same destination floor get on the same car.

特開2013−67489号公報JP 2013-67489 A

上述したDCSでは、利用者が乗場で行先階を登録できるので、乗りかご内での行先階の登録操作は不要である。しかし、利用者が間違えて他の乗りかごに乗った場合、目的とする階に行けない不具合がある。   In the above-described DCS, since the user can register the destination floor at the landing, there is no need to register the destination floor in the car. However, there is a problem that if the user makes a mistake and gets in another car, he cannot go to the target floor.

本発明が解決しようとする課題は、利用者が他の乗りかごに乗り間違えた場合に対処でき、再登録を必要とせずに利用者を目的とする階に運ぶことのできるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is an elevator group management system that can cope with a case where a user makes a mistake in another car and can carry the user to a target floor without re-registration. Is to provide.

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、上記乗りかごが上記乗場で戸開したときに、上記乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する通知制御手段を具備したことを特徴とする。   The elevator group management system according to an embodiment is a group management of elevators that responds to a landing with an optimal passenger car from a plurality of passenger cars based on a destination floor of a user registered by a landing destination floor registration device. The system is characterized by comprising notification control means for notifying at least the car name of the car to the user who has boarded the car when the car is opened at the landing.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムにおける乗場の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a hall in the elevator group management system according to the first embodiment. 図2は第1の実施形態における乗場行先階登録装置の外観構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the hall destination floor registration device according to the first embodiment. 図3は第1の実施形態における号機表示装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the number display device in the first embodiment. 図4は第1の実施形態における行先階表示装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the destination floor display device in the first embodiment. 図5は第1の実施形態における乗りかごの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the car in the first embodiment. 図6は第1の実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system in the first embodiment. 図7は第1の実施形態における登録テーブルの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a registration table in the first embodiment. 図8は第1の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉前の乗り間違えに関する処理の流れを示している。FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing operation of the first embodiment, and shows a flow of processing relating to a mistake in riding before the car door is closed. 図9は第1の実施形態における確認通知の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a confirmation notification in the first embodiment. 図10は第1の実施形態におけるレイアウト表示の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the layout display in the first embodiment. 図11は第1の実施形態における乗り間違いメッセージの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a ride error message according to the first embodiment. 図12は第1の実施形態におけるルート付きレイアウト表示の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a layout display with a route according to the first embodiment. 図13は第2の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉後の乗り間違えに関する処理の流れを示している。FIG. 13 is a flowchart for explaining the processing operation of the second embodiment, and shows a flow of processing relating to a mistake in riding after the car door is closed. 図14は第2の実施形態における条件1で選出された乗換対象かごに乗り換える場合の動作を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the operation in the case of changing to the transfer target car selected under condition 1 in the second embodiment. 図15は第2の実施形態における乗り換えメッセージの一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a transfer message according to the second embodiment. 図16は第2の実施形態におけるルート付きレイアウト表示の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a layout display with a route according to the second embodiment. 図17は第2の実施形態における条件2で選出された乗換対象かごに乗り換える場合の動作を説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the operation in the case of changing to the transfer target car selected under condition 2 in the second embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

なお、以下ではA〜D号機で示される4台の乗りかごを有する群管理システムを想定して説明するが、4台に限らず、少なくとも2台以上の乗りかごが群管理された構成であれば良い。また、複数台の乗りかごが存在する場合に、乗りかご1台1台のことを「号機」と呼ぶこともあり、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」また「割当号機」とも呼ぶ。   In the following description, the group management system having four cars shown by A to D will be described. However, the present invention is not limited to four cars, and at least two or more cars may be group-managed. It ’s fine. In addition, when there are a plurality of cars, one car is sometimes referred to as “unit”, and the car to which the hall call is assigned is referred to as “assigned car” or “assigned car”. Also called.

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。ただし、本システムでは、DCSを利用して乗場で利用者の行先階を登録するため、上記乗場呼びに利用者の行先階の情報を持ち、かご室内でのかご呼びの登録(行先階ボタンの操作)は不要である。   “Place call” is a call signal registered at the hall on each floor, and includes information on the registered floor and the destination direction. The “car call” is a call signal registered in the car room and includes information on the destination floor. However, in this system, since the destination floor of the user is registered at the landing using DCS, the above-mentioned landing call has information on the destination floor of the user, and registration of the car call in the car room (the destination floor button Operation) is not required.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムにおける乗場の構成を示す図である。図中の11は乗場、12a〜12dはA〜D号機の乗場ドアを示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a hall in the elevator group management system according to the first embodiment. In the figure, 11 is a landing, and 12a to 12d are landing doors of A to D machines.

図1の例では、A号機の乗場ドア12aとB号機の乗場ドア12bとの間に乗場行先階登録装置13a、C号機の乗場ドア12cとD号機の乗場ドア12dとの間に乗場行先階登録装置13bが設置されている。また、各号機の乗場ドア12a〜12dの近傍に号機表示装置14a〜14d、行先階表示装置15a〜15dが設置されている。   In the example of FIG. 1, a landing destination floor registration device 13a is provided between the landing door 12a of Unit A and a landing door 12b of Unit B, and a landing destination floor is disposed between the landing door 12c of Unit C and the landing door 12d of Unit D. A registration device 13b is installed. Moreover, the machine display apparatuses 14a-14d and the destination floor display apparatuses 15a-15d are installed in the vicinity of the landing doors 12a-12d of each car.

乗場行先階登録装置13a,13bは、乗場11にて利用者の行先階を登録するための装置である。なお、本実施形態では、各階のすべてに乗場行先階登録装置が設置された所謂「フルDCS」を想定しているが、例えば基準階などの特定の階に乗場行先階登録装置が設置された構成であっても良い。号機表示装置14a〜14dは、各号機に対応して設けられ、それぞれに対応した乗りかごの号機名を表示する。行先階表示装置15a〜15dは、各号機に対応して設けられ、それぞれに対応した乗りかごの行先階を表示する。   The landing destination floor registration devices 13 a and 13 b are devices for registering the user's destination floor at the landing 11. In the present embodiment, a so-called “full DCS” in which landing destination registration devices are installed on all floors is assumed, but a landing destination floor registration device is installed on a specific floor such as a reference floor, for example. It may be a configuration. The number display devices 14a to 14d are provided corresponding to each number and display the name of the number of the car corresponding to each number. The destination floor display devices 15a to 15d are provided corresponding to the respective cars, and display the destination floor of the corresponding car.

図2は乗場行先階登録装置13aの外観構成を示す図である。なお、他の乗場行先階登録装置13bについても同様の構成である。   FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the landing destination floor registration device 13a. The other hall destination floor registration device 13b has the same configuration.

乗場行先階登録装置13aには、操作部21と表示部22が設けられている。操作部21は複数のボタンキーからなり、利用者はこれらのボタンキーを押下操作することで行先階を登録する。表示部22には、行先階を登録した利用者に割り当てられた乗りかご(割当かご)の号機名が表示される。   The landing destination floor registration device 13 a is provided with an operation unit 21 and a display unit 22. The operation unit 21 includes a plurality of button keys, and the user registers a destination floor by pressing these button keys. The display unit 22 displays the name of the car assigned to the user who registered the destination floor (assigned car).

ここで、本実施形態において、乗場行先階登録装置13aには、ID読取り部23が設けられている。このID読取り部23は、所謂「カードリーダ」であり、電磁誘導方式などによりID(identification)カード24の情報を非接触で読み取る。IDカード24には、少なくとも利用者に固有のID情報が予め記録されている。利用者がIDカード24をID読取り部23に近づけると、IDカード24に記録されたID情報が読み取られる。このID読取り部23によって読み取られたID情報は、第1の識別情報として群管理制御装置40に送られる。なお、IDカード24にID情報と利用者の行先階を記録しておくことにより、利用者の識別と共に行先階の自動登録を行う構成としても良い。   Here, in this embodiment, the ID reading part 23 is provided in the hall destination floor registration apparatus 13a. The ID reading unit 23 is a so-called “card reader”, and reads information on an ID (identification) card 24 in a non-contact manner by an electromagnetic induction method or the like. In the ID card 24, at least ID information unique to the user is recorded in advance. When the user brings the ID card 24 close to the ID reading unit 23, the ID information recorded on the ID card 24 is read. The ID information read by the ID reading unit 23 is sent to the group management control device 40 as first identification information. In addition, it is good also as a structure which records the ID information and a user's destination floor on ID card 24, and performs automatic registration of a destination floor with a user's identification.

図3はA号機の号機表示装置14aの構成を示す図である。なお、他の号機表示装置14b〜14dについても同様の構成である。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the machine display device 14a of machine A. In addition, it is the same structure also about the other number machine display apparatuses 14b-14d.

号機表示装置14aは、例えばLCD(Liquid Crystal Display)からなり、A号機乗場ドア12aの近傍にてA号機の乗場であることを識別可能に表示している。また、号機表示装置14aは、A号機の乗りかご31aが乗場11に到着したときに点灯することで、利用者に乗りかご31aの到着を知らせる機能を有する。   The machine display device 14a is made up of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays the fact that it is the landing of the A machine in the vicinity of the A machine A landing door 12a. The car display device 14a has a function of notifying the user of the arrival of the car 31a by turning on when the car 31a of the car A arrives at the landing 11.

図4はA号機の行先階表示装置15aの構成を示す図である。なお、他の行先階表示装置15b〜15dについても同様の構成である。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the destination floor display device 15a of Unit A. The other destination floor display devices 15b to 15d have the same configuration.

行先階表示装置15aは、A号機の乗りかごaに割り当てられた行先階が表示される。図4の例では、行先階として「14F」,「15F」が表示されている。なお、図3に示した号機名の表示と図4に示した行先階の表示を1台の表示装置で行う構成としても良い。   The destination floor display device 15a displays the destination floor assigned to the car a of the No. A car. In the example of FIG. 4, “14F” and “15F” are displayed as destination floors. In addition, it is good also as a structure which performs the display of the machine name shown in FIG. 3, and the display of the destination floor shown in FIG. 4 with one display apparatus.

図5はA号機の乗りかご31aの構成を示す図である。なお、他の乗りかご31b〜31dについても同様の構成である。   FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the car 31a of the No. A machine. The other cars 31b to 31d have the same configuration.

乗りかご31aの昇降口にかごドア32が開閉自在に設けられている。このかごドア32の近くに操作盤33が設けられている。操作盤33には、例えば戸開ボタン34a,戸閉ボタン34bなどを含む操作ボタンは設けられている。   A car door 32 is provided at the elevator port of the car 31a so as to be freely opened and closed. An operation panel 33 is provided near the car door 32. The operation panel 33 is provided with operation buttons including a door open button 34a, a door close button 34b, and the like.

ここで、本実施形態において、操作盤33にはID読取り部35が設けられている。ID読取り部35は、乗場行先階登録装置13に設けられたID読取り部23と同様であり、利用者が持つIDカード24の情報を非接触で読み取る。利用者が持つIDカード24をID読取り部35に近づけると、予めIDカード24に記録されたID情報が読み取られる。このID読取り部35によって読み取られたID情報は、第2の識別情報として群管理制御装置40に与えられる。   Here, in the present embodiment, the operation panel 33 is provided with an ID reading unit 35. The ID reading unit 35 is the same as the ID reading unit 23 provided in the landing destination floor registration device 13 and reads information on the ID card 24 held by the user in a non-contact manner. When the ID card 24 possessed by the user is brought close to the ID reading unit 35, the ID information recorded in advance on the ID card 24 is read. The ID information read by the ID reading unit 35 is given to the group management control device 40 as second identification information.

また、乗りかご31a内の任意の箇所に表示装置36と音声出力装置37が設置されている。表示装置36は、LCDからなり、乗りかご31の現在位置と運転方向を表示すると共に、ここでは利用者の乗り間違いに関する表示を行う。音声出力装置37は、スピーカからなる。   In addition, a display device 36 and a sound output device 37 are installed at arbitrary locations in the car 31a. The display device 36 is composed of an LCD, and displays the current position and driving direction of the car 31 and here displays information related to a user's wrong ride. The audio output device 37 includes a speaker.

図6はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一部分には同じ符号を付して説明する。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same part as FIG.

各階の乗場11に乗場行先階登録装置13(13a,13b)、号機表示装置14(14a〜14d)、行先階表示装置15(15a〜15d)が設置されている。これらは伝送ケーブルを介して後述する群管理制御装置40に接続されている。   A landing destination floor registration device 13 (13a, 13b), a machine display device 14 (14a to 14d), and a destination floor display device 15 (15a to 15d) are installed at the landing 11 on each floor. These are connected to a group management control device 40 described later via a transmission cable.

図2で説明したように、乗場行先階登録装置13は操作部21、表示部22、ID読取り部23が備えられている。乗場行先階登録装置13によって登録された利用者の行先階は、乗場呼びの情報として群管理制御装置40に送られる。この乗場呼びには、行先階とその行先階を登録した階の情報が含まれる。また、乗場行先階登録装置13のID読取り部23によって読み取られたID情報が第1の識別情報として群管理制御装置40に送られる。   As described with reference to FIG. 2, the landing destination floor registration device 13 includes an operation unit 21, a display unit 22, and an ID reading unit 23. The user's destination floor registered by the landing destination floor registration device 13 is sent to the group management control device 40 as hall call information. This hall call includes information on the destination floor and the floor on which the destination floor is registered. The ID information read by the ID reading unit 23 of the landing destination floor registration device 13 is sent to the group management control device 40 as first identification information.

群管理制御装置40は、各号機の乗りかご31a〜31dの運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、群管理制御装置40には、呼び管理部41、割当制御部42、通知制御部43、乗り間違い検出部44が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、各部間で情報の授受が可能となっている。   The group management control device 40 is a device that performs group management control of the operation of the cars 31a to 31d of each car. In the present embodiment, the group management control device 40 is provided with a call management unit 41, an allocation control unit 42, a notification control unit 43, and a boarding error detection unit 44. These are processing units executed by software on the microprocessor, and information can be exchanged between the respective units.

なお、ここでは便宜上、呼び管理部41、割当制御部42、通知制御部43、乗り間違い検出部44のすべてを群管理制御装置40に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   Here, for convenience, the call management unit 41, the allocation control unit 42, the notification control unit 43, and the wrong board detection unit 44 are all described in the group management control device 40. However, it is not always necessary to arrange them in the same device. Instead, they may be arranged in separate devices.

呼び管理部41は、図7に示すような登録テーブル41aを有し、各階の乗場で利用者が乗場行先階登録装置13を通じて行先階を登録する毎に、その行先階を含む乗場呼びの情報を利用者のID情報と関連付けて登録テーブル41aに記憶する。乗場呼び情報は、行先階と登録階の2つの情報を含む。また、利用者の行先階に対して乗りかごが割り当てられると、その乗りかご(割当かご)の号機名が当該利用者のID情報と関連付けられて記憶される。   The call management unit 41 has a registration table 41a as shown in FIG. 7, and each time a user registers a destination floor through the landing destination floor registration device 13 at the landing on each floor, information on the hall call including the destination floor Is stored in the registration table 41a in association with the user ID information. The hall call information includes two pieces of information: a destination floor and a registered floor. When a car is assigned to the destination floor of the user, the car name of the car (assigned car) is stored in association with the ID information of the user.

図7の例では、ID:001,登録階:1F,行先階:15F,割当号機:A号機が登録テーブル41aに記憶されている。これは、「ID001」で識別される利用者が1Fの乗場行先階登録装置13を操作して15Fを行先階として登録し、そのときにA号機が割り当てられたことを意味している。   In the example of FIG. 7, ID: 001, registration floor: 1F, destination floor: 15F, assigned number machine: A number machine are stored in the registration table 41a. This means that the user identified by “ID001” operates the 1F landing destination floor registration device 13 to register 15F as the destination floor, and at that time, Unit A is assigned.

割当制御部42は、各号機の運行情報(乗りかごの現在位置、運転方向など)に基づいて乗場呼びを割り当てる乗りかご(割当かご)を決定し、当該乗場呼びの登録階に応答させる。その際、DCSでは、利用者の行先階を考慮して、同じ行先階を有する利用者を同じ乗りかごに乗車させるような割当制御がなされる。   The assignment control unit 42 determines a car (assigned car) to which the hall call is assigned based on the operation information (the current position of the car, the driving direction, etc.) of each car, and responds to the registration floor of the hall call. At that time, in the DCS, allocation control is performed so that users having the same destination floor get on the same car in consideration of the destination floor of the user.

通知制御部43は、割当制御部42による割当結果を受けて乗場行先階登録装置13の表示部22に割当かごを表示すると共に、その割当かごの行先階を行先階表示装置15に表示する。また、通知制御部43は、号機表示装置14に乗場に到着する乗りかごの号機名を表示する。なお、号機表示装置14は、予め号機名が表記されたパネル等であっても良い。その場合、通知制御部43による号機名の表示は不要である。   The notification control unit 43 receives the assignment result from the assignment control unit 42 and displays the assigned car on the display unit 22 of the landing destination floor registration device 13 and also displays the destination floor of the assigned car on the destination floor display device 15. Further, the notification control unit 43 displays the name of the car number of the car arriving at the hall on the number machine display device 14. The number display device 14 may be a panel or the like on which the number of the number is written in advance. In that case, the display of the machine name by the notification control unit 43 is unnecessary.

ここで、本実施形態では、各号機の乗りかご31a〜31dのいずれかが乗場で戸開したときに、通知制御部43は、その乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する機能を備える。さらに、後述する乗り間違い検出部44によって利用者の乗り間違いが検出された場合には、通知制御部43は、その利用者に対して乗り間違えを通知する機能を備える。通知方法としては、メッセージの表示、音声アナウンスなどがある。メッセージは、図5に示した表示装置36に表示される。音声アナウンスは、図5に示した音声出力装置37を通じて出力される。   Here, in this embodiment, when any of the cars 31a to 31d of each car opens at the landing, the notification control unit 43 sends at least the car name of the car to the user who gets on the car. It has a function to notify. Further, when a wrong ride detection unit 44 described later detects a wrong ride of the user, the notification control unit 43 has a function of notifying the user of a wrong ride. Notification methods include message display and voice announcement. The message is displayed on the display device 36 shown in FIG. The voice announcement is output through the voice output device 37 shown in FIG.

乗り間違い検出部44は、かご内で第2の識別情報として得られたID情報に基づいて登録テーブル41aを検索することで、利用者の乗り間違いを検出する。詳しくは、乗り間違い検出部44は、乗場で識別された利用者とかご内で識別された利用者をID情報により関連付けて登録テーブル41aを検索し、当該利用者が割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断する。   The boarding error detection unit 44 detects a user's boarding mistake by searching the registration table 41a based on the ID information obtained as the second identification information in the car. Specifically, the boarding error detection unit 44 searches the registration table 41a by associating the user identified in the hall with the user identified in the car using ID information, and the user does not get on the assigned car. Judgment that you are getting in the wrong case.

また、群管理制御装置40には、各号機(ここではA〜D号機)に対応した号機制御装置50a〜50dが接続されている。これらの号機制御装置50a〜50dは、それぞれに個別に乗りかご31a〜31dの運転を制御するための装置である。具体的には、号機制御装置50a〜50dは、それぞれに乗りかご31a〜31dを昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御などを行う。なお、群管理制御装置40と号機制御装置50a〜50dは、コンピュータによって実現される。   In addition, the group management control device 40 is connected to machine control devices 50a to 50d corresponding to each machine (here, A to D machines). These machine control devices 50a to 50d are devices for controlling the operation of the cars 31a to 31d individually. Specifically, the machine control devices 50a to 50d perform control of a motor for moving the elevator cars 31a to 31d up and down, control for opening and closing the doors, and the like. The group management control device 40 and the machine control devices 50a to 50d are realized by a computer.

次に、本システムの動作を説明する。   Next, the operation of this system will be described.

図8は第1の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉前の乗り間違えに関する処理の流れを示している。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置40が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing operation of the first embodiment, and shows a flow of processing relating to a mistake in riding before the car door is closed. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 40, which is a computer, reading a predetermined program.

いま、任意の階の乗場11において、利用者が図2に示した乗場行先階登録装置13aを操作して行先階を登録したとする。その際、利用者が持つIDカード24を乗場行先階登録装置13aのID読取り部23に近付けて、ID情報の読取り操作を行ったものとする。   Now, assume that a user registers a destination floor at a landing 11 on an arbitrary floor by operating the landing destination floor registration device 13a shown in FIG. At this time, it is assumed that the ID card 24 held by the user is brought close to the ID reading unit 23 of the landing destination floor registration device 13a and the ID information is read.

利用者の行先階が乗場行先階登録装置13aに登録されると(ステップA11のYes)、乗場行先階登録装置13aから行先階と登録階を含んだ乗場呼びの情報が群管理制御装置40に送られる。この乗場呼びの情報は、群管理制御装置40の呼び管理部41を通じて登録テーブル41aに記憶される。群管理制御装置40の割当制御部42は、登録テーブル41aに記憶された乗場呼びの情報に基づいて、各号機の乗りかご31a〜31dの中の最適なかごを割当かごとして決定し、その割当かごを利用者のいる階(登録階)に応答させる(ステップA12)。なお、DCSでは、利用者の行先階を考慮した割当制御によって割当かごが選出される。   When the user's destination floor is registered in the landing destination floor registration device 13a (Yes in step A11), information on the hall call including the destination floor and the registered floor is sent from the landing destination floor registration device 13a to the group management control device 40. Sent. The hall call information is stored in the registration table 41a through the call management unit 41 of the group management control device 40. Based on the hall call information stored in the registration table 41a, the allocation control unit 42 of the group management control device 40 determines the optimal car among the cars 31a to 31d of each car as the allocation car, and the allocation The car is made to respond to the floor (registered floor) where the user is located (step A12). In DCS, an assigned car is selected by assignment control in consideration of the user's destination floor.

割当かごが決定されると、その割当かごの号機名が当該乗場呼びの情報に関連付けられて登録テーブル41aに記憶される。群管理制御装置40の通知制御部43は、登録テーブル41aに記憶された割当かごの号機名を利用者が操作した乗場行先階登録装置13aの表示部22に表示する。また、通知制御部43は、乗場11に設置された行先階表示装置15a〜15dの中の割当かごに対応した行先階表示装置に当該割当かごの行先階を表示する(ステップA13)。   When the assigned car is determined, the car number of the assigned car is stored in the registration table 41a in association with the information on the hall call. The notification control unit 43 of the group management control device 40 displays the assigned car number stored in the registration table 41a on the display unit 22 of the landing destination floor registration device 13a operated by the user. Further, the notification control unit 43 displays the destination floor of the assigned car on the destination floor display device corresponding to the assigned car in the destination floor display devices 15a to 15d installed on the landing 11 (step A13).

一方、群管理制御装置40は、乗場行先階登録装置13aのID読取り部23で読み取った利用者のID情報を第1の識別情報として取得し、呼び管理部41を通じて当該乗場呼びの情報に関連付けて登録テーブル41aに記憶する(ステップA14)。上記第1の識別情報は、乗場で行先階を登録した利用者を識別するための情報として用いられる。   On the other hand, the group management control device 40 acquires the user ID information read by the ID reading unit 23 of the landing destination floor registration device 13a as first identification information, and associates it with the information of the landing call through the call management unit 41. And stored in the registration table 41a (step A14). The first identification information is used as information for identifying the user who registered the destination floor at the landing.

具体的に説明すると、例えば1Fの乗場11において、利用者が乗場行先階登録装置13aを操作して行先階として15Fを登録したとする。この登録に対してA号機が割り当てられたとすると、図7に示すように「登録階:1F」,「行先階:15F」,「割当かご:A号機」といった情報が記憶されることになる。このとき、利用者が操作した乗場行先階登録装置13aの表示部22に「A号機」が表示され、A号機に対応した行先階表示装置15aに「15F」の表示が加えられる(図2,図4参照)。   More specifically, it is assumed that, for example, at the landing 11 on the first floor, the user registers 15F as the destination floor by operating the landing destination floor registration device 13a. If the A machine is assigned to this registration, information such as “registration floor: 1F”, “destination floor: 15F”, and “assigned car: A machine” is stored as shown in FIG. At this time, “No. A” is displayed on the display unit 22 of the landing destination floor registration device 13a operated by the user, and “15F” is added to the destination floor display device 15a corresponding to the No. A machine (FIG. 2, FIG. 2). (See FIG. 4).

また、乗場行先階登録装置13aのID読取り部23で読み取った利用者のID情報が「ID01」であったとすると、「ID01」が第1の識別情報として上記乗場呼び(登録階と行先階)および割当かごの情報と関連付けられて登録テーブル41aに記憶されることになる。   Also, assuming that the ID information of the user read by the ID reading unit 23 of the landing destination floor registration device 13a is “ID01”, “ID01” is used as the first identification information for the landing call (registration floor and destination floor). In addition, the information is stored in the registration table 41a in association with the information on the assigned car.

なお、図8の例では、上記ステップA11で行先階と登録階を群管理制御装置40に送り、上記ステップA14で利用者のID情報を群管理制御装置40に送るものとして説明したが、ID情報を送るタイミングはこれに限るものではない。例えば上記ステップA11で行先階と登録階と共にID情報を群管理制御装置40に送ることでも良い。あるいは、先にID情報を群管理制御装置40に送った後に、行先階と登録階を群管理制御装置40に送ることでも良い。   In the example of FIG. 8, the destination floor and the registered floor are sent to the group management control device 40 in step A11, and the user ID information is sent to the group management control device 40 in step A14. The timing for sending information is not limited to this. For example, the ID information may be sent to the group management control device 40 together with the destination floor and the registered floor in step A11. Or after sending ID information to the group management control apparatus 40 first, you may send a destination floor and a registration floor to the group management control apparatus 40.

ここで、任意の乗りかご(例えばD号機の乗りかご31dとする)が乗場11に到着して戸開したとする(ステップA15のYes→A16)。通知制御部43は、この乗りかご31d内の表示装置36を通じて号機名と行先階を利用者に確認させるための通知を行う(ステップA17)。このときの通知を「確認通知」と呼ぶ。   Here, it is assumed that an arbitrary car (for example, a car 31d for car No. D) arrives at the landing 11 and opens (Yes in Step A15 → A16). The notification control unit 43 notifies the user of the name of the car and the destination floor through the display device 36 in the car 31d (step A17). This notification is called “confirmation notification”.

図9に確認通知の一例を示す。
例えば、D号機の乗りかご31dが乗場11に到着して戸開したとする。このとき、かご内に設けられた表示装置36に「号機名:D号機 行先階:10F,11F」といった表示がなされる。これにより、利用者が乗りかご31dに乗ったときに、表示装置36に表示された情報から乗り間違えているか否かを自己判断できる。
FIG. 9 shows an example of the confirmation notification.
For example, it is assumed that the car 31d of the No. D car arrives at the landing 11 and is opened. At this time, a display such as “No. machine name: No. D machine destination floor: 10F, 11F” is displayed on the display device 36 provided in the car. As a result, when the user gets on the car 31d, it is possible to make a self-determination as to whether or not he / she makes a mistake in the boarding from the information displayed on the display device 36.

なお、例えば図10に示すように、乗場11における各号機の配置61を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示することでも良い。このようなレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごの乗場位置を確認でき、乗り間違えに気付いたときにどこに向かえば良いのかを把握できる。ここでは確認通知の方法として表示を例にしたが、音声出力装置37により号機名と行先階を音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。   For example, as shown in FIG. 10, the arrangement 61 of each car in the hall 11 is displayed, and the display is distinguished by changing the display color of the car name of the car on which the user is boarding or lighting it. You can do it. With such a layout display, the user can check the boarding position of the car that is currently in the car, and can know where to go when he notices a mistake. Here, display is taken as an example of the confirmation notification method. However, the voice output device 37 may notify the user of the name of the machine and the destination floor by voice announcement, or may be notified by using both display and voice announcement. good.

一方、このような確認通知を行ったとしても、利用者が自分の乗車する乗りかごを忘れている場合には乗り間違えているかどうかを自己判断できない。このような場合、利用者がかご内に設けられたID読取り部35にIDカード24を近付けると、乗り間違えの有無を確認できる。   On the other hand, even if such a confirmation notification is given, if the user forgets the car on which he / she is getting, he / she cannot determine whether he / she has made a mistake. In such a case, when the user brings the ID card 24 close to the ID reading unit 35 provided in the car, it is possible to check whether there is a mistake in the ride.

すなわち、かご内のID読取り部35に利用者のIDカード24を近付けると、利用者のID情報が読み取られて群管理制御装置40に送られる。群管理制御装置40は、このID情報を第2の識別情報として取得して乗り間違い検出部44に与える。上記第2の識別情報は、乗りかごに乗車した利用者を識別するための情報として用いられる。   That is, when the user's ID card 24 is brought close to the ID reading unit 35 in the car, the user's ID information is read and sent to the group management control device 40. The group management control device 40 acquires this ID information as second identification information and provides it to the riding error detection unit 44. The second identification information is used as information for identifying a user who has entered the car.

乗り間違い検出部44は、上記第1の識別情報として得られたID情報と上記第2の識別情報として得られたID情報を用いて乗場の利用者とかご内の利用者を関連付け、登録テーブル41aを検索して当該利用者の乗り間違えの有無を検出する(ステップA19)。この場合、利用者が登録テーブル41aに記憶された割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断される。   The boarding error detection unit 44 uses the ID information obtained as the first identification information and the ID information obtained as the second identification information to associate the user of the hall with the user in the car, and 41a is searched to detect whether the user has made a mistake or not (step A19). In this case, when the user is not in the assigned car stored in the registration table 41a, it is determined that the user has made a mistake.

利用者が乗り間違えている場合(ステップA19のYes)、通知制御部43は、図11に示すような乗り間違いメッセージをかご内の表示装置36に表示して、利用者に対して乗り間違えと本来乗るべき乗りかごの号機名を知らせる(ステップA20)。   If the user makes a mistake in the ride (Yes in step A19), the notification control unit 43 displays a ride mistake message as shown in FIG. 11 on the display device 36 in the car, indicating that the user has made a mistake. The name of the car that is supposed to be on is notified (step A20).

なお、例えば図12に示すように乗場11における各号機の配置61を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示し、さらに利用者が本来乗るべき乗りかごへのルート62を表示することでも良い。このようなルート付きレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごと本来乗るべき乗りかごとの位置関係を確認でき、ルート62に沿って迷わずに本来乗るべき乗りかごに向かうことができる。このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置37により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。   In addition, for example, as shown in FIG. 12, the arrangement 61 of each car on the hall 11 is displayed, and the user changes the display color of the car name of the car on board, or lights it up to distinguish it. Further, the route 62 to the car that the user should originally ride may be displayed. By such a layout display with a route, the user can confirm the positional relationship between the currently-ridden car and the car that should be originally rided in the car, and go to the car that should be originally taken along route 62 without hesitation. be able to. The notification method at this time is not limited to display, and the user may be notified by voice announcement by the voice output device 37, or may be notified by using both display and voice announcement.

D号機の乗りかご31dが戸開してから所定時間経過すると戸閉し、予め登録された行先階に向けて出発する(ステップA21)。なお、上記ステップA19にて乗り間違えが検出されている場合には、乗りかご31dの戸閉開始時間を通常よりも延長するようにしても良い。これにより、利用者が乗り間違えに気付いたときに慌てずに乗りかご31dから降車することができる。   When a predetermined time elapses after the car 31d of the car No. D is opened, the door is closed and departs toward a destination floor registered in advance (step A21). If a wrong ride is detected in step A19, the door closing start time of the car 31d may be extended more than usual. As a result, when the user notices a wrong ride, the user can get off from the car 31d without panicking.

このように第1の実施形態によれば、乗りかごが乗場で戸開したときに、当該乗りかごの号機名と行先階を通知することで、利用者が乗ったときに乗り間違えに気付かせて、本来本乗車すべき乗りかごに乗せることができる。   As described above, according to the first embodiment, when the car is opened at the landing, the name of the car and the destination floor of the car are notified so that the user can be aware of a mistake when getting on the car. It can be put in the car that should be used.

また、乗場とかご内で利用者を認証し、その認証結果に基づいて利用者の乗り間違えを自動判断し、乗り間違えている場合にはその旨を通知することで、利用者が自分の乗るべき乗りかごを忘れている場合でも対処することができる。つまり、乗り間違えを通知することで、利用者が本来本乗車すべき乗りかごに速やかに乗り換えさせることができる。これにより、利用者は再登録しなくとも、本来乗車すべき乗りかごに乗って目的とする階に行くことができる。   In addition, the user is authenticated at the platform and in the car, the user automatically determines whether or not he / she gets on the board based on the authentication result, and notifies the user when he / she makes a mistake, so that the user gets on his / her own Even if you forget your car, you can deal with it. That is, by notifying a wrong boarding, the user can promptly change to the car that should be actually boarded. As a result, the user can go to the target floor in the car that should originally be used without re-registration.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、乗りかごの戸閉前に利用者の乗り間違いに対処するものであった。これに対し、第2の実施形態では、乗りかごの戸閉後に利用者の乗り間違いに対処するものである。   In the first embodiment, a user's wrong ride is dealt with before the car is closed. On the other hand, in 2nd Embodiment, a user's boarding mistake is coped with after a car door-closes.

基本的な装置構成は上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは乗りかごの戸閉後の処理について説明する。   Since the basic apparatus configuration is the same as that of the first embodiment, the processing after the car is closed will be described here.

図13は第2の実施形態の処理動作を説明するためのフローチャートであり、乗りかご戸閉後の乗り間違えに関する処理の流れを示している。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置40が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the processing operation of the second embodiment, and shows a flow of processing relating to a mistake in riding after the car door is closed. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 40, which is a computer, reading a predetermined program.

いま、D号機の乗りかご31dが利用者Aを乗せて運転中であったとする(ステップB11)。例えば乗りかご31dが戸閉した後で乗り間違い検出部44によって利用者Aの乗り間違いが検出された場合(ステップB12のYes)、以下のような処理が実行される。なお、戸閉後に乗り間違いが検出される状況としては、例えば戸閉後に利用者Aがかご内に表示されている行先階に自分の行先階がないことに気付いて、かご内のID読取り部35にIDカード24を近付けた場合などを含む。   Now, it is assumed that the car 31d of No. D is driving with the user A (step B11). For example, when a wrong ride of the user A is detected by the wrong ride detection unit 44 after the car 31d is closed (Yes in Step B12), the following processing is executed. In addition, as a situation where a wrong ride is detected after the door is closed, for example, after the door is closed, the user A notices that there is no destination floor on the destination floor displayed in the car, and the ID reading unit in the car The case where the ID card 24 is brought close to 35 is included.

すなわち、割当制御部42は、現時点における各号機(乗りかご31a〜31d)の運行情報(現在位置、運転方向)と各号機の行先階に基づいて、利用者Aが乗換可能な乗りかごがあるか否かを判断する(ステップB13)。なお、各号機の運行情報は、号機制御装置50a〜50dから得られる。各号機の行先階は、呼び管理部41から得られる。   That is, the allocation control unit 42 has a car that can be changed by the user A based on the current operation information (current position, driving direction) of each car (cars 31a to 31d) and the destination floor of each car. (Step B13). In addition, the operation information of each number machine is obtained from the number machine control apparatuses 50a-50d. The destination floor of each unit is obtained from the call management unit 41.

ここで、割当制御部42は、下記条件1を満たす乗りかごを乗換対象かごとして選出する。   Here, the allocation control unit 42 selects a car that satisfies the following condition 1 as a car to be transferred.

[条件1]:利用者が現在乗車中の乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中で、当該乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で同じ階に停止する乗りかご。ただし、多数存在した場合には、その中で最も早く乗換え可能な乗りかごを優先する。   [Condition 1]: Stops on the same floor between the current position of the car and the destination floor of the user in each car that is following in the same direction as the car that the user is currently on Ride car. However, when there are a large number of cars, the car that can be changed the fastest is given priority.

該当する乗りかごが存在すれば、割当制御部42は乗換可能であると判断し、乗換対象かごとして選出された乗りかごに利用者Aの行先階を割当変更する(ステップB14)。また、利用者Aが現在乗車中の乗りかご31dが乗換対象かごの停止階で停止したとき(ステップB15のYes)、通知制御部43は、乗りかご31d内の表示装置36を通じて利用者に対して乗換対象かごへの乗り換えを通知する(ステップB16)。なお、このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置37により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。   If there is a corresponding car, the assignment control unit 42 determines that the transfer is possible, and changes the assignment floor of the user A to the car selected as the car to be transferred (step B14). In addition, when the car 31d on which the user A is currently boarding stops at the stop floor of the car to be transferred (Yes in Step B15), the notification control unit 43 notifies the user through the display device 36 in the car 31d. To notify the transfer to the transfer target car (step B16). Note that the notification method at this time is not limited to display, and the user may be notified by voice announcement by the voice output device 37, or may be notified by using both display and voice announcement.

具体的に説明すると、図14に示すように、D号機の乗りかご31dが利用者Aを乗せて上方向に運転中とする。利用者Aの行先階は15Fであり、本来はA号機の乗りかご31aに乗るべきであったとする。D号機の行先階は10F,11Fである。このとき、C号機の乗りかご31cが10Fに向けて運転中であるとする。   More specifically, as shown in FIG. 14, it is assumed that the car 31d of the No. D car is carrying the user A and is driving upward. It is assumed that the destination floor of user A is 15F, and should originally have been in the car 31a of the A machine. The destination floor of Unit D is 10F, 11F. At this time, it is assumed that the car 31c of the No. C car is driving toward 10F.

ここで、D号機運転中に利用者Aの乗り間違えが検出された場合、D号機と同じ方向に後続運転中の各号機の中でD号機と同じ階(10F)に停止するC号機の乗りかご31cが乗換対象かごとして選出される。これにより、利用者Aの行先階15FがC号機に割当変更され、D号機が10Fに停止したときに、図15に示すような乗り換えメッセージが乗りかご31d内の表示装置36に表示される。この乗り換えメッセージにより、利用者Aは10Fで降りてC号機に乗り換えれば、15Fに行くことができる。   Here, when a mistake in the riding of user A is detected during the operation of Unit D, the ride of Unit C that stops on the same floor (10F) as Unit D among the units that are subsequently operated in the same direction as Unit D The car 31c is selected as a car to be transferred. As a result, when the destination floor 15F of the user A is changed to No. C and the No. D machine stops at 10F, a transfer message as shown in FIG. 15 is displayed on the display device 36 in the car 31d. With this transfer message, user A can go to 15F by getting off at 10F and changing to Unit C.

なお、例えば図16に示すように、乗場11における各号機の配置61を表示し、その中で利用者が乗車中の乗りかごの号機名の表示色を変えるか、点灯するなどして区別表示し、さらに乗り換え先の乗りかごへのルート62を表示することでも良い。このようなルート付きレイアウト表示により、かご内で利用者は現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認でき、ルート62に沿って迷わずに乗り換えることができる。このときの通知方法についても表示に限らず、音声出力装置37により音声アナウンスで利用者に通知しても良いし、表示と音声アナウンスを併用して通知しても良い。   For example, as shown in FIG. 16, the arrangement 61 of each car in the hall 11 is displayed, and the display is distinguished by changing the display color of the car name of the car on which the user is riding or lighting it. Further, the route 62 to the transfer destination car may be displayed. With such a layout display with a route, the user can check the positional relationship between the currently-on boarding car and the destination car in the car, and can change without departing from the route 62. The notification method at this time is not limited to display, and the user may be notified by voice announcement by the voice output device 37, or may be notified by using both display and voice announcement.

また、上記図13の例では、上記ステップB15で利用者Aが現在乗車中の乗りかご31dが乗換対象かごの停止階で停止したときに乗換対象かごへの乗り換えを通知するものとして説明したが、乗り換えを通知するタイミングはこれに限るものではない。例えば乗りかご31dが乗換対象かごの停止階で停止する前や、割当変更後にすぐに通知することでも良い。要するに、上記ステップB15の処理は必ずしも必要ではなく、乗りかご31dが乗換対象かごの停止階に停止するまでの間にかご内で乗り換え通知を行えば良い。   Further, in the example of FIG. 13 described above, it has been described that in step B15, the user A notifies the transfer to the transfer target car when the car 31d currently on board stops at the stop floor of the transfer target car. The timing for notifying the transfer is not limited to this. For example, the notification may be made immediately before the car 31d stops at the stop floor of the car to be transferred or immediately after the allocation is changed. In short, the process of step B15 is not necessarily required, and the transfer notification may be made in the car before the car 31d stops at the stop floor of the car to be transferred.

D号機と同じ方向に後続運転中の各号機の中でD号機と同じ階(10F)に停止する号機が存在しなかった場合には、割当制御部42は、下記条件2で乗換対象かごを探すものとする。   If there is no unit that stops on the same floor (10F) as the D unit among the units that are operating in the same direction as the D unit, the allocation control unit 42 selects the car to be transferred under the following condition 2 I shall look for it.

[条件2]:利用者が現在乗車中の乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中で、当該乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で任意の階に停止する乗りかご。ただし、多数存在した場合には、その中で最も早く乗換え可能な乗りかごを優先する。   [Condition 2]: Stops at any floor between the current position of the car and the destination floor of the user in each car that is following in the same direction as the car that the user is currently on Ride the car. However, when there are a large number of cars, the car that can be changed the fastest is given priority.

該当する乗りかごが存在すれば、割当制御部42は乗換可能であると判断し、乗換対象かごとして選出された乗りかごに利用者Aの行先階を割当変更する。さらに、利用者が乗車しているD号機の乗りかご31dを乗換対象かごの停止階で強制的に停止し、そこで利用者Aに乗り換えを通知する。   If there is a corresponding car, the assignment control unit 42 determines that the transfer is possible, and changes the assignment floor of the user A to the car selected as the car to be transferred. Further, the car 31d of the No. D car on which the user is boarding is forcibly stopped on the stop floor of the car to be transferred, and the user A is notified of the transfer there.

図17に上記条件2の例を示す。
この例では、利用者Aが乗車中のD号機の乗りかごの行先階は10Fと11Fであり、同じ階に停止する乗りかごは存在しないものとする。このとき、B号機の乗りかご31bが2F,3Fに向けて運転中であるとする。
FIG. 17 shows an example of the above condition 2.
In this example, it is assumed that the destination floors of the cars of the No. D cars on which the user A is riding are 10F and 11F, and there are no cars that stop on the same floor. At this time, it is assumed that the car 31b of Unit B is operating toward 2F and 3F.

このような場合、D号機の現在位置から利用者Aの行先階15Fまでの間の任意の階(3F)で停止するB号機の乗りかご31bが乗換対象かごとして選出される。そして、この乗りかご31bに利用者Aの行先階15Fが割当変更される。また、D号機の乗りかご31dを乗りかご31bの停止階である3Fに強制停止して、そこで利用者Aに乗り換えを通知する。   In such a case, the car 31b of the car B that stops at an arbitrary floor (3F) between the current position of the car D and the destination floor 15F of the user A is selected as a car to be transferred. Then, the destination floor 15F of the user A is reassigned to the car 31b. In addition, the car 31d of Unit D is forcibly stopped at 3F, which is the stop floor of the car 31b, and the user A is notified of the transfer there.

なお、各号機の運行状態によっては、上記条件1あるいは上記条件2で選出された乗換対象かごが元の乗りかご、つまり、利用者が本来乗車すべき乗りかご(図14,図17の例ではA号機の乗りかご31a)の場合もある。このような場合には割当変更はなく、その乗りかごの停止階で利用者が現在乗車中の乗りかごを停止させて乗換えを行う。   Depending on the operation state of each unit, the car selected for the above condition 1 or 2 is the original car, that is, the car that the user should originally ride (in the examples of FIGS. 14 and 17). There is also a case of the car 31a) of the A-unit. In such a case, there is no allocation change, and the user stops the car currently on board at the stop floor of the car and transfers the car.

このように第2の実施形態によれば、乗りかごの戸閉後に利用者の乗り間違いが検出された場合でも、途中階で乗換え可能な乗りかごが存在すれば、その乗りかごの停止階で乗換えを行うことで、利用者を目的とする階に運ぶことができる。   As described above, according to the second embodiment, even if a user's wrong ride is detected after the car is closed, if there is a car that can be changed on the middle floor, the car is stopped at the stop floor. By transferring, users can be transported to the target floor.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、利用者が他の乗りかごに乗り間違えた場合に対処でき、再登録を必要とせずに利用者を目的とする階に運ぶことのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, a group of elevators that can cope with a user who makes a mistake in another car and can carry the user to the intended floor without requiring re-registration. A management system can be provided.

なお、上記各実施形態では、利用者のIDカード24を用いて認証を行う構成としたが、認証方法はこれに限るものでなく、例えば乗場とかご内にカメラを設置し、そのカメラの映像から利用者を認証する構成としても良い。   In each of the above embodiments, authentication is performed using the user's ID card 24. However, the authentication method is not limited to this, and for example, a camera is installed in a landing and a car, and the video of the camera is displayed. It is good also as a structure which authenticates a user from.

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In short, several embodiments of the present invention have been described, but these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11…乗場、12a〜12d…乗場ドア、13,13a,13b…乗場行先階登録装置、14,14a〜14d…号機表示装置、15,15a〜15d…行先階表示装置、21…操作部、22…表示部、23…ID読取り部、24…IDカード、31a〜31d…乗りかご、32…かごドア、33…操作盤、34a…戸開ボタン、34b…戸閉ボタン、35…ID読取り部、36…表示装置、37…音声出力装置、40…群管理制御装置、41…呼び管理部、41a…登録テーブル、42…割当制御部、43…通知制御部、44…乗り間違い検出部、50a〜50d…号機制御装置、61…配置、62…ルート。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... landing, 12a-12d ... landing door, 13, 13a, 13b ... landing destination floor registration apparatus, 14, 14a-14d ... number machine display device, 15, 15a-15d ... destination floor display device, 21 ... operation part, 22 Display unit, 23 ID reading unit, 24 ID card, 31a to 31d, car, 32 car door, 33 operation panel, 34a door opening button, 34b door closing button, 35 ID reading unit, 36 ... Display device, 37 ... Audio output device, 40 ... Group management control device, 41 ... Call management unit, 41a ... Registration table, 42 ... Assignment control unit, 43 ... Notification control unit, 44 ... Mistake detection unit, 50a- 50d ... Unit control device, 61 ... Arrangement, 62 ... Route.

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、利用者の乗り間違いを検出する乗り間違い検出手段と、上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごが次の階で停止したときに同じ階で停止する他の乗りかごへの乗り換えを通知すると共に当該階の案内表示を行う通知制御手段とを具備しことを特徴とする。 The elevator group management system according to an embodiment is a group management of elevators that responds to a landing with an optimal passenger car from a plurality of passenger cars based on a destination floor of a user registered by a landing destination floor registration device. In the system, when a wrong ride detection means for detecting a wrong ride of the user and when the wrong ride detection means detects the wrong ride of the user after the user gets on the car and the door is closed, When the car stops on the next floor, notification control means for notifying the transfer to another car that stops on the same floor and displaying guidance on the floor is provided.

図7の例では、ID:01,登録階:1F,行先階:15F,割当号機:A号機が登録テーブル41aに記憶されている。これは、「ID01」で識別される利用者が1Fの乗場行先階登録装置13を操作して15Fを行先階として登録し、そのときにA号機が割り当てられたことを意味している。 In the example of FIG. 7, ID: 01 , registration floor: 1F, destination floor: 15F, assigned number machine: A number machine are stored in the registration table 41a. This means that the user identified by “ID 01 ” operates the 1F landing destination floor registration device 13 to register 15F as the destination floor, and at that time, Unit A is assigned.

Claims (10)

乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごが上記乗場で戸開したときに、上記乗りかごに乗車した利用者に少なくとも当該乗りかごの号機名を通知する通知制御手段を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system for responding to the hall with the optimum car from a plurality of cars, based on the destination floor of the user registered by the hall destination floor registration device,
An elevator group management system comprising notification control means for notifying at least the name of a car number to a user who has boarded the car when the car is opened at the landing.
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で上記各乗りかごの配置と利用者が現在乗車中の乗りかごの位置を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The notification control means includes
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein notification is made in such a manner that the location of each car and the position of the car currently on board can be confirmed in the car.
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違え検出手段を備え、
上記通知制御手段は、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉する前に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、その利用者に対して乗り間違いと本来乗車すべき乗りかごの号機名を通知することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
Equipped with a mistake detection means for detecting a user's wrong ride,
The notification control means includes
If a user's wrong ride is detected by the wrong ride detection means before the user gets on the ride and closes the door, the wrong ride and the number of the rider's car that should originally be used. The elevator group management system according to claim 1, wherein a name is notified.
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと本来乗るべき乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。
The notification control means includes
4. The elevator group management system according to claim 3, wherein a notification is made in such a manner that a user can confirm a positional relationship between a car currently on board and a car that should be on the inside of the car.
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第1の識別手段と、
この第1の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第2の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第1の識別手段によって識別された利用者と上記第2の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。
First identifying means for identifying a user who has registered a destination floor at the landing;
A management means for associating and storing the destination floor of the user identified by the first identification means and the assigned car;
Second identifying means for identifying a user who has boarded the car,
The above riding error detection means is
The management unit is searched by associating the user identified by the first identification unit with the user identified by the second identification unit, and the user is not in the assigned car. 4. The elevator group management system according to claim 3, wherein it is determined that a mistake has been made.
乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて、複数の乗りかごの中から最適な乗りかごを乗場に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
利用者の乗り間違いを検出する乗り間違え検出手段と、
上記乗りかごに利用者が乗車して戸閉後に上記乗り間違い検出手段によって利用者の乗り間違いが検出された場合に、上記乗りかごと同じ方向に後続運転中の各乗りかごの中から任意の乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更する割当制御手段と、
上記乗換対象かごの停止階に上記乗りかごが停止するまでの間に上記乗りかご内の利用者に上記乗換対象かごへの乗り換えを通知する通知制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system for responding to the hall with the optimum car from a plurality of cars, based on the destination floor of the user registered by the hall destination floor registration device,
A mistake detection means for detecting a mistake in the ride of the user;
When the user gets on the car and the wrong ride detection means detects the wrong ride after the door is closed, any of the cars in the following direction in the same direction as the car An assignment control means for selecting a transfer car as a car to be transferred, and changing the assignment of the user's destination floor to the car to be transferred;
An elevator control system comprising notification control means for notifying a user in the car of the transfer to the car to be transferred to the stop floor of the car to be transferred before the car stops. Group management system.
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間で同じ階に停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更することを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理システム。
The allocation control means is
A car that stops on the same floor between the current position of the car and the destination floor of the user is selected as a car to be transferred, and the destination floor of the user is reassigned to the car to be transferred. Item 7. The elevator group management system according to Item 6.
上記割当制御手段は、
上記乗りかごの現在位置から利用者の行先階までの間の任意の階で停止する乗りかごを乗換対象かごとして選び、その乗換対象かごに利用者の行先階を割当変更すると共に上記乗りかごを上記乗換対象かごの停止階で強制的に停止させることを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理システム。
The allocation control means is
Select a car that stops on any floor between the current position of the car and the user's destination floor as the car to be transferred, change the user's destination floor to the car to be transferred, and change the car The elevator group management system according to claim 6, wherein the elevator group is forcibly stopped at a stop floor of the car to be transferred.
上記通知制御手段は、
上記乗りかご内で利用者が現在乗車中の乗りかごと乗り換え先の乗りかごとの位置関係を確認できるような形で通知することを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理システム。
The notification control means includes
7. The elevator group management system according to claim 6, wherein a notification is made in such a manner that a user can confirm a positional relationship between a car currently being boarded and a car at a transfer destination in the car.
上記乗場で行先階を登録した利用者を識別する第1の識別手段と、
この第1の識別手段によって識別された利用者の行先階と割当かごとを関連付けて記憶する管理手段と、
上記乗りかごに乗車した利用者を識別する第2の識別手段とを備え、
上記乗り間違い検出手段は、
上記第1の識別手段によって識別された利用者と上記第2の識別手段によって識別された利用者を関連付けて上記管理手段を検索し、当該利用者が上記割当かごに乗車していない場合に乗り間違えていると判断することを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理システム。
First identifying means for identifying a user who has registered a destination floor at the landing;
A management means for associating and storing the destination floor of the user identified by the first identification means and the assigned car;
Second identifying means for identifying a user who has boarded the car,
The above riding error detection means is
The management unit is searched by associating the user identified by the first identification unit with the user identified by the second identification unit, and the user is not in the assigned car. The elevator group management system according to claim 6, wherein it is determined that an error has occurred.
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