JP2018110089A - 照明制御システム、照明制御方法、制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、１本のＰＷＭ信号であっても、通常の調光制御と異常信号以外の信号による調光制御とを行うことができる照明制御システム及び照明制御方法を提供する。【解決手段】本発明の照明制御システム１は、調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御装置１０と、検知部２０２を有し、第１制御装置１０から送信されたＰＷＭ信号および検知部２０２が検知した検知信号を受信し、ＰＷＭ信号または検知信号に応じて調光操作信号を照明装置３０へ送信する第２制御装置２０と、調光操作信号に基づいて発光する照明装置３０と、を備え、第１制御装置１０が送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、照明装置３０の調光度合いを指示する調光ＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外となるＰＷＭ信号であり、第２制御装置２０の制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、照明制御システム、照明制御方法、制御装置及び制御方法に関する。

照明装置の明るさを制御する手段として照明装置の明るさを指示する調光度合いを、ＰＷＭ信号のデューティ比を変化させることで照明装置に送る方法が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、リモコン部からの調光操作信号に応じて第１の調光信号を発生させ、この第１の調光信号が、照明負荷に割り当てられた調光範囲にあるか否かを判断し、該調光範囲にないものであるときに、異常報知信号を出力する照明制御装置が開示されている。

特開２００８−１８１７６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような照明制御装置では、１つのＰＷＭ信号を用いて、通常の調光制御に加え、異常があった場合の照明装置の制御を行うことはできるが、異常報知信号以外の信号を用いて照明装置の調光を変化させることは難しい。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、１つのＰＷＭ信号であっても、通常の調光制御と異常信号以外の信号による調光制御とを行うことができる照明制御システム、照明制御方法、制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る照明制御システムは、調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御装置と、検知部を有し、前記第１制御装置から送信された前記ＰＷＭ信号および前記検知部が検知した検知信号を受信し、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を照明装置へ送信する第２制御装置と、前記調光操作信号に基づいて発光する照明装置と、を備え、前記第１制御装置が送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、前記照明装置の調光度合いを指示する調光ＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外となるＰＷＭ信号であり、前記第２制御装置の制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含み、前記第２制御装置は、前記調光ＰＷＭ信号を受信した場合、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信して照明装置を調光する制御を行い、前記検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合、前記検知信号を受信するようになり、受信した前記検知信号に応じて前記照明装置を発光させる制御を行う。

本発明に係る照明制御方法は、調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御装置と、 検知部を有し、前記第１制御装置から送信された前記ＰＷＭ信号および前記検知部が検知した検知信号を受信し、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を照明装置へ送信する第２制御装置と、前記調光操作信号に基づいて発光する照明装置と、を備え、前記第１制御装置が送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、前記照明装置の調光度合いを指示するＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外となるＰＷＭ信号であり、前記第２制御装置の制御を行う検知制御
ＰＷＭ信号と、を含み、前記第１制御装置は、前記検知制御ＰＷＭ信号を前記第２制御装置へ送信する信号送信ステップと、前記第２制御装置は、前記調光ＰＷＭ信号を受信した場合、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信して照明装置を調光する制御を行い、前記検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合、前記検知信号を受信するようになり、受信した前記検知信号に応じて前記照明装置を発光させる制御ステップと、を含む。

本発明に係る制御装置は、検査対象を検知する検知部と、外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または前記検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、を備え、前記送信部は、前記受信部が前記ＰＷＭ信号を受信した場合は、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信し、前記検知信号を受信した場合には、受信した前記検知信号に応じた前記調光操作信号を送信する。

本発明に係る制御方法は、検査対象を検知する検知部と、外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または前記検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、を備え、前記送信部は、前記受信部が前記ＰＷＭ信号を受信した場合は、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信し、前記検知信号を受信した場合には、受信した前記検知信号に応じた前記調光操作信号を送信するステップを含む。

本発明によれば、１つのＰＷＭ信号であっても、通常の調光制御と異常時における信号以外の信号による調光制御とを行うことができる。

図１は、実施の形態に係る照明制御システム１の一例を示す図である。 図２は、実施の形態に係る照明制御システム１の要部ブロック図である。 図３は、実施の形態に係る照明制御システム１におけるフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る照明制御システム１におけるモード切替え判断のＰＷＭ信号のタイミングチャートである。

以下では、本発明の実施の形態に係る照明制御システム１について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
本実施の形態において、第１制御装置１０と第２制御装置２０とを用いて、照明装置３０の制御を行う照明制御システム１について説明する。

［１．概観］
図１に示されるように、本実施の形態に係る照明制御システム１は、第１制御装置１０と、第２制御装置２０と、照明装置３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）とを備える。

第１制御装置１０は、照明装置３０の調光操作のためのＰＷＭ信号を、無線通信により第２制御装置２０へ送信する。第１制御装置１０は、第２制御装置２０を介して照明装置３０の動作の制御を行う。照明装置３０の動作とは、照明装置３０が照明光を発することである点灯、照明光を発しないことである消灯、点灯と消灯とを繰り返す点滅、照明光の強度を変更又は調整することである調光、及び、照明光の色合いを変更又は調整することである調色などを含む。

第１制御装置１０は、例えば、タブレット端末、専用に開発されたコントローラ端末等により実現される。図１に示すように、電源スイッチ１１と調光操作スイッチ１２ａ、１２ｂとがタブレット端末やコントローラ端末上に設けられた構成であり、電源スイッチ１１または調光操作スイッチ１２ａ、１２ｂをユーザが操作して照明装置３０の動作の制御を行う。

第２制御装置２０は、第１制御装置１０から送信されたＰＷＭ信号を受信し、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅の値に応じた調光操作信号を照明装置３０へ送信し、照明装置３０の制御を行う。また、第２制御装置２０は、検知部２０２を有し、検知部２０２が受信した検知信号に応じた調光操作信号を照明装置３０へ送信し、照明装置３０の制御を行う。第２制御装置２０は、例えば、人感センサや照度センサである。

照明装置３０は、電力を供給され、供給された電力により点灯する。照明装置３０の動作は、第１制御装置１０の電源スイッチ１１または調光操作スイッチ１２ａ、１２ｂの操作によって切り替えられる。

また、照明装置３０は、無線通信により第２制御装置２０と通信する。照明装置３０は、第２制御装置２０と無線通信接続を確立することで、第１制御装置１０からの照明装置３０の動作に対する指示を、第２制御装置２０を介して受け付け、受け付けた指示に従って動作する。

なお、図１に示す照明制御システム１においては、照明装置３０は３個設けられ、第１制御装置１０は、それぞれの照明装置３０に対応して操作スイッチ１２ａ、１２ｂが設けられ、照明装置３０が個々に制御される構成であるが、照明装置３０及び第１制御装置１０のスイッチの構成はこれに限るものではない。

［２．機能構成］
第１制御装置１０は、図２に示されるように、電源部１０１と、入力部１０２と、制御部１０３と、送信部１０４とを備える。

電源部１０１は、照明装置３０を点灯または消灯する。具体的には、電源部１０１は、外部電源（図示せず）に接続され、電源部１０１にてオンオフ状態を切り替えることで、照明装置３０へ電力の供給を行い、照明装置３０の点灯または消灯が行われる。

電源部１０１は、例えば図１に示される電源スイッチ１１である。ユーザが電源スイッチ１１を押下し、オンにすると、照明制御システム１全体に電力が供給され、照明装置３０が点灯し、制御部１０３によって動作の制御が行われる。続いて、ユーザが電源スイッチ１１を押下し、オフにすると、電力供給が遮断され、照明装置３０が消灯する。このように、電源スイッチ１１のオンオフ操作を行うことにより、照明装置３０の点灯または消灯、動作の制御を行うことができる。

入力部１０２は、照明装置３０の動作を示す信号を制御部１０３へ送信する。入力部１
０２は、例えば図１に示される調光操作スイッチ１２ａ、１２ｂである。入力部１０２は、上向き矢印が描かれた調光操作スイッチ１２ａと下向き矢印が描かれた調光操作スイッチ１２ｂとで構成される。ユーザがどちらかの調光操作スイッチを押下すると、照明装置３０の調光に関する信号が制御部１０３へ送信される。ここで、調光操作スイッチ１２ａを押下すると、照明装置３０の照明光は明るくなり、調光操作スイッチ１２ｂを押下すると、照明装置３０の照明光は暗くなるものとする。その結果、入力された動作の信号に応じて照明装置３０の照明光の明るさが変更される。

なお、入力部１０２は照明装置３０の調光だけでなく、調色を行えるものであってもよい。また、入力部１０２は、本実施の形態ではスイッチとしたが、スライドバーやハンドルプレートであってもよく、照明装置３０の調光又は調色が行える構成であれば、実施の形態は限定されるものではない。

制御部１０３は、照明装置３０の動作及び調光の指示をするためのＰＷＭ信号を送信部１０４を介して第２制御装置２０へ送信する。制御部１０３は、入力部１０２から動作の信号を受信し、動作の信号に応じたＰＷＭ信号を送信することで、照明装置３０の明るさを制御する処理を行う。

制御部１０３は、具体的には、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＰ−ＲＯＭ等を含むマイコンシステムから構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作する。

制御部１０３が送信するＰＷＭ信号は、一定周波数が矩形波形の電圧信号であり、一定周期Ｔのパルスに占めるオン期間ｔ１の割合ｔ１／ＴをＰＷＭ信号のオンデューティ幅という。

ここで、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅と照明装置３０の明るさを示す照度との関係について、説明する。

照明装置３０の明るさを示す照度は、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅に応じて決定される。具体的には、第１制御装置１０は、照明装置３０に対して調光指示を行うとき、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅を５〜９５％の範囲として、ＰＷＭ信号を送る。このとき、照度は１００〜０に対応している。照明装置３０では、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５〜９５％へと大きくなるに伴い、照度は１００〜０％ へと小さくなる。すなわち、ＰＷＭ 信号のオンデューティ幅が大きいほど、照明装置３０における照度は小さくなり、照明装置３０は暗く調光される。このように、オンデューティ幅が５〜９５％であるＰＷＭ信号を、照明装置３０の調光を行う調光ＰＷＭ信号とする。第１制御装置１０が調光ＰＷＭ信号を送信する場合を、以下、通常モードという。なお、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅を５〜９５％の範囲を照度の０〜１００としてもかまわない。

第１制御装置１０は、第２制御装置２０が検知部２０２を受信して動作させる状態とするため、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅を５％未満または９５％超えとして送信する。第２制御装置２０が受信したＰＷＭ信号のオンデューティ幅が９５％超えであるときには、照明装置３０では、照度が０％で維持され、第２制御装置２０では、検知部２０２より検知信号を受信する。第２制御装置２０が検知信号を受信すると、照明装置３０は、例えば照度１００％が出力され、全点灯する。また、このとき、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５％未満が送信され、照度１００％が維持される状態となると、照明制御システム１に異常が発生したと判断することができる。照明制御システム１の異常については、後で説明する。このように、オンデューティ幅が５％未満または９５％超えであるＰＷＭ信号を、第２制御装置２０の制御を行う検知制御ＰＷＭ信号とし、第１制御装置１０が検知制御ＰＷＭ信号を送信する場合を、以下、センサモードという。

なお、通常モードにおいて、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５％未満であるときには、照度は１００％であり、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が９５％超えであるときには、照度が０％で維持される。すなわち、照明装置３０は、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５％未満ではＰＷＭ信号に関わらず全点灯し、９５％超えでは消灯する。

通常モードとセンサモードとの切替えは、第１制御装置１０の入力部１０２における所定の操作によって行われる。モードを切替える際の操作について説明する。

本実施の形態では、入力部１０２の調光操作スイッチ１２ｂをユーザが長押しすることで、通常モードからセンサモードへ切り替わる。具体的には、ユーザは、調光操作スイッチ１２ｂを所定時間（例えば、３秒）、長押し操作する。これにより、第１制御装置１０は、オンデューティ幅を５％未満または９５％超えのＰＷＭ信号を第２制御装置２０へ送信し、第２制御装置２０は、検知部２０２の受信を行うようになる。照明装置３０は、検知部２０２の検知信号に基づいて、制御される。

なお、センサモードへ切り替えるために調光操作スイッチ１２ｂを長押しする時間は、上記に限られるものではない。また、別途モード切り替え用のスイッチを設けるなど、その構成は適宜設計変更できものである。

送信部１０４は、調光ＰＷＭ信号または検知制御ＰＷＭ信号を、第２制御装置２０へ送信する。このとき、送信部１０４は、個々の調光操作スイッチ１２ａ、１２ｂに関連付けられた照明装置３０へそれぞれ調光ＰＷＭ信号または検知制御ＰＷＭ信号を送信する。

第２制御装置２０は、図２に示されるように、受信部２０１と、検知部２０２と、制御部２０３と、記憶部２０４と、送信部２０５とを備える。

受信部２０１は、無線通信を介して、第１制御装置１０から送信された調光ＰＷＭ信号または検知制御ＰＷＭ信号を受信する。受信部２０１は、具体的には、無線通信を行う無線通信インタフェースである。受信した調光ＰＷＭ信号または検知制御ＰＷＭ信号は、制御部２０３へ送信される。

無線通信には、特定小電力通信が用いられる。また、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＺｉｇＢｅｅ、Ｚ−Ｗａｖｅ、又は、ＫＮＸであってもよい。無線通信を行う装置同士はペアリングにより、無線通信接続の確立がされているものとして説明する。

検知部２０２は、センサモードであるとき、検知範囲において検知対象４０を検知し、検知信号として制御部２０３へ送信する。照明装置３０は、検知信号に基づいて動作が制御される。

検知部２０２は、具体的には、照度センサや人感センサである。検知部２０２が照度センサであるとき、検知対象４０は、照明装置３０周辺の照度であり、照度の変化を検知信号として検知する。照度センサは、例えば、フォトダイオードを用いた汎用のセンサモジュールである。検知部２０２が人感センサであるとき、検知対象４０は、照明装置３０周辺における人の存在であり、人の存在や滞在状態を検知信号として検知する。人感センサは、例えば、パッシブ型のセンサであって、検知範囲における、人体から放出される赤外線（温度変化）を検知する。このように、検知部２０２の検知信号に応じて、第２制御装置２０は、照明装置３０の制御を行う。本実施の形態では、人感センサを用いるものとする。

なお、検知部２０２は、通常モードであっても、常に検知信号を受け続ける状態にあり、検知範囲において検知対象４０を検知したとしても、制御部２０３がモードを切替えなければ、検知信号を制御部２０３へ送信しない。制御部２０３は、第１制御装置１０からの調光ＰＷＭ信号に基づいた制御を優先して行う。

制御部２０３は、受信部２０１を通じて照明装置３０の動作に対するＰＷＭ信号に応じて、照明装置３０の動作を判断し、調光操作信号を照明装置３０へ送信する。また、制御部２０３は、必要に応じて検知部２０２を動作させ、検知部２０２が検知した検知信号に応じて照明装置３０の動作を判断し、調光操作信号を照明装置３０へ送信する。制御部２０３は、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５〜９５％であるとき通常モードとして制御を行い、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５％未満または９５％超えであるときセンサモードとして制御を行う。

通常モードと判断した場合、制御部２０３は、受信部２０１から受信した照明装置３０の動作に対する調光ＰＷＭ信号のオンデューティ幅に応じて、照明装置３０を制御する。制御部２０３は、受信した調光ＰＷＭ信号を解析して、調光ＰＷＭ信号に基づいた照度を判断し、判断した照度を調光操作信号として照明装置３０へ送信する。

センサモードと判断した場合、制御部２０３は、検知部２０２が検知した検知信号に応じて、照明装置３０を制御する。制御部２０３は、検知部２０２が検知信号を受信するように制御し、検知部２０２が受信した検知信号に応じて予め設定された照度に関する信号を調光操作信号として照明装置３０へ送信する。

通常モードとセンサモードとの切替えは、上で説明した第１制御装置１０の所定の操作によって行われる。

記憶部２０４は、照明装置３０へ送信部２０５を介して送信する動作の制御内容などの示す情報を記憶している。記憶部２０４は、具体的には、メモリなどである。制御部は、ＰＷＭ信号を受信した際に、記憶部２０４に記憶されている情報に基づいて動作の制御内容を決定し、調光制御信号として照明装置３０へ送信する。

送信部２０５は、調光ＰＷＭ信号または検知制御ＰＷＭ信号に基づいた調光操作信号を、照明装置３０へ送信する。

照明装置３０は、図２に示されるように、受信部３０１と、制御部３０２と、光源部３０３とを備える。

受信部３０１は、第２制御装置２０との間で無線通信を介して調光操作信号を受信する。受信部は、具体的には、無線通信を行う無線通信インタフェースである。

無線通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＺｉｇＢｅｅ、Ｚ−Ｗａｖｅ、又は、ＫＮＸである。

無線通信を行う装置同士はペアリングにより、無線通信接続の確立が行われているものとして説明する。

なお、無線通信は、受信部２０１と照明装置３０との直接の無線通信だけでなく、他の装置による中継を介した間接通信（マルチホップ通信ともいう）も含む。マルチホップ通信を行う装置は、無線通信相手から受信した通信パケットを別の無線通信相手へ転送し、
また、転送するための情報である経路情報を保持する。マルチホップ通信の通信経路は、スター型、ツリー型、又は、メッシュ型などがあり得る。

制御部３０２は、受信部３０１を通じて照明装置３０の動作に対する調光操作信号を受信し、受信した調光操作信号に従って照明装置３０の動作を制御する。

光源部３０３は、制御部３０２による制御に基づいて、点灯又は消灯などの動作を行う光源である。光源部３０３は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などにより実現される。

［３．処理］
図３のフローチャート図を用いて、照明制御システム１の処理を説明する。

本実施の形態に係る照明制御システム１は、ＰＷＭ信号を用いて、操作スイッチ１２ａ、１２ｂによる調光制御と検知信号による調光制御とを切り替えて照明装置３０の制御を行う。

まず、第１制御装置１０の電源部１０１を操作し、電源をオン状態にすることで、第２制御装置２０及び照明装置３０へ電力が供給され、照明装置３０の動作が開始される。

第１制御装置１０は、ＰＷＭ信号を第２照明装置３０へ送信する（信号送信ステップ）。ＰＷＭ信号のオンデューティ幅は、入力部１０２を操作することによって適宜変更される。また、第１制御装置１０の所定の操作により、通常モードまたはセンサモードを切替える（切替ステップ）。

第２制御装置２０は、受信したＰＷＭ信号のオンデューティ幅に応じて、制御を行う（制御ステップ、ステップＳ１００）。

受信したＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５〜９５％である場合（ステップＳ１００で「５〜９５％」）、第２制御装置２０は、通常モードとなり（ステップＳ１１１）、受信したＰＷＭ信号のオンデューティ幅に応じた調光操作信号を照明装置３０へ送信し、照明装置３０の調光制御が行われる（ステップＳ１１２）。

受信したＰＷＭ信号のオンデューティ幅が５％未満または９５％超えである場合（ステップＳ１００で「５％未満、９５％超え」）、センサモードとなる（ステップＳ１２１）。

センサモードである場合において、オンデューティ幅が９５％超えのとき（ステップＳ１２２で「９５％超え」）、照明装置３０は消灯し、第２制御装置２０は検知信号を受信する状態となる（ステップＳ１２３）。具体的には、検知範囲において検知対象４０を検知するために待機する。

なお、電源部１０１から電力が供給された直後は、ＰＷＭ信号の値によらずに通常モードでの動作が行われ、入力部１０２において所定の操作があるまでは、検知部２０２は動作しないものとする。

検知部２０２が検知信号を検知した場合（ステップＳ１２４で「あり」）、第２制御装置２０は、検知信号に応じた調光操作信号を照明装置３０へ送信し、照明装置３０が点灯する（ステップＳ１２５）。このようにして、第２制御装置２０による照明装置３０の制御が行われる。

検知信号による照明装置３０の具体的な動作としては、例えば、照度１００％で発光することなどが挙げられるが、照明装置３０の点灯・消灯が行える調光操作信号であれば、動作の制御の方法は本実施の形態に限られるものではない。

検知部２０２が検知対象を検知信号として検知しない場合や検知対象を検知信号として検知しなくなった場合（ステップＳ１２４で「なし」）、照明装置３０は消灯し、検知信号を受信する状態が維持される（ステップＳ１２３）。

センサモードである場合において、オンデューティ幅が５％未満のとき（ステップＳ１２２で「０−５％」）、照明装置３０は調光操作信号に関わらず点灯し、制御部２０３は第１制御装置１０または第２制御装置２０が異常時であると判断する（ステップＳ１３１）。「異常時」とは、第１制御装置１０または第２制御装置２０が送信する動作信号の異常、または照明制御システム１間の無線通信接続の異常などが考えられる。

センサモードにおいては、以上の一連の処理ステップＳ１２２〜Ｓ１２５、ステップＳ１３１が繰り返されることによって、第２制御装置２０を用いた照明装置３０の動作の制御が行われる。

また、Ｓ１００における調光ＰＷＭ信号値であるかまたは検知制御ＰＷＭ信号値であるかの判断方法として、ＰＷＭ信号の周期を一定期間サンプリングすることで判断してもよい。

具体的には、図４に示すように、第１制御装置１０が出力するＰＷＭ信号の１周期Ｔを例えば１ｍｓとし、４周期４Ｔすなわち４ｍｓ分サンプリングする。この４ｍｓの間にオンデューティ幅が変化したか否かを判断することで、センサモードとして制御を行うかの判断を行う。

１ｍｓ間隔でオンデューティ幅Ｔ_１の変化がある場合は、フローはステップＳ１１１へ移行し、通常モードの動作が開始される。一方、１ｍｓ間隔でオンデューティ幅に変化がなく、４ｍｓ間隔でオンデューティ幅Ｔ_２の変化がある場合は、フローはステップＳ１２１へ移行し、センサモードの動作が開始される。さらに、４ｍｓ間隔でオンデューティ幅に変化がない場合には、照明制御システム１に異常が発生したと判断することができる。

なお、サンプリングする周期の間隔は上記に限られるものではない。

［４．まとめ］
以上のように、本実施の形態に係る照明制御システム１は、調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御装置１０と、検知部２０２を有し、第１制御装置１０から送信されたＰＷＭ信号および検知部２０２が検知した検知信号を受信し、ＰＷＭ信号または検知信号に応じて調光操作信号を照明装置３０へ送信する第２制御装置２０と、調光操作信号に基づいて発光する照明装置３０と、を備え、第１制御装置１０が送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、照明装置３０の調光度合いを指示する調光ＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外にあるＰＷＭ信号であり、第２制御装置２０の制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含み、第２制御装置２０は、調光ＰＷＭ信号を受信した場合には、受信したＰＷＭ信号に応じた調光操作信号を送信して照明装置３０を調光する制御を行い、検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合には、検知信号を受信するようになり、受信した検知信号に応じて照明装置３０を発光させる制御を行う。

これにより、１つのＰＷＭ信号であっても、通常の調光制御とセンサなどを用いた外部からの検知信号による調光制御とを行うことができる。

また、第１制御装置１０は、調光制御を行う入力部１０２を有し、入力部１０２の所定の操作により、第２制御装置２０が検知信号を受信するように切り替わる。

これにより、第１制御装置１０において、別途通信回線を用いずに通常モードとセンサモードとの切り替えを行うことができるので、照明装置３０にそれぞれのモードに対応した送信部を設ける必要がなくなり、照明装置３０を簡素化、小型化することができる。

また、調光ＰＷＭ信号におけるオンデューティ幅の所定の範囲は、５％〜９５％の値であり、検知制御ＰＷＭ信号におけるオンデューティ幅の所定の範囲は、オンデューティ幅が５％以下または９５％超えであることが好ましい。

これにより、照明装置３０の明るさを詳細に設定することができ、照明装置３０を設置した周囲の明るさに適した明るさで発光することができる。

また、第１制御装置１０は、検知信号の有無を、調光ＰＷＭ信号を受信する周期の間隔よりも長い周期の間隔で判断する構成であってもよい。

これにより、ＰＷＭ信号が断線した場合とセンサモードとを区別して照明装置３０の制御を維持することができる。

また、第２制御装置２０は、無線を通して前記照明装置３０の制御を行う。

また、第１制御装置１０と前記第２制御装置２０とは、無線を通して双方向に通信が行われる。

これにより、第２制御装置２０及び照明装置３０を後から施工する場合においても、新たに配線工事を行う必要がなく、簡易に取り付けることができる。

また、第２制御装置２０は、人感センサまたは照度センサを含み、検知信号は、前記検知部２０２が検知した人の有無または照度を示すものである。

これにより、端末を用いた調光制御の他に、ユーザの身振りなどによって照明装置３０の制御を行うことができる。

また、本実施の形態に係る照明制御方法は、調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御ステップと、検知部２０２を有し、第１制御ステップから送信されたＰＷＭ信号および検知部２０２が検知した検知信号を受信し、ＰＷＭ信号または検知信号に応じて調光操作信号を照明装置３０へ送信する第２制御ステップと、調光操作信号に基づいて照明装置３０を発光させる照明ステップと、を含み、第１制御ステップにおいて送信されるＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、照明装置３０の調光度合いを指示する調光ＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外にあるＰＷＭ信号であり、第２制御ステップにおける制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含み、第１制御ステップは、検知制御ＰＷＭ信号を第２制御ステップへ送信する信号送信ステップと、を含み、第２制御ステップは、調光ＰＷＭ信号を受信した場合には、受信したＰＷＭ信号に応じた調光操作信号を送信して照明装置３０を調光する制御を行い、検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合には、検知信号を受信するようになり、受信した検知信号に応じて照明装置３０を発光させる制御ステップと、を含む。

これにより、ＰＷＭ信号を用いて、通常の調光制御とセンサなどを用いた外部からの検知信号による調光制御とを行うことができる。

また、第１制御ステップは、調光制御を行う入力ステップを有し、入力ステップの所定の操作をされた場合には、第２制御ステップが前記検知信号を受信するように切り替わる。

これにより、第１制御装置１０において、別途通信回線を用いずに通常モードとセンサモードとの切り替えを行うことができるので、照明装置３０にそれぞれのモードに対応した送信部を設ける必要がなくなり、照明装置３０を簡素化、小型化することができる。

また、本実施の形態に係る制御装置（第２制御装置２０）は、検査対象を検知する検知部と、外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、ＰＷＭ信号または検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、を備え、送信部は、受信部がＰＷＭ信号を受信した場合は、受信したＰＷＭ信号に応じた調光操作信号を送信し、検知信号を受信した場合には、受信した検知信号に応じた調光操作信号を送信する。

また、本実施の形態に係る制御方法は、検査対象を検知する検知部と、外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、ＰＷＭ信号または検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、を備え、送信部は、受信部がＰＷＭ信号を受信した場合は、受信したＰＷＭ信号に応じた調光操作信号を送信し、検知信号を受信した場合には、受信した検知信号に応じた調光操作信号を送信するステップを含む。

これにより、ＰＷＭ信号を用いて、通常の調光制御とセンサなどを用いた外部からの検知信号による調光制御とを行うことができる。 以上、本発明に係る照明制御システム１について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態に係る照明制御システム１では、第１制御装置１０、第２制御装置２０及び照明装置３０との間の通信は、無線通信によるとしたが、この無線通信は、電波による無線通信であってもよいし、可視光、赤外線又は紫外線などによる無線通信であってもよい。

なお、各々のオンデューティ幅と照明装置３０の照度とのパターンは、照明装置３０の種類に応じて、一意的に決定されるものである。また、これと同様に、入力部１０２により調光される照明装置３０の照度とＰＷＭ信号のオンデューティ幅とのパターンも、照明装置３０の種類に応じて、一意的に決定されるものであり、ＰＷＭ信号のオンデューティ幅が照明装置３０の調光を行う調光領域と第２制御装置２０の制御を行う外部制御領域との２つの領域に分けられるものであれば、本実施の形態に限られるものではない。例えば、オンデューティ幅が１０〜９０％を通常モードの調光信号とし、１０％未満、９０％超えをセンサーモードとしてもかまわない。

なお、第２制御装置２０を用いた照明装置３０の動作については、調光または調色を制御できる構成であってもよく、動作方法は本実施の形態に限るものではない。

なお、上記実施の形態に係る包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で
実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意の組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 照明制御システム
１０ 第１制御装置
１０２ 入力部
２０ 第２制御装置
２０２ 検知部
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 照明装置

Claims (11)

1. 調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御装置と、
   検知部を有し、前記第１制御装置から送信された前記ＰＷＭ信号および前記検知部が検知した検知信号を受信し、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を照明装置へ送信する第２制御装置と、
   前記調光操作信号に基づいて発光する照明装置と、
   を備え、
   前記第１制御装置が送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり、前記照明装置の調光度合いを指示する調光ＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外にあるＰＷＭ信号であり、前記第２制御装置の制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含み、
   前記第２制御装置は、前記調光ＰＷＭ信号を受信した場合には、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた調光操作信号を送信して前記照明装置を調光する制御を行い、前記検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合には、受信した前記検知信号に応じて前記照明装置を発光させる制御を行う
   照明制御システム。
2. 前記第１制御装置は、調光の操作を受け付ける入力部を有し、
   前記入力部が所定の操作されるにより、前記第２制御装置が検知信号を受信するように切り替わる
   請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記調光ＰＷＭ信号におけるオンデューティ幅の所定の範囲は、５％〜９５％の値であり、
   前記検知制御ＰＷＭ信号におけるオンデューティ幅の所定の範囲は、オンデューティ幅が５％未満または９５％超えである
   請求項１または２に記載の照明制御システム。
4. 前記第１制御装置は、前記検知信号の有無を、前記調光ＰＷＭ信号を受信する周期の間隔よりも長い周期の間隔で判断する
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明制御システム。
5. 前記第２制御装置が照明装置へ送信する前記調光操作信号は、無線を通して行われる
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の照明制御システム。
6. 前記第１制御装置と前記第２制御装置とは、無線を通して双方向に通信が行われる
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
7. 前記第２制御装置は、人感センサまたは照度センサを含み、
   前記検知信号は、前記検知部が検知した人の有無または照度を示すものである
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の照明制御システム。
8. 調光指示するためのＰＷＭ信号を送信する第１制御ステップと、
   検知部を有し、前記第１制御装置から送信された前記ＰＷＭ信号および前記検知部が検知した検知信号を受信し、前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を照明装置へ送信する第２制御ステップと、
   前記調光操作信号に基づいて照明装置を発光させる照明ステップと、
   を含み、
   前記第１制御ステップが送信するＰＷＭ信号は、オンデューティ幅が所定の範囲であり
   、前記照明装置の調光度合いを指示するＰＷＭ信号と、オンデューティ幅が調光度合いを指示する範囲の外となるＰＷＭ信号であり、前記第２制御ステップにおける制御を行う検知制御ＰＷＭ信号と、を含み、
   前記第１制御ステップは、前記検知制御ＰＷＭ信号を前記第２制御ステップへ送信する信号送信ステップと、を含み、
   前記第２制御ステップは、前記調光ＰＷＭ信号を受信した場合には、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信して照明装置を調光する制御を行い、前記検知制御ＰＷＭ信号を受信した場合には、前記検知信号を受信するようになり、受信した前記検知信号に応じて前記照明装置を発光させる制御ステップと、を含む
   照明制御方法。
9. 前記第１制御ステップは、調光の操作を受け付ける入力ステップを有し、
   前記入力ステップの所定の操作をされた場合には、前記第２制御ステップにおいて前記検知信号を受信するように切り替わる
   請求項８に記載の照明制御方法。
10. 検査対象を検知する検知部と、
    外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または前記検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、
    前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、
    を備え、
    前記送信部は、前記受信部が前記ＰＷＭ信号を受信した場合は、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信し、前記検知信号を受信した場合には、受信した前記検知信号に応じた前記調光操作信号を送信する
    制御装置。
11. 検査対象を検知する検知部と、
    外部の制御装置から送信されたＰＷＭ信号または前記検知部が検知した検知信号を受信する受信部と、
    前記ＰＷＭ信号または前記検知信号に応じて調光操作信号を送信する送信部と、
    を備え、
    前記送信部は、前記受信部が前記ＰＷＭ信号を受信した場合は、受信した前記ＰＷＭ信号に応じた前記調光操作信号を送信し、前記検知信号を受信した場合には、受信した前記検知信号に応じた前記調光操作信号を送信するステップを含む
    制御方法。
    

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