JP2018106966A - 積層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電池ユニットを互いに積層して積層体を構成させる、複雑化を避けつつ積層工程の自動化が可能な積層装置の提供。【解決手段】載置面１３と裏面１４と載置面１３に交差する基準面１５と、を有する載置部１０と、裏面１４側に配置され第１方向に移動する第１区間Ｓ１を含む循環経路により駆動するベルト２１と、ベルト２１の外面２４に立設されベルト２１と共に移動する複数の壁部２３と、を有する循環部２０と、移動部と、を備える積層装置１。複数の壁部２３が、少なくとも電池ユニット７０の幅よりも大きな間隔でもって、第１区間Ｓ１において、第１方向に順に低くなっており、移動部３０が、壁部２３が第１区間Ｓ１を移動しているときに、全ての壁部２３が載置面１３上に突出する第１相対位置から、全ての壁部２３が載置面１３よりも裏面１４側に位置する第２相対位置となるように、載置部１０と循環部２０とを相対移動させる、積層装置１。【選択図】図４

Description

本発明は、積層装置に関する。

特許文献１には、電池モジュールの製造方法が記載されている。この製造方法においては、電池セルと伝熱プレートとを電池ホルダに保持させた電池体を併設する。このとき、移動規制部材として、Ｕ字状の治具を用いて、各電池体の相対的な位置ズレを抑制する。そして、電池体を併設した後に、エンドプレートを配置し、ボルトによりエンドプレート及び電池体を拘束する。これにより、電池モジュールが製造される。

特開２０１５−１２２２６５号公報

上記の製造方法にあっては、一例として、７個の電池体（電池セル及び伝熱プレート）及び一対のエンドプレートといった構成部品を、１つずつ並べて積層している。現在では、このような電池モジュールの積層工程に関して、自動化によるサイクル・タイムの短縮の要望が高まっている。さらには、当該積層工程の自動化に際して、装置の複雑化を避けることが好ましい。

そこで、本発明は、複雑化を避けつつ積層工程の自動化が可能な積層装置を提供することを目的とする。

本発明に係る積層装置は、複数の電池ユニットを互いに積層して積層体を構成するための積層装置であって、複数の電池ユニットが載置される載置面と、載置面の反対側の裏面と、載置面の一端から載置面に交差する方向に延びる基準面と、を有する載置部と、裏面側に配置され載置面の他端から基準面に向かう第１方向に移動する第１区間を含む循環経路により駆動するベルトと、ベルトの外面に立設されベルトと共に移動する複数の壁部と、を有する循環部と、載置面に交差する第２方向に沿って載置部と循環部とを互いに相対移動させる移動部と、を備え、複数の壁部は、少なくとも電池ユニットの幅よりも大きな間隔でもって循環経路に沿って並ぶように配列されており、複数の壁部の外面からの高さは、第１区間において、第１方向に順に低くなっており、移動部は、壁部が第１区間を移動しているときに、全ての壁部が載置面上に突出する第１相対位置から、全ての壁部が載置面よりも裏面側に位置する第２相対位置となるように、載置部と循環部とを相対移動させる。

この積層装置においては、載置部における載置面の反対の裏面側に、循環部のベルトが配置されている。ベルトは、基準面に向かう第１方向に移動する第１区間を含む循環経路により駆動する。一方、ベルトの外面には、ベルトの循環駆動に応じてベルトと共に移動する複数の壁部が設けられている。これらの壁部は、少なくとも電池ユニットの幅よりも大きな間隔で配列されている。したがって、壁部を載置面から突出させた状態において、壁部と載置面とによって形成されるスペースに電池ユニットを配置すれば、第１区間における壁部の移動によって電池ユニットを基準面側に移動させて集約させることができる。

特に、この積層装置にあっては、壁部の高さが、第１区間において第１方向に順に低くなっている。したがって、移動部が、全ての壁部が載置面上に突出する第１相対位置から、全ての壁部が載置面よりも裏面側に位置する第２相対位置となるように、載置部と循環部とを載置面に交差する方向に沿って相対移動させると、複数の壁部が第１方向に移動しながら順に載置面から裏面側に退避することになる。したがって、上記のように電池ユニットを集約させるときに電池ユニット間に壁部が残存せず、電池ユニット同士を互いに積層して積層体を構成することができる。このように、この積層装置によれば、複雑化を避けつつ積層工程の自動化が可能となる。

本発明に係る積層装置においては、移動部は、載置部に接続され載置部を移動させることにより、載置部と循環部とを互いに相対移動させてもよい。この場合、載置部と循環部との相対移動に際して、比較的簡単な構造の載置部を移動させるので、装置構成をより簡略化可能である。

本発明に係る積層装置においては、循環部は、ベルトの互いに異なる箇所に設けられた複数組の複数の壁部を有してもよい。この場合、ベルトの循環駆動によって、複数の壁部の組を順次利用することにより、積層工程に要する時間を短縮可能である。

本発明に係る積層装置においては、壁部における少なくとも循環経路の先方側の部分は、弾性変形可能に構成されていてもよい。この場合、基準面と壁部との間、或いは、壁部同士の間において、壁部から電池ユニットに加わる負荷が低減される。

本発明に係る積層装置においては、壁部における少なくとも循環経路の先方側の面は、絶縁性を有する材料により構成されていてもよい。この場合、電池ユニットと壁部との間の絶縁性が確保される。

本発明に係る積層装置においては、壁部の外面からの高さは、電池ユニットの高さの１．５倍以下であってもよい。この場合、載置面に交差する第２方向について、装置の大型化を避けつつ電池ユニットを適切に積層することができる。

本発明によれば、複雑化を避けつつ積層工程の自動化が可能な積層装置を提供することができる。

電池モジュールの斜視図である。 図１に示された電池ユニットの分解斜視図である。 図１のIII−III線に沿った模式的な断面図である。 本実施形態に係る積層装置の側面図である。 図４に示された積層装置の部分的な平面図である。 積層工程を説明するための図である。 積層工程を説明するための図である。 積層工程を説明するための図である。 積層工程を説明するための図である。 変形例に係る壁部を示す平面図である。

以下、図面を参照して積層装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明において、同一の要素同士、或いは相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸により規定される直交座標系Ｓを示す場合がある。

図１は、電池モジュールの斜視図である。図２は、図１に示された電池ユニットの分解斜視図である。図３は、図１のIII−III線に沿った模式的な断面図である。図１〜３に示されるように、電池モジュール５０は、所定の方向に沿って互いに積層された複数（例えば１３個）の電池セル５１を含む。電池セル５１は、例えば、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。

電池セル５１は、電極組立体（不図示）と、電極組立体を収容するケース５２と、電極組立体の電極（正極及び負極のそれぞれ）に電気的に接続され、ケース５２から突出する一対の端子５３と、を有している。電極組立体は、複数の正極及び負極と、正極と負極との間に配置されたセパレータと、を含む。正極及び負極は、セパレータを介して交互に積層されている。一例として、正極及び負極の積層方向は、電池セル５１の積層方向と略一致している。

ケース５２は、直方体状を呈している。ケース５２は、互いに対向する一対の側面５２ａ，５２ｂと、互いに対向する一対の側面５２ｃ，５２ｄと、互いに対向する上面５２ｅ及び底面５２ｆと、を含む。側面５２ａ，５２ｂは、電極組立体における電極の積層方向に交差する面である。側面５２ｃ，５２ｄは、電極組立体における電極の積層方向に沿った面であり、側面５２ａと側面５２ｂとを接続する面である。側面５２ａ，５２ｂは、側面５２ｃ，５２ｄに隣接する別の側面である。端子５３は、上面５２ｅに設けられる。

電池セル５１には、例えば金属製の伝熱プレート５４が設けられている。伝熱プレート５４は、本体部５４ａと、本体部５４ａから延設された延設部５４ｃと、を含む。本体部５４ａ及び延設部５４ｃは、矩形板状を呈している。延設部５４ｃは、本体部５４ａに交差する方向に本体部５４ａの一端から延設されている。これにより、伝熱プレート５４は、Ｌ字板状に形成されている。

伝熱プレート５４は、本体部５４ａがケース５２の側面５２ａ上に位置し、且つ、延設部５４ｃが側面５２ｃ上に位置するように、ケース５２に取り付けられている。すなわち、伝熱プレート５４は、電池セル５１の側面５２ｃ及び側面５２ｃに隣接する別の側面５２ａにわたって延在している。本体部５４ａと側面５２ａとの間には、絶縁性及び接着性を有するフィルム５５が介在されている。フィルム５５は、例えば絶縁性の両面テープである。

本体部５４ａは、フィルム５５を介して、側面５２ａ上において電池セル５１に熱的に接続されている。一方、延設部５４ｃは、例えば電池パックの筐体といった外部部品に熱的に接続される。より具体的には、延設部５４ｃは、側面５２ｃと反対側の表面が外部部品上の熱伝導部材Ｔに接触することにより、熱伝導部材Ｔを介して外部部品に熱的に接続される。これにより、伝熱プレート５４は、電池セル５１と外部部品とを熱的に接続する。以下では、延設部５４ｃにおける側面５２ｃと反対側の表面を伝熱面５４ｓと称する。

電池セル５１のそれぞれは、個別にセルホルダ５６に保持されている。セルホルダ５６は、互いに対向する一対の側壁部５６ｃ，５６ｄと、互いに対向する上壁部５６ｅ及び底壁部５６ｆと、を含む。セルホルダ５６においては、側壁部５６ｃ，５６ｄと上壁部５６ｅ及び底壁部５６ｆとによって、電池セル５１が嵌め合される直方体状の空間部が規定されている。側壁部５６ｃ，５６ｄは、それぞれ、当該空間部に電池セル５１が嵌め合されたときにケース５２の側面５２ｃ，５２ｄ上に配置される。同様に、上壁部５６ｅ及び底壁部５６ｆは、それぞれ、ケース５２の上面５２ｅ及び底面５２ｆ上に配置される。伝熱プレート５４の延設部５４ｃは、セルホルダ５６の側壁部５６ｃを介してケース５２の側面５２ｃ上に配置される。

以上のように、１つの電池セル５１と、１つのセルホルダ５６と、１つの伝熱プレート５４とによって、１つの電池ユニット７０が構成されている。さらに、電池モジュール５０においては、電池セル５１と同数の電池ユニット７０が互いに積層されることにより、積層体６０が構成されている。そして、電池モジュール５０においては、電池ユニット７０の積層方向における積層体６０の両側から、エンドプレート５７及びボルト５８等の拘束部材によって複数の電池ユニット７０が拘束されて一体化されている。なお、電池ユニット７０の構成は、上記の構成に限らず、セルホルダ５６及び／又は伝熱プレート５４を有さない場合もある。

本実施形態に係る積層装置は、以上のような複数の電池ユニット７０を互いに積層して積層体６０を構成する。すなわち、本実施形態に係る積層装置は、電池ユニット７０の積層工程を行う。引き続いて、本実施形態に係る積層装置の詳細について説明する。

図４は、本実施形態に係る積層装置の側面図である。図５は、図４に示された積層装置の部分的な平面図である。図４，５に示されるように、積層装置１は、載置部１０と、循環部２０と、移動部３０と、を備えている。載置部１０は、長尺平板状の本体部１１と、本体部１１に立設された平板状の立設部１２と、を有する。本体部１１は、載置面１３と、載置面１３の反対側の裏面１４と、を含む。載置面１３と裏面１４とは、互いに略平行である。ここでは、載置面１３は、本体部１１の上面であり、裏面１４は、本体部１１の下面である。

載置面１３には、積層体６０を構成する際に、複数の電池ユニット７０が載置される。なお、本体部１１には、その長手方向（例えばＸ軸方向）に延びる直線状のスリット１１ｓが形成されている。これにより、本体部１１及び載置面１３は、その短手方向（例えばＹ軸方向）に並ぶ２つの部分に分割されている。このスリット１１ｓは、電池ユニット７０の積層の際に、後述する壁部２３を通過させる。

立設部１２は、載置面１３の長手方向の一端１３ａに立設されている。これにより、載置部１０は、側面視においてＬ字状を呈している。立設部１２は、載置面１３側に臨む基準面１５を含む。基準面１５は、載置面１３に交差する第２方向（裏面１４から載置面１３に向かう方向であって、例えばＺ軸方向）に延びている。基準面１５は、載置面１３の長手方向の他端１３ｂから一端１３ａに向かう第１方向（例えばＸ軸方向）に交差（直交）している。基準面１５は、電池ユニット７０の積層の基準を提供する。

循環部２０は、ベルト２１と、一対のローラ２２と、複数（電池ユニット７０の数と同数であって、例えば１３個）の壁部２３と、を備えている。ここでは、循環部２０は、複数の壁部２３を複数組（例えば２組）備えている。ベルト２１及びローラ２２は、載置部１０に対して裏面１４側に配置されている。ベルト２１は、環状を呈しており、一対のローラ２２に架け渡されている。ベルト２１は、ローラ２２の回転に応じて循環駆動する。

ここでは、ベルト２１の循環経路は、第１区間Ｓ１と、第２区間Ｓ２と、一対の第３区間Ｓ３と、を含む。第１区間Ｓ１は、裏面１４に対向する位置において第１方向に直線状（平面状）に移動する区間である。第２区間Ｓ２は、第１区間Ｓ１の反対側の位置において第１方向の反対方向に直線状（平面状）に移動する区間である。第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２とは、互いに実質的に平行である。第３区間Ｓ３は、第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２、又は、第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１に向かうように円弧状（円筒面状）に移動する区間である。第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２とは、第３区間Ｓ３により接続されている。

壁部２３は、ベルト２１の外面２４に立設されている。したがって、壁部２３は、ベルト２１の循環に伴ってベルト２１と共に移動する。壁部２３は、ベルト２１の循環経路に沿って並ぶように配列されている。ベルト２１の循環経路に沿った壁部２３同士の間隔は、電池ユニット７０の幅よりも大きい。１つの組の複数の壁部２３において、ベルト２１の循環経路に沿った壁部２３同士の間隔Ｌは、例えば一定である。１つの壁部２３は、ベルト２１の幅方向（例えばＹ軸方向であって、第３方向）に沿って複数（ここでは３つ）の柱状部分２３ｐに分割されている。

３つの柱状部分２３ｐは、第３方向に沿って配列されている。３つの柱状部分２３ｐのうちの中央の１つの柱状部分２３ｐは、平面視において、本体部１１のスリット１１ｓ内に位置し得る。また、３つの柱状部分２３ｐのうちの他の２つの柱状部分２３ｐは、平面視において、第３方向における本体部１１の両側に位置し得る。なお、壁部２３の少なくとも循環経路の先方側（後段側、下流側）の面は、例えば絶縁性を有する樹脂等の材料（一例として、ゴム、テフロン（登録商標））により構成されている。

ここで、複数の壁部２３の組は、ベルト２１の互いに異なる箇所に設けられている。一例として、１つの組の複数の壁部２３がベルト２１の第１区間Ｓ１に並んでいるときに、別の組の複数の壁部２３は、ベルト２１の第２区間Ｓ２に並び得る。１つの組に着目すると、複数の壁部２３の外面２４からの高さＨ（第２方向に沿っての寸法）は、第１区間Ｓ１において、第１方向に順に低くなっている。１つの組の複数の壁部２３において、第１方向に隣り合う壁部２３同士の高さＨの差ΔＨは、例えば一定である。高さＨは、例えば、最も低い壁部２３において電池ユニット７０の高さの０．５倍程度であり、最も高い壁部２３において電池ユニット７０の高さの１．５倍程度である。すなわち、壁部２３の高さＨは、電池ユニット７０の高さの１．５倍以下とすることができる。

移動部３０は、第２方向に沿って、載置部１０と循環部２０とを互いに相対移動させる。より具体的には、移動部３０は、載置部１０と循環部２０とを、互いに接近するように相対移動させたり、互いに離間するように相対移動させたりする。移動部３０は、例えば１軸のアクチュエータであって、載置部１０（一例として立設部１２）に接続されている。したがって、ここでは、移動部３０は、載置部１０を第２方向に沿って移動させることにより、載置部１０と循環部２０とを互いに相対移動させる。

特に、移動部３０は、１つの組の壁部２３が第１区間Ｓ１を移動しているときに、当該組の全ての壁部２３（すなわち、最も低い壁部２３）が載置面１３上に突出している第１相対位置から、当該組の全ての壁部２３（すなわち、最も高い壁部２３）が載置面１３よりも裏面１４側に位置する第２相対位置となるように、載置部１０を上方に移動させる（すなわち、載置部１０と循環部２０とが互いに離間するように相対移動させる）。

引き続いて、以上のような積層装置１を用いて電池ユニット７０を積層する工程について説明する。図６〜図９は、積層工程を説明するための図である。なお、図６〜図９においては、電池ユニット７０のセルホルダ５６を省略している。ここでは、まず、移動部３０が、載置部１０を第２方向に移動させることにより、載置部１０と循環部２０との相対位置を調整する。ここでは、図６に示されるように、移動部３０は、載置部１０の移動により、１つの組の全ての壁部２３が載置面１３上に位置する第１相対位置とする。

特に、移動部３０による載置部１０の移動と、循環部２０における壁部２３の移動とが同期されており、この第１相対位置では、当該組の全ての壁部２３が第１区間Ｓ１に位置し、且つ、最も基準面１５側の壁部２３と基準面１５との間に少なくとも電池ユニット７０の幅よりも大きな間隔が維持されている。

続いて、このような状態において、載置面１３と壁部２３とによって形成されるスペースのそれぞれに、１つずつ電池ユニット７０を配置する。ここでは、電池ユニット７０における伝熱プレート５４の伝熱面５４ｓが載置面１３に接触するように、複数の電池ユニット７０を載置面１３上に載置する。

続いて、図６及び図７に示されるように、循環部２０が、ローラ２２の回転によりベルト２１を循環駆動させる。これにより、壁部２３が第１区間Ｓ１において第１方向に移動させられる。このとき、ベルト２１の循環速度、及び壁部２３の移動速度は、例えば一定である。これにより、電池ユニット７０が壁部２３により押圧され、基準面１５側に移動させられる。このとき、すなわち、壁部２３が第１区間Ｓ１を移動しているとき、移動部３０は、第１相対位置から、徐々に載置部１０を上昇させていく（載置部１０と循環部２０とが互いに離間するように相対移動させる）。このとき、移動部３０による載置部１０の移動速度は、例えば一定である。

これにより、壁部２３は、第１方向に移動して電池ユニット７０を基準面１５側に押圧しながら、徐々に載置面１３からの突出量が減少していく。そして、図８に示されるように、移動部３０は、さらに載置部１０を上昇させることにより、図９に示されるように、全ての壁部２３が載置面１３よりも裏面１４側に位置する第２相対位置とする。これにより、図９に示されるように、電池ユニット７０の間に壁部２３が残存しない状態において、基準面１５側に複数の電池ユニット７０が集約され、互いに積層される。すなわち、基準面１５及び載置面１３上において、積層体６０が構成される。

ここで、上述したように、移動部３０による載置部１０と循環部２０との相対移動と、循環部２０による壁部２３の移動とは、壁部２３が電池ユニット７０を順次基準面１５や前段の電池ユニット７０に接触させた直後に、壁部２３の載置面１３からの退避が完了するように互いに関連づけられている。

一例として、壁部２３の移動速度、及び移動部３０による載置部１０の移動速度が一定である場合について説明する。また、ここでは、１つの組の複数の壁部２３において、第１方向に沿った壁部２３同士の間隔Ｌを一定とし、第１方向に沿って互いに隣り合う壁部２３同士の高さＨの差ΔＨを一定とする。このとき、１つの組の複数の壁部２３がベルト２１の第１区間Ｓ１に並んでいる状態（図４及び図５を参照）において、電池ユニット７０の幅を幅ｄとすると、第１方向の先頭からｎ番目の壁部２３が載置面１３から退避した（当該壁部２３の載置面１３からの突出量がゼロになった）時点から、移動部３０が載置部１０と循環部２０との相対位置を差ΔＨだけ第２方向に沿って移動させる間に、循環部２０が全体の壁部２３を第１方向に（間隔Ｌ−幅ｄ）だけ移動させるように、壁部２３の移動速度、及び移動部３０による載置部１０の移動速度を設定することができる。これにより、第１方向の先頭から（ｎ＋１）番目の壁部２３は、第１方向の先頭から（ｎ＋１）番目の電池ユニット７０をｎ番目の電池ユニット７０に接触させた直後に載置面１３から退避する。また、このような構成によれば、制御の複雑化を抑制しつつ、移動部３０による載置部１０と循環部２０との相対移動と、循環部２０による壁部２３の移動とを互いに関連づけることができる。

その後、構成された積層体６０を載置面１３上から搬出したのちに、移動部３０が再び載置部１０を下降させて（載置部１０と循環部２０とが互いに接近するように相対移動させて）、載置部１０と循環部２０との相対位置を再び第１相対位置とする。このとき、循環部２０は、ベルト２１の循環駆動により、先の積層に用いた組と異なる組の壁部２３が第１区間Ｓ１に位置するようにしてもよい。

以上説明したように、積層装置１においては、載置部１０における載置面１３の反対の裏面１４側に、循環部２０のベルト２１が配置されている。ベルト２１は、基準面１５に向かう第１方向に移動する第１区間Ｓ１を含む循環経路により駆動する。一方、ベルト２１の外面２４には、ベルト２１の循環駆動に応じてベルト２１と共に移動する複数の壁部２３が設けられている。これらの壁部２３は、少なくとも電池ユニット７０の幅よりも大きな間隔で配列されている。したがって、壁部２３を載置面１３から突出させた状態において、壁部２３と載置面１３とによって形成されるスペースに電池ユニット７０を配置すれば、第１区間Ｓ１における壁部２３の移動によって電池ユニット７０を基準面１５側に移動させて集約させることができる。

特に、積層装置１にあっては、壁部２３の高さが、第１区間Ｓ１において第１方向に順に低くなっている。したがって、移動部３０が、全ての壁部２３が載置面１３上に突出する第１相対位置から、全ての壁部２３が載置面１３よりも裏面１４側に位置する第２相対位置となるように、載置部１０と循環部２０とを載置面１３に交差する方向に沿って相対移動させると、複数の壁部２３が第１方向に移動しながら順に載置面１３から裏面１４側に退避することになる。したがって、上記のように電池ユニット７０を集約させるときに電池ユニット７０間に壁部２３が残存せず、電池ユニット７０同士を互いに積層して積層体６０を構成することができる。このように、積層装置１によれば、複雑化を避けつつ積層工程の自動化が可能となる。

また、積層装置１においては、移動部３０は、載置部１０に接続され、載置部１０を移動させることにより、載置部１０と循環部２０とを互いに相対移動させる。このため、載置部１０と循環部２０との相対移動に際して、比較的簡単な構造の載置部１０を移動させるので、装置構成をより簡略化可能である。

また、積層装置１においては、循環部２０は、ベルト２１の互いに異なる箇所に設けられた複数組の複数の壁部２３を有している。このため、ベルト２１の循環駆動によって、複数の壁部２３の組を順次利用することにより、積層工程に要する時間を短縮可能である。

また、積層装置１においては、壁部２３における少なくともベルト２１の循環経路の先方側の面は、絶縁性を有する材料により構成されている。このため、電池ユニット７０と壁部２３との絶縁性が確保される。さらに、絶縁性を有する材料として、樹脂等の比較的軟らかい材料を用いれば、壁部２３によって電池ユニット７０を押圧する際、電池ユニット７０における壁部２３との接触箇所（ここでは、伝熱プレート５４）の損傷が抑制される。

さらに、積層装置１においては、壁部２３の外面２４からの高さは、電池ユニット７０の高さの１．５倍以下である。このため、載置面１３に交差する第２方向について、装置の大型化を避けつつ電池ユニット７０を適切に積層することができる。

以上の実施形態は、本発明に係る積層装置の一実施形態を説明したものである。したがって、本発明に係る積層装置は、上記実施形態に係る積層装置１に限定されない。本発明に係る積層装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上記実施形態に係る積層装置１を任意に変更したものとすることができる。

例えば、積層装置１にあっては、壁部２３を次のように変更可能である。すなわち、壁部２３における少なくともベルト２１の循環経路の先方側の部分は、弾性変形可能に構成されていてもよい。一例として、図１０に示されるように壁部２３（又は壁部２３のうちの柱状部分２３ｐのそれぞれ）を構成することができる。

ここでは、壁部２３は、外面２４に立設された板状（又は柱状）の立設部２５と、立設部２５における循環経路の先方側の部分を覆うように設けられた被覆部２６と、立設部２５と被覆部２６との間に配置された弾性部２７と、を含む。弾性部２７は、例えばバネ等の弾性部材である。被覆部２６は、この弾性部２７によって、立設部２５に接続され、外面２４上に支持されている。

このように、この壁部２３においては、壁部２３における循環経路の先方側の部分２３ａ（被覆部２６及び弾性部２７）が、弾性部２７の弾性変形に応じて弾性変形可能に構成されている。このため、壁部２３が循環経路に沿って第１方向に移動し、電池ユニット７０が基準面１５と壁部２３との間で挟まれる状態となっても、弾性部２７が弾性的に圧縮されて被覆部２６と立設部２５との距離が縮まる。したがって、基準面１５と壁部２３との間、或いは、壁部２３同士の間において、壁部２３から電池ユニット７０に加わる負荷が低減される。また、壁部２３の載置面１３からの退避のタイミングと、壁部２３による電池ユニット７０の積層の完了のタイミングとの誤差を吸収できる。

なお、壁部２３における少なくとも循環経路の先方側の部分を弾性変形可能に構成する態様は、図１０の態様に限定されない。例えば、壁部２３の全体をゴム等の弾性部材により構成してもよいし、壁部２３における循環方向の先方側の面に対してゴムパッド等の弾性部材を貼着してもよい。さらには、剛体である壁部２３を、ヒンジとバネとによって、循環経路の後方側に向けて倒れるように構成してもよい。

ここで、上記実施形態においては、移動部３０が、載置部１０と循環部２０との相対移動に際して載置部１０を移動させる場合について説明した。しかしながら、移動部３０は、載置部１０と循環部２０との相対移動に際して、循環部２０のみを移動させてもよいし、載置部１０と循環部２０との両方を移動させてもよい。

また、上記実施形態においては、壁部２３が第３方向に沿って３つの柱状部分２３ｐに分割されていると共に、載置部１０の本体部１１にはスリット１１ｓが形成されており、且つ、スリット１１ｓ内に１つの柱状部分２３ｐが配置される構成について説明した。しかしながら、壁部２３の柱状部分２３ｐ、及び載置部１０の構成はこれに限定されない。例えば、載置部１０の本体部１１にはスリット１１ｓが形成されていなくてもよい。この場合、壁部２３が第３方向に沿って２つの柱状部分２３ｐに分割されており、平面視において、第３方向における本体部１１の両側に２つの柱状部分２３ｐが位置し得るように構成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、循環部２０が積層対象の電池ユニット７０の数と同数の壁部２３を備えている場合について説明した。しかしながら、積層対象の電池ユニット７０の数よりも壁部２３の数が多くてもよい。例えば、積層対象の電池ユニット７０の数が７個であって、循環部２０の壁部２３の数が１３個であってもよい。この場合、１つの組の複数の壁部２３のうち第１方向の先頭から７番目までの壁部２３と載置面１３とによって形成されるスペースのそれぞれに電池ユニット７０を配置してもよい。そして、第１方向の先頭から７番目の壁部２３によって電池ユニット７０を積層し、７番目の壁部２３が載置面１３から退避した後、別の組の複数の壁部２３が載置面１３上に位置するまでの間、ベルト２１の循環速度を速めてもよい。

また、上記実施形態においては、循環部２０が、複数の壁部２３の組を複数備えている場合について説明した。しかしながら、循環部２０は、複数の壁部２３の組を少なくとも１つ備えていればよい。また、循環部２０は、複数組の壁部２３を備える場合には、組同士の間において壁部２３の数を異ならせてもよい。例えば、１つの循環部２０において、１つの組の壁部２３の数が７個であって、別の組の壁部２３の数が１３個であってもよい。

１…積層装置、１０…載置部、１３…載置面、１４…裏面、１５…基準面、２０…循環部、２１…ベルト、２３…壁部、２４…外面、３０…移動部、Ｓ１…第１区間、６０…積層体、７０…電池ユニット。

Claims (6)

1. 複数の電池ユニットを互いに積層して積層体を構成するための積層装置であって、
   前記複数の電池ユニットが載置される載置面と、前記載置面の反対側の裏面と、前記載置面の一端から前記載置面に交差する方向に延びる基準面と、を有する載置部と、
   前記裏面側に配置され前記載置面の他端から前記基準面に向かう第１方向に移動する第１区間を含む循環経路により駆動するベルトと、前記ベルトの外面に立設され前記ベルトと共に移動する複数の壁部と、を有する循環部と、
   前記載置面に交差する第２方向に沿って前記載置部と前記循環部とを互いに相対移動させる移動部と、を備え、
   前記複数の壁部は、少なくとも前記電池ユニットの幅よりも大きな間隔でもって前記循環経路に沿って並ぶように配列されており、
   前記複数の壁部の前記外面からの高さは、前記第１区間において、前記第１方向に順に低くなっており、
   前記移動部は、前記壁部が前記第１区間を移動しているときに、全ての前記壁部が前記載置面上に突出する第１相対位置から、全ての前記壁部が前記載置面よりも前記裏面側に位置する第２相対位置となるように、前記載置部と前記循環部とを相対移動させる、
   積層装置。
2. 前記移動部は、前記載置部に接続され前記載置部を移動させることにより、前記載置部と前記循環部とを互いに相対移動させる、
   請求項１に記載の積層装置。
3. 前記循環部は、前記ベルトの互いに異なる箇所に設けられた複数組の前記複数の壁部を有する、
   請求項１又は２に記載の積層装置。
4. 前記壁部における少なくとも前記循環経路の先方側の部分は、弾性変形可能に構成されている、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層装置。
5. 前記壁部における少なくとも前記循環経路の先方側の面は、絶縁性を有する材料により構成されている、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の積層装置。
6. 前記壁部の前記外面からの高さは、前記電池ユニットの高さの１．５倍以下である、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の積層装置。

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