JP2018100167A - Abnormality detector and abnormality detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータのロープに生じた異常を検出可能な異常検出器及び異常検出方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an anomaly detector and an anomaly detection method that can detect an anomaly that has occurred in an elevator rope.
一般的に、エレベータでは、例えば乗りかごとカウンタウエイトとを連結するメインロープが巻き架けられた巻上機を駆動することによって、当該乗りかご及びカウンタウエイトを互いに反対方向に昇降動作させる。 Generally, in an elevator, for example, by driving a hoisting machine on which a main rope that connects a car and a counterweight is wound, the car and the counterweight are moved up and down in opposite directions.
このようなエレベータにおけるメインロープとしては、ワイヤロープが用いられる。ワイヤロープは、素線と称される細い鋼線が撚り合わされて形成される複数のストランドを、中央部の繊維心の周囲に撚り合わせて構成されたロープである。 A wire rope is used as the main rope in such an elevator. The wire rope is a rope formed by twisting a plurality of strands formed by twisting thin steel wires called strands around the fiber core in the center.
ところで、このようなエレベータにおいては、ワイヤロープの保守管理が義務付けられている。一般には、保守員が素線の破断や摩耗を目視により観察することで、残存強度を把握する方法がとられているが、素線が細く観察作業が容易でないため、破断や摩耗が生じている劣化部分の探査をより迅速かつ正確に行うために、磁気探傷装置が用いられている。 By the way, in such an elevator, maintenance management of the wire rope is obliged. In general, maintenance personnel visually observe the breakage and wear of the wire to grasp the residual strength, but since the wire is thin and observation work is not easy, breakage and wear occur. A magnetic flaw detector is used to search for a deteriorated portion more quickly and accurately.
磁気探傷装置は、ワイヤロープを永久磁石によって磁化させ、磁束の変化を検出する装置が一般的である。保守員は、磁気探傷装置によって検出された磁束の変化が、劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であるかを判別し、劣化部分の特定を行う。 A magnetic flaw detector is generally a device that magnetizes a wire rope with a permanent magnet and detects a change in magnetic flux. The maintenance staff determines whether the change in the magnetic flux detected by the magnetic flaw detection apparatus is a change in the magnetic flux due to the leakage of the magnetic flux from the deteriorated portion, and identifies the deteriorated portion.
しかしながら、磁束の変化は、劣化部分からの磁束の漏洩によって生じる他に、測定時のワイヤロープの動き(揺れ)などによっても生じるため、保守員は、検出された磁束の変化が劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であるかを正確に判別しなくてはならない。これには、相応の熟練度が要求される。 However, since the change in magnetic flux is caused not only by leakage of magnetic flux from the deteriorated part but also by movement (swaying) of the wire rope at the time of measurement, the maintenance personnel must observe the change in detected magnetic flux from the deteriorated part. It is necessary to accurately determine whether the magnetic flux changes due to magnetic flux leakage. This requires a certain level of skill.
本発明が解決しようとする課題は、熟練度の低い保守員であっても、検出された磁束の変化が、劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であることを容易に判別可能な異常検出器及び異常検出方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that even a low-skilled maintenance person can easily determine that the detected change in magnetic flux is a change in magnetic flux due to leakage of magnetic flux from a deteriorated portion. An abnormality detector and an abnormality detection method are provided.
実施形態に係る異常検出器は、エレベータの複数本のワイヤロープを磁化させ、磁束の変化を検出する複数の磁化器と、前記各磁化器を一体的に固定する固定部材と、前記固定部材によって一体的に固定された前記各磁化器を前記エレベータの一部に取り付けるための取付部材とを具備し、前記各磁化器は、前記ワイヤロープの移動方向に所定の間隔を空けて対向配置される一対の磁石と、前記一対の磁石によって磁化されたワイヤロープの磁束の変化を検出するセンサとを含み、前記ワイヤロープの幅方向に互いに所定の間隙を有して配列される磁束検出部と、前記磁束検出部の表面に取り付けられ、前記ワイヤロープの摺動をガイドする摺動部とを備え、前記一対の磁石は、互いに異なる磁極同士が対向するように配置され、かつ隣接する磁束検出部に含まれる一対の磁石とは互いに同一の磁極同士が隣接するように配置される。 The abnormality detector according to the embodiment includes a plurality of magnetizers that magnetize a plurality of wire ropes of an elevator to detect a change in magnetic flux, a fixing member that integrally fixes the magnetizers, and the fixing member. An attachment member for attaching the magnetizers fixed integrally to a part of the elevator, and the magnetizers are arranged to face each other at a predetermined interval in the moving direction of the wire rope. A magnetic flux detection unit that includes a pair of magnets and a sensor that detects a change in magnetic flux of the wire rope magnetized by the pair of magnets, and is arranged with a predetermined gap between each other in the width direction of the wire rope; And a sliding part that is attached to the surface of the magnetic flux detection part and guides the sliding of the wire rope, and the pair of magnets are arranged so that different magnetic poles face each other and are adjacent to each other. Same magnetic poles each other and a pair of magnets included in the magnetic flux detecting unit is arranged adjacent.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
[第1の実施形態]
第1の実施形態に係るエレベータの異常検出器(以下、単に「異常検出器」と表記する)は、例えば複数本のワイヤロープから構成されるメインロープの保守点検時に使用される。なお、メインロープを構成する各ワイヤロープは、素線と称される細い鋼線が撚り合わされて形成される複数のストランドを、中央部の繊維心の周囲に撚り合わせて構成されたロープである。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The elevator abnormality detector (hereinafter simply referred to as “abnormality detector”) according to the first embodiment is used, for example, during maintenance inspection of a main rope composed of a plurality of wire ropes. Each wire rope constituting the main rope is a rope formed by twisting a plurality of strands formed by twisting thin steel wires called strands around the fiber core at the center. .
まず、図1を参照して、本実施形態に係る異常検出器の設置位置について簡単に説明する。 First, with reference to FIG. 1, the installation position of the abnormality detector according to the present embodiment will be briefly described.
エレベータにおいて、エレベータ制御装置11は、例えば図示しない機械室内に設置され、巻上機12の駆動制御を含むエレベータ全体の運行制御を行う。巻上機12は、マシンビーム13上に支持されており、エレベータ制御装置11とともに機械室内に併設されている。巻上機12の駆動軸にはメインシーブ(トラクションシーブ)14が取り付けられており、当該メインシーブ14の外周部にはメインロープ15が巻き架けられている。メインロープ15の一端は乗りかご16に連結され、他端はカウンタウエイト(C/W)17に連結されている。
In the elevator, the
なお、図1においては、便宜的にメインロープ15は1本のロープであるように示されているが、当該メインロープ15は、上記したように複数本のワイヤロープから構成されている。
In FIG. 1, the
エレベータ制御装置11の制御に基づいて巻上機12が駆動されると、メインロープ15が巻き架けられているメインシーブ14が回転し、当該メインロープ15に連結されている乗りかご16及びカウンタウエイト17がつるべ式に昇降動作する。
When the hoisting
乗りかご16及びカウンタウエイト17の底部には、コンペンロープ18がコンペンシーブ19を介して繋がれている。コンペンロープ18は、メインロープ15の自重によるアンバランスを解消するためのロープである。
A compen-
図1に示すように、本実施形態に係る異常検出器20は、巻上機12直下のマシンビーム13に設置して使用される。図1に示す例では、異常検出器20は、巻上機12及び乗りかご16間に設置され、例えば乗りかご16が降下するようにエレベータを動作させた場合、異常検出器20は上側から下側に通過するメインロープ15の探傷を行い、異常を検出する。
As shown in FIG. 1, the
次に、図2〜図4を参照して、異常検出器20の構造について説明する。図2は、異常検出器20の構造を示す斜視図であり、図3は、異常検出器20を横から見た図であって、図4は、異常検出器20を上から見た図である。
Next, the structure of the
図2〜図4に示すように、異常検出器20は、探傷対象となるメインロープ15を構成する複数本のワイヤロープ15a〜15dと同数の4個の磁化器21〜24と、2本の軸部材(固定部材)25,26と、吊り下げ部(取付部材)27と、2個のブラケット28,29とを有する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
4個の磁化器、具体的には、第1の磁化器21、第2の磁化器22、第3の磁化器23及び第4の磁化器24は、第1〜第4のワイヤロープ15a〜15dに各々対応している。第1〜第4の磁化器21〜24は、軸部材25,26の軸方向(換言すると、ワイヤロープの幅方向)に互いに間隙を形成して順に配列される。第1〜第4の磁化器21〜24は同様な構成であるため、以下では図5を参照しながら、第1の磁化器21についてのみ説明する。
The four magnetizers, specifically, the
第1の磁化器21は、図5に示すように、第1のワイヤロープ15aの上下方向(移動方向)に長い直方体状であり、その直方体内部は長手側の中央で上下2つに分けられている。2つに分けられたうちの一方は漏洩磁束検出部31と称され、第1のワイヤロープ15aの上下方向に長い直方体状であり、その内部には、上下に所定の間隔を空けて2つの永久磁石32a,32bが設けられ、これら永久磁石32a,32bの間には磁束の変化を検出可能な検出コイル33が設けられる。
As shown in FIG. 5, the
2つの永久磁石32a,32bは互いのN極とS極とが対向するように配置される。つまり、永久磁石32aのN極と永久磁石32bのS極とが対向し、かつ永久磁石32aのS極と永久磁石32bのN極とが対向するように配置される。
The two
2つに分けられたうちのもう一方はダミー部34と称され、第1のワイヤロープ15aの上下方向に長い直方体状であり、その内部には何も設けられず、空洞になっている。
The other of the two divided portions is called a
漏洩磁束検出部31の第1のワイヤロープ15aに対向する面には、上下に貫通するロープ摺動部35が形成される。このロープ摺動部35内には第1のワイヤロープ15aを収容可能であり、第1のワイヤロープ15aをガイドする。なお、漏洩磁束検出部31及びダミー部34の側面には、後述する2本の軸部材25,26が貫通する2つの貫通穴、具体的には、上側貫通穴36a及び下側貫通穴36bが形成される。
A rope sliding portion 35 penetrating vertically is formed on the surface of the leakage magnetic
以上のように構成された第1の磁化器21は、ロープ摺動部35内に収容される第1のワイヤロープ15aに生じた異常(例えば、素線の破断など)を検出する機能を有している。より詳しくは、第1の磁化器21は、ロープ摺動部35内に収容された第1のワイヤロープ15aを、漏洩磁束検出部31内の2つの永久磁石32a,32bによって磁化させ、素線が破断している箇所から漏洩する磁束(以下、「漏洩磁束」と表記する)に起因した磁束の変化を検出コイル33によって検出する機能を有している。
The
再度、図2〜図4の説明に戻る。第1〜第4の磁化器21〜24は、各漏洩磁束検出部31が軸部材25,26の軸方向に互いに間隙を有して、隣接するように配列される。より詳しくは、第1〜第4の磁化器21〜24は、漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極が、隣接する漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極と互いに同極になるように配列される。この様子を図6に示す。
Returning to the description of FIGS. The first to
図6は、第1〜第4の磁化器21〜24をワイヤロープ側から見た平面図である。図6に示すように、各漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極が、隣接する漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極と互いに同一となるように、第1〜第4の磁化器21〜24は配列される。
FIG. 6 is a plan view of the first to
再度、図2〜図4の説明に戻る。2本の軸部材、具体的には、上側軸部材25及び下側軸部材26は、第1〜第4の磁化器21〜24の上側貫通穴36a及び下側貫通穴36bを貫通している。つまり、第1〜第4の磁化器21〜24は、上側軸部材25及び下側軸部材26によって一体的に固定される。なお、上側軸部材25及び下側軸部材26の少なくとも両端近傍はネジ部になっているものとする。つまり、上側軸部材25及び下側軸部材26は両端近傍だけがネジ部になっていても良いし、全ネジであっても良い。
Returning to the description of FIGS. The two shaft members, specifically, the
吊り下げ部27は、第1〜第4の磁化器21〜24の背面(換言すると、ロープ摺動部35が設けられた面に対向する面)側に配置される。吊り下げ部27は、第1〜第4の磁化器21〜24が前後に移動可能なように、下側に開口部を有するコの字形状に形成される。吊り下げ部27の上面(換言すると、コの字形状の開口部に対向する面)には、異常検出器20をマシンビーム13に設置するための貫通穴(吊下穴)41が形成される。また、吊り下げ部27の両側面には、後述するブラケット28,29をボルト締めするための図示しない2つのネジ穴が各々形成される。
The suspending
2つのブラケット、具体的には、第1のブラケット28及び第2のブラケット29は、第1の磁化器21及び第4の磁化器24の軸方向外側に各々配置される。第1のブラケット28及び第2のブラケット29は、第1〜第4のワイヤロープ15a〜15dの上下方向に長い長方形状の板である。
The two brackets, specifically, the
第1のブラケット28には、上側軸部材25及び下側軸部材26が貫通する貫通穴51a,51bが上下に形成されている。なお、これら貫通穴51a,51bは、第1〜第4のワイヤロープ15a〜15dの前後の動きを追従可能なように(換言すると、第1〜第4の磁化器21〜24が前後に移動可能なように)第1のブラケット28の短手方向に長い長穴に形成される。
In the
第1のブラケット28の上側に形成された貫通穴51aから軸方向外側に飛び出た上側軸部材25と、第1のブラケット28の下側に形成された貫通穴51bから軸方向外側に飛び出た下側軸部材26とに各々形成されているネジ部にナット61が取り付けられることで、第1のブラケット28は、第1の磁化器21を軸方向内側に締め付けることができ、第1〜第4の磁化器21〜24と第1のブラケット28とは一体的に固定される。なお、ナット61は、ワイヤロープ15a〜15dの左右の動きを追従可能なように(換言すると、第1〜第4の磁化器21〜24が左右に移動可能なように)緩めに取り付けられる。
The
また、第1のブラケット28には、吊り下げ部27のネジ穴に対応する図示しない2つの貫通穴が形成されている。この貫通穴をボルト62が貫通し、吊り下げ部27のネジ穴にボルト締めされることで、吊り下げ部27と第1のブラケット28とは一体的に固定される。
Further, the
第2のブラケット29には、第1のブラケット28と同様に、上側軸部材25及び下側軸部材26が貫通する貫通穴51a,51bが上下に形成されている。なお、これら貫通穴51a,51bは、第1〜第4のワイヤロープ15a〜15dの前後の動きを追従可能なように第2のブラケット29の短手方向に長い長穴に形成される。
Similar to the
第2のブラケット29の上側に形成された貫通穴51aから軸方向外側に飛び出た上側軸部材25と、第2のブラケット29の下側に形成された貫通穴51bから軸方向外側に飛び出た下側軸部材26とに各々形成されているネジ部にナット61が取り付けられることで、第2のブラケット29は、第4の磁化器24を軸方向内側に締め付けることができ、第1〜第4の磁化器21〜24と第2のブラケット29とは一体的に固定される。なお、ナット61は、ワイヤロープ15a〜15dの左右の動きを追従可能なように緩めに取り付けられる。
The
また、第2のブラケット29には、第1のブラケット28と同様に、吊り下げ部27のネジ穴に対応する図示しない2つの貫通穴が形成されている。この貫通穴をボルト62が貫通し、吊り下げ部27のネジ穴にボルト締めされることで、吊り下げ部27と第2のブラケットとは一体的に固定される。
Further, similarly to the
以上のように構成される異常検出器20は、上記したようにマシンビーム13に設置され、使用される。より詳しくは、異常検出器20は、互いに離間して平行に延びるように設けられた左右一対のマシンビーム13を跨ぐように設けられる図示しない支持プレート上に吊り下げ部27を介して固定される(吊り下げる)ことで設置され、使用される。
The
ここで、本実施形態に係る異常検出器20と、図7〜図10に示す異常検出器100とを比較して、本実施形態から得られる効果について説明する。図7は、従来の異常検出器100の構造を示す斜視図であり、図8は、異常検出器100を横から見た図であり、図9は、異常検出器100を上から見た図であって、図10は、異常検出器100を構成する第1〜第4の磁化器21〜24をワイヤロープ側から見た平面図である。図7〜図10に示す構造の異常検出器100は、第1〜第4の磁化器21〜24を構成する漏洩磁束検出部31が千鳥配置になるように第1〜第4の磁化器21〜24が配列されている点で、本実施形態に係る異常検出器20と相違する。
Here, the
図7〜図10に示す構造の異常検出器100では、漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bが、別の漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bと干渉しないように、漏洩磁束検出部31が千鳥配置になるように、第1〜第4の磁化器21〜24が配列されている。これによれば、漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bが別の漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bと干渉することがないので、磁気干渉に伴う磁束の変化(ノイズ信号)の発生を抑制することができるという利点を得ることができる。
In the
しかしながら、図7〜図10に示す構造の異常検出器100では、1本のワイヤロープを1つの漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bだけを用いて磁化させるため、図11に示すように、磁束密度は疎になる。つまり、ワイヤロープに生じた異常に起因する漏洩磁束も少量となり、磁束の変化も小さくなるので、図12に示すように、異常に起因した磁束の変化(異常検出信号)と、ワイヤロープの動き(揺れ)によって生じる磁束の変化(ノイズ信号)とを判別し難いという不都合が生じてしまう。
However, in the
これに対し、本実施形態に係る異常検出器20では、漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極が、隣接する漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極と同極になるように、第1〜第4の磁化器21〜24が配列されている。これによれば、漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bが、隣接する別の漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32bと干渉するので、磁気干渉に伴う磁束の変化(ノイズ信号)は発生するものの、次のような利点を得ることができる。
On the other hand, in the
本実施形態に係る異常検出器20では、1本のワイヤロープを、当該ワイヤロープを収容する磁化器の漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bと、この漏洩磁束検出部31に隣接する1つまたは2つの漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bとを用いて磁化させるため、図13に示すように、磁束密度は密になる。つまり、ワイヤロープに生じた異常に起因する漏洩磁束が多くなり、磁束の変化も大きくなるので(換言すると、全体の検出出力が向上し、検出ピークも向上するので)、図14に示すように、異常に起因した磁束の変化と、磁気干渉に伴う磁束の変化やワイヤロープの動きによって生じる磁束の変化とを判別し易くなる。
In the
以上説明した第1の実施形態によれば、異常検出器20は、漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極が、隣接する漏洩磁束検出部31に内在する永久磁石32a,32bの磁極と互いに同極になるように配列された第1〜第4の磁化器21〜24を備えているので、ロープ摺動部35に収容されたワイヤロープ15a〜15dの磁束密度を密にすることができる。
According to the first embodiment described above, the
これによれば、上記したように、ワイヤロープ15a〜15dに生じた異常に起因して漏洩する漏洩磁束が多くなり、磁束の変化を大きくする(検出ピークを向上させる)ことができる。このため、保守員は、検出された磁束の変化が、劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であることを容易に判別することができる。
According to this, as described above, the leakage magnetic flux that leaks due to the abnormality occurring in the
なお、本実施形態では、メインロープ15を構成するワイヤロープが4本であるものとして説明したが、メインロープ15を構成するワイヤロープの数はこれに限定されない。このため、異常検出器20を構成する磁化器の数も4つに限定されるものでない。
In the present embodiment, the number of wire ropes constituting the
また、本実施形態に係る異常検出器20は、異常検出器100のように漏洩磁束検出部31を千鳥配置するものでないため、磁化器を構成するダミー部34を省略した構成であっても良い。或いは、ダミー部34を漏洩磁束検出部31に置き換えた構成であっても良い。この場合、漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32b間の距離が約2倍になり、磁束の変化を検出可能な範囲が広くなるので、メインロープ15の探傷にかかる時間を短縮することができるという利点を得ることができる。また、上記したように、漏洩磁束検出部31に内在する2つの永久磁石32a,32b間の距離が長くなるので、検出出力は若干低下するもののS/N比が向上し、異常に起因した磁束の変化をより判別し易くすることができる。
Further, since the
[第2の実施形態]
次に、図15〜図18を参照して、第2の実施形態について説明する。本実施形態においては、各磁化器21〜24間に間隙を形成するにあたってスペーサが設けられている点で第1の実施形態と相違する。また、第1の実施形態では、各ワイヤロープ15a〜15dの動きを追従するために、各磁化器21〜24が前後左右に移動可能な構成としているが、本実施形態では、各ワイヤロープ15a〜15dの動きを追従せず、各磁化器21〜24が前後左右に移動できない構成としている点で第1の実施形態と相違する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that a spacer is provided in forming a gap between the
なお、以下の説明においては、第1の実施形態と同一な構成については同一の符号を付し、その詳しい説明を省略するものとする。 In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図15は、第2の実施形態に係る異常検出器20を正面側から見た斜視図であり、図16は、異常検出器20を背面側から見た斜視図であり、図17は、異常検出器20を横から見た図であって、図18は、異常検出器20を上から見た図である。
FIG. 15 is a perspective view of the
図15〜図18に示す異常検出器20には、第1及び第4の磁化器21,24の側面にブラケット28,29が設けられずに、各磁化器21〜24間に、各ワイヤロープ15a〜15d間の間隔に合ったスペーサ71a〜71cが設けられ、上側軸部材25及び下側軸部材26の両端部にナット61が取り付けられている。スペーサ71a〜71cの幅(ワイヤロープの幅方向の長さ)は、各ワイヤロープ15a〜15d間の間隔にしたがって決定される。なお、ナット61は、各ワイヤロープ15a〜15dの左右の動きを追従しないように、換言すると、第1〜第4の磁化器21〜24の左右への移動を抑制するようにきつめに取り付けられる。
In the
また、本実施形態に係る異常検出器20には、吊り下げ部27を設ける代わりに、締結部72が設けられている。締結部72は、L字形状に形成され、第1〜第4の磁化器21〜24と対向する面(換言すると、ワイヤロープの上下方向に延びる面)には、磁化器と同数の図示しない貫通穴が形成される。この貫通穴をボルト73が貫通し、第1〜第4の磁化器21〜24を構成する各ダミー部34の背面にボルト締めされることで、第1〜第4の磁化器21〜24と締結部72とは一体的に固定される。
Further, in the
さらに、第1〜第4の磁化器21〜24と対向する面から水平方向(換言すると、ワイヤロープの上下方向と直交する方向)に延びる面には、マシンビーム13に設置するための貫通穴(締結穴)74が形成される。この貫通穴74を図示しないボルトが貫通し、当該ボルトの先端に図示しないナットがきつく取り付けられ、マシンビーム13に固定されることで、第1〜第4の磁化器21〜24の前後左右への移動を抑制することができる。すなわち、第1〜第4の磁化器21〜24は、各ワイヤロープ15a〜15dの前後左右の動きを追従することができなくなる。
Further, a surface extending in a horizontal direction (in other words, a direction orthogonal to the vertical direction of the wire rope) from the surface facing the first to
本実施形態に係る異常検出器20は、互いに離間して平行に延びるように設けられた左右一対のマシンビーム13を跨ぐように設けられる図示しない支持プレート上に締結部72を介して固定される(載置される)ことで設置され、使用される。
The
以上のように構成された異常検出器20によれば、第1〜第4の磁化器21〜24が、各ワイヤロープ15a〜15dの動きを追従することができないという不利益は生じてしまうものの、次のような利点を得ることができる。
According to the
本実施形態に係る異常検出器20は、上記したように、各ワイヤロープ15a〜15d間の間隔に合ったスペーサ71a〜71cを有し、第1及び第4の磁化器21,24の側面からナット61によってきつく締め付けられて固定されているので、探傷中のワイヤロープの左右方向への動き(揺れ)を抑制することができる。また、この異常検出器20は、L字形状の締結部72が第1〜第4の磁化器21〜24の背面に固定され、マシンビーム13に締結されているので、探傷中のワイヤロープの前後方向への動きを抑制することもできる。つまり、各ワイヤロープ15a〜15dの動きに起因する磁束の変化(ノイズ信号)を抑制することができる。
As described above, the
一般に、各ワイヤロープ15a〜15dの動きに起因する磁束の変化は相応に大きく、劣化部分からの漏洩磁束に起因した磁束の変化と判別し難いとされている。このため、各ワイヤロープ15a〜15dの動きに起因する磁束の変化を抑制することにより、ワイヤロープに生じた異常に起因する磁束の変化と、磁気干渉による磁束の変化とだけが異常検出器20によって検出され、結果として図19に示すように、ワイヤロープに生じた異常に起因する磁束の変化(異常検出信号)をより判別し易くすることができる。
In general, the change in the magnetic flux due to the movement of each of the
以上説明した第2の実施形態によれば、異常検出器20は、前後左右への移動を抑制された第1〜第4の磁化器21〜24を備えているので、第1〜第4のワイヤロープ15a〜15dの動きに起因した磁束の変化を抑制することができ、保守員は、検出された磁束の変化が、劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であることをより容易に判別することができる。
According to the second embodiment described above, the
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、熟練度の低い保守員であっても、検出された磁束の変化が、劣化部分からの磁束の漏洩に起因した磁束の変化であることを容易に判別可能な異常検出器及び異常検出方法を提供することができる。 According to at least one embodiment described above, even a maintenance person with low skill level can easily detect that the detected change in magnetic flux is a change in magnetic flux due to leakage of magnetic flux from a deteriorated portion. A distinguishable abnormality detector and abnormality detection method can be provided.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11…エレベータ制御装置、12…巻上機、13…マシンビーム、14…メインシーブ、15…メインロープ、15a〜15d…第1〜第4のワイヤロープ、16…乗りかご、17…カウンタウエイト、18…コンペンロープ、19…コンペンシーブ、20…異常検出器、21〜24…第1〜第4の磁化器、25…上側軸部材、26…下側軸部材、27…吊り下げ部、28…第1のブラケット、29…第2のブラケット、31…漏洩磁束検出部、32a,32b…永久磁石、33…検出コイル、34…ダミー部、71a〜71c…スペーサ、72…締結部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記各磁化器を一体的に固定する固定部材と、
前記固定部材によって一体的に固定された前記各磁化器を前記エレベータの一部に取り付けるための取付部材と
を具備し、
前記各磁化器は、
前記ワイヤロープの移動方向に所定の間隔を空けて対向配置される一対の磁石と、前記一対の磁石によって磁化されたワイヤロープの磁束の変化を検出するセンサとを含み、前記ワイヤロープの幅方向に互いに所定の間隙を有して配列される磁束検出部と、
前記磁束検出部の表面に取り付けられ、前記ワイヤロープの摺動をガイドする摺動部と
を備え、
前記一対の磁石は、
互いに異なる磁極同士が対向するように配置され、かつ隣接する磁束検出部に含まれる一対の磁石とは互いに同一の磁極同士が隣接するように配置されることを特徴とする異常検出器。 A plurality of magnetizers for magnetizing a plurality of wire ropes of an elevator and detecting a change in magnetic flux;
A fixing member that integrally fixes the magnetizers;
An attachment member for attaching each magnetizer fixed integrally by the fixing member to a part of the elevator, and
Each of the magnetizers
A width direction of the wire rope, including a pair of magnets arranged to face each other with a predetermined interval in the moving direction of the wire rope, and a sensor that detects a change in magnetic flux of the wire rope magnetized by the pair of magnets Magnetic flux detectors arranged with a predetermined gap therebetween,
A sliding part that is attached to the surface of the magnetic flux detection part and guides the sliding of the wire rope,
The pair of magnets is
An abnormality detector, wherein magnetic poles different from each other are arranged so as to face each other, and a pair of magnets included in adjacent magnetic flux detectors are arranged so that the same magnetic poles are adjacent to each other.
前記各スペーサの幅は、
前記各ワイヤロープ間の間隔にしたがって決定されることを特徴とする請求項1に記載の異常検出器。 A plurality of spacers provided between the magnetizers;
The width of each spacer is
The abnormality detector according to claim 1, wherein the abnormality detector is determined according to an interval between the wire ropes.
前記各磁化器の前後左右への移動を抑制するように前記各磁化器の背面に固定され、かつ前記エレベータの一部に締結されることを特徴とする請求項1に記載の異常検出器。 The mounting member is
The abnormality detector according to claim 1, wherein the abnormality detector is fixed to a back surface of each magnetizer so as to suppress movement of each magnetizer in the front-rear and left-right directions and fastened to a part of the elevator.
前記ワイヤロープの移動方向に直交する前後方向への前記各磁化器の移動を抑制し、かつ前記ワイヤロープの幅方向である左右方向への前記各磁化器の移動を抑制することを特徴とする請求項3に記載の異常検出器。 The mounting member is
The movement of each magnetizer in the front-rear direction orthogonal to the movement direction of the wire rope is suppressed, and the movement of each magnetizer in the left-right direction that is the width direction of the wire rope is suppressed. The abnormality detector according to claim 3.
前記一対の磁石を、互いに異なる磁極同士が対向するように配置し、かつ隣接する磁束検出部に含まれる一対の磁石とは互いに同一の磁極同士が隣接するように配置することを具備することを特徴とする異常検出方法。 A plurality of magnetizers that magnetize a plurality of wire ropes of an elevator and detect a change in magnetic flux, a fixing member that integrally fixes the magnetizers, and the magnetizations that are integrally fixed by the fixing members An attachment member for attaching a device to a part of the elevator, and each magnetizer includes a pair of magnets arranged to face each other at a predetermined interval in the moving direction of the wire rope, and the pair of magnets. A sensor for detecting a change in the magnetic flux of the magnetized wire rope, and a magnetic flux detector arranged with a predetermined gap between each other in the width direction of the wire rope, and attached to the surface of the magnetic flux detector, An abnormality detection method applied to an abnormality detector having a sliding portion for guiding the sliding of the wire rope,
Arranging the pair of magnets so that different magnetic poles face each other, and arranging the pair of magnets included in adjacent magnetic flux detectors so that the same magnetic poles are adjacent to each other. Characteristic abnormality detection method.
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