【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのロープの異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーターの乗りかごを牽引するロープの予防保全上、ロープを構成する鋼線の素線の一部破断等による異常の有無を知るために、点検員がロープを点検速度で移動させながらロープにロープテスターのプローブを手で近づけ、その検出出力を記録紙に記録させて計測することが行われている。プローブはロープが鋼線でできていることを利用して、ロープの一部を含む磁気ループを形成して、センサーで破断等で発生する磁界強度の変化を検出する。
【０００３】
しかしながら、プローブとロープの間隔が一定せず測定精度が上がらないばかりか、作業性が低く測定に長時間を要するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような不都合を解消し、作業安全性の向上と測定データの信頼性の向上および点検作業の迅速化をはかることができるロープ異常検出装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、鋼線素線を含むロープに近接して素線破断等の異常を磁気的に検出する検出部と、この検出部から得られる信号を処理する信号処理部とからなるロープ異常検出機器と、前記ロープが相対移動し、かつロープの走行路との間隔が一定の位置にあるエレベーター昇降路内の所定箇所に前記ロープ異常検出装置を保持して取付ける固定具とを具備して成るロープ異常検出装置にある。プローブなどを手でロープに近づける必要が無くなり、作業安全性の向上と測定データの信頼性を高めることができる。
【０００６】
さらに、本発明は、ロープ異常検出機器は固定具から着脱可能に構成したことを特徴とするロープ異常検出装置にある。検出装置の持ち運びが容易になり取付けも容易になる。
【０００７】
さらに、本発明は、検出部と信号処理部が分離可能になっていて、一体にまたは分離して固定具に取付けられるることを特徴とするロープ異常検出装置にある。作業安全性の向上と取付け位置範囲を広げることができる。
【０００８】
さらに、本発明は、固定具がエレベーターの昇降路内上部あるいは機械室に設けられた巻上機の近傍に設置されることを特徴とするロープ異常検出装置にある。装置の取付け位置範囲が広がるとともに、ロープ測定範囲を広げることができる。
【０００９】
さらに、本発明は、固定具がエレベーターのピット内に設けられた巻上機の近傍に設置されることを特徴とするロープ異常検出装置にある。装置の取付け位置範囲が広がるとともに、ロープ測定範囲を広げることができる。
【００１０】
さらに、本発明は、固定具がエレベーターのメインロープのそらせシーブの近傍に前記メインロープに近接して設置されることを特徴とするロープ異常検出装置にある。装置の取付け位置範囲が広がるとともに、ロープ測定範囲を広げることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、固定具がエレベーターかごに設置されることを特徴とするロープ異常検出装置にある。装置の取付け位置範囲が広がるとともに、ロープ測定範囲を広げることができる。
【００１２】
さらに、本発明は、固定具がエレベーターのつり合いおもりシーブの近傍に設置されることを特徴とするロープ異常検出装置にある。装置の取付け位置範囲が広がるとともに、ロープ測定範囲を広げることができる。
【００１３】
さらに、本発明は、ロープが平行に配列されてエレベーターかごを牽引する複数本のメインロープであり、平行に相対移動するエレベーター昇降路内の所定位置に固定具が設置されて成るロープ異常検出装置にある。ロープ径が異なるロープを同時に測定可能になる。
【００１４】
さらに、本発明は、１本または複数本のメインロープを同時に異常検出することが可能なロープ異常検出装置を、１個または複数個を固定具に設置したエレベーターのロープ異常検出装置にある。測定時間の短縮がはかれる。
【００１５】
さらに、本発明は、固定具を複数個設けて複数のロープ異常検出装置を設置したことを特徴とするエレベーターのロープ異常検出装置にある。測定時間の短縮がはかれる。
【００１６】
さらに、本発明は、エレベーター点検速度とエレベーター定格速度のいずれかでも検出可能なロープ異常検出装置を固定具に常設固定したことを特徴とするエレベーターのロープ異常検出装置にある。測定時間の短縮がはかれる。
【００１７】
さらに、本発明は、信号処理部がメモリー機能を有して、所定の設定値以上の異常値を検出した場合に、その異常値をメモリー機能に記録する手段を具備することを特徴とするロープ異常検出装置にある。ＪＯＢデータの収集と管理が容易になり予防保全をはかることができる。
【００１８】
さらに、本発明は、ロープ異常検出装置をエレベーター遠隔監視装置に接続し、ある設定値以上の異常値を検出した場合にその異常値を遠隔監視端末に送信することを特徴とするロープ異常検出装置にある。予防保全と省人力化をはかることができる。
【００１９】
さらに、本発明は、離れた場所からロープ異常検出装置の電源のオンとオフを行うリモートコントロール装置を具備したことを特徴とするロープ異常検出装置にある。これにより作業の安全性向上をはかることができる。
【００２０】
また、信号処理部がメモリー機能を有して、メモリー機能は測定全データを記録するとともに、その測定データを外部処理装置に出力することを特徴とするロープ異常検出装置にある。データをパソコンなどの外部処理装置に取り込むことによって、データの保管が容易になり、異常部分の位置の割り出しや被害程度の確認処理が実施できる。
【００２１】
さらに、メモリー機能により所定の設定値以上の異常値を検出した場合に、異常値の検出信号を出力する機能を有することを特徴とするロープ異常検出装置にある。外部にマーク付着装置を取付ける場合に有効である。
【００２２】
さらに、異常部分検出の信号によりロープの異常部分またはその近傍にロープ本体とは異なる色彩のマークを付着させるマーク付着装置を具備してなるロープ異常検出装置にある。ロープの異常部をマーキングすることにより、最終的に点検員が異常部を探す作業の時間が大幅に短縮できる。マーキング時にブザーなどの報知手段を併用することにより確認作業の信頼性を高めることができる。
【００２３】
さらに、少なくとも検出部が固定具に回動自在に取付けられることを特徴とするロープ異常検出装置にある。エレベータの走行時にロープの位置が変化する場合があり、検出部をロープに追従するように固定具を回動自在に設置する必要がある。
【００２４】
さらに、検出部が、並行する複数のロープに対応してチャンネルを有し各チャンネルに前記ロープに磁束を通す磁石とセンサーの組合わせを備えており、前記磁石とセンサーの組合わせが隣接するチャンネルごとにロープ走行方向に段違いに配置されていることを特徴とするロープ異常検出装置にある。段違い配置により、隣接するチャンネルの磁力線の影響による誤検出やノイズの影響が少なくなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１および図２（ａ）は本発明の一実施形態のロープ異常検出装置を示す。ロープ異常検出機器１０は検出部１１と信号処理部１２とからなり、図１（ｃ）のように分離して形成され、ジョイント部１３で機械的に結合される。ジョイント部１３は検出部１１の背面の凹部１３ａと信号処理部１２の側面の凸部１３ｂをスライドさせて結合することができるようになっており、ジョイント部に設けた接点（図示しない）により、電気的に接続される。
【００２６】
検出部１１はエレベーターかごを牽引するために吊架された複数本のロープ４０ａ、４０ｂ、…を平行に配列したメインロープ４０を個々に通過させる隔壁１４ａで隔てた溝状チャンネル１４を有しており、蓋体１５により、閉塞される。
【００２７】
蓋体１５表面に受光部１６が配置され、リモートコントローラ１７からの光信号を受けて、検出部１１および信号処理部１２の電源（図示しない）をスイッチオン、オフすることができるように構成される。符号１８は異常検出機器１０の取っ手である。
【００２８】
検出部１１の各チャンネルは、近接して相対移動するメインロープの走行方向との間で磁路のループをつくり、磁界中に配置したホールセンサーやコイルセンサーなどのセンサーで磁界強度の変化を検知するもので、磁界を形成して磁束をロープに通す磁石およびセンサーを具備している。すなわち、図２（ａ）に示すように、各チャンネル１４はロープ４０ａ、４０ｂ・・・の走行方向にそって一対のＮ極、Ｓ極を配置した磁石１４ｂおよび１４ｃを設置しロープ内をその走行方向に磁束が通るようにしている。さらに、磁極間の磁路にセンサー１４ｄを配置し磁界強度を測定する。
【００２９】
図２（ｂ）は検出部の変形例を示すもので、検出部１１のチャンネル１４の磁石１４ｂおよび１４ｃを、隣接するチャンネル同士でロープの走行方向に交互に例えば千鳥状にずらして段違いの２段構成にしたものである。この構成によれば他チャンネルへの磁束漏れによるチャンネルの相互干渉が回避できて異常個所の誤検出やノイズの影響を少なくすることができる。
【００３０】
エレベーターのメインロープは、鋼線でできた素線を心線に巻いてストランドを構成し、このストランドを複数本、心綱に巻いて形成されたものであり、長期間の牽引や何らかの無理な力が加わると、素線の一部などが破断するおそれがある。素線に破断があると、ロープが通過する検出部のチャンネルの位置で磁界に乱れを生じるため、この乱れがセンサー１４ｄによって捕捉され、信号として取り出されて信号処理部１２に送られ、ロープの破断位置が計測されて、ロープの異常が検出される。
【００３１】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、信号処理部１２は、前面に波形モニター２１、電源スイッチ２２、電源ランプ２３、ロープ走行速度設定用の可変ロータリースイッチ２４および操作スイッチ２５を配置し、側面に電源コンセント２６を配置している。ＡＣ電源やバッテリー電源が使用可能である。スイッチ２４により、エレベーター点検速度、エレベーター定格速度に対して、ともに計測可能になっている。
【００３２】
信号処理部はメモリー機能を有して、所定の設定値以上の異常値を検出した場合に、その異常値をメモリー機能に記録し、波形モニター２１で表示することができる。また、エレベーター遠隔監視装置に接続するコンセント２７ａを有し、ある設定値以上の異常値を検出した場合にその異常値を遠隔監視端末に送信する機能を有している。
【００３３】
また、コンセント２７ｂはメモリー機能で記録される測定全データを信号として出力する端子である。この端子にコンピュータなどの外部処理装置２９を接続することにより、データを外部処理装置に取り込むことができデータの保管が容易となり、さらにはロープ異常部の割り出しと異常部の損傷程度の確認などの処理を実施できる。
【００３４】
信号処理部１２の筐体２８の底部には図２に示す固定具３０にねじ止めされるねじ穴（図示しない）が設けられている。
【００３５】
図３はロープ異常検出機器１０とともにロープ異常検出装置を構成する固定具３０を示す。幅広のＬ字型の金具で、信号処理部１２の筐体を載置する上面部３１と、昇降路内の所定位置に固定する側面部３２を形成している。上面部３１には筐体２８をねじ止めするために、複数の貫通穴３３を形成し、ねじ３４により、筐体２８を着脱可能に固定する。さらに側面部３２には図３に示すかごレールに止め具３０を固定するためにねじ穴３５が形成され、ブラケット３６により、ねじ３７によって、レールに固定される。
【００３６】
図４の実施形態はロープ異常検出装置１の設置箇所を巻上機５０近傍に配置したものである。
【００３７】
機械室をもたないエレべーター方式では、巻上機５０を昇降路天井部近傍に配置して、メインロープ４０の両端を昇降路天井に止め、巻上機を中心にして一方に乗りかごを、他方につりあい重りをシーブにより吊架する。乗りかごのシーブは、一対を乗りかごの下辺に配置し、メインロープ４０を乗りかご下辺にはわせることによって、乗りかごを牽引する。乗りかごおよびつりあい重りは各乗りかごレール５１、重りレール５２に沿って昇降する。
【００３８】
昇降に伴い、昇降路内の所定箇所においてメインロープ４０の走行路に対して、間隔、位置は固定しているが、ロープが相対移動する箇所が生じる。例えば巻上機やこれを保持する巻上機近傍の乗りかごレールから見たロープは、走行路は変わらないが、ロープは移動している。
【００３９】
本実施形態は、巻上機近傍の乗りかごレール５１と重りレール５２にそれぞれ図１および図２に示すロープ異常検出装置１を取り付け固定配置したものである。それぞれのレール５１の縁にブラケット５３で固定具３０を固定しており、重りレール側も同様である。この位置ではロープの走行路が変動しないので精度よくロープの状態を測定することができる。また、検出装置を２箇所に設置することによって、さらに検出精度を高めることができる。
【００４０】
また、検出装置１の固定は、図５（ａ）のように、昇降路６０の壁面６１に固定具３０をブラケット６２により直接取付けてもよく、図５（ｂ）のように、同じ乗りかごレール５１に複数の検出装置１を取り付けることもできる。
【００４１】
図６は固定具の変形例を示している。同図（ａ）のようにロープ異常検出機器１０を固定具３０の上面部３１に設けたベース３８に取付ける。ベース３８は上面部３１に固定したシャフト３９により回動自在に取りつけられ、ロープ異常検出機器のチャンネルがロープに接触して案内されて回動できるようにされている。
【００４２】
図６（ｂ）のようにメインシーブ５０ａの周面５０ｂは乗りかごシーブ７３の周面７３ａと昇降路内の角度が異なる場合があり、複数のロープ４０の並行面は捩れている。例えば乗りかごの両側中心にあるレール５１を避けて乗りかごシーブ７２、７３（例えば図１０）が配置される構成では、これらのシーブは乗りかご中心からずれた位置にあるので、メインシーブ５０ａの周面５０ｂと対向する乗りかごシーブ周面７３ａとは平行にならない。このため乗りかごが上昇し、巻上機に近接するとロープの並行面の捩れが大きくなりロープ４０と検出器のチャンネル１４とが接触する。図６（ａ）で説明したように検出部１１が固定具３０に回動自在に取付けられていればロープ走行に追随してチャンネル位置が変化し、チャンネルの不所望な磨耗を防ぐことができる。
【００４３】
図７はロープ異常検出装置の検出部１１の他の実施形態を示すものである。（ａ）は平行に配列された複数のロープ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄからなるメインロープ４０に対して、複数、ここでは２個の検出部１１ａ、１１ｂで対応したもので、１つの固定具３０ａに並設している。信号処理部１２ａ、１２ｂはそれぞれの検出部と組合わせてもよいし、１個の信号処理部（１２ａまたは１２ｂ）で両検出部の信号を処理してもよい。メインロープのロープ径が異なっていたり、ロープ数が検出部のチャンネルより多い場合にも同時計測が可能となり、計測時間の短縮化をはかることができる。
【００４４】
図７（ｂ）は複数のロープ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを一括して１チャンネル１４ｅで異常検出する検出部１１ｃの実施形態を示している。並行に走行する複数のロープの各間隔は３ｍｍ程度であり、例えば図１に示すチャンネル１４間を隔てる隔壁１４ａを非接触で狭いロープ間に挿入するのは容易でなく、本形態のように一括して検査することにより、簡易に計測することができる。異常個所が見つかれば、その位置をさらに精査することにより、高精度の異常検出が可能になる。
【００４５】
図８乃至図１１の各実施形態は、本発明のロープ異常検出装置の取付位置に関するものである。図１乃至図５と同符号の部分は同一部分を示す。
【００４６】
図８の実施形態は、検出部１１と信号処理部１２を分離して各別に巻上機５０近傍の乗りかごレール５１に取付けたものである。検出部と信号処理部間はケーブル５５で連結する。持ち運びも楽で、狭い空間ではそれぞれ分けて取付けるので作業がやり易い。
【００４７】
図９の実施形態は、乗りかご７０の底部７１にロープ異常検出装置１を取付け、底部に設けた一対のかごシーブ７２、７３間を走行するロープ４０の異常検出を行う。乗りかご７０が昇降しても、底部７１とロープ走行路の位置関係は変わらないので、計測が可能になる。これによりロープ測定範囲を広げることができる。さらに巻上機５０近傍に他のロープ異常検出装置１を配置して、かご底部に取付けた装置１とともにロープの測定範囲を広げることができる。なお５６は巻上機のソラセシーブを示す。
【００４８】
図１０の実施形態は、ロープ異常検出装置１を図７の実施形態がかご底部７１に設置したのに対して、かご天井部７４に設置した構成を示す。エレベーターの点検作業時は乗りかご７０の天井で行うことが多く、この箇所に検出装置１を設置することにより、作業性を向上することができる。また、他の箇所にも検出装置１を設置してロープ測定範囲を高めることができる。
【００４９】
図１１の実施形態は、つりあい重り７５のシーブ７６近傍にロープ異常検出装置１を配置したものである。機械室がなく昇降路天井近傍に巻上機を設置するエレベーター方式では、ロープの一端を天井部またはその近傍で支持するため、この支持部７７からつりあい重り７５にいたる間のロープ４０の計測はつりあい重り７５部分に検出装置１を配置することにより、異常検出測定が可能になる。
【００５０】
図１２の実施形態は、ロープ異常検出装置１の出力をケーブル８１を介して、昇降路６０内に設置した制御盤８０で取り出し、電話回線などの通信網８２により情報センター８３でモニターすることができるようにしたものである。ロープ異常検出装置１を常時設置しておき、常に異常発生に対処し予防保全と省人力化をはかることができる。
【００５１】
本実施形態においても、図１に示す実施形態においても、信号処理部にある設定値異常の異常値を検出した場合に、その異常値を記録するメモリー機能を具備させて、この異常値記録により、ロープ異常の判断を行わせることができる。本実施形態では、この異常値記録を情報センター８３の遠隔監視端末に送信してエレベーター運行の予防保全をはかることができる。
【００５２】
図１３の実施形態は、機械室式エレべーター方式において、巻上機９０近傍のビーム９１上にロープ異常検出装置１を設置したものである。巻上機近傍はロープが広範囲に移動する箇所であり、広い測定範囲を確保することができる。この場合、図１（ｂ）に示す外部処理装置２９に常時、データを取り込みロープ異常や損傷の確認処理を行うことができる。
【００５３】
図１４の実施形態は、昇降路６０のピット６３部分に巻上機９２を配したエレベーターにおいて、巻上機９２近傍のピット壁面６４にロープ異常検出装置１を設置し、ロープ４０を計測するものである。巻上機近傍はロープが広範囲に移動する箇所であり、広い測定範囲を確保することができる。
【００５４】
図１５の実施形態は（ａ）に示すようにロープ異常検出装置１にマーク付着装置１００を付属させたものである。（ｂ）に示すようにマーク付着装置１００はフェルトなどからなるマーク押付部１０１とインクタンク１０２からなるマーキングヘッド１０３をソレノイドのヘッド駆動装置１０４により移動可能に支持される。マークヘッド１０３とロープ４０は若干の隙間を設けて配置され、ヘッド駆動装置１０４によって前後に移動してロープに接触することによりロープにインクを付着する。ヘッド駆動装置１０４は支持台１０５に載置され、さらに支持台１０５は検出部１１の頂部に固定されるようになっている。
【００５５】
ヘッド駆動装置１０４は電気または光ケーブル１０６で信号処理部１２のコンセント２７ａ（図１）に接続されて異常信号が発せられるとヘッド駆動装置１０４が動作してマーキングヘッド１０３を、並行に走行するメインロープ４０に押し付けインクをマーキングする。異常信号がなくなるとソレノイドの後方に配置したスプリング１０７によりマーキングヘッド１０３が戻り、ロープ４０とマーキングヘッド１０３との間隙が元の状態になる。
【００５６】
ロープの異常部またはその近傍をマーキングすることによって、異常部を認識できて、最終的には点検員が異常部を探す時間を大幅に短縮する。
【００５７】
上記ではマーキングをインクヘッドの押し付けにより行ったが、マーキングを他の手段例えばインクジェットなどの非接触手段で行うことにより、ロープに接触することによるヘッドの汚染がなくなり、長期間の使用に耐えることができる。
【００５８】
またマーキングと同時にブザーなどで点検員に報知できるようにすると、点検のさらなる迅速化をはかることができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、作業安全性の向上と測定データの信頼性、作業の迅速性を高めることができるロープ異常検出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施形態の斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は検出部の平面図である。
【図３】図１と同じく本発明の一実施形態の斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図６】固定具の変形例を説明するもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は動作を説明する略図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ検出部の変形例を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態の略側面図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は本発明の他の実施形態を示し、（ａ）は略側面図、（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
１…ロープ異常検出装置
１０…ロープ異常検出機器
１１…検出部
１２…信号処理部
１４…チャンネル
１５…蓋体１６…受光部
１７…リモートコントローラ
３０…固定具
４０…メインロープ
５０…巻上機
５１…乗りかごレール
６０…昇降路
７０…乗りかご
７５…つりあい重り
８０…制御盤
８３…情報センター
９３…ピット
１００…マーク付着装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for detecting an abnormality of an elevator rope.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for preventive maintenance of the rope that pulls the elevator car, the inspector moves the rope at the inspection speed to check for abnormalities due to breakage of a part of the steel wire constituting the rope. A probe of a rope tester is approached by hand, and the detection output is recorded on a recording paper for measurement. The probe makes use of the fact that the rope is made of steel wire, forms a magnetic loop including a part of the rope, and detects a change in the magnetic field intensity generated due to a break or the like by a sensor.
[0003]
However, the distance between the probe and the rope is not constant, so that the measurement accuracy is not improved, and the workability is low and the measurement requires a long time.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a rope abnormality detecting device which can solve the above-mentioned inconveniences, improve the operational safety, improve the reliability of measured data, and speed up the inspection work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a rope abnormality detection comprising: a detection unit that magnetically detects an abnormality such as a broken wire in the vicinity of a rope including a steel wire; and a signal processing unit that processes a signal obtained from the detection unit. And a fixture for holding and attaching the rope abnormality detection device at a predetermined position in the elevator hoistway where the rope moves relatively and the distance between the rope and the traveling path is constant. It is in the rope abnormality detection device. This eliminates the need to move the probe or the like close to the rope by hand, thereby improving work safety and improving the reliability of measurement data.
[0006]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detection device, wherein the rope abnormality detection device is configured to be detachable from a fixture. The detection device can be easily carried and mounted.
[0007]
Furthermore, the present invention resides in a rope abnormality detection device, wherein the detection unit and the signal processing unit are separable and attached to the fixture integrally or separately. Work safety can be improved and the mounting position range can be expanded.
[0008]
Furthermore, the present invention resides in a rope abnormality detecting device, wherein the fixing device is installed in an upper part of a hoistway of an elevator or near a hoist provided in a machine room. The range of the installation position of the device is widened, and the range of the rope measurement can be widened.
[0009]
Furthermore, the present invention resides in a rope abnormality detection device, wherein the fixing device is installed near a hoisting machine provided in a pit of an elevator. The range of the installation position of the device is widened, and the range of the rope measurement can be widened.
[0010]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detecting device, wherein the fixing device is installed near the main rope of the elevator in the vicinity of the deflecting sheave of the main rope. The range of the installation position of the device is widened, and the range of the rope measurement can be widened.
[0011]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detecting device, wherein the fixing device is installed in an elevator car. The range of the installation position of the device is widened, and the range of the rope measurement can be widened.
[0012]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detection device, wherein the fixing device is installed near a counterweight sheave of an elevator. The range of the installation position of the device is widened, and the range of the rope measurement can be widened.
[0013]
Further, the present invention relates to a plurality of main ropes for pulling an elevator car in which ropes are arranged in parallel, and a rope abnormality detecting device in which a fixing device is installed at a predetermined position in an elevator hoistway that relatively moves in parallel. It is in. Rope with different rope diameter can be measured at the same time.
[0014]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detecting device for an elevator in which one or a plurality of main ropes are installed on a fixture, and which is capable of simultaneously detecting an abnormality of one or a plurality of main ropes. Measurement time can be reduced.
[0015]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detecting device for an elevator, wherein a plurality of fixing devices are provided and a plurality of rope abnormality detecting devices are installed. Measurement time can be reduced.
[0016]
Furthermore, the present invention resides in a rope abnormality detection device for an elevator, wherein a rope abnormality detection device capable of detecting either the elevator inspection speed or the elevator rated speed is permanently fixed to a fixture. Measurement time can be reduced.
[0017]
Further, in the present invention, when the signal processing unit has a memory function and detects an abnormal value equal to or greater than a predetermined set value, the signal processing unit includes a unit that records the abnormal value in the memory function. It is in the abnormality detection device. Collection and management of JOB data is facilitated and preventive maintenance can be performed.
[0018]
Further, the present invention relates to a rope abnormality detecting device, wherein a rope abnormality detecting device is connected to an elevator remote monitoring device, and when an abnormal value exceeding a certain set value is detected, the abnormal value is transmitted to a remote monitoring terminal. It is in. Preventive maintenance and labor saving can be achieved.
[0019]
Further, the present invention resides in a rope abnormality detection device including a remote control device for turning on and off the power of the rope abnormality detection device from a remote place. As a result, work safety can be improved.
[0020]
The signal processing unit has a memory function, and the memory function records all measurement data and outputs the measurement data to an external processing device. By taking the data into an external processing device such as a personal computer, the data can be easily stored, and the position of the abnormal part can be determined and the damage can be confirmed.
[0021]
Further, there is provided a rope abnormality detecting device having a function of outputting an abnormal value detection signal when an abnormal value equal to or more than a predetermined set value is detected by a memory function. This is effective when a mark attaching device is installed outside.
[0022]
Further, there is provided a rope abnormality detecting device including a mark attaching device that attaches a mark of a color different from that of the rope main body to an abnormal portion of the rope or in the vicinity thereof in response to an abnormal portion detection signal. By marking the abnormal part of the rope, the time required for the inspector to finally search for the abnormal part can be greatly reduced. The reliability of the checking operation can be improved by using a notification means such as a buzzer at the time of marking.
[0023]
Further, there is provided a rope abnormality detecting device, wherein at least the detecting portion is rotatably attached to the fixture. When the elevator travels, the position of the rope may change, and it is necessary to rotatably install a fixture so that the detection unit follows the rope.
[0024]
Further, the detection unit has a channel corresponding to a plurality of parallel ropes, and each channel has a combination of a magnet and a sensor that passes a magnetic flux through the rope, and the combination of the magnet and the sensor is an adjacent channel. A rope abnormality detecting device, wherein the rope abnormality detecting device is arranged stepwise in the rope running direction. Due to the uneven arrangement, erroneous detection due to the influence of the magnetic field lines of the adjacent channels and the influence of noise are reduced.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2A show a rope abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention. The rope abnormality detection device 10 includes a detection unit 11 and a signal processing unit 12, which are separately formed as shown in FIG. 1C and are mechanically connected by a joint unit 13. The joint 13 is configured to be able to slide and join the concave portion 13a on the back surface of the detecting portion 11 and the convex portion 13b on the side surface of the signal processing portion 12, and a contact (not shown) provided in the joint portion allows It is electrically connected.
[0026]
The detection unit 11 has a groove-like channel 14 separated by a partition wall 14a through which a plurality of ropes 40a, 40b,... Suspended for pulling an elevator car are individually passed through a main rope 40 arranged in parallel. It is closed by the lid 15.
[0027]
A light receiving unit 16 is arranged on the surface of the lid 15, and is configured to be able to switch on and off a power supply (not shown) of the detecting unit 11 and the signal processing unit 12 by receiving an optical signal from the remote controller 17. You. Reference numeral 18 denotes a handle of the abnormality detection device 10.
[0028]
Each channel of the detecting unit 11 forms a loop of a magnetic path between the moving direction of the main rope moving relatively close thereto, and detects a change in the magnetic field intensity with a sensor such as a Hall sensor or a coil sensor arranged in the magnetic field. And a magnet and a sensor for forming a magnetic field and passing the magnetic flux through the rope. That is, as shown in FIG. 2A, each channel 14 is provided with magnets 14b and 14c in which a pair of N poles and S poles are arranged along the running direction of the ropes 40a, 40b. The magnetic flux passes in the running direction. Further, the sensor 14d is arranged on the magnetic path between the magnetic poles, and the magnetic field strength is measured.
[0029]
FIG. 2B shows a modified example of the detection unit. The magnets 14b and 14c of the channel 14 of the detection unit 11 are alternately shifted in the running direction of the rope between adjacent channels, for example, in a staggered manner. This is a stage configuration. According to this configuration, mutual interference of channels due to magnetic flux leakage to other channels can be avoided, and erroneous detection of an abnormal portion and influence of noise can be reduced.
[0030]
The main rope of the elevator is formed by winding a strand of steel wire around the core wire to form a strand. When a force is applied, a part of the strand may be broken. If the strand breaks, the magnetic field is disturbed at the position of the channel of the detection unit through which the rope passes. This disturbance is captured by the sensor 14d, taken out as a signal, sent to the signal processing unit 12, and sent to the signal processing unit 12. The breaking position is measured, and the abnormality of the rope is detected.
[0031]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the signal processing unit 12 has a waveform monitor 21, a power switch 22, a power lamp 23, a variable rotary switch 24 for setting a rope running speed, and an operation switch 25 on the front. The power outlet 26 is disposed on the side. AC power or battery power can be used. With the switch 24, both the elevator inspection speed and the elevator rated speed can be measured.
[0032]
The signal processing unit has a memory function, and when an abnormal value equal to or more than a predetermined set value is detected, the abnormal value can be recorded in the memory function and displayed on the waveform monitor 21. It also has an outlet 27a connected to the elevator remote monitoring device, and has a function of transmitting an abnormal value to a remote monitoring terminal when an abnormal value equal to or higher than a certain set value is detected.
[0033]
The outlet 27b is a terminal that outputs all measured data recorded by the memory function as a signal. By connecting an external processing device 29 such as a computer to this terminal, data can be taken into the external processing device and data can be easily stored. Further, it is possible to determine an abnormal portion of the rope and check the degree of damage to the abnormal portion. Processing can be performed.
[0034]
The bottom of the housing 28 of the signal processing unit 12 is provided with a screw hole (not shown) to be screwed to the fixture 30 shown in FIG.
[0035]
FIG. 3 shows a fixture 30 that constitutes a rope abnormality detection device together with the rope abnormality detection device 10. The wide L-shaped metal fitting forms an upper surface portion 31 on which the housing of the signal processing unit 12 is mounted, and a side surface portion 32 fixed at a predetermined position in the hoistway. A plurality of through holes 33 are formed in the upper surface portion 31 for screwing the housing 28, and the housing 28 is detachably fixed by screws 34. Further, a screw hole 35 is formed in the side surface portion 32 for fixing the stopper 30 to the car rail shown in FIG. 3, and is fixed to the rail by a screw 37 by a bracket 36.
[0036]
In the embodiment of FIG. 4, the installation location of the rope abnormality detection device 1 is arranged near the hoisting machine 50.
[0037]
In the elevator system having no machine room, the hoist 50 is arranged near the ceiling of the hoistway, and both ends of the main rope 40 are fixed to the ceiling of the hoistway. Is suspended on the other side by a sheave. The sheaves of the car are towed by placing a pair of them on the lower side of the car and by letting the main ropes 40 beneath the car. The car and the counterweight move up and down along each car rail 51 and the weight rail 52.
[0038]
As the elevator moves up and down, the interval and the position of the main rope 40 are fixed relative to the traveling path of the main rope 40 at a predetermined position in the hoistway, but there are places where the rope relatively moves. For example, the rope viewed from the hoist and the car rail near the hoist holding the hoist has the same running path, but the rope is moving.
[0039]
In this embodiment, the rope abnormality detecting device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is attached and fixed to a car rail 51 and a weight rail 52 near the hoisting machine, respectively. The fixture 30 is fixed to the edge of each rail 51 with a bracket 53, and the same applies to the weight rail side. At this position, the running path of the rope does not fluctuate, so that the state of the rope can be accurately measured. Further, the detection accuracy can be further improved by installing the detection devices at two places.
[0040]
5A, the fixing device 30 may be directly attached to the wall surface 61 of the hoistway 60 by the bracket 62 as shown in FIG. 5A, and the same car as shown in FIG. A plurality of detection devices 1 can be attached to the rail 51.
[0041]
FIG. 6 shows a modification of the fixture. As shown in FIG. 2A, the rope abnormality detecting device 10 is attached to a base 38 provided on the upper surface 31 of the fixture 30. The base 38 is rotatably mounted on a shaft 39 fixed to the upper surface portion 31 so that the channel of the rope abnormality detecting device can be guided and rotated by contacting the channel with the rope.
[0042]
As shown in FIG. 6B, the peripheral surface 50b of the main sheave 50a may be different in angle in the hoistway from the peripheral surface 73a of the car sheave 73, and the parallel surfaces of the plurality of ropes 40 are twisted. For example, in a configuration in which the car sheaves 72 and 73 (for example, FIG. 10) are arranged avoiding the rail 51 at the center of both sides of the car, since these sheaves are located at positions offset from the center of the car, the main sheave 50a The peripheral surface 50b and the facing car sheave peripheral surface 73a are not parallel. As a result, when the car is raised and approaches the hoisting machine, the twist of the parallel plane of the rope increases, and the rope 40 comes into contact with the channel 14 of the detector. As described with reference to FIG. 6A, if the detection unit 11 is rotatably attached to the fixture 30, the channel position changes following the running of the rope, and it is possible to prevent unwanted wear of the channel. .
[0043]
FIG. 7 shows another embodiment of the detecting unit 11 of the rope abnormality detecting device. (A) corresponds to a main rope 40 composed of a plurality of ropes 40a, 40b, 40c, and 40d arranged in parallel with a plurality of, in this case, two detection units 11a and 11b. 30a. The signal processing units 12a and 12b may be combined with the respective detection units, or one signal processing unit (12a or 12b) may process the signals of both the detection units. Simultaneous measurement is possible even when the rope diameter of the main rope is different or the number of ropes is larger than the number of channels of the detection unit, and the measurement time can be reduced.
[0044]
FIG. 7B shows an embodiment of a detection unit 11c that detects a plurality of ropes 40a, 40b, 40c, and 40d collectively in one channel 14e. The distance between the plurality of ropes running in parallel is about 3 mm. For example, it is not easy to insert the partition 14a separating the channels 14 shown in FIG. By performing the inspection, the measurement can be easily performed. If an abnormal part is found, the position can be further inspected to enable highly accurate abnormality detection.
[0045]
8 to 11 relate to the mounting position of the rope abnormality detecting device of the present invention. 1 to 5 indicate the same parts.
[0046]
In the embodiment of FIG. 8, the detection unit 11 and the signal processing unit 12 are separated and separately mounted on the car rail 51 near the hoisting machine 50. The detection unit and the signal processing unit are connected by a cable 55. It is easy to carry, and it is easy to work because it is installed separately in a narrow space.
[0047]
In the embodiment of FIG. 9, the rope abnormality detecting device 1 is attached to the bottom 71 of the car 70, and the abnormality of the rope 40 traveling between the pair of car sheaves 72, 73 provided on the bottom is detected. Even if the car 70 moves up and down, the positional relationship between the bottom 71 and the rope running path does not change, so that measurement becomes possible. Thereby, the rope measurement range can be extended. Further, another rope abnormality detection device 1 can be arranged near the hoisting machine 50, and the measurement range of the rope can be expanded together with the device 1 attached to the bottom of the car. Reference numeral 56 denotes a solaceive of a hoist.
[0048]
The embodiment of FIG. 10 shows a configuration in which the rope abnormality detection device 1 is installed on the car ceiling 74 while the embodiment of FIG. 7 is installed on the car bottom 71. In many cases, the inspection work of the elevator is performed on the ceiling of the car 70, and the workability can be improved by installing the detection device 1 at this location. Further, it is possible to increase the rope measurement range by installing the detection device 1 in other places.
[0049]
In the embodiment of FIG. 11, the rope abnormality detection device 1 is arranged near the sheave 76 of the counterweight 75. In the elevator system in which a hoist is installed near the ceiling of the hoistway without a machine room, one end of the rope is supported at or near the ceiling, so that the measurement of the rope 40 from the support portion 77 to the balancing weight 75 is performed. By arranging the detection device 1 at the counterweight 75, anomaly detection measurement becomes possible.
[0050]
In the embodiment shown in FIG. 12, the output of the rope abnormality detecting device 1 can be taken out by a control panel 80 installed in a hoistway 60 via a cable 81 and monitored by an information center 83 by a communication network 82 such as a telephone line. It was made possible. The rope abnormality detecting device 1 is always installed, and it is possible to always deal with the occurrence of the abnormality to prevent the maintenance and save labor.
[0051]
In this embodiment as well, in the embodiment shown in FIG. 1, when a signal processing unit detects an abnormal value of a setting value abnormality, the signal processing unit is provided with a memory function for recording the abnormal value. , It is possible to determine whether the rope is abnormal. In the present embodiment, this abnormal value record can be transmitted to the remote monitoring terminal of the information center 83 to perform preventive maintenance of elevator operation.
[0052]
In the embodiment shown in FIG. 13, the rope abnormality detection device 1 is installed on a beam 91 near a hoisting machine 90 in a machine room type elevator system. The vicinity of the hoist is where the rope moves over a wide range, and a wide measurement range can be secured. In this case, the data can be always taken into the external processing device 29 shown in FIG.
[0053]
The embodiment of FIG. 14 measures the rope 40 by installing the rope abnormality detecting device 1 on the pit wall 64 near the hoisting machine 92 in an elevator in which the hoisting machine 92 is arranged in the pit 63 of the hoistway 60. It is. The vicinity of the hoist is where the rope moves over a wide range, and a wide measurement range can be secured.
[0054]
In the embodiment shown in FIG. 15, the mark attachment device 100 is attached to the rope abnormality detection device 1 as shown in FIG. As shown in (b), the mark attaching device 100 movably supports a marking pressing portion 101 made of felt or the like and a marking head 103 made of an ink tank 102 by a head driving device 104 of a solenoid. The mark head 103 and the rope 40 are arranged with a slight gap therebetween, and are moved back and forth by the head driving device 104 to make contact with the rope to attach ink to the rope. The head driving device 104 is mounted on a support table 105, and the support table 105 is fixed to the top of the detection unit 11.
[0055]
The head driving device 104 is connected to the outlet 27a (FIG. 1) of the signal processing unit 12 by an electric or optical cable 106, and when an abnormal signal is generated, the head driving device 104 operates to move the marking head 103 in parallel with the main rope running in parallel. The ink is pressed against 40 and marked. When the abnormal signal disappears, the marking head 103 returns by the spring 107 disposed behind the solenoid, and the gap between the rope 40 and the marking head 103 returns to the original state.
[0056]
By marking the abnormal part of the rope or its vicinity, the abnormal part can be recognized, and ultimately the time required for the inspector to search for the abnormal part is greatly reduced.
[0057]
In the above, marking was performed by pressing the ink head, but by performing marking by other means, such as non-contact means such as ink jet, contamination of the head due to contact with the rope is eliminated, and it can withstand long-term use. it can.
[0058]
In addition, if the buzzer or the like can notify the inspector at the same time as the marking, the inspection can be further speeded up.
[0059]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rope abnormality detection apparatus which can improve the work safety, the reliability of measurement data, and the speed of work can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A, 1B, and 1C are perspective views of an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are plan views of a detection unit.
FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of the present invention, similar to FIG.
FIG. 4 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are schematic side views of another embodiment of the present invention.
6 (a) and 6 (b) are views for explaining a modification of the fixing device, in which (a) is a perspective view and (b) is a schematic view for explaining the operation.
FIGS. 7A and 7B are plan views each showing a modification of the detection unit.
FIG. 8 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic side view of another embodiment of the present invention.
15A and 15B show another embodiment of the present invention, wherein FIG. 15A is a schematic side view, and FIG. 15B is a perspective view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rope abnormality detection apparatus 10 ... Rope abnormality detection apparatus 11 ... Detection part 12 ... Signal processing part 14 ... Channel 15 ... Lid 16 ... Light receiving part 17 ... Remote controller 30 ... Fixture 40 ... Main rope 50 ... Hoisting machine 51 .., Car rail 60, hoistway 70, car 75, counterweight 80, control panel 83, information center 93, pit 100, mark attaching device
