JP2018099010A - Rotary electric machine - Google Patents
Rotary electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018099010A JP2018099010A JP2017042812A JP2017042812A JP2018099010A JP 2018099010 A JP2018099010 A JP 2018099010A JP 2017042812 A JP2017042812 A JP 2017042812A JP 2017042812 A JP2017042812 A JP 2017042812A JP 2018099010 A JP2018099010 A JP 2018099010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor segment
- winding
- slot
- windings
- accommodated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine.
特許文献１には、平角線を波巻にしたコイルが巻かれたステータを備えた回転電機が開示されている。 Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine including a stator around which a coil having a rectangular wire wave-wound is wound.
このような波巻のコイルは、同じ相の巻線が同一のステータスロット内に配置される。このため、隣接するステータティース、例えば、Ｕ相コイルが巻かれるステータティースと、隣のＶ相コイルが巻かれるステータティースには、磁束の差分により大きな磁束変動が発生し、この差分の磁束により大きな６次トルクリップルに繋がる。 In such a wave winding coil, windings of the same phase are arranged in the same status lot. For this reason, a large magnetic flux fluctuation occurs due to a difference in magnetic flux between adjacent stator teeth, for example, a stator tooth around which a U-phase coil is wound and a stator tooth around which an adjacent V-phase coil is wound. This leads to sixth-order torque ripple.
また、重ね巻のコイルとする場合、成型したコイル束をステータコアの内側からステータコアに入れ込むため、ステータティースをストレートにしなければならない。ステータティースをストレートにすると、ステータとロータ間のギャップにおいてパーミアンスの変動が激しくなり、大きなトルクリップルが発生してしまう。 Moreover, when it is set as the coil of an overwrapping, in order to put the shape | molded coil bundle into a stator core from the inner side of a stator core, a stator tooth must be made straight. When the stator teeth are straight, permeance fluctuations become severe in the gap between the stator and the rotor, and a large torque ripple is generated.
そこで、本発明は、トルクリップルを低減させることができる回転電機を提供することを目的としている。 Then, this invention aims at providing the rotary electric machine which can reduce a torque ripple.
上記課題を解決するため本発明は、直線部とターン部とを有するＵ字状の導体セグメントを複数本直列接続して形成される巻線からなる固定子巻線と、前記直線部が収容される複数のスロットを有する固定子と、を備える回転電機であって、前記固定子巻線は、複数の相からなる相巻線を有し、前記相巻線は、同相の複数の巻線群を有し、前記巻線は、短節巻にて構成され、前記巻線群の巻線は、同相の他の前記巻線群の巻線とは異なるスロットに収容されるものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention accommodates a stator winding comprising a winding formed by connecting a plurality of U-shaped conductor segments each having a straight portion and a turn portion, and the straight portion. A stator having a plurality of slots, wherein the stator winding has a phase winding composed of a plurality of phases, and the phase winding includes a plurality of windings of the same phase. The windings are constituted by short-pitch windings, and the windings of the winding group are accommodated in slots different from the windings of the other winding group of the same phase.
このように本発明によれば、トルクリップルを低減させることができる。 Thus, according to the present invention, torque ripple can be reduced.
本発明の一実施の形態に係る回転電機は、直線部とターン部とを有するＵ字状の導体セグメントを複数本直列接続して形成される巻線からなる固定子巻線と、直線部が収容される複数のスロットを有する固定子と、を備える回転電機であって、固定子巻線は、複数の相からなる相巻線を有し、相巻線は、同相の複数の巻線群を有し、巻線は、短節巻にて構成され、巻線群の巻線は、同相の他の巻線群の巻線とは異なるスロットに収容されるよう構成されている。これにより、トルクリップルを低減させることができる。 A rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention includes a stator winding formed by winding a plurality of U-shaped conductor segments having a straight portion and a turn portion connected in series, and a straight portion And a stator having a plurality of slots accommodated therein, wherein the stator winding has a phase winding composed of a plurality of phases, and the phase winding has a plurality of windings in the same phase. The windings are constituted by short-pitch windings, and the windings of the winding group are configured to be received in slots different from the windings of the other winding group of the same phase. Thereby, torque ripple can be reduced.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る回転電機について詳細に説明する。
図１において、本発明の一実施例に係る回転電機１は、概略円筒形状に形成された固定子としてのステータ１０と、ステータ１０とギャップを介して径方向の内側に対向配置されるロータ２０と、を備えている。回転軸３は、軸受２によって回転自在に支持されている。ロータ２０は、回転軸３と一体に回転する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, a rotating electrical machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a stator 10 as a stator formed in a substantially cylindrical shape, and a rotor 20 that is disposed to face the inner side in the radial direction through a gap with the stator 10. And. The rotating shaft 3 is rotatably supported by the bearing 2. The rotor 20 rotates integrally with the rotating shaft 3.
なお、「径方向」とは、回転軸３が延伸する方向に直交する方向であり、回転軸３を中心として放射方向に示される。「径方向の外側」とは、径方向において回転軸３から遠い側のことであり、「径方向の内側」とは、径方向において回転軸３に近い側のことである。 The “radial direction” is a direction orthogonal to the direction in which the rotating shaft 3 extends, and is indicated in the radial direction about the rotating shaft 3. “Outside in the radial direction” is a side far from the rotary shaft 3 in the radial direction, and “inside in the radial direction” is a side close to the rotary shaft 3 in the radial direction.
また、「周方向」とは、回転軸３を中心とする円周方向を示す。また、「軸方向」とは、回転軸３が延伸する方向を示す。 The “circumferential direction” indicates a circumferential direction around the rotation axis 3. The “axial direction” indicates a direction in which the rotating shaft 3 extends.
ステータ１０は、高透磁率の磁性部材から形成され、非磁性体からなる不図示の連結片を介して不図示のモータケースに磁気的に遮断された状態で固定されている。これにより、例えば、漏れ磁束の発生等が抑制される。 The stator 10 is formed of a magnetic member having a high magnetic permeability, and is fixed in a state of being magnetically cut off to a motor case (not shown) via a connecting piece (not shown) made of a nonmagnetic material. Thereby, generation | occurrence | production of the leakage magnetic flux etc. are suppressed, for example.
図２に示すように、ステータ１０には、径方向の内側に突出したステータティース１１が周方向に所定の間隔で複数形成されている。 As shown in FIG. 2, the stator 10 is formed with a plurality of stator teeth 11 protruding inward in the radial direction at a predetermined interval in the circumferential direction.
周方向に隣り合うステータティース１１の間には、溝状の空間であるスロット１２が形成されている。スロット１２には、三相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する固定子巻線１３が納められている。固定子巻線１３は、複数本の導体セグメント１４から構成されている。固定子巻線１３は、分布巻によりステータティース１１に巻き回されている。 Between stator teeth 11 adjacent in the circumferential direction, a slot 12 that is a groove-like space is formed. The slot 12 accommodates stator windings 13 corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of three-phase AC. The stator winding 13 is composed of a plurality of conductor segments 14. The stator winding 13 is wound around the stator teeth 11 by distributed winding.
固定子巻線１３は、通電により磁束を発生させる。本実施例では、スロット１２は等間隔に４８個形成されている。 The stator winding 13 generates a magnetic flux when energized. In this embodiment, 48 slots 12 are formed at equal intervals.
固定子巻線１３は、１つのスロット１２内に８本の導体セグメント１４が挿通される。各導体セグメント１４は、周方向に５個のステータティース１１を跨いで、離間したスロット１２にそれぞれ配置される。 In the stator winding 13, eight conductor segments 14 are inserted into one slot 12. Each of the conductor segments 14 is disposed in a slot 12 that is spaced apart from the five stator teeth 11 in the circumferential direction.
ステータ１０は、固定子巻線１３に三相交流が供給されることで、周方向に回転する回転磁界を発生する。このステータ１０は、発生した磁束をロータ２０に鎖交させることにより、ロータ２０を回転駆動させる。 The stator 10 generates a rotating magnetic field that rotates in the circumferential direction when a three-phase alternating current is supplied to the stator winding 13. The stator 10 rotates the rotor 20 by interlinking the generated magnetic flux with the rotor 20.
図１において、ロータ２０は、不図示の永久磁石が内部に埋め込まれている。ステータ１０の固定子巻線１３に三相交流を流すことで、回転磁界がステータ１０に発生すると、この回転磁界がロータ２０の永久磁石に作用してトルクが生じる。 In FIG. 1, the rotor 20 has a permanent magnet (not shown) embedded therein. When a rotating magnetic field is generated in the stator 10 by flowing a three-phase alternating current through the stator winding 13 of the stator 10, this rotating magnetic field acts on the permanent magnet of the rotor 20 to generate torque.
図３に示すように、本実施例の固定子巻線１３は、スター結線が採用されており、Ｕ相巻線、Ｗ相巻線、Ｖ相巻線から成る。Ｕ、Ｖ、Ｗ相巻線はそれぞれ直列に接続された４つの巻線対からなる２つの巻線群が並列に接続されている。 As shown in FIG. 3, the stator winding 13 of this embodiment employs star connection, and is composed of a U-phase winding, a W-phase winding, and a V-phase winding. The U, V, and W phase windings are connected in parallel with two winding groups each consisting of four winding pairs connected in series.
Ｕ相巻線は、巻線対Ｕ１１、巻線対Ｕ１２、巻線対Ｕ１３、巻線対Ｕ１４が直列接続された第１の巻線群Ｕ１と、巻線対Ｕ２１、巻線対Ｕ２２、巻線対Ｕ２３、巻線対Ｕ２４が直列接続された第２の巻線群Ｕ２とが並列に接続されている。 The U-phase winding includes a first winding group U1 in which a winding pair U11, a winding pair U12, a winding pair U13, and a winding pair U14 are connected in series, a winding pair U21, a winding pair U22, and a winding. The wire pair U23 and the second winding group U2 in which the winding pair U24 is connected in series are connected in parallel.
Ｖ相巻線は、巻線対Ｖ１１、巻線対Ｖ１２、巻線対Ｖ１３、巻線対Ｖ１４が直列接続された第１の巻線群Ｖ１と、巻線対Ｖ２１、巻線対Ｖ２２、巻線対Ｖ２３、巻線対Ｖ２４が直列接続された第２の巻線群Ｖ２とが並列に接続されている。 The V-phase winding includes a first winding group V1 in which a winding pair V11, a winding pair V12, a winding pair V13, and a winding pair V14 are connected in series, a winding pair V21, a winding pair V22, and a winding. A second winding group V2 in which a line pair V23 and a winding pair V24 are connected in series is connected in parallel.
Ｗ相巻線は、巻線対Ｗ１１、巻線対Ｗ１２、巻線対Ｗ１３、巻線対Ｗ１４が直列接続された第１の巻線群Ｗ１と、巻線対Ｗ２１、巻線対Ｗ２２、巻線対Ｗ２３、巻線対Ｗ２４が直列接続された第２の巻線群Ｗ２とが並列に接続されている。 The W-phase winding includes a first winding group W1 in which a winding pair W11, a winding pair W12, a winding pair W13, and a winding pair W14 are connected in series, a winding pair W21, a winding pair W22, and a winding. A second winding group W2 in which a wire pair W23 and a winding pair W24 are connected in series is connected in parallel.
図３は、本実施例の固定子巻線１３の結線図であり、結線方式および各相巻線の電気的な位相関係を示したものである。 FIG. 3 is a connection diagram of the stator winding 13 of the present embodiment, showing the connection method and the electrical phase relationship of each phase winding.
図３に示すように、Ｗ相及びＶ相はＵ相とほぼ同様の構成であり、それぞれに誘起される電圧の位相が電気角で１２０度ずれるように配置されている。 As shown in FIG. 3, the W phase and the V phase have substantially the same configuration as the U phase, and are arranged so that the phase of the voltage induced in each phase is shifted by 120 degrees in electrical angle.
図４は、図３に示す結線図による固定子巻線１３のスロット１２での配置を示す図である。図４では、図の上から順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相別に配置を示しているが、実際には、これらの相巻線が重なってスロット１２に収容される。 FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the stator winding 13 in the slot 12 according to the connection diagram shown in FIG. In FIG. 4, the arrangement is shown for each of the U-phase, V-phase, and W-phase in order from the top of the figure, but actually, these phase windings overlap and are accommodated in the slot 12.
図４において、各巻線は、極ピッチよりコイルピッチが短い短節巻でステータティース１１に巻き回されている。また、各巻線対は、互いに異なる巻方向に巻き回された２つの巻線を有している。 In FIG. 4, each winding is wound around the stator teeth 11 with a short-pitch winding whose coil pitch is shorter than the pole pitch. Each winding pair has two windings wound in different winding directions.
図４に示すように、例えば、第１の巻線群Ｕ１の巻線対Ｕ１１は、互いに異なる巻方向に巻き回された第１の巻線Ｕ１１a、第２の巻線Ｕ１１ｂを有している。また、第２の巻線群Ｕ２の巻線対Ｕ２１は、互いに異なる巻方向に巻き回された第１の巻線Ｕ２１a、第２の巻線Ｕ２１ｂを有している。 As shown in FIG. 4, for example, the winding pair U11 of the first winding group U1 has a first winding U11a and a second winding U11b wound in different winding directions. . The winding pair U21 of the second winding group U2 includes a first winding U21a and a second winding U21b wound in different winding directions.
巻線対Ｕ１１の第１の巻線Ｕ１１ａ、第２の巻線Ｕ１１ｂは、１スロット空けて巻き回されている。巻線対Ｕ２１の第１の巻線Ｕ２１a、第２の巻線Ｕ２１ｂは、巻線対Ｕ１１の第１の巻線Ｕ１１ａ、第２の巻線Ｕ１１ｂの間のスロット１２を共有して巻き回されている。 The first winding U11a and the second winding U11b of the winding pair U11 are wound around one slot. The first winding U21a and the second winding U21b of the winding pair U21 are wound while sharing the slot 12 between the first winding U11a and the second winding U11b of the winding pair U11. ing.
巻線対Ｕ１１の第１の巻線Ｕ１１ａと巻線対Ｕ２１の第１の巻線Ｕ２１ａとは、同じ方向に巻き回されている。巻線対Ｕ１１の第２の巻線Ｕ１１ｂと巻線対Ｕ２１の第２の巻線Ｕ２１ｂとは、同じ方向に巻き回されている。 The first winding U11a of the winding pair U11 and the first winding U21a of the winding pair U21 are wound in the same direction. The second winding U11b of the winding pair U11 and the second winding U21b of the winding pair U21 are wound in the same direction.
第１の巻線群Ｕ１の巻線対Ｕ１２は、互いに異なる巻方向に巻き回された第１の巻線Ｕ１２a、第２の巻線Ｕ１２ｂを有している。第２の巻線群Ｕ２の巻線対Ｕ２２は、互いに異なる巻方向に巻き回された第１の巻線Ｕ２２a、第２の巻線Ｕ２２ｂを有している。 The winding pair U12 of the first winding group U1 includes a first winding U12a and a second winding U12b wound in different winding directions. The winding pair U22 of the second winding group U2 includes a first winding U22a and a second winding U22b wound in different winding directions.
巻線対Ｕ２２の第１の巻線Ｕ２２ａは、巻線対Ｕ２１の第２の巻線Ｕ２１ｂと１スロット空けて巻き回されている。巻線対Ｕ１２の第１の巻線Ｕ１２ａ、巻線対Ｕ１１の第２の巻線Ｕ１１ｂは、巻線対Ｕ２１の第２の巻線Ｕ２１ｂ、巻線対Ｕ２２の第１の巻線Ｕ２２ａの間のスロット１２を共有して巻き回されている。 The first winding U22a of the winding pair U22 is wound one slot apart from the second winding U21b of the winding pair U21. The first winding U12a of the winding pair U12 and the second winding U11b of the winding pair U11 are between the second winding U21b of the winding pair U21 and the first winding U22a of the winding pair U22. The slot 12 is shared and wound.
巻線対Ｕ１１の第２の巻線Ｕ１１ｂと巻線対Ｕ１２の第１の巻線Ｕ１２ａとは、逆方向に巻き回されている。巻線対Ｕ２１の第２の巻線Ｕ２１ｂと巻線対Ｕ２２の第１の巻線Ｕ２２ａとは、逆方向に巻き回されている。 The second winding U11b of the winding pair U11 and the first winding U12a of the winding pair U12 are wound in opposite directions. The second winding U21b of the winding pair U21 and the first winding U22a of the winding pair U22 are wound in opposite directions.
巻線対Ｕ１２の第１の巻線Ｕ１２ａと巻線対Ｕ２２の第１の巻線Ｕ２２ａとは、同じ方向に巻き回されている。巻線対Ｕ１２の第２の巻線Ｕ１２ｂと巻線対Ｕ２２の第２の巻線Ｕ２２ｂとは、同じ方向に巻き回されている。 The first winding U12a of the winding pair U12 and the first winding U22a of the winding pair U22 are wound in the same direction. The second winding U12b of the winding pair U12 and the second winding U22b of the winding pair U22 are wound in the same direction.
巻線対Ｕ１２、巻線対Ｕ１３、巻線対Ｕ１４、巻線対Ｕ２２、巻線対Ｕ２３、巻線対Ｕ２４も同様にして巻き回されている。 The winding pair U12, the winding pair U13, the winding pair U14, the winding pair U22, the winding pair U23, and the winding pair U24 are wound in the same manner.
このように、第１の巻線群Ｕ１の巻線は、同相の第２の巻線群Ｕ２の巻線とは異なるスロット１２に収容されるように巻き回されている。 As described above, the windings of the first winding group U1 are wound so as to be accommodated in the slots 12 different from the windings of the second winding group U2 having the same phase.
Ｖ相の巻線群Ｖ１、巻線群Ｖ２は、Ｕ相の巻線群Ｕ１、巻線群Ｕ２と４スロットずらされて、巻線群Ｕ１、巻線群Ｕ２と同様に巻き回される。 The V-phase winding group V1 and the winding group V2 are shifted by four slots from the U-phase winding group U1 and the winding group U2, and are wound in the same manner as the winding group U1 and the winding group U2.
Ｗ相の巻線群Ｗ１、巻線群Ｗ２は、Ｖ相の巻線群Ｖ１、巻線群Ｖ２と４スロットずらされて、巻線群Ｕ１、巻線群Ｕ２と同様に巻き回される。 The W-phase winding group W1 and the winding group W2 are shifted by four slots from the V-phase winding group V1 and winding group V2, and are wound in the same manner as the winding group U1 and winding group U2.
図５は、本発明の隣接するステータティース１１の磁束量の変化と、波巻とした場合の磁束量の変化と、同心巻とした場合の磁束量の変化を示すグラフである。また、図６は、図５のグラフを高速フーリエ変換したグラフである。 FIG. 5 is a graph showing a change in the amount of magnetic flux between adjacent stator teeth 11 of the present invention, a change in the amount of magnetic flux when wave winding is used, and a change in the amount of magnetic flux when concentric winding is used. FIG. 6 is a graph obtained by fast Fourier transforming the graph of FIG.
図５、図６に示すように、本発明の固定子巻線１３は、波巻や同心巻とした場合に比べ、隣接するステータティース１１間の磁束量の差が少なく、ステータティース１１の磁束量のバラツキを低減することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the stator winding 13 of the present invention has a smaller difference in the amount of magnetic flux between the adjacent stator teeth 11 than the case of the wave winding or concentric winding, and the magnetic flux of the stator teeth 11. Variation in the amount can be reduced.
このため、図７に示すように、波巻や同心巻としたときよりもトルクリップルを大幅に低減させることができる。これにより、回転電機１の振動及び騒音の低減、回転電機１を搭載した車両の走行中のジャダーの低減を図ることができる。 For this reason, as shown in FIG. 7, the torque ripple can be greatly reduced as compared with the case of the wave winding or the concentric winding. Thereby, it is possible to reduce vibration and noise of the rotating electrical machine 1 and to reduce judder during traveling of the vehicle on which the rotating electrical machine 1 is mounted.
このような回転電機１のステータ１０の固定子巻線１３の構成方法について説明する。図８に示すように、固定子巻線１３は、４種類の導体セグメント１４１、導体セグメント１４２、導体セグメント１４３、導体セグメント１４４を有している。導体セグメント１４１、導体セグメント１４２、導体セグメント１４３、導体セグメント１４４は、直線部１４ａとターン部１４ｂを有するＵ字状に形成されている。 A method for configuring the stator winding 13 of the stator 10 of the rotating electrical machine 1 will be described. As shown in FIG. 8, the stator winding 13 has four types of conductor segments 141, conductor segments 142, conductor segments 143, and conductor segments 144. The conductor segment 141, the conductor segment 142, the conductor segment 143, and the conductor segment 144 are formed in a U shape having a straight portion 14a and a turn portion 14b.
導体セグメント１４１、導体セグメント１４２、導体セグメント１４３、導体セグメント１４４は、図９に示すように、ステータ１０の軸方向の一方の側面側からステータ１０のスロット１２に挿通される。導体セグメント１４１、導体セグメント１４２、導体セグメント１４３、導体セグメント１４４とスロット１２の間には、絶縁紙１５が設けられている。 As shown in FIG. 9, the conductor segment 141, the conductor segment 142, the conductor segment 143, and the conductor segment 144 are inserted into the slot 12 of the stator 10 from one side surface in the axial direction of the stator 10. An insulating paper 15 is provided between the conductor segment 141, the conductor segment 142, the conductor segment 143, the conductor segment 144 and the slot 12.
１つのスロット１２には、８本の導体セグメント１４が挿通される。１つのスロット１２には、２つの異なる巻線を構成する導体セグメント１４が交互に挿通される。すなわち、１つのスロット１２に挿通される導体セグメント１４の他方の直線部１４ａは、交互に周方向の逆方向に５個のステータティース１１を跨いだスロット１２に挿通される。 Eight conductor segments 14 are inserted into one slot 12. In one slot 12, conductor segments 14 constituting two different windings are alternately inserted. That is, the other straight portion 14a of the conductor segment 14 inserted into one slot 12 is inserted into the slot 12 straddling the five stator teeth 11 alternately in the reverse direction of the circumferential direction.
導体セグメント１４１、導体セグメント１４２、導体セグメント１４３、導体セグメント１４４は、周方向に５個のステータティース１１を跨いでスロット１２に挿通できるように直線部１４ａの間の距離が設定されている。 The conductor segment 141, the conductor segment 142, the conductor segment 143, and the conductor segment 144 are set to have a distance between the straight portions 14a so that the conductor segment 141, the conductor segment 143, and the conductor segment 144 can be inserted into the slot 12 across the five stator teeth 11 in the circumferential direction.
導体セグメント１４１は、スロット１２の径方向の一番外側と外側から２番目に挿通できるように直線部１４ａの間の距離が設定されている。導体セグメント１４２は、スロット１２の径方向の外側から３番目と外側から４番目に挿通できるように直線部１４ａの間の距離が設定されている。導体セグメント１４３は、スロット１２の径方向の外側から５番目と外側から６番目に挿通できるように直線部１４ａの間の距離が設定されている。導体セグメント１４４は、スロット１２の径方向の外側から７番目と外側から８番目（一番内側）に挿通できるように直線部１４ａの間の距離が設定されている。 The distance between the linear portions 14a is set so that the conductor segment 141 can be inserted second from the outermost side and the outer side in the radial direction of the slot 12. The distance between the straight portions 14 a is set so that the conductor segment 142 can be inserted from the outside in the radial direction of the slot 12 to the third and fourth from the outside. The distance between the straight portions 14a is set so that the conductor segment 143 can be inserted from the outside in the radial direction of the slot 12 to the fifth and sixth from the outside. The distance between the straight portions 14 a is set so that the conductor segment 144 can be inserted into the seventh from the outside in the radial direction of the slot 12 and the eighth from the outside (innermost).
導体セグメント１４は、図１０に示すように、周方向に同じ角度に傾けて５個のステータティース１１を跨いだスロット１２に挿通される。すなわち、導体セグメント１４は、周方向に５個のステータティース１１を跨いだ２つのスロット１２の径方向の位置が導体セグメント１４の１本分ずらせて挿通されるため、周方向に同じ角度で傾いてスロット１２に挿通される。 As shown in FIG. 10, the conductor segment 14 is inserted into a slot 12 that is inclined at the same angle in the circumferential direction and straddles the five stator teeth 11. That is, the conductor segment 14 is inserted at the same angle in the circumferential direction because the radial position of the two slots 12 straddling the five stator teeth 11 in the circumferential direction is shifted by one conductor segment 14. Is inserted into the slot 12.
このように挿通された導体セグメント１４は、挿通されたステータ１０の側面と軸方向に反対側のステータ１０の側面において、直線部１４ａが折り曲げられ、溶接されて固定子巻線１３の巻線を形成する。 The conductor segment 14 inserted in this way has the straight portion 14a bent and welded on the side surface of the stator 10 which is opposite to the side surface of the inserted stator 10 in the axial direction, so that the winding of the stator winding 13 is formed. Form.
図１１に示すように、スロット１２に挿通された８本の導体セグメント１４の直線部１４ａのうち、径方向の一番外側と一番内側の２本を除く６本は、固定子巻線１３の巻線を形成するように同じ巻線を構成する導体セグメント１４の直線部１４ａと溶接される。 As shown in FIG. 11, among the straight portions 14 a of the eight conductor segments 14 inserted into the slots 12, six of the straight portions 14 a except for the radially outermost and innermost two portions are stator windings 13. Are welded to the straight portion 14a of the conductor segment 14 constituting the same winding.
径方向の一番外側と一番内側の２本を除く６本は、溶接される導体セグメント１４の直線部１４ａとの周方向の中間点まで折り曲げられ、先端部が溶接される。このとき、導体セグメント１４の直線部１４ａが折り曲げられ溶接される位置は、図１２に示すように、同じスロット１２に収容された径方向の一番外側及び一番内側の導体セグメント１４の直線部１４ａの先端を結んだ線Ａの周方向の間とする。 The six pieces except for the radially outermost and innermost two are bent to a middle point in the circumferential direction with respect to the straight portion 14a of the conductor segment 14 to be welded, and the tip portion is welded. At this time, the position where the straight portion 14a of the conductor segment 14 is bent and welded is, as shown in FIG. 12, the straight portion of the radially outermost and innermost conductor segments 14 accommodated in the same slot 12. Between the circumferential direction of the line A which tied the front-end | tip of 14a.
このようにすることで、導体セグメント１４の直線部１４ａ同士を接続するための溶接や、導体セグメント１４の直線部１４ａと後述する外側バスバー１６または内側バスバー１７を接続するための溶接を容易に行なうことができる。 By doing in this way, welding for connecting the straight portions 14a of the conductor segments 14 and welding for connecting the straight portions 14a of the conductor segments 14 to the outer bus bar 16 or the inner bus bar 17 described later are easily performed. be able to.
図１１に示すように、導体セグメント１４の径方向の一番外側には、巻線群の巻線間を接続するための外側バスバー１６が接続される。 As shown in FIG. 11, the outer side bus bar 16 for connecting between the windings of the winding group is connected to the outermost side in the radial direction of the conductor segment 14.
外側バスバー１６は、周方向に延伸する延伸部１６ａと、延伸部１６ａの両端で軸方向に曲がって導体セグメント１４との溶接部分まで延伸する接続部１６ｂとを有している。ここで、導体セグメント１４同士の溶接部分と、導体セグメント１４と外側バスバー１６の溶接部分とは、軸方向に揃った位置となるように導体セグメント１４の直線部１４ａの長さが設定されている。 The outer bus bar 16 has an extending portion 16a extending in the circumferential direction, and a connecting portion 16b extending in the axial direction at both ends of the extending portion 16a and extending to a welded portion with the conductor segment 14. Here, the length of the straight portion 14a of the conductor segment 14 is set so that the welded portion between the conductor segments 14 and the welded portion of the conductor segment 14 and the outer bus bar 16 are aligned in the axial direction. .
外側バスバー１６は、延伸部１６ａが軸方向に重なるように配置され、接続部１６ｂが軸方向に揃った位置の導体セグメント１４との溶接部分まで延伸している。すなわち、外側バスバー１６の接続部１６ｂの長さは、外側バスバー１６の延伸部１６ａの軸方向の位置により異なる。 The outer bus bar 16 is disposed so that the extending portions 16a overlap in the axial direction, and the connecting portion 16b extends to a welded portion with the conductor segment 14 at a position aligned in the axial direction. That is, the length of the connection portion 16b of the outer bus bar 16 varies depending on the position of the extending portion 16a of the outer bus bar 16 in the axial direction.
軸方向においてステータ１０に最も近い外側バスバー１６１は、接続部１６ｂが最も長くなり、外側バスバー１６２、外側バスバー１６３、外側バスバー１６４、外側バスバー１６５、と順に短くなり、軸方向においてステータ１０に最も遠い外側バスバー１６６が最も短い。 The outer bus bar 161 closest to the stator 10 in the axial direction has the longest connecting portion 16b, and the outer bus bar 162, the outer bus bar 163, the outer bus bar 164, and the outer bus bar 165 become shorter in order, and is farthest from the stator 10 in the axial direction. The outer bus bar 166 is the shortest.
外側バスバー１６１、外側バスバー１６３、外側バスバー１６５は、７スロット離間した（間に６スロット挟んだ）導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。外側バスバー１６２、外側バスバー１６３、外側バスバー１６６は、５スロット離間した（間に４スロット挟んだ）導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The outer bus bar 161, the outer bus bar 163, and the outer bus bar 165 are set to have circumferential lengths so as to connect between the conductor segments 14 that are separated by 7 slots (six slots interposed therebetween). The outer bus bar 162, the outer bus bar 163, and the outer bus bar 166 are set to have circumferential lengths so as to connect between the conductor segments 14 separated by five slots (four slots interposed therebetween).
なお、巻線群の巻線間を接続するには、５スロット離間した導体セグメント１４間の接続と、７スロット離間した導体セグメント１４間の接続とが必要である。 In order to connect the windings of the winding group, a connection between the conductor segments 14 separated by 5 slots and a connection between the conductor segments 14 separated by 7 slots are necessary.
図１１に示すように、導体セグメント１４の径方向の一番内側には、巻線群の巻線間を接続するための内側バスバー１７が接続される。 As shown in FIG. 11, an inner bus bar 17 for connecting the windings of the winding group is connected to the innermost side in the radial direction of the conductor segment 14.
内側バスバー１７は、外側バスバー１６と同様に、延伸部１７ａと接続部１７ｂとを有している。内側バスバー１７は、延伸部１７ａが軸方向に重なるように配置され、接続部１７ｂが軸方向に揃った位置の導体セグメント１４との溶接部分まで延伸している。 Similar to the outer bus bar 16, the inner bus bar 17 has an extending portion 17a and a connecting portion 17b. The inner bus bar 17 is disposed so that the extending portion 17a overlaps in the axial direction, and the connecting portion 17b extends to a welded portion with the conductor segment 14 at a position aligned in the axial direction.
軸方向においてステータ１０に最も近い内側バスバー１７１は、接続部１７ｂが最も長くなり、内側バスバー１７２、内側バスバー１７３、内側バスバー１７４、内側バスバー１７５、と順に短くなり、軸方向においてステータ１０に最も遠い内側バスバー１７６が最も短い。 The inner bus bar 171 closest to the stator 10 in the axial direction has the longest connecting portion 17b, the inner bus bar 172, the inner bus bar 173, the inner bus bar 174, and the inner bus bar 175 become shorter in order, and is farthest from the stator 10 in the axial direction. The inner bus bar 176 is the shortest.
内側バスバー１７１、内側バスバー１７３、内側バスバー１７５は、７スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。内側バスバー１７２、内側バスバー１７３、内側バスバー１７６は、５スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The inner bus bar 171, the inner bus bar 173, and the inner bus bar 175 have circumferential lengths set so as to connect the conductor segments 14 separated by seven slots. The inner bus bar 172, the inner bus bar 173, and the inner bus bar 176 are set to have circumferential lengths so as to connect the conductor segments 14 separated by five slots.
外側バスバー１６及び内側バスバー１７は、軸方向において相ごとに巻線群の巻線間を接続するように配置される。例えば、外側バスバー１６１、外側バスバー１６２は、Ｕ相の巻線群の巻線間の接続に使われ、外側バスバー１６３、外側バスバー１６４は、Ｖ相の巻線群の巻線間の接続に使われ、外側バスバー１６５、外側バスバー１６６は、Ｗ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。 The outer bus bar 16 and the inner bus bar 17 are arranged so as to connect the windings of the winding group for each phase in the axial direction. For example, the outer bus bar 161 and the outer bus bar 162 are used for connection between the windings of the U-phase winding group, and the outer bus bar 163 and the outer bus bar 164 are used for connection between the windings of the V-phase winding group. The outer bus bar 165 and the outer bus bar 166 are used for connection between the windings of the W-phase winding group.
外側バスバー１６と内側バスバー１７の軸方向の接続する相の順序は、逆順になるように接続される。上述のように外側バスバー１６を接続した場合、内側バスバー１７１、内側バスバー１７２はＷ相、内側バスバー１７３、内側バスバー１７４はＶ相、内側バスバー１７５、内側バスバー１７６はＵ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。 The order of the phases of the outer bus bar 16 and the inner bus bar 17 that are connected in the axial direction is connected in the reverse order. When the outer bus bar 16 is connected as described above, the inner bus bar 171 and the inner bus bar 172 are in the W phase, the inner bus bar 173 and the inner bus bar 174 are in the V phase, and the inner bus bar 175 and the inner bus bar 176 are in the winding of the U phase winding group. Used for connection between lines.
このようにすることで、バスバーの接続部の長さの違いによる各相のコイルの抵抗値のバラツキを無くし、抵抗値を同じにすることができる。 By doing in this way, the variation in the resistance value of the coil of each phase by the difference in the length of the connection part of a bus-bar can be eliminated, and resistance value can be made the same.
また、図３及び図４でＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２で示した三相電流が供給されるパワー線１８も対応する導体セグメント１４の直線部１４ａに接続される。 In addition, the power lines 18 to which the three-phase currents indicated by U1, U2, V1, V2, W1, and W2 in FIGS. 3 and 4 are supplied are also connected to the straight portions 14a of the corresponding conductor segments 14.
このように、本実施例においては、平角線の導体セグメント１４を使ってコイルを形成しているため、ステータ１０のスロット１２の巻線占積率を向上させることができる。 Thus, in this embodiment, since the coil is formed using the conductor segment 14 of the rectangular wire, the winding space factor of the slot 12 of the stator 10 can be improved.
また、平角線の導体セグメント１４を使ってコイルを形成しているため、コイルエンドを最低限に抑えることができ、銅損を低減させ、回転電機１の効率を向上させることができる。コイルエンドを最低限に抑えることができるため、回転電機１を小型化することができる。 Moreover, since the coil is formed using the conductor segment 14 of the flat wire, the coil end can be minimized, the copper loss can be reduced, and the efficiency of the rotating electrical machine 1 can be improved. Since the coil end can be minimized, the rotating electrical machine 1 can be reduced in size.
また、平角線の導体セグメント１４を使ってコイルを形成しているため、製造時のバラツキを減らすことができ、製造品質を向上させることができる。 Moreover, since the coil is formed using the conductor segment 14 of a rectangular wire, the variation at the time of manufacture can be reduced and manufacturing quality can be improved.
本実施例においては、固定子巻線１３を重ね巻の短節巻のセグメントコイルとしているため、回転電機１の出力のトルクリップルを大幅に低減させることができ、回転電機１の振動や騒音を低減させることができる。 In the present embodiment, since the stator winding 13 is a short-ply segment coil of lap winding, the torque ripple of the output of the rotating electrical machine 1 can be greatly reduced, and the vibration and noise of the rotating electrical machine 1 can be reduced. Can be reduced.
本実施例においては、外側バスバー１６及び内側バスバー１７により相巻線の巻線間の接続を行なっているため、セグメントコイルの重ね巻の短節巻とすることができる。 In the present embodiment, since the outer bus bar 16 and the inner bus bar 17 are connected between the windings of the phase windings, the segment coil can be a short-pitch winding.
また、外側バスバー１６及び内側バスバー１７により相巻線の巻線間の接続を行なっているため、容易に製造することができ量産が可能となる。 In addition, since the outer bus bar 16 and the inner bus bar 17 are connected between the windings of the phase windings, they can be easily manufactured and mass-produced.
また、外側バスバー１６及び内側バスバー１７により相巻線の巻線間の接続を行なっているため、コイルエンドを低減させることができ、銅損を低減させ、回転電機１の効率を向上させることができる。 Further, since the connection between the windings of the phase winding is performed by the outer bus bar 16 and the inner bus bar 17, the coil end can be reduced, the copper loss can be reduced, and the efficiency of the rotating electrical machine 1 can be improved. it can.
また、コイルエンドを低減させることができるため、回転電機１を小型化することができる。 Moreover, since a coil end can be reduced, the rotary electric machine 1 can be reduced in size.
本実施例の第１の他の態様としては、巻線群の巻線間の接続や、各相巻線の中性点の接続を、導体セグメントの形状を変えて実現する。 As the first other aspect of the present embodiment, the connection between the windings of the winding group and the connection of the neutral point of each phase winding are realized by changing the shape of the conductor segment.
このため、本実施例の第１の他の態様では、図１３に示すように、８種類の導体セグメントを使用する。 For this reason, in the first other aspect of the present embodiment, as shown in FIG. 13, eight types of conductor segments are used.
導体セグメント４１は、コイルの中間を形成するためのものであり、直線部４１ａとターン部４１ｂを有するＵ字状に形成されている。導体セグメント４１は、周方向に５個のステータティース１１を跨いでスロット１２に挿通できるように直線部の間の距離が設定されている。 The conductor segment 41 is for forming the middle of the coil, and is formed in a U shape having a straight portion 41a and a turn portion 41b. The distance between the straight portions of the conductor segment 41 is set so that the conductor segment 41 can be inserted into the slot 12 across the five stator teeth 11 in the circumferential direction.
導体セグメント４１１は、スロット１２の径方向の外側から２番目と外側から３番目に挿通できるように直線部の間の距離が設定されている。導体セグメント４１２は、スロット１２の径方向の外側から４番目と外側から５番目に挿通できるように直線部の間の距離が設定されている。導体セグメント４１３は、スロット１２の径方向の外側から６番目と外側から７番目に挿通できるように直線部の間の距離が設定されている。 In the conductor segment 411, the distance between the straight portions is set so that it can be inserted second from the outside in the radial direction of the slot 12 and third from the outside. In the conductor segment 412, the distance between the straight portions is set so that it can be inserted fourth from the outside in the radial direction of the slot 12 and fifth from the outside. The distance between the straight portions of the conductor segment 413 is set so that the conductor segment 413 can be inserted sixth from the outside in the radial direction of the slot 12 and seventh from the outside.
外側導体セグメント４２は、スロット１２の径方向の一番外側に挿通される。外側導体セグメント４２は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 The outer conductor segment 42 is inserted in the radially outermost side of the slot 12. The outer conductor segment 42 is used for connection between the windings of the winding group.
外側導体セグメント４２は、直線部４２ａと延伸部４２ｂとを有している。外側導体セグメント４２は、延伸部４２ｂが軸方向に重なるように形成され、直線部４２ａがスロット１２に挿通される。 The outer conductor segment 42 has a straight portion 42a and an extending portion 42b. The outer conductor segment 42 is formed so that the extending portions 42 b overlap in the axial direction, and the straight portion 42 a is inserted into the slot 12.
外側導体セグメント４２１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。外側導体セグメント４２２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The outer conductor segment 421 is set to have a length in the circumferential direction so as to connect between the conductor segments 41 separated by five slots. The outer conductor segment 422 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by 7 slots.
外側導体セグメント４２は、延伸部４２ｂが軸方向に重ねられ、延伸部４２ｂのステータ１０の側面からの距離が６段階になるように配置される。外側導体セグメント４２は、軸方向において相ごとに巻線群の巻線間を接続するように配置される。例えば、延伸部４２ｂのステータ１０の側面からの距離が１番近い外側導体セグメント４２と２番目に近い外側導体セグメント４２は、Ｕ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。延伸部４２ｂのステータ１０の側面からの距離が３番目に近い外側導体セグメント４２と４番目に近い外側導体セグメント４２は、Ｖ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。延伸部４２ｂのステータ１０の側面からの距離が５番目に近い外側導体セグメント４２と６番目に近い（１番遠い）外側導体セグメント４２は、Ｗ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。 The outer conductor segment 42 is arranged such that the extending portions 42b are overlapped in the axial direction and the distance of the extending portion 42b from the side surface of the stator 10 is six steps. The outer conductor segment 42 is arranged so as to connect the windings of the winding group for each phase in the axial direction. For example, the outer conductor segment 42 having the closest distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 42b and the outer conductor segment 42 having the second closest distance are used for connection between the windings of the U-phase winding group. The outer conductor segment 42 having the third closest distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 42b and the outer conductor segment 42 having the fourth closest distance are used for connection between the windings of the V-phase winding group. The outer conductor segment 42 whose distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 42b is the fifth closest and the outer conductor segment 42 which is the sixth closest (the farthest away) are used for connection between the windings of the W-phase winding group. Is called.
内側導体セグメント４３は、スロット１２の径方向の一番内側に挿通される。内側導体セグメント４３は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 The inner conductor segment 43 is inserted in the radially innermost side of the slot 12. The inner conductor segment 43 is used for connection between the windings of the winding group.
内側導体セグメント４３は、直線部４３ａと延伸部４３ｂとを有している。内側導体セグメント４３は、延伸部４３ｂが径方向に重なって軸方向の位置が同じになるように形成され、直線部４３ａがスロット１２に挿通される。 The inner conductor segment 43 has a straight portion 43a and an extending portion 43b. The inner conductor segment 43 is formed such that the extending portions 43 b overlap in the radial direction and have the same axial position, and the straight portion 43 a is inserted into the slot 12.
内側導体セグメント４３１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。内側導体セグメント４３２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The inner conductor segment 431 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 separated by five slots. The inner conductor segment 432 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 that are separated by seven slots.
内側導体セグメント４３１、内側導体セグメント４３２は、延伸部４３ｂが径方向に重ねられ、径方向に重ねられた延伸部４３ｂが軸方向に３段階に重ねられて配置される。内側導体セグメント４３は、軸方向において相ごとに巻線群の巻線間を接続するように配置される。例えば、径方向に重ねられた延伸部４３ｂのステータ１０の側面からの距離が１番近い内側導体セグメント４３１、内側導体セグメント４３２は、Ｕ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。径方向に重ねられた延伸部４３ｂのステータ１０の側面からの距離が２番目に近い内側導体セグメント４３１、内側導体セグメント４３２は、Ｖ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。径方向に重ねられた延伸部４３ｂのステータ１０の側面からの距離が３番目に近い（１番遠い）内側導体セグメント４３１、内側導体セグメント４３２は、Ｗ相の巻線群の巻線間の接続に使われる。 The inner conductor segment 431 and the inner conductor segment 432 are arranged such that the extending portions 43b are overlapped in the radial direction, and the extending portions 43b overlapped in the radial direction are overlapped in three stages in the axial direction. The inner conductor segment 43 is disposed so as to connect the windings of the winding group for each phase in the axial direction. For example, the inner conductor segment 431 and the inner conductor segment 432 whose distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 43b overlapped in the radial direction is the closest are used for connection between the windings of the U-phase winding group. The inner conductor segment 431 and the inner conductor segment 432 having the second closest distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 43b stacked in the radial direction are used for connection between the windings of the V-phase winding group. The inner conductor segment 431 and the inner conductor segment 432 that are the third closest (the farthest) distance from the side surface of the stator 10 of the extending portion 43b that are overlapped in the radial direction are the connections between the windings of the W-phase winding group. Used for.
中性点接続導体セグメント４４は、スロット１２の径方向の一番内側に挿通される。中性点接続導体セグメント４４は、図３及び図４でＮ−Ｕ１、Ｎ−Ｕ２、Ｎ−Ｖ１、Ｎ−Ｖ２、Ｎ−Ｗ１、Ｎ−Ｗ２で示した各巻線群の中性点の接続に使用される。 The neutral point connection conductor segment 44 is inserted into the radially innermost side of the slot 12. The neutral point connection conductor segment 44 is connected to the neutral point of each winding group indicated by N-U1, N-U2, N-V1, N-V2, N-W1, and N-W2 in FIGS. Used for.
このような８種類の導体セグメントは、図１４に示すように、ステータ１０の軸方向の一方側から対応した位置のスロット１２に挿通される。また、図３及び図４でＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２で示した三相電流のパワー線４５も対応するスロット１２の径方向の一番内側に挿通される。 As shown in FIG. 14, these eight types of conductor segments are inserted into slots 12 at corresponding positions from one side of the stator 10 in the axial direction. 3 and FIG. 4, the power lines 45 of three-phase currents indicated by U1, U2, V1, V2, W1, and W2 are also inserted into the innermost radial direction of the corresponding slots 12.
そして、８種類の導体セグメントを挿通させたステータ１０の側面の軸方向の反対側の側面において、図１５に示すように、挿通された直線部を折り曲げて対応する直線部同士を溶接する。 Then, on the side surface opposite to the axial direction of the side surface of the stator 10 through which the eight types of conductor segments are inserted, the inserted linear portions are bent and the corresponding linear portions are welded to each other as shown in FIG.
図１５に示すように、直線部は、同じ巻線を形成する直線部が周方向に同じ方向に折り曲げられ、径方向に揃った位置で溶接される。このように、容易にコイルの形成を行なうことができる。なお、８種類の導体セグメントの直線部や、三相電流のパワー線４５は、ステータ１０から軸方向に露出する長さが同一になるように形成されている。 As shown in FIG. 15, the straight portions are welded at the positions where the straight portions forming the same winding are bent in the same direction in the circumferential direction and aligned in the radial direction. Thus, the coil can be easily formed. The linear portions of the eight types of conductor segments and the power lines 45 of the three-phase current are formed so that the length exposed in the axial direction from the stator 10 is the same.
このようにして、本実施例の第１の他の態様のステータ１０は、図１６に示すように、形成される。 Thus, the stator 10 of the first other aspect of the present embodiment is formed as shown in FIG.
本実施例の第２の他の態様としては、上述の第１の他の態様において、外側導体セグメント及び内側導体セグメントの形状を変えて、外側導体セグメント及び内側導体セグメントの軸方向に占める距離を縮めるものである。 As a second other aspect of the present embodiment, in the first other aspect described above, the outer conductor segment and the inner conductor segment are changed in shape, and the distance occupied in the axial direction of the outer conductor segment and the inner conductor segment is determined. It shrinks.
図１７に示すように、外側導体セグメント５１は、２つの直線部５１ａと、直線部５１ａ間を接続する接続部５１ｂとを有している。 As shown in FIG. 17, the outer conductor segment 51 has two straight portions 51a and a connecting portion 51b that connects the straight portions 51a.
接続部５１ｂは、径方向の外側に曲折し、所定の位置で軸方向に段差が設けられている。この段差の軸方向の長さは、例えば、接続部５１ｂの軸方向の厚さの２倍程度に形成されている。 The connecting portion 51b is bent outward in the radial direction, and a step is provided in the axial direction at a predetermined position. The length of the step in the axial direction is, for example, about twice the thickness of the connecting portion 51b in the axial direction.
内側導体セグメント５２は、２つの直線部５２ａと、直線部５２ａ間を接続する接続部５２ｂとを有している。 The inner conductor segment 52 has two straight portions 52a and a connection portion 52b that connects the straight portions 52a.
接続部５２ｂは、径方向の内側に曲折し、所定の位置で軸方向に段差が設けられている。この段差の軸方向の長さは、例えば、接続部５２ｂの軸方向の厚さと同程度に形成されている。 The connecting portion 52b is bent inward in the radial direction, and a step is provided in the axial direction at a predetermined position. The length of the step in the axial direction is, for example, approximately the same as the thickness of the connecting portion 52b in the axial direction.
図１８に示すように、外側導体セグメント５１は、スロット１２の径方向の最も外側に挿通される。外側導体セグメント５１は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 As shown in FIG. 18, the outer conductor segment 51 is inserted through the outermost side in the radial direction of the slot 12. The outer conductor segment 51 is used for connection between the windings of the winding group.
外側導体セグメント５１１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。外側導体セグメント５１２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The outer conductor segment 511 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 separated by five slots. The outer conductor segment 512 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by 7 slots.
外側導体セグメント５１１と外側導体セグメント５１２は、互いの接続部５１ｂが軸方向に重なって径方向の位置が同じになるように形成され、直線部５１ａがスロット１２に挿通される。 The outer conductor segment 511 and the outer conductor segment 512 are formed such that the connecting portions 51 b overlap each other in the axial direction and have the same radial position, and the straight portion 51 a is inserted into the slot 12.
内側導体セグメント５２は、スロット１２の径方向の最も内側に挿通される。内側導体セグメント５２は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 The inner conductor segment 52 is inserted in the radially innermost side of the slot 12. The inner conductor segment 52 is used for connection between the windings of the winding group.
内側導体セグメント５２１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。内側導体セグメント５２２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The inner conductor segment 521 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by five slots. The inner conductor segment 522 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by 7 slots.
内側導体セグメント５２１と内側導体セグメント５２２は、互いの接続部５２ｂが径方向に重なって軸方向の位置が同じになるように形成され、直線部５２ａがスロット１２に挿通される。 The inner conductor segment 521 and the inner conductor segment 522 are formed such that the connecting portions 52 b overlap each other in the radial direction and have the same axial position, and the straight portion 52 a is inserted into the slot 12.
図１９に示すように、外側導体セグメント５１１と外側導体セグメント５１２は、接続部５１ｂの段差により生じる軸方向の空間（ステータ１０に近い空間と遠い空間の両方）に他の外側導体セグメント５１１と外側導体セグメント５１２の接続部５１ｂが収納されるように配置される。 As shown in FIG. 19, the outer conductor segment 511 and the outer conductor segment 512 are connected to the outer conductor segment 511 and the outer conductor segment 511 in the axial space (both the space close to and far from the stator 10) generated by the step of the connecting portion 51 b. It arrange | positions so that the connection part 51b of the conductor segment 512 may be accommodated.
このように、外側導体セグメント５１の接続部５１ｂに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の外側導体セグメント５１の接続部５１ｂを収納して、軸方向に接続部５１ｂが占める長さを縮めることができ、コイルエンドの軸方向の高さを低くして回転電機１を小型化できる。 Thus, by providing a step in the connection portion 51b of the outer conductor segment 51, the connection portion 51b of the other outer conductor segment 51 is accommodated in the space vacated by the step, and the length occupied by the connection portion 51b in the axial direction. The rotary electric machine 1 can be miniaturized by reducing the axial height of the coil end.
また、コイルエンドの軸方向の高さを上述の第１の他の態様と同程度とできる場合には、ステータ１０の軸方向の端面との絶縁距離や、外側導体セグメント５１間の絶縁距離を確保することができる。 Further, in the case where the axial height of the coil end can be made substantially the same as that of the first other aspect described above, the insulation distance from the axial end surface of the stator 10 and the insulation distance between the outer conductor segments 51 are set. Can be secured.
内側導体セグメント５２１と内側導体セグメント５２２は、接続部５２ｂの段差により生じる軸方向の空間（ステータ１０に近い空間と遠い空間の両方）他の内側導体セグメント５２１と内側導体セグメント５２２の接続部５２ｂが収納されるように配置される。 The inner conductor segment 521 and the inner conductor segment 522 have an axial space (both a space close to and far from the stator 10) generated by the step of the connection portion 52b, and the connection portion 52b between the other inner conductor segment 521 and the inner conductor segment 522 Arranged to be stowed.
このように、内側導体セグメント５２の接続部５２ｂに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の内側導体セグメント５２の接続部５２ｂを収納して、軸方向に接続部５２ｂが占める長さを縮めることができ、コイルエンドの軸方向の高さを低くして回転電機１を小型化できる。 In this way, by providing a step in the connection portion 52b of the inner conductor segment 52, the connection portion 52b of the other inner conductor segment 52 is accommodated in the space vacated by the step, and the length occupied by the connection portion 52b in the axial direction. The rotary electric machine 1 can be miniaturized by reducing the axial height of the coil end.
また、コイルエンドの軸方向の高さを上述の第１の他の態様と同程度とできる場合には、ロータ２０の軸方向の端面との距離を確保することができ、ロータ２０との絶縁距離を確保することができる。 Further, in the case where the axial height of the coil end can be made substantially the same as that of the first other aspect described above, a distance from the end face in the axial direction of the rotor 20 can be secured, and insulation from the rotor 20 is achieved. A distance can be secured.
本実施例の第３の他の態様としては、上述の第２の他の態様の外側導体セグメント及び内側導体セグメントの接続部の形状を、上述の実施例のバスバーに適用したものである。 As a third other aspect of the present embodiment, the shape of the connecting portion of the outer conductor segment and the inner conductor segment of the second other aspect described above is applied to the bus bar of the above-described embodiment.
図２０に示すように、導体セグメント１４の径方向の最も外側には、巻線群の巻線間を接続するための外側バスバー５３が接続される。 As shown in FIG. 20, the outer side bus bar 53 for connecting between the windings of a winding group is connected to the outermost side of the conductor segment 14 in the radial direction.
外側バスバー５３は、周方向に延伸する延伸部５３ａと、延伸部５３ａの両端で軸方向に曲がって導体セグメント１４との溶接部分まで延伸する接続部５３ｂとを有している。ここで、導体セグメント１４同士の溶接部分と、導体セグメント１４と外側バスバー５３の溶接部分とは、軸方向に揃った位置となるように導体セグメント１４の直線部１４ａの長さが設定されている。 The outer bus bar 53 includes an extending portion 53a extending in the circumferential direction and a connecting portion 53b extending in the axial direction at both ends of the extending portion 53a and extending to a welded portion with the conductor segment 14. Here, the length of the linear portion 14a of the conductor segment 14 is set so that the welded portion between the conductor segments 14 and the welded portion of the conductor segment 14 and the outer bus bar 53 are aligned in the axial direction. .
外側バスバー５３の延伸部５３ａは、周方向の所定の位置で段差が設けられる。この段差の軸方向の長さは、例えば、延伸部５３ａの軸方向の厚さの２倍程度に形成されている。 The extending portion 53a of the outer bus bar 53 is provided with a step at a predetermined position in the circumferential direction. The length of the step in the axial direction is, for example, about twice the thickness of the extending portion 53a in the axial direction.
外側バスバー５３１は、５スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。外側バスバー５３２は、７スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The outer bus bar 531 is set to have a circumferential length so as to connect the conductor segments 14 separated by five slots. The outer bus bar 532 is set to have a circumferential length so as to connect the conductor segments 14 separated by 7 slots.
外側バスバー５３１と外側バスバー５３２は、互いの延伸部５３ａが軸方向に重なるように配置され、互いの接続部５３ｂが軸方向に揃った位置の導体セグメント１４との溶接部分まで延伸している。すなわち、外側バスバー５３の接続部５３ｂの長さは、外側バスバー５３の延伸部５３ａの軸方向の位置により異なる。具体的には、延伸部５３ａがステータ１０に近い外側バスバー５３ほど接続部５３ｂの長さが長い。 The outer bus bar 531 and the outer bus bar 532 are arranged such that the extending portions 53a overlap each other in the axial direction, and the connecting portions 53b extend to a welded portion with the conductor segment 14 at a position aligned in the axial direction. That is, the length of the connection portion 53 b of the outer bus bar 53 varies depending on the position of the extending portion 53 a of the outer bus bar 53 in the axial direction. Specifically, the length of the connecting portion 53b is longer as the outer bus bar 53 whose extending portion 53a is closer to the stator 10 is.
導体セグメント１４の径方向の最も内側には、巻線群の巻線間を接続するための内側バスバー５４が接続される。 An inner bus bar 54 for connecting the windings of the winding group is connected to the innermost side in the radial direction of the conductor segment 14.
内側バスバー５４は、周方向に延伸する延伸部５４ａと、延伸部５４ａの両端で軸方向に曲がって導体セグメント１４との溶接部分まで延伸する接続部５４ｂとを有している。ここで、導体セグメント１４同士の溶接部分と、導体セグメント１４と内側バスバー５４の溶接部分とは、軸方向に揃った位置となるように導体セグメント１４の直線部１４ａの長さが設定されている。 The inner bus bar 54 includes an extending portion 54a extending in the circumferential direction, and a connecting portion 54b extending in the axial direction at both ends of the extending portion 54a and extending to a welded portion with the conductor segment 14. Here, the length of the straight portion 14a of the conductor segment 14 is set so that the welded portion between the conductor segments 14 and the welded portion of the conductor segment 14 and the inner bus bar 54 are aligned in the axial direction. .
内側バスバー５４の延伸部５４ａは、周方向の所定の位置で段差が設けられる。この段差の軸方向の長さは、例えば、延伸部５４ａの軸方向の厚さの２倍程度に形成されている。 The extending portion 54a of the inner bus bar 54 is provided with a step at a predetermined position in the circumferential direction. The length of the step in the axial direction is, for example, about twice the thickness of the extending portion 54a in the axial direction.
内側バスバー５４１は、５スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。内側バスバー５４２は、７スロット離間した導体セグメント１４間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The inner bus bar 541 is set to have a circumferential length so as to connect the conductor segments 14 separated by five slots. The inner bus bar 542 is set to have a circumferential length so as to connect the conductor segments 14 separated by seven slots.
内側バスバー５４１と内側バスバー５４２は、互いの延伸部５４ａが軸方向に重なるように配置され、互いの接続部５４ｂが軸方向に揃った位置の導体セグメント１４との溶接部分まで延伸している。すなわち、内側バスバー５４の接続部５４ｂの長さは、内側バスバー５４の延伸部５４ａの軸方向の位置により異なる。具体的には、延伸部５４ａがステータ１０に近い内側バスバー５４ほど接続部５４ｂの長さが長い。 The inner bus bar 541 and the inner bus bar 542 are arranged such that the extending portions 54a overlap each other in the axial direction, and the connecting portions 54b extend to a welded portion with the conductor segment 14 aligned in the axial direction. That is, the length of the connecting portion 54b of the inner bus bar 54 varies depending on the position of the extending portion 54a of the inner bus bar 54 in the axial direction. Specifically, the length of the connecting portion 54 b is longer as the inner bus bar 54 is closer to the stator 10 where the extending portion 54 a is closer to the stator 10.
外側バスバー５３１と外側バスバー５３２は、延伸部５３ａの段差により生じる軸方向の空間（ステータ１０に近い空間と遠い空間の両方）に他の外側バスバー５３１と外側バスバー５３２の延伸部５３ａが収納されるように配置される。 In the outer bus bar 531 and the outer bus bar 532, the other outer bus bar 531 and the extended portion 53a of the outer bus bar 532 are accommodated in an axial space (both a space close to and far from the stator 10) generated by the step of the extended portion 53a. Are arranged as follows.
このように、外側バスバー５３の延伸部５３ａに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の外側バスバー５３を収納して、軸方向に延伸部５３ａが占める距離を縮めることができ、コイルエンドの軸方向の高さを低くして回転電機１を小型化できる。 Thus, by providing a step in the extending portion 53a of the outer bus bar 53, the other outer bus bar 53 can be accommodated in the space vacated by the step, and the distance occupied by the extending portion 53a in the axial direction can be reduced. The rotating electrical machine 1 can be downsized by reducing the axial height of the end.
また、コイルエンドの軸方向の高さを上述の実施例と同程度とできる場合には、ステータ１０の軸方向の端面との絶縁距離や、外側バスバー５３間の絶縁距離を確保することができる。 Further, when the axial height of the coil end can be made substantially the same as that of the above-described embodiment, the insulation distance from the axial end surface of the stator 10 and the insulation distance between the outer bus bars 53 can be ensured. .
内側バスバー５４１と内側バスバー５４２は、延伸部５４ａの段差により生じる軸方向の空間（ステータ１０に近い空間と遠い空間の両方）に他の内側バスバー５４１と内側バスバー５４２の延伸部５４ａが収納されるように配置される。 In the inner bus bar 541 and the inner bus bar 542, the other inner bus bar 541 and the extending portion 54a of the inner bus bar 542 are accommodated in an axial space (both a space close to and far from the stator 10) generated by the step of the extending portion 54a. Are arranged as follows.
このように、内側バスバー５４の延伸部５４ａに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の内側バスバー５４を収納して、軸方向に延伸部５４ａが占める距離を縮めることができ、コイルエンドの軸方向の高さを低くして回転電機１を小型化できる。 Thus, by providing a step in the extending portion 54a of the inner bus bar 54, the other inner bus bar 54 can be accommodated in a space vacated by the step, and the distance occupied by the extending portion 54a in the axial direction can be reduced. The rotating electrical machine 1 can be downsized by reducing the axial height of the end.
また、コイルエンドの軸方向の高さを上述の実施例と同程度とできる場合には、ロータ２０の軸方向の端面との距離を確保することができ、ロータ２０との絶縁距離を確保することができる。 Further, when the axial height of the coil end can be made substantially the same as that of the above-described embodiment, the distance from the end face in the axial direction of the rotor 20 can be secured, and the insulation distance from the rotor 20 is secured. be able to.
本実施例の第４の他の態様としては、上述の第１の他の態様において、外側導体セグメント及び内側導体セグメントの形状を変えて、外側導体セグメント及び内側導体セグメントの径方向に占める距離を縮めるものである。 As a fourth other aspect of the present embodiment, in the first other aspect described above, the outer conductor segment and the inner conductor segment are changed in shape, and the distance occupied in the radial direction of the outer conductor segment and the inner conductor segment is determined. It shrinks.
図２１に示すように、外側導体セグメント６１は、直線部６１ａとターン部６１ｂを有するＵ字状に形成されている。一方の直線部６１ａのターン部６１ｂ側において、外側導体セグメント６１は、径方向外側に曲折し、例えば、外側導体セグメント６１の径方向の厚みだけ径方向外側に延伸し、軸方向のターン部６１ｂ側に曲折してターン部６１ｂとして周方向に他方の直線部６１ａに延伸する。ターン部６１ｂは、例えば、周方向の中間付近で径方向内側に曲折し、例えば、外側導体セグメント６１の径方向の厚みだけ径方向内側に延伸し、周方向の他方の直線部６１ａ側に曲折して他方の直線部６１ａに繋がる。 As shown in FIG. 21, the outer conductor segment 61 is formed in a U shape having a straight portion 61a and a turn portion 61b. On the turn part 61b side of one linear part 61a, the outer conductor segment 61 bends radially outward, for example, extends radially outward by the radial thickness of the outer conductor segment 61, and the axial turn part 61b. It bends to the side and extends to the other straight part 61a in the circumferential direction as a turn part 61b. The turn part 61b is bent radially inward, for example, in the vicinity of the middle in the circumferential direction, for example, is extended radially inward by the radial thickness of the outer conductor segment 61, and is bent toward the other linear part 61a in the circumferential direction. Then, it is connected to the other straight part 61a.
例えば、外側導体セグメント６１は、Ｕ字形状の導体セグメントの一方の直線部６１ａのターン部６１ｂ側と、ターン部６１ｂの所定位置で径方向外側に段差を設けられて形成される。 For example, the outer conductor segment 61 is formed such that a step is provided on the turn portion 61b side of one straight portion 61a of the U-shaped conductor segment and radially outward at a predetermined position of the turn portion 61b.
内側導体セグメント６２は、直線部６２ａとターン部６２ｂを有するＵ字状に形成されている。一方の直線部６２ａのターン部６２ｂ側において、内側導体セグメント６２は、径方向内側に曲折し、例えば、内側導体セグメント６２の径方向の厚みだけ径方向外側に延伸し、軸方向のターン部６２ｂ側に曲折してターン部６２ｂとして周方向に他方の直線部６２ａに延伸する。ターン部６２ｂは、例えば、周方向の中間付近で径方向外側に曲折し、例えば、内側導体セグメント６２の径方向の厚みだけ径方向外側に延伸し、周方向の他方の直線部６２ａ側に曲折して他方の直線部６２ａに繋がる。 The inner conductor segment 62 is formed in a U shape having a straight portion 62a and a turn portion 62b. On the turn part 62b side of one linear part 62a, the inner conductor segment 62 bends radially inward, for example, extends radially outward by the radial thickness of the inner conductor segment 62, and the axial turn part 62b. It bends to the side and extends to the other straight part 62a in the circumferential direction as a turn part 62b. The turn part 62b is bent outward in the radial direction, for example, in the vicinity of the middle in the circumferential direction. For example, the turn part 62b extends outward in the radial direction by the radial thickness of the inner conductor segment 62, and is bent toward the other linear part 62a in the circumferential direction. Then, it is connected to the other straight part 62a.
例えば、内側導体セグメント６２は、Ｕ字形状の導体セグメントの一方の直線部６２ａのターン部６２ｂ側と、ターン部６２ｂの所定位置で径方向内側に段差を設けられて形成される。 For example, the inner conductor segment 62 is formed such that a step is provided on the turn portion 62b side of one linear portion 62a of the U-shaped conductor segment and radially inward at a predetermined position of the turn portion 62b.
図２２に示すように、外側導体セグメント６１は、スロット１２の径方向の最も外側に挿通される。外側導体セグメント６１は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 As shown in FIG. 22, the outer conductor segment 61 is inserted through the radially outermost side of the slot 12. The outer conductor segment 61 is used for connection between the windings of the winding group.
外側導体セグメント６１１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。外側導体セグメント６１２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The outer conductor segment 611 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by five slots. The outer conductor segment 612 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by 7 slots.
外側導体セグメント６１１と外側導体セグメント６１２は、互いのターン部６１ｂが軸方向に重なって径方向の位置が同じになるように形成され、直線部６１ａがスロット１２に挿通される。 The outer conductor segment 611 and the outer conductor segment 612 are formed such that their turn portions 61 b overlap each other in the axial direction and have the same radial position, and the straight portion 61 a is inserted into the slot 12.
内側導体セグメント６２は、スロット１２の径方向の最も内側に挿通される。内側導体セグメント６２は、巻線群の巻線間の接続に使用される。 The inner conductor segment 62 is inserted in the radially innermost side of the slot 12. The inner conductor segment 62 is used for connection between the windings of the winding group.
内側導体セグメント６２１は、５スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。内側導体セグメント６２２は、７スロット離間した導体セグメント４１間を接続するように周方向の長さが設定されている。 The inner conductor segment 621 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by five slots. The inner conductor segment 622 is set to have a circumferential length so as to connect between the conductor segments 41 spaced by 7 slots.
内側導体セグメント６２１と内側導体セグメント６２２は、互いのターン部６２ｂが軸方向に重なって径方向の位置が同じになるように形成され、直線部６２ａがスロット１２に挿通される。 The inner conductor segment 621 and the inner conductor segment 622 are formed such that their turn portions 62b overlap in the axial direction and have the same radial position, and the straight portion 62a is inserted into the slot 12.
外側導体セグメント６１１と外側導体セグメント６１２は、ターン部６１ｂの段差により生じる径方向の空間（径方向の外側と内側の両方）に他の外側導体セグメント６１１と外側導体セグメント６１２のターン部６１ｂが収納されるように配置される。 In the outer conductor segment 611 and the outer conductor segment 612, the other outer conductor segment 611 and the turn portion 61b of the outer conductor segment 612 are accommodated in a radial space (both radially outer and inner) generated by the step of the turn portion 61b. To be arranged.
このように、外側導体セグメント６１のターン部６１ｂに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の外側導体セグメント６１を収納して、径方向にターン部６１ｂが占める長さを縮めることができる。このため、コイルの径を小さくすることができ、ケースとの距離を確保することができる。 Thus, by providing a step in the turn portion 61b of the outer conductor segment 61, the other outer conductor segment 61 can be accommodated in a space vacated by the step, and the length occupied by the turn portion 61b in the radial direction can be reduced. it can. For this reason, the diameter of a coil can be made small and the distance with a case can be ensured.
また、コイルの径を小さくすることができるため、ステータ１０の径を小さくすることができる。 Further, since the diameter of the coil can be reduced, the diameter of the stator 10 can be reduced.
内側導体セグメント６２１と内側導体セグメント６２２は、ターン部６２ｂの段差により生じる径方向の空間（径方向の外側と内側の両方）に他の内側導体セグメント６２１と内側導体セグメント６２２のターン部６２ｂが収納されるように配置される。 The inner conductor segment 621 and the inner conductor segment 622 accommodate the other inner conductor segment 621 and the turn portion 62b of the inner conductor segment 622 in a radial space (both radially outer and inner) generated by the step of the turn portion 62b. To be arranged.
このように、内側導体セグメント６２のターン部６２ｂに段差を設けることで、段差で空いた空間に他の内側導体セグメント６２を収納して、径方向にターン部６２ｂが占める長さを縮めることができる。 Thus, by providing a step in the turn portion 62b of the inner conductor segment 62, the other inner conductor segment 62 can be accommodated in the space vacated by the step, and the length occupied by the turn portion 62b in the radial direction can be reduced. it can.
なお、外側導体セグメント６１のターン部６１ｂ及び内側導体セグメント６２のターン部６２ｂは、径方向の厚さを薄くし軸方向の厚さを厚くすることで、導体セグメントの抵抗値を変えずにコイルの径を小さくすることができる。 The turn portion 61b of the outer conductor segment 61 and the turn portion 62b of the inner conductor segment 62 are coiled without changing the resistance value of the conductor segment by reducing the thickness in the radial direction and increasing the thickness in the axial direction. The diameter can be reduced.
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
１ 回転電機
１０ ステータ
１１ ステータティース
１２ スロット
１３ 固定子巻線
１４ 導体セグメント
１４ａ 直線部
１４ｂ ターン部
１６ 外側バスバー
１６ａ 延伸部
１６ｂ 接続部
１７ 内側バスバー
１７ａ 延伸部
１７ｂ 接続部
４１ 導体セグメント
４１ａ 直線部
４１ｂ ターン部
４２ 外側導体セグメント
４２ａ 直線部
４２ｂ 延伸部
４３ 内側導体セグメント
４３ａ 直線部
４３ｂ 延伸部
４４ 中性点接続導体セグメント
４５ パワー線
５１ 外側導体セグメント
５１ａ 直線部
５１ｂ 接続部
５２ 内側導体セグメント
５２ａ 直線部
５２ｂ 接続部
５３ 外側バスバー
５３ａ 延伸部
５３ｂ 接続部
５４ 内側バスバー
５４ａ 延伸部
５４ｂ 接続部
６１ 外側導体セグメント
６１ａ 直線部
６１ｂ ターン部
６２ 内側導体セグメント
６２ａ 直線部
６２ｂ ターン部
１４１、１４２、１４３、１４４ 導体セグメント
１６１、１６２、１６３、１６４、１６５、１６６ 外側バスバー
１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７６ 内側バスバー
４１１、４１２、４１３、 導体セグメント
４２１、４２２ 外側導体セグメント
４３１、４３２ 内側導体セグメント
５１１、５１２ 外側導体セグメント
５２１、５２２ 内側導体セグメント
５３１、５３２ 外側バスバー
５４１、５４２ 内側バスバー
６１１、６１２ 外側導体セグメント
６２１、６２２ 内側導体セグメント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 10 Stator 11 Stator teeth 12 Slot 13 Stator winding 14 Conductor segment 14a Straight line part 14b Turn part 16 Outer bus bar 16a Extension part 16b Connection part 17 Inner bus bar 17a Extension part 17b Connection part 41 Conductor segment 41a Linear part 41b Turn Portion 42 Outer conductor segment 42a Straight portion 42b Extension portion 43 Inner conductor segment 43a Straight portion 43b Extension portion 44 Neutral point connection conductor segment 45 Power line 51 Outer conductor segment 51a Straight portion 51b Connection portion 52 Inner conductor segment 52a Straight portion 52b Connection Part 53 outer bus bar 53a extending part 53b connecting part 54 inner bus bar 54a extending part 54b connecting part 61 outer conductor segment 61a linear part 61b turn part 62 inner conductor segment 6 2a Straight part 62b Turn part 141, 142, 143, 144 Conductor segment 161, 162, 163, 164, 165, 166 Outer bus bar 171, 172, 173, 174, 175, 176 Inner bus bar 411, 412, 413, Conductor segment 421 422 Outer conductor segment 431, 432 Inner conductor segment 511, 512 Outer conductor segment 521, 522 Inner conductor segment 531, 532 Outer bus bar 541, 542 Inner bus bar 611, 612 Outer conductor segment 621, 622 Inner conductor segment
Claims (14)
前記直線部が収容される複数のスロットを有する固定子と、を備える回転電機であって、
前記固定子巻線は、複数の相からなる相巻線を有し、
前記相巻線は、同相の複数の巻線群を有し、
前記巻線は、短節巻にて構成され、
前記巻線群の巻線は、同相の他の前記巻線群の巻線とは異なるスロットに収容される回転電機。 A stator winding comprising a winding formed by connecting a plurality of U-shaped conductor segments having a straight portion and a turn portion in series;
A rotating electric machine comprising a stator having a plurality of slots in which the linear portions are accommodated,
The stator winding has a phase winding composed of a plurality of phases,
The phase winding has a plurality of winding groups of the same phase,
The winding is constituted by a short-pitch winding,
A rotating electrical machine in which the windings of the winding group are accommodated in different slots from the windings of the other winding group in phase.
前記巻線が収容される前記スロットの一方には、同一の前記巻線群の隣り合う前記巻線が収容される請求項１に記載の回転電機。 The windings adjacent to each other in the winding group are formed in different winding directions,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the adjacent windings of the same winding group are accommodated in one of the slots in which the windings are accommodated.
前記バスバーは、前記スロットに収容された前記導体セグメントの径方向の内側同士または径方向の外側同士で前記巻線間を接続する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。 Having a bus bar connecting between the adjacent windings of the winding group;
4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the bus bar connects between the windings at a radially inner side or a radially outer side of the conductor segments accommodated in the slot. 5. .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016242999 | 2016-12-15 | ||
| JP2016242999 | 2016-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018099010A true JP2018099010A (en) | 2018-06-21 |
| JP6798365B2 JP6798365B2 (en) | 2020-12-09 |
Family
ID=62632400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017042812A Active JP6798365B2 (en) | 2016-12-15 | 2017-03-07 | Rotating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6798365B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021186649A1 (en) * | 2020-03-18 | 2021-09-23 | 株式会社 東芝 | Stator for rotating electrical machine, and rotating electrical machine |
| CN113489205A (en) * | 2021-07-16 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | Winding assembly, stator assembly and motor |
| US11705785B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-07-18 | Subaru Corporation | Stator |
| WO2023204150A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | 株式会社アイシン | Rotating electric machine stator |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010239798A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | Armature for rotary electric machine |
| US20110025162A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Hitachi, Ltd. | Rotating Electrical Machine |
| US20120161569A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Denso Corporation | Electric rotating machine |
| JP2014050189A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Hideo Kawamura | Winding wire for generator |
| CN204794436U (en) * | 2014-06-18 | 2015-11-18 | 发那科株式会社 | Three -phase alternating current motivation |
-
2017
- 2017-03-07 JP JP2017042812A patent/JP6798365B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010239798A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | Armature for rotary electric machine |
| US20110025162A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Hitachi, Ltd. | Rotating Electrical Machine |
| JP2011036009A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Hitachi Ltd | Rotating electrical machine |
| US20120161569A1 (en) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Denso Corporation | Electric rotating machine |
| JP2013063007A (en) * | 2010-12-28 | 2013-04-04 | Denso Corp | Rotary electric machine |
| JP2014050189A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Hideo Kawamura | Winding wire for generator |
| CN204794436U (en) * | 2014-06-18 | 2015-11-18 | 发那科株式会社 | Three -phase alternating current motivation |
| US20150372552A1 (en) * | 2014-06-18 | 2015-12-24 | Fanuc Corporation | Three-phase alternating current electric motor provided with structure reducing torque ripple |
| JP2016005409A (en) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | ファナック株式会社 | Three-phase ac motor with torque ripple reduction structure |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021186649A1 (en) * | 2020-03-18 | 2021-09-23 | 株式会社 東芝 | Stator for rotating electrical machine, and rotating electrical machine |
| US11705785B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-07-18 | Subaru Corporation | Stator |
| CN113489205A (en) * | 2021-07-16 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | Winding assembly, stator assembly and motor |
| WO2023204150A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | 株式会社アイシン | Rotating electric machine stator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6798365B2 (en) | 2020-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5040303B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP6058146B2 (en) | Rotating electric machine | |
| KR101998508B1 (en) | Rotary electric machine | |
| US9608501B2 (en) | Rotary electric machine | |
| JP6798365B2 (en) | Rotating machine | |
| US20220140681A1 (en) | Rotating electric machine | |
| CN112640274A (en) | Axial flux electric machine | |
| JP2017028847A (en) | Stator of rotary electric machine and rotary electric machine | |
| JP6781499B2 (en) | Stator for rotary electric machine | |
| JP2017041948A (en) | Motor and manufacturing method of motor | |
| US20230369921A1 (en) | Stator and motor | |
| JP2012124984A (en) | Rotary electric machine | |
| US20220263356A1 (en) | Motor | |
| JP2019193354A (en) | Stator coil and stator provided with the same | |
| CN112673559A (en) | Axial flux electric machine | |
| JP2017118640A (en) | Electric motor having wave winding coil and manufacturing method therefor | |
| WO2014157621A1 (en) | Stator structure | |
| WO2013179491A1 (en) | Rotating electric machine, stator for rotating electric machine, and vehicle | |
| JP2015133811A (en) | Rotary electric machine | |
| JP5909789B2 (en) | Rotating electric machine, rotating electric stator and vehicle | |
| JP5468850B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP2010081670A (en) | Alternating current generator | |
| JP6582973B2 (en) | Rotating electric machine and manufacturing method thereof | |
| WO2022264588A1 (en) | Motor | |
| WO2023140071A1 (en) | Motor stator and motor provided with same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200910 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201102 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6798365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |