以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、各実施形態および各変形形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で既述されていることは、他の実施形態および各変形形態についても適宜適用することができる。なお、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, common portions are denoted by common reference numerals for each embodiment and each variation, and redundant description is omitted in this specification. In addition, what has already been described in one embodiment can be appropriately applied to other embodiments and modifications. In addition, drawing is a conceptual diagram and does not prescribe | regulate to the dimension of a detailed structure.
＜第一実施形態＞
（回転電機１００の概要）
図１に示すように、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０と可動子７０とを具備している。固定子４０は、複数のスロット１１が形成されている固定子鉄心１０と、複数の単位コイル２０を含む固定子コイル３０とを備えている。可動子７０は、固定子４０に対して移動可能に支持されている可動子鉄心５０と、可動子鉄心５０に設けられている少なくとも一対の可動子磁極６１，６２とを備えている。
<First embodiment>
(Outline of rotating electrical machine 100)
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 of this embodiment includes a stator 40 and a mover 70. The stator 40 includes a stator core 10 in which a plurality of slots 11 are formed, and a stator coil 30 including a plurality of unit coils 20. The mover 70 includes a mover iron core 50 supported so as to be movable with respect to the stator 40, and at least a pair of mover magnetic poles 61 and 62 provided on the mover iron core 50.
本実施形態では、固定子鉄心１０には、６０個のスロット１１が形成されており、固定子コイル３０は、三相の各相１２個、合計３６個の単位コイル２０を含んでいる。また、本実施形態では、可動子鉄心５０には、四組の一対の可動子磁極６１，６２を備えている。このように、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１５スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機１００である。また、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０および可動子７０が同軸に配設されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。さらに、可動子７０は、固定子４０の内方（回転電機１００の軸心側）に設けられている。
In the present embodiment, 60 slots 11 are formed in the stator core 10, and the stator coil 30 includes 12 three-phase phases and a total of 36 unit coils 20. In the present embodiment, the mover iron core 50 includes four pairs of mover magnetic poles 61 and 62. As described above, the rotating electrical machine 100 of the present embodiment is a three-phase rotating electrical machine having an 8-pole 60-slot configuration (a three-phase rotating machine having a basic configuration in which the number of magnetic poles of the movable element 70 is 2 and the number of slots of the stator 40 is 15 slots The number of slots per phase per pole is 2.5. That is, the rotating electrical machine 100 of the present embodiment is a rotating electrical machine 100 having a fractional slot configuration in which the number of slots after each decimal point is 0.5. The rotating electrical machine 100 of the present embodiment is a radial gap type cylindrical rotating electrical machine in which the stator 40 and the mover 70 are coaxially disposed. Further, the mover 70 is provided inward of the stator 40 (on the axial center side of the rotating electrical machine 100).
ここで、固定子４０に対する可動子７０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、スロット１１の深さ方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。円筒状回転電機では、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１００の周方向に沿った方向に相当し、可動子７０の回転方向に相当する。第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１００の径方向に沿った方向に相当し、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１００の軸線方向に沿った方向に相当する。
Here, the moving direction of the mover 70 relative to the stator 40 is defined as a first direction (arrow X direction). The depth direction of the slot 11 is defined as the second direction (arrow Y direction). Furthermore, a direction orthogonal to both the first direction (arrow X direction) and the second direction (arrow Y direction) is defined as a third direction (arrow Z direction). In the cylindrical rotary electric machine, the first direction (arrow X direction) corresponds to a direction along the circumferential direction of the rotary electric machine 100 and corresponds to the rotation direction of the mover 70. The second direction (arrow Y direction) corresponds to the direction along the radial direction of the rotating electrical machine 100, and the third direction (arrow Z direction) corresponds to the direction along the axial direction of the rotating electrical machine 100.
固定子鉄心１０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて形成されている。固定子鉄心１０は、バックヨーク部１０ａと、バックヨーク部１０ａと一体に形成される複数（本実施形態では、６０個）の固定子磁極部１０ｂとを備えている。バックヨーク部１０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されており、各固定子磁極部１０ｂは、バックヨーク部１０ａから第二方向（矢印Ｙ方向）（回転電機１００の軸心方向）に突出するように形成されている。
The stator core 10 is formed by laminating a plurality of thin electromagnetic steel plates (for example, silicon steel plates) in the third direction (arrow Z direction). The stator core 10 includes a back yoke portion 10a and a plurality (60 in this embodiment) of stator magnetic pole portions 10b formed integrally with the back yoke portion 10a. The back yoke part 10a is formed along the first direction (arrow X direction), and each stator magnetic pole part 10b is in the second direction (arrow Y direction) from the back yoke part 10a (axis center of the rotating electrical machine 100). Direction).
第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する固定子磁極部１０ｂ，１０ｂの間には、スロット１１が形成されており、固定子鉄心１０には、複数（６０個）のスロット１１が形成されている。複数（６０個）のスロット１１のうちの一対のスロット１１，１１には、単位コイル２０が巻装されている。後述するように、複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の各々が巻装される一対のスロット１１，１１の組み合わせは、それぞれ異なっている。なお、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。
Slots 11 are formed between the stator magnetic pole portions 10b and 10b adjacent to each other in the first direction (arrow X direction), and a plurality (60) of slots 11 are formed in the stator core 10. Yes. A unit coil 20 is wound around a pair of slots 11, 11 of a plurality (60) of slots 11. As will be described later, a combination of a pair of slots 11 and 11 around which each of a plurality of unit coils 20 (12 phases each having three phases, a total of 36) is wound is different. In addition, the front-end | tip part 10c of each stator magnetic pole part 10b is formed wide in the 1st direction (arrow X direction).
図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側に向かう方向を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側からスロット開口部１１ｂ側に向かう方向を第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、スロット１１のうち、固定子コイル３０が装着される部位のスロット面積を第二方向（矢印Ｙ方向）に略二等分するように、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びる部位をスロット中央部１１ｃとする。
As shown in FIG. 1, the direction from the slot opening 11b side to the slot bottom 11a side in the second direction (arrow Y direction) is the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). Also, the direction from the slot bottom 11a side to the slot opening 11b side in the second direction (arrow Y direction) is defined as the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). Further, in the slot 11, a portion extending along the first direction (arrow X direction) so that the slot area of the portion where the stator coil 30 is mounted is approximately bisected in the second direction (arrow Y direction). Is the slot central portion 11c.
可動子７０は、可動子鉄心５０を備えている。可動子鉄心５０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて円柱状に形成されている。可動子鉄心５０には、シャフト（図示略）が設けられており、シャフトは、可動子鉄心５０の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に貫通している。シャフトの第三方向（矢印Ｚ方向）両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子鉄心５０は、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。
The mover 70 includes a mover iron core 50. The mover core 50 is formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of thin electromagnetic steel plates (for example, silicon steel plates) in the third direction (arrow Z direction). The armature core 50 is provided with a shaft (not shown), and the shaft passes through the axis of the armature core 50 in the third direction (arrow Z direction). Both ends of the shaft in the third direction (arrow Z direction) are rotatably supported by bearing members (not shown). Thereby, the armature core 50 is movable (rotatable) with respect to the stator 40.
可動子鉄心５０には、四組の一対の可動子磁極６１，６２が埋設されている。具体的には、可動子鉄心５０には、第一方向（矢印Ｘ方向）に等間隔で、複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。複数の磁石収容部には、所定磁極対分（本実施形態では四磁極対分）の永久磁石が埋設されている。可動子７０は、永久磁石と、固定子４０に発生する回転磁界とによって、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。
Four pairs of mover magnetic poles 61 and 62 are embedded in the mover core 50. Specifically, the mover core 50 is provided with a plurality of magnet housing parts (not shown) at equal intervals in the first direction (arrow X direction). Permanent magnets corresponding to predetermined magnetic pole pairs (in this embodiment, four magnetic pole pairs) are embedded in the plurality of magnet housing portions. The mover 70 is movable (rotatable) with respect to the stator 40 by a permanent magnet and a rotating magnetic field generated in the stator 40.
永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心５０に鋳込めて形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、一対の可動子磁極６１，６２は、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃと対向する可動子鉄心５０の表面（外周表面）に永久磁石を設ける表面磁石形とすることもできる。また、本明細書では、一対の可動子磁極６１，６２のうち、一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６１で示し、他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６２で示している。
As the permanent magnet, for example, a known ferrite magnet or rare earth magnet can be used. Moreover, the manufacturing method of a permanent magnet is not limited. As the permanent magnet, for example, a resin bonded magnet or a sintered magnet can be used. The resin-bonded magnet is formed, for example, by mixing ferrite-based raw magnet powder and resin and casting the mixture into the mover core 50 by injection molding or the like. The sintered magnet is formed, for example, by pressing a rare earth-based raw material magnet powder in a magnetic field and baking it at a high temperature. The pair of mover magnetic poles 61 and 62 may be of a surface magnet type in which a permanent magnet is provided on the surface (outer peripheral surface) of the mover iron core 50 facing the tip 10c of each stator magnetic pole part 10b. Also, in this specification, of the pair of mover magnetic poles 61 and 62, the mover magnetic pole having one polarity (for example, N pole) is indicated by the mover magnetic pole 61, and the other polarity (for example, S pole). The mover magnetic pole provided is indicated by a mover magnetic pole 62.
固定子コイル３０は、複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０を含んでいる。各単位コイル２０は、銅などの導体（コイル）が巻き回されて形成されており、導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。各単位コイル２０の断面形状は、限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、各単位コイル２０は、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の導体（コイル）を用いることができる。また、各単位コイル２０は、複数のより細いコイル素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて各単位コイル２０に発生する渦電流損が低減され、回転電機１００の効率が向上する。また、コイル成形に要する力を低減することができるので、コイルの成形性が向上してコイル製作が容易になる。
The stator coil 30 includes a plurality of unit coils 20 (12 each of three phases, a total of 36). Each unit coil 20 is formed by winding a conductor (coil) such as copper, and the conductor surface is covered with an insulating layer such as enamel. The cross-sectional shape of each unit coil 20 is not limited and can be any cross-sectional shape. For example, each unit coil 20 can use conductors (coils) having various cross-sectional shapes such as a circular wire having a circular cross-section and a square line having a polygonal cross-section. Each unit coil 20 can also be a parallel thin wire that is a combination of a plurality of thinner coil wires. When the parallel thin wires are used, the eddy current loss generated in each unit coil 20 is reduced as compared with the single wire, and the efficiency of the rotating electrical machine 100 is improved. In addition, since the force required for coil forming can be reduced, the moldability of the coil is improved and the coil can be manufactured easily.
図２に示すように、各単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１と、一対のコイルエンド２２，２２とを有している。各単位コイル２０は、複数（６０個）のスロット１１のうちの一対のスロット１１，１１間で巻装されており、一対のコイルサイド２１，２１と、一対のコイルエンド２２，２２とは、一体に形成されている。一対のコイルサイド２１，２１は、一の単位コイル２０のうちの一対のスロット１１，１１に収容される部位をいう。また、一対のコイルエンド２２，２２は、一の単位コイル２０のうちの当該一対のコイルサイド２１，２１の同一側端部をそれぞれ接続する部位をいう。なお、同図では、３つの単位コイル２０が図示されており、一対の可動子磁極６１，６２が併せて図示されている。
As shown in FIG. 2, each unit coil 20 has a pair of coil sides 21 and 21 and a pair of coil ends 22 and 22. Each unit coil 20 is wound between a pair of slots 11, 11 of a plurality (60) of slots 11, and the pair of coil sides 21, 21 and the pair of coil ends 22, 22 are It is integrally formed. The pair of coil sides 21, 21 refers to a portion accommodated in the pair of slots 11, 11 in one unit coil 20. Further, the pair of coil ends 22, 22 refers to portions that respectively connect the same side end portions of the pair of coil sides 21, 21 of the unit coil 20. In the figure, three unit coils 20 are shown, and a pair of mover magnetic poles 61 and 62 are also shown.
固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０は、少なくとも一対の可動子磁極６１，６２（本実施形態では、四組の一対の可動子磁極６１，６２）のうちの同一極性の可動子磁極（図２では、Ｎ極の可動子磁極６１）に対向するように、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位で集約されている。本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機であるので、１５スロット単位で、複数（一相あたり３つ）の単位コイル２０が集約されている。
The plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 phases in each of three phases, 36 in total) include at least a pair of mover magnetic poles 61 and 62 (in this embodiment, four pairs of mover magnetic poles). 61, 62) so as to face the mover magnetic pole of the same polarity (in FIG. 2, the N-pole mover magnetic pole 61). . Since the rotating electrical machine 100 of the present embodiment is a three-phase rotating electrical machine having an 8-pole 60-slot configuration, a plurality of (three per phase) unit coils 20 are integrated in units of 15 slots.
また、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で集約された複数（一相あたり３つ）の単位コイル２０は、極コイル３１を構成している。各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（３つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。極コイル３１を構成する３つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃとする。また、単位コイル２０，２０同士を電気的に接続する部位を単位コイル間接続部３１ｃとする。本実施形態では、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。
Further, a plurality of (three per phase) unit coils 20 aggregated in slot units (15 slot units) facing the pair of mover magnetic poles 61 and 62 constitute a pole coil 31. In each pole coil 31, a plurality (three) of unit coils 20 having different coil pitches between the pair of coil sides 21 and 21 are concentrically wound and electrically connected in series. The three unit coils 20 constituting the pole coil 31 are referred to as a first unit coil 20a, a second unit coil 20b, and a third unit coil 20c. Moreover, the part which electrically connects unit coils 20 and 20 is set as the connection part 31c between unit coils. In the present embodiment, the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c are electrically connected in series via the two inter-unit coil connection portions 31c and 31c.
図２に示すように、第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１は、９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ２は、７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。このように、コイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれ異なっている。
As shown in FIG. 2, the coil pitch CP1 between the pair of coil sides 21 and 21 of the first unit coil 20a is set to 9 slot pitch (9sp). The coil pitch CP2 between the pair of coil sides 21 and 21 of the second unit coil 20b is set to 7 slot pitch (7sp). The coil pitch CP3 between the pair of coil sides 21 and 21 of the third unit coil 20c is set to 5 slot pitch (5sp). Thus, the coil pitches CP1 to CP3 are different from each other.
各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の一のコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第一コイルサイド２１ａとする。また、第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の一のコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第二コイルサイド２１ｂとする。同図では、極コイル３１の巻始め部３２ａから巻終り部３２ｂまでの巻順を数字＊で示している。なお、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、同心状に巻装されるので、各単位コイル２０の一対のコイルサイド２１，２１には、同一の数字＊が付されている。
Each pole coil 31 preferably includes a pair of coil lead portions 32f and 32s including a first coil lead portion 32f and a second coil lead portion 32s. The first coil lead portion 32f is drawn from one coil side 21 of the winding start unit coil 20 (first unit coil 20a). The coil side 21 is defined as a first coil side 21a. Further, the second coil lead portion 32s is drawn from one coil side 21 of the unit coil 20 (third unit coil 20c) at the end of winding. The coil side 21 is referred to as a second coil side 21b. In the figure, the winding order from the winding start portion 32a to the winding end portion 32b of the pole coil 31 is indicated by a number * . Since the plurality (three) of unit coils 20 constituting each pole coil 31 are wound concentrically, the same number * is attached to the pair of coil sides 21 and 21 of each unit coil 20. Has been.
図３に示すように、複数（４つ）の極コイル３１は、各一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを介して電気的に並列接続されており、Ｕ相コイル３３ｕが形成されている。具体的には、各極コイル３１の巻始め部３２ａ同士が電気的に接続され、第一相端子３Ｔ１に接続されている。また、各極コイル３１の巻終り部３２ｂ同士が電気的に接続され、第二相端子３Ｔ２に接続されている。Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕと同様に形成することができる。
As shown in FIG. 3, a plurality (four) of the pole coils 31 are electrically connected in parallel via a pair of coil lead portions 32f and 32s to form a U-phase coil 33u. Specifically, the winding start portions 32a of the respective pole coils 31 are electrically connected to each other and connected to the first phase terminal 3T1. Further, the winding end portions 32b of the respective pole coils 31 are electrically connected to each other and connected to the second phase terminal 3T2. V-phase coil 33v and W-phase coil 33w can be formed in the same manner as U-phase coil 33u.
固定子コイル３０は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を備えている。本実施形態の回転電機１００は、三相回転電機であり、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、電気角で１２０°ずつ位相がずれている。本明細書では、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。
The stator coil 30 includes a plurality (three) of phase coils 33 (a U-phase coil 33u, a V-phase coil 33v, and a W-phase coil 33w). The rotating electrical machine 100 of this embodiment is a three-phase rotating electrical machine, and the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w are out of phase by 120 ° in electrical angle. In this specification, it is assumed that the phases of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w are delayed in this order.
図２に示すように、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの第二コイル引出部３２ｓ側から第一コイル引出部３２ｆ側に向かう方向を第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの第一コイル引出部３２ｆ側から第二コイル引出部３２ｓ側に向かう方向を第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）とする。三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の相順方向は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）とする。
As shown in FIG. 2, the direction from the second coil lead portion 32s side to the first coil lead portion 32f side in the first direction (arrow X direction) is the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction). ). Moreover, let the direction which goes to the 2nd coil extraction part 32s side from the 1st coil extraction part 32f side in the 1st direction (arrow X direction) be the 1st direction 2nd coil extraction part side (arrow X2 direction). The phase forward direction of the three-phase phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) is the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction).
図４に示すように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｙ結線で電気的に接続することができる。同図では、Ｕ相の相端子は、Ｕ相端子３ＴＵで示され、Ｖ相の相端子は、Ｖ相端子３ＴＶで示され、Ｗ相の相端子は、Ｗ相端子３ＴＷで示されている。相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）は、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの一方に相当し、中性点３Ｎは、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの他方に相当する。本明細書の実施形態および変形形態では、後述するハーフコイル２３ｈが相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）側に配設されるように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が、電気的に接続されている。なお、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Δ結線で電気的に接続することもできる。
As shown in FIG. 4, the three-phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) can be electrically connected by Y connection. In the figure, the U-phase terminal is indicated by the U-phase terminal 3TU, the V-phase terminal is indicated by the V-phase terminal 3TV, and the W-phase terminal is indicated by the W-phase terminal 3TW. . Phase terminals (U-phase terminal 3TU, V-phase terminal 3TV and W-phase terminal 3TW) correspond to one of first-phase terminal 3T1 and second-phase terminal 3T2, and neutral point 3N is first-phase terminal 3T1. It corresponds to the other of the second phase terminals 3T2. In the embodiments and modifications of the present specification, a three-phase phase coil 33 is arranged so that a half coil 23h described later is disposed on the phase terminal (U-phase terminal 3TU, V-phase terminal 3TV, and W-phase terminal 3TW) side. (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) are electrically connected. The three-phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) can also be electrically connected by Δ connection.
各相コイル３３は、電気的に直列接続されている複数（４つ）の極コイル３１によって形成することもできる。また、図５に示すように、Ｕ相コイル３３ｕは、複数（４つ）の極コイル３１のうちの第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接または二磁極対分おきに存在する複数（２つ）の極コイル３１，３１を直列接続し、残りの第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接または二磁極対分おきに存在する複数（２つ）の極コイル３１，３１を直列接続して、これらを並列接続することもできる（第一変形形態）。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様である。つまり、各相コイル３３は、直列接続および並列接続の両方によって電気的に接続されている複数（４つ）の極コイル３１を備えることもできる。
Each phase coil 33 can also be formed by a plurality (four) of pole coils 31 that are electrically connected in series. In addition, as shown in FIG. 5, the U-phase coil 33 u includes a plurality (two) of two (four) pole coils 31 that are adjacent to each other in the first direction (arrow X direction) or every two magnetic pole pairs. Are connected in series, and a plurality of (two) pole coils 31, 31 that are adjacent in the remaining first direction (in the direction of arrow X) or every two magnetic pole pairs are connected in series. These can also be connected in parallel (first variant). The same applies to the V-phase coil 33v and the W-phase coil 33w. That is, each phase coil 33 can also include a plurality (four) of pole coils 31 that are electrically connected by both series connection and parallel connection.
このように、三相の各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方により電気的に接続されている複数（４つ）の極コイル３１によって構成することができる。各相コイル３３の極コイル３１の数は、可動子７０の極対数に対応している。本実施形態の可動子７０は、磁極数が８極であり、極対数は４である。そのため、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、４つの極コイル３１によって構成されている。なお、可動子７０の磁極数が２極の回転電機の場合は、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、１つの極コイル３１によって構成される。
Thus, each of the three-phase coils 33 (the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w) is electrically connected by at least one of a series connection and a parallel connection (4 One) of the pole coil 31. The number of pole coils 31 of each phase coil 33 corresponds to the number of pole pairs of the mover 70. The mover 70 of the present embodiment has 8 magnetic poles and 4 pole pairs. Therefore, each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) is composed of four pole coils 31. When the mover 70 is a rotating electric machine having two magnetic poles, each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) is constituted by one pole coil 31.
本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆと、第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、各一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを介して、当該相コイル３３を構成する複数（４つ）の極コイル３１が電気的に接続されている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、各極コイル３１間の接続（特に、並列接続や直列接続と並列接続との混在）が容易である。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, each pole coil 31 includes a pair of coil lead portions 32f and 32s including a first coil lead portion 32f and a second coil lead portion 32s. Furthermore, each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) has a plurality (four) of the phase coil 33 via each pair of coil lead-out portions 32f and 32s. The pole coil 31 is electrically connected. Therefore, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment can easily connect the pole coils 31 (particularly, a parallel connection or a mixture of a series connection and a parallel connection).
（単位コイル２０の種類）
次に、単位コイル２０の種類について説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を示しており、各極コイル３１は、電気的に並列接続されている。図６Ａおよび図６Ｂでは、Ｕ相コイル３３ｕの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１が示されている。また、図６Ａでは、極コイル３１は、説明の便宜上、＜Ｕ８＞および＜Ｕ２＞の符号が付されている。（Ｕ１）および（Ｕ３）は、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で、複数（３つ）の単位コイル２０が集約された結果、単位コイル２０が存在しない領域を示している。
(Type of unit coil 20)
Next, the type of unit coil 20 will be described. 6A and 6B show a state in which each pole coil 31 constituting the U-phase coil 33u is mounted in the plurality of slots 11, and each pole coil 31 is electrically connected in parallel. In FIG. 6A and FIG. 6B, pole coils 31 and 31 for four magnetic poles (two magnetic pole pairs) of the U-phase coil 33 u are shown. In FIG. 6A, the pole coil 31 is labeled <U8> and <U2> for convenience of explanation. (U1) and (U3) are slot units (15 slot units) facing the pair of mover magnetic poles 61 and 62. As a result of aggregating a plurality of (three) unit coils 20, no unit coil 20 exists. Indicates the area.
なお、図６Ｂでは、２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）の記載が省略されている。また、図６Ｂでは、各単位コイル２０の巻方向が「丸印にクロス」および「丸印にドット」で示されている。「丸印にクロス」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面手前側から紙面奥側に向かって巻き回されていることを示している。「丸印にドット」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面奥側から紙面手前側に向かって巻き回されていることを示している。図６Ａおよび図６Ｂについて既述したことは、後述する図７Ａおよび図７Ｂについても同様である。また、各単位コイル２０の巻方向の図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。
In FIG. 6B, the description of the two inter-unit coil connection portions 31c and 31c and the pair of coil lead portions 32f and 32s (the first coil lead portion 32f and the second coil lead portion 32s) is omitted. Further, in FIG. 6B, the winding direction of each unit coil 20 is indicated by “cross to circle” and “dot to circle”. “Cross mark to cross” indicates that the coil (coil side 21) is wound from the front side of the paper in the third direction (the direction of arrow Z) toward the back of the paper. “Dotted circle” indicates that the coil (coil side 21) is wound from the back side to the front side in the third direction (the arrow Z direction). What has already been described with reference to FIGS. 6A and 6B is the same for FIGS. 7A and 7B described later. Further, in the illustrated method of the winding direction of each unit coil 20, the pole coils 31 viewed from the pair of coil lead portions 32 f and 32 s in the third direction (arrow Z direction) are mounted in the plurality of slots 11. This is the same in the diagrams schematically showing the state.
例えば、図６Ａに示す＜Ｕ２＞の第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号９のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、一対のスロット１１，１１（スロット番号９および１８）間で巻き回され、単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号１８のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになる。上記単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号１８のスロット底部１１ａ側からスロット番号１０のスロット開口部１１ｂ側に引き回されている。
For example, the first unit coil 20a of <U2> shown in FIG. 6A is started to be wound from the slot opening portion 11b side of the slot number 9 from which the first coil lead portion 32f is drawn. The first unit coil 20a is wound between the pair of slots 11 and 11 (slot numbers 9 and 18), and is wound on the slot bottom 11a side of the slot number 18 on one end side of the inter-unit coil connection portion 31c. The winding direction W1 of the first unit coil 20a at this time is the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction), and the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding direction W1 of the first unit coil 20a. Is counterclockwise. The inter-unit coil connecting portion 31c is routed from the slot bottom portion 11a side of the slot number 18 to the slot opening portion 11b side of the slot number 10.
＜Ｕ２＞の第二単位コイル２０ｂは、上記単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号１０のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１０および１７）間で巻き回され、上記単位コイル間接続部３１ｃとは異なる単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号１７のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになる。上述の単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号１７のスロット底部１１ａ側からスロット番号１１のスロット中央部１１ｃに引き回されている。
The second unit coil 20b of <U2> is started to be wound from the slot opening 11b side of the slot number 10 on the other end side of the inter-unit coil connection part 31c. The second unit coil 20b is wound between the pair of slots 11 and 11 (slot numbers 10 and 17), and the slot number on one end side of the inter-unit coil connecting portion 31c different from the inter-unit coil connecting portion 31c. The winding ends on the slot bottom 11a side of the 17th. The winding direction W2 of the second unit coil 20b at this time is the second direction slot bottom (arrow Y1 direction), and the winding direction of the second unit coil 20b as viewed from the winding direction W2 of the second unit coil 20b. Is counterclockwise. The above-described inter-unit coil connecting portion 31 c is routed from the slot bottom 11 a side of the slot number 17 to the slot central portion 11 c of the slot number 11.
＜Ｕ２＞の第三単位コイル２０ｃは、上述の単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号１１のスロット中央部１１ｃから巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）間で巻き回され、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号１６のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになる。なお、これらの巻順は、図２の数字＊で示す巻順と一致している。
The third unit coil 20c of <U2> starts to be wound from the slot central portion 11c of the slot number 11 on the other end side of the above-described inter-unit coil connection portion 31c. Then, the third unit coil 20c is wound between the pair of slots 11 and 11 (slot numbers 11 and 16), and finishes being wound on the slot bottom portion 11a side of the slot number 16 from which the second coil lead portion 32s is drawn. The winding direction W3 of the third unit coil 20c at this time is the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction), and the winding direction of the third unit coil 20c as viewed from the winding direction W3 of the third unit coil 20c. Is counterclockwise. In addition, these winding orders correspond with the winding order shown by the number * in FIG.
Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。図６Ａでは、フルコイル２３ｆは、実線の六角形で示され、ハーフコイル２３ｈは、細破線の六角形で示されている。
Each pole coil 31 constituting the U-phase coil 33u is provided with two types of unit coils 20 of a full coil 23f and a half coil 23h with respect to the occupied state of the plurality of slots 11. The first unit coil 20a and the second unit coil 20b are full coils 23f, and the third unit coil 20c is a half coil 23h. In FIG. 6A, the full coil 23f is indicated by a solid hexagon, and the half coil 23h is indicated by a thin broken hexagon.
フルコイル２３ｆは、一の単位コイル２０（例えば、第一単位コイル２０ａ）の一対のコイルサイド２１，２１が一対のスロット１１，１１（例えば、スロット番号９および１８）に収容されたときに、当該一対のコイルサイド２１，２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号９および１８）の全体を占有する単位コイル２０をいう。このことは、第一単位コイル２０ａが一対のスロット１１，１１（スロット番号５４および３）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。
When the pair of coil sides 21 and 21 of one unit coil 20 (for example, the first unit coil 20a) is accommodated in the pair of slots 11 and 11 (for example, slot numbers 9 and 18), the full coil 23f A pair of coil sides 21 and 21 refers to a unit coil 20 that occupies the entire pair of slots 11 and 11 (slot numbers 9 and 18). The same applies to the case where the first unit coil 20a is accommodated in the pair of slots 11, 11 (slot numbers 54 and 3), and the remaining four magnetic poles (two magnetic pole pairs) not shown. The same applies to the pole coils 31 and 31.
また、第二単位コイル２０ｂについても同様であり、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１０および１７）の全体を占有する。このことは、第二単位コイル２０ｂが一対のスロット１１，１１（スロット番号５５および２）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。
The same applies to the second unit coil 20b, and the second unit coil 20b occupies the entire pair of slots 11, 11 (slot numbers 10 and 17). The same applies to the case where the second unit coil 20b is accommodated in the pair of slots 11 and 11 (slot numbers 55 and 2), and the remaining four magnetic pole portions (two magnetic pole pairs) not shown in the figure. The same applies to the pole coils 31 and 31.
一方、ハーフコイル２３ｈは、一の単位コイル２０（本実施形態では、第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１が一対のスロット１１，１１（例えば、スロット番号１１および１６）に収容されたときに、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）のうちの一方のスロット１１（スロット番号１１）の半分を占有する。また、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）のうちの他方のスロット１１（スロット番号１６）の半分を占有する。このことは、第三単位コイル２０ｃが一対のスロット１１，１１（スロット番号５６および１）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。
On the other hand, in the half coil 23h, the pair of coil sides 21 and 21 of one unit coil 20 (in the present embodiment, the third unit coil 20c) is accommodated in a pair of slots 11 and 11 (for example, slot numbers 11 and 16). When this is done, one coil side 21 of the pair of coil sides 21, 21 is half of one slot 11 (slot number 11) of the pair of slots 11, 11 (slot numbers 11 and 16). Occupy. The other coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 occupies half of the other slot 11 (slot number 16) of the pair of slots 11 and 11 (slot numbers 11 and 16). . The same applies to the case where the third unit coil 20c is accommodated in the pair of slots 11, 11 (slot numbers 56 and 1). The same applies to the pole coils 31 and 31.
なお、図６Ｂでは、スロット１１の占有状態が長方形の大きさで示されている。大きい長方形は、フルコイル２３ｆのコイルサイド２１が当該スロット１１の全体を占有していることを示している。一方、小さい長方形は、ハーフコイル２３ｈのコイルサイド２１が当該スロット１１の半分を占有していることを示している。これらの図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。
In FIG. 6B, the occupied state of the slot 11 is indicated by a rectangular size. A large rectangle indicates that the coil side 21 of the full coil 23 f occupies the entire slot 11. On the other hand, the small rectangle indicates that the coil side 21 of the half coil 23 h occupies half of the slot 11. These illustrated methods schematically show a state in which the pole coil 31 viewed from the pair of coil lead portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) is mounted in the plurality of slots 11. It is the same.
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１について既述したことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。図７Ａは、図６Ａと同様に図示されており、図７Ｂは、図６Ｂと同様に図示されている。このように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
As shown in FIGS. 7A and 7B, what has already been described for each pole coil 31 constituting the U-phase coil 33u can be similarly applied to the V-phase coil 33v and the W-phase coil 33w. FIG. 7A is illustrated in the same manner as FIG. 6A, and FIG. 7B is illustrated in the same manner as FIG. 6B. In this way, each pole coil 31 constituting the plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) has a full coil 23f in relation to the occupied state of the plurality of slots 11. Two types of unit coils 20 including a half coil 23h are provided.
ここで、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１であってスロット底部１１ａ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第一ハーフスロット部位１１ｄとする。また、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１であってスロット開口部１１ｂ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第二ハーフスロット部位１１ｅとする。Ｖ相コイル３３ｖのハーフコイル２３ｈは、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えている。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えるハーフコイル２３ｈを両側占有ハーフコイル２３ｈ１とする。
Here, a portion corresponding to half of the slot 11 occupied by the coil side 21 disposed on the slot bottom 11a side of one of the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h One half slot portion 11d is used. A portion corresponding to half of the slot 11 occupied by the coil side 21 disposed on the slot opening 11b side of the other coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 is defined as a second half slot. Let it be the part 11e. The half coil 23h of the V-phase coil 33v includes both the first half slot portion 11d and the second half slot portion 11e. Thus, let the half coil 23h provided with both the 1st half slot part 11d and the 2nd half slot part 11e be the both-sides occupation half coil 23h1.
一方、Ｕ相コイル３３ｕは、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えているが、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えていない。Ｗ相コイル３３ｗは、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えているが、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えていない。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅのうちの一方を備えるハーフコイル２３ｈを片側占有ハーフコイル２３ｈ２とする。
On the other hand, the U-phase coil 33u includes the first half slot portion 11d, but does not include the second half slot portion 11e. The W-phase coil 33w includes the second half slot portion 11e, but does not include the first half slot portion 11d. Thus, let the half coil 23h provided with one of the 1st half slot part 11d and the 2nd half slot part 11e be the one side occupation half coil 23h2.
なお、図７Ａでは、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１および一対のコイルエンド２２，２２のうち、スロット底部１１ａ側に配設される部位を細破線で示している。また、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１および一対のコイルエンド２２，２２のうち、スロット開口部１１ｂ側に配設される部位を細実線で示している。Ｖ相コイル３３ｖのハーフコイル２３ｈは、細実線および細破線の両方で示される六角形で表されている。また、Ｕ相コイル３３ｕのハーフコイル２３ｈは、すべて細破線で示される六角形で表されている。さらに、Ｗ相コイル３３ｗのハーフコイル２３ｈは、すべて細実線で示される六角形で表されている。
In FIG. 7A, portions of the pair of coil sides 21 and 21 and the pair of coil ends 22 and 22 of the half coil 23 h that are disposed on the slot bottom 11 a side are indicated by thin broken lines. In addition, of the pair of coil sides 21 and 21 and the pair of coil ends 22 and 22 of the half coil 23h, a portion disposed on the slot opening 11b side is indicated by a thin solid line. The half coil 23h of the V-phase coil 33v is represented by a hexagon indicated by both a thin solid line and a thin broken line. The half coils 23h of the U-phase coil 33u are all represented by hexagons indicated by thin broken lines. Further, the half coils 23h of the W-phase coil 33w are all represented by hexagons indicated by thin solid lines.
（各単位コイル２０の巻進行方向）
まず、本実施形態の固定子コイル３０の組み付け方法について説明し、次に、本実施形態の各単位コイル２０の巻進行方向について説明する。図８に示すように、固定子コイル３０の組み付け（スロット１１への装着）は、公知のコイル挿入機（インサータ治具）を用いることができる。コイル挿入機３Ｉは、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（本実施形態では、４つ）の極コイル３１を複数（本実施形態では、２４個）のスロット１１に装着することができる。
(Winding direction of each unit coil 20)
First, a method for assembling the stator coil 30 according to the present embodiment will be described, and then the winding progress direction of each unit coil 20 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 8, a known coil insertion machine (inserter jig) can be used to assemble the stator coil 30 (attachment to the slot 11). The coil insertion machine 3I has a plurality of (four in this embodiment) pole coils 31 (in this embodiment, four) in units of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w). 24) slots 11 can be mounted.
本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されていると好適である。
In the present embodiment, the plurality of (three) unit coils 20 constituting each pole coil 31 are paired from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the largest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21. The coil coil between the coil sides 21 and 21 is continuously wound around the unit coil 20 (third unit coil 20c) having the smallest coil pitch, and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a and the second unit coil). Preferably, the coil 20b, the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected.
具体的には、巻枠（図示略）を用いて、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を巻装する。複数（３つ）の単位コイル２０は、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃの順に巻装する。なお、巻枠の巻ピッチは、各単位コイル２０のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３に相当する巻ピッチに設定する。各単位コイル２０のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれ異なるので、巻枠は、三種類必要になる。また、巻ピッチが異なる複数の巻枠を同軸に配設した巻枠を用いることもできる。
Specifically, a plurality of (three) unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31 using a winding frame (not shown). Wrap. The plural (three) unit coils 20 are wound in the order of the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c. The winding pitch of the winding frame is set to a winding pitch corresponding to the coil pitch CP1 to CP3 of each unit coil 20. Since the unit coils 20 have different coil pitches CP1 to CP3, three types of winding frames are required. Also, a winding frame in which a plurality of winding frames having different winding pitches are arranged coaxially can be used.
図８に示すように、巻枠から取り外された各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆが引き出される第一コイルサイド２１ａが紙面奥側（下側）になり、第二コイル引出部３２ｓが引き出される第二コイルサイド２１ｂが紙面手前側（上側）になる。このとき、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになっている。また、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになっている。さらに、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになっている。
As shown in FIG. 8, in each pole coil 31 removed from the winding frame, the first coil side 21a from which the first coil lead portion 32f is drawn becomes the back side (lower side) of the drawing, and the second coil lead portion 32s. The second coil side 21b from which is pulled out is the front side (upper side) of the drawing. At this time, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. The winding direction of the second unit coil 20b as viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise.
同図に示すように、コイル挿入機３Ｉは、固定子コイル３０を把持するインサータブレード３Ｂを備えている。インサータブレード３Ｂは、スロット１１，１１間のスロットピッチが反映されたクシ歯状の複数の支持部３Ｂ１を備えている。Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１は、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込まれて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１が把持される。そして、インサータブレード３Ｂが固定子鉄心１０の内方に挿入されて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１は、一度に各スロット１１内に挿入される。
As shown in the figure, the coil insertion machine 3I includes an inserter blade 3B that holds the stator coil 30. The inserter blade 3B includes a plurality of comb-shaped support portions 3B1 in which the slot pitch between the slots 11 and 11 is reflected. The (four) pole coils 31 constituting the U-phase coil 33u are dropped into the support portion 3B1 of the inserter blade 3B, and the (four) pole coils 31 constituting the U-phase coil 33u are gripped. The inserter blade 3B is inserted inward of the stator core 10, and the (four) pole coils 31 constituting the U-phase coil 33u are inserted into the slots 11 at a time.
各極コイル３１の第一単位コイル２０ａがスロット１１，１１に装着されたときに、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。このとき、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになる。また、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになる。さらに、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになる。なお、各極コイル３１の巻始め部３２ａは、スロット開口部１１ｂ側に設けられ、各極コイル３１の巻終り部３２ｂは、スロット底部１１ａ側に設けられる。
When the first unit coil 20a of each pole coil 31 is mounted in the slots 11, 11, the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is on the bottom side of the second direction slot (in the direction of arrow Y1). At this time, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise. The winding start portion 32a of each pole coil 31 is provided on the slot opening 11b side, and the winding end portion 32b of each pole coil 31 is provided on the slot bottom portion 11a side.
以上のことは、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（４つ）の極コイル３１についても同様であり、Ｗ相コイル３３ｗを構成する複数（４つ）の極コイル３１についても同様である。このように、本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。
The same applies to a plurality (four) of the pole coils 31 constituting the V-phase coil 33v, and the same applies to a plurality (four) of the pole coils 31 constituting the W-phase coil 33w. As described above, in this embodiment, the respective winding traveling directions (arrows) of the plurality (three) of the unit coils 20 (the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c) constituting each pole coil 31. The W1 direction, the arrow W2 direction, and the arrow W3 direction) are all in the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction).
なお、本実施形態では、後述するように、固定子コイル３０は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に、組み付けられる。そして、極コイル３１間の接続が行われ、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が形成される。この際、各相端子（３ＴＵ，３ＴＶ，３ＴＷ）および中性点３Ｎの接続なども行われる。また、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）のレーシング結束が行われた後、ワニスの含浸、樹脂モールド等によって固定子コイル３０が固定子鉄心１０に固定される。
In this embodiment, as will be described later, the stator coil 30 is assembled in the order of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w. And the connection between the pole coils 31 is performed, and the phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) is formed. At this time, each phase terminal (3TU, 3TV, 3TW) and the neutral point 3N are connected. Also, a pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20, a plurality (two) of inter-unit coil connecting portions 31c and 31c, and a pair of coil lead portions 32f and 32s (first coil lead portion 32f and second coil lead portion). After the lacing of the portion 32s), the stator coil 30 is fixed to the stator core 10 by impregnation with varnish, resin molding, or the like.
本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、コイル挿入機（インサータ治具）を用いて、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（４つ）の極コイル３１を複数（２４個）のスロット１１に装着することができる。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（４つ）の極コイル３１を、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込んで、当該複数（４つ）の極コイル３１を把持して、当該複数（４つ）の極コイル３１を一度に各スロット１１内に挿入し、装着することができる。つまり、本実施形態の回転電機１００は、上記装着方法が難しい二層重巻と比べて、固定子コイル３０の組み付けに要する作業工数を短縮することができる。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, each winding traveling direction of a plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31. (Arrow W1 direction, arrow W2 direction and arrow W3 direction) are all in the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). Therefore, the rotating electrical machine 100 of the present embodiment uses a coil insertion machine (inserter jig), and a plurality (four) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w). Can be mounted in a plurality (24) of the slots 11. Specifically, a plurality (four) of the pole coils 31 constituting each phase coil 33 are dropped into the support portion 3B1 of the inserter blade 3B, and the plurality (four) of the pole coils 31 are gripped. A plurality (four) of the pole coils 31 can be inserted into each slot 11 and attached at a time. That is, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment can reduce the number of work steps required for assembling the stator coil 30 as compared to the double-layered winding in which the mounting method is difficult.
また、本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。そのため、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の各々を同心状に巻装した後に、別途、単位コイル２０間を接続する場合と比べて、単位コイル２０間の接続が簡素になり、固定子コイル３０の巻装作業の作業性が向上する。なお、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する複数（４つ）の極コイル３１を直列接続する場合は、複数（４つ）の極コイル３１を連続して巻進めて、各相コイル３３を形成することもできる。
Further, according to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the plurality of (three) unit coils 20 constituting each pole coil 31 are unit coils 20 (first coil coils) having the largest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21. One unit coil 20a) is continuously wound around the unit coil 20 (third unit coil 20c) having the smallest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21, and the closest unit coils 20, 20 ( The first unit coil 20a and the second unit coil 20b, and the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected. Therefore, after each of the unit coils 20 constituting each pole coil 31 is wound concentrically, the connection between the unit coils 20 is simplified compared to the case where the unit coils 20 are separately connected, and the stator The workability of the coil 30 winding work is improved. When a plurality of (four) pole coils 31 constituting each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) are connected in series, a plurality (four) of pole coils 31 are connected. Each phase coil 33 can also be formed by continuously winding the coil.
（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置）
次に、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置について説明する。図２および図９に示すように、本実施形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されていると好適である。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されていると好適である。
(Arrangement of a pair of coil lead portions 32f and 32s)
Next, a preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 will be described. As shown in FIGS. 2 and 9, in the present embodiment, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 is a pair of coils among a plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. The coil pitch between the sides 21 and 21 is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first coil leading portion side (arrow X1 direction) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the maximum coil pitch. It is preferable that The second coil lead-out portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. It is preferable that the coil 20 is pulled out from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil leading portion side (arrow X2 direction) of 20 (third unit coil 20c).
図９は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を示している。図９は、図６Ｂおよび図７Ｂと同様に図示されている。ただし、図９では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）が図示されている。なお、図９では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
FIG. 9 shows a state in which the pole coils 31 shown in FIG. 2 viewed from the pair of coil lead portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) are mounted in a plurality (six) of the slots 11. ing. FIG. 9 is shown similarly to FIGS. 6B and 7B. However, in FIG. 9, a plurality (two) of inter-unit coil connecting portions 31c, 31c and a pair of coil lead portions 32f, 32s (first coil lead portion 32f and second coil lead portion 32s) are shown. In FIG. 9, the first coil lead-out portion 32f is drawn from the most slot opening 11b side, and the second coil lead-out portion 32s is most drawn from the slot bottom 11a side.
図９に示すように、本実施形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。従って、近接部位の干渉回避が容易である。具体的には、これらの部位は、所要距離を確保して引き回せばよい。所要距離は、例えば、これらの部位における近接部位間の印加電圧から導出することができ、近接部位間の電気的な絶縁を確保できるように設定される。以上のことは、極コイル３１の各渡り線と一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとが交差していない形態において同様に言える。なお、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。
As shown in FIG. 9, in this embodiment, the plurality of (two) inter-unit coil connecting portions 31c and 31c do not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. Therefore, it is easy to avoid interference at adjacent sites. Specifically, these portions may be routed while securing a required distance. The required distance can be derived from, for example, an applied voltage between adjacent parts in these parts, and is set so as to ensure electrical insulation between the adjacent parts. The above can be said similarly in a form in which each crossover of the pole coil 31 does not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. The first coil lead portion 32f can extend further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a. Further, the inter-unit coil connection portion 31c that connects the first unit coil 20a and the second unit coil 20b can be accommodated between the coil ends 22 and 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b. . The inter-unit coil connecting portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c can be accommodated between the coil ends 22 and 22 of the second unit coil 20b and the third unit coil 20c.
図１０および図１１に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二変形形態の配置にすることもできる。第二変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１１では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s can be the arrangement of the second modification. In the second variation, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31. The smallest unit coil 20 (first unit coil 20a) is drawn from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction). Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 11, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot center portion 11c, and the second coil lead portion 32s is drawn most from the slot bottom portion 11a side.
本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。
Also in this modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot bottom side (arrows). Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise. The first unit coil 20a is a half coil 23h, and the second unit coil 20b and the third unit coil 20c are full coils 23f.
図１１に示すように、本変形形態では、最も内側に第一単位コイル２０ａが配設され、第一単位コイル２０ａの外側に第二単位コイル２０ｂが配設される。また、第二単位コイル２０ｂの外側に第三単位コイル２０ｃが配設される。第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃが、この順に連続して巻進められて、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いて固定子鉄心１０の複数のスロット１１に組み付けられると、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側に引き出される。つまり、第一コイル引出部３２ｆの配策は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃや他の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を迂回する必要があり、第一コイル引出部３２ｆは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。
As shown in FIG. 11, in this modification, the first unit coil 20a is disposed on the innermost side, and the second unit coil 20b is disposed on the outer side of the first unit coil 20a. The third unit coil 20c is disposed outside the second unit coil 20b. The first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c are continuously wound in this order, and a plurality of slots 11 of the stator iron core 10 using a coil insertion machine 3I (inserter jig). When assembled, the first coil lead portion 32f is drawn to the slot opening portion 11b side. That is, the arrangement of the first coil lead-out portion 32f needs to bypass the plural (two) inter-unit coil connection portions 31c and 31c and the other unit coils 20 (the second unit coil 20b and the third unit coil 20c). The first coil lead-out portion 32f temporarily protrudes toward the second direction slot opening (arrow Y2 direction).
その後、第一コイル引出部３２ｆは、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。その結果、本変形形態では、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、交差部位において電気的な絶縁を確保するための対処が必要であり、本変形形態の各極コイル３１は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。
Thereafter, the first coil lead portion 32f includes a plurality of (two) inter-unit coil connection portions 31c and 31c, and the first end of the coil ends 22 of the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c. The outer side (the front side of the sheet) of the three directions (arrow Z direction) is routed to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). As a result, in the present modification, the inter-unit coil connection portion 31c that connects the first unit coil 20a and the second unit coil 20b and the first coil lead portion 32f are in contact with each other and intersect. Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection, and each pole coil 31 of this modification is enlarged in the third direction (arrow Z direction) as compared with this embodiment.
本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 is a pair of coil sides 21, 21 of a plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. The unit coil 20 is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the largest coil pitch. The second coil lead-out portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction).
これらにより、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。また、単位コイル２０のコイルエンド２２を迂回するために、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、はみ出すこともない。その結果、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が本実施形態と異なる第二変形形態と比べて、本実施形態の各極コイル３１は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
Accordingly, the plurality of (two) inter-unit coil connection portions 31c and 31c do not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. Further, in order to bypass the coil end 22 of the unit coil 20, the pair of coil lead portions 32f and 32s does not protrude to the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). As a result, each pole coil 31 of the present embodiment is in the third direction (arrow Z direction) as compared with the second modification in which the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is different from that of the present embodiment. Among them, the coil end 22 on the side of the pair of coil lead portions 32f and 32s is reduced in size, and the arrangement thereof is simplified.
各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。第三変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図１２および図１３に示すように、本変形形態では、各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（２つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。当該２つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。
The preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 has the same tendency even when the number of slots per phase per pole is 1.5. The rotating electrical machine 100 of the third modification is a three-phase rotating electrical machine having an 8-pole 36-slot configuration, and the number of slots per phase per pole is 1.5. As shown in FIGS. 12 and 13, in this modification, each pole coil 31 is formed by concentrically winding a plurality (two) of unit coils 20 having different coil pitches between the pair of coil sides 21 and 21. Are electrically connected in series. The two unit coils 20 are referred to as a first unit coil 20a and a second unit coil 20b. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the first unit coil 20a is set to 7 slot pitch. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the second unit coil 20b is set to 5 slot pitch.
第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。
The winding advance direction W1 of the first unit coil 20a and the winding advance direction W2 of the second unit coil 20b are both in the second direction slot bottom (arrow Y1 direction). Further, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding travel direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise, and the second unit coil 20b viewed from the winding travel direction W2 of the second unit coil 20b. The winding direction is counterclockwise. The first unit coil 20a is a full coil 23f, and the second unit coil 20b is a half coil 23h.
図１２および図１３に示すように、第三変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１３では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, in the third modification, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 is a pair of a plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. Pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the maximum coil pitch between the coil sides 21 and 21 on the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction). It is. Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (second unit coil 20b) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). In FIG. 13, the first coil lead portion 32 f is drawn from the slot opening portion 11 b side, and the second coil lead portion 32 s is drawn from the slot bottom portion 11 a side.
図１３に示すように、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。なお、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。
As shown in FIG. 13, in this modification, the inter-unit coil connecting portion 31c does not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. The first coil lead portion 32f can extend further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a. The inter-unit coil connection portion 31c can be accommodated between the coil ends 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b.
図１４および図１５に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第四変形形態の配置にすることもできる。第四変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１５では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s can be the arrangement of the fourth modification. In the fourth modification, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. The smallest unit coil 20 (first unit coil 20a) is drawn from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction). Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (second unit coil 20b) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). In FIG. 15, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot center portion 11c, and the second coil lead portion 32s is drawn most from the slot bottom portion 11a side.
本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。
Also in this modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a and the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b are both on the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). Further, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding travel direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise, and the second unit coil 20b viewed from the winding travel direction W2 of the second unit coil 20b. The winding direction is counterclockwise. The first unit coil 20a is a half coil 23h, and the second unit coil 20b is a full coil 23f.
図１５に示すように、本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆの配策は、単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）を迂回する必要があり、第一コイル引出部３２ｆは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。その後、第一コイル引出部３２ｆは、単位コイル間接続部３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。その結果、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、交差部位において電気的な絶縁を確保するための対処が必要であり、本変形形態の各極コイル３１は、第三変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。
As shown in FIG. 15, in this modification, the arrangement of the first coil lead portion 32f needs to bypass the inter-unit coil connection portion 31c and the other unit coil 20 (second unit coil 20b). One coil lead-out portion 32f once protrudes toward the second direction slot opening (arrow Y2 direction). Thereafter, the first coil lead-out portion 32f is further outside (front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil-ends 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b. ) In the second direction slot bottom (arrow Y1 direction). As a result, in the present modification, the inter-unit coil connection portion 31c and the first coil lead portion 32f are in contact with each other and intersect. Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection, and each pole coil 31 of this modification is larger in the third direction (arrow Z direction) than the third modification. .
以上のように、第三変形形態の各極コイル３１は、第四変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。つまり、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
As described above, each pole coil 31 of the third modification has a smaller coil end 22 on the side of the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) compared to the fourth modification. And the arrangement is simplified. That is, even when the number of slots per phase is 1.5, the preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is the same as when the number of slots per phase is 2.5. is there.
また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各極コイル３１は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を本実施形態と同様の配置にすると、複数（３つ）の単位コイル間接続部３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとは、交差しない。このように、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
Further, when the number of slots per phase per pole is 3.5, each pole coil 31 has the number of full coils 23f and the number of connection portions 31c between unit coils as compared with the case where the number of slots per pole per phase is 2.5. Increases by one. However, if the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is the same as that in the present embodiment, a plurality (three) of inter-unit coil connection portions 31c and a pair of coil lead portions 32f and 32s are provided. And do not intersect. Thus, even when the number of slots per phase per pole is 3.5 or more, the preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is when the number of slots per phase per pole is 2.5. It is the same.
（相コイル３３の配置）
複数（本実施形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられる。なお、既述のとおり、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。
(Arrangement of phase coil 33)
A plurality (three in this embodiment) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) include a first mounting step, a second slow-phase mounting step, and a third slow-phase. It is preferable that a plurality of (60) slots 11 are mounted by a method of manufacturing the rotating electrical machine 100 including the mounting step. Thereby, in this embodiment, the plurality of (three) phase coils 33 are assembled in the order of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w. As described above, the phase of the plural (three) phase coils 33 is assumed to be delayed in the order of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w. Further, the plurality (three) of phase coils 33 are arranged in the order of the phases of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). And
図１６Ａに示すように、第一装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。同図は、Ｕ相コイル３３ｕを構成する概ね二磁極対分の極コイル３１を示しており、残りの概ね二磁極対分の極コイル３１の記載が省略されている。このことは、図１６Ｂ〜図１６Ｄについても同様である。また、このことは、後述する第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た相コイル３３が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図についても同様である。
As shown in FIG. 16A, in the first mounting step, one phase coil 33 (in this embodiment, U-phase coil 33u) of the plurality (three) of phase coils 33 is replaced with a plurality (24) of slots 11. It is the process of attaching to. This figure shows the pole coil 31 for approximately two magnetic pole pairs constituting the U-phase coil 33u, and the description of the remaining pole coil 31 for approximately two magnetic pole pairs is omitted. The same applies to FIGS. 16B to 16D. In addition, this is a diagram schematically showing a state in which the phase coils 33 viewed from the pair of coil lead portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) to be described later are mounted in the plurality of slots 11. The same applies to.
図１６Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
As shown in FIG. 16A, the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The first coil lead-out portion 32f of the U-phase coil 33u can route the outer side (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a of the U-phase coil 33u. The second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side.
このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
As described above, in the U-phase coil 33u, the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 do not intersect each other. . Since the U-phase coil 33u is mounted first, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are not affected by the other phase coils 33 (V-phase coil 33v and W-phase coil 33w). These are arranged on the slot bottom 11a side. That is, the U-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
第二遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。ここで、相間最小位相差とは、電気角３６０°を相数（本実施形態では、３）で除した相間の最小位相差（電気角１２０°）をいう。また、残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３（本実施形態では、Ｖ相コイル３３ｖ）をいう。なお、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、５スロットピッチ分に相当する。
In the second slow phase mounting step, the remaining one phase coil 33 of the plurality (three) of phase coils 33 is attached to the phase coil 33 (U phase coil 33u) mounted in the first mounting step. This is a step of mounting in a plurality (24) of slots 11 by shifting to the minimum phase difference between phases and the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). Here, the minimum phase difference between phases refers to the minimum phase difference (electrical angle 120 °) between phases obtained by dividing the electrical angle 360 ° by the number of phases (3 in the present embodiment). Further, the remaining one phase coil 33 is a phase coil 33 whose phase is delayed by the minimum phase difference (electrical angle 120 °) between the phase coil 33 (U-phase coil 33u) mounted in the first mounting step. (In this embodiment, it refers to the V-phase coil 33v). The rotating electrical machine 100 of the present embodiment is an 8 pole 60 slot rotating electrical machine, and the minimum phase difference between phases (electrical angle 120 °) corresponds to 5 slot pitch.
図１６Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
As shown in FIG. 16B, the first coil lead part 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot opening part 11b side and is drawn to the second direction slot bottom part side (arrow Y1 direction). The first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v can route the coil end 22 of the first unit coil 20a of the V-phase coil 33v further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot bottom portion 11a side.
このように、Ｖ相コイル３３ｖは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
As described above, in the V-phase coil 33v, the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 do not intersect each other. . Since the V-phase coil 33v is mounted after the U-phase coil 33u, one coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h is disposed on the slot bottom 11a side, and the pair The other coil side 21 of the coil sides 21 and 21 is disposed on the slot opening 11b side. That is, the V-phase half coil 23h is a both-side occupied half coil 23h1.
第三遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本実施形態では、第二遅相装着工程の終了時に、Ｗ相コイル３３ｗが装着されていない。そのため、第三遅相装着工程では、Ｗ相コイル３３ｗを直近で装着した相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三遅相装着工程は、終了する。
The third slow-phase mounting process is performed until the plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) are all mounted in the plurality (60) of slots 11. The phase coil 33 whose phase is delayed by an amount corresponding to the minimum phase difference (electrical angle 120 °) between the phase coil 33 and the phase coil 33 mounted in the above is the minimum phase difference (electrical angle 120 °) between the phase coil 33 mounted most recently. This is a step of shifting to the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction) and mounting to a plurality (24) of slots 11. In the present embodiment, the W-phase coil 33w is not attached at the end of the second slow-phase attachment process. Therefore, in the third slow phase mounting step, the first phase second coil is equal to the phase difference 33 (electrical angle 120 °) between the phase coil 33 (V phase coil 33v) with the W phase coil 33w mounted most recently. It is shifted to the drawing portion side (in the direction of arrow X2) and mounted in a plurality (24) of slots 11. As a result, the plurality of (three) phase coils 33 (the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w) are all mounted in the plurality (60) of the slots 11; Ends.
図１６Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 16C, the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w can route the coil end 22 of the first unit coil 20a of the W-phase coil 33w further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is drawn from the slot center portion 11c. The W-phase coil 33w intersects the second coil lead portion 32s and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connection portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c). . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the unit coil connection part 31c which connects the 1st unit coil 20a and the 2nd unit coil 20b contacts the 2nd coil extraction part 32s, and does not cross | interrupt, the countermeasure for ensuring electrical insulation is It is unnecessary. As a result of the assembly using the coil insertion machine 3I (inserter jig), the second coil lead-out portion 32s of the W-phase coil 33w is a unit of each crossover wire (a plurality (two)) in the pole coil 31 of the W-phase coil 33w. It passes through the stator core 10 side (the back side of the paper) in the third direction (arrow Z direction) of the inter-coil connecting portions 31c, 31c). The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the third unit coil 20c of the U-phase coil 33u. Since the W-phase coil 33w is mounted last, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are both disposed on the slot opening 11b side. That is, the W-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
このように、他相の単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を横断する引き出し線（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのうちの少なくとも一方）は、一相分である。本明細書では、当該引き出し線を他相横断引き出し線という。本実施形態では、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓが他相横断引き出し線である。
Thus, at least one of the lead wires (a pair of coil lead portions 32f and 32s) that crosses the outer side (front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the unit coil 20 of the other phase. ) Is for one phase. In this specification, the lead line is referred to as a cross-phase lead line. In the present embodiment, the second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is the other-phase cross lead wire.
図１７Ａ〜図１７Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順（相順と逆順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第五変形形態）。第五変形形態では、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｗ相コイル３３ｗに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。この方法は、第二実施形態で説明する第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法と同様の方法である。
As shown in FIGS. 17A to 17D, a plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) include U-phase coil 33u, W-phase coil 33w, and V-phase coil. It can also be mounted in a plurality (60) of slots 11 in the order of 33v (in reverse order to the phase order) (fifth modification). In the fifth modification, the W-phase coil 33w is shifted to the first direction first coil lead-out portion side (arrow X1 direction) by the minimum phase difference (electrical angle 120 °) with respect to the U-phase coil 33u. It is installed in a plurality (24) of slots 11. The V-phase coil 33v is shifted from the W-phase coil 33w by the minimum phase difference between phases (electrical angle 120 °) toward the first direction first coil lead-out side (in the direction of the arrow X1). Install in the slot 11. This method is the same method as the manufacturing method of the rotating electrical machine 100 including the first mounting step, the second leading phase mounting step, and the third leading phase mounting step described in the second embodiment.
図１７Ａに示すように、第五変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図１６Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図１７Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown to FIG. 17A, the state after mounting | wearing with the U-phase coil 33u of the 5th modification is the same as the state after mounting | wearing the U-phase coil 33u of this embodiment shown to FIG. 16A. As shown in FIG. 17B, the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w can route the coil end 22 of the first unit coil 20a of the W-phase coil 33w further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is drawn from the slot center portion 11c. The W-phase coil 33w intersects the second coil lead portion 32s and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connection portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c). . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the unit coil connection part 31c which connects the 1st unit coil 20a and the 2nd unit coil 20b contacts the 2nd coil extraction part 32s, and does not cross | interrupt, the countermeasure for ensuring electrical insulation is It is unnecessary. As a result of the assembly using the coil insertion machine 3I (inserter jig), the second coil lead-out portion 32s of the W-phase coil 33w is a unit of each crossover wire (a plurality (two)) in the pole coil 31 of the W-phase coil 33w. It passes through the stator core 10 side (the back side of the paper) in the third direction (arrow Z direction) of the inter-coil connecting portions 31c, 31c). The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the third unit coil 20c of the U-phase coil 33u. Since the W-phase coil 33w is mounted after the U-phase coil 33u, one coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h is disposed on the slot bottom 11a side, and the pair The other coil side 21 of the coil sides 21 and 21 is disposed on the slot opening 11b side. That is, the W-phase half coil 23h is a both-side occupied half coil 23h1.
図１７Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 17C, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v can route the coil end 22 of the first unit coil 20a of the V-phase coil 33v further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c. The V-phase coil 33v intersects with the second coil lead portion 32s and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-coil connection portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c). . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the unit coil connection part 31c which connects the 1st unit coil 20a and the 2nd unit coil 20b contacts the 2nd coil extraction part 32s, and does not cross | interrupt, the countermeasure for ensuring electrical insulation is It is unnecessary. As a result of the assembly using the coil insertion machine 3I (inserter jig), the second coil lead-out portion 32s of the V-phase coil 33v is connected to each of the crossover wires (a plurality (two)) in the pole coil 31 of the V-phase coil 33v. It passes through the stator core 10 side (the back side of the paper) in the third direction (arrow Z direction) of the inter-coil connecting portions 31c, 31c). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the third unit coil 20c of the W-phase coil 33w. Since the V-phase coil 33v is attached last, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are both disposed on the slot opening 11b side. That is, the V-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
第五変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。以上のことは、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。このように、第五変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。
In the fifth modification, the second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c. The V-phase coil 33v intersects with the second coil lead portion 32s and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-coil connection portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c). . The same applies to the W-phase coil 33w. Thus, in the fifth modification, in the two phases (V phase and W phase) of the plurality (three) of phase coils 33 (U phase coil 33u, V phase coil 33v and W phase coil 33w), The two-coil lead portion 32s and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connection portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) come into contact with each other and intersect.
一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｗ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。このように、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の極コイル３１は、第五変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
On the other hand, in this embodiment, in one phase (W phase) of the plurality (three) of phase coils 33 (U phase coil 33u, V phase coil 33v and W phase coil 33w), The crossover wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connecting portion 31c connecting the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) contacts and intersects. Thus, the rotary electric machine 100 of this embodiment is a pair of coil lead-out parts 32f and 32s, and the jumper wire in the pole coil 31 (unit coil connection part 31c) compared with the rotary electric machine 100 of a 5th modification. The number of phases that intersect with and is small. Therefore, the pole coil 31 of the present embodiment is smaller in size than the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) compared to the pole coil 31 of the fifth modification. And the arrangement is simplified.
また、第五変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。このように、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。当該絶縁部位に用いる絶縁部材は、当該部位を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、絶縁チューブなどを用いることができる。このことは、第二実施形態で説明する絶縁部材についても同様である。
Further, in the fifth modification, the other-phase transverse lead lines are for two phases, and are the second coil lead part 32s of the V-phase coil 33v and the second coil lead part 32s of the W-phase coil 33w. On the other hand, in the present embodiment, the other-phase transverse lead wire is for one phase, and is the second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w. As described above, the rotating electrical machine 100 of the present embodiment has a smaller number of phases of other-phase transverse lead wires than the rotating electrical machine 100 of the fifth modified embodiment. Therefore, the rotary electric machine 100 of this embodiment can reduce the insulation site | part which requires the electrical insulation between the phase coils 33 compared with the rotary electric machine 100 of a 5th modification. The insulating member used for the insulating part is not limited as long as it can electrically insulate the part. For example, an insulating tube or the like can be used. The same applies to the insulating member described in the second embodiment.
なお、第五変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側まで、スロット１１をスロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断する。このときのスロット１１の横断長をフル横断長（長さ比を１）とする。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。
In the fifth modification, the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). That is, the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u traverses the slot 11 in the depth direction of the slot 11 (second direction (arrow Y direction)) from the slot opening 11b side to the slot bottom portion 11a side. The transverse length of the slot 11 at this time is assumed to be a full transverse length (length ratio is 1). The same applies to the first coil extraction portion 32f of the V-phase coil 33v and the first coil extraction portion 32f of the W-phase coil 33w.
また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃからスロット底部１１ａ側まで、スロット１１をスロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断する。このときのスロット１１の横断長をハーフ横断長（長さ比を０．５）とする。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が二つ分（長さ比は１）とを合算して、長さ比が４になる。
Further, the second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c, and is routed to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, the second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v crosses the slot 11 in the depth direction (second direction (arrow Y direction)) of the slot 11 from the slot center portion 11c to the slot bottom portion 11a side. The transverse length of the slot 11 at this time is a half transverse length (length ratio is 0.5). The same applies to the second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w. Note that the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side and does not cross the slot 11. From the above, the transverse length of the slot 11 of the pair of coil lead portions 32f and 32s for the three phases is three for the full transverse length (length ratio is 3) and two for the half transverse length (length ratio). 1) and the length ratio becomes 4.
一方、本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。
On the other hand, in the present embodiment, the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). That is, in the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u, the transverse length of the slot 11 is the full transverse length (length ratio is 1). The same applies to the first coil extraction portion 32f of the V-phase coil 33v and the first coil extraction portion 32f of the W-phase coil 33w.
また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が一つ分（長さ比は０．５）とを合算して、長さ比が３．５になる。このように、本実施形態の各極コイル３１は、第五変形形態の各極コイル３１と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。
Further, the second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is drawn from the slot center portion 11c and is routed to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, in the second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w, the transverse length of the slot 11 is a half transverse length (length ratio is 0.5). Note that the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side and does not cross the slot 11. The same applies to the second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v. From the above, the transverse length of the slot 11 of the pair of coil lead portions 32f and 32s for three phases is three full transverse lengths (length ratio is 3) and one half transverse length (length ratio). Is 0.5) and the length ratio is 3.5. Thus, each pole coil 31 of this embodiment has a shorter transverse length of the slot 11 than each pole coil 31 of the fifth modification.
ここで、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０間をそれぞれ接続する各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の一端側の端部であってスロット底部１１ａ側に配設される端部を第一渡り線端部３４ａとする。また、当該渡り線の他端側の端部であってスロット開口部１１ｂ側に配設される端部を第二渡り線端部３４ｂとする。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトルを第一ベクトル３５ａとする。また、極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトルを第二ベクトル３５ｂとする。
Here, at the end portion on one end side of each of the crossover wires (plurality (two) inter-unit-coil connection portions 31c, 31c) that respectively connect the plural (three) unit coils 20 constituting each pole coil 31. The end portion disposed on the slot bottom 11a side is defined as a first crossover end portion 34a. Further, the end portion on the other end side of the crossover wire and the end portion disposed on the slot opening portion 11b side is referred to as a second crossover end portion 34b. Furthermore, a vector having a point in the first half slot part 11d of the both-side occupied half coil 23h1 as a start point and a point in the second half slot part 11e as an end point is defined as a first vector 35a. Further, a vector having a first connecting wire end 34a and a second connecting wire end 34b as an end point of each connecting wire (a plurality (two) of inter-unit coil connecting portions 31c and 31c) of the pole coil 31 is defined as a first vector. A two vector 35b is assumed.
図１７Ｅに示すように、第五変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ１は、機械角９０°より大きい鈍角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ２についても同様である。つまり、第五変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φｂ１，φｂ２が、いずれも機械角９０°より大きい鈍角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図１７Ａに示すＵ相コイル３３ｕの極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。
As shown in FIG. 17E, in the fifth modification, the angle φb1 formed by the first vector 35a and the second vector 35b of the inter-unit coil connection part 31c that connects the first unit coil 20a and the second unit coil 20b is The obtuse angle is greater than 90 ° mechanical angle. The same applies to the angle φb2 formed by the first vector 35a and the second vector 35b of the inter-unit coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c. That is, in the fifth modification, the angles φb1 and φb2 formed by the first vector 35a and the second vectors 35b and 35b are both obtuse angles greater than the mechanical angle of 90 °. In the figure, a first vector 35a and second vectors 35b and 35b are arranged on the same plane (on the paper surface in the figure) perpendicular to the third direction (arrow Z direction). FIG. 17A illustrates the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) of the pole coil 31 of the U-phase coil 33u illustrated in FIG. 17A. The same applies to the W-phase coil 33w.
一方、図１６Ｅに示すように、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ１は、機械角９０°より小さい鋭角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ２についても同様である。つまり、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図１６Ａに示すＵ相コイル３３ｕの極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。
On the other hand, as shown in FIG. 16E, in this embodiment, the angle φa1 formed by the first vector 35a and the second vector 35b of the inter-unit coil connection portion 31c that connects the first unit coil 20a and the second unit coil 20b. Is an acute angle smaller than 90 ° mechanical angle. The same applies to the angle φa2 formed by the first vector 35a and the second vector 35b of the inter-unit coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c. That is, in the present embodiment, the angles φa1 and φa2 formed by the first vector 35a and the second vectors 35b and 35b are both acute angles smaller than the mechanical angle of 90 °. In the figure, a first vector 35a and second vectors 35b and 35b are arranged on the same plane (on the paper surface in the figure) perpendicular to the third direction (arrow Z direction). In addition, FIG. 16A illustrates each of the connecting wires (a plurality (two) of inter-unit coil connecting portions 31c and 31c) of the pole coil 31 of the U-phase coil 33u illustrated in FIG. 16A. The same applies to the W-phase coil 33w.
本実施形態の回転電機１００によれば、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差（接触して交差する状況）を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、本実施形態の極コイル３１は、第五変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the angles φa1 and φa2 formed by the first vector 35a and the second vectors 35b and 35b are both acute angles smaller than a mechanical angle of 90 °. Therefore, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment includes an interference intersection between the coil end 22 of the half-occupied half coil 23h1, the connecting wire (the inter-unit coil connection portion 31c) in the pole coil 31, and the pair of coil lead portions 32f and 32s. (Situations where they intersect in contact with each other) can be reduced, and the number of other-phase crossing lead lines can be reduced. Therefore, the pole coil 31 of the present embodiment is smaller in size than the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) compared to the pole coil 31 of the fifth modification. And the arrangement is simplified.
相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。図１８Ａ〜図１８Ｄは、既述の第三変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態を示している。図１８Ａ〜図１８Ｄは、図１６Ａ〜図１６Ｄにそれぞれ対応している。
The preferred arrangement of the phase coil 33 shows the same tendency when the number of slots per phase per pole is 1.5. 18A to 18D show a plurality of (three) phase coils 33, a U-phase coil 33u, and a V-phase in the rotary electric machine 100 (three-phase rotary electric machine having an 8-pole 36-slot configuration) of the third modification described above. The mounting state of each pole coil 31 when the coil 33v and the W-phase coil 33w are assembled in this order is shown. 18A to 18D correspond to FIGS. 16A to 16D, respectively.
第三変形形態の各極コイル３１は、本実施形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、本実施形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、本実施形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、本実施形態と同様の関係になっている。
In each pole coil 31 of the third modified embodiment, the number of full coils 23f is reduced by one and the number of inter-unit coil connection portions 31c is reduced by one compared to each pole coil 31 of the present embodiment. However, the presence / absence of an intersection between the pair of coil lead portions 32f and 32s and the jumper wire (unit coil connection portion 31c) in the pole coil 31 is the same as in the present embodiment. Further, the transverse length of the slot 11 is the same as that of the present embodiment. Further, a vector (corresponding to the first vector 35a) having a point in the first half slot part 11d of the both-side occupied half coil 23h1 as a start point and a point in the second half slot part 11e as an end point, and the inter-unit coil connection part 31c The angle relationship between the first crossover line end portion 34a and the second crossover line end portion 34b as an end point (corresponding to the second vector 35b) is the same as that of the present embodiment. .
図１９Ａ〜図１９Ｄは、既述の第三変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態（第六変形形態）を示している。図１９Ａ〜図１９Ｄは、図１７Ａ〜図１７Ｄにそれぞれ対応している。
FIGS. 19A to 19D show a plurality of (three) phase coils 33, a U-phase coil 33u, a W-phase, in the rotary electric machine 100 (three-phase rotary electric machine having an 8-pole, 36-slot configuration) of the third modification described above. The mounting state (sixth modification) of each pole coil 31 when the coil 33w and the V-phase coil 33v are assembled in this order is shown. 19A to 19D correspond to FIGS. 17A to 17D, respectively.
第六変形形態の各極コイル３１は、第五変形形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、第五変形形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、第五変形形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、第五変形形態と同様の関係になっている。
In each pole coil 31 of the sixth modification, the number of full coils 23f is reduced by one and the number of inter-unit coil connection portions 31c is reduced by one compared to each pole coil 31 of the fifth modification. However, the presence or absence of an intersection between the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wire (unit coil connection portion 31c) in the pole coil 31 is the same as in the fifth modification. Further, the crossing length of the slot 11 is the same as that in the fifth modification. Further, a vector (corresponding to the first vector 35a) having a point in the first half slot part 11d of the both-side occupied half coil 23h1 as a start point and a point in the second half slot part 11e as an end point, and the inter-unit coil connection part 31c The angle relationship between the first crossover line end portion 34a and the second crossover line end portion 34b as an end point (corresponding to the second vector 35b) is the same as that in the fifth modification. Yes.
このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
Thus, also when the number of slots per phase per pole is 1.5, the preferred arrangement of the phase coil 33 is the same as when the number of slots per pole per phase is 2.5. Also, when the number of slots per phase per pole is 3.5 or more, the preferred arrangement of the phase coil 33 is the same as when the number of slots per pole per phase is 2.5.
（同心巻と二層重巻との関係）
次に、同心状に巻装された極コイル３１と二層重巻の極対コイル８３２との関係について説明する。図２０は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本実施形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図７Ａおよび図７Ｂに示す複数のスロット１１のうちの概ね二磁極分（一磁極対分）のスロット１１の相配置を示している。
(Relation between concentric winding and double layer winding)
Next, the relationship between the pole coil 31 wound concentrically and the double-layer pole pair coil 832 will be described. FIG. 20 shows the phase arrangement of the rotating electrical machine 100 of the present embodiment as viewed from the pair of coil lead portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction). This figure shows the phase arrangement of the slots 11 of approximately two magnetic poles (one magnetic pole pair) among the plurality of slots 11 shown in FIGS. 7A and 7B.
図２０では、図２および図６Ａと同様に、Ｕ相の極コイル３１内の接続状態が併せて図示されている。また、図２０では、Ｕ相の各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３が図示されている。さらに、図２０では、Ｕ相の領域が実線で囲まれて図示されている。また、「相＊」は、「相」で示すコイルサイド２１の通電方向に対して、コイルサイド２１の通電方向が逆方向であることを示している。Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
In FIG. 20, the connection state in the U-phase pole coil 31 is also illustrated, as in FIGS. 2 and 6A. In FIG. 20, coil pitches CP1 to CP3 between a pair of coil sides 21 and 21 of each U-phase unit coil 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) are shown. ing. Further, in FIG. 20, the U-phase region is shown surrounded by a solid line. “Phase * ” indicates that the energization direction of the coil side 21 is opposite to the energization direction of the coil side 21 indicated by “phase”. In the U phase, the energization direction indicated by “U” is a forward direction region (region of 2.5 consecutive slots) and the energization direction indicated by “U * ” is a reverse direction region (continuous 2.5). And the slot area) are alternately repeated. The same applies to the V phase and the W phase.
ここで、参考形態として、二層重巻の固定子コイルについて考える。図２１および図２２に示すように、参考形態では、本実施形態で既述した部材に対応する部材は、符号番号の先頭に「８」を付して図示されている。これにより、重複する説明を省略する。例えば、本参考形態の一対のコイルサイドは、本実施形態の一対のコイルサイド２１，２１に対応し、本参考形態では、一対のコイルサイド８２１，８２１と表記する。なお、これらの「対応」は、電磁気的な等価対応を意味するものではなく、構成上の対応を意味している。
Here, as a reference form, a double-layered wound stator coil is considered. As shown in FIG. 21 and FIG. 22, in the reference form, members corresponding to the members already described in the present embodiment are illustrated with “8” added to the head of the reference numerals. Thereby, the overlapping description is omitted. For example, the pair of coil sides of the reference embodiment corresponds to the pair of coil sides 21 and 21 of the present embodiment, and is referred to as a pair of coil sides 821 and 821 in the reference embodiment. These “correspondences” do not mean electromagnetic equivalent correspondences, but mean structural correspondences.
図２１に示すように、二層重巻の極対コイル８３２は、コイルの巻方向およびコイルピッチが同一の複数（本参考形態では、５つ）の単位コイル８２０によって構成されている。各単位コイル８２０は、スロット底部８１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部８１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、３つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第一極コイル８３１ｆが構成されている。
As shown in FIG. 21, the double layer double-pole pole pair coil 832 includes a plurality (five in the present embodiment) of unit coils 820 having the same coil winding direction and coil pitch. Each unit coil 820 is wound between a half slot 811 on the slot bottom 811a side and a half slot 811 on the slot opening 811b side. In addition, a plurality (three in the present embodiment) of unit coils 820 adjacent to each other in the first direction (arrow X direction) are connected in series by the inter-unit coil connection portion 831c, and the first pole coil 831f is configured. Yes.
さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、２つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第二極コイル８３１ｓが構成されている。第二極コイル８３１ｓは、第一極コイル８３１ｆが一対の可動子磁極のうちの一方の極性の可動子磁極に対向するときに当該一対の可動子磁極のうちの他方の極性の可動子磁極に対向する。第一極コイル８３１ｆおよび第二極コイル８３１ｓは、極コイル間接続部８３２ｃによって直列接続されており、極対コイル８３２が構成されている。
Furthermore, a plurality of (in this reference embodiment, two) unit coils 820 adjacent in the first direction (arrow X direction) are connected in series by the inter-unit coil connection portion 831c, and the second pole coil 831s is configured. Yes. When the first pole coil 831f is opposed to the mover magnetic pole having one polarity of the pair of mover magnetic poles, the second pole coil 831s becomes the mover magnetic pole having the other polarity of the pair of mover magnetic poles. opposite. The first pole coil 831f and the second pole coil 831s are connected in series by an inter-pole coil connection portion 832c, and a pole pair coil 832 is configured.
各極対コイル８３２は、巻始め側の第一極コイル８３１ｆから巻終り側の第二極コイル８３１ｓへ引き回す極コイル間接続部８３２ｃを介して連続して巻進められている。これにより、第一極コイル８３１ｆを構成する複数（３つ）の単位コイル８２０および第二極コイル８３１ｓを構成する複数（２つ）の単位コイル８２０が直列接続されている。なお、極対コイル８３２の巻始めを巻始め部８３２ａとし、巻終りを巻終り部８３２ｂとする。
Each pole pair coil 832 is continuously wound through an inter-pole coil connection portion 832c that is routed from the first pole coil 831f on the winding start side to the second pole coil 831s on the winding end side. Accordingly, a plurality (three) of unit coils 820 constituting the first pole coil 831f and a plurality (two) of unit coils 820 constituting the second pole coil 831s are connected in series. The start of winding of the pole pair coil 832 is referred to as a winding start portion 832a, and the end of winding is referred to as a winding end portion 832b.
また、各極対コイル８３２は、一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを備えている。一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓは、第一コイル引出部８３２ｆと第二コイル引出部８３２ｓとからなる。第一コイル引出部８３２ｆは、第一極コイル８３１ｆを構成する一の単位コイル８２０であって巻始めの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。第二コイル引出部８３２ｓは、第二極コイル８３１ｓを構成する一の単位コイル８２０であって巻終りの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。
Each pole pair coil 832 includes a pair of coil lead portions 832f and 832s. The pair of coil lead portions 832f and 832s includes a first coil lead portion 832f and a second coil lead portion 832s. The first coil lead portion 832f is one unit coil 820 constituting the first pole coil 831f, and is drawn from one coil side 821 of the unit coil 820 at the beginning of winding. The second coil lead portion 832s is one unit coil 820 constituting the second pole coil 831s and is drawn from one coil side 821 of the unit coil 820 at the end of winding.
固定子コイルは、複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に並列接続された相コイルを複数（本参考形態では、３つ）備えている。各相コイルは、各一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを介して、当該相コイルを構成する複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に接続されている。本参考形態の回転電機は、本実施形態の回転電機１００と同様に、８極６０スロット構成の三相回転電機である。
The stator coil includes a plurality (three in the present embodiment) of phase coils in which a plurality (four in the present embodiment) of pole pair coils 832 are electrically connected in parallel. In each phase coil, a plurality of (four in the present embodiment) pole pair coils 832 constituting the phase coil are electrically connected via a pair of coil lead portions 832f and 832s. The rotating electrical machine of this reference embodiment is a three-phase rotating electrical machine having an 8-pole 60-slot configuration, similar to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment.
図２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓ側から視た相配置を示している。図２２は、図２０と同様に図示されている。図２２に示すように、二層重巻の固定子コイルにおいても、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
FIG. 22 shows a phase arrangement when viewed from the pair of coil lead-out portions 832f and 832s in the third direction (arrow Z direction). FIG. 22 is illustrated in the same manner as FIG. As shown in FIG. 22, even in the double-layered stator coil, the U phase has a forward current direction indicated by “U” (a region corresponding to 2.5 consecutive slots) and “U”. A region in which the energization direction indicated by “ * ” is opposite (regions corresponding to 2.5 consecutive slots) are alternately repeated. The same applies to the V phase and the W phase.
このように、本実施形態および参考形態のいずれにおいても、Ｕ相は、通電方向が順方向の連続する２．５スロット分の領域と、通電方向が逆方向の連続する２．５スロット分の領域とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。よって、本実施形態の固定子コイル３０の電流分布は、二層重巻の固定子コイルの電流分布と概ね等価になっている。
As described above, in both of the present embodiment and the reference embodiment, the U-phase is equivalent to 2.5 slots in which the energization direction is continuous in the forward direction and 2.5 slots in which the energization direction is in the reverse direction. The area is repeated alternately. The same applies to the V phase and the W phase. Therefore, the current distribution of the stator coil 30 of the present embodiment is substantially equivalent to the current distribution of the double-layer double-winding stator coil.
また、参考形態の二層重巻の極対コイル８３２では、各極対コイル８３２を構成する単位コイル８２０の数は、５つである。これらの単位コイル８２０は、コイルピッチがすべて同じ（図２２に示すように、７スロットピッチ（７ｓｐ））である。つまり、コイルピッチの種類は、一種類であり、単位コイル８２０の種類は、一種類である。さらに、各単位コイル８２０は、スロット底部１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。そのため、本実施形態のフルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、参考形態の各単位コイル８２０のコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。参考形態のコイルの巻数の種類は、一種類である。
Further, in the double-layer double-pole pole pair coil 832 of the reference form, the number of unit coils 820 constituting each pole pair coil 832 is five. These unit coils 820 have the same coil pitch (7 slot pitch (7sp) as shown in FIG. 22). That is, there is only one type of coil pitch, and there is only one type of unit coil 820. Further, each unit coil 820 is wound between a half slot 811 on the slot bottom 11a side and a half slot 811 on the slot opening 11b side. Therefore, when the number of turns of the full coil 23f of the present embodiment is 1, the number of turns of each unit coil 820 of the reference form is 1/2 (turn ratio 1/2). The number of turns of the reference form coil is one.
一方、本実施形態の同心状に巻装された極コイル３１では、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の数は、３つ（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）である。これらの単位コイル２０は、コイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３がすべて異なる。つまり、コイルピッチの種類は、三種類であり、単位コイル２０の種類は、三種類である。また、ハーフコイル２３ｈである第三単位コイル２０ｃは、コイルピッチＣＰ３が５スロットピッチ（５ｓｐ）であり、三種類の単位コイル２０の中でコイルピッチが最小になっている。さらに、フルコイル２３ｆである第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈである第三単位コイル２０ｃのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。本実施形態のコイルの巻数の種類は、二種類である。
On the other hand, in the pole coil 31 wound concentrically in the present embodiment, the number of unit coils 20 constituting each pole coil 31 is three (first unit coil 20a, second unit coil 20b and third unit). Coil 20c). These unit coils 20 have different coil pitches CP1 to CP3. That is, there are three types of coil pitches, and there are three types of unit coils 20. The third unit coil 20c, which is the half coil 23h, has a coil pitch CP3 of 5 slots (5sp), and the coil pitch is the smallest among the three types of unit coils 20. Furthermore, if the number of turns of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b that is the full coil 23f is 1, the number of turns of the third unit coil 20c that is the half coil 23h is 1/2 (turn ratio 1 / 2). There are two types of coil turns in this embodiment.
このように、同心状に巻装された極コイル３１は、二層重巻の極対コイル８３２と比べて、単位コイル２０が統合され、単位コイル２０の数が減少している。一方、同心状に巻装された極コイル３１は、二層重巻の極対コイル８３２と比べて、単位コイル２０の種類が増加している。なお、同心状に巻装された極コイル３１では、極コイル３１の各単位コイル２０は、スロット配置、コイルピッチ、コイルの巻数が異なる。そのため、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、直列接続によって電気的に接続される。
Thus, the pole coil 31 wound concentrically is integrated with the unit coils 20 and the number of the unit coils 20 is reduced as compared with the pole pair coil 832 having a double layer winding. On the other hand, in the pole coil 31 wound concentrically, the type of the unit coil 20 is increased as compared with the double-layer wound pole pair coil 832. In the pole coil 31 wound concentrically, each unit coil 20 of the pole coil 31 has a different slot arrangement, coil pitch, and number of coil turns. Therefore, the plurality of (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31 are electrically connected by series connection.
本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０が、少なくとも一対の可動子磁極６１，６２のうちの同一極性の可動子磁極に対向するように、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で集約されており、極コイル３１が構成されている。また、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。さらに、各極コイル３１は、一つのハーフコイル２３ｈを備えている。これらにより、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機１００において、同心状に巻装された固定子コイル３０を備えることができる。そのため、本実施形態の回転電機１００では、固定子コイル３０を相コイル３３単位で組み付けることが可能であり、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイル３０の組み付け作業の作業効率が向上する。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, a plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 phases in each of three phases, 36 in total) are at least one of the pair of mover magnetic poles 61 and 62. The pole coil 31 is configured by aggregating in slot units (15 slot units) facing the pair of mover magnetic poles 61 and 62 so as to face the mover magnetic poles of the same polarity. In addition, each pole coil 31 constituting the plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) has a full coil 23f and a half coil with respect to the occupied state of the plurality of slots 11. Two types of unit coils 20 are provided. Furthermore, each pole coil 31 includes one half coil 23h. Accordingly, the rotating electrical machine 100 of the present embodiment includes the stator coil 30 wound concentrically in the rotating electrical machine 100 having a fractional slot configuration in which the number of slots after each decimal point is 0.5. Can do. Therefore, in the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the stator coil 30 can be assembled in units of the phase coil 33, and compared with a rotating electrical machine including a stator coil wound with double-layer windings, the stator The work efficiency of the assembly work of the coil 30 is improved.
（ハーフコイル２３ｈのコイルピッチ）
次に、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチについて説明する。図２に示すように、ハーフコイル２３ｈ（第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の中で最小であると好適である。
(Coil pitch of half coil 23h)
Next, the coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h will be described. As shown in FIG. 2, the coil pitch CP3 between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h (third unit coil 20c) is a plurality (three) of unit coils 20 (first coils) constituting the pole coil 31. The unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c) are preferably the smallest.
フルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になる。ここで、フルコイル２３ｆの単位巻数あたりのスロットピッチ単位のコイルエンド長さ（一対のコイルエンド２２，２２の片側分）で、極コイル３１のコイルエンド長さ比を考える。本実施形態では、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチ（７ｓｐ）および９スロットピッチ（９ｓｐ）であり、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチ（５ｓｐ）である。このとき、極コイル３１のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１８．５（＝５×１／２＋７＋９）になる。
When the number of turns of the full coil 23f is 1, the number of turns of the half coil 23h is 1/2 (turn ratio 1/2). Here, the coil end length ratio of the pole coil 31 is considered by the coil end length (one side of the pair of coil ends 22, 22) per slot pitch per unit number of turns of the full coil 23f. In the present embodiment, the coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the full coil 23f is 7 slot pitch (7sp) and 9 slot pitch (9sp), and between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h. The coil pitch is 5 slot pitch (5sp). At this time, the coil end length ratio (in units of slot pitch) of the pole coil 31 is 18.5 (= 5 × 1/2 + 7 + 9).
一方、図２３に示すように、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大にすることもできる（第七変形形態）。図２３は、第七変形形態の極コイル３１を示している。本変形形態では、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、６スロットピッチ（６ｓｐ）および８スロットピッチ（８ｓｐ）であり、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、１０スロットピッチ（１０ｓｐ）である。このとき、極コイル３１のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１９（＝６＋８＋１０×１／２）になる。このように、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最小であると、極コイル３１のコイルエンド長さ比は、上記コイルピッチが極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大である場合と比べて、小さくなる。
On the other hand, as shown in FIG. 23, the coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23 h can be maximized among a plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. (Seventh variation). FIG. 23 shows a pole coil 31 of a seventh modification. In this modification, the coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the full coil 23f is 6 slot pitch (6sp) and 8 slot pitch (8sp), and between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h. The coil pitch is 10 slot pitch (10sp). At this time, the coil end length ratio (in slot pitch units) of the pole coil 31 is 19 (= 6 + 8 + 10 × 1/2). As described above, when the coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23 h is the smallest among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31, the coil end of the pole coil 31. The length ratio is smaller than that in the case where the coil pitch is the maximum among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31.
本実施形態の回転電機１００によれば、ハーフコイル２３ｈ（第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の中で最小である。そのため、本実施形態の回転電機１００は、上記コイルピッチが極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大である場合と比べて、コイルエンド長が短縮され、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が小型化される。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the coil pitch CP3 between the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h (third unit coil 20c) is a plurality (three) of unit coils constituting the pole coil 31. 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c). Therefore, in the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the coil end length is shortened compared to the case where the coil pitch is the maximum among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31, and each unit is reduced. A pair of coil ends 22 and 22 of the coil 20 are reduced in size.
また、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積は、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積の約半分であり、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、所要収容スペースが半分で済む。さらに、ハーフコイル２３ｈの最小屈曲半径（曲げ半径）および曲げ変形操作力は、フルコイル２３ｆと比べて、小さいので、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、収容調整がし易い。そのため、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルエンド２２，２２をフルコイル２３ｆの一対のコイルエンド２２，２２の内側に収容することにより、フルコイル２３ｆの内側の空きスペース等を活用して、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２を小型化することができる。
Moreover, each cross-sectional area of a pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h is about half of each cross-sectional area of a pair of coil sides 21 and 21 of the full coil 23f, and the half coil 23h is compared with the full coil 23f. Only half the required storage space. Further, since the minimum bending radius (bending radius) and bending deformation operating force of the half coil 23h are smaller than those of the full coil 23f, the half coil 23h is easier to accommodate and adjust than the full coil 23f. Therefore, by accommodating the pair of coil ends 22 and 22 of the half coil 23h inside the pair of coil ends 22 and 22 of the full coil 23f, the empty space or the like inside the full coil 23f is utilized, and each unit coil 20 A pair of coil ends 22 and 22 can be reduced in size.
（各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２）
次に、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２の好適な形態について説明する。固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されていると好適である。
(A pair of coil ends 22 of each unit coil 20)
Next, the suitable form of a pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 is demonstrated. The pair of coil ends 22 and 22 of the plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 phases in each of three phases, a total of 36) are second at both ends in the third direction (arrow Z direction). Each of the phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) is arranged in multiple directions in the direction (arrow Y direction) or the third direction (arrow Z direction). It is preferable.
図２４Ａに示すように、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されている。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最もスロット底部１１ａ側に配設されている。次に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２と比べて、スロット開口部１１ｂ側に配設されている。最後に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最もスロット開口部１１ｂ側に配設されている。
As shown in FIG. 24A, the pair of coil ends 22 and 22 of the plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 phases in each of three phases, 36 in total) are in the third direction (arrow Z direction). Are arranged in the second direction (arrow Y direction) for each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w). Specifically, the pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the U-phase coil 33u to be attached first is disposed closest to the slot bottom 11a. The pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the V-phase coil 33v to be attached next is closer to the slot opening 11b side than the pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the U-phase coil 33u. It is arranged. The pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the W-phase coil 33w to be finally attached is disposed closest to the slot opening 11b.
また、図２４Ｂに示すように、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設することもできる。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最も固定子鉄心１０側に配設されている。次に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。最後に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最も第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。これにより、図２４Ａおよび図２４Ｂに示すいずれの形態においても、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、多層（本実施形態では、三層）に形成される。また、本実施形態の回転電機１００は、円筒状回転電機なので、固定子コイル３０の複数（３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、略同心状に形成される。
Also, as shown in FIG. 24B, the pair of coil ends 22 and 22 of the plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 phases in each of three phases, a total of 36) are arranged in the third direction (arrow Z It is also possible to dispose each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) in the third direction (arrow Z direction) at both ends of the direction. Specifically, the pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the U-phase coil 33u to be attached first is disposed closest to the stator core 10 side. The pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the V-phase coil 33v to be attached next is in the third direction (arrow Z) compared to the pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the U-phase coil 33u. Direction). The pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20 of the W-phase coil 33w to be finally attached are disposed on the outermost side in the third direction (arrow Z direction). Accordingly, in any of the forms shown in FIGS. 24A and 24B, the pair of coil ends 22 and 22 of a plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 each of three phases, a total of 36) are provided. , It is formed in multiple layers (three layers in this embodiment). Moreover, since the rotary electric machine 100 of this embodiment is a cylindrical rotary electric machine, the pair of coil ends 22 and 22 of the plurality (36) of unit coils 20 of the stator coil 30 are viewed in the third direction (arrow Z direction). In FIG.
本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２を簡素化および小型化することができる。また、本実施形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間の電気的な絶縁を確保する絶縁部材の配設が容易である。絶縁部材は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、シート状の相間絶縁紙などを用いることができる。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the pair of coil ends 22 and 22 of the plurality of unit coils 20 included in the stator coil 30 (12 each of the three phases, a total of 36) are arranged in the third direction ( At both ends of the arrow Z direction, each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) in the second direction (arrow Y direction) or the third direction (arrow Z direction), respectively. Arranged and formed in multiple layers. Therefore, the rotary electric machine 100 of this embodiment can simplify and miniaturize the pair of coil ends 22 and 22 of each unit coil 20. Moreover, in the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, it is easy to dispose an insulating member that ensures electrical insulation between the phase coils 33 (the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w). The insulating member is not limited as long as it can electrically insulate between the phase coils 33 (the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w). For example, a sheet-like interphase insulating paper or the like is used. be able to.
＜第二実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態と比べて、各単位コイル２０の巻進行方向が異なる。また、本実施形態は、第一実施形態と比べて、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Second embodiment>
In the present embodiment, the winding direction of each unit coil 20 is different from that in the first embodiment. Moreover, this embodiment differs in arrangement | positioning of a pair of coil extraction parts 32f and 32s in each pole coil 31 compared with 1st embodiment. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.
（各単位コイル２０の巻進行方向）
図２５および図２６に示すように、各極コイル３１は、複数（本実施形態では、３つ）の単位コイル２０を備えており、当該３つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。第三単位コイル２０ｃの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、９スロットピッチに設定されている。第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、同心状に巻装されて、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃによって直列接続されており、極コイル３１が構成されている。本実施形態では、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。
(Winding direction of each unit coil 20)
As shown in FIGS. 25 and 26, each pole coil 31 includes a plurality of (three in the present embodiment) unit coils 20, and the three unit coils 20 are a first unit coil 20a and a second unit coil 20. The unit coil 20b and the third unit coil 20c are used. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the first unit coil 20a is set to 5 slot pitch. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the second unit coil 20b is set to 7 slot pitch. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the third unit coil 20c is set to 9 slot pitch. The first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c are concentrically wound, and are connected in series by a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c. 31 is configured. In the present embodiment, the first unit coil 20a is a half coil 23h, and the second unit coil 20b and the third unit coil 20c are full coils 23f.
また、本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されていると好適である。
In the present embodiment, the plurality of (three) unit coils 20 constituting each pole coil 31 are from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the smallest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 is continuously wound around the unit coil 20 having the maximum coil pitch (third unit coil 20c), and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a and the first unit coil 20a) The two unit coils 20b, the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) are preferably electrically connected.
図２６に示すように、第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号ＳＮ１のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ１およびスロット番号ＳＮ２）間で巻き回され、単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号ＳＮ２のスロット中央部１１ｃで巻終わる。このときの第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りになる。上記単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ２のスロット中央部１１ｃからスロット番号ＳＮ３のスロット底部１１ａ側に引き回されている。
As shown in FIG. 26, the first unit coil 20a starts to be wound from the slot bottom portion 11a side of the slot number SN1 from which the first coil lead portion 32f is drawn. The first unit coil 20a is wound between the pair of slots 11, 11 (slot number SN1 and slot number SN2), and is wound at the slot central portion 11c of the slot number SN2 on one end side of the inter-unit coil connection portion 31c. End. The winding direction W1 of the first unit coil 20a at this time is the second direction slot opening side (arrow Y2 direction), and the winding of the first unit coil 20a as viewed from the winding direction W1 of the first unit coil 20a. The direction is clockwise. The inter-unit coil connecting portion 31c is routed from the slot center portion 11c of the slot number SN2 toward the slot bottom portion 11a of the slot number SN3.
第二単位コイル２０ｂは、上記単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号ＳＮ３のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ３およびスロット番号ＳＮ４）間で巻き回され、上記単位コイル間接続部３１ｃとは異なる単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号ＳＮ４のスロット開口部１１ｂ側で巻終わる。このときの第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りになる。上述の単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ４のスロット開口部１１ｂ側からスロット番号ＳＮ５のスロット底部１１ａ側に引き回されている。
The second unit coil 20b is started to be wound from the slot bottom 11a side of the slot number SN3 on the other end side of the inter-unit coil connection part 31c. The second unit coil 20b is wound between the pair of slots 11 and 11 (slot number SN3 and slot number SN4), and is provided on one end side of the unit coil connection part 31c different from the unit coil connection part 31c. The winding ends at the slot opening 11b side of the slot number SN4. The winding direction W2 of the second unit coil 20b at this time is the second direction slot opening side (arrow Y2 direction), and the winding of the second unit coil 20b is viewed from the winding direction W2 of the second unit coil 20b. The direction is clockwise. The above-described inter-unit coil connecting portion 31c is routed from the slot opening portion 11b side of the slot number SN4 to the slot bottom portion 11a side of the slot number SN5.
第三単位コイル２０ｃは、上述の単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号ＳＮ５のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ５およびスロット番号ＳＮ６）間で巻き回され、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号ＳＮ６のスロット開口部１１ｂ側で巻終わる。このときの第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りになる。
The third unit coil 20c is started to be wound from the slot bottom portion 11a side of the slot number SN5 on the other end side of the above-described inter-unit coil connection portion 31c. The third unit coil 20c is wound between the pair of slots 11, 11 (slot number SN5 and slot number SN6), and is wound on the slot opening portion 11b side of the slot number SN6 from which the second coil lead portion 32s is drawn. End. The winding direction W3 of the third unit coil 20c at this time is the second direction slot opening side (arrow Y2 direction), and the winding of the third unit coil 20c is viewed from the winding direction W3 of the third unit coil 20c. The direction is clockwise.
このように、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。
Thus, the winding advance direction W1 of the first unit coil 20a, the winding advance direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding advance direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot opening side (arrow Y2). Direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise.
本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（４つ）の極コイル３１を複数（２４個）のスロット１１に順次装着することができる。本実施形態の回転電機１００は、コイル挿入機（インサータ治具）を用いないで固定子コイル３０の組み付け（例えば、直巻きなど）が可能であり、コイル挿入機（インサータ治具）を用いる場合と比べて、製造コストを低減することができる。本実施形態の回転電機１００は、後述する可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機に適用すると好適である。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, each winding traveling direction of a plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31. (Arrow W1 direction, arrow W2 direction and arrow W3 direction) are all on the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). Therefore, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment includes a plurality of (four) pole coils 31 in a plurality of (24) slots for each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w). 11 can be sequentially mounted. In the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the stator coil 30 can be assembled (for example, direct winding) without using a coil insertion machine (inserter jig), and a coil insertion machine (inserter jig) is used. Compared with, manufacturing cost can be reduced. The rotating electrical machine 100 of the present embodiment is preferably applied to a rotating electrical machine in which a later-described movable element 70 is provided outside the stator 40.
また、本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。そのため、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の各々を同心状に巻装した後に、別途、単位コイル２０間を接続する場合と比べて、単位コイル２０間の接続が簡素になり、固定子コイル３０の巻装作業の作業性が向上する。なお、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する複数（４つ）の極コイル３１を直列接続する場合は、複数（４つ）の極コイル３１を連続して巻進めて、各相コイル３３を形成することもできる。
Further, according to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the plurality of (three) unit coils 20 constituting each pole coil 31 are unit coils 20 (first coils) having the smallest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 from the one unit coil 20a) is continuously wound around the unit coil 20 (third unit coil 20c) having the maximum coil pitch, and the closest unit coils 20 and 20 ( The first unit coil 20a and the second unit coil 20b, and the second unit coil 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected. Therefore, after each of the unit coils 20 constituting each pole coil 31 is wound concentrically, the connection between the unit coils 20 is simplified compared to the case where the unit coils 20 are separately connected, and the stator The workability of the coil 30 winding work is improved. When a plurality of (four) pole coils 31 constituting each phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v and W-phase coil 33w) are connected in series, a plurality (four) of pole coils 31 are connected. Each phase coil 33 can also be formed by continuously winding the coil.
（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置）
次に、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置について説明する。図２５および図２６に示すように、本実施形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されていると好適である。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されていると好適である。なお、図２６では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
(Arrangement of a pair of coil lead portions 32f and 32s)
Next, a preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 will be described. As shown in FIGS. 25 and 26, in the present embodiment, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 is a pair of coils among a plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. Pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) with the smallest coil pitch between the sides 21 and 21 on the first direction first coil lead portion side (arrow X1 direction). It is preferable that Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. It is preferable that the coil 20 is pulled out from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil leading portion side (arrow X2 direction) of 20 (third unit coil 20c). In FIG. 26, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot bottom portion 11a side, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot opening portion 11b side.
図２６に示すように、本実施形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。従って、第一実施形態と同様に、近接部位の干渉回避が容易である。なお、第二コイル引出部３２ｓは、第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。
As shown in FIG. 26, in this embodiment, the plurality (two) of inter-unit coil connecting portions 31c and 31c do not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. Therefore, as in the first embodiment, it is easy to avoid interference at adjacent sites. Note that the second coil lead portion 32s can cross the outer side (the front side in the drawing) of the coil end 22 of the third unit coil 20c in the third direction (arrow Z direction). Further, the inter-unit coil connection portion 31c that connects the first unit coil 20a and the second unit coil 20b can be accommodated between the coil ends 22 and 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b. . The inter-unit coil connecting portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c can be accommodated between the coil ends 22 and 22 of the second unit coil 20b and the third unit coil 20c.
図２７および図２８に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第八変形形態の配置にすることもできる。第八変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図２８では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
As shown in FIGS. 27 and 28, the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s can be the arrangement of the eighth modification. In the eighth modification, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31. The largest unit coil 20 (first unit coil 20a) is drawn from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil drawing portion side (arrow X1 direction). The second coil lead-out portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 28, the first coil lead portion 32f is drawn from the most slot bottom portion 11a side, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot center portion 11c.
本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。
Also in this modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot opening side ( Arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise. The first unit coil 20a and the second unit coil 20b are full coils 23f, and the third unit coil 20c is a half coil 23h.
図２８に示すように、本変形形態では、第二コイル引出部３２ｓの配策は、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）を迂回する必要があり、第二コイル引出部３２ｓは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。その後、第二コイル引出部３２ｓは、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回されている。その結果、本変形形態では、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各極コイル３１は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。
As shown in FIG. 28, in this variation, the arrangement of the second coil lead-out portion 32s is such that the inter-unit-coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c or another unit coil 20 ( It is necessary to bypass the first unit coil 20a and the second unit coil 20b), and the second coil lead-out portion 32s temporarily protrudes toward the second direction slot opening (arrow Y2 direction). Thereafter, the second coil lead portion 32s includes a plurality of (two) inter-unit coil connection portions 31c and 31c, and the first end of the coil ends 22 of the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the third unit coil 20c. The outer side (the front side of the paper) in three directions (arrow Z direction) is routed. As a result, in the present modification, the inter-unit coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c and the second coil lead portion 32s contact and intersect. Therefore, each pole coil 31 of this modification is enlarged in the third direction (arrow Z direction) as compared with this embodiment.
本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 is a pair of coil sides 21, 21 of a plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. The unit coil 20 is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first coil leading portion side (arrow X1 direction) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the smallest coil pitch. Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction).
これらにより、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。その結果、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が本実施形態と異なる第八変形形態と比べて、本実施形態の各極コイル３１は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
Accordingly, the plurality of (two) inter-unit coil connection portions 31c and 31c do not intersect with the pair of coil lead portions 32f and 32s. As a result, each pole coil 31 of the present embodiment has a third direction (arrow Z direction) as compared with the eighth modification in which the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is different from that of the present embodiment. Among them, the coil end 22 on the side of the pair of coil lead portions 32f and 32s is reduced in size, and the arrangement thereof is simplified.
各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。第九変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図２９および図３０に示すように、本変形形態では、各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（２つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。当該２つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。
The preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 has the same tendency even when the number of slots per phase per pole is 1.5. The rotating electrical machine 100 of the ninth modification is a three-phase rotating electrical machine having an 8-pole 36-slot configuration, and the number of slots per phase per pole is 1.5. As shown in FIGS. 29 and 30, in this variation, each pole coil 31 is formed by concentrically winding a plurality (two) of unit coils 20 having different coil pitches between the pair of coil sides 21 and 21. Are electrically connected in series. The two unit coils 20 are referred to as a first unit coil 20a and a second unit coil 20b. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the first unit coil 20a is set to 5 slot pitch. The coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 of the second unit coil 20b is set to 7 slot pitch.
第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。
The winding advance direction W1 of the first unit coil 20a and the winding advance direction W2 of the second unit coil 20b are both on the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). Further, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding travel direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise, and the winding of the second unit coil 20b viewed from the winding travel direction W2 of the second unit coil 20b. The direction is clockwise. The first unit coil 20a is a half coil 23h, and the second unit coil 20b is a full coil 23f.
図２９および図３０に示すように、第九変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３０では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
As shown in FIGS. 29 and 30, in the ninth modification, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a pair of (two) unit coils 20 constituting the pole coil 31. Pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil lead-out side (arrow X1 direction) of the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the smallest coil pitch between the coil sides 21 and 21. It is. Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (second unit coil 20b) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). In FIG. 30, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot bottom portion 11a side, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot opening portion 11b side.
図３０に示すように、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。なお、第二コイル引出部３２ｓは、第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。
As shown in FIG. 30, in this modification, the inter-unit coil connecting portion 31c does not intersect the pair of coil lead portions 32f and 32s. Note that the second coil lead portion 32s can extend further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the second unit coil 20b. The inter-unit coil connection portion 31c can be accommodated between the coil ends 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b.
図３１および図３２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十変形形態の配置にすることもできる。第十変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３２では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
As shown in FIGS. 31 and 32, the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s can be the arrangement of the tenth modification. In the tenth modification, the first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a coil pitch between the pair of coil sides 21, 21 of the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. The largest unit coil 20 (first unit coil 20a) is drawn from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil drawing portion side (arrow X1 direction). Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (two) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (second unit coil 20b) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). In FIG. 32, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot bottom portion 11a, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot center portion 11c.
本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。
Also in this modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a and the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b are both on the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). Further, the winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding travel direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise, and the winding of the second unit coil 20b viewed from the winding travel direction W2 of the second unit coil 20b. The direction is clockwise. The first unit coil 20a is a full coil 23f, and the second unit coil 20b is a half coil 23h.
図３２に示すように、本変形形態では、第二コイル引出部３２ｓの配策は、単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）を迂回する必要があり、第二コイル引出部３２ｓは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、はみ出している。第二コイル引出部３２ｓは、単位コイル間接続部３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回されている。その結果、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各極コイル３１は、第九変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。
As shown in FIG. 32, in this modification, the arrangement of the second coil lead-out portion 32s needs to bypass the inter-unit coil connection portion 31c and the other unit coil 20 (first unit coil 20a). The two-coil lead portion 32s protrudes toward the second direction slot opening (arrow Y2 direction). The second coil lead-out portion 32s is located on the outer side (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the unit coil connecting portion 31c and the coil ends 22 of the first unit coil 20a and the second unit coil 20b. Has been routed. As a result, in the present modification, the inter-unit coil connecting portion 31c and the second coil lead portion 32s are in contact with each other and intersect. Therefore, each pole coil 31 of this modification is enlarged in the third direction (arrow Z direction) as compared with the ninth modification.
以上のように、第九変形形態の各極コイル３１は、第十変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。つまり、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
As described above, each pole coil 31 of the ninth modification has a smaller coil end 22 on the side of the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) compared to the tenth modification. And the arrangement is simplified. That is, even when the number of slots per phase is 1.5, the preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is the same as when the number of slots per phase is 2.5. is there.
また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各極コイル３１は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を本実施形態と同様の配置にすると、複数（３つ）の単位コイル間接続部３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとは、交差しない。このように、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
Further, when the number of slots per phase per pole is 3.5, each pole coil 31 has the number of full coils 23f and the number of connection portions 31c between unit coils as compared with the case where the number of slots per pole per phase is 2.5. Increases by one. However, if the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is the same as that in the present embodiment, a plurality (three) of inter-unit coil connection portions 31c and a pair of coil lead portions 32f and 32s are provided. And do not intersect. Thus, even when the number of slots per phase per pole is 3.5 or more, the preferred arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31 is when the number of slots per phase per pole is 2.5. It is the same.
（相コイル３３の配置）
複数（本実施形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられる。なお、第一実施形態と同様に、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。
(Arrangement of phase coil 33)
A plurality (three in this embodiment) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) include a first phase mounting step, a second phase leading phase mounting step, and a third phase leading phase. It is preferable that a plurality of (60) slots 11 are mounted by a method of manufacturing the rotating electrical machine 100 including the mounting step. Thereby, in this embodiment, the plurality (three) of phase coils 33 are assembled in the order of the U-phase coil 33u, the W-phase coil 33w, and the V-phase coil 33v. As in the first embodiment, the phases of the plurality (three) of phase coils 33 are delayed in the order of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w. Further, the plurality (three) of phase coils 33 are arranged in the order of the phases of the U-phase coil 33u, the V-phase coil 33v, and the W-phase coil 33w on the first direction second coil lead-out side (arrow X2 direction). And
第一装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。図３３Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
The first mounting step is a step of mounting one phase coil 33 (in this embodiment, U-phase coil 33 u) out of the plurality (three) of phase coils 33 in a plurality (24) of slots 11. As shown in FIG. 33A, the first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side. The second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). The second coil lead-out portion 32s of the U-phase coil 33u can route the outer side (front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the third unit coil 20c of the U-phase coil 33u.
このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
As described above, in the U-phase coil 33u, the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 do not intersect each other. . Since the U-phase coil 33u is mounted first, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are not affected by the other phase coils 33 (V-phase coil 33v and W-phase coil 33w). These are arranged on the slot bottom 11a side. That is, the U-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
第二進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差分、位相が進む相コイル３３（本実施形態では、Ｗ相コイル３３ｗ）をいう。相間最小位相差は、第一実施形態と同様であり、電気角で１２０°である。また、本実施形態の回転電機１００は、第一実施形態と同様に、８極６０スロット構成の回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、５スロットピッチ分に相当する。
In the second phase mounting process, the remaining one of the plurality of (three) phase coils 33 is connected to the phase coil 33 (U-phase coil 33u) mounted in the first mounting process. This is a step of mounting in a plurality (24) of slots 11 by shifting to the minimum phase difference between phases and in the first direction first coil lead-out side (arrow X1 direction). The remaining one phase coil 33 is a phase coil 33 (in this embodiment, a W-phase coil whose phase difference is smaller than the phase coil 33 (U-phase coil 33u) mounted in the first mounting step). 33w). The minimum phase difference between the phases is the same as in the first embodiment, and is 120 ° in electrical angle. The rotating electrical machine 100 according to the present embodiment is a rotating electrical machine having an 8-pole 60-slot configuration as in the first embodiment, and the phase-to-phase minimum phase difference (electrical angle 120 °) corresponds to 5 slot pitches.
図３３Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 33B, the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w is drawn from the slot bottom portion 11a side. The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). The second coil lead-out portion 32s of the W-phase coil 33w can route the coil end 22 of the third unit coil 20c of the W-phase coil 33w further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
このように、Ｗ相コイル３３ｗは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
As described above, in the W-phase coil 33w, the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 do not intersect each other. . Since the W-phase coil 33w is mounted after the U-phase coil 33u, one coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h is disposed on the slot bottom 11a side, and the pair The other coil side 21 of the coil sides 21 and 21 is disposed on the slot opening 11b side. That is, the W-phase half coil 23h is a both-side occupied half coil 23h1.
第三進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が進む相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本実施形態では、第二進相装着工程の終了時に、Ｖ相コイル３３ｖが装着されていない。そのため、第三進相装着工程では、Ｖ相コイル３３ｖを直近で装着した相コイル３３（Ｗ相コイル３３ｗ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三進相装着工程は、終了する。
The third lead phase mounting process is performed until the plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) are all mounted in the plurality (60) of slots 11. Compared with the phase coil 33 mounted in the step, the phase coil 33 whose phase is advanced by the minimum phase difference between phases (electrical angle 120 °) is smaller than the phase coil 33 mounted most recently (electrical angle 120 °). This is a step of attaching to a plurality (24) of the slots 11 by shifting to the first coil drawing part side in the first direction (arrow X1 direction). In the present embodiment, the V-phase coil 33v is not mounted at the end of the second advance phase mounting process. For this reason, in the third phase mounting process, the first phase first coil is equivalent to the phase difference 33 (electrical angle 120 °) between the phase coil 33 (W phase coil 33w) with the V phase coil 33v mounted most recently. It is shifted to the drawing portion side (in the direction of the arrow X1) and mounted in a plurality (24) of slots 11. As a result, a plurality of (three) phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) are all mounted in a plurality (60) of slots 11, so that the third-phase mounting step Ends.
図３３Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 33C, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v can route the coil end 22 of the third unit coil 20c of the V-phase coil 33v further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｖ相コイル３３ｖの組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、他相横断引き出し線である。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
The V-phase coil 33v intersects the first coil lead portion 32f and the connecting wire (the inter-unit coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b) in the pole coil 31. . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the inter-unit-coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c does not intersect with the first coil lead portion 32f, a countermeasure for ensuring electrical insulation is as follows. It is unnecessary. As a result of assembling the V-phase coil 33v, the first coil lead-out portion 32f of the V-phase coil 33v is connected to each of the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 of the V-phase coil 33v. ) In the third direction (arrow Z direction) of the stator core 10 side (the back side of the drawing). The first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a of the U-phase coil 33u. In other words, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is a cross lead-out line for other phases. Since the V-phase coil 33v is attached last, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are both disposed on the slot opening 11b side. That is, the V-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順（相順と同じ順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第十一変形形態）。この方法は、第一実施形態で既述の第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法と同様の方法である。
As shown in FIGS. 34A to 34D, a plurality (three) of phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil 33w) include U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, and W-phase coil. It can also be mounted in a plurality (60) of slots 11 in the order of 33w (the same order as the phase order) (eleventh modification). This method is the same method as the manufacturing method of the rotating electrical machine 100 including the first mounting step, the second slow phase mounting step, and the third slow phase mounting step already described in the first embodiment.
図３４Ａに示すように、第十一変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図３３Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図３４Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 34A, the state after the U-phase coil 33u of the eleventh modification is mounted is the same as the state after the U-phase coil 33u of the present embodiment shown in FIG. 33A is mounted. As shown in FIG. 34B, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). The second coil lead portion 32s of the V-phase coil 33v can route the coil end 22 of the third unit coil 20c of the V-phase coil 33v further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｖ相コイル３３ｖの組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
The V-phase coil 33v intersects the first coil lead portion 32f and the connecting wire (the inter-unit coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b) in the pole coil 31. . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the inter-unit-coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c does not intersect with the first coil lead portion 32f, a countermeasure for ensuring electrical insulation is as follows. It is unnecessary. As a result of assembling the V-phase coil 33v, the first coil lead-out portion 32f of the V-phase coil 33v is connected to each of the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 of the V-phase coil 33v. ) In the third direction (arrow Z direction) of the stator core 10 side (the back side of the drawing). The first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a of the U-phase coil 33u. Since the V-phase coil 33v is mounted after the U-phase coil 33u, one coil side 21 of the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h is disposed on the slot bottom 11a side, and the pair The other coil side 21 of the coil sides 21 and 21 is disposed on the slot opening 11b side. That is, the V-phase half coil 23h is a both-side occupied half coil 23h1.
図３４Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。
As shown in FIG. 34C, the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w is drawn from the slot center portion 11c and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The second coil lead portion 32s of the W-phase coil 33w is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom portion side (arrow Y1 direction). The second coil lead-out portion 32s of the W-phase coil 33w can route the coil end 22 of the third unit coil 20c of the W-phase coil 33w further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction).
Ｗ相コイル３３ｗは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｗ相コイル３３ｗの組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ、３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
The W-phase coil 33w intersects the first coil lead portion 32f and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b). . Therefore, it is necessary to take measures to ensure electrical insulation at the intersection. In addition, since the inter-unit-coil connection portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c does not intersect with the first coil lead portion 32f, a countermeasure for ensuring electrical insulation is as follows. It is unnecessary. As a result of the assembly of the W-phase coil 33w, the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w is connected to each of the crossover wires (a plurality (two) of inter-unit coil connection portions 31c and 31c) in the pole coil 31 of the W-phase coil 33w. ) In the third direction (arrow Z direction) of the stator core 10 side (the back side of the drawing). The first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w passes further outside (the front side in the drawing) in the third direction (arrow Z direction) of the coil end 22 of the first unit coil 20a of the V-phase coil 33v. Since the W-phase coil 33w is mounted last, the pair of coil sides 21 and 21 of the half coil 23h are both disposed on the slot opening 11b side. That is, the W-phase half coil 23h is a one-side occupied half coil 23h2.
第十一変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。以上のことは、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。このように、第十一変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。
In the eleventh modification, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c. The V-phase coil 33v intersects the first coil lead portion 32f and the connecting wire (the inter-unit coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b) in the pole coil 31. . The same applies to the W-phase coil 33w. Thus, in the eleventh modification, in the two phases (V phase and W phase) of the plurality of (three) phase coils 33 (U phase coil 33u, V phase coil 33v and W phase coil 33w), The first coil lead portion 32f and the connecting wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b) come into contact with each other and intersect.
一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｖ相）において、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。このように、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の極コイル３１は、第十一変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
On the other hand, in this embodiment, in one phase (V phase) of the plurality (three) of phase coils 33 (U phase coil 33u, V phase coil 33v, and W phase coil 33w), The crossover wire in the pole coil 31 (inter-unit coil connecting portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b) contacts and intersects. As described above, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment is different from the rotating electrical machine 100 according to the eleventh modified embodiment in that the pair of coil lead portions 32f and 32s and the jumper wires in the pole coil 31 (first unit coil 20a and The number of phases intersecting with the inter-unit coil connecting portion 31c) connecting the second unit coil 20b is small. Therefore, the pole coil 31 of this embodiment has a smaller coil end 22 on the side of the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) than the pole coil 31 of the eleventh modification. And the arrangement is simplified.
また、第十一変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆである。このように、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。
Further, in the eleventh modification, the other-phase transverse lead wire is for two phases, and is the first coil lead portion 32f of the V phase coil 33v and the first coil lead portion 32f of the W phase coil 33w. On the other hand, in the present embodiment, the other-phase transverse lead wire is for one phase, and is the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v. As described above, the rotating electrical machine 100 according to the present embodiment has a smaller number of phases of other-phase transverse lead wires than the rotating electrical machine 100 according to the eleventh modification. Therefore, the rotary electric machine 100 of this embodiment can reduce the insulation part which needs the electrical insulation between the phase coils 33 compared with the rotary electric machine 100 of the 11th modification.
なお、第十一変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。
In the eleventh modification, the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening portion 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, in the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u, the transverse length of the slot 11 is the full transverse length (length ratio is 1). The same applies to the second coil extraction portion 32s of the V-phase coil 33v and the second coil extraction portion 32s of the W-phase coil 33w.
また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が二つ分（長さ比は１）とを合算して、長さ比が４になる。
Further, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c and is routed to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, in the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v, the transverse length of the slot 11 is a half transverse length (length ratio is 0.5). The same applies to the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w. The first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side and does not cross the slot 11. From the above, the transverse length of the slot 11 of the pair of coil lead portions 32f and 32s for the three phases is three for the full transverse length (length ratio is 3) and two for the half transverse length (length ratio). 1) and the length ratio becomes 4.
一方、本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。
On the other hand, in the present embodiment, the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u is drawn from the slot opening 11b side and is drawn to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, in the second coil lead portion 32s of the U-phase coil 33u, the transverse length of the slot 11 is the full transverse length (length ratio is 1). The same applies to the second coil extraction portion 32s of the V-phase coil 33v and the second coil extraction portion 32s of the W-phase coil 33w.
また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が一つ分（長さ比は０．５）とを合算して、長さ比が３．５になる。このように、本実施形態の各極コイル３１は、第十一変形形態の各極コイル３１と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。
Further, the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v is drawn from the slot center portion 11c and is routed to the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). That is, in the first coil lead portion 32f of the V-phase coil 33v, the transverse length of the slot 11 is a half transverse length (length ratio is 0.5). The first coil lead portion 32f of the U-phase coil 33u is drawn from the slot bottom portion 11a side and does not cross the slot 11. The same applies to the first coil lead portion 32f of the W-phase coil 33w. From the above, the transverse length of the slot 11 of the pair of coil lead portions 32f and 32s for three phases is three full transverse lengths (length ratio is 3) and one half transverse length (length ratio). Is 0.5) and the length ratio is 3.5. As described above, each pole coil 31 of the present embodiment has a shorter transverse length of the slot 11 than each pole coil 31 of the eleventh modification.
図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、第十一変形形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角は、機械角９０°より大きい鈍角になっている。このことは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃについても同様である。
As shown in FIGS. 34A to 34D, in the eleventh modification, a vector having a starting point as one point in the first half slot part 11 d of the half-occupied half coil 23 h 1 and an end point as a point in the second half slot part 11 e (see FIG. Corresponding to the first vector 35a), the first crossover end 34a of the inter-unit-coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b, and the second crossover end 34b as the end point. The angle formed with the vector (corresponding to the second vector 35b) is an obtuse angle greater than the mechanical angle of 90 °. The same applies to the inter-unit coil connecting portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c.
一方、図３３Ａ〜図３３Ｄに示すように、本実施形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角は、機械角９０°より小さい鋭角になっている。このことは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃについても同様である。
On the other hand, as shown in FIGS. 33A to 33D, in the present embodiment, a vector (with one point in the first half slot part 11 d of the both-side occupied half coil 23 h 1 as a start point and one point in the second half slot part 11 e as an end point ( Corresponding to the first vector 35a), the first crossover end 34a of the inter-unit-coil connection portion 31c connecting the first unit coil 20a and the second unit coil 20b, and the second crossover end 34b as the end point. The angle formed by the vector (corresponding to the second vector 35b) is an acute angle smaller than the mechanical angle of 90 °. The same applies to the inter-unit coil connecting portion 31c that connects the second unit coil 20b and the third unit coil 20c.
本実施形態の回転電機１００によれば、上記構成により、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差（接触して交差する状況）を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、本実施形態の極コイル３１は、第十一変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
According to the rotating electrical machine 100 of the present embodiment, with the above configuration, the coil end 22 of the both-side occupying half coil 23h1, the jumper wire in the pole coil 31 (unit coil connection part 31c), and the pair of coil lead parts 32f and 32s. Interference crossing (situation of crossing in contact with each other) can be reduced, and the number of other-phase crossing lead lines can be reduced. Therefore, the pole coil 31 of this embodiment has a smaller coil end 22 on the side of the pair of coil lead-out portions 32f and 32s in the third direction (arrow Z direction) than the pole coil 31 of the eleventh modification. And the arrangement is simplified.
相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。図３５Ａ〜図３５Ｄは、既述の第九変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態を示している。図３５Ａ〜図３５Ｄは、図３３Ａ〜図３３Ｄにそれぞれ対応している。
The preferred arrangement of the phase coil 33 shows the same tendency when the number of slots per phase per pole is 1.5. FIGS. 35A to 35D show a plurality of (three) phase coils 33, a U-phase coil 33u, a W-phase, in the rotary electric machine 100 (three-phase rotary electric machine having an 8-pole, 36-slot configuration) of the ninth modification described above. The mounting state of each pole coil 31 when the coil 33w and the V-phase coil 33v are assembled in this order is shown. 35A to 35D correspond to FIGS. 33A to 33D, respectively.
第九変形形態の各極コイル３１は、本実施形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、本実施形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、本実施形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、本実施形態と同様の関係になっている。
In each pole coil 31 of the ninth modification, the number of full coils 23f is reduced by one and the number of inter-unit coil connection portions 31c is reduced by one compared to each pole coil 31 of the present embodiment. However, the presence / absence of an intersection between the pair of coil lead portions 32f and 32s and the jumper wire (unit coil connection portion 31c) in the pole coil 31 is the same as in the present embodiment. Further, the transverse length of the slot 11 is the same as that of the present embodiment. Further, a vector (corresponding to the first vector 35a) having a point in the first half slot part 11d of the both-side occupied half coil 23h1 as a start point and a point in the second half slot part 11e as an end point, and the inter-unit coil connection part 31c The angle relationship between the first crossover line end portion 34a and the second crossover line end portion 34b as an end point (corresponding to the second vector 35b) is the same as that of the present embodiment. .
図３６Ａ〜図３６Ｄは、既述の第九変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態（第十二変形形態）を示している。図３６Ａ〜図３６Ｄは、図３４Ａ〜図３４Ｄにそれぞれ対応している。
36A to 36D show a plurality of (three) phase coils 33, a U-phase coil 33u, a V-phase, in the rotary electric machine 100 (three-phase rotary electric machine having an 8-pole 36-slot configuration) of the ninth modification described above. The mounting state (twelfth modification) of each pole coil 31 when the coil 33v and the W-phase coil 33w are assembled in this order is shown. 36A to 36D correspond to FIGS. 34A to 34D, respectively.
第十二変形形態の各極コイル３１は、第十一変形形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、第十一変形形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、第十一変形形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、第十一変形形態と同様の関係になっている。
Each pole coil 31 of the twelfth modified embodiment has one fewer full coil 23f and one unit coil inter-connecting portion 31c than the eleventh modified coil 31 of the eleventh modified embodiment. However, the presence / absence of an intersection between the pair of coil lead portions 32f and 32s and the crossover wire (unit coil connection portion 31c) in the pole coil 31 is the same as in the eleventh modification. The transverse length of the slot 11 is the same as in the eleventh modification. Further, a vector (corresponding to the first vector 35a) having a point in the first half slot part 11d of the both-side occupied half coil 23h1 as a start point and a point in the second half slot part 11e as an end point, and the inter-unit coil connection part 31c The angle relationship between the first crossover line end portion 34a and the second crossover line end portion 34b as the end point (corresponding to the second vector 35b) is the same as that of the eleventh modification. ing.
このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
Thus, also when the number of slots per phase per pole is 1.5, the preferred arrangement of the phase coil 33 is the same as when the number of slots per pole per phase is 2.5. Also, when the number of slots per phase per pole is 3.5 or more, the preferred arrangement of the phase coil 33 is the same as when the number of slots per pole per phase is 2.5.
＜空隙面５０ｇを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
上述の実施形態や変形形態では、可動子７０が固定子４０の内方に設けられる回転電機１００を例に説明した。しかしながら、本発明に係る回転電機は、可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機についても同様に適用することができる。第十三変形形態は、第一実施形態と比べて、可動子７０が固定子４０の外方に設けられている点で異なる。以下、図３７および図３８に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
<The stator coil 30 having a mirror-symmetrical relationship with the gap surface 50g as a boundary surface>
In the above-described embodiments and modifications, the rotary electric machine 100 in which the mover 70 is provided inside the stator 40 has been described as an example. However, the rotating electrical machine according to the present invention can be similarly applied to a rotating electrical machine in which the mover 70 is provided outside the stator 40. The thirteenth modification differs from the first embodiment in that the mover 70 is provided outside the stator 40. Hereinafter, based on FIG. 37 and FIG. 38, it demonstrates centering on a different point from 1st embodiment.
ここで、図１に示す固定子４０と可動子７０との間の空隙に形成される仮想の面であって、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成される面を空隙面５０ｇとする。図３８に示す極コイル３１は、空隙面５０ｇを境界面にして、図９に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図３８では、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）は、紙面下方になり、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）は、紙面上方になる。
Here, an imaginary surface formed in the space between the stator 40 and the mover 70 shown in FIG. 1 and formed along the first direction (arrow X direction) is defined as a space surface 50g. To do. The pole coil 31 shown in FIG. 38 shows a state (mirror image) in which the pole coil 31 shown in FIG. In FIG. 38, the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction) is on the lower side of the drawing, and the second direction slot opening side (arrow Y2 direction) is on the upper side of the drawing.
図３７は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。第十三変形形態の極コイル３１と第一実施形態の極コイル３１とは、上述した鏡像関係にあるので、図３７に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１は、図２に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１に対応する。
FIG. 37 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the pole coil 31 viewed from the slot bottom 11a side in the second direction (arrow Y direction). Since the pole coil 31 of the thirteenth modification and the pole coil 31 of the first embodiment are in the above-described mirror image relationship, they are viewed from the slot bottom 11a side in the second direction (arrow Y direction) shown in FIG. The pole coil 31 corresponds to the pole coil 31 viewed from the slot opening 11b side in the second direction (arrow Y direction) shown in FIG.
図３７および図３８に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。
As shown in FIG. 37 and FIG. 38, each winding traveling direction of the plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31 ( The arrow W1 direction, the arrow W2 direction, and the arrow W3 direction are all on the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise.
各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。
A plurality (three) of unit coils 20 constituting each pole coil 31 are arranged from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the largest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 to the pair of coil sides 21 and 21. The unit coil 20 having the smallest coil pitch (the third unit coil 20c) is continuously wound, and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the second unit coil 20c) The two unit coils 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected.
各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３８では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
The first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a unit coil 20 (the coil pitch between the pair of coil sides 21, 21 among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31 is the largest). The first unit coil 20a) is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil leading portion side (arrow X1 direction). The second coil lead-out portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 38, the first coil lead-out portion 32f is drawn most from the slot opening 11b side, and the second coil lead-out portion 32s is most drawn from the slot bottom 11a side.
このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第一実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第一実施形態と異なっている。そのため、各単位コイル２０に流れる電流の位相が第一実施形態と同じ場合、空隙面５０ｇに発生する磁極配置（磁極の極性）が反転し、空隙面５０ｇに発生する磁極配置の鏡面関係が維持できなくなる。そこで、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第一実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。
Thus, in this modification, the winding advance direction of each unit coil 20 in each pole coil 31 is the same as that in the first embodiment. The same applies to the unit coil 20 at the beginning of winding and the unit coil 20 at the end of winding in each pole coil 31, and the same applies to the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31. The same applies to the arrangement of the phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, W-phase coil 33w). However, the winding direction of each unit coil 20 as viewed from the winding progress direction of each unit coil 20 is different from that of the first embodiment. Therefore, when the phase of the current flowing through each unit coil 20 is the same as in the first embodiment, the magnetic pole arrangement (magnetic pole polarity) generated on the air gap surface 50g is reversed, and the mirror surface relationship of the magnetic pole arrangement generated on the air gap surface 50g is maintained. become unable. Therefore, in this modification, it is necessary to reverse the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the first embodiment. What has been described above can be similarly applied to the modification described in the first embodiment.
また、上述したことは、第二実施形態についても同様に言える。以下、図３９および図４０に基づいて、第十四変形形態について、第二実施形態と異なる点を中心に説明する。図４０に示す極コイル３１は、空隙面５０ｇを境界面にして、図２６に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４０では、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）は、紙面下方になり、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）は、紙面上方になる。
In addition, the same can be said for the second embodiment. Hereinafter, based on FIG. 39 and FIG. 40, the fourteenth modification will be described focusing on differences from the second embodiment. The pole coil 31 shown in FIG. 40 shows a state (mirror image) in which the pole coil 31 shown in FIG. In FIG. 40, the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction) is on the lower side of the drawing, and the second direction slot opening side (arrow Y2 direction) is on the upper side of the drawing.
図３９は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。第十四変形形態の極コイル３１と第二実施形態の極コイル３１とは、上述した鏡像関係にあるので、図３９に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１は、図２５に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１に対応する。
FIG. 39 is a diagram schematically showing a configuration example of the pole coil 31 viewed from the slot bottom 11a side in the second direction (arrow Y direction). Since the pole coil 31 of the fourteenth modification and the pole coil 31 of the second embodiment are in the above-described mirror image relationship, they are viewed from the slot bottom 11a side in the second direction (arrow Y direction) shown in FIG. The pole coil 31 corresponds to the pole coil 31 viewed from the slot opening 11b side in the second direction (arrow Y direction) shown in FIG.
図３９および図４０に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。
As shown in FIG. 39 and FIG. 40, each winding traveling direction of the plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31 ( Arrow W1, arrow W2, and arrow W3 directions are all on the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise.
各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。
A plurality (three) of unit coils 20 constituting each pole coil 31 are formed from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the smallest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 to the pair of coil sides 21 and 21. The unit coil 20 having the largest coil pitch (the third unit coil 20c) is continuously wound, and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the second unit coil 20c) The two unit coils 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected.
各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４０では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
The first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a unit coil 20 (the coil pitch between the pair of coil sides 21, 21 among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31 is the smallest). The first unit coil 20a) is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil leading portion side (arrow X1 direction). Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 40, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot bottom portion 11a side, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot opening portion 11b side.
このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第二実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第二実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第二実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。
Thus, in this modification, the winding advance direction of each unit coil 20 in each pole coil 31 is the same direction as in the second embodiment. The same applies to the unit coil 20 at the beginning of winding and the unit coil 20 at the end of winding in each pole coil 31, and the same applies to the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31. The same applies to the arrangement of the phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, W-phase coil 33w). However, the winding direction of each unit coil 20 as viewed from the winding direction of each unit coil 20 is different from that of the second embodiment. Therefore, in this modification, it is necessary to reverse the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the second embodiment. What has been described above can be similarly applied to the modification described in the second embodiment.
このように、各単位コイル２０の電流方向を、既述した実施形態や変形形態の電流方向に対して反転させることにより、空隙面５０ｇを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０に本発明を適用することができる。
Thus, by reversing the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the above-described embodiments and modifications, the stator coil 30 having a mirror-symmetrical relationship with the gap surface 50g as a boundary surface can be obtained. The present invention can be applied.
＜スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
本発明は、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０についても同様に適用することができる。第十五変形形態は、第一実施形態と比べて、固定子コイル３０がスロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係になっている点で異なる。以下、図４１および図４２に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
<Stator Coil 30 in a Mirror-Symmetry Relationship with Slot Central Surface 40c as a Boundary Surface>
The present invention can be similarly applied to the stator coil 30 having a mirror-symmetrical relationship with the slot central surface 40c as a boundary surface. The fifteenth modification is different from the first embodiment in that the stator coil 30 has a mirror symmetry relationship with the slot central surface 40c as a boundary surface. Hereinafter, based on FIG. 41 and FIG. 42, it demonstrates centering on a different point from 1st embodiment.
ここで、図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）および第三方向（矢印Ｚ方向）によって形成される仮想の平面であって、スロット１１を二等分する平面をスロット中央面４０ｃとする。図４２に示す極コイル３１は、スロット中央面４０ｃを境界面にして、図９に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４２では、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）は、紙面右方になり、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）は、紙面左方になる。このことは、図４１に示す極コイル３１と、図２に示す極コイル３１との間の関係についても同様に言える。
Here, as shown in FIG. 1, an imaginary plane formed by the second direction (arrow Y direction) and the third direction (arrow Z direction), and the plane that bisects the slot 11 is the slot center plane. 40c. The pole coil 31 shown in FIG. 42 shows a state (mirror image) in which the pole coil 31 shown in FIG. In FIG. 42, the first direction first coil lead-out portion side (arrow X1 direction) is on the right side of the drawing, and the first direction second coil lead-out portion side (arrow X2 direction) is on the left side of the drawing. The same applies to the relationship between the pole coil 31 shown in FIG. 41 and the pole coil 31 shown in FIG.
図４１および図４２に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。
As shown in FIGS. 41 and 42, each winding traveling direction of the plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31 ( The arrow W1 direction, the arrow W2 direction, and the arrow W3 direction are all on the second direction slot bottom side (arrow Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise.
各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。
A plurality (three) of unit coils 20 constituting each pole coil 31 are arranged from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the largest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 to the pair of coil sides 21 and 21. The unit coil 20 having the smallest coil pitch (the third unit coil 20c) is continuously wound, and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the second unit coil 20c) The two unit coils 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected.
各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４２では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。
The first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a unit coil 20 (the coil pitch between the pair of coil sides 21, 21 among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31 is the largest). The first unit coil 20a) is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil leading portion side (arrow X1 direction). The second coil lead-out portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a minimum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 42, the first coil lead-out portion 32f is drawn from the most slot opening 11b side, and the second coil lead-out portion 32s is most drawn from the slot bottom 11a side.
このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第一実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第一実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第一実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。
Thus, in this modification, the winding advance direction of each unit coil 20 in each pole coil 31 is the same as that in the first embodiment. The same applies to the unit coil 20 at the beginning of winding and the unit coil 20 at the end of winding in each pole coil 31, and the same applies to the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31. The same applies to the arrangement of the phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, W-phase coil 33w). However, the winding direction of each unit coil 20 as viewed from the winding progress direction of each unit coil 20 is different from that of the first embodiment. Therefore, in this modification, it is necessary to reverse the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the first embodiment. What has been described above can be similarly applied to the modification described in the first embodiment.
また、上述したことは、第二実施形態についても同様に言える。以下、図４３および図４４に基づいて、第十六変形形態について、第二実施形態と異なる点を中心に説明する。図４４に示す極コイル３１は、スロット中央面４０ｃを境界面にして、図２６に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４４では、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）は、紙面右方になり、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）は、紙面左方になる。このことは、図４３に示す極コイル３１と、図２５に示す極コイル３１との間の関係についても同様に言える。
In addition, the same can be said for the second embodiment. Hereinafter, based on FIG. 43 and FIG. 44, the sixteenth modified embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment. The pole coil 31 shown in FIG. 44 shows a state (mirror image) in which the pole coil 31 shown in FIG. In FIG. 44, the first direction first coil lead-out portion side (arrow X1 direction) is on the right side of the drawing, and the first direction second coil lead-out portion side (arrow X2 direction) is on the left side of the drawing. This also applies to the relationship between the pole coil 31 shown in FIG. 43 and the pole coil 31 shown in FIG.
図４３および図４４に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。
As shown in FIG. 43 and FIG. 44, each winding traveling direction of the plurality (three) of unit coils 20 (first unit coil 20a, second unit coil 20b, and third unit coil 20c) constituting each pole coil 31 ( Arrow W1, arrow W2, and arrow W3 directions are all on the second direction slot opening side (arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise.
各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。
A plurality (three) of unit coils 20 constituting each pole coil 31 are formed from the unit coil 20 (first unit coil 20a) having the smallest coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 to the pair of coil sides 21 and 21. The unit coil 20 having the largest coil pitch (the third unit coil 20c) is continuously wound, and the unit coils 20 and 20 that are closest to each other (the first unit coil 20a, the second unit coil 20b, and the second unit coil 20c) The two unit coils 20b and the third unit coil 20c) are electrically connected.
各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４４では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
The first coil lead portion 32 f of each pole coil 31 has a unit coil 20 (the coil pitch between the pair of coil sides 21, 21 among the plural (three) unit coils 20 constituting the pole coil 31 is the smallest). The first unit coil 20a) is pulled out from the coil side 21 (first coil side 21a) on the first direction first coil leading portion side (arrow X1 direction). Further, the second coil lead portion 32 s of each pole coil 31 is a unit coil having a maximum coil pitch between the pair of coil sides 21 and 21 among the plurality (three) of unit coils 20 constituting the pole coil 31. 20 (the third unit coil 20c) is drawn from the coil side 21 (second coil side 21b) on the first direction second coil drawing portion side (arrow X2 direction). In FIG. 44, the first coil lead portion 32f is drawn from the slot bottom portion 11a side, and the second coil lead portion 32s is drawn from the slot opening portion 11b side.
このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第二実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第二実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第二実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。
Thus, in this modification, the winding advance direction of each unit coil 20 in each pole coil 31 is the same direction as in the second embodiment. The same applies to the unit coil 20 at the beginning of winding and the unit coil 20 at the end of winding in each pole coil 31, and the same applies to the arrangement of the pair of coil lead portions 32f and 32s in each pole coil 31. The same applies to the arrangement of the phase coils 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, W-phase coil 33w). However, the winding direction of each unit coil 20 as viewed from the winding direction of each unit coil 20 is different from that of the second embodiment. Therefore, in this modification, it is necessary to reverse the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the second embodiment. What has been described above can be similarly applied to the modification described in the second embodiment.
このように、各単位コイル２０の電流方向を、既述した実施形態や変形形態の電流方向に対して反転させることにより、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０に本発明を適用することができる。
In this way, by reversing the current direction of each unit coil 20 with respect to the current direction of the above-described embodiments and modifications, the stator coil 30 is in a mirror symmetry relation with the slot central surface 40c as a boundary surface. The present invention can be applied to.
＜円筒状回転電機＞
円筒状回転電機では、以下に示す関係がある。なお、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の組み付けにおいて、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、ずらすときのずらし方向を相コイル組み付け方向とする。
<Cylindrical rotating electrical machine>
A cylindrical rotary electric machine has the following relationship. In the assembly of the phase coil 33 (U-phase coil 33u, V-phase coil 33v, W-phase coil 33w), when the phase coil 33 is shifted by the minimum phase difference (electrical angle 120 °) with respect to the most recently installed phase coil 33. The shifting direction is the phase coil assembly direction.
第一実施形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。
In the first embodiment, the winding direction W1 of the first unit coil 20a, the winding direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot bottom side (arrows). Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise. The half coil 23h is the third unit coil 20c. Since the phase coil assembly direction is clockwise, the phase coil assembly direction is opposite to the winding direction of the half coil 23h.
第二実施形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。
In the second embodiment, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot opening side ( Arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise. The half coil 23h is the first unit coil 20a. Since the phase coil assembly direction is counterclockwise, the phase coil assembly direction is opposite to the winding direction of the half coil 23h.
第十三変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して同じ方向である。
In the thirteenth variation, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot bottom side ( Arrow Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise. The half coil 23h is the third unit coil 20c. Since the phase coil assembly direction is clockwise, the phase coil assembly direction is the same as the winding direction of the half coil 23h.
第十四変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して同じ方向である。
In the fourteenth modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot opening side. (Arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise. The half coil 23h is the first unit coil 20a. Since the phase coil assembly direction is counterclockwise, the phase coil assembly direction is the same as the winding direction of the half coil 23h.
第十五変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。
In the fifteenth variation, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot bottom side ( Arrow Y1 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is clockwise. Further, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is clockwise. The winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is clockwise. The half coil 23h is the third unit coil 20c. Since the phase coil assembly direction is counterclockwise, the phase coil assembly direction is opposite to the winding direction of the half coil 23h.
第十六変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。
In the sixteenth modification, the winding progression direction W1 of the first unit coil 20a, the winding progression direction W2 of the second unit coil 20b, and the winding progression direction W3 of the third unit coil 20c are all in the second direction slot opening side. (Arrow Y2 direction). The winding direction of the first unit coil 20a viewed from the winding traveling direction W1 of the first unit coil 20a is counterclockwise. Furthermore, the winding direction of the second unit coil 20b viewed from the winding traveling direction W2 of the second unit coil 20b is counterclockwise. Further, the winding direction of the third unit coil 20c viewed from the winding traveling direction W3 of the third unit coil 20c is counterclockwise. The half coil 23h is the first unit coil 20a. Since the phase coil assembly direction is clockwise, the phase coil assembly direction is opposite to the winding direction of the half coil 23h.
なお、第十五変形形態では、極コイル３１および相順方向（三相の相コイル３３の配設方向）の両方が、第一実施形態に対して、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある。しかしながら、上述したことは、極コイル３１および相順方向（三相の相コイル３３の配設方向）の一方のみが、第一実施形態に対して、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある形態についても同様に言える。また、以上のことは、第十六変形形態についても同様に言える。つまり、いずれの場合も、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向になる。
In the fifteenth variation, both the pole coil 31 and the phase forward direction (the direction in which the three-phase phase coil 33 is disposed) are mirror surfaces having the slot center surface 40c as a boundary surface with respect to the first embodiment. Symmetric relationship. However, as described above, only one of the pole coil 31 and the phase forward direction (the direction in which the three-phase phase coil 33 is arranged) is mirror-symmetric with respect to the first embodiment, with the slot central surface 40c as a boundary surface. The same applies to the related forms. In addition, the above can be similarly applied to the sixteenth modification. That is, in any case, the phase coil assembly direction is opposite to the winding direction of the half coil 23h.
＜その他＞
本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、８極の回転電機を例に説明したが、極数およびスロット数は、実施形態で示す極数およびスロット数に限定されるものではない。また、本発明は、三相回転電機に限定されるものではなく、複数の相コイル３３を備える多相回転電機に適用することができる。さらに、本発明は、固定子４０および可動子７０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の円筒状回転電機に限定されるものではなく、固定子４０および可動子７０が直線上に配され、可動子７０が固定子４０に対して直線上に移動するリニア型電動機やリニア型発電機に適用することもできる。また、本発明の回転電機は、種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用の電動機、発電機などに用いることができる。
<Others>
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the embodiment described above, an eight-pole rotating electric machine has been described as an example, but the number of poles and the number of slots are not limited to the number of poles and the number of slots shown in the embodiment. The present invention is not limited to a three-phase rotating electric machine, and can be applied to a multi-phase rotating electric machine including a plurality of phase coils 33. Furthermore, the present invention is not limited to a radial gap type or axial gap type cylindrical rotating electric machine in which the stator 40 and the mover 70 are coaxially arranged, and the stator 40 and the mover 70 are in a straight line. It can also be applied to a linear motor or a linear generator in which the mover 70 moves linearly with respect to the stator 40. The rotating electrical machine of the present invention can be used for various rotating electrical machines, and can be used for, for example, a vehicle driving motor, a generator, an industrial motor, a generator, and the like.
