JP2018095382A - Sheet storage apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,シート収納装置に関する。さらに詳細には,シートを収納する収納部および収納部よりシートを取り出す取出部を有するシート収納装置に関する。 The present invention relates to a sheet storage device. More specifically, the present invention relates to a sheet storage device having a storage unit for storing sheets and a take-out unit for taking out a sheet from the storage unit.
画像形成装置には,原稿等に形成されている画像を読み取るためのスキャナを有するものがある。スキャナを有する画像形成装置の製造工程では,スキャナによる画像の読み取り精度の調整等を行うため,読取工程が行われることがある。具体的に,読取工程では,スキャナに,シート状の基準原稿に形成された所定の画像を読み取らせる。また,基準原稿としては,それぞれ異なる画像が形成されたものを複数,用いることがある。 Some image forming apparatuses have a scanner for reading an image formed on a document or the like. In a manufacturing process of an image forming apparatus having a scanner, a reading process may be performed in order to adjust an image reading accuracy by the scanner. Specifically, in the reading process, the scanner is caused to read a predetermined image formed on the sheet-like reference document. In addition, a plurality of reference originals on which different images are formed may be used.
そして,読取工程では,複数の異なる基準原稿を収納する収納部と,その収納部の中から基準原稿を1つずつ順番に取り出し,取り出した基準原稿をスキャナへと移動させる取出部とを有するシート収納装置が用いられることがある。 In the reading process, the sheet includes a storage unit that stores a plurality of different reference documents, and an extraction unit that sequentially extracts the reference documents one by one from the storage unit and moves the extracted reference documents to the scanner. A storage device may be used.
このようなシート収納装置に係る先行技術としては,例えば,特許文献1が挙げられる。特許文献1には,平板状の物品を複数,収納することができる物品収納棚と,物品収納棚に物品を出し入れしつつ,物品収納棚の前方の移動空間を移動する物品搬送装置とを備えた物品保管設備が記載されている。また,特許文献1の物品保管設備では,浄化用空気を下向きに流動させることで床面からの塵埃の浮上を抑制し,塵埃の物品への付着を抑制している。
As a prior art related to such a sheet storage device, for example,
ところで,上記の従来技術のようなシート収納装置(物品保管設備)は,塵等のシート(平板状の物品)への付着を抑制することのできるものである。このため,塵等のシートへの付着は抑制することができるものの,一旦,シートへ付着してしまった塵については,シートから適切に除去できないものであった。このため,収納されているシートへ付着した塵等が次第に増えていってしまうため,シートへの塵等の付着量を必ずしも低減できるものではなかった。 By the way, the sheet storage device (article storage facility) as in the above-described prior art can suppress the adhesion of dust and the like to a sheet (flat article). For this reason, although the adhesion of dust or the like to the sheet can be suppressed, the dust once adhered to the sheet cannot be appropriately removed from the sheet. For this reason, since dust and the like adhering to the stored sheet gradually increase, the amount of dust and the like adhering to the sheet cannot always be reduced.
本発明は,前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置を提供することである。 The present invention has been made for the purpose of solving the problems of the prior art described above. That is, an object of the present invention is to provide a sheet storage device that can reduce the amount of dust and the like attached to the stored sheet.
この課題の解決を目的としてなされた本発明のシート収納装置は,複数のシートを,その厚み方向に隙間を設けつつ並べて内部空間に収納する収納部と,収納部に収納されたシートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出したシートを収納部の内部空間の外側の位置まで搬送する搬送部とを有するシート収納装置であって,搬送部は,シートを保持する保持部を有し,取出動作では,保持部によって保持したシートを,その面積の最も大きい面である最大面の面内に沿って移動させることで収納部から取り出すものであり,収納部は,取出動作の際に,保持部およびシートが通過する箇所に形成された第1の開口と,第1の開口とシートを挟んで対向して形成された第2の開口と,収納部の内部空間に,第1の開口および第2の開口の一方から他方に向けて気体を流す送風部とを有し,送風部は,気体を除電して除電気体とする除電部を有するとともに,除電気体を収納部の内部空間に流すものであることを特徴とするシート収納装置である。 In order to solve this problem, the sheet storage device of the present invention includes a storage unit that stores a plurality of sheets in a space in the thickness direction and stores them in an internal space, and a take-out unit that takes out the sheets stored in the storage unit. A sheet storage device that performs an operation and transports a taken-out sheet to a position outside the internal space of the storage unit, and the transport unit includes a holding unit that holds the sheet. The sheet held by the holding part is taken out from the storage part by moving along the surface of the maximum surface, which is the surface having the largest area. A first opening formed at a position where the sheet passes, a second opening formed opposite to the first opening and the sheet, and a first opening and a second opening in the internal space of the storage unit. One of the openings A blower that allows gas to flow from one side to the other, and the blower has a static elimination unit that neutralizes the gas and removes the gas, and causes the static elimination unit to flow into the internal space of the storage unit. A sheet storage device characterized by the above.
本発明のシート収納装置では,送風部により,収容部の内部空間に除電気体を流すことができる。また,除電気体を,シートの最大面に沿って流すことができる。これにより,収納されているシート,および,シートに付着した塵等を除電し,除去することができる。よって,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができる。 In the sheet storage device of the present invention, the static eliminator can be caused to flow in the internal space of the storage portion by the blower. In addition, the static eliminating body can flow along the maximum surface of the sheet. As a result, it is possible to remove and remove the stored sheet and the dust adhering to the sheet. Therefore, the amount of dust or the like attached to the stored sheet can be reduced.
また上記に記載のシート収納装置において,送風部は,収納部に収納されるシートから見て,第2の開口の側に設けられているとともに,取出動作が行われているときには,取出動作が行われていないときよりも,収納部の内部空間に流れる除電気体の風速を遅くするものであることが好ましい。収納部の内部空間から排出された塵等が,取出動作を行う搬送部に付着してしまうことを抑制することができるからである。 Further, in the sheet storage device described above, the air blowing unit is provided on the second opening side when viewed from the sheet stored in the storage unit, and when the extraction operation is performed, the extraction operation is not performed. It is preferable that the wind speed of the static eliminating body flowing in the internal space of the storage portion is made slower than when it is not performed. This is because dust or the like discharged from the internal space of the storage unit can be prevented from adhering to the transport unit that performs the take-out operation.
また上記に記載のシート収納装置において,送風部は,収納部に収納されるシートから見て,第1の開口の側に設けられているとともに,送風部を,第1の開口が開放される開放位置と,開放位置よりも第1の開口が送風部によって塞がれる閉塞位置との間で移動させる送風移動部を有し,送風移動部は,取出動作が行われているときには,送風部に開放位置をとらせ,送風部に開放位置をとらせないときには,送風部に閉塞位置をとらせるものであることが好ましい。収納部の内部空間から排出された塵等が,取出動作を行う搬送部に付着してしまうことを抑制するとともに,搬送部によるシートの取出動作を支障なく行うことができるからである。 Further, in the sheet storage device described above, the air blowing unit is provided on the first opening side when viewed from the sheet stored in the storage unit, and the air opening is opened at the first opening. A blower moving unit that moves between the open position and a closed position in which the first opening is closed by the blower than the open position. It is preferable to let the air blower take the closed position when the air blower takes the open position and the air blower does not take the open position. This is because dust or the like discharged from the internal space of the storage unit can be prevented from adhering to the conveyance unit that performs the extraction operation, and the sheet extraction operation by the conveyance unit can be performed without any trouble.
また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,第1の開口とシートを挟んで対向する壁面部材を有し,壁面部材に複数の貫通孔が形成されているとともに,貫通孔により第2の開口が形成されているものであり,壁面部材は,収納部の本体とは別部材であることにより,収納部の本体から取り外しができるものであることが好ましい。除電空気の流れ方向の下流に位置する壁面部材には,塵等が付着することがある。そして,塵等が付着した壁面部材が取り外せることで,その清掃を容易にできるからである。 In the sheet storage device described above, the storage unit includes a wall member facing the first opening and the sheet, and a plurality of through holes are formed in the wall member. Preferably, the wall surface member is a member that is separate from the main body of the storage portion, so that it can be removed from the main body of the storage portion. Dust or the like may adhere to the wall surface member located downstream in the direction of static electricity removal. This is because the wall member to which dust or the like is attached can be removed to facilitate cleaning.
また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面が水平面に交差した状態で収納するとともに,第1の開口が上方に,第2の開口が下方に形成されているものであることとしてもよい。 In the sheet storage device described above, the storage unit stores the sheet with the maximum surface intersecting the horizontal plane, and the first opening is formed upward and the second opening is formed downward. It may be a thing.
また上記に記載のシート収納装置において,搬送部は,収納部から取り出したシートを,その最大面を収納部の外側に設けられた合わせ面に合わせつつ合わせ面の面内に沿ってスライド移動させた後,収納部内に収納するものであることが好ましい。シートが合わせ面に擦れることで帯電し,静電気によってシートに塵等が付着しやすい状況であっても,その後,収納部に収納されたシートから塵等を適切に除去できるからである。 In the sheet storage device described above, the conveyance unit slides the sheet taken out from the storage unit along the in-plane of the mating surface while aligning the maximum surface with the mating surface provided outside the storage unit. After that, it is preferable to store in the storage unit. This is because even if the sheet is charged by rubbing against the mating surface and dust or the like is likely to adhere to the sheet due to static electricity, the dust or the like can be appropriately removed from the sheet stored in the storage unit thereafter.
また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面のうちの合わせ面に合わさる方の面を下方に向けた状態で収納するものであることが好ましい。合わせ面に合わさるシートの面に,塵等が堆積しにくいからである。 In the sheet storage device described above, it is preferable that the storage unit stores the sheet with the surface of the maximum surface that meets the mating surface facing downward. This is because dust or the like hardly accumulates on the surface of the sheet that meets the mating surface.
また上記に記載のシート収納装置において,シートは,厚み方向について,紙と,導電性を有するとともに紙よりも剛性が高い材質の高剛性板とにより構成されているものであることが好ましい。搬送部による搬送を容易に行うとともに,紙へのシワ等が形成されてしまうことを抑制できるからである。さらには,高剛性板が導電性であることによってシートの帯電が抑制され,塵等のシートへの付着量を抑制するとともに,塵等とシートとの付着力を低減できるからである。 In the sheet storage device described above, it is preferable that the sheet is composed of paper and a high-rigidity plate made of a material having conductivity and higher rigidity than paper in the thickness direction. This is because the conveyance by the conveyance unit can be easily performed and the formation of wrinkles or the like on the paper can be suppressed. Furthermore, because the high-rigidity plate is conductive, charging of the sheet is suppressed, the amount of dust and the like attached to the sheet can be suppressed, and the adhesion between the dust and the sheet can be reduced.
また上記に記載のシート収納装置において,搬送部は,保持部に,吸引口から空気を吸引することで対象部材を吸着する吸着部を有し,シートの最大面に吸着部を吸着させることで,シートを保持するものであることが好ましい。保持部やシートを小さなものとしつつ,保持部から塵等が発生することを抑制できるからである。 Further, in the sheet storage device described above, the transport unit includes a suction unit that sucks air from the suction port in the holding unit, and sucks the suction unit on the maximum surface of the sheet. The sheet is preferably retained. This is because generation of dust or the like from the holding portion can be suppressed while making the holding portion and the sheet small.
また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面が鉛直方向に交差した状態で収納するものであるとともに,鉛直方向に移動する昇降部を有するものであることが好ましい。搬送部として小型で安価なものを用いることができるとともに,搬送部によるシートの搬送時間を短縮できるからである。 In the sheet storage device described above, it is preferable that the storage unit stores the sheet in a state where the maximum surface intersects the vertical direction, and has a lifting unit that moves in the vertical direction. . This is because a small and inexpensive conveyance unit can be used and the sheet conveyance time by the conveyance unit can be shortened.
本発明によれば,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置が提供されている。 According to the present invention, there is provided a sheet storage device that can reduce the amount of dust and the like attached to a stored sheet.
以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[第1の実施形態]
図1,図2,図3に,本形態のシート収納装置1の概略構成を示す。図1は,シート収納装置1の正面図である。図2は,シート収納装置1の平面図である。図3は,シート収納装置1の右側面図である。
[First Embodiment]
1, 2 and 3 show a schematic configuration of the
図1,図2,図3に示すように,シート収納装置1は,載置部10,搬送部20,シート収納部200により構成されている。本形態のシート収納装置1は,載置部10上に載置されたスキャナ部40の検査や補正等に使用されるものである。スキャナ部40は,この後,最終製品である複合機に組み付けられ,複合機において,原稿等に形成された複写対象の画像を読み取るためのものである。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
本形態に係るスキャナ部40は,図2に示すように,読取面41を有している。読取面41は,そこにユーザーが載置した原稿等に形成されている画像を読み取るための面である。また,読取面41には,図2に示すように,短手方向基準面45と,長手方向基準面46とが設けられている。短手方向基準面45および長手方向基準面46はともに,読取面41よりも出っ張った面であるとともに,読取面41の一端同士が交わる2つの辺に沿ってそれぞれ設けられている。
The
短手方向基準面45および長手方向基準面46は,ユーザーが読取面41上に読み取り対象の原稿等を載置する際に,その原稿等の側面を接触させることで,原稿等を読取面41上に適切に配置できるようにするための面である。また,スキャナ部40の読取面41における内部には,その面上の画像を読み取るための読取装置が内蔵されている。
The short-
本形態に係るスキャナ部40は,最大でA3サイズのものを対象として画像の読み取りを行うことのできるものである。このため,読取面41は,ややA3サイズよりも大きな面である。具体的に,読取面41は,A3サイズの短手方向に延びる短辺が297mmよりもやや大きく,A3サイズの長手方向に延びる長辺が420mmよりもやや大きなものである。
The
そして,シート収納装置1を用いた検査では,例えば,載置部10に載置されたスキャナ部40に,予め用意しておいた画像を読み取らせ,その読み取り結果に基づいて,スキャナ部40が不良品であるか否かの検査を行う。また,シート収納装置1を用いた補正では,載置部10に載置されたスキャナ部40に予め用意しておいた画像を読み取らせ,その読み取り結果に基づいて,スキャナ部40の読み取り時の光量やセンサー感度等の補正を行う。
In the inspection using the
また,スキャナ部40に読み取らせる画像としては,シート収納部200に収納されているシート50に形成された画像を用いる。このため,本形態のシート収納装置1は,スキャナ部40による画像の読み取りがなされる際には,シート収納部200に収納されているシート50を,搬送部20によって,スキャナ部40の読取面41に載置する。
As an image to be read by the
上記のように,載置部10は,その上面である載置面11にスキャナ部40を載置するための台である。なお,載置部10には,載置面11に載置されたスキャナ部40を固定するための機構などが設けられていてもよい。
As described above, the mounting
搬送部20は,ロボット30と,ロボット30のアーム先端のフランジ31に固定された保持部100とを有している。本形態のロボット30は,駆動軸として6つのモーターを有する6軸ロボットである。保持部100は,板状の基部101と,基部101の一方の面に設けられた吸着部140とを有している。なお,基部101のロボット30側には,基部101をロボット30のフランジ31に固定するための固定部102が設けられている。
The
シート収納部200は,シート50を収納する全体として箱型のものである。具体的に,シート収納部200は,図1に示すように,搬送部20の側に開口210が設けられており,その開口210以外は壁面によって囲われている。これにより,シート収納部200の内部には,内部空間201が形成されている。
The
シート収納部200の内部空間201には,複数枚のシート50が収納されている。シート50は,基材の片面に基準原稿が張り付けられた全体として板状の部材である。基準原稿は,A3サイズのものであり,例えば,いわゆるベタ画像と呼ばれる均一な濃度の画像が一面に形成されたプリント用紙である。また,本形態において,シート収納部200に収納されている複数枚のシート50の基準原稿にはそれぞれ,異なる濃度の画像が一面に形成されている。
A plurality of
また,複数枚のシート50は,厚み方向に隙間を設けつつ並べて内部空間201に収納されている。また,本形態において,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間201に収納されている。
The plurality of
また,開口210とシート50を挟んで対向する側壁205には,図3に示すように,複数の貫通孔206が形成されている。なお,図3には,貫通孔206の一部だけを示しているが,実際には,貫通孔206は,側壁205の全体に形成されている。このような側壁205としては,例えば,パンチングメタルを用いることができる。この貫通孔206により,側壁205には内部空間201へとつながる開口が形成されている。この側壁205の開口は,開口210と,シート50を挟んだ位置に形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, a plurality of through
また,シート収納部200には,イオナイザー290が設けられている。イオナイザー290は,図1および図2に示すように,シート収納部200の内部空間201の外側に,側壁205に対面して配置されている。
The
イオナイザー290は,ファン291と除電部292とを有している。ファン291は,回転する羽根によって気流を発生させることのできるものである。また,本形態のファン291は,その回転速度を調整することで,発生させる気流の風速を調整することのできるものである。ファン291は,図1および図2に示すように,シート収納部200の側壁205に向かう気流を発生させることのできるものである。除電部292は,プラスまたはマイナスに帯電している周囲の気体分子を除電し,除電気体とすることのできるものである。除電部292としては,例えば,コロナ放電や電離放射線を用いた構成のものを用いることができる。
The
これにより,イオナイザー290は,シート収納部200の側壁205に向けて除電空気を流すことのできるものである。また,側壁205には,前述したように,複数の貫通孔206が形成されている。このため,イオナイザー290によって発生した除電空気の気流は,側壁205の貫通孔206を通過して内部空間201へと流れ込む。さらに,内部空間201へと流れ込んだ除電空気は,内部空間201を通過し,開口210から内部空間201の外側へと排出される。これにより,内部空間201において,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。
Thereby, the
そして,シート収納装置1は,シート収納部200に収納されている複数のシート50の基準原稿に形成されている画像を,順番にスキャナ部40に読み取らせる。具体的には,まず,搬送部20は,保持部100を内部空間201へと挿入し,吸着部140により,複数のシート50のうちの1つを吸着によって保持する。次に,搬送部20は,保持したシート50の基準原稿を,スキャナ部40の読取面41に合わせる。続いて,スキャナ部40による基準原稿の読み取りが終了した後,搬送部20は,その保持している原稿をシート収納部200へと収納する。これらの手順を繰り返し,シート収納部200内に収納されているシート50の枚数分の回数行うことで,シート収納装置1は,シート収納部200に収納されている複数のシート50を順番にスキャナ部40に読み取らせる。
Then, the
次に,図4により,本形態における搬送部20の保持部100について説明する。図4は,図1に示す矢印Aの向きから見たときの保持部100の拡大図である。本形態の保持部100の基部101は,固定部102と,固定部102からそれぞれ同じ向きに延びる第1先端部103および第2先端部104とを有している。このため,図4に示す基部101は全体として,逆さの「U」の字の形状をしている。
Next, the holding
基部101は,その図4における上側の部分に,配管111が接続されている。配管111は,樹脂製のチューブや継手などから構成することができる。また,基部101の内部には,流路110が形成されている。流路110は,その一部が配管111へと接続されている。また,流路110は,配管111への接続箇所とは反対側が2つに分岐するとともに,その分岐した一方が第1先端部103の内部へ,他方が第2先端部104の内部へと延びている。また,配管111は,基部101との接続箇所とは反対側が,真空発生装置へと接続されている。
A
また,本形態の保持部100の吸着部140は,第1吸着パッド141,第2吸着パッド142,第3吸着パッド143,第4吸着パッド144の4つにより構成されている。このうち,第1吸着パッド141および第2吸着パッド142は,第1先端部103に設けられている。第3吸着パッド143および第4吸着パッド144は,第2先端部104に設けられている。
Further, the
第1吸着パッド141の吸引穴145および第2吸着パッド142の吸引穴146はともに,第1先端部103の内部において流路110へと接続されている。また,第3吸着パッド143の吸引穴147および第4吸着パッド144の吸引穴148はともに,第2先端部104の内部において流路110へと接続されている。これにより,第1吸着パッド141,第2吸着パッド142,第3吸着パッド143,第4吸着パッド144はいずれも,流路110について吸引が行われたときに,それぞれ吸引穴から空気を吸引することで吸着力を発生させることができる。これにより,本形態の保持部100は,吸着部140を吸着状態または非吸着状態とで切り替えることができる。
Both the
次に,図5により,本形態におけるシート収納部200について説明する。図5は,シート収納部200の内部を,その開口210の側より見たときの図である。図5には,開口210の内側についてのみ示している。また図5には,保持部100についても示している。本形態のシート収納部200は,図5に示すように,5枚のシート50を収納している。
Next, the
シート50は,厚み方向の一方の端に位置する第1面51と,第1面51の裏面である第2面52とを有している。前述したように,シート50は,基材に基準原稿を張り付けた構成のものである。そして,シート50は,その第2面52が基準原稿によって構成されている。そして,基材は,基準原稿よりも第1面51側を構成している。シート50の第1面51は,保持部100の吸着部140によって吸着される吸着面である。
The
また,本形態では,シート50について,図5における上下方向を幅方向とし,奥行き方向を長手方向とする。図5には,シート50について,幅方向における側面53,55を示している。また,図5に示すように,シート50は,側面53,55から幅方向に突き出た凸部54,56を有している。また,本形態のシート50において,凸部54,56はともに,第2面52側ではなく,第1面51側に設けられている。そして,凸部54,56により,凸部対57が構成されている。なお,凸部対57はともに,シート50の基材に設けられている。また,本形態のシート50の長手方向の両端面はともに,突起等が設けられていない。
In the present embodiment, with respect to the
また,シート収納部200は,収納されているシート50の側面53,55と対面する側壁面にそれぞれ,側壁面から突き出たレール部材221,223を有している。レール部材221とレール部材223は,対向する者同士で1対のレール部材対220を構成しており,レール部材対220は,シート収納部200に5つ,シート50の厚み方向に並べて設けられている。
Further, the
また,シート収納部200には,レール部材対220がいずれも,その上面222,224の長手方向が,鉛直方向と交差する方向となるように固定されている。具体的に,本形態のシート収納部200では,レール部材対220が,その上面222,224の長手方向を水平方向に合わせて設けられている。
In addition, in the
そして,5枚のシート50はそれぞれ,凸部対57が異なるレール部材対220の上面222,224に引っ掛かることで,シート収納部200に収納されている。そして,シート50は,凸部対57を,レール部材対220の上面222,224に沿わせて水平方向に引き抜くことで,シート収納部200から取り出すことができる。また,取り出したシート50は,凸部対57を,レール部材対220の上面222,224に沿わせて水平方向に差し込むことで,シート収納部200へと収納することができる。なお,このシート50の取り出しおよび収納時には,シート50を,凸部対57とレール部材対220の上面222,224との間に隙間を形成した状態で移動させることが好ましい。凸部対57とレール部材対220とが擦れて削れ,削りカスが発生してしまうことを抑制できるからである。
Each of the five
また,図5に示すように,シート収納部200には,5枚のシート50がいずれも,第1面51を同じ側に向けて収納されている。具体的には,5枚のシート50はいずれも,第1面51を上方に向けて収納されている。これにより,隣り合う2枚のシート50は,第1面51と第2面52とを対面させた状態としてシート収納部200に収納されている。また,図5には,保持部100の厚みHを示している。保持部100の厚みHは,保持部100の基部101の厚みと吸着部140の高さとの合計値である。
Further, as shown in FIG. 5, all the five
本形態の搬送部20は,シート50を取り出す際には,取り出すシート50の上側の隙間に保持部100を挿入する。シート50の上側の第1面51が吸着部140によって吸着される吸着面だからである。そして,図5には,内部空間201におけるシート50の上側の隙間,すなわち,保持部100が挿入される挿入隙間の大きさG1を示している。つまり,複数枚のシート50は,大きさG1の挿入隙間を設けつつ,内部空間201に収納されている。
When taking out the
この挿入隙間の大きさG1は当然,保持部100の厚みHよりも大きなものである。そして,図5には,挿入隙間に挿入された保持部100の吸着部140側の隙間の大きさHG1と,基部101側の隙間の大きさHG2とを示している。また,図5には,シート50の厚みSを示している。シート50の厚みSは,凸部対57の厚みS1と,凸部対57の第2面52からの距離S2との合計値である。
The size G1 of the insertion gap is naturally larger than the thickness H of the holding
さらに,図5には,シート収納部200の下側の内壁面と,最も下方に収納されているシート50との隙間の大きさYを示している。この大きさYで示す隙間は,保持部100が入り込むことのない非挿入隙間である。よって,この非挿入隙間の大きさYは,本形態では,保持部100の挿入隙間の大きさHよりも狭くされている。その分,シート収納部200を小さくできるからである。
Further, FIG. 5 shows the size Y of the gap between the lower inner wall surface of the
そして,搬送部20は,シート50を取り出す際には,保持部100を,取り出すシート50の上側,すなわち第1面51側の挿入隙間に,第1面51側に吸着部140を向けた状態で進入させる。次に,搬送部20は,保持部100の吸着部140をシート50の第1面51へと接触させる。つまり,保持部100を,吸着部140側の隙間の大きさHG1だけ,シート50に向けて移動させる。続いて,吸着部140を吸着状態とし,シート50の第1面51を吸着部140に吸着させる。これによりシート50を保持する。なお,吸着部140を吸着状態とした後に,保持部100の吸着部140をシート50の第1面51へと接触させてもよい。そして,搬送部20は,保持部100が第1面51の吸着により保持したシート50をシート収納部200から取り出す。
When the
搬送部20は,シート収納部200から取り出したシート50を,図6に2点鎖線で示すように,スキャナ部40の読取面41の上方へと移動させる。このとき,シート50の基準原稿61が張り付けられている第2面52を,スキャナ部40の読取面41と対面させる。またこの対面時におけるシート50の第2面52の位置を,図2に太い2点鎖線で示している。図2に示すように,搬送部20は,シート50の第2面52を,読取面41の中央付近と対面させる。つまり,平面から見たときに,スキャナ部40の短手方向基準面45および長手方向基準面46から,シート50の第2面52を離しておく。その状態で,図6に矢印で示すように,シート50を下降させ,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41と合わせる。
The
前述したように,シート50の幅方向における一方の端面である側面53には,凸部56が設けられている。なお,凸部56は,図6に示すように,第1面51側を構成する基材60に設けられている。そして,図6に示すように,凸部56の第2面52からの距離S2は,スキャナ部40の短手方向基準面45の高さDよりも長くされている。よって,凸部56が,スキャナ部40に干渉してしまうことはない。
As described above, the
また,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせた搬送部20は,続いて,図2に矢印で示すように,シート50を,短手方向基準面45および長手方向基準面46に近づける向きにスライドさせる。このシート50のスライドは,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせたまま,行う。これにより,スキャナ部40の短手方向基準面45,長手方向基準面46にそれぞれ対面しているシート50の側面を,短手方向基準面45,長手方向基準面46に突き当てて接触させる。このときにも,図7に示すように,シート50の凸部56は,スキャナ部40に干渉することはない。前述したように,凸部56の第2面52からの距離S2が,スキャナ部40の短手方向基準面45の高さDよりも長くされているからである。なお,シート50の側面を長手方向基準面46に接触させたとしても,シート50がスキャナ部40に干渉することはない。シート50の長手方向基準面46に接触する側面には,突起等が設けられていないからである。
In addition, the
そして,スキャナ部40によるシート50の基準原稿61の読み取りは,シート50の側面をスキャナ部40の短手方向基準面45,長手方向基準面46にともに接触させた状態で行われる。スキャナ部40による読み取りが終了した後,搬送部20は,その読み取りが終了したシート50を,シート収納部200へと収納し,次のシート50の取り出しを行う。なお,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが行われている間,シート50を保持したままであってもよい。あるいは,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが行われている間,シート50の保持を解除してもよい。この場合,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが終了した後に,シート50を再度,保持すればよい。
Then, the reading of the
ここで,本形態のシート収納部200は,前述したように,除電空気を内部空間201に流すイオナイザー290を備えている。また,イオナイザー290は,除電空気を内部空間201における側壁205の貫通孔206から,シート50を挟んで貫通孔206と対向して設けられた開口210に向けて流している。これにより,イオナイザー290は,除電空気をシート50の最大面である第1面51および第2面52に沿って流している。
Here, the
よって,塵等がシート収納部200の内部空間201に入り込んだとしても,その内部空間201の塵等は,側壁205から開口210に向けて流れる除電空気によって,開口210から排出される。このため,塵等が,シート収納部200の内部空間201に滞留することがないようになされている。
Therefore, even if dust or the like enters the
さらに,本形態では,シート収納部200の内部空間201に,シート50の第1面51および第2面52に沿って除電空気を流している。このため,シート50や塵等が帯電していることで,塵等がシート50の第1面51または第2面52に静電気によって付着している場合であっても,その塵等を,シート50上から適切に除去することができる。除電空気により,シート50および塵等の帯電電位を0Vに近いものとすることができるため,静電気による付着力を弱めることができるからである。そして,塵等のシート50への付着力を弱めた状態で,第1面51および第2面52に沿って流れる除電空気により,塵等を吹き飛ばすことができるからである。これにより,本形態のシート収納装置1では,シート収納部200に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。
Further, in the present embodiment, static elimination air is caused to flow along the
従って,本形態では,スキャナ部40に,シート50の画像の読み取りを正確に行わせることができる。シート50の第2面52に塵等が付着していた場合,その塵等によってスキャナ部40の読み取りを適切に行えないおそれがある。これに対し,本形態では,シート50の第2面52を,塵等が付着してない状態で維持することができるからである。これにより,本形態では,シート収納装置1を用いたスキャナ部40の検査や補正を,正確に行うことができる。
Therefore, in this embodiment, the
また,イオナイザー290のファン291は,搬送部20が,シート収納部200の内部空間201に収納されているシート50を取り出す取出動作を行う際中には,回転速度を遅くするものであることが好ましい。シート収納部200の開口210から排出される空気には,シート収納部200の内部空間201に入り込んでいた塵等が含まれていることがある。
In addition, the
また,取出動作中において,搬送部20は,例えば,シート50をスキャナ部40へと載置している間や,図2などに示すような中間位置で待機している間よりも,シート収納部200の開口210から排出される空気が吹き付けられやすい状態となる。取出動作では,保持部100をシート収納部200の挿入隙間に挿入するためである。
In addition, during the take-out operation, the
つまり,搬送部20が取出動作を行っているときに,シート収納部200の内部空間201から塵等が排出された場合,その塵等が搬送部20に付着してしまうおそれがある。特に,内部空間201から排出された塵等が保持部100に付着した場合,その付着した塵等は,シート50の保持の際に保持部100から移動してシート50へと付着してしまうおそれがある。
That is, when dust or the like is discharged from the
よって,取出動作中には,ファン291の回転速度を遅くし,発生する気流の風速を遅くすることで,内部空間201から排出された塵等が搬送部20に付着してしまうことを抑制することができる。これによって,シート50の第2面52に塵等が付着してしまうことを,より抑制することができる。
Therefore, during the take-out operation, the rotation speed of the
また,本形態のように,一旦取り出したシート50を再度,シート収納部200内に収納する収納動作を行う場合には,その収納動作中にも,ファン291の回転速度を遅くすることが好ましい。具体的に,本形態では,搬送部20の取出動作中および収納動作中には,取出動作および収納動作がともに行われていないときよりも,ファン291の回転速度を遅くすることが好ましい。より具体的には,例えば,搬送部20の取出動作中および収納動作中には,ファン291の回転を停止することが考えられる。
Further, when the storing operation for storing the once taken out
また,本発明の効果は,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせてスライドさせるような本形態において,特に発揮される。すなわち,本形態では,スキャナ部40にシート50の画像の読み取りを行わせる際に,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41上に接触させつつ,シート50の側面が短手方向基準面45,長手方向基準面46に突き当たるまでスライド移動させている。
The effect of the present invention is particularly exhibited in the present embodiment in which the
ここで,読取面41はガラスにより構成されており,シート50の第2面52は基準原稿61(紙)によって構成されている。よって,これらが擦れることで,本形態では,シート50の基準原稿61が帯電しやすい状況にある。つまり,本形態では,シート50の第2面52に,塵等が静電気によって付着してしまう状況が生じやすい。
Here, the reading
これに対し,本形態では,シート収納部200の内部空間201において,シート50の第2面52に沿って除電空気を流すことで,帯電しているシート50の基準原稿61を除電し,第2面52に静電気によって付着している塵等を適切に除去することができる。すなわち,静電気による塵等の付着が生じやすい状況でシート50を使用しつつ,スキャナ部40の読み取り時には,シート50を,塵等が付着していない状態とすることができる。
On the other hand, in this embodiment, in the
また,本形態において,シート50の基材60の材質は,基準原稿61よりも剛性が高く,かつ,導電性を有するものであることが好ましい。基材60に剛性の高い材質のものを用いることで,搬送部20によるシート50の搬送を,容易に行うことができるからである。また,紙である基準原稿61にシワ等が生じることを適切に抑制できるからである。
In the present embodiment, the material of the
また,例えば,基材60として非導電性の樹脂を用いた場合,導電性のある材質を用いた場合よりも,シート50の帯電は生じやすくなってしまう。つまり,塵等の,シート50への付着量が多くなってしまうとともに,シート50への静電気による付着力が強いものとなってしまう。そして,基材60として非導電性の材質のものを用いることで,基材60の帯電を抑制し,シート50への塵等の付着を低減することができるからである。なお,基準原稿61よりも剛性が高く,かつ,導電性を有する材質としては,例えば,アルミニウムを挙げることができる。
Further, for example, when a non-conductive resin is used as the
また,本形態のシート収納装置1の搬送部20は,保持部100に吸着部140を有している。そして,シート50の第1面51に吸着部140を吸着させることで,シート50を保持するものである。そして,本形態では,このように吸着部140の吸着によってシート50を保持することで,塵等の発生を低減できるとともに,シート50および保持部100を小さなものとすることができる。
Further, the
例えば,本形態とは異なり,物理的な把持等によってシートを保持する把持部を採用した場合,その把持部は,把持のための機械的な機構等を搭載する必要がある。このような物理的に把持する機械構成では,一般的に,本形態のような真空吸着による構成よりも,摺動部分が多く存在する。よって,摺動に伴う塵等が発生しやすくなってしまう。また,一般的に,物理的に把持する機械構成では,本形態のような真空吸着による構成よりも大きなものとなってしまう。また,シートとしても,把持部に把持される部分を設けておく必要がある。このため,物理的な把持等によってシートを保持する把持部を採用した場合,シートや把持部が大きくなってしまい,シート収納装置が全体として大きくなってしまう。 For example, unlike the present embodiment, when a gripping part that holds a sheet by physical gripping or the like is employed, the gripping part needs to be equipped with a mechanical mechanism or the like for gripping. In such a physically gripping machine configuration, there are generally more sliding portions than in the configuration using vacuum suction as in the present embodiment. Therefore, dust and the like accompanying sliding are likely to be generated. Further, in general, a mechanical configuration that physically grips is larger than a configuration using vacuum suction as in the present embodiment. In addition, it is necessary to provide a portion to be gripped by the grip portion as the sheet. For this reason, when a gripping part that holds a sheet by physical gripping or the like is employed, the sheet and the gripping part become large, and the sheet storage device becomes large as a whole.
これに対し,本形態では,保持部100により,シート50の第1面51を吸着することで保持している。つまり,摺動部がなく,塵等の発生が低減されている。さらに,本形態では,保持部100により,スキャナ部40の読み取り対象であるシート50を,第1面51の真空吸着によって保持するため,シート50に把持される部分を設けておく必要はない。また,保持部100としても,把持のための機械的な機構等を搭載する必要がないため,厚みの薄い,小さなものとすることができる。
On the other hand, in this embodiment, the holding
また,本形態のシート収納部200には,シート50がいずれも,第1面51を上向きにして収納されている。つまり,本形態のシート収納部200は,スキャナ部40によって読み取られる画像が形成されている第2面52を下向きとして収納している。これにより,本形態のシート収納部200は,シート50を,その第2面52に塵等が堆積しにくい状態で収納することができるものである。
In the
[第2の実施形態]
次に,第2の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,イオナイザーの配置位置が異なる。すなわち,第1の実施形態では,イオナイザーが,搬送部から見て,シート収納部の後方側に配置されている。これに対し,本形態では,イオナイザーが,搬送部から見て,シート収納部の前方側に配置されている。つまり,搬送部によるシートの取り出しが行われる側に,イオナイザーを配置している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The sheet storage device of this embodiment is different in the arrangement position of the ionizer. In other words, in the first embodiment, the ionizer is disposed on the rear side of the sheet storage unit as viewed from the conveyance unit. On the other hand, in this embodiment, the ionizer is disposed on the front side of the sheet storage unit as viewed from the conveyance unit. That is, the ionizer is arranged on the side where the sheet is taken out by the conveyance unit.
本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,第1の実施形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,第1の実施形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部300(図8参照)が,第1の実施形態と異なる。
Also in the
図8に,本形態のシート収納部300の正面図を示す。本形態においても,シート収納部300の内部空間301に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,第1の実施形態と同様である。また,本形態においても,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間301に収納されている。
FIG. 8 shows a front view of the
また,シート収納部300にも,イオナイザー390が設けられている。本形態のイオナイザー390についても,ファン391と除電部392とにより構成されている。そして,イオナイザー390についても,シート収納部300の内部空間301の外側より,内部空間301に向けて除電空気を流すことのできるものである。
The
ただし,本形態のイオナイザー390は,図8に示すように,シート収納部300の,搬送部20側の開口310に対面して配置されている。つまり,イオナイザー390は,シート収納部300の開口310に向けて除電空気を流すことのできるものである。
However, as shown in FIG. 8, the
そして,本形態では,イオナイザー390によって開口310に向けて流された除電空気は,開口310の内側を通過して内部空間301へと流れ込む。さらに,内部空間301へと流れ込んだ除電空気は,内部空間301を通過し,開口310の反対側の側壁305へと到達する。本形態においても,側壁305には,複数の貫通孔306が形成されている。図8においても,貫通孔306の一部のみを示しているが,側壁305には,全体に貫通孔306が形成されている。このため,内部空間301を通過した除電空気は,側壁305の貫通孔306から内部空間301の外側へと排出される。これにより,本形態においても,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。
In this embodiment, the static elimination air that has been flowed toward the
よって,本形態においても,除電空気により,内部空間301へと入り込んだ塵等を内部空間301の外部へと適切に排出することができる。さらに,シート50に静電気によって付着した塵等があったとしても,その塵等を適切に,シート50から除去することができる。なお,本形態では,内部空間301から排出される塵等は,搬送部20の側とは反対側である。よって,本形態では,除電空気の気流によって搬送部20に塵等が付着してしまうことはない。
Therefore, also in this embodiment, the dust and the like entering the
また,本形態では,イオナイザー390が,シート収納部300の開口310側に配置されていることで,シート収納部300の開口310を塞ぐように設けられている。よって,そのままでは,搬送部20の保持部100を,シート収納部300の内部空間301内へと進入させることができず,シート50の取出動作,収納動作を行うことができない。
Further, in this embodiment, the
そこで,本形態のイオナイザー390は,シート収納部300の開口310が開放される位置まで動作することができる。図9には,シート収納部300の右側面図を示している。図9に示すように,本形態のイオナイザー390には,開放駆動部370と開放ガイド部380とが設けられている。
Therefore, the
開放駆動部370は,本体部371と,可動部372とにより構成されている。本体部371は,可動部372を移動させることができるものである。本体部371の駆動機構としては,空気圧または油圧により動作するシリンダーや,電動モーターによってボールねじを回転させることによる直動ユニット等が挙げられる。また,本形態の開放駆動部370の本体部371は,可動部372の移動方向を鉛直方向に合わせてブラケット375に固定されている。
The
開放ガイド部380は,ガイドレール381と,可動部382とにより構成されている。可動部382は,ガイドレール381に沿って移動することができるものである。また,ガイドレール381は,可動部382の移動方向を,開放駆動部370の可動部372の移動方向,すなわち鉛直方向に合わせてブラケット385に固定されている。
The
よって,本形態のイオナイザー390は,開放駆動部370により,図9に実線で示す閉塞位置と,二点鎖線で示す開放位置との間で移動することができる。閉塞位置では,イオナイザー390がシート収納部300の開口310と対面していることにより,イオナイザー390は,内部空間301へと除電空気を流すことができる。
Therefore, the
また,閉塞位置では,イオナイザー390がシート収納部300の開口310と対面していることにより,開放位置よりも,開口310が塞がれている。これに対し,開放位置では,イオナイザー390は,シート収納部300の開口310よりも上方へと移動している。これにより,開放位置では,シート収納部300の開口310が開放される。
In the closed position, the
そして,本形態では,開放駆動部370は,搬送部20が取出動作または収納動作を行うときには,イオナイザー390に開放位置をとらせる。一方,開放駆動部370は,イオナイザー390に開放位置をとらせないときには,イオナイザー390に閉塞位置を取らせる。具体的に,開放駆動部370は,搬送部20が取出動作および収納動作のいずれについても行っていないときには,イオナイザー390に閉塞位置を取らせる。
In this embodiment, the
そして,イオナイザー390は,閉塞位置においては,シート収納部300の内部空間301へと除電空気を流す。これにより,本形態においても,シート収納部300に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。
In the closed position, the
[第3の実施形態]
次に,第3の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,シート収納部に収納されているシートの向きが異なる。すなわち,上記の形態では,複数のシートがいずれも,その最大面を水平にした横向きの状態でシート収納部に収納されている。これに対し,本形態では,複数のシートがいずれも,その最大面が水平面と垂直に交わる縦向きの状態でシート収納部に収納されている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the sheet storage device of this embodiment, the orientations of the sheets stored in the sheet storage unit are different. That is, in the above-described embodiment, all of the plurality of sheets are stored in the sheet storage portion in a horizontal state with the maximum surface thereof being horizontal. On the other hand, in this embodiment, all of the plurality of sheets are stored in the sheet storage unit in a vertically oriented state in which the maximum surface intersects perpendicularly with the horizontal plane.
本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,上記の形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,上記の形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部400(図10参照)が,上記の形態と異なる。
Also in the
図10に,本形態のシート収納部400の正面図を示す。本形態においても,シート収納部400の内部空間401に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,上記の形態と同様である。また,本形態においても,複数のシート50は,その厚み方向に隙間を設けつつ並べて,シート収納部400の内部空間401に収納されている。
FIG. 10 shows a front view of the
ただし,本形態のシート収納部400においては,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平面と垂直に交わるようにして,内部空間401に収納されている。また,本形態のシート収納部400は,その上方に開口410が形成されている。
However, in the
また,シート収納部400では,開口410とシート50を挟んで対向する下方に,底板405が設けられている。底板405は,シート収納部400に形成されている溝407,408に挿入されている。これにより,本形態のシート収納部400では,底板405が,シート収納部400の本体から取り外すことができるようにされている。具体的に,底板405は,シート収納部400の本体から水平方向に引き抜くことで,取り外すことができる。
In the
また,シート収納部400の底板405には,複数の貫通孔406が形成されている。なお,図10には,貫通孔406の一部だけを示しているが,実際には,貫通孔406は,底板405の全体に形成されている。
A plurality of through
また,シート収納部400にも,イオナイザー490が設けられている。本形態のイオナイザー490についても,ファン491と除電部492とにより構成されている。そして,イオナイザー490についても,シート収納部400の内部空間401の外側より,内部空間401に向けて除電空気を流すことのできるものである。
The
また,本形態のイオナイザー490は,図9に示すように,シート収納部400の,開口410に対面して配置されている。つまり,イオナイザー490は,シート収納部400の開口410に向けて除電空気を流すことのできるものである。
Further, as shown in FIG. 9, the
そして,イオナイザー490によって開口410に向けて流された除電空気は,開口410の内側を通過して内部空間401へと流れ込む。さらに,内部空間401へと流れ込んだ除電空気は,内部空間401を通過し,開口410の反対側の底板405へと到達する。このため,内部空間401を通過した除電空気は,底板405の貫通孔406から内部空間401の外側へと排出される。これにより,本形態においても,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。
Then, the static elimination air flowed toward the
よって,本形態においても,除電空気により,内部空間401へと入り込んだ塵等を内部空間401の外部へと適切に排出することができる。さらに,シート50に静電気によって付着した塵等があったとしても,その塵等を適切に,シート50から除去することができる。また,本形態では,内部空間401から排出される塵等は,シート収納部400の下方であり,そこに搬送部20は存在しない。よって,本形態では,除電空気の気流によって搬送部20に塵等が付着してしまうことはない。
Therefore, also in this embodiment, dust or the like that has entered the
また,本形態では,イオナイザー490が,シート収納部400の開口410側に配置されていることで,シート収納部400の開口410を塞ぐように設けられている。よって,そのままでは,搬送部20の保持部100を,シート収納部400の内部空間401内へと進入させることができず,シート50の取出動作,収納動作を行うことができない。
In this embodiment, the
そこで,本形態のイオナイザー490は,シート収納部400の開口410が開放される位置まで動作することができる。図11には,シート収納部300の平面を示している。図10および図11に示すように,本形態のイオナイザー490には,開放駆動部470と開放ガイド部480とが設けられている。
Therefore, the
この開放駆動部470と開放ガイド部480そのものについては,第2の実施形態のものと同じものである。そして,本形態の開放駆動部470の本体部471は,可動部472の移動方向を水平方向に合わせてブラケット475に固定されている。また,開放ガイド部480のガイドレール481は,可動部482の移動方向を,開放駆動部470の可動部472の移動方向,すなわち水平方向に合わせてブラケット485に固定されている。
The
よって,本形態のイオナイザー490は,開放駆動部470により,図11に実線で示す閉塞位置と,二点鎖線で示す開放位置との間で移動することができる。閉塞位置では,イオナイザー490がシート収納部400の開口410と対面していることにより,イオナイザー490は,内部空間401へと除電空気を流すことができる。
Therefore, the
また,閉塞位置では,イオナイザー490がシート収納部400の開口410と対面していることにより,開放位置よりも,開口410が塞がれている。これに対し,開放位置では,イオナイザー490は,シート収納部400の開口410からシート収納部400の横へと移動している。これにより,開放位置では,シート収納部400の開口410が開放される。
In the closed position, the
そして,本形態では,開放駆動部470は,搬送部20が取出動作または収納動作を行うときには,イオナイザー490に開放位置をとらせる。一方,開放駆動部470は,イオナイザー490に開放位置をとらせないときには,イオナイザー490に閉塞位置を取らせる。具体的に,開放駆動部470は,搬送部20が取出動作および収納動作のいずれについても行っていないときには,イオナイザー490に閉塞位置を取らせる。
In this embodiment, the
そして,イオナイザー490は,閉塞位置においては,シート収納部400の内部空間401へと除電空気を流す。これにより,本形態においても,シート収納部400に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。
In the closed position, the
また,図12には,シート収納部400をその開口410の側より見たときの図である。図12には,開口410の内側についてのみ示している。また図12には,保持部100についても示している。
FIG. 12 is a view of the
本形態のシート収納部400は,収納されているシート50の側面53,55と対面する側壁にそれぞれ,レール部材421,423を有している。レール部材421には溝422が,レール部材423には溝424が形成されている。レール部材421とレール部材423は,対向する者同士で1対のレール部材対420を構成しており,レール部材対420は,シート収納部400に5つ,シート50の厚み方向に並べて設けられている。
The
また,シート収納部400には,レール部材対420がいずれも,その溝422,424の長手方向が,水平面と交差する方向となるように固定されている。本形態のシート収納部400では,レール部材対420が,その溝422,424の長手方向を鉛直方向に合わせて設けられている。
In addition, in the
そして,5枚のシート50はそれぞれ,凸部対57が異なるレール部材対420の溝422,424に嵌ることで,シート収納部400に収納されている。そして,シート50は,凸部対57を,レール部材対420の溝422,424に沿わせて重力に抗う向きに引き抜くことで,シート収納部400から取り出すことができる。また,取り出したシート50は,凸部対57を,レール部材対420の溝422,424に沿わせて重量の作用する向きに差し込むことで,シート収納部400へと収納することができる。
Each of the five
本形態の搬送部20は,シート50を取り出す際には,シート50の第1面51側の挿入隙間に,吸着部140をシート50へ向けた状態で保持部100を挿入する。図12にも,挿入隙間の大きさG1,保持部100の厚みHを示している。また,挿入隙間に挿入された保持部100の吸着部140側の隙間の大きさHG1と,基部101側の隙間の大きさHG2とを示している。さらに,シート50の厚みS,凸部対57の厚みS1,凸部対57の第2面52からの距離S2についても示している。加えて,非挿入隙間の大きさYについても示している。
When taking out the
ここで,本形態において,レール部材対420の溝422,424の幅は,シート50の凸部対57の厚みS1よりも大きなものとされている。これは,溝422,424の内壁面に,シート50の凸部対57が強く擦れてしまわないようにするためである。これにより,取出動作または収納動作を円滑に行うことができる。また,取出動作または収納動作により,レール部材対420と凸部対57とが強く擦れてしまった場合,これらの部材が削れて削りカスが発生し,その削りカスがシート50に付着してしまうおそれがある。これに対し,本形態では,このような削りカスの発生を抑制することで,シート収納部400に収納されているシート50への塵等の付着量をより低減することができる。
Here, in this embodiment, the width of the
また,シート収納部400では,前述したように,底板405が本体から取り外すことができる。底板405は,内部空間401における除電空気の流れ方向の下流側に位置している。このため,貫通孔406を通過できなかった塵等が,付着してしまうことがある。そして,本形態では,底板405を取り外せることで,底板405の清掃を容易に行うことができる。
In the
また,底板405の貫通孔406は,シート収納部400に収納されている複数のシート50同士の隙間に対応する位置に形成されていることが好ましい。さらには,底板405の貫通孔406は,厚み方向に並べて収納されているシート50のうちの端に位置するシート50とシート収納部400の内壁面との隙間に対応する位置にも形成されていることが好ましい。シート収納部400の内部空間401から,塵等を適切に排出することができるからである。
Further, the through
[第4の実施形態]
次に,第4の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,基本的には,第1の実施形態と同様である。ただし,本形態では,シート収納部に昇降部が設けられている点について,第1の実施形態と異なる。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described. The sheet storage device of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment. However, this embodiment is different from the first embodiment in that a lift unit is provided in the sheet storage unit.
本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,第1の実施形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,第1の実施形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部500(図13参照)が,第1の実施形態と異なる。
Also in the
図13に,本形態のシート収納部500の正面図を示す。本形態においても,シート収納部500の内部空間501に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,第1の実施形態と同様である。また,本形態においても,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間501に収納されている。
FIG. 13 shows a front view of the
また,シート収納部500にも,イオナイザー590が設けられている。本形態のイオナイザー590についても,ファン591と除電部592とにより構成されている。そして,イオナイザー590についても,内部空間501に,シート収納部500の側壁505の貫通孔506から開口510に向けて除電空気を流すことのできるものである。
The
そして,図13に示すように,本形態のシート収納部500は,その下部が,昇降板520の上面に固定されている。また,昇降板520の下方には,固定部530が設けられている。さらに,昇降板520と固定部530との間には,昇降駆動部540と,昇降ガイド部550とが設けられている。
As shown in FIG. 13, the lower part of the
昇降駆動部540は,ねじ軸541,ナット542,モーター543によって構成されている。ねじ軸541は,軸方向を鉛直方向に合わせてモーター543に連結されており,モーター543の駆動により回転することができる。また,ナット542は,昇降板520に固定されているとともに,内部に貫通するねじ軸541の回転により,ねじ軸541に沿って移動することができる。モーター543は,固定部530に固定されている。これにより,昇降板520は,モーター543の駆動に伴って鉛直方向に移動することができる。
The elevating
昇降ガイド部550は,ガイドロッド551,ロッド固定部552,ガイドブッシュ553によって構成されている。ガイドロッド551は,軸方向を鉛直方向に合わせて,ロッド固定部552により固定部530に固定されている。また,ガイドブッシュ553は,昇降板520に固定されているとともに,内部に貫通するガイドロッド551に沿って移動することができる。この昇降ガイド部550は,複数(例えば4つ),設けられている。
The elevating
よって,本形態のシート収納部500は,収納しているシート50の高さを,昇降駆動部540によって調整することができる。このため,例えば,搬送部20の取出動作によって取り出されるシート50を,スキャナ部40の高さに合わせることができる。これにより,シート収納部500内から取り出されるシート50の位置を,スキャナ部40に近づけることができる。すなわち,取り出し対象のシート50の位置を,少しでも,その搬送される位置に近づけることができる。よって,搬送部20による,シート収納部500の内部空間501とスキャナ部40との間のシート50の搬送時間を短縮することができる。さらには,搬送部20の鉛直方向の可動範囲を小さくすることができる。よって,搬送部20が,可動範囲の小さなもので済む。このため,例えば,搬送部20のロボット30として,安価なものを用いることができる。
Therefore, the
また本形態では,第1の実施形態と同様に,イオナイザー590が,シート収納部500の側壁505側に設けられている。しかし,第2の実施形態のように,イオナイザー590は,シート収納部500の開口510側に設けられていてもよい。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
以上詳細に説明したように,第1から第4の実施形態のシート収納装置は,シート収納部,搬送部を有している。シート収納部の内部空間には,複数のシートが,厚み方向に隙間を設けつつ並べて収納されている。搬送部20は,シート収納部に収納されたシートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出したシートを,シート収納部の内部空間の外側に載置されているスキャナ部まで搬送する。搬送部は,シートを保持する保持部を有し,取出動作では,保持部によって保持したシートを,その最大面である第1面および第2面に沿って移動させることでシート収納部から取り出す。シート収納部は,取出動作の際に保持部およびシートが通過する箇所に,第1の開口が形成されている。また,シート収納部には,第1の開口とシートを挟んで対向して設けられた壁面に,貫通孔によって第2の開口が形成されている。さらに,シート収納部には,イオナイザーが設けられている。イオナイザーは,空気を除電して除電空気とする除電部と,除電空気の気流を発生させるファンとを有している。そして,イオナイザーは,シート収納部の内部空間における第1の開口および第2の開口の一方から他方に向けて除電空気を流す。これにより,シート収納部に収納されているシートに付着した塵等を除去することができる。よって,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置が実現されている。
As described above in detail, the sheet storage apparatuses of the first to fourth embodiments have a sheet storage unit and a conveyance unit. In the internal space of the sheet storage unit, a plurality of sheets are stored side by side with a gap in the thickness direction. The
なお,上記の実施形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,上記の実施形態では,スキャナ部の検査や補正に使用されるシート収納装置に適用した例について説明したが,その他の用途にも当然,用いることができる。 In addition, said embodiment is only a mere illustration and does not limit this invention at all. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the example applied to the sheet storage device used for the inspection and correction of the scanner unit has been described, but it can be used for other purposes as well.
また例えば,上記の実施形態におけるシート収納部に収納されているシートの枚数や,保持部に設けられている吸着パッドの個数等は,シート収納装置が使用される態様によって適宜,変更可能である。 Further, for example, the number of sheets stored in the sheet storage unit and the number of suction pads provided in the holding unit in the above-described embodiment can be appropriately changed depending on the mode in which the sheet storage device is used. .
また例えば,上記の実施形態では,シート収納部として,シートを,その最大面を水平にした横向きの状態で収納するものと,最大面を水平面と垂直に交わる縦向きの状態で収納するものとについて説明している。しかし,シート収納部は,シートを,その最大面を水平面に対して傾斜した状態で収納するものであってもよい。 Also, for example, in the above-described embodiment, as the sheet storage unit, the sheet is stored in a horizontal state with the maximum surface horizontal, and the sheet is stored in a vertical state in which the maximum surface intersects the horizontal plane vertically. It explains about. However, the sheet storage unit may store the sheet with its maximum surface inclined with respect to the horizontal plane.
また例えば,上記の実施形態では,イオナイザーは,空気を除電した除電空気の気流を発生させるものとして説明した。しかし,イオナイザーは,除電された気体の気流を発生させることができるものであればよく,例えば,窒素ガスを除電した気流を発生させるものであってもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the ionizer has been described as generating an air flow of static elimination air obtained by neutralizing air. However, the ionizer is not particularly limited as long as it can generate an air stream of a gas that has been neutralized, and for example, an ionizer that generates an air stream from which nitrogen gas has been eliminated may be used.
また,例えば第1の実施形態において,イオナイザーと対面しているシート収納部の側壁は,必ずしも必要ではない。つまり,シート収納部は,イオナイザーによって生じる除電空気の流れ方向と交差する壁面がなく,除電空気の流れ方向における両側とも,大きな開口が形成されたものであってもよい。 Further, for example, in the first embodiment, the side wall of the sheet storage unit facing the ionizer is not necessarily required. That is, the sheet storage portion may have no wall surface that intersects with the flow direction of static elimination air generated by the ionizer, and may have large openings formed on both sides in the flow direction of static elimination air.
また,例えば第2の実施形態において,シート収納部の除電空気の流れ方向の下流に位置する,複数の貫通孔が形成された側壁は,第3の実施形態の底板と同様,本体とは別部材の側板とし,取り外しができるようにしてもよい。塵等の付着が生じやすい除電空気の流れ方向の下流に位置する側板を取り外し,側板の清掃を行えるからである。 Further, for example, in the second embodiment, the side wall formed with a plurality of through holes, which is located downstream of the sheet storage portion in the direction of the static electricity removal, is separate from the main body, like the bottom plate of the third embodiment. A side plate of the member may be used so that it can be removed. This is because the side plate can be removed by removing the side plate located downstream in the flow direction of the static elimination air, where dust and the like are likely to adhere.
1 シート収納装置
10 載置部
20 搬送部
30 ロボット
40 スキャナ部
41 読取面
50 シート
51 第1面
52 第2面
100 保持部
140 吸着部
200,300,400,500 シート収納部
290,390,490,590 イオナイザー
291,391,491,591 ファン
292,392,492,592 除電部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記収納部に収納された前記シートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出した前記シートを前記収納部の前記内部空間の外側の位置まで搬送する搬送部とを有するシート収納装置において,
前記搬送部は,
前記シートを保持する保持部を有し,
前記取出動作では,前記保持部によって保持した前記シートを,その面積の最も大きい面である最大面の面内に沿って移動させることで前記収納部から取り出すものであり,
前記収納部は,
前記取出動作の際に,前記保持部および前記シートが通過する箇所に形成された第1の開口と,
前記第1の開口と前記シートを挟んで対向して形成された第2の開口と,
前記収納部の前記内部空間に,前記第1の開口および前記第2の開口の一方から他方に向けて気体を流す送風部とを有し,
前記送風部は,
気体を除電して除電気体とする除電部を有するとともに,除電気体を前記収納部の前記内部空間に流すものであることを特徴とするシート収納装置。 A storage section for storing a plurality of sheets in an internal space side by side with a gap in the thickness direction;
A sheet storage device that includes a transport unit that performs a take-out operation to take out the sheet stored in the storage unit, and transports the extracted sheet to a position outside the internal space of the storage unit;
The transport unit is
A holding portion for holding the sheet;
In the take-out operation, the sheet held by the holding part is taken out from the storage part by moving along the surface of the maximum surface which is the surface having the largest area,
The storage section is
A first opening formed at a location where the holding portion and the sheet pass during the take-out operation;
A second opening formed opposite to the first opening with the sheet interposed therebetween;
A blower for flowing gas from one of the first opening and the second opening to the other in the internal space of the housing;
The blowing section is
A sheet storage device comprising: a static elimination unit that neutralizes a gas to provide a static elimination body; and a flow of the static elimination body to the internal space of the storage unit.
前記送風部は,
前記収納部に収納される前記シートから見て,前記第2の開口の側に設けられているとともに,
前記取出動作が行われているときには,前記取出動作が行われていないときよりも,前記収納部の前記内部空間に流れる除電気体の風速を遅くするものであることを特徴とするシート収納装置。 The sheet storage device according to claim 1,
The blowing section is
As viewed from the seat stored in the storage portion, provided on the second opening side,
When the take-out operation is performed, the sheet storage device is characterized in that the wind speed of the static elimination body flowing in the internal space of the storage unit is made slower than when the take-out operation is not performed. .
前記送風部は,
前記収納部に収納される前記シートから見て,前記第1の開口の側に設けられているとともに,
前記送風部を,前記第1の開口が開放される開放位置と,前記開放位置よりも前記第1の開口が前記送風部によって塞がれる閉塞位置との間で移動させる送風移動部を有し,
前記送風移動部は,
前記取出動作が行われているときには,前記送風部に前記開放位置をとらせ,
前記送風部に前記開放位置をとらせないときには,前記送風部に前記閉塞位置をとらせるものであることを特徴とするシート収納装置。 The sheet storage device according to claim 1,
The blowing section is
As viewed from the seat stored in the storage portion, provided on the first opening side,
A blower moving section that moves the blower section between an open position where the first opening is opened and a closed position where the first opening is blocked by the blower section rather than the open position; ,
The air moving part is
When the take-out operation is being performed, let the air blower take the open position,
The sheet storage device according to claim 1, wherein when the air blowing unit does not take the open position, the air blowing unit takes the closing position.
前記収納部は,
前記第1の開口と前記シートを挟んで対向する壁面部材を有し,
前記壁面部材に複数の貫通孔が形成されているとともに,前記貫通孔により前記第2の開口が形成されているものであり,
前記壁面部材は,
前記収納部の本体とは別部材であることにより,前記収納部の本体から取り外しができるものであることを特徴とするシート収納装置。 The sheet storage device according to claim 3,
The storage section is
A wall member facing the first opening and the sheet,
A plurality of through holes are formed in the wall surface member, and the second opening is formed by the through holes,
The wall member is
The sheet storage device according to claim 1, wherein the sheet storage device can be detached from the main body of the storage portion by being a separate member from the main body of the storage portion.
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面が水平面に交差した状態で収納するとともに,
前記第1の開口が上方に,前記第2の開口が下方に形成されているものであることを特徴とするシート収納装置。 In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 4,
The storage section is
Storing the sheet with the maximum surface intersecting the horizontal plane;
The sheet storage device according to claim 1, wherein the first opening is formed upward and the second opening is formed downward.
前記搬送部は,
前記収納部から取り出した前記シートを,その前記最大面を前記収納部の外側に設けられた合わせ面に合わせつつ前記合わせ面の面内に沿ってスライド移動させた後,前記収納部内に収納するものであることを特徴とするシート収納装置。 In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 5,
The transport unit is
The sheet taken out from the storage unit is slid along the surface of the mating surface while aligning the maximum surface with the mating surface provided outside the storage unit, and then stored in the storage unit. A sheet storage device characterized by being a thing.
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面のうちの前記合わせ面に合わさる方の面を下方に向けた状態で収納するものであることを特徴とするシート収納装置。 The sheet storage device according to claim 6,
The storage section is
A sheet storage apparatus that stores the sheet with a surface of the maximum surface that meets the mating surface facing downward.
前記シートは,
厚み方向について,紙と,導電性を有するとともに前記紙よりも剛性が高い材質の高剛性板とにより構成されているものであることを特徴とするシート収納装置。 In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 7,
The sheet is
A sheet storage device comprising a sheet and a high-rigidity plate made of a material having conductivity and higher rigidity than the paper in the thickness direction.
前記搬送部は,
前記保持部に,吸引口から空気を吸引することで対象部材を吸着する吸着部を有し,
前記シートの前記最大面に前記吸着部を吸着させることで,前記シートを保持するものであることを特徴とするシート収納装置。 In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 8,
The transport unit is
The holding part has an adsorbing part that adsorbs the target member by sucking air from the suction port,
A sheet storage device that holds the sheet by adsorbing the adsorbing portion to the maximum surface of the sheet.
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面が鉛直方向に交差した状態で収納するものであるとともに,
鉛直方向に移動する昇降部を有するものであることを特徴とするシート収納装置。 In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 4,
The storage section is
The seat is stored in a state where the maximum surface intersects the vertical direction,
A sheet storage device having an elevating part that moves in a vertical direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016240284A JP2018095382A (en) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | Sheet storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=62631707
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---|---|---|---|
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Country | Link |
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JP (1) | JP2018095382A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113246197A (en) * | 2021-05-19 | 2021-08-13 | 重庆汇峻实业有限公司 | Skin-feel UV film pressing system for custom furniture |
-
2016
- 2016-12-12 JP JP2016240284A patent/JP2018095382A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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