JP2018095382A - Sheet storage apparatus - Google Patents

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昌人 平井
Masato Hirai
昌人 平井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet storage apparatus capable of reducing an adhesion amount of dust or the like on stored sheets.SOLUTION: The sheet storage apparatus according to the present invention has a storage unit in which a plurality of sheets are stored in an internal space while arranged with a gap in the thickness direction of the sheets, and a conveying unit for executing taking-out operation which takes out a sheet stored in the storage unit. In the taking-out operation, the conveying unit moves the sheet held by the holding unit along the plane of the maximum surface, thereby taking out the sheet from the storage unit. The storage unit includes: a first opening formed at the side through which the holding unit and the sheet pass at the time of the taking-out operation; a second opening formed to face the first opening with the sheet interposed therebetween; and air blowing unit which flows a gas to the internal space of the storage unit from either the first opening or the second opening toward the other direction respectively. The air blowing unit has a charge removing portion for neutralizing the gas to form a charge removed gas and flows the charge removed gas into the internal space of the storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は,シート収納装置に関する。さらに詳細には,シートを収納する収納部および収納部よりシートを取り出す取出部を有するシート収納装置に関する。   The present invention relates to a sheet storage device. More specifically, the present invention relates to a sheet storage device having a storage unit for storing sheets and a take-out unit for taking out a sheet from the storage unit.

画像形成装置には,原稿等に形成されている画像を読み取るためのスキャナを有するものがある。スキャナを有する画像形成装置の製造工程では,スキャナによる画像の読み取り精度の調整等を行うため,読取工程が行われることがある。具体的に,読取工程では,スキャナに,シート状の基準原稿に形成された所定の画像を読み取らせる。また,基準原稿としては,それぞれ異なる画像が形成されたものを複数,用いることがある。   Some image forming apparatuses have a scanner for reading an image formed on a document or the like. In a manufacturing process of an image forming apparatus having a scanner, a reading process may be performed in order to adjust an image reading accuracy by the scanner. Specifically, in the reading process, the scanner is caused to read a predetermined image formed on the sheet-like reference document. In addition, a plurality of reference originals on which different images are formed may be used.

そして,読取工程では,複数の異なる基準原稿を収納する収納部と,その収納部の中から基準原稿を1つずつ順番に取り出し,取り出した基準原稿をスキャナへと移動させる取出部とを有するシート収納装置が用いられることがある。   In the reading process, the sheet includes a storage unit that stores a plurality of different reference documents, and an extraction unit that sequentially extracts the reference documents one by one from the storage unit and moves the extracted reference documents to the scanner. A storage device may be used.

このようなシート収納装置に係る先行技術としては,例えば,特許文献1が挙げられる。特許文献1には,平板状の物品を複数,収納することができる物品収納棚と,物品収納棚に物品を出し入れしつつ,物品収納棚の前方の移動空間を移動する物品搬送装置とを備えた物品保管設備が記載されている。また,特許文献1の物品保管設備では,浄化用空気を下向きに流動させることで床面からの塵埃の浮上を抑制し,塵埃の物品への付着を抑制している。   As a prior art related to such a sheet storage device, for example, Patent Document 1 can be cited. Patent Document 1 includes an article storage shelf that can store a plurality of flat-shaped articles, and an article transfer device that moves a moving space in front of the article storage shelf while taking the articles into and out of the article storage shelf. Goods storage facilities are described. Further, in the article storage facility of Patent Document 1, the purification air is caused to flow downward to suppress the dust from floating from the floor surface, and the dust is prevented from adhering to the article.

特開2008−7226号公報JP 2008-7226 A

ところで,上記の従来技術のようなシート収納装置(物品保管設備)は,塵等のシート(平板状の物品)への付着を抑制することのできるものである。このため,塵等のシートへの付着は抑制することができるものの,一旦,シートへ付着してしまった塵については,シートから適切に除去できないものであった。このため,収納されているシートへ付着した塵等が次第に増えていってしまうため,シートへの塵等の付着量を必ずしも低減できるものではなかった。   By the way, the sheet storage device (article storage facility) as in the above-described prior art can suppress the adhesion of dust and the like to a sheet (flat article). For this reason, although the adhesion of dust or the like to the sheet can be suppressed, the dust once adhered to the sheet cannot be appropriately removed from the sheet. For this reason, since dust and the like adhering to the stored sheet gradually increase, the amount of dust and the like adhering to the sheet cannot always be reduced.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置を提供することである。   The present invention has been made for the purpose of solving the problems of the prior art described above. That is, an object of the present invention is to provide a sheet storage device that can reduce the amount of dust and the like attached to the stored sheet.

この課題の解決を目的としてなされた本発明のシート収納装置は,複数のシートを,その厚み方向に隙間を設けつつ並べて内部空間に収納する収納部と,収納部に収納されたシートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出したシートを収納部の内部空間の外側の位置まで搬送する搬送部とを有するシート収納装置であって,搬送部は,シートを保持する保持部を有し,取出動作では,保持部によって保持したシートを,その面積の最も大きい面である最大面の面内に沿って移動させることで収納部から取り出すものであり,収納部は,取出動作の際に,保持部およびシートが通過する箇所に形成された第1の開口と,第1の開口とシートを挟んで対向して形成された第2の開口と,収納部の内部空間に,第1の開口および第2の開口の一方から他方に向けて気体を流す送風部とを有し,送風部は,気体を除電して除電気体とする除電部を有するとともに,除電気体を収納部の内部空間に流すものであることを特徴とするシート収納装置である。   In order to solve this problem, the sheet storage device of the present invention includes a storage unit that stores a plurality of sheets in a space in the thickness direction and stores them in an internal space, and a take-out unit that takes out the sheets stored in the storage unit. A sheet storage device that performs an operation and transports a taken-out sheet to a position outside the internal space of the storage unit, and the transport unit includes a holding unit that holds the sheet. The sheet held by the holding part is taken out from the storage part by moving along the surface of the maximum surface, which is the surface having the largest area. A first opening formed at a position where the sheet passes, a second opening formed opposite to the first opening and the sheet, and a first opening and a second opening in the internal space of the storage unit. One of the openings A blower that allows gas to flow from one side to the other, and the blower has a static elimination unit that neutralizes the gas and removes the gas, and causes the static elimination unit to flow into the internal space of the storage unit. A sheet storage device characterized by the above.

本発明のシート収納装置では,送風部により,収容部の内部空間に除電気体を流すことができる。また,除電気体を,シートの最大面に沿って流すことができる。これにより,収納されているシート,および,シートに付着した塵等を除電し,除去することができる。よって,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができる。   In the sheet storage device of the present invention, the static eliminator can be caused to flow in the internal space of the storage portion by the blower. In addition, the static eliminating body can flow along the maximum surface of the sheet. As a result, it is possible to remove and remove the stored sheet and the dust adhering to the sheet. Therefore, the amount of dust or the like attached to the stored sheet can be reduced.

また上記に記載のシート収納装置において,送風部は,収納部に収納されるシートから見て,第2の開口の側に設けられているとともに,取出動作が行われているときには,取出動作が行われていないときよりも,収納部の内部空間に流れる除電気体の風速を遅くするものであることが好ましい。収納部の内部空間から排出された塵等が,取出動作を行う搬送部に付着してしまうことを抑制することができるからである。   Further, in the sheet storage device described above, the air blowing unit is provided on the second opening side when viewed from the sheet stored in the storage unit, and when the extraction operation is performed, the extraction operation is not performed. It is preferable that the wind speed of the static eliminating body flowing in the internal space of the storage portion is made slower than when it is not performed. This is because dust or the like discharged from the internal space of the storage unit can be prevented from adhering to the transport unit that performs the take-out operation.

また上記に記載のシート収納装置において,送風部は,収納部に収納されるシートから見て,第1の開口の側に設けられているとともに,送風部を,第1の開口が開放される開放位置と,開放位置よりも第1の開口が送風部によって塞がれる閉塞位置との間で移動させる送風移動部を有し,送風移動部は,取出動作が行われているときには,送風部に開放位置をとらせ,送風部に開放位置をとらせないときには,送風部に閉塞位置をとらせるものであることが好ましい。収納部の内部空間から排出された塵等が,取出動作を行う搬送部に付着してしまうことを抑制するとともに,搬送部によるシートの取出動作を支障なく行うことができるからである。   Further, in the sheet storage device described above, the air blowing unit is provided on the first opening side when viewed from the sheet stored in the storage unit, and the air opening is opened at the first opening. A blower moving unit that moves between the open position and a closed position in which the first opening is closed by the blower than the open position. It is preferable to let the air blower take the closed position when the air blower takes the open position and the air blower does not take the open position. This is because dust or the like discharged from the internal space of the storage unit can be prevented from adhering to the conveyance unit that performs the extraction operation, and the sheet extraction operation by the conveyance unit can be performed without any trouble.

また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,第1の開口とシートを挟んで対向する壁面部材を有し,壁面部材に複数の貫通孔が形成されているとともに,貫通孔により第2の開口が形成されているものであり,壁面部材は,収納部の本体とは別部材であることにより,収納部の本体から取り外しができるものであることが好ましい。除電空気の流れ方向の下流に位置する壁面部材には,塵等が付着することがある。そして,塵等が付着した壁面部材が取り外せることで,その清掃を容易にできるからである。   In the sheet storage device described above, the storage unit includes a wall member facing the first opening and the sheet, and a plurality of through holes are formed in the wall member. Preferably, the wall surface member is a member that is separate from the main body of the storage portion, so that it can be removed from the main body of the storage portion. Dust or the like may adhere to the wall surface member located downstream in the direction of static electricity removal. This is because the wall member to which dust or the like is attached can be removed to facilitate cleaning.

また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面が水平面に交差した状態で収納するとともに,第1の開口が上方に,第2の開口が下方に形成されているものであることとしてもよい。   In the sheet storage device described above, the storage unit stores the sheet with the maximum surface intersecting the horizontal plane, and the first opening is formed upward and the second opening is formed downward. It may be a thing.

また上記に記載のシート収納装置において,搬送部は,収納部から取り出したシートを,その最大面を収納部の外側に設けられた合わせ面に合わせつつ合わせ面の面内に沿ってスライド移動させた後,収納部内に収納するものであることが好ましい。シートが合わせ面に擦れることで帯電し,静電気によってシートに塵等が付着しやすい状況であっても,その後,収納部に収納されたシートから塵等を適切に除去できるからである。   In the sheet storage device described above, the conveyance unit slides the sheet taken out from the storage unit along the in-plane of the mating surface while aligning the maximum surface with the mating surface provided outside the storage unit. After that, it is preferable to store in the storage unit. This is because even if the sheet is charged by rubbing against the mating surface and dust or the like is likely to adhere to the sheet due to static electricity, the dust or the like can be appropriately removed from the sheet stored in the storage unit thereafter.

また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面のうちの合わせ面に合わさる方の面を下方に向けた状態で収納するものであることが好ましい。合わせ面に合わさるシートの面に,塵等が堆積しにくいからである。   In the sheet storage device described above, it is preferable that the storage unit stores the sheet with the surface of the maximum surface that meets the mating surface facing downward. This is because dust or the like hardly accumulates on the surface of the sheet that meets the mating surface.

また上記に記載のシート収納装置において,シートは,厚み方向について,紙と,導電性を有するとともに紙よりも剛性が高い材質の高剛性板とにより構成されているものであることが好ましい。搬送部による搬送を容易に行うとともに,紙へのシワ等が形成されてしまうことを抑制できるからである。さらには,高剛性板が導電性であることによってシートの帯電が抑制され,塵等のシートへの付着量を抑制するとともに,塵等とシートとの付着力を低減できるからである。   In the sheet storage device described above, it is preferable that the sheet is composed of paper and a high-rigidity plate made of a material having conductivity and higher rigidity than paper in the thickness direction. This is because the conveyance by the conveyance unit can be easily performed and the formation of wrinkles or the like on the paper can be suppressed. Furthermore, because the high-rigidity plate is conductive, charging of the sheet is suppressed, the amount of dust and the like attached to the sheet can be suppressed, and the adhesion between the dust and the sheet can be reduced.

また上記に記載のシート収納装置において,搬送部は,保持部に,吸引口から空気を吸引することで対象部材を吸着する吸着部を有し,シートの最大面に吸着部を吸着させることで,シートを保持するものであることが好ましい。保持部やシートを小さなものとしつつ,保持部から塵等が発生することを抑制できるからである。   Further, in the sheet storage device described above, the transport unit includes a suction unit that sucks air from the suction port in the holding unit, and sucks the suction unit on the maximum surface of the sheet. The sheet is preferably retained. This is because generation of dust or the like from the holding portion can be suppressed while making the holding portion and the sheet small.

また上記に記載のシート収納装置において,収納部は,シートを,その最大面が鉛直方向に交差した状態で収納するものであるとともに,鉛直方向に移動する昇降部を有するものであることが好ましい。搬送部として小型で安価なものを用いることができるとともに,搬送部によるシートの搬送時間を短縮できるからである。   In the sheet storage device described above, it is preferable that the storage unit stores the sheet in a state where the maximum surface intersects the vertical direction, and has a lifting unit that moves in the vertical direction. . This is because a small and inexpensive conveyance unit can be used and the sheet conveyance time by the conveyance unit can be shortened.

本発明によれば,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置が提供されている。   According to the present invention, there is provided a sheet storage device that can reduce the amount of dust and the like attached to a stored sheet.

第1の実施形態に係るシート収納装置の正面図である。It is a front view of the sheet storage device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るシート収納装置の平面図である。It is a top view of the sheet storage device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るシート収納装置の右側面図である。It is a right view of the sheet storage device concerning a 1st embodiment. 保持部の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a holding | maintenance part. 第1の実施形態に係るシート収納部の内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of the sheet | seat storage part which concerns on 1st Embodiment. スキャナ部の読取面にシートを合わせる際の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation when aligning a sheet with a reading surface of a scanner unit. スキャナ部の読取面に合わせたシートをスキャナ部の基準面に接触させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement at the time of making the sheet | seat match | combined with the reading surface of the scanner part contact the reference | standard surface of a scanner part. 第2の実施形態に係るシート収納部の正面図である。It is a front view of the sheet storage part concerning a 2nd embodiment. 第2の実施形態に係るシート収納部の右側面図である。It is a right view of the sheet | seat storage part which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るシート収納部の正面図である。It is a front view of the sheet storage part concerning a 3rd embodiment. 第3の実施形態に係るシート収納部の平面図である。It is a top view of the sheet storage part concerning a 3rd embodiment. 第3の実施形態に係るシート収納部の内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of the sheet | seat storage part which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るシート収納部の正面図である。It is a front view of the sheet storage part concerning a 4th embodiment.

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の実施形態]
図1,図2,図3に,本形態のシート収納装置1の概略構成を示す。図1は,シート収納装置1の正面図である。図2は,シート収納装置1の平面図である。図3は,シート収納装置1の右側面図である。
[First Embodiment]
1, 2 and 3 show a schematic configuration of the sheet storage device 1 of the present embodiment. FIG. 1 is a front view of the sheet storage device 1. FIG. 2 is a plan view of the sheet storage device 1. FIG. 3 is a right side view of the sheet storage device 1.

図1,図2,図3に示すように,シート収納装置1は,載置部10,搬送部20,シート収納部200により構成されている。本形態のシート収納装置1は,載置部10上に載置されたスキャナ部40の検査や補正等に使用されるものである。スキャナ部40は,この後,最終製品である複合機に組み付けられ,複合機において,原稿等に形成された複写対象の画像を読み取るためのものである。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the sheet storage device 1 includes a placement unit 10, a conveyance unit 20, and a sheet storage unit 200. The sheet storage device 1 of this embodiment is used for inspection, correction, and the like of the scanner unit 40 placed on the placement unit 10. After that, the scanner unit 40 is assembled in a multifunction machine as a final product, and the multifunction machine is for reading an image to be copied formed on a document or the like.

本形態に係るスキャナ部40は,図2に示すように,読取面41を有している。読取面41は,そこにユーザーが載置した原稿等に形成されている画像を読み取るための面である。また,読取面41には,図2に示すように,短手方向基準面45と,長手方向基準面46とが設けられている。短手方向基準面45および長手方向基準面46はともに,読取面41よりも出っ張った面であるとともに,読取面41の一端同士が交わる2つの辺に沿ってそれぞれ設けられている。   The scanner unit 40 according to the present embodiment has a reading surface 41 as shown in FIG. The reading surface 41 is a surface for reading an image formed on a document or the like placed on the user. Further, as shown in FIG. 2, the reading surface 41 is provided with a short direction reference surface 45 and a long direction reference surface 46. Both the short-direction reference surface 45 and the longitudinal-direction reference surface 46 protrude from the reading surface 41 and are provided along two sides where one end of the reading surface 41 intersects.

短手方向基準面45および長手方向基準面46は,ユーザーが読取面41上に読み取り対象の原稿等を載置する際に,その原稿等の側面を接触させることで,原稿等を読取面41上に適切に配置できるようにするための面である。また,スキャナ部40の読取面41における内部には,その面上の画像を読み取るための読取装置が内蔵されている。   The short-direction reference surface 45 and the longitudinal-direction reference surface 46 are arranged such that when the user places a document to be read on the reading surface 41, the side surface of the document or the like is brought into contact with the reading surface 41. It is a surface for enabling proper placement on top. Further, inside the reading surface 41 of the scanner unit 40, a reading device for reading an image on the surface is incorporated.

本形態に係るスキャナ部40は,最大でA3サイズのものを対象として画像の読み取りを行うことのできるものである。このため,読取面41は,ややA3サイズよりも大きな面である。具体的に,読取面41は,A3サイズの短手方向に延びる短辺が297mmよりもやや大きく,A3サイズの長手方向に延びる長辺が420mmよりもやや大きなものである。   The scanner unit 40 according to this embodiment is capable of reading an image for an A3 size object at the maximum. For this reason, the reading surface 41 is slightly larger than the A3 size. Specifically, the reading surface 41 has a short side extending in the short direction of the A3 size slightly larger than 297 mm and a long side extending in the long direction of the A3 size slightly larger than 420 mm.

そして,シート収納装置1を用いた検査では,例えば,載置部10に載置されたスキャナ部40に,予め用意しておいた画像を読み取らせ,その読み取り結果に基づいて,スキャナ部40が不良品であるか否かの検査を行う。また,シート収納装置1を用いた補正では,載置部10に載置されたスキャナ部40に予め用意しておいた画像を読み取らせ,その読み取り結果に基づいて,スキャナ部40の読み取り時の光量やセンサー感度等の補正を行う。   In the inspection using the sheet storage device 1, for example, the scanner unit 40 placed on the placement unit 10 reads an image prepared in advance, and the scanner unit 40 is based on the read result. Inspect whether the product is defective or not. In the correction using the sheet storage device 1, the scanner unit 40 placed on the placement unit 10 reads an image prepared in advance, and based on the read result, the scanner unit 40 reads the image. Correct the light intensity and sensor sensitivity.

また,スキャナ部40に読み取らせる画像としては,シート収納部200に収納されているシート50に形成された画像を用いる。このため,本形態のシート収納装置1は,スキャナ部40による画像の読み取りがなされる際には,シート収納部200に収納されているシート50を,搬送部20によって,スキャナ部40の読取面41に載置する。   As an image to be read by the scanner unit 40, an image formed on the sheet 50 stored in the sheet storage unit 200 is used. Therefore, in the sheet storage device 1 according to the present embodiment, when the image is read by the scanner unit 40, the sheet 50 stored in the sheet storage unit 200 is read by the conveyance unit 20 by the reading surface of the scanner unit 40. 41.

上記のように,載置部10は,その上面である載置面11にスキャナ部40を載置するための台である。なお,載置部10には,載置面11に載置されたスキャナ部40を固定するための機構などが設けられていてもよい。   As described above, the mounting unit 10 is a table for mounting the scanner unit 40 on the mounting surface 11 which is the upper surface thereof. The placement unit 10 may be provided with a mechanism for fixing the scanner unit 40 placed on the placement surface 11.

搬送部20は,ロボット30と,ロボット30のアーム先端のフランジ31に固定された保持部100とを有している。本形態のロボット30は,駆動軸として6つのモーターを有する6軸ロボットである。保持部100は,板状の基部101と,基部101の一方の面に設けられた吸着部140とを有している。なお,基部101のロボット30側には,基部101をロボット30のフランジ31に固定するための固定部102が設けられている。   The transport unit 20 includes a robot 30 and a holding unit 100 fixed to the flange 31 at the arm tip of the robot 30. The robot 30 of this embodiment is a 6-axis robot having 6 motors as drive axes. The holding unit 100 includes a plate-like base portion 101 and a suction portion 140 provided on one surface of the base portion 101. A fixing portion 102 for fixing the base 101 to the flange 31 of the robot 30 is provided on the robot 30 side of the base 101.

シート収納部200は,シート50を収納する全体として箱型のものである。具体的に,シート収納部200は,図1に示すように,搬送部20の側に開口210が設けられており,その開口210以外は壁面によって囲われている。これにより,シート収納部200の内部には,内部空間201が形成されている。   The sheet storage unit 200 has a box shape as a whole for storing the sheet 50. Specifically, as shown in FIG. 1, the sheet storage unit 200 is provided with an opening 210 on the side of the conveyance unit 20, and the portion other than the opening 210 is surrounded by a wall surface. Thus, an internal space 201 is formed inside the sheet storage unit 200.

シート収納部200の内部空間201には,複数枚のシート50が収納されている。シート50は,基材の片面に基準原稿が張り付けられた全体として板状の部材である。基準原稿は,A3サイズのものであり,例えば,いわゆるベタ画像と呼ばれる均一な濃度の画像が一面に形成されたプリント用紙である。また,本形態において,シート収納部200に収納されている複数枚のシート50の基準原稿にはそれぞれ,異なる濃度の画像が一面に形成されている。   A plurality of sheets 50 are stored in the internal space 201 of the sheet storage unit 200. The sheet 50 is a plate-like member as a whole in which a reference document is attached to one side of a base material. The reference document is of A3 size, and is, for example, a print sheet on which an image with a uniform density called a so-called solid image is formed on one side. Further, in this embodiment, images of different densities are formed on the entire surface of the reference documents of the plurality of sheets 50 stored in the sheet storage unit 200.

また,複数枚のシート50は,厚み方向に隙間を設けつつ並べて内部空間201に収納されている。また,本形態において,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間201に収納されている。   The plurality of sheets 50 are stored in the internal space 201 side by side with a gap in the thickness direction. In the present embodiment, the plurality of sheets 50 are all stored in the internal space 201 with the maximum surface having the largest area being horizontal.

また,開口210とシート50を挟んで対向する側壁205には,図3に示すように,複数の貫通孔206が形成されている。なお,図3には,貫通孔206の一部だけを示しているが,実際には,貫通孔206は,側壁205の全体に形成されている。このような側壁205としては,例えば,パンチングメタルを用いることができる。この貫通孔206により,側壁205には内部空間201へとつながる開口が形成されている。この側壁205の開口は,開口210と,シート50を挟んだ位置に形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, a plurality of through holes 206 are formed in the side wall 205 facing the opening 210 and the sheet 50. Although only a part of the through hole 206 is shown in FIG. 3, the through hole 206 is actually formed in the entire side wall 205. As such a side wall 205, for example, a punching metal can be used. Due to the through hole 206, an opening connected to the internal space 201 is formed in the side wall 205. The opening of the side wall 205 is formed at a position sandwiching the opening 210 and the sheet 50.

また,シート収納部200には,イオナイザー290が設けられている。イオナイザー290は,図1および図2に示すように,シート収納部200の内部空間201の外側に,側壁205に対面して配置されている。   The sheet storage unit 200 is provided with an ionizer 290. As shown in FIGS. 1 and 2, the ionizer 290 is disposed outside the internal space 201 of the sheet storage unit 200 so as to face the side wall 205.

イオナイザー290は,ファン291と除電部292とを有している。ファン291は,回転する羽根によって気流を発生させることのできるものである。また,本形態のファン291は,その回転速度を調整することで,発生させる気流の風速を調整することのできるものである。ファン291は,図1および図2に示すように,シート収納部200の側壁205に向かう気流を発生させることのできるものである。除電部292は,プラスまたはマイナスに帯電している周囲の気体分子を除電し,除電気体とすることのできるものである。除電部292としては,例えば,コロナ放電や電離放射線を用いた構成のものを用いることができる。   The ionizer 290 includes a fan 291 and a charge removal unit 292. The fan 291 can generate an airflow by rotating blades. Moreover, the fan 291 of this embodiment can adjust the wind speed of the airflow to be generated by adjusting the rotation speed. As shown in FIGS. 1 and 2, the fan 291 can generate an airflow toward the side wall 205 of the sheet storage unit 200. The neutralization unit 292 can neutralize the surrounding gas molecules that are charged positively or negatively and can be used as a neutralizer. As the static elimination unit 292, for example, a configuration using corona discharge or ionizing radiation can be used.

これにより,イオナイザー290は,シート収納部200の側壁205に向けて除電空気を流すことのできるものである。また,側壁205には,前述したように,複数の貫通孔206が形成されている。このため,イオナイザー290によって発生した除電空気の気流は,側壁205の貫通孔206を通過して内部空間201へと流れ込む。さらに,内部空間201へと流れ込んだ除電空気は,内部空間201を通過し,開口210から内部空間201の外側へと排出される。これにより,内部空間201において,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。   Thereby, the ionizer 290 can flow static elimination air toward the side wall 205 of the sheet storage unit 200. Further, as described above, a plurality of through holes 206 are formed in the side wall 205. For this reason, the air flow of the static elimination air generated by the ionizer 290 passes through the through hole 206 of the side wall 205 and flows into the internal space 201. Further, the static elimination air that has flowed into the internal space 201 passes through the internal space 201 and is discharged from the opening 210 to the outside of the internal space 201. As a result, in the internal space 201, the static elimination air flows along the maximum surface having the largest area of the sheet 50.

そして,シート収納装置1は,シート収納部200に収納されている複数のシート50の基準原稿に形成されている画像を,順番にスキャナ部40に読み取らせる。具体的には,まず,搬送部20は,保持部100を内部空間201へと挿入し,吸着部140により,複数のシート50のうちの1つを吸着によって保持する。次に,搬送部20は,保持したシート50の基準原稿を,スキャナ部40の読取面41に合わせる。続いて,スキャナ部40による基準原稿の読み取りが終了した後,搬送部20は,その保持している原稿をシート収納部200へと収納する。これらの手順を繰り返し,シート収納部200内に収納されているシート50の枚数分の回数行うことで,シート収納装置1は,シート収納部200に収納されている複数のシート50を順番にスキャナ部40に読み取らせる。   Then, the sheet storage device 1 causes the scanner unit 40 to sequentially read images formed on the reference document of the plurality of sheets 50 stored in the sheet storage unit 200. Specifically, first, the transport unit 20 inserts the holding unit 100 into the internal space 201 and holds one of the plurality of sheets 50 by suction using the suction unit 140. Next, the conveyance unit 20 aligns the held reference document of the sheet 50 with the reading surface 41 of the scanner unit 40. Subsequently, after the reading of the reference document by the scanner unit 40 is completed, the transport unit 20 stores the held document in the sheet storage unit 200. By repeating these procedures and performing the number of times corresponding to the number of sheets 50 stored in the sheet storage unit 200, the sheet storage device 1 sequentially scans the plurality of sheets 50 stored in the sheet storage unit 200. Let the part 40 read.

次に,図4により,本形態における搬送部20の保持部100について説明する。図4は,図1に示す矢印Aの向きから見たときの保持部100の拡大図である。本形態の保持部100の基部101は,固定部102と,固定部102からそれぞれ同じ向きに延びる第1先端部103および第2先端部104とを有している。このため,図4に示す基部101は全体として,逆さの「U」の字の形状をしている。   Next, the holding unit 100 of the transport unit 20 in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the holding unit 100 when viewed from the direction of the arrow A shown in FIG. The base 101 of the holding unit 100 according to this embodiment includes a fixed portion 102 and a first tip portion 103 and a second tip portion 104 that extend from the fixed portion 102 in the same direction. Therefore, the base 101 shown in FIG. 4 has an inverted “U” shape as a whole.

基部101は,その図4における上側の部分に,配管111が接続されている。配管111は,樹脂製のチューブや継手などから構成することができる。また,基部101の内部には,流路110が形成されている。流路110は,その一部が配管111へと接続されている。また,流路110は,配管111への接続箇所とは反対側が2つに分岐するとともに,その分岐した一方が第1先端部103の内部へ,他方が第2先端部104の内部へと延びている。また,配管111は,基部101との接続箇所とは反対側が,真空発生装置へと接続されている。   A pipe 111 is connected to the upper portion of the base 101 in FIG. The pipe 111 can be formed of a resin tube or a joint. A flow path 110 is formed inside the base 101. A part of the flow path 110 is connected to the pipe 111. In addition, the flow path 110 branches into two on the opposite side to the connection point to the pipe 111, one of the branches extends into the first tip portion 103, and the other extends into the second tip portion 104. ing. In addition, the pipe 111 is connected to the vacuum generator on the opposite side of the connecting portion with the base 101.

また,本形態の保持部100の吸着部140は,第1吸着パッド141,第2吸着パッド142,第3吸着パッド143,第4吸着パッド144の4つにより構成されている。このうち,第1吸着パッド141および第2吸着パッド142は,第1先端部103に設けられている。第3吸着パッド143および第4吸着パッド144は,第2先端部104に設けられている。   Further, the suction unit 140 of the holding unit 100 according to the present embodiment includes four suction pads: a first suction pad 141, a second suction pad 142, a third suction pad 143, and a fourth suction pad 144. Among these, the first suction pad 141 and the second suction pad 142 are provided at the first tip portion 103. The third suction pad 143 and the fourth suction pad 144 are provided at the second tip portion 104.

第1吸着パッド141の吸引穴145および第2吸着パッド142の吸引穴146はともに,第1先端部103の内部において流路110へと接続されている。また,第3吸着パッド143の吸引穴147および第4吸着パッド144の吸引穴148はともに,第2先端部104の内部において流路110へと接続されている。これにより,第1吸着パッド141,第2吸着パッド142,第3吸着パッド143,第4吸着パッド144はいずれも,流路110について吸引が行われたときに,それぞれ吸引穴から空気を吸引することで吸着力を発生させることができる。これにより,本形態の保持部100は,吸着部140を吸着状態または非吸着状態とで切り替えることができる。   Both the suction hole 145 of the first suction pad 141 and the suction hole 146 of the second suction pad 142 are connected to the flow path 110 inside the first tip portion 103. The suction hole 147 of the third suction pad 143 and the suction hole 148 of the fourth suction pad 144 are both connected to the flow path 110 inside the second tip portion 104. Accordingly, the first suction pad 141, the second suction pad 142, the third suction pad 143, and the fourth suction pad 144 all suck air from the suction holes when suction is performed on the flow path 110. Thus, an adsorption force can be generated. Thereby, the holding | maintenance part 100 of this form can switch the adsorption | suction part 140 with an adsorption state or a non-adsorption state.

次に,図5により,本形態におけるシート収納部200について説明する。図5は,シート収納部200の内部を,その開口210の側より見たときの図である。図5には,開口210の内側についてのみ示している。また図5には,保持部100についても示している。本形態のシート収納部200は,図5に示すように,5枚のシート50を収納している。   Next, the sheet storage unit 200 in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view of the inside of the sheet storage unit 200 when viewed from the opening 210 side. FIG. 5 shows only the inside of the opening 210. FIG. 5 also shows the holding unit 100. As shown in FIG. 5, the sheet storage unit 200 of the present embodiment stores five sheets 50.

シート50は,厚み方向の一方の端に位置する第1面51と,第1面51の裏面である第2面52とを有している。前述したように,シート50は,基材に基準原稿を張り付けた構成のものである。そして,シート50は,その第2面52が基準原稿によって構成されている。そして,基材は,基準原稿よりも第1面51側を構成している。シート50の第1面51は,保持部100の吸着部140によって吸着される吸着面である。   The sheet 50 has a first surface 51 located at one end in the thickness direction and a second surface 52 that is the back surface of the first surface 51. As described above, the sheet 50 has a configuration in which a reference document is attached to a base material. The sheet 50 has a second surface 52 constituted by a reference document. And the base material comprises the 1st surface 51 side rather than the reference | standard original. The first surface 51 of the sheet 50 is an adsorption surface that is adsorbed by the adsorption unit 140 of the holding unit 100.

また,本形態では,シート50について,図5における上下方向を幅方向とし,奥行き方向を長手方向とする。図5には,シート50について,幅方向における側面53,55を示している。また,図5に示すように,シート50は,側面53,55から幅方向に突き出た凸部54,56を有している。また,本形態のシート50において,凸部54,56はともに,第2面52側ではなく,第1面51側に設けられている。そして,凸部54,56により,凸部対57が構成されている。なお,凸部対57はともに,シート50の基材に設けられている。また,本形態のシート50の長手方向の両端面はともに,突起等が設けられていない。   In the present embodiment, with respect to the sheet 50, the vertical direction in FIG. 5 is the width direction, and the depth direction is the longitudinal direction. FIG. 5 shows the side surfaces 53 and 55 in the width direction of the sheet 50. In addition, as shown in FIG. 5, the sheet 50 has convex portions 54 and 56 protruding in the width direction from the side surfaces 53 and 55. Further, in the sheet 50 of the present embodiment, both the convex portions 54 and 56 are provided not on the second surface 52 side but on the first surface 51 side. The convex portions 54 and 56 constitute a convex portion pair 57. In addition, both the convex part pairs 57 are provided on the base material of the sheet 50. Further, both end surfaces in the longitudinal direction of the sheet 50 of the present embodiment are not provided with protrusions or the like.

また,シート収納部200は,収納されているシート50の側面53,55と対面する側壁面にそれぞれ,側壁面から突き出たレール部材221,223を有している。レール部材221とレール部材223は,対向する者同士で1対のレール部材対220を構成しており,レール部材対220は,シート収納部200に5つ,シート50の厚み方向に並べて設けられている。   Further, the sheet storage unit 200 includes rail members 221 and 223 protruding from the side wall surfaces on the side wall surfaces facing the side surfaces 53 and 55 of the stored sheet 50, respectively. The rail member 221 and the rail member 223 constitute a pair of rail members 220 that are opposed to each other, and five rail member pairs 220 are provided side by side in the thickness direction of the seat 50 in the sheet storage unit 200. ing.

また,シート収納部200には,レール部材対220がいずれも,その上面222,224の長手方向が,鉛直方向と交差する方向となるように固定されている。具体的に,本形態のシート収納部200では,レール部材対220が,その上面222,224の長手方向を水平方向に合わせて設けられている。   In addition, in the sheet storage unit 200, the rail member pair 220 is fixed so that the longitudinal direction of the upper surfaces 222 and 224 intersects the vertical direction. Specifically, in the sheet storage unit 200 of this embodiment, the rail member pair 220 is provided with the longitudinal directions of the upper surfaces 222 and 224 aligned with the horizontal direction.

そして,5枚のシート50はそれぞれ,凸部対57が異なるレール部材対220の上面222,224に引っ掛かることで,シート収納部200に収納されている。そして,シート50は,凸部対57を,レール部材対220の上面222,224に沿わせて水平方向に引き抜くことで,シート収納部200から取り出すことができる。また,取り出したシート50は,凸部対57を,レール部材対220の上面222,224に沿わせて水平方向に差し込むことで,シート収納部200へと収納することができる。なお,このシート50の取り出しおよび収納時には,シート50を,凸部対57とレール部材対220の上面222,224との間に隙間を形成した状態で移動させることが好ましい。凸部対57とレール部材対220とが擦れて削れ,削りカスが発生してしまうことを抑制できるからである。   Each of the five sheets 50 is stored in the sheet storage unit 200 by being hooked on the upper surfaces 222 and 224 of the rail member pair 220 with the protruding portion pair 57 being different. The sheet 50 can be taken out from the sheet storage portion 200 by pulling the convex portion pair 57 horizontally along the upper surfaces 222 and 224 of the rail member pair 220. Further, the taken-out sheet 50 can be stored in the sheet storage unit 200 by inserting the convex portion pair 57 in the horizontal direction along the upper surfaces 222 and 224 of the rail member pair 220. When the sheet 50 is taken out and stored, it is preferable to move the sheet 50 in a state where a gap is formed between the convex portion pair 57 and the upper surfaces 222 and 224 of the rail member pair 220. This is because it is possible to prevent the convex portion pair 57 and the rail member pair 220 from being scraped and scraped to generate shavings.

また,図5に示すように,シート収納部200には,5枚のシート50がいずれも,第1面51を同じ側に向けて収納されている。具体的には,5枚のシート50はいずれも,第1面51を上方に向けて収納されている。これにより,隣り合う2枚のシート50は,第1面51と第2面52とを対面させた状態としてシート収納部200に収納されている。また,図5には,保持部100の厚みHを示している。保持部100の厚みHは,保持部100の基部101の厚みと吸着部140の高さとの合計値である。   Further, as shown in FIG. 5, all the five sheets 50 are stored in the sheet storage unit 200 with the first surface 51 facing the same side. Specifically, all of the five sheets 50 are stored with the first surface 51 facing upward. As a result, the two adjacent sheets 50 are stored in the sheet storage unit 200 with the first surface 51 and the second surface 52 facing each other. FIG. 5 shows the thickness H of the holding unit 100. The thickness H of the holding unit 100 is a total value of the thickness of the base 101 of the holding unit 100 and the height of the suction unit 140.

本形態の搬送部20は,シート50を取り出す際には,取り出すシート50の上側の隙間に保持部100を挿入する。シート50の上側の第1面51が吸着部140によって吸着される吸着面だからである。そして,図5には,内部空間201におけるシート50の上側の隙間,すなわち,保持部100が挿入される挿入隙間の大きさG1を示している。つまり,複数枚のシート50は,大きさG1の挿入隙間を設けつつ,内部空間201に収納されている。   When taking out the sheet 50, the transport unit 20 of this embodiment inserts the holding unit 100 into the gap above the sheet 50 to be taken out. This is because the first surface 51 on the upper side of the sheet 50 is an adsorption surface that is adsorbed by the adsorption unit 140. FIG. 5 shows a gap on the upper side of the sheet 50 in the internal space 201, that is, the size G1 of the insertion gap into which the holding unit 100 is inserted. That is, the plurality of sheets 50 are accommodated in the internal space 201 while providing an insertion gap having a size G1.

この挿入隙間の大きさG1は当然,保持部100の厚みHよりも大きなものである。そして,図5には,挿入隙間に挿入された保持部100の吸着部140側の隙間の大きさHG1と,基部101側の隙間の大きさHG2とを示している。また,図5には,シート50の厚みSを示している。シート50の厚みSは,凸部対57の厚みS1と,凸部対57の第2面52からの距離S2との合計値である。   The size G1 of the insertion gap is naturally larger than the thickness H of the holding part 100. FIG. 5 shows a gap size HG1 on the suction portion 140 side of the holding portion 100 inserted into the insertion gap and a gap size HG2 on the base 101 side. FIG. 5 shows the thickness S of the sheet 50. The thickness S of the sheet 50 is a total value of the thickness S1 of the convex pair 57 and the distance S2 from the second surface 52 of the convex pair 57.

さらに,図5には,シート収納部200の下側の内壁面と,最も下方に収納されているシート50との隙間の大きさYを示している。この大きさYで示す隙間は,保持部100が入り込むことのない非挿入隙間である。よって,この非挿入隙間の大きさYは,本形態では,保持部100の挿入隙間の大きさHよりも狭くされている。その分,シート収納部200を小さくできるからである。   Further, FIG. 5 shows the size Y of the gap between the lower inner wall surface of the sheet storage portion 200 and the sheet 50 stored at the lowermost position. The gap indicated by the size Y is a non-insertion gap in which the holding unit 100 does not enter. Therefore, the size Y of the non-insertion gap is narrower than the size H of the insertion gap of the holding unit 100 in this embodiment. This is because the sheet storage unit 200 can be made smaller accordingly.

そして,搬送部20は,シート50を取り出す際には,保持部100を,取り出すシート50の上側,すなわち第1面51側の挿入隙間に,第1面51側に吸着部140を向けた状態で進入させる。次に,搬送部20は,保持部100の吸着部140をシート50の第1面51へと接触させる。つまり,保持部100を,吸着部140側の隙間の大きさHG1だけ,シート50に向けて移動させる。続いて,吸着部140を吸着状態とし,シート50の第1面51を吸着部140に吸着させる。これによりシート50を保持する。なお,吸着部140を吸着状態とした後に,保持部100の吸着部140をシート50の第1面51へと接触させてもよい。そして,搬送部20は,保持部100が第1面51の吸着により保持したシート50をシート収納部200から取り出す。   When the conveyance unit 20 takes out the sheet 50, the holding unit 100 is in a state where the suction unit 140 is directed to the first surface 51 side in the insertion gap on the upper side of the sheet 50 to be taken out, that is, the first surface 51 side. To enter. Next, the conveyance unit 20 brings the suction unit 140 of the holding unit 100 into contact with the first surface 51 of the sheet 50. That is, the holding unit 100 is moved toward the sheet 50 by the gap size HG1 on the suction unit 140 side. Subsequently, the suction unit 140 is set in the suction state, and the first surface 51 of the sheet 50 is sucked by the suction unit 140. As a result, the sheet 50 is held. Note that the suction portion 140 of the holding portion 100 may be brought into contact with the first surface 51 of the sheet 50 after the suction portion 140 is brought into the suction state. Then, the conveyance unit 20 takes out the sheet 50 held by the holding unit 100 by the suction of the first surface 51 from the sheet storage unit 200.

搬送部20は,シート収納部200から取り出したシート50を,図6に2点鎖線で示すように,スキャナ部40の読取面41の上方へと移動させる。このとき,シート50の基準原稿61が張り付けられている第2面52を,スキャナ部40の読取面41と対面させる。またこの対面時におけるシート50の第2面52の位置を,図2に太い2点鎖線で示している。図2に示すように,搬送部20は,シート50の第2面52を,読取面41の中央付近と対面させる。つまり,平面から見たときに,スキャナ部40の短手方向基準面45および長手方向基準面46から,シート50の第2面52を離しておく。その状態で,図6に矢印で示すように,シート50を下降させ,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41と合わせる。   The conveyance unit 20 moves the sheet 50 taken out from the sheet storage unit 200 to above the reading surface 41 of the scanner unit 40 as indicated by a two-dot chain line in FIG. At this time, the second surface 52 on which the reference document 61 of the sheet 50 is attached is made to face the reading surface 41 of the scanner unit 40. Further, the position of the second surface 52 of the sheet 50 at the time of facing is shown by a thick two-dot chain line in FIG. As illustrated in FIG. 2, the conveyance unit 20 causes the second surface 52 of the sheet 50 to face the vicinity of the center of the reading surface 41. That is, when viewed from the plane, the second surface 52 of the sheet 50 is separated from the short-direction reference surface 45 and the long-direction reference surface 46 of the scanner unit 40. In this state, as indicated by an arrow in FIG. 6, the sheet 50 is lowered and the second surface 52 of the sheet 50 is aligned with the reading surface 41 of the scanner unit 40.

前述したように,シート50の幅方向における一方の端面である側面53には,凸部56が設けられている。なお,凸部56は,図6に示すように,第1面51側を構成する基材60に設けられている。そして,図6に示すように,凸部56の第2面52からの距離S2は,スキャナ部40の短手方向基準面45の高さDよりも長くされている。よって,凸部56が,スキャナ部40に干渉してしまうことはない。   As described above, the convex portion 56 is provided on the side surface 53 that is one end surface in the width direction of the sheet 50. In addition, the convex part 56 is provided in the base material 60 which comprises the 1st surface 51 side, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the distance S <b> 2 from the second surface 52 of the convex portion 56 is longer than the height D of the short-direction reference surface 45 of the scanner unit 40. Therefore, the convex part 56 does not interfere with the scanner part 40.

また,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせた搬送部20は,続いて,図2に矢印で示すように,シート50を,短手方向基準面45および長手方向基準面46に近づける向きにスライドさせる。このシート50のスライドは,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせたまま,行う。これにより,スキャナ部40の短手方向基準面45,長手方向基準面46にそれぞれ対面しているシート50の側面を,短手方向基準面45,長手方向基準面46に突き当てて接触させる。このときにも,図7に示すように,シート50の凸部56は,スキャナ部40に干渉することはない。前述したように,凸部56の第2面52からの距離S2が,スキャナ部40の短手方向基準面45の高さDよりも長くされているからである。なお,シート50の側面を長手方向基準面46に接触させたとしても,シート50がスキャナ部40に干渉することはない。シート50の長手方向基準面46に接触する側面には,突起等が設けられていないからである。   In addition, the conveyance unit 20 in which the second surface 52 of the sheet 50 is aligned with the reading surface 41 of the scanner unit 40 continues to move the sheet 50 into the short-direction reference surface 45 and the longitudinal direction as indicated by arrows in FIG. Slide in a direction approaching the reference plane 46. The sheet 50 is slid while the second surface 52 of the sheet 50 is aligned with the reading surface 41 of the scanner unit 40. Accordingly, the side surfaces of the sheet 50 facing the short direction reference surface 45 and the long direction reference surface 46 of the scanner unit 40 are brought into contact with the short direction reference surface 45 and the long direction reference surface 46, respectively. Also at this time, as shown in FIG. 7, the convex portion 56 of the sheet 50 does not interfere with the scanner portion 40. This is because the distance S2 of the convex portion 56 from the second surface 52 is longer than the height D of the short direction reference surface 45 of the scanner portion 40 as described above. Even if the side surface of the sheet 50 is brought into contact with the longitudinal reference surface 46, the sheet 50 does not interfere with the scanner unit 40. This is because no projection or the like is provided on the side surface of the sheet 50 that contacts the longitudinal reference surface 46.

そして,スキャナ部40によるシート50の基準原稿61の読み取りは,シート50の側面をスキャナ部40の短手方向基準面45,長手方向基準面46にともに接触させた状態で行われる。スキャナ部40による読み取りが終了した後,搬送部20は,その読み取りが終了したシート50を,シート収納部200へと収納し,次のシート50の取り出しを行う。なお,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが行われている間,シート50を保持したままであってもよい。あるいは,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが行われている間,シート50の保持を解除してもよい。この場合,保持部100は,スキャナ部40による基準原稿61の読み取りが終了した後に,シート50を再度,保持すればよい。   Then, the reading of the reference document 61 of the sheet 50 by the scanner unit 40 is performed in a state where the side surface of the sheet 50 is in contact with the short-side reference surface 45 and the long-side reference surface 46 of the scanner unit 40. After the reading by the scanner unit 40 is completed, the conveyance unit 20 stores the sheet 50 that has been read into the sheet storage unit 200 and takes out the next sheet 50. Note that the holding unit 100 may hold the sheet 50 while the scanner unit 40 is reading the reference document 61. Alternatively, the holding unit 100 may release the holding of the sheet 50 while the scanner unit 40 is reading the reference document 61. In this case, the holding unit 100 may hold the sheet 50 again after the reading of the reference document 61 by the scanner unit 40 is completed.

ここで,本形態のシート収納部200は,前述したように,除電空気を内部空間201に流すイオナイザー290を備えている。また,イオナイザー290は,除電空気を内部空間201における側壁205の貫通孔206から,シート50を挟んで貫通孔206と対向して設けられた開口210に向けて流している。これにより,イオナイザー290は,除電空気をシート50の最大面である第1面51および第2面52に沿って流している。   Here, the sheet storage unit 200 according to the present embodiment includes the ionizer 290 that flows static electricity to the internal space 201 as described above. Further, the ionizer 290 flows static elimination air from the through hole 206 of the side wall 205 in the internal space 201 toward the opening 210 provided opposite to the through hole 206 with the sheet 50 interposed therebetween. Thereby, the ionizer 290 allows the static elimination air to flow along the first surface 51 and the second surface 52 which are the maximum surfaces of the sheet 50.

よって,塵等がシート収納部200の内部空間201に入り込んだとしても,その内部空間201の塵等は,側壁205から開口210に向けて流れる除電空気によって,開口210から排出される。このため,塵等が,シート収納部200の内部空間201に滞留することがないようになされている。   Therefore, even if dust or the like enters the internal space 201 of the sheet storage unit 200, the dust or the like in the internal space 201 is discharged from the opening 210 due to static electricity that flows from the side wall 205 toward the opening 210. For this reason, dust or the like is prevented from staying in the internal space 201 of the sheet storage unit 200.

さらに,本形態では,シート収納部200の内部空間201に,シート50の第1面51および第2面52に沿って除電空気を流している。このため,シート50や塵等が帯電していることで,塵等がシート50の第1面51または第2面52に静電気によって付着している場合であっても,その塵等を,シート50上から適切に除去することができる。除電空気により,シート50および塵等の帯電電位を0Vに近いものとすることができるため,静電気による付着力を弱めることができるからである。そして,塵等のシート50への付着力を弱めた状態で,第1面51および第2面52に沿って流れる除電空気により,塵等を吹き飛ばすことができるからである。これにより,本形態のシート収納装置1では,シート収納部200に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。   Further, in the present embodiment, static elimination air is caused to flow along the first surface 51 and the second surface 52 of the sheet 50 in the internal space 201 of the sheet storage unit 200. Therefore, even if the sheet 50 or dust is charged and the dust or the like adheres to the first surface 51 or the second surface 52 of the sheet 50 due to static electricity, the dust or the like is transferred to the sheet. 50 can be appropriately removed from above. This is because the charge potential of the sheet 50 and dust can be made close to 0 V by the static elimination air, so that the adhesive force due to static electricity can be weakened. This is because dust and the like can be blown away by the static elimination air flowing along the first surface 51 and the second surface 52 in a state where the adhesion force of dust and the like to the sheet 50 is weakened. Thereby, in the sheet storage apparatus 1 of the present embodiment, the amount of adhesion of dust or the like to the sheet 50 stored in the sheet storage unit 200 can be reduced.

従って,本形態では,スキャナ部40に,シート50の画像の読み取りを正確に行わせることができる。シート50の第2面52に塵等が付着していた場合,その塵等によってスキャナ部40の読み取りを適切に行えないおそれがある。これに対し,本形態では,シート50の第2面52を,塵等が付着してない状態で維持することができるからである。これにより,本形態では,シート収納装置1を用いたスキャナ部40の検査や補正を,正確に行うことができる。   Therefore, in this embodiment, the scanner unit 40 can accurately read the image of the sheet 50. If dust or the like adheres to the second surface 52 of the sheet 50, the scanner unit 40 may not be able to read the dust properly due to the dust or the like. On the other hand, in this embodiment, the second surface 52 of the sheet 50 can be maintained in a state where no dust or the like is attached. Thereby, in this embodiment, the inspection and correction of the scanner unit 40 using the sheet storage device 1 can be performed accurately.

また,イオナイザー290のファン291は,搬送部20が,シート収納部200の内部空間201に収納されているシート50を取り出す取出動作を行う際中には,回転速度を遅くするものであることが好ましい。シート収納部200の開口210から排出される空気には,シート収納部200の内部空間201に入り込んでいた塵等が含まれていることがある。   In addition, the fan 291 of the ionizer 290 may reduce the rotation speed when the conveying unit 20 performs the take-out operation of taking out the sheet 50 stored in the internal space 201 of the sheet storage unit 200. preferable. The air discharged from the opening 210 of the sheet storage unit 200 may contain dust or the like that has entered the internal space 201 of the sheet storage unit 200.

また,取出動作中において,搬送部20は,例えば,シート50をスキャナ部40へと載置している間や,図2などに示すような中間位置で待機している間よりも,シート収納部200の開口210から排出される空気が吹き付けられやすい状態となる。取出動作では,保持部100をシート収納部200の挿入隙間に挿入するためである。   In addition, during the take-out operation, the conveyance unit 20 stores the sheet more than when the sheet 50 is placed on the scanner unit 40 or waiting at an intermediate position as shown in FIG. Air that is discharged from the opening 210 of the portion 200 is easily blown. This is because the holding unit 100 is inserted into the insertion gap of the sheet storage unit 200 in the take-out operation.

つまり,搬送部20が取出動作を行っているときに,シート収納部200の内部空間201から塵等が排出された場合,その塵等が搬送部20に付着してしまうおそれがある。特に,内部空間201から排出された塵等が保持部100に付着した場合,その付着した塵等は,シート50の保持の際に保持部100から移動してシート50へと付着してしまうおそれがある。   That is, when dust or the like is discharged from the internal space 201 of the sheet storage unit 200 while the transport unit 20 is performing the take-out operation, the dust or the like may adhere to the transport unit 20. In particular, when dust or the like discharged from the internal space 201 adheres to the holding unit 100, the attached dust or the like may move from the holding unit 100 and adhere to the sheet 50 when the sheet 50 is held. There is.

よって,取出動作中には,ファン291の回転速度を遅くし,発生する気流の風速を遅くすることで,内部空間201から排出された塵等が搬送部20に付着してしまうことを抑制することができる。これによって,シート50の第2面52に塵等が付着してしまうことを,より抑制することができる。   Therefore, during the take-out operation, the rotation speed of the fan 291 is slowed down, and the wind speed of the generated airflow is slowed down, so that the dust discharged from the internal space 201 is prevented from adhering to the transport unit 20. be able to. As a result, it is possible to further suppress dust and the like from adhering to the second surface 52 of the sheet 50.

また,本形態のように,一旦取り出したシート50を再度,シート収納部200内に収納する収納動作を行う場合には,その収納動作中にも,ファン291の回転速度を遅くすることが好ましい。具体的に,本形態では,搬送部20の取出動作中および収納動作中には,取出動作および収納動作がともに行われていないときよりも,ファン291の回転速度を遅くすることが好ましい。より具体的には,例えば,搬送部20の取出動作中および収納動作中には,ファン291の回転を停止することが考えられる。   Further, when the storing operation for storing the once taken out sheet 50 in the sheet storing unit 200 is performed again as in the present embodiment, it is preferable to reduce the rotational speed of the fan 291 during the storing operation. . Specifically, in this embodiment, it is preferable that the rotational speed of the fan 291 is made slower during the take-out operation and the storage operation of the transport unit 20 than when both the take-out operation and the storage operation are not performed. More specifically, for example, it is conceivable to stop the rotation of the fan 291 during the take-out operation and the storage operation of the transport unit 20.

また,本発明の効果は,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41に合わせてスライドさせるような本形態において,特に発揮される。すなわち,本形態では,スキャナ部40にシート50の画像の読み取りを行わせる際に,シート50の第2面52をスキャナ部40の読取面41上に接触させつつ,シート50の側面が短手方向基準面45,長手方向基準面46に突き当たるまでスライド移動させている。   The effect of the present invention is particularly exhibited in the present embodiment in which the second surface 52 of the sheet 50 is slid along the reading surface 41 of the scanner unit 40. That is, in this embodiment, when the scanner unit 40 reads the image of the sheet 50, the side surface of the sheet 50 is short while the second surface 52 of the sheet 50 is brought into contact with the reading surface 41 of the scanner unit 40. The sliding movement is performed until it comes into contact with the direction reference surface 45 and the longitudinal direction reference surface 46.

ここで,読取面41はガラスにより構成されており,シート50の第2面52は基準原稿61(紙)によって構成されている。よって,これらが擦れることで,本形態では,シート50の基準原稿61が帯電しやすい状況にある。つまり,本形態では,シート50の第2面52に,塵等が静電気によって付着してしまう状況が生じやすい。   Here, the reading surface 41 is made of glass, and the second surface 52 of the sheet 50 is made of a reference document 61 (paper). Therefore, by rubbing these, in this embodiment, the reference document 61 of the sheet 50 is easily charged. That is, in this embodiment, a situation in which dust or the like adheres to the second surface 52 of the sheet 50 due to static electricity is likely to occur.

これに対し,本形態では,シート収納部200の内部空間201において,シート50の第2面52に沿って除電空気を流すことで,帯電しているシート50の基準原稿61を除電し,第2面52に静電気によって付着している塵等を適切に除去することができる。すなわち,静電気による塵等の付着が生じやすい状況でシート50を使用しつつ,スキャナ部40の読み取り時には,シート50を,塵等が付着していない状態とすることができる。   On the other hand, in this embodiment, in the internal space 201 of the sheet storage unit 200, by removing charge air along the second surface 52 of the sheet 50, the reference document 61 of the charged sheet 50 is discharged, Dust and the like adhering to the two surfaces 52 due to static electricity can be appropriately removed. That is, while the sheet 50 is used in a situation where dust or the like due to static electricity is likely to be generated, the sheet 50 can be in a state where dust or the like is not attached when the scanner unit 40 reads.

また,本形態において,シート50の基材60の材質は,基準原稿61よりも剛性が高く,かつ,導電性を有するものであることが好ましい。基材60に剛性の高い材質のものを用いることで,搬送部20によるシート50の搬送を,容易に行うことができるからである。また,紙である基準原稿61にシワ等が生じることを適切に抑制できるからである。   In the present embodiment, the material of the base material 60 of the sheet 50 is preferably higher in rigidity than the reference document 61 and has conductivity. This is because the sheet 50 can be easily conveyed by the conveying unit 20 by using a material having a high rigidity for the substrate 60. In addition, it is possible to appropriately suppress the occurrence of wrinkles and the like in the reference document 61 that is paper.

また,例えば,基材60として非導電性の樹脂を用いた場合,導電性のある材質を用いた場合よりも,シート50の帯電は生じやすくなってしまう。つまり,塵等の,シート50への付着量が多くなってしまうとともに,シート50への静電気による付着力が強いものとなってしまう。そして,基材60として非導電性の材質のものを用いることで,基材60の帯電を抑制し,シート50への塵等の付着を低減することができるからである。なお,基準原稿61よりも剛性が高く,かつ,導電性を有する材質としては,例えば,アルミニウムを挙げることができる。   Further, for example, when a non-conductive resin is used as the base material 60, the sheet 50 is more easily charged than when a conductive material is used. That is, the amount of dust or the like attached to the sheet 50 increases, and the adhesive force to the sheet 50 due to static electricity becomes strong. This is because by using a non-conductive material as the base material 60, charging of the base material 60 can be suppressed, and adhesion of dust or the like to the sheet 50 can be reduced. An example of the material having higher rigidity than the reference document 61 and having conductivity is aluminum.

また,本形態のシート収納装置1の搬送部20は,保持部100に吸着部140を有している。そして,シート50の第1面51に吸着部140を吸着させることで,シート50を保持するものである。そして,本形態では,このように吸着部140の吸着によってシート50を保持することで,塵等の発生を低減できるとともに,シート50および保持部100を小さなものとすることができる。   Further, the transport unit 20 of the sheet storage device 1 according to the present embodiment includes a suction unit 140 in the holding unit 100. And the sheet | seat 50 is hold | maintained by making the adsorption | suction part 140 adsorb | suck to the 1st surface 51 of the sheet | seat 50. FIG. In this embodiment, by holding the sheet 50 by the suction of the suction unit 140 in this manner, generation of dust and the like can be reduced, and the sheet 50 and the holding unit 100 can be made small.

例えば,本形態とは異なり,物理的な把持等によってシートを保持する把持部を採用した場合,その把持部は,把持のための機械的な機構等を搭載する必要がある。このような物理的に把持する機械構成では,一般的に,本形態のような真空吸着による構成よりも,摺動部分が多く存在する。よって,摺動に伴う塵等が発生しやすくなってしまう。また,一般的に,物理的に把持する機械構成では,本形態のような真空吸着による構成よりも大きなものとなってしまう。また,シートとしても,把持部に把持される部分を設けておく必要がある。このため,物理的な把持等によってシートを保持する把持部を採用した場合,シートや把持部が大きくなってしまい,シート収納装置が全体として大きくなってしまう。   For example, unlike the present embodiment, when a gripping part that holds a sheet by physical gripping or the like is employed, the gripping part needs to be equipped with a mechanical mechanism or the like for gripping. In such a physically gripping machine configuration, there are generally more sliding portions than in the configuration using vacuum suction as in the present embodiment. Therefore, dust and the like accompanying sliding are likely to be generated. Further, in general, a mechanical configuration that physically grips is larger than a configuration using vacuum suction as in the present embodiment. In addition, it is necessary to provide a portion to be gripped by the grip portion as the sheet. For this reason, when a gripping part that holds a sheet by physical gripping or the like is employed, the sheet and the gripping part become large, and the sheet storage device becomes large as a whole.

これに対し,本形態では,保持部100により,シート50の第1面51を吸着することで保持している。つまり,摺動部がなく,塵等の発生が低減されている。さらに,本形態では,保持部100により,スキャナ部40の読み取り対象であるシート50を,第1面51の真空吸着によって保持するため,シート50に把持される部分を設けておく必要はない。また,保持部100としても,把持のための機械的な機構等を搭載する必要がないため,厚みの薄い,小さなものとすることができる。   On the other hand, in this embodiment, the holding unit 100 holds the first surface 51 of the sheet 50 by suction. In other words, there are no sliding parts and the generation of dust and the like is reduced. Furthermore, in this embodiment, since the holding unit 100 holds the sheet 50 to be read by the scanner unit 40 by vacuum suction of the first surface 51, there is no need to provide a portion to be held by the sheet 50. Further, since the holding unit 100 does not need to be equipped with a mechanical mechanism for gripping, the holding unit 100 can be thin and small.

また,本形態のシート収納部200には,シート50がいずれも,第1面51を上向きにして収納されている。つまり,本形態のシート収納部200は,スキャナ部40によって読み取られる画像が形成されている第2面52を下向きとして収納している。これにより,本形態のシート収納部200は,シート50を,その第2面52に塵等が堆積しにくい状態で収納することができるものである。   In the sheet storage unit 200 of this embodiment, all the sheets 50 are stored with the first surface 51 facing upward. That is, the sheet storage unit 200 of the present embodiment stores the second surface 52 on which an image read by the scanner unit 40 is formed facing downward. Thereby, the sheet storage unit 200 of the present embodiment can store the sheet 50 in a state where dust or the like is not easily accumulated on the second surface 52 thereof.

[第2の実施形態]
次に,第2の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,イオナイザーの配置位置が異なる。すなわち,第1の実施形態では,イオナイザーが,搬送部から見て,シート収納部の後方側に配置されている。これに対し,本形態では,イオナイザーが,搬送部から見て,シート収納部の前方側に配置されている。つまり,搬送部によるシートの取り出しが行われる側に,イオナイザーを配置している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The sheet storage device of this embodiment is different in the arrangement position of the ionizer. In other words, in the first embodiment, the ionizer is disposed on the rear side of the sheet storage unit as viewed from the conveyance unit. On the other hand, in this embodiment, the ionizer is disposed on the front side of the sheet storage unit as viewed from the conveyance unit. That is, the ionizer is arranged on the side where the sheet is taken out by the conveyance unit.

本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,第1の実施形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,第1の実施形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部300(図8参照)が,第1の実施形態と異なる。   Also in the sheet storage device 1 of the present embodiment, the placement unit 10 and the conveyance unit 20 are the same as those in the first embodiment. Further, the scanner unit 40 mounted on the mounting unit 10 is the same as that in the first embodiment. In this embodiment, the sheet storage unit 300 (see FIG. 8) is different from the first embodiment.

図8に,本形態のシート収納部300の正面図を示す。本形態においても,シート収納部300の内部空間301に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,第1の実施形態と同様である。また,本形態においても,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間301に収納されている。   FIG. 8 shows a front view of the sheet storage unit 300 of the present embodiment. Also in this embodiment, the sheets 50 stored in the internal space 301 of the sheet storage unit 300, the number of sheets 50 stored, and the like are the same as in the first embodiment. Also in this embodiment, the plurality of sheets 50 are all stored in the internal space 301 with the maximum surface having the largest area being horizontal.

また,シート収納部300にも,イオナイザー390が設けられている。本形態のイオナイザー390についても,ファン391と除電部392とにより構成されている。そして,イオナイザー390についても,シート収納部300の内部空間301の外側より,内部空間301に向けて除電空気を流すことのできるものである。   The sheet storage unit 300 is also provided with an ionizer 390. The ionizer 390 of this embodiment is also composed of a fan 391 and a charge removal unit 392. The ionizer 390 can also flow static electricity from the outside of the internal space 301 of the sheet storage unit 300 toward the internal space 301.

ただし,本形態のイオナイザー390は,図8に示すように,シート収納部300の,搬送部20側の開口310に対面して配置されている。つまり,イオナイザー390は,シート収納部300の開口310に向けて除電空気を流すことのできるものである。   However, as shown in FIG. 8, the ionizer 390 of this embodiment is disposed so as to face the opening 310 of the sheet storage unit 300 on the conveying unit 20 side. That is, the ionizer 390 can flow static elimination air toward the opening 310 of the sheet storage unit 300.

そして,本形態では,イオナイザー390によって開口310に向けて流された除電空気は,開口310の内側を通過して内部空間301へと流れ込む。さらに,内部空間301へと流れ込んだ除電空気は,内部空間301を通過し,開口310の反対側の側壁305へと到達する。本形態においても,側壁305には,複数の貫通孔306が形成されている。図8においても,貫通孔306の一部のみを示しているが,側壁305には,全体に貫通孔306が形成されている。このため,内部空間301を通過した除電空気は,側壁305の貫通孔306から内部空間301の外側へと排出される。これにより,本形態においても,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。   In this embodiment, the static elimination air that has been flowed toward the opening 310 by the ionizer 390 passes through the inside of the opening 310 and flows into the internal space 301. Further, the static elimination air that has flowed into the internal space 301 passes through the internal space 301 and reaches the side wall 305 on the opposite side of the opening 310. Also in this embodiment, a plurality of through holes 306 are formed in the side wall 305. Although only a part of the through hole 306 is shown in FIG. 8, the through hole 306 is formed in the side wall 305 as a whole. For this reason, the static elimination air that has passed through the internal space 301 is discharged from the through hole 306 of the side wall 305 to the outside of the internal space 301. Thereby, also in the present embodiment, the static elimination air flows along the maximum surface having the largest area of the sheet 50.

よって,本形態においても,除電空気により,内部空間301へと入り込んだ塵等を内部空間301の外部へと適切に排出することができる。さらに,シート50に静電気によって付着した塵等があったとしても,その塵等を適切に,シート50から除去することができる。なお,本形態では,内部空間301から排出される塵等は,搬送部20の側とは反対側である。よって,本形態では,除電空気の気流によって搬送部20に塵等が付着してしまうことはない。   Therefore, also in this embodiment, the dust and the like entering the internal space 301 can be appropriately discharged to the outside of the internal space 301 by the static elimination air. Furthermore, even if there is dust or the like adhering to the sheet 50 due to static electricity, the dust or the like can be appropriately removed from the sheet 50. In the present embodiment, dust discharged from the internal space 301 is on the side opposite to the transport unit 20 side. Therefore, in this embodiment, dust or the like does not adhere to the conveyance unit 20 due to the airflow of static elimination air.

また,本形態では,イオナイザー390が,シート収納部300の開口310側に配置されていることで,シート収納部300の開口310を塞ぐように設けられている。よって,そのままでは,搬送部20の保持部100を,シート収納部300の内部空間301内へと進入させることができず,シート50の取出動作,収納動作を行うことができない。   Further, in this embodiment, the ionizer 390 is disposed on the opening 310 side of the sheet storage unit 300 so as to close the opening 310 of the sheet storage unit 300. Therefore, as it is, the holding unit 100 of the transport unit 20 cannot be moved into the internal space 301 of the sheet storage unit 300, and the sheet 50 cannot be taken out or stored.

そこで,本形態のイオナイザー390は,シート収納部300の開口310が開放される位置まで動作することができる。図9には,シート収納部300の右側面図を示している。図9に示すように,本形態のイオナイザー390には,開放駆動部370と開放ガイド部380とが設けられている。   Therefore, the ionizer 390 of this embodiment can operate up to a position where the opening 310 of the sheet storage unit 300 is opened. FIG. 9 shows a right side view of the sheet storage unit 300. As shown in FIG. 9, the ionizer 390 of this embodiment is provided with an opening driving unit 370 and an opening guide unit 380.

開放駆動部370は,本体部371と,可動部372とにより構成されている。本体部371は,可動部372を移動させることができるものである。本体部371の駆動機構としては,空気圧または油圧により動作するシリンダーや,電動モーターによってボールねじを回転させることによる直動ユニット等が挙げられる。また,本形態の開放駆動部370の本体部371は,可動部372の移動方向を鉛直方向に合わせてブラケット375に固定されている。   The opening drive unit 370 includes a main body unit 371 and a movable unit 372. The main body portion 371 can move the movable portion 372. Examples of the drive mechanism of the main body 371 include a cylinder that operates by air pressure or hydraulic pressure, a linear motion unit that rotates a ball screw by an electric motor, and the like. Further, the main body 371 of the opening drive unit 370 of the present embodiment is fixed to the bracket 375 with the moving direction of the movable unit 372 aligned with the vertical direction.

開放ガイド部380は,ガイドレール381と,可動部382とにより構成されている。可動部382は,ガイドレール381に沿って移動することができるものである。また,ガイドレール381は,可動部382の移動方向を,開放駆動部370の可動部372の移動方向,すなわち鉛直方向に合わせてブラケット385に固定されている。   The open guide part 380 is constituted by a guide rail 381 and a movable part 382. The movable portion 382 can move along the guide rail 381. Further, the guide rail 381 is fixed to the bracket 385 so that the moving direction of the movable portion 382 matches the moving direction of the movable portion 372 of the opening drive portion 370, that is, the vertical direction.

よって,本形態のイオナイザー390は,開放駆動部370により,図9に実線で示す閉塞位置と,二点鎖線で示す開放位置との間で移動することができる。閉塞位置では,イオナイザー390がシート収納部300の開口310と対面していることにより,イオナイザー390は,内部空間301へと除電空気を流すことができる。   Therefore, the ionizer 390 of this embodiment can be moved between the closed position indicated by the solid line in FIG. 9 and the open position indicated by the two-dot chain line by the opening drive unit 370. In the closed position, the ionizer 390 faces the opening 310 of the sheet storage unit 300, so that the ionizer 390 can flow static elimination air into the internal space 301.

また,閉塞位置では,イオナイザー390がシート収納部300の開口310と対面していることにより,開放位置よりも,開口310が塞がれている。これに対し,開放位置では,イオナイザー390は,シート収納部300の開口310よりも上方へと移動している。これにより,開放位置では,シート収納部300の開口310が開放される。   In the closed position, the ionizer 390 faces the opening 310 of the sheet storage unit 300, so that the opening 310 is closed rather than the open position. On the other hand, in the open position, the ionizer 390 moves upward from the opening 310 of the sheet storage unit 300. Thereby, in the open position, the opening 310 of the sheet storage unit 300 is opened.

そして,本形態では,開放駆動部370は,搬送部20が取出動作または収納動作を行うときには,イオナイザー390に開放位置をとらせる。一方,開放駆動部370は,イオナイザー390に開放位置をとらせないときには,イオナイザー390に閉塞位置を取らせる。具体的に,開放駆動部370は,搬送部20が取出動作および収納動作のいずれについても行っていないときには,イオナイザー390に閉塞位置を取らせる。   In this embodiment, the opening drive unit 370 causes the ionizer 390 to take the open position when the transport unit 20 performs the take-out operation or the storage operation. On the other hand, the opening drive unit 370 causes the ionizer 390 to take the closed position when the ionizer 390 does not take the opening position. Specifically, the opening drive unit 370 causes the ionizer 390 to take the closed position when the transport unit 20 is not performing either the take-out operation or the storage operation.

そして,イオナイザー390は,閉塞位置においては,シート収納部300の内部空間301へと除電空気を流す。これにより,本形態においても,シート収納部300に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。   In the closed position, the ionizer 390 flows static elimination air into the internal space 301 of the sheet storage unit 300. Thereby, also in this embodiment, the adhesion amount of dust or the like to the sheet 50 stored in the sheet storage unit 300 can be reduced.

[第3の実施形態]
次に,第3の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,シート収納部に収納されているシートの向きが異なる。すなわち,上記の形態では,複数のシートがいずれも,その最大面を水平にした横向きの状態でシート収納部に収納されている。これに対し,本形態では,複数のシートがいずれも,その最大面が水平面と垂直に交わる縦向きの状態でシート収納部に収納されている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the sheet storage device of this embodiment, the orientations of the sheets stored in the sheet storage unit are different. That is, in the above-described embodiment, all of the plurality of sheets are stored in the sheet storage portion in a horizontal state with the maximum surface thereof being horizontal. On the other hand, in this embodiment, all of the plurality of sheets are stored in the sheet storage unit in a vertically oriented state in which the maximum surface intersects perpendicularly with the horizontal plane.

本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,上記の形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,上記の形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部400(図10参照)が,上記の形態と異なる。   Also in the sheet storage device 1 of the present embodiment, the placement unit 10 and the conveyance unit 20 are the same as the above-described embodiments. Further, the scanner unit 40 mounted on the mounting unit 10 is the same as the above-described embodiment. In this embodiment, the sheet storage unit 400 (see FIG. 10) is different from the above embodiment.

図10に,本形態のシート収納部400の正面図を示す。本形態においても,シート収納部400の内部空間401に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,上記の形態と同様である。また,本形態においても,複数のシート50は,その厚み方向に隙間を設けつつ並べて,シート収納部400の内部空間401に収納されている。   FIG. 10 shows a front view of the sheet storage unit 400 of the present embodiment. Also in this embodiment, the sheets 50 stored in the internal space 401 of the sheet storage section 400, the number of sheets 50 stored, and the like are the same as in the above-described embodiment. Also in this embodiment, the plurality of sheets 50 are stored in the internal space 401 of the sheet storage unit 400 side by side with a gap in the thickness direction.

ただし,本形態のシート収納部400においては,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平面と垂直に交わるようにして,内部空間401に収納されている。また,本形態のシート収納部400は,その上方に開口410が形成されている。   However, in the sheet storage unit 400 of this embodiment, all of the plurality of sheets 50 are stored in the internal space 401 so that the largest surface having the largest area intersects the horizontal plane perpendicularly. In addition, the sheet storage unit 400 of this embodiment has an opening 410 formed above it.

また,シート収納部400では,開口410とシート50を挟んで対向する下方に,底板405が設けられている。底板405は,シート収納部400に形成されている溝407,408に挿入されている。これにより,本形態のシート収納部400では,底板405が,シート収納部400の本体から取り外すことができるようにされている。具体的に,底板405は,シート収納部400の本体から水平方向に引き抜くことで,取り外すことができる。   In the sheet storage unit 400, a bottom plate 405 is provided below the opening 410 and the sheet 50 across the sheet 50. The bottom plate 405 is inserted into grooves 407 and 408 formed in the sheet storage unit 400. Thereby, in the sheet storage unit 400 of this embodiment, the bottom plate 405 can be removed from the main body of the sheet storage unit 400. Specifically, the bottom plate 405 can be removed by pulling out from the main body of the sheet storage unit 400 in the horizontal direction.

また,シート収納部400の底板405には,複数の貫通孔406が形成されている。なお,図10には,貫通孔406の一部だけを示しているが,実際には,貫通孔406は,底板405の全体に形成されている。   A plurality of through holes 406 are formed in the bottom plate 405 of the sheet storage unit 400. Although only a part of the through hole 406 is shown in FIG. 10, the through hole 406 is actually formed in the entire bottom plate 405.

また,シート収納部400にも,イオナイザー490が設けられている。本形態のイオナイザー490についても,ファン491と除電部492とにより構成されている。そして,イオナイザー490についても,シート収納部400の内部空間401の外側より,内部空間401に向けて除電空気を流すことのできるものである。   The sheet storage unit 400 is also provided with an ionizer 490. The ionizer 490 of this embodiment is also composed of a fan 491 and a charge removal unit 492. The ionizer 490 can also flow static electricity from the outside of the internal space 401 of the sheet storage unit 400 toward the internal space 401.

また,本形態のイオナイザー490は,図9に示すように,シート収納部400の,開口410に対面して配置されている。つまり,イオナイザー490は,シート収納部400の開口410に向けて除電空気を流すことのできるものである。   Further, as shown in FIG. 9, the ionizer 490 of the present embodiment is disposed so as to face the opening 410 of the sheet storage unit 400. That is, the ionizer 490 can flow static elimination air toward the opening 410 of the sheet storage unit 400.

そして,イオナイザー490によって開口410に向けて流された除電空気は,開口410の内側を通過して内部空間401へと流れ込む。さらに,内部空間401へと流れ込んだ除電空気は,内部空間401を通過し,開口410の反対側の底板405へと到達する。このため,内部空間401を通過した除電空気は,底板405の貫通孔406から内部空間401の外側へと排出される。これにより,本形態においても,除電空気は,シート50の面積の最も大きい最大面に沿って流れることとなる。   Then, the static elimination air flowed toward the opening 410 by the ionizer 490 passes through the inside of the opening 410 and flows into the internal space 401. Further, the static elimination air that has flowed into the internal space 401 passes through the internal space 401 and reaches the bottom plate 405 on the opposite side of the opening 410. Therefore, the static elimination air that has passed through the internal space 401 is discharged from the through hole 406 of the bottom plate 405 to the outside of the internal space 401. Thereby, also in the present embodiment, the static elimination air flows along the maximum surface having the largest area of the sheet 50.

よって,本形態においても,除電空気により,内部空間401へと入り込んだ塵等を内部空間401の外部へと適切に排出することができる。さらに,シート50に静電気によって付着した塵等があったとしても,その塵等を適切に,シート50から除去することができる。また,本形態では,内部空間401から排出される塵等は,シート収納部400の下方であり,そこに搬送部20は存在しない。よって,本形態では,除電空気の気流によって搬送部20に塵等が付着してしまうことはない。   Therefore, also in this embodiment, dust or the like that has entered the internal space 401 can be appropriately discharged to the outside of the internal space 401 by the static elimination air. Furthermore, even if there is dust or the like adhering to the sheet 50 due to static electricity, the dust or the like can be appropriately removed from the sheet 50. Further, in this embodiment, dust or the like discharged from the internal space 401 is below the sheet storage unit 400, and the conveyance unit 20 does not exist there. Therefore, in this embodiment, dust or the like does not adhere to the conveyance unit 20 due to the airflow of static elimination air.

また,本形態では,イオナイザー490が,シート収納部400の開口410側に配置されていることで,シート収納部400の開口410を塞ぐように設けられている。よって,そのままでは,搬送部20の保持部100を,シート収納部400の内部空間401内へと進入させることができず,シート50の取出動作,収納動作を行うことができない。   In this embodiment, the ionizer 490 is disposed on the opening 410 side of the sheet storage unit 400 so as to close the opening 410 of the sheet storage unit 400. Therefore, as it is, the holding unit 100 of the transport unit 20 cannot be moved into the internal space 401 of the sheet storage unit 400, and the sheet 50 cannot be taken out or stored.

そこで,本形態のイオナイザー490は,シート収納部400の開口410が開放される位置まで動作することができる。図11には,シート収納部300の平面を示している。図10および図11に示すように,本形態のイオナイザー490には,開放駆動部470と開放ガイド部480とが設けられている。   Therefore, the ionizer 490 of this embodiment can operate to a position where the opening 410 of the sheet storage unit 400 is opened. FIG. 11 shows a plane of the sheet storage unit 300. As shown in FIGS. 10 and 11, the ionizer 490 of the present embodiment is provided with an opening drive unit 470 and an opening guide unit 480.

この開放駆動部470と開放ガイド部480そのものについては,第2の実施形態のものと同じものである。そして,本形態の開放駆動部470の本体部471は,可動部472の移動方向を水平方向に合わせてブラケット475に固定されている。また,開放ガイド部480のガイドレール481は,可動部482の移動方向を,開放駆動部470の可動部472の移動方向,すなわち水平方向に合わせてブラケット485に固定されている。   The opening drive unit 470 and the opening guide unit 480 are the same as those in the second embodiment. And the main-body part 471 of the open drive part 470 of this form is being fixed to the bracket 475 by making the moving direction of the movable part 472 into a horizontal direction. Further, the guide rail 481 of the opening guide portion 480 is fixed to the bracket 485 so that the moving direction of the movable portion 482 matches the moving direction of the movable portion 472 of the opening drive portion 470, that is, the horizontal direction.

よって,本形態のイオナイザー490は,開放駆動部470により,図11に実線で示す閉塞位置と,二点鎖線で示す開放位置との間で移動することができる。閉塞位置では,イオナイザー490がシート収納部400の開口410と対面していることにより,イオナイザー490は,内部空間401へと除電空気を流すことができる。   Therefore, the ionizer 490 of this embodiment can be moved between the closed position indicated by the solid line in FIG. 11 and the open position indicated by the two-dot chain line by the opening drive unit 470. At the closed position, the ionizer 490 faces the opening 410 of the sheet storage unit 400, so that the ionizer 490 can flow static elimination air into the internal space 401.

また,閉塞位置では,イオナイザー490がシート収納部400の開口410と対面していることにより,開放位置よりも,開口410が塞がれている。これに対し,開放位置では,イオナイザー490は,シート収納部400の開口410からシート収納部400の横へと移動している。これにより,開放位置では,シート収納部400の開口410が開放される。   In the closed position, the ionizer 490 faces the opening 410 of the sheet storage unit 400, so that the opening 410 is closed rather than the open position. On the other hand, in the open position, the ionizer 490 moves from the opening 410 of the sheet storage unit 400 to the side of the sheet storage unit 400. Thereby, in the open position, the opening 410 of the sheet storage unit 400 is opened.

そして,本形態では,開放駆動部470は,搬送部20が取出動作または収納動作を行うときには,イオナイザー490に開放位置をとらせる。一方,開放駆動部470は,イオナイザー490に開放位置をとらせないときには,イオナイザー490に閉塞位置を取らせる。具体的に,開放駆動部470は,搬送部20が取出動作および収納動作のいずれについても行っていないときには,イオナイザー490に閉塞位置を取らせる。   In this embodiment, the opening drive unit 470 causes the ionizer 490 to take the open position when the transport unit 20 performs the take-out operation or the storage operation. On the other hand, the opening drive unit 470 causes the ionizer 490 to take the closed position when the ionizer 490 does not take the opening position. Specifically, the opening drive unit 470 causes the ionizer 490 to take the closed position when the transport unit 20 is not performing either the take-out operation or the storage operation.

そして,イオナイザー490は,閉塞位置においては,シート収納部400の内部空間401へと除電空気を流す。これにより,本形態においても,シート収納部400に収納されているシート50への塵等の付着量を低減することができる。   In the closed position, the ionizer 490 flows static electricity into the internal space 401 of the sheet storage unit 400. Thereby, also in this embodiment, the amount of adhesion of dust and the like to the sheet 50 stored in the sheet storage unit 400 can be reduced.

また,図12には,シート収納部400をその開口410の側より見たときの図である。図12には,開口410の内側についてのみ示している。また図12には,保持部100についても示している。   FIG. 12 is a view of the sheet storage portion 400 when viewed from the opening 410 side. FIG. 12 shows only the inside of the opening 410. FIG. 12 also shows the holding unit 100.

本形態のシート収納部400は,収納されているシート50の側面53,55と対面する側壁にそれぞれ,レール部材421,423を有している。レール部材421には溝422が,レール部材423には溝424が形成されている。レール部材421とレール部材423は,対向する者同士で1対のレール部材対420を構成しており,レール部材対420は,シート収納部400に5つ,シート50の厚み方向に並べて設けられている。   The sheet storage unit 400 of the present embodiment includes rail members 421 and 423 on the side walls facing the side surfaces 53 and 55 of the stored sheet 50, respectively. A groove 422 is formed in the rail member 421, and a groove 424 is formed in the rail member 423. The rail member 421 and the rail member 423 constitute a pair of rail member 420 by opposing persons, and five rail member pairs 420 are provided in the sheet storage portion 400 and arranged in the thickness direction of the seat 50. ing.

また,シート収納部400には,レール部材対420がいずれも,その溝422,424の長手方向が,水平面と交差する方向となるように固定されている。本形態のシート収納部400では,レール部材対420が,その溝422,424の長手方向を鉛直方向に合わせて設けられている。   In addition, in the sheet storage unit 400, the rail member pair 420 is fixed so that the longitudinal direction of the grooves 422 and 424 intersects the horizontal plane. In the sheet storage unit 400 of this embodiment, the rail member pair 420 is provided with the longitudinal direction of the grooves 422 and 424 aligned with the vertical direction.

そして,5枚のシート50はそれぞれ,凸部対57が異なるレール部材対420の溝422,424に嵌ることで,シート収納部400に収納されている。そして,シート50は,凸部対57を,レール部材対420の溝422,424に沿わせて重力に抗う向きに引き抜くことで,シート収納部400から取り出すことができる。また,取り出したシート50は,凸部対57を,レール部材対420の溝422,424に沿わせて重量の作用する向きに差し込むことで,シート収納部400へと収納することができる。   Each of the five sheets 50 is accommodated in the sheet accommodating portion 400 by fitting the grooves 422 and 424 of the rail member pair 420 having different convex portions 57. The sheet 50 can be taken out from the sheet storage portion 400 by pulling the convex portion pair 57 along the grooves 422 and 424 of the rail member pair 420 in a direction against gravity. Further, the taken-out sheet 50 can be stored in the sheet storage portion 400 by inserting the convex portion pair 57 along the grooves 422 and 424 of the rail member pair 420 in the direction in which the weight acts.

本形態の搬送部20は,シート50を取り出す際には,シート50の第1面51側の挿入隙間に,吸着部140をシート50へ向けた状態で保持部100を挿入する。図12にも,挿入隙間の大きさG1,保持部100の厚みHを示している。また,挿入隙間に挿入された保持部100の吸着部140側の隙間の大きさHG1と,基部101側の隙間の大きさHG2とを示している。さらに,シート50の厚みS,凸部対57の厚みS1,凸部対57の第2面52からの距離S2についても示している。加えて,非挿入隙間の大きさYについても示している。   When taking out the sheet 50, the transport unit 20 of the present embodiment inserts the holding unit 100 into the insertion gap on the first surface 51 side of the sheet 50 with the suction unit 140 facing the sheet 50. FIG. 12 also shows the size G1 of the insertion gap and the thickness H of the holding portion 100. In addition, a gap size HG1 on the suction portion 140 side of the holding portion 100 inserted into the insertion gap and a gap size HG2 on the base portion 101 side are shown. Furthermore, the thickness S of the sheet 50, the thickness S1 of the convex portion pair 57, and the distance S2 from the second surface 52 of the convex portion pair 57 are also shown. In addition, the size Y of the non-insertion gap is also shown.

ここで,本形態において,レール部材対420の溝422,424の幅は,シート50の凸部対57の厚みS1よりも大きなものとされている。これは,溝422,424の内壁面に,シート50の凸部対57が強く擦れてしまわないようにするためである。これにより,取出動作または収納動作を円滑に行うことができる。また,取出動作または収納動作により,レール部材対420と凸部対57とが強く擦れてしまった場合,これらの部材が削れて削りカスが発生し,その削りカスがシート50に付着してしまうおそれがある。これに対し,本形態では,このような削りカスの発生を抑制することで,シート収納部400に収納されているシート50への塵等の付着量をより低減することができる。   Here, in this embodiment, the width of the grooves 422 and 424 of the rail member pair 420 is larger than the thickness S1 of the convex portion pair 57 of the sheet 50. This is to prevent the convex portion pair 57 of the sheet 50 from being rubbed strongly against the inner wall surfaces of the grooves 422 and 424. Thereby, the take-out operation or the storage operation can be performed smoothly. Further, when the rail member pair 420 and the convex portion pair 57 are rubbed strongly by the take-out operation or the storage operation, these members are scraped to generate shavings, and the shavings adhere to the sheet 50. There is a fear. On the other hand, in this embodiment, the amount of dust and the like attached to the sheet 50 stored in the sheet storage unit 400 can be further reduced by suppressing the generation of such scraps.

また,シート収納部400では,前述したように,底板405が本体から取り外すことができる。底板405は,内部空間401における除電空気の流れ方向の下流側に位置している。このため,貫通孔406を通過できなかった塵等が,付着してしまうことがある。そして,本形態では,底板405を取り外せることで,底板405の清掃を容易に行うことができる。   In the sheet storage unit 400, as described above, the bottom plate 405 can be removed from the main body. The bottom plate 405 is located on the downstream side in the flow direction of the static elimination air in the internal space 401. For this reason, the dust etc. which could not pass through the through-hole 406 may adhere. In this embodiment, the bottom plate 405 can be removed, so that the bottom plate 405 can be easily cleaned.

また,底板405の貫通孔406は,シート収納部400に収納されている複数のシート50同士の隙間に対応する位置に形成されていることが好ましい。さらには,底板405の貫通孔406は,厚み方向に並べて収納されているシート50のうちの端に位置するシート50とシート収納部400の内壁面との隙間に対応する位置にも形成されていることが好ましい。シート収納部400の内部空間401から,塵等を適切に排出することができるからである。   Further, the through hole 406 of the bottom plate 405 is preferably formed at a position corresponding to a gap between the plurality of sheets 50 stored in the sheet storage unit 400. Furthermore, the through hole 406 of the bottom plate 405 is also formed at a position corresponding to the gap between the sheet 50 positioned at the end of the sheets 50 stored side by side in the thickness direction and the inner wall surface of the sheet storage unit 400. Preferably it is. This is because dust and the like can be appropriately discharged from the internal space 401 of the sheet storage unit 400.

[第4の実施形態]
次に,第4の実施形態について説明する。本形態のシート収納装置は,基本的には,第1の実施形態と同様である。ただし,本形態では,シート収納部に昇降部が設けられている点について,第1の実施形態と異なる。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described. The sheet storage device of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment. However, this embodiment is different from the first embodiment in that a lift unit is provided in the sheet storage unit.

本形態のシート収納装置1においても,載置部10,搬送部20については,第1の実施形態と同じである。また,載置部10に載置されるスキャナ部40についても,第1の実施形態と同様である。そして,本形態では,シート収納部500(図13参照)が,第1の実施形態と異なる。   Also in the sheet storage device 1 of the present embodiment, the placement unit 10 and the conveyance unit 20 are the same as those in the first embodiment. Further, the scanner unit 40 mounted on the mounting unit 10 is the same as that in the first embodiment. In this embodiment, the sheet storage unit 500 (see FIG. 13) is different from the first embodiment.

図13に,本形態のシート収納部500の正面図を示す。本形態においても,シート収納部500の内部空間501に収納されているシート50,および,収納されているシート50の枚数等は,第1の実施形態と同様である。また,本形態においても,複数枚のシート50はいずれも,その面積の最も大きい最大面を水平にして,内部空間501に収納されている。   FIG. 13 shows a front view of the sheet storage unit 500 of the present embodiment. Also in this embodiment, the sheets 50 stored in the internal space 501 of the sheet storage section 500, the number of sheets 50 stored, and the like are the same as in the first embodiment. Also in this embodiment, the plurality of sheets 50 are all stored in the internal space 501 with the maximum surface having the largest area being horizontal.

また,シート収納部500にも,イオナイザー590が設けられている。本形態のイオナイザー590についても,ファン591と除電部592とにより構成されている。そして,イオナイザー590についても,内部空間501に,シート収納部500の側壁505の貫通孔506から開口510に向けて除電空気を流すことのできるものである。   The sheet storage unit 500 is also provided with an ionizer 590. The ionizer 590 of this embodiment is also composed of a fan 591 and a charge removal unit 592. The ionizer 590 can also flow static electricity to the internal space 501 from the through hole 506 of the side wall 505 of the sheet storage unit 500 toward the opening 510.

そして,図13に示すように,本形態のシート収納部500は,その下部が,昇降板520の上面に固定されている。また,昇降板520の下方には,固定部530が設けられている。さらに,昇降板520と固定部530との間には,昇降駆動部540と,昇降ガイド部550とが設けられている。   As shown in FIG. 13, the lower part of the sheet storage unit 500 of this embodiment is fixed to the upper surface of the lifting plate 520. In addition, a fixing portion 530 is provided below the elevating plate 520. Further, an elevating drive unit 540 and an elevating guide unit 550 are provided between the elevating plate 520 and the fixing unit 530.

昇降駆動部540は,ねじ軸541,ナット542,モーター543によって構成されている。ねじ軸541は,軸方向を鉛直方向に合わせてモーター543に連結されており,モーター543の駆動により回転することができる。また,ナット542は,昇降板520に固定されているとともに,内部に貫通するねじ軸541の回転により,ねじ軸541に沿って移動することができる。モーター543は,固定部530に固定されている。これにより,昇降板520は,モーター543の駆動に伴って鉛直方向に移動することができる。   The elevating drive unit 540 includes a screw shaft 541, a nut 542, and a motor 543. The screw shaft 541 is connected to the motor 543 with the axial direction aligned with the vertical direction, and can be rotated by driving the motor 543. The nut 542 is fixed to the elevating plate 520 and can move along the screw shaft 541 by the rotation of the screw shaft 541 passing through the nut 542. The motor 543 is fixed to the fixed portion 530. As a result, the lifting plate 520 can move in the vertical direction as the motor 543 is driven.

昇降ガイド部550は,ガイドロッド551,ロッド固定部552,ガイドブッシュ553によって構成されている。ガイドロッド551は,軸方向を鉛直方向に合わせて,ロッド固定部552により固定部530に固定されている。また,ガイドブッシュ553は,昇降板520に固定されているとともに,内部に貫通するガイドロッド551に沿って移動することができる。この昇降ガイド部550は,複数(例えば4つ),設けられている。   The elevating guide part 550 includes a guide rod 551, a rod fixing part 552, and a guide bush 553. The guide rod 551 is fixed to the fixing portion 530 by a rod fixing portion 552 with the axial direction aligned with the vertical direction. Further, the guide bush 553 is fixed to the elevating plate 520 and can move along the guide rod 551 penetrating therethrough. A plurality (for example, four) of the raising / lowering guide portions 550 are provided.

よって,本形態のシート収納部500は,収納しているシート50の高さを,昇降駆動部540によって調整することができる。このため,例えば,搬送部20の取出動作によって取り出されるシート50を,スキャナ部40の高さに合わせることができる。これにより,シート収納部500内から取り出されるシート50の位置を,スキャナ部40に近づけることができる。すなわち,取り出し対象のシート50の位置を,少しでも,その搬送される位置に近づけることができる。よって,搬送部20による,シート収納部500の内部空間501とスキャナ部40との間のシート50の搬送時間を短縮することができる。さらには,搬送部20の鉛直方向の可動範囲を小さくすることができる。よって,搬送部20が,可動範囲の小さなもので済む。このため,例えば,搬送部20のロボット30として,安価なものを用いることができる。   Therefore, the sheet storage unit 500 according to the present embodiment can adjust the height of the stored sheet 50 by the elevating drive unit 540. For this reason, for example, the sheet 50 taken out by the take-out operation of the transport unit 20 can be adjusted to the height of the scanner unit 40. Thereby, the position of the sheet 50 taken out from the sheet storage unit 500 can be brought close to the scanner unit 40. That is, the position of the sheet 50 to be taken out can be brought closer to the transported position as much as possible. Therefore, the conveyance time of the sheet 50 between the internal space 501 of the sheet storage unit 500 and the scanner unit 40 by the conveyance unit 20 can be shortened. Furthermore, the movable range of the conveyance unit 20 in the vertical direction can be reduced. Therefore, the conveyance part 20 needs only a small movable range. For this reason, for example, an inexpensive robot 30 of the transport unit 20 can be used.

また本形態では,第1の実施形態と同様に,イオナイザー590が,シート収納部500の側壁505側に設けられている。しかし,第2の実施形態のように,イオナイザー590は,シート収納部500の開口510側に設けられていてもよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the ionizer 590 is provided on the side wall 505 side of the sheet storage unit 500. However, the ionizer 590 may be provided on the opening 510 side of the sheet storage unit 500 as in the second embodiment.

以上詳細に説明したように,第1から第4の実施形態のシート収納装置は,シート収納部,搬送部を有している。シート収納部の内部空間には,複数のシートが,厚み方向に隙間を設けつつ並べて収納されている。搬送部20は,シート収納部に収納されたシートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出したシートを,シート収納部の内部空間の外側に載置されているスキャナ部まで搬送する。搬送部は,シートを保持する保持部を有し,取出動作では,保持部によって保持したシートを,その最大面である第1面および第2面に沿って移動させることでシート収納部から取り出す。シート収納部は,取出動作の際に保持部およびシートが通過する箇所に,第1の開口が形成されている。また,シート収納部には,第1の開口とシートを挟んで対向して設けられた壁面に,貫通孔によって第2の開口が形成されている。さらに,シート収納部には,イオナイザーが設けられている。イオナイザーは,空気を除電して除電空気とする除電部と,除電空気の気流を発生させるファンとを有している。そして,イオナイザーは,シート収納部の内部空間における第1の開口および第2の開口の一方から他方に向けて除電空気を流す。これにより,シート収納部に収納されているシートに付着した塵等を除去することができる。よって,収納されているシートへの塵等の付着量を低減することができるシート収納装置が実現されている。   As described above in detail, the sheet storage apparatuses of the first to fourth embodiments have a sheet storage unit and a conveyance unit. In the internal space of the sheet storage unit, a plurality of sheets are stored side by side with a gap in the thickness direction. The transport unit 20 performs a take-out operation for taking out the sheet stored in the sheet storage unit, and transports the taken-out sheet to a scanner unit placed outside the internal space of the sheet storage unit. The conveying unit has a holding unit that holds the sheet, and in the take-out operation, the sheet held by the holding unit is taken out from the sheet storage unit by moving along the first surface and the second surface which are the maximum surfaces. . In the sheet storage portion, a first opening is formed at a location where the holding portion and the sheet pass during the take-out operation. Further, in the sheet storage portion, a second opening is formed by a through hole on a wall surface provided to face the first opening with the sheet interposed therebetween. Furthermore, an ionizer is provided in the sheet storage unit. The ionizer includes a static elimination unit that neutralizes air to remove static air, and a fan that generates a flow of static elimination air. The ionizer then flows static elimination air from one of the first opening and the second opening in the internal space of the sheet storage portion toward the other. Thereby, dust or the like attached to the sheet stored in the sheet storage unit can be removed. Therefore, a sheet storage device that can reduce the amount of dust and the like attached to the stored sheet is realized.

なお,上記の実施形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,上記の実施形態では,スキャナ部の検査や補正に使用されるシート収納装置に適用した例について説明したが,その他の用途にも当然,用いることができる。   In addition, said embodiment is only a mere illustration and does not limit this invention at all. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the example applied to the sheet storage device used for the inspection and correction of the scanner unit has been described, but it can be used for other purposes as well.

また例えば,上記の実施形態におけるシート収納部に収納されているシートの枚数や,保持部に設けられている吸着パッドの個数等は,シート収納装置が使用される態様によって適宜,変更可能である。   Further, for example, the number of sheets stored in the sheet storage unit and the number of suction pads provided in the holding unit in the above-described embodiment can be appropriately changed depending on the mode in which the sheet storage device is used. .

また例えば,上記の実施形態では,シート収納部として,シートを,その最大面を水平にした横向きの状態で収納するものと,最大面を水平面と垂直に交わる縦向きの状態で収納するものとについて説明している。しかし,シート収納部は,シートを,その最大面を水平面に対して傾斜した状態で収納するものであってもよい。   Also, for example, in the above-described embodiment, as the sheet storage unit, the sheet is stored in a horizontal state with the maximum surface horizontal, and the sheet is stored in a vertical state in which the maximum surface intersects the horizontal plane vertically. It explains about. However, the sheet storage unit may store the sheet with its maximum surface inclined with respect to the horizontal plane.

また例えば,上記の実施形態では,イオナイザーは,空気を除電した除電空気の気流を発生させるものとして説明した。しかし,イオナイザーは,除電された気体の気流を発生させることができるものであればよく,例えば,窒素ガスを除電した気流を発生させるものであってもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the ionizer has been described as generating an air flow of static elimination air obtained by neutralizing air. However, the ionizer is not particularly limited as long as it can generate an air stream of a gas that has been neutralized, and for example, an ionizer that generates an air stream from which nitrogen gas has been eliminated may be used.

また,例えば第1の実施形態において,イオナイザーと対面しているシート収納部の側壁は,必ずしも必要ではない。つまり,シート収納部は,イオナイザーによって生じる除電空気の流れ方向と交差する壁面がなく,除電空気の流れ方向における両側とも,大きな開口が形成されたものであってもよい。   Further, for example, in the first embodiment, the side wall of the sheet storage unit facing the ionizer is not necessarily required. That is, the sheet storage portion may have no wall surface that intersects with the flow direction of static elimination air generated by the ionizer, and may have large openings formed on both sides in the flow direction of static elimination air.

また,例えば第2の実施形態において,シート収納部の除電空気の流れ方向の下流に位置する,複数の貫通孔が形成された側壁は,第3の実施形態の底板と同様,本体とは別部材の側板とし,取り外しができるようにしてもよい。塵等の付着が生じやすい除電空気の流れ方向の下流に位置する側板を取り外し,側板の清掃を行えるからである。   Further, for example, in the second embodiment, the side wall formed with a plurality of through holes, which is located downstream of the sheet storage portion in the direction of the static electricity removal, is separate from the main body, like the bottom plate of the third embodiment. A side plate of the member may be used so that it can be removed. This is because the side plate can be removed by removing the side plate located downstream in the flow direction of the static elimination air, where dust and the like are likely to adhere.

1 シート収納装置
10 載置部
20 搬送部
30 ロボット
40 スキャナ部
41 読取面
50 シート
51 第1面
52 第2面
100 保持部
140 吸着部
200,300,400,500 シート収納部
290,390,490,590 イオナイザー
291,391,491,591 ファン
292,392,492,592 除電部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet storage apparatus 10 Loading part 20 Conveyance part 30 Robot 40 Scanner part 41 Reading surface 50 Sheet 51 1st surface 52 2nd surface 100 Holding part 140 Adsorption part 200,300,400,500 Sheet storage part 290,390,490 , 590 Ionizer 291, 391, 491, 591 Fan 292, 392, 492, 592

Claims (10)

複数のシートを,その厚み方向に隙間を設けつつ並べて内部空間に収納する収納部と,
前記収納部に収納された前記シートを取り出す取出動作を行うとともに,取り出した前記シートを前記収納部の前記内部空間の外側の位置まで搬送する搬送部とを有するシート収納装置において,
前記搬送部は,
前記シートを保持する保持部を有し,
前記取出動作では,前記保持部によって保持した前記シートを,その面積の最も大きい面である最大面の面内に沿って移動させることで前記収納部から取り出すものであり,
前記収納部は,
前記取出動作の際に,前記保持部および前記シートが通過する箇所に形成された第1の開口と,
前記第1の開口と前記シートを挟んで対向して形成された第2の開口と,
前記収納部の前記内部空間に,前記第1の開口および前記第2の開口の一方から他方に向けて気体を流す送風部とを有し,
前記送風部は,
気体を除電して除電気体とする除電部を有するとともに,除電気体を前記収納部の前記内部空間に流すものであることを特徴とするシート収納装置。
A storage section for storing a plurality of sheets in an internal space side by side with a gap in the thickness direction;
A sheet storage device that includes a transport unit that performs a take-out operation to take out the sheet stored in the storage unit, and transports the extracted sheet to a position outside the internal space of the storage unit;
The transport unit is
A holding portion for holding the sheet;
In the take-out operation, the sheet held by the holding part is taken out from the storage part by moving along the surface of the maximum surface which is the surface having the largest area,
The storage section is
A first opening formed at a location where the holding portion and the sheet pass during the take-out operation;
A second opening formed opposite to the first opening with the sheet interposed therebetween;
A blower for flowing gas from one of the first opening and the second opening to the other in the internal space of the housing;
The blowing section is
A sheet storage device comprising: a static elimination unit that neutralizes a gas to provide a static elimination body; and a flow of the static elimination body to the internal space of the storage unit.
請求項1に記載のシート収納装置において,
前記送風部は,
前記収納部に収納される前記シートから見て,前記第2の開口の側に設けられているとともに,
前記取出動作が行われているときには,前記取出動作が行われていないときよりも,前記収納部の前記内部空間に流れる除電気体の風速を遅くするものであることを特徴とするシート収納装置。
The sheet storage device according to claim 1,
The blowing section is
As viewed from the seat stored in the storage portion, provided on the second opening side,
When the take-out operation is performed, the sheet storage device is characterized in that the wind speed of the static elimination body flowing in the internal space of the storage unit is made slower than when the take-out operation is not performed. .
請求項1に記載のシート収納装置において,
前記送風部は,
前記収納部に収納される前記シートから見て,前記第1の開口の側に設けられているとともに,
前記送風部を,前記第1の開口が開放される開放位置と,前記開放位置よりも前記第1の開口が前記送風部によって塞がれる閉塞位置との間で移動させる送風移動部を有し,
前記送風移動部は,
前記取出動作が行われているときには,前記送風部に前記開放位置をとらせ,
前記送風部に前記開放位置をとらせないときには,前記送風部に前記閉塞位置をとらせるものであることを特徴とするシート収納装置。
The sheet storage device according to claim 1,
The blowing section is
As viewed from the seat stored in the storage portion, provided on the first opening side,
A blower moving section that moves the blower section between an open position where the first opening is opened and a closed position where the first opening is blocked by the blower section rather than the open position; ,
The air moving part is
When the take-out operation is being performed, let the air blower take the open position,
The sheet storage device according to claim 1, wherein when the air blowing unit does not take the open position, the air blowing unit takes the closing position.
請求項3に記載のシート収納装置において,
前記収納部は,
前記第1の開口と前記シートを挟んで対向する壁面部材を有し,
前記壁面部材に複数の貫通孔が形成されているとともに,前記貫通孔により前記第2の開口が形成されているものであり,
前記壁面部材は,
前記収納部の本体とは別部材であることにより,前記収納部の本体から取り外しができるものであることを特徴とするシート収納装置。
The sheet storage device according to claim 3,
The storage section is
A wall member facing the first opening and the sheet,
A plurality of through holes are formed in the wall surface member, and the second opening is formed by the through holes,
The wall member is
The sheet storage device according to claim 1, wherein the sheet storage device can be detached from the main body of the storage portion by being a separate member from the main body of the storage portion.
請求項1から請求項4までのいずれかに記載のシート収納装置において,
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面が水平面に交差した状態で収納するとともに,
前記第1の開口が上方に,前記第2の開口が下方に形成されているものであることを特徴とするシート収納装置。
In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 4,
The storage section is
Storing the sheet with the maximum surface intersecting the horizontal plane;
The sheet storage device according to claim 1, wherein the first opening is formed upward and the second opening is formed downward.
請求項1から請求項5までのいずれかに記載のシート収納装置において,
前記搬送部は,
前記収納部から取り出した前記シートを,その前記最大面を前記収納部の外側に設けられた合わせ面に合わせつつ前記合わせ面の面内に沿ってスライド移動させた後,前記収納部内に収納するものであることを特徴とするシート収納装置。
In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 5,
The transport unit is
The sheet taken out from the storage unit is slid along the surface of the mating surface while aligning the maximum surface with the mating surface provided outside the storage unit, and then stored in the storage unit. A sheet storage device characterized by being a thing.
請求項6に記載のシート収納装置において,
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面のうちの前記合わせ面に合わさる方の面を下方に向けた状態で収納するものであることを特徴とするシート収納装置。
The sheet storage device according to claim 6,
The storage section is
A sheet storage apparatus that stores the sheet with a surface of the maximum surface that meets the mating surface facing downward.
請求項1から請求項7までのいずれかに記載のシート収納装置において,
前記シートは,
厚み方向について,紙と,導電性を有するとともに前記紙よりも剛性が高い材質の高剛性板とにより構成されているものであることを特徴とするシート収納装置。
In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 7,
The sheet is
A sheet storage device comprising a sheet and a high-rigidity plate made of a material having conductivity and higher rigidity than the paper in the thickness direction.
請求項1から請求項8までのいずれかに記載のシート収納装置において,
前記搬送部は,
前記保持部に,吸引口から空気を吸引することで対象部材を吸着する吸着部を有し,
前記シートの前記最大面に前記吸着部を吸着させることで,前記シートを保持するものであることを特徴とするシート収納装置。
In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 8,
The transport unit is
The holding part has an adsorbing part that adsorbs the target member by sucking air from the suction port,
A sheet storage device that holds the sheet by adsorbing the adsorbing portion to the maximum surface of the sheet.
請求項1から請求項4までのいずれかに記載のシート収納装置において,
前記収納部は,
前記シートを,その前記最大面が鉛直方向に交差した状態で収納するものであるとともに,
鉛直方向に移動する昇降部を有するものであることを特徴とするシート収納装置。
In the sheet storage device according to any one of claims 1 to 4,
The storage section is
The seat is stored in a state where the maximum surface intersects the vertical direction,
A sheet storage device having an elevating part that moves in a vertical direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113246197A (en) * 2021-05-19 2021-08-13 重庆汇峻实业有限公司 Skin-feel UV film pressing system for custom furniture

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