KR20150144215A - Polymer Cell Transfer Trey Foreign Matter Removing Device And Method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a polymer cell transport tray debris removal apparatus and a polymer cell transport tray debris removal method, and more particularly, to a polymer cell transport tray debris removal apparatus and a polymer cell transport tray de- To a tray foreign object removing method.
일반적으로, 비디오 카메라, 휴대용 전화, 휴대용 PC 등의 휴대용 무선 기기제품과 전기 자전거, 전기자동차, 전동공구 등의 경량화 및 고기능화가 진행됨에 따라, 그 구동용 전원으로서 사용되는 전지에 대해서 중요성이 증가되고 있고, 많은 연구가 이루어지고 있다. 특히, 충방전이 가능한 폴리머 셀은 기존의 납 축전지, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소전지, 니켈-아연전지 등과 비교하여 단위 중량당 에너지 밀도가 3배 정도 높고 급속 충전이 가능하기 때문에 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 2. Description of the Related Art In general, portable wireless device products such as a video camera, a portable telephone, and a portable PC, and electric bikes, electric vehicles, electric tools, and the like are becoming lighter and more sophisticated, There are many studies. In particular, the polymer cell that can be charged and discharged has an energy density three times higher per unit weight than a conventional lead-acid battery, a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen battery and a nickel-zinc battery. It is actively proceeding.
이러한 폴리머 셀은 여러 형태를 가질 수 있으나, 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 파우치와 같은 케이스 내부에 폴리머 또는 충전액을 충전하고 밀폐하여 사용하게 된다. 폴리머 셀(100)은 제조 후 이송을 위하여 복수 개가 폴리머 셀 이송 트레이(1) 내에 수납되어 이송된다. 도 2는 이러한 폴리머 셀 이송 트레이를 도시한 도면이다. 한편, 트레이(1) 내에 폴리머 셀(100)이 수납되어 이송 시, 트레이(1) 내의 이물에 의하여 폴리머 셀(100)의 표면 및 바닥면이 찍히거나 긁힘과 같은 손상을 입을 수 있다. 이와 같이 외부 표면에 손상이 발생한 폴리머 셀(100)은 모두 외관 불량으로 처리되어, 전량 폐기된다. 이에, 폴리머 셀(100)을 이송하기 위한 트레이(1) 내의 이물을 제거하는 작업이 실시되고 있다. Such a polymer cell may have various shapes, but generally, as shown in FIG. 1, a polymer or a filling liquid is filled in a case such as a pouch and used in a sealed state. A plurality of
도 3은 이러한 종래 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 모습을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 폴리머 셀 이송 트레이(1)는 작업자가 청소 도구(200) 등을 이용하여 트레이(1) 표면의 이물을 수작업으로 제거하였다. 이에, 이물 제거를 위해 트레이(1)를 작업자가 위치를 변경하는 과정에서, 트레이(1)가 부러지거나 깨지는 등 파손되기 쉽고, 그에 따라 트레이(1)의 가루 이물이 발생될 뿐만 아니라, 트레이(1) 내의 이물 제거 역시 불완전한 문제점이 있었다. FIG. 3 is a view showing such a conventional polymer cell transfer tray debris removal mode. As shown in FIG. 3, in the conventional polymer
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polymer cell transfer tray debris removal device and a polymer cell transfer tray debris removal method which can automatically remove foreign matter from a polymer cell transfer tray.
본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치는, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부(10)와; 상기 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 상기 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과; 상기 하우징(20)의 내로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus for removing a polymer-cell transfer tray according to the present invention comprises a
본 발명에서, 상기 블로잉부(30)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the blowing unit 30 includes a first blowing
본 발명에서, 상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 마련되는 반전부(50)를 더 포함하며, 상기 반전부(50)는, 상기 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와, 상기 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 상기 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와, 상기 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과, 상기 회전 유닛(58)에 연결되어 상기 회전 유닛(58)에 의해 회전되고, 상기 트레이(1)를 고정시키는 고정 유닛(55)을 포함하는 것이 바람직하다. The present invention further includes an inverting
본 발명에서, 상기 이송부(10)의 하부에는 상기 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 포집하는 석션부(40)가 마련되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that a
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 따르면, 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있어 이물 제거력 향상 및 폴리머 셀 이송 트레이 파손 가능성을 저감시킬 수 있다. 또한 청소 환경 및 편의성을 증대시킬 수 있다. As described above, according to the polymer-cell transfer tray foreign-matter removing apparatus and the method of removing foreign matter from the transferring tray of the polymer-cell transfer tray according to the present invention, it is possible to automatically remove foreign substances from the polymer- Can be reduced. Also, the cleaning environment and convenience can be increased.
도 1은 폴리머 셀을 도시한 도면.
도 2는 폴리머 셀 이송 트레이를 도시한 도면.
도 3은 종래 폴리머 셀 이송 트레이의 이물 제거 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 반전부를 도시한 도면.
도 6은 도 4의 고정 유닛 및 회전 유닛을 상세히 도시한 도면.
도 7은 도 6의 고정 유닛을 도시한 도면.
도 8은 도 6의 회전 유닛을 도시한 도면.
도 9 내지 도 10은 도 4의 가압부를 도시한 도면.
도 11 내지 도 12는 가압부에 의해 트레이가 브러쉬부를 가압하는 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법의 순서를 도시한 도면. 1 shows a polymer cell.
Figure 2 shows a polymer cell transfer tray.
3 is a view showing a state of debris removal of a conventional polymer cell transfer tray;
4 is a view showing a polymer cell transfer tray cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 5 shows the inverting unit of Fig. 4; Fig.
Fig. 6 is a detailed view of the fixed unit and the rotating unit of Fig. 4; Fig.
7 shows the fixing unit of Fig. 6; Fig.
8 is a view showing the rotating unit of Fig.
9 to 10 are views showing the pressing portion of Fig.
11 to 12 are views showing a state in which the tray presses the brush portion by the pressing portion.
13 is a view showing a polymer cell transfer tray cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.
14 is a view showing a procedure of a method of cleaning a polymer cell transfer tray according to the present invention.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법에 관한 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention relates to a polymer cell transfer tray cleaning apparatus and a method of cleaning a polymer cell transfer tray.
본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 이용하여 폴리머 셀 이송 트레이를 세척하므로, 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 설명한 후, 그에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법을 설명한다.
The present invention relates to a method of cleaning a polymer cell transfer tray after cleaning a polymer cell transfer tray cleaning apparatus using a polymer cell transfer tray cleaning apparatus.
<폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치>≪ Polymer cell transport tray cleaning device >
1. 제1 1. First 실시예Example
본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 도 4 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부(10)와; 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과; 하우징(20)의 내로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함한다.
4 to 12, the apparatus for cleaning a polymer cell transfer tray according to the first embodiment of the present invention includes a
-- 하우징housing --
하우징(20)은 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)가 전방 일측에 마련되고, 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 후방 타측에 마련된다. 이에, 트레이(1)는 이송부(10)에 의해 일측에서 타측으로 이송되며 하우징(20)을 통과하게 된다. The
하우징(20)의 투입 개구부(21)와 인접한 위치에는 이오나이저(60)가 구비될 수 있다. 이오나이저(60)는 트레이(1)의 정전기 제거를 위한 것으로서, 이송부(10)에 의해 투입 개구부(21)로 투입되기 직전 트레이(1)의 정전기를 제거한다. 이에, 정전기 제거를 통하여 트레이(1) 표면에 정전기로 인하여 흡착되었던 이물을 용이하게 제거할 수 있도록 준비한다. 이러한 이오나이저(60)는 복수 개 구비되어, 트레이(1)의 폭 방향 또는 트레이(1)의 높이 방향을 따라 서로 이격되어 구비된다. An
또한 하우징(20)의 유입 개구부(21)와 반출 개구부(23)에는 에어커튼(80)이 마련될 수 있다. 이에, 하우징(20)의 내부와 외부를 에어커튼(80)으로부터의 공기로 차단함으로써, 하우징(20) 내로 이물이 유입되는 것을 차단한다.
The
-- 이송부Transfer part --
이송부(10)는 트레이(1)를 이송시키기 위하여 복수 개의 이송 롤러(11)로 구비된다. 이에, 이송 롤러(11)의 회전에 의하여 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시킨다. 본 실시예에서는 이송 롤러(11)로 구비되었으나 이에 한정하지 않으며, 트레이(1)를 이송시킬 수 있는 다른 구성, 예를 들면, 컨베이어 벨트 등으로 구비되는 것도 가능함은 당연하다.
The
-블로잉부 - - Blowing section -
블로잉부(30)는 하우징(20) 내로 이송된 트레이(1)를 향하여 공기를 송풍하는 구성이다. 이에, 블로잉부(30)로부터 송풍된 공기에 의해 트레이(1) 표면의 이물을 트레이(1) 표면으로부터 제거할 수 있다. The blowing unit 30 blows air toward the
이러한 블로잉부(30)는 복수 개의 블로잉 유닛으로 마련되어, 제1 블로잉 유닛(31)과, 제2 블로잉 유닛(33)을 포함할 수 있다. 제1 블로잉 유닛(31)은 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍한다. 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 상측에서 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍한다. Such a blowing unit 30 may include a first blowing
제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 소정 거리 이격되어 구비된다. 제1 블로잉 유닛(31)은 제2 블로잉 유닛(33)보다 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 전방에 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 트레이(1)가 이송되며, 제1 블로잉 유닛(31)에 의해 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 송풍되는 공기에 의해 1차로 이물이 제거되고, 이후, 제2 블로잉 유닛(33)에 의해 트레이(1)의 상측에서 트레이(1)를 향해 하측으로 송풍되는 공기에 의해 2차로 이물이 제거될 수 있다.The first blowing
이러한, 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 크게 마련될 수 있다. 이 경우, 제1 블로잉 유닛(31)을 통하여 대강의 이물을 제거한 후, 제2 블로잉 유닛(33)을 통하여 확실히 이물이 제거될 수 있다. 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압과 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 동일하거나 다르게 설정 가능하다. 그러나, 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압이 크게 마련될 경우, 트레이(1)의 이물 제거를 보다 확실히 할 수 있는 효과가 있다. The jetting pressure of the
제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되도록 형성된다. 이에, 트레이(1)가 이송됨에 따라 트레이(1)의 폭 방향으로 이물이 제거되어 트레이(1) 전체의 이물이 제거될 수 있다. 또한, 이물을 보다 효과적으로 제거하기 위하여, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개가 마련된다. The
또한, 후술할 브러쉬부(70)의 후방에 마련되며 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제3 블로잉 유닛(35)이 더 마련될 수 있다. 제3 블로잉 유닛(35)은 후술할 브러쉬부(70)에 의하여 이물이 제거된 트레이(1)를 공기의 송풍을 이용하여 추가적으로 이물을 제거한다. Further, a
한편, 이와 같은 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에는 반전부(50)가 구비되어 트레이(1)의 자세를 뒤집어줄 수 있다.
An inverting
-반전부 - - all semi -
반전부(50)는 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 위치한다. 반전부(50)는 제1 블로잉 유닛(31)을 통과한 트레이(1)를 180° 회전시켜 자세를 뒤집어주기 위한 것이다. The inverting
이러한 반전부(50)의 구성을 살펴보면, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와, 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와, 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과, 회전 유닛(58)에 연결되고, 트레이(1)를 고정시키기 위한 고정 유닛(55)을 포함한다. 5 to 8, an inverted upper and
반전 상하 실린더(51)는 하우징(20)에 마련되어, 몸체(52)를 상하로 이동시킨다. 몸체(52)는 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하로 이동되고, 이에 따라 몸체(52)의 끝단에 연결되는 고정 유닛(55)도 함께 상하로 이동된다.The inverted upper and
회전 유닛(58)은, 고정 유닛(55)을 지지하기 위한 고정 유닛 지지부재(56)와, 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달하는 모터(90)를 포함한다. 회전 유닛(58)은 하우징(20)에 마련되며, 모터(90)의 회전력에 의해 고정 유닛 지지부재(56)와, 고정 유닛 지지부재(56)와 연결되는 고정 유닛(55)을 회전시킨다. 모터(90)는 고정 유닛(55)이 ±180°로 회전되도록 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달한다. The
고정 유닛(55)은, 몸체(52)의 끝단에 마련되며, 회전 유닛(58)의 고정 유닛 지지부재(56)와 연결되는 전후 실린더(53)와, 전후 실린더(53)와 연결되어 전후 실린더(53)에 의해 트레이(1)를 향하여 전후 이동 가능하게 마련되는 전후 가이드(54)와, 전후 가이드(54)의 끝단에 마련되어 상기 트레이(1)를 압착하는 압착부재(57)를 포함한다. 이에, 전후 실린더(53)의 이동에 의하여 트레이(1)를 향해 전후 가이드(54)가 이동되고, 전후 가이드(54)의 이동에 따라 전후 가이드(54) 끝단에 마련되는 압착부재(57)는 선택적으로 트레이(1)를 압착하여 고정시킨다. The fixed
상기와 같이 마련되는 반전부(50)의 동작을 설명한다. 우선, 반전 상하 실린더(51)에 의해 하우징(20)의 상부에 위치하던 몸체(52)가 이송부(10) 상의 트레이(1)를 향해 아래로 이동된다. 몸체(52)의 이동에 따라 몸체와 연결된 고정 유닛(55) 역시 아래로 이동된다. 이후, 고정 유닛(55)의 전후 실린더(53)에 의하여 전후 가이드(54)가 트레이(1) 측으로 전진 이동되고, 이에 전후 가이드(54) 끝단의 압착부재(57)가 트레이(1)를 폭방향으로 가압하여 고정시킨다. 이후, 반전 상하 실린더(51)에 의해 몸체(52)가 하우징(20)의 상부로 이동되고, 이에 따라 몸체(52) 끝단의 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)도 함께 하우징(20)의 상부로 이동된다. 이후, 회전 유닛(58)의 모터(90)로부터 180° 회전력을 전달받아 고정 유닛(55)이 회전된다. 이에 따라 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)는 처음 이송된 자세로부터 180° 회전되어 뒤집힌 자세가 된다. 이후, 반전 상하 실린더(51)에 의해 몸체(52) 및 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)는 다시 하우징(20)의 상부로부터 이송부(10)를 향하여 아래로 이동된다. 이송부(10) 상에 트레이(1)가 안착되면, 고정 유닛(55)의 전후 실린더(53)에 의하여 전후 가이드(54)가 트레이(1)로부터 후진 이동되고, 이에 전후 가이드(54) 끝단의 압착부재(57)는 트레이(1)의 고정을 해제하게 된다. 이후, 트레이(1)는 이송부(10)에 의해 이송되고, 반전부(50)는 다음 트레이(1)의 반전 동작을 준비하기 위하여 다시 하우징(20)의 상부로 이동된다.
The operation of the inverting
-- 석션부Suction part --
이송부(10)의 하부에는 석션부(40)는 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 흡입하여 포집하기 위한 석션부(40)가 마련될 수 있다. 석션부(40)는 이송부(10)의 하부에 마련되어, 이물을 포집하여 외부로 배출시킨다. 석션부(40)는 제1 석션부(41)와 제2 석션부(43)로 구비되어 각각 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 송풍된 이물과 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 송풍된 이물을 포집한다.
The
-- 브러쉬부Brush part --
블로잉부(30)를 통하여 이물을 송풍하여 제거하는 것과 동시에, 트레이(1)의 표면과 접촉하여 이물을 털어주기 위한 브러쉬부(70)가 더 구비될 수 있다. 이에, 블로잉부(30)에 의하여 제거되지 못하고 남아 있는 트레이(1)의 이물을 브러쉬부(70)로 한번 더 제거할 수 있다. 브러쉬부(70)는 이송부(10)로부터 트레이(1)를 향하여 돌출되게 마련된다. 브러쉬부(70)는 트레이(1)와 회전하며 접촉함으로써 트레이(1) 표면의 이물을 제거한다. 이러한 브러쉬부(70)는 제2 블로잉 유닛(33) 보다 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 후방에 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)으로부터의 공기 분사를 통하여 이물이 제거된 트레이(1)를 브러쉬부(70)와 접촉시켜 브러쉬부(70)의 회전에 의해 트레이(1) 표면의 이물을 한번 더 제거하게 된다.
The
-- 가압부The pressing portion --
가압부(75)는 브러쉬부(70)가 마련되는 위치의 상부에 마련된다. 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 브러쉬부(70)와 트레이(1)와의 접촉에 의한 마찰력이 발생하거나, 브러쉬부(70)가 이송 롤러(11) 보다 돌출되도록 마련됨에 따라 트레이(1)가 이송 롤러(11)와 밀착되지 못할 수 있다. 이에 따라 트레이(1)를 이송하는 이송력이 저하될 수 있다. 이에, 가압부(75)가 트레이(1)를 상부에서 하부로 가압하여 트레이(1)가 브러쉬부(70)를 살짝 누르도록 마련된다. 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 가압부(75)는 하우징(20)에 마련되는 가압 실린더(77)와, 가압 실린더(77)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 가압 가이드 부재(76)와, 가압 가이드 부재(76)의 끝단에 연결되어 트레이(1)와 선택적으로 접촉하여 가압하는 가압 부재(78)를 포함한다.The
상기와 같이 마련되는 반전부(50)의 동작을 설명한다. 우선, 제2 블로잉 유닛(33)을 통과한 트레이(1)가 브러쉬부(70)로 이송된다. 브러쉬부(70)는 이송 롤러(11)로부터 돌출 형성되어 있으며, 이에 따라 트레이(1)는 회전되는 브러쉬부(70)와의 접촉에 의해 표면의 이물이 제거된다. 이 때, 가압 실린더(77)에 의해 가압 가이드 부재(76)와 가압 가이드 부재(76) 끝단의 가압 부재(78)는 브러쉬부(70)와 접촉 상태의 트레이(1)를 향하여 아래로 이동하여 접촉한다. 이에, 가압 부재(78)가 트레이(1)를 상부 에서 하부로 누른다. 이에, 브러쉬부(70)에 의해 이송 롤러(11)와 밀착되지 못했던 트레이(1)가 가압 부재(78)에 의해 브러쉬부(70)를 살짝 눌러주어 이송 롤러(11)와 밀착되고, 이송 롤러(11)의 회전에 의해 이송된다.
The operation of the inverting
2. 제2 2. The second 실시예Example
본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 도 13에 도시된 바와 같이, 트레이(1)가 유입되는 개구부가 마련되는 하우징(20)과; 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 하측에서 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 상측에서 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)과, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 구비되어 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전부(50)를 포함한다. As shown in FIG. 13, the apparatus for cleaning a polymer cell transfer tray according to the second embodiment of the present invention includes a
본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 하우징(20)의 개구부를 통하여 트레이(1)가 유입되고, 유입된 트레이(1)를 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 하측에서 상측으로 공기를 송풍하여 1차로 이물을 제거한 후, 반전부(50)를 이용하여 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어준다. 이후, 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 상측에서 하측으로 공기를 송풍하여 2차로 이물을 제거한 후, 개구부를 통하여 하우징(20) 밖으로 트레이(1)를 유출한다. The apparatus for cleaning a polymer cell transporting tray according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the
이러한 제2 실시예의 제1 블로잉 유닛(31), 제2 블로잉 유닛(33) 및 반전부(50)는 제1 실시예와 동일하게 구비되며 반복된 설명은 생략한다.
The
<<
폴리머Polymer
셀 이송 트레이 이물 제거 방법> Removal method of cell transport tray>
이하에서는, 앞서 설명한 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치를 이용하여, 폴리머 셀 이송 트레이 이물을 제거하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of removing the polymer cell transfer tray foreign object by using the above-described polymer cell transfer tray foreign material removing apparatus will be described.
도 14에 도시된 바와 같이, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 이송시키면서 트레이(1)로부터 이물을 제거하기 위하여, 이송되는 트레이(1)의 정전기를 제거하는 정전기 제거 단계(S0); 이송되는 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 1차 블로잉 단계(S1); 1차 블로잉 단계(S1) 이후에 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전 단계(S2); 반전 단계(S2) 이후에 뒤집어진 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 2차 블로잉 단계(S3)를 포함한다. 14, in order to remove foreign matter from the
정전기 제거 단계(S0)는 이오나이저(60)를 이용하여 이송되는 트레이(1)의 정전기를 제거한다. 이에, 공기의 송풍을 통하여 트레이(1) 표면의 이물을 제거하기 전, 트레이(1)의 정전기를 제거하여, 정전기에 의해 흡착된 트레이(1) 표면의 이물이 제거되기 용이한 상태로 만들어 준다. The static elimination step S0 removes the static electricity of the
1차 블로잉 단계(S1)는 이송되는 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍한다. 이 때, 트레이(1)는 폴리머 셀(5)이 수납되는 내측면의 이물을 제거하는 것이 중요하므로, 트레이(1)의 내측면이 1차 블로잉 단계(S1)에 의하여 이물이 제거되도록 트레이(1)의 바닥면이 천정을 향한 자세로 이송부(10)에 의해 이송되도록 한다.The primary blowing step S1 blows air upward from the lower side of the transported
1차 블로잉 단계(S1) 이후, 1차로 이물이 제거된 트레이(1)를 반전 단계(S2)를 통하여 뒤집어준다. 즉, 반전 단계(S2)를 통하여, 바닥면이 천정을 향한 자세로 이송되던 트레이(1)를 바닥면이 트레이(1)를 이송시키기 위한 이송부(10)를 향한 자세로 180°회전시켜 뒤집어준다. After the primary blowing step S1, the
2차 블로잉 단계(S3)는 뒤집어진 트레이(1)를 향해 이송되는 트레이(1)의 상측에서 하측으로 공기를 송풍한다. 이에, 다시 한 번 트레이(1)의 폴리머 셀(5)이 수납되는 내측면의 이물을 제거한다. 2차 블로잉 단계(S3)는 1차 블로잉 단계(S1)와는 다른 분사압으로 공기를 송풍한다. 즉, 1차 블로잉 단계(S1)보다 2차 블로잉 단계(S3)에서 더 큰 분사압으로 공기를 송풍하여 1차 블로잉 단계(S1)보다 확실히 이물이 제거되도록 한다. The secondary blowing step S3 blows air from the upper side to the lower side of the
한편, 2차 블로잉 단계(S3) 후, 브러쉬부(70)가 트레이(1)와 접촉하여 이물을 제거하는 브러쉬 세척 단계(S4)를 더 포함할 수 있다. 브러쉬 세척 단계(S4)는 트레이(1) 내측면의 이물을 회전하는 브러쉬부(70)와 접촉시켜 1차 블로잉 단계(S1) 및 2차 블로잉 단계(S2)에서 제거되지 못한 이물을 브러쉬부(70)에 의해 트레이(1)의 제거한다. Meanwhile, after the secondary blowing step S3, the
브러쉬 세척 단계(S4) 후, 트레이(1)의 하측에서 이송되는 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 3차 블로잉 단계(S5)를 더 포함할 수 있다. 이에, 최종적으로 공기의 송풍을 통하여 트레이(1) 내의 이물을 제거할 수 있다.
And a tertiary blowing step S5 of blowing air upward to the
전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.
1: 트레이
10: 이송부
20: 하우징
31: 제1 블로잉 유닛
33: 제2 블로잉 유닛
50: 반전부1: Tray
10:
20: Housing
31: first blowing unit
33: second blowing unit
50: Inverse
Claims (29)
상기 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 상기 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과;
상기 하우징(20)의 내부로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. A transfer unit 10 for transferring the tray 1 for loading and transporting polymer cells from one side to the other;
A feeding opening 21 provided at an upper portion of the feeding unit 10 and into which one side of the tray 1 fed by the feeding unit 10 is fed and a tray 1 fed to the other side wall by the feeding unit, A housing (20) provided with a take-out opening (23) through which the tray (1) is passed;
And a blowing unit (30) for blowing air to the tray (1) conveyed into the housing (20) to remove foreign matter from the tray (1).
상기 블로잉부(30)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method according to claim 1,
The blowing unit 30 includes a first blowing unit 31 for blowing air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1 and a second blowing unit 31 for blowing air upward from the tray 1, And a second blowing unit (33) for blowing the air downward toward the second blowing unit (33).
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 이송 방향으로 소정 거리만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
Wherein the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33) are separated from each other by a predetermined distance in a conveying direction of the tray (1).
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 제2 블로잉 유닛(33)보다 상기 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 전방에 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 3,
Wherein the first blowing unit (31) is provided in front of the second blowing unit (33) with respect to a conveying direction of the tray (1).
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
Wherein the first blowing unit (31) extends in the width direction of the tray (1).
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 5,
Wherein a plurality of the first blowing units (31) are provided along the conveying direction of the tray (1).
상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.The method of claim 2,
Wherein the second blowing unit (33) extends in the width direction of the tray (1).
상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 7,
Wherein a plurality of the second blowing units (33) are provided along the conveying direction of the tray (1).
상기 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 상기 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 큰 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
Wherein the injection pressure of the second blowing unit (33) is larger than the injection pressure of the first blowing unit (31).
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 마련되는 반전부(50)를 더 포함하며,
상기 반전부(50)는,
상기 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와,
상기 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 상기 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와,
상기 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과,
상기 회전 유닛(58)에 연결되어 상기 회전 유닛(58)에 의해 회전되고, 상기 트레이(1)를 고정시키는 고정 유닛(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
Further comprising an inverting unit (50) provided between the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33)
The inverting unit (50)
An inverted upper and lower cylinder 51 provided in the housing 20,
A body 52 connected to the inverted upper and lower cylinders 51 and vertically movable by the inverted upper and lower cylinders 51,
A rotating unit 58 rotatably provided at an end of the body 52,
And a fixing unit (55) connected to the rotation unit (58) and rotated by the rotation unit (58) to fix the tray (1).
상기 고정 유닛(55)은,
상기 회전 유닛(58)과 연결되는 전후 실린더(53)와,
상기 전후 실린더(53)와 연결되어 상기 전후 실린더(53)에 의해 상기 트레이(1)를 향하여 전후 이동 가능하게 마련되는 전후 가이드(54)와,
상기 전후 가이드(54)의 끝단에 마련되어 상기 트레이(1)를 압착하는 압착부재(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 10,
The fixed unit (55)
A front and rear cylinder 53 connected to the rotary unit 58,
A front and rear guide 54 connected to the front and rear cylinders 53 and movable back and forth by the front and rear cylinders 53 toward the tray 1,
And a pressing member (57) provided at an end of the front and rear guide (54) for pressing the tray (1).
상기 회전 유닛(58)은,
상기 고정 유닛(55)을 지지하는 고정 유닛 지지부재(56)와,
상기 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달하는 모터(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 10,
The rotation unit (58)
A fixed unit support member 56 for supporting the fixed unit 55,
And a motor (90) for transmitting a rotational force to the fixed unit support member (56).
상기 회전 유닛(58)은 상기 고정 유닛(55)을 ±180°로 회전시키는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 10,
Wherein the rotating unit (58) rotates the fixing unit (55) by ± 180 °.
상기 이송부(10)의 하부에는 상기 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 포집하는 석션부(40)가 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
And a suction unit (40) for collecting foreign matter blown by the blowing unit (30) is provided at a lower portion of the transfer unit (10).
상기 석션부(40)는
상기 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 송풍된 이물을 포집하는 제1 석션부(41)와,
상기 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 송풍된 이물을 포집하는 제2 석션부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 15. The method of claim 14,
The suction part (40)
A first suction unit 41 for collecting foreign matter blown from the first blowing unit 31,
And a second suction part (43) for collecting foreign matter blown from the second blowing unit (33).
상기 하우징(20)의 투입 개구부(21)와 인접한 위치에는 상기 트레이(1)의 정전기 제거를 위한 이오나이저(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method according to claim 1,
Wherein an ionizer (60) for removing static electricity from the tray (1) is provided at a position adjacent to the charging opening (21) of the housing (20).
상기 이오나이저(60)는 복수 개 구비되어,
상기 트레이(1)의 폭 방향 또는 상기 트레이(1)의 높이 방향을 따라 서로 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 18. The method of claim 16,
A plurality of the ionizers 60 are provided,
Wherein the tray is disposed to be spaced apart from the tray along a width direction of the tray or a height direction of the tray.
상기 트레이(1)를 향하여 돌출되게 마련되며 상기 트레이(1)와 회전하며 접촉하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 브러쉬부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method of claim 2,
Further comprising a brush part (70) protruding toward the tray (1) and rotating and contacting the tray (1) to remove foreign matter from the tray (1) Device.
상기 브러쉬부(70)는 상기 제2 블로잉 유닛(33) 보다 상기 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 후방에 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 19. The method of claim 18,
Wherein the brush unit (70) is provided behind the second blowing unit (33) with respect to a conveying direction of the tray (1).
상기 브러쉬부(70)와 접촉하는 상기 트레이(1)를 상부에서 하부로 가압하기 위한 가압부(75)가 더 마련되며,
상기 가압부(75)는,
상기 하우징(20)에 마련되는 가압 실린더(77)와,
상기 가압 실린더(77)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 가압 가이드 부재(76)와,
상기 가압 가이드 부재(76)의 끝단에 연결되어 상기 트레이(1)와 선택적으로 접촉하여 가압하는 가압 부재(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 19. The method of claim 18,
A pressing portion 75 for pressing the tray 1 in contact with the brush portion 70 from the upper portion to the lower portion is further provided,
The pressing portion (75)
A pressurizing cylinder 77 provided in the housing 20,
A pressurizing guide member 76 which is vertically movable by the pressurizing cylinder 77,
And a pressing member (78) connected to an end of the pressing guide member (76) to selectively contact and pressurize the tray (1).
상기 브러쉬부(70)의 후방에 마련되며 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제3 블로잉 유닛(35)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 19. The method of claim 18,
Further comprising a third blowing unit (35) provided at the rear of the brush unit (70) and blowing air upward from the lower side of the tray (1) toward the tray (1) Tray debris removal device.
상기 하우징(20)의 상기 유입 개구부(21)와 상기 반출 개구부(23)에는 에어커튼(80)이 마련되어 상기 하우징(20)의 내부와 외부를 차단하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. The method according to claim 1,
Wherein an air curtain (80) is provided in the inflow opening (21) and the outflow opening (23) of the housing (20) to block the inside and the outside of the housing (20) .
상기 트레이(1)가 유입되는 개구부가 마련되는 하우징(20)과;
상기 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 하측에서 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과,
상기 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 상측에서 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)과,
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 구비되어 상기 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치. 1. A polymer cell transfer tray debris removing apparatus for removing foreign matter from a tray (1) for loading and transporting polymer cells,
A housing 20 having an opening through which the tray 1 flows;
A first blowing unit 31 for blowing air from the lower side to the upper side toward the tray 1 introduced into the inside of the housing 20,
A second blowing unit 33 for blowing air from the upper side to the lower side toward the tray 1 introduced into the housing 20,
And an inverting unit (50) provided between the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33) for rotating the tray (1) by 180 ° and inverting the rotation of the tray Removal device.
상기 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 1차 블로잉 단계(S1);
상기 1차 블로잉 단계(S1) 이후에 상기 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전 단계(S2);
상기 반전 단계(S2) 이후에 뒤집어진 상기 트레이(1')에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 2차 블로잉 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.1. A method for removing a foreign object from a tray (1) for transferring a tray (1) for stacking and transporting polymer cells, the method comprising:
A primary blowing step (S1) of blowing air to the tray (1) to remove foreign matter;
An inversion step (S2) of rotating the tray (1) by 180 ° after the primary blowing step (S1);
And a secondary blowing step (S3) of blowing air to the tray (1 ') turned over after the inversion step (S2) to remove foreign matter.
상기 1차 블로잉 단계(S1)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하고,
상기 2차 블로잉 단계(S3)는 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.27. The method of claim 24,
The primary blowing step S1 blows air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1,
Wherein the secondary blowing step (S3) blows air downward from the upper side of the tray (1) toward the tray (1).
상기 1차 블로잉 단계(S1)와 상기 2차 블로잉 단계(S3)는 서로 다른 분사압으로 공기를 송풍하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법. 27. The method of claim 24,
Wherein the primary blowing step (S1) and the secondary blowing step (S3) blow air at different injection pressures.
상기 1차 블로잉 단계(S1) 전에 이오나이저(60)를 이용하여 상기 트레이(1)의 정전기를 제거하는 정전기 제거 단계(S0)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.27. The method of claim 24,
Further comprising a static eliminating step (S0) for removing static electricity from the tray (1) by using an ionizer (60) before the primary blowing step (S1).
상기 2차 블로잉 단계 후, 브러쉬부(70)가 상기 트레이(1)와 접촉하여 이물을 제거하는 브러쉬 세척 단계(S4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.27. The method of claim 24,
Further comprising a brush cleaning step (S4) in which the brush part (70) comes into contact with the tray (1) to remove foreign matter after the secondary blowing step.
상기 브러쉬 세척 단계(S4) 후, 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 3차 블로잉 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법. 29. The method of claim 28,
Further comprising a tertiary blowing step (S5) of blowing air upward from the lower side of the tray (1) toward the tray (1) after the brush cleaning step (S4) to remove foreign matter. A method for removing foreign matter from a cell transporting tray.
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