KR20150144215A - Polymer Cell Transfer Trey Foreign Matter Removing Device And Method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device and a method to remove foreign materials from a polymer cell transfer tray. The device to remove foreign materials from a polymer cell transfer tray comprises: a transfer part (10) to transfer a tray (1) whereon polymer cells are loaded to be transferred in a specific direction; a housing (20) arranged in the upper part of the transfer part (10) and having a carry-in opening part (21) formed in one side wall to carry the tray (1) transferred by the transfer part (10) and a carry-out opening part (23) formed on the other side wall to carry out the tray (1) transferred by the transfer part wherethrough the tray (1) passes; and a blowing part (30) to blow air to the tray (1) transferred into the housing (20) to remove foreign materials from the tray (1). The present invention improves foreign material removability and reduces damage to the polymer cell transfer tray by automatically removing the foreign materials from the polymer cell transfer tray. Also, the present invention improves cleaning environments and convenience.

Description

폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법{Polymer Cell Transfer Trey Foreign Matter Removing Device And Method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a polymer cell transfer tray,

본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a polymer cell transport tray debris removal apparatus and a polymer cell transport tray debris removal method, and more particularly, to a polymer cell transport tray debris removal apparatus and a polymer cell transport tray de- To a tray foreign object removing method.

일반적으로, 비디오 카메라, 휴대용 전화, 휴대용 PC 등의 휴대용 무선 기기제품과 전기 자전거, 전기자동차, 전동공구 등의 경량화 및 고기능화가 진행됨에 따라, 그 구동용 전원으로서 사용되는 전지에 대해서 중요성이 증가되고 있고, 많은 연구가 이루어지고 있다. 특히, 충방전이 가능한 폴리머 셀은 기존의 납 축전지, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소전지, 니켈-아연전지 등과 비교하여 단위 중량당 에너지 밀도가 3배 정도 높고 급속 충전이 가능하기 때문에 연구 개발이 활발하게 진행되고 있다. 2. Description of the Related Art In general, portable wireless device products such as a video camera, a portable telephone, and a portable PC, and electric bikes, electric vehicles, electric tools, and the like are becoming lighter and more sophisticated, There are many studies. In particular, the polymer cell that can be charged and discharged has an energy density three times higher per unit weight than a conventional lead-acid battery, a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen battery and a nickel-zinc battery. It is actively proceeding.

이러한 폴리머 셀은 여러 형태를 가질 수 있으나, 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 파우치와 같은 케이스 내부에 폴리머 또는 충전액을 충전하고 밀폐하여 사용하게 된다. 폴리머 셀(100)은 제조 후 이송을 위하여 복수 개가 폴리머 셀 이송 트레이(1) 내에 수납되어 이송된다. 도 2는 이러한 폴리머 셀 이송 트레이를 도시한 도면이다. 한편, 트레이(1) 내에 폴리머 셀(100)이 수납되어 이송 시, 트레이(1) 내의 이물에 의하여 폴리머 셀(100)의 표면 및 바닥면이 찍히거나 긁힘과 같은 손상을 입을 수 있다. 이와 같이 외부 표면에 손상이 발생한 폴리머 셀(100)은 모두 외관 불량으로 처리되어, 전량 폐기된다. 이에, 폴리머 셀(100)을 이송하기 위한 트레이(1) 내의 이물을 제거하는 작업이 실시되고 있다. Such a polymer cell may have various shapes, but generally, as shown in FIG. 1, a polymer or a filling liquid is filled in a case such as a pouch and used in a sealed state. A plurality of polymer cells 100 are stored and transported in the polymer cell transporting tray 1 for post-production transport. Fig. 2 is a view showing such a polymer cell transfer tray. On the other hand, when the polymer cell 100 is stored in the tray 1, the surface and the bottom surface of the polymer cell 100 may be damaged by scratches or scratches due to foreign matter in the tray 1 during transportation. All of the polymer cells 100 in which damage has occurred to the outer surface are treated as defective in appearance, and the entire amount is discarded. Thus, an operation for removing foreign matters in the tray 1 for transporting the polymer cell 100 is carried out.

도 3은 이러한 종래 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 모습을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 폴리머 셀 이송 트레이(1)는 작업자가 청소 도구(200) 등을 이용하여 트레이(1) 표면의 이물을 수작업으로 제거하였다. 이에, 이물 제거를 위해 트레이(1)를 작업자가 위치를 변경하는 과정에서, 트레이(1)가 부러지거나 깨지는 등 파손되기 쉽고, 그에 따라 트레이(1)의 가루 이물이 발생될 뿐만 아니라, 트레이(1) 내의 이물 제거 역시 불완전한 문제점이 있었다. FIG. 3 is a view showing such a conventional polymer cell transfer tray debris removal mode. As shown in FIG. 3, in the conventional polymer cell transporting tray 1, a worker manually removes a foreign object on the surface of the tray 1 by using a cleaning tool 200 or the like. In this way, in the process of changing the position of the operator of the tray 1 in order to remove the foreign object, the tray 1 is likely to be broken, broken or broken, thereby causing the foreign matter of the tray 1 to be generated, 1) is also incomplete.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polymer cell transfer tray debris removal device and a polymer cell transfer tray debris removal method which can automatically remove foreign matter from a polymer cell transfer tray.

본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치는, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부(10)와; 상기 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 상기 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과; 상기 하우징(20)의 내로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus for removing a polymer-cell transfer tray according to the present invention comprises a transfer unit 10 for transferring a tray 1 for transferring a polymer cell from one side to the other side; A feeding opening 21 provided at an upper portion of the feeding unit 10 and into which one side of the tray 1 fed by the feeding unit 10 is fed and a tray 1 fed to the other side wall by the feeding unit, A housing (20) provided with a take-out opening (23) through which the tray (1) is passed; And a blowing unit 30 for blowing air to the tray 1 transferred into the housing 20 to remove foreign matter from the tray 1.

본 발명에서, 상기 블로잉부(30)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)을 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the blowing unit 30 includes a first blowing unit 31 for blowing air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1, And a second blowing unit 33 for blowing air toward the tray 1 downward.

본 발명에서, 상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 마련되는 반전부(50)를 더 포함하며, 상기 반전부(50)는, 상기 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와, 상기 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 상기 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와, 상기 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과, 상기 회전 유닛(58)에 연결되어 상기 회전 유닛(58)에 의해 회전되고, 상기 트레이(1)를 고정시키는 고정 유닛(55)을 포함하는 것이 바람직하다. The present invention further includes an inverting unit 50 provided between the first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 and the inverting unit 50 is provided in the housing 20 A body 52 connected to the inverted upper and lower cylinders 51 to be vertically movable by the inverted upper and lower cylinders 51, And a fixing unit 55 connected to the rotating unit 58 and rotated by the rotating unit 58 to fix the tray 1.

본 발명에서, 상기 이송부(10)의 하부에는 상기 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 포집하는 석션부(40)가 마련되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that a suction unit 40 for collecting foreign matter blown by the blowing unit 30 is provided at a lower portion of the transfer unit 10.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 따르면, 자동으로 폴리머 셀 이송 트레이의 이물을 제거할 수 있어 이물 제거력 향상 및 폴리머 셀 이송 트레이 파손 가능성을 저감시킬 수 있다. 또한 청소 환경 및 편의성을 증대시킬 수 있다. As described above, according to the polymer-cell transfer tray foreign-matter removing apparatus and the method of removing foreign matter from the transferring tray of the polymer-cell transfer tray according to the present invention, it is possible to automatically remove foreign substances from the polymer- Can be reduced. Also, the cleaning environment and convenience can be increased.

도 1은 폴리머 셀을 도시한 도면.
도 2는 폴리머 셀 이송 트레이를 도시한 도면.
도 3은 종래 폴리머 셀 이송 트레이의 이물 제거 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 반전부를 도시한 도면.
도 6은 도 4의 고정 유닛 및 회전 유닛을 상세히 도시한 도면.
도 7은 도 6의 고정 유닛을 도시한 도면.
도 8은 도 6의 회전 유닛을 도시한 도면.
도 9 내지 도 10은 도 4의 가압부를 도시한 도면.
도 11 내지 도 12는 가압부에 의해 트레이가 브러쉬부를 가압하는 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법의 순서를 도시한 도면.
1 shows a polymer cell.
Figure 2 shows a polymer cell transfer tray.
3 is a view showing a state of debris removal of a conventional polymer cell transfer tray;
4 is a view showing a polymer cell transfer tray cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 5 shows the inverting unit of Fig. 4; Fig.
Fig. 6 is a detailed view of the fixed unit and the rotating unit of Fig. 4; Fig.
7 shows the fixing unit of Fig. 6; Fig.
8 is a view showing the rotating unit of Fig.
9 to 10 are views showing the pressing portion of Fig.
11 to 12 are views showing a state in which the tray presses the brush portion by the pressing portion.
13 is a view showing a polymer cell transfer tray cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.
14 is a view showing a procedure of a method of cleaning a polymer cell transfer tray according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치 및 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법에 관한 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention relates to a polymer cell transfer tray cleaning apparatus and a method of cleaning a polymer cell transfer tray.

본 발명은 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 이용하여 폴리머 셀 이송 트레이를 세척하므로, 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치를 설명한 후, 그에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 방법을 설명한다.
The present invention relates to a method of cleaning a polymer cell transfer tray after cleaning a polymer cell transfer tray cleaning apparatus using a polymer cell transfer tray cleaning apparatus.

<폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치>&Lt; Polymer cell transport tray cleaning device >

1. 제1 1. First 실시예Example

본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 도 4 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부(10)와; 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과; 하우징(20)의 내로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함한다.
4 to 12, the apparatus for cleaning a polymer cell transfer tray according to the first embodiment of the present invention includes a transfer unit 10 for transferring a tray 1 for transferring a polymer cell from one side to another )Wow; An inlet opening 21 through which the tray 1 fed by the feeding section 10 is inserted into one side wall of the feeding section 10 and a tray 1 fed by the feeding section on the other side wall A housing (20) provided with a take-out opening (23) to be taken out and through which the tray (1) passes; And a blowing unit 30 for blowing air to the tray 1 transferred into the housing 20 to remove foreign matter from the tray 1.

-- 하우징housing --

하우징(20)은 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)가 전방 일측에 마련되고, 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 후방 타측에 마련된다. 이에, 트레이(1)는 이송부(10)에 의해 일측에서 타측으로 이송되며 하우징(20)을 통과하게 된다. The housing 20 is provided with a loading opening 21 through which the tray 1 fed by the feeding unit 10 is inserted and a feeding opening 21 through which the tray 1 fed by the feeding unit 10 is carried out 23 are provided on the other side of the rear side. The tray 1 is conveyed from one side to the other side by the conveying unit 10 and passes through the housing 20.

하우징(20)의 투입 개구부(21)와 인접한 위치에는 이오나이저(60)가 구비될 수 있다. 이오나이저(60)는 트레이(1)의 정전기 제거를 위한 것으로서, 이송부(10)에 의해 투입 개구부(21)로 투입되기 직전 트레이(1)의 정전기를 제거한다. 이에, 정전기 제거를 통하여 트레이(1) 표면에 정전기로 인하여 흡착되었던 이물을 용이하게 제거할 수 있도록 준비한다. 이러한 이오나이저(60)는 복수 개 구비되어, 트레이(1)의 폭 방향 또는 트레이(1)의 높이 방향을 따라 서로 이격되어 구비된다. An ionizer 60 may be provided at a position adjacent to the charging opening 21 of the housing 20. The ionizer 60 is for removing static electricity from the tray 1 and removes static electricity from the tray 1 immediately before the transfer unit 10 is inserted into the insertion opening 21. [ Thus, foreign matter adsorbed on the surface of the tray 1 due to static electricity can be easily removed through electrostatic elimination. A plurality of such ionizers 60 are provided and are spaced from each other along the width direction of the tray 1 or the height direction of the tray 1. [

또한 하우징(20)의 유입 개구부(21)와 반출 개구부(23)에는 에어커튼(80)이 마련될 수 있다. 이에, 하우징(20)의 내부와 외부를 에어커튼(80)으로부터의 공기로 차단함으로써, 하우징(20) 내로 이물이 유입되는 것을 차단한다.
The air curtain 80 may be provided in the inflow opening 21 and the outflow opening 23 of the housing 20. Thus, the inside and the outside of the housing 20 are blocked by the air from the air curtain 80, thereby blocking the entry of foreign matter into the housing 20.

-- 이송부Transfer part --

이송부(10)는 트레이(1)를 이송시키기 위하여 복수 개의 이송 롤러(11)로 구비된다. 이에, 이송 롤러(11)의 회전에 의하여 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시킨다. 본 실시예에서는 이송 롤러(11)로 구비되었으나 이에 한정하지 않으며, 트레이(1)를 이송시킬 수 있는 다른 구성, 예를 들면, 컨베이어 벨트 등으로 구비되는 것도 가능함은 당연하다.
The conveying unit 10 is provided with a plurality of conveying rollers 11 for conveying the tray 1. Thus, the tray 1 is conveyed from one side to the other side by the rotation of the conveyance roller 11. In the present embodiment, the conveying roller 11 is not limited to this, but it is also possible to provide the conveying roller 11 with another structure capable of conveying the tray 1, for example, a conveyor belt.

-블로잉부 - - Blowing section -

블로잉부(30)는 하우징(20) 내로 이송된 트레이(1)를 향하여 공기를 송풍하는 구성이다. 이에, 블로잉부(30)로부터 송풍된 공기에 의해 트레이(1) 표면의 이물을 트레이(1) 표면으로부터 제거할 수 있다. The blowing unit 30 blows air toward the tray 1 fed into the housing 20. Therefore, the foreign matter on the surface of the tray 1 can be removed from the surface of the tray 1 by the air blown from the blowing unit 30. [

이러한 블로잉부(30)는 복수 개의 블로잉 유닛으로 마련되어, 제1 블로잉 유닛(31)과, 제2 블로잉 유닛(33)을 포함할 수 있다. 제1 블로잉 유닛(31)은 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍한다. 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 상측에서 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍한다. Such a blowing unit 30 may include a first blowing unit 31 and a second blowing unit 33, which are provided as a plurality of blowing units. The first blowing unit 31 blows air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1. The second blowing unit 33 blows air from the upper side of the tray 1 toward the tray 1 downward.

제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 소정 거리 이격되어 구비된다. 제1 블로잉 유닛(31)은 제2 블로잉 유닛(33)보다 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 전방에 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 트레이(1)가 이송되며, 제1 블로잉 유닛(31)에 의해 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 송풍되는 공기에 의해 1차로 이물이 제거되고, 이후, 제2 블로잉 유닛(33)에 의해 트레이(1)의 상측에서 트레이(1)를 향해 하측으로 송풍되는 공기에 의해 2차로 이물이 제거될 수 있다.The first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 are spaced apart from each other by a predetermined distance with reference to the conveying direction of the tray 1. [ It is preferable that the first blowing unit 31 is provided in front of the second blowing unit 33 with respect to the conveyance direction of the tray 1. [ The tray 1 is conveyed and foreign matter is firstly removed by the air blown upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1 by the first blowing unit 31, Foreign matter can be removed by the blowing unit 33 by air blown from the upper side of the tray 1 toward the tray 1 downwardly.

이러한, 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 크게 마련될 수 있다. 이 경우, 제1 블로잉 유닛(31)을 통하여 대강의 이물을 제거한 후, 제2 블로잉 유닛(33)을 통하여 확실히 이물이 제거될 수 있다. 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압과 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 동일하거나 다르게 설정 가능하다. 그러나, 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압이 크게 마련될 경우, 트레이(1)의 이물 제거를 보다 확실히 할 수 있는 효과가 있다. The jetting pressure of the second blowing unit 33 may be set to be higher than the jetting pressure of the first blowing unit 31. [ In this case, the foreign matter can be reliably removed through the second blowing unit 33 after the rough foreign matter is removed through the first blowing unit 31. The jetting pressure of the first blowing unit 31 and the jetting pressure of the second blowing unit 33 can be the same or different. However, when the jetting pressure of the second blowing unit 33 is set to be larger than the jetting pressure of the first blowing unit 31, the foreign matter can be removed more reliably from the tray 1.

제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되도록 형성된다. 이에, 트레이(1)가 이송됨에 따라 트레이(1)의 폭 방향으로 이물이 제거되어 트레이(1) 전체의 이물이 제거될 수 있다. 또한, 이물을 보다 효과적으로 제거하기 위하여, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)은 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개가 마련된다. The first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 are formed to extend in the width direction of the tray 1. [ Thus, as the tray 1 is fed, the foreign matter is removed in the width direction of the tray 1, and the foreign matter of the entire tray 1 can be removed. Further, in order to more effectively remove foreign matter, a plurality of first blowing units 31 and second blowing units 33 are provided along the conveying direction of the tray 1.

또한, 후술할 브러쉬부(70)의 후방에 마련되며 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제3 블로잉 유닛(35)이 더 마련될 수 있다. 제3 블로잉 유닛(35)은 후술할 브러쉬부(70)에 의하여 이물이 제거된 트레이(1)를 공기의 송풍을 이용하여 추가적으로 이물을 제거한다. Further, a third blowing unit 35 provided at the rear of the brush unit 70, which will be described later, for blowing air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1 may be further provided. The third blowing unit 35 further removes foreign matter from the tray 1 from which the foreign object has been removed by blowing air by the brush unit 70, which will be described later.

한편, 이와 같은 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에는 반전부(50)가 구비되어 트레이(1)의 자세를 뒤집어줄 수 있다.
An inverting unit 50 is provided between the first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 to turn the posture of the tray 1 upside down.

-반전부 - - all semi -

반전부(50)는 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 위치한다. 반전부(50)는 제1 블로잉 유닛(31)을 통과한 트레이(1)를 180° 회전시켜 자세를 뒤집어주기 위한 것이다. The inverting unit 50 is located between the first blowing unit 31 and the second blowing unit 33. The inverting unit 50 is for rotating the tray 1 passed through the first blowing unit 31 by 180 DEG to turn the posture.

이러한 반전부(50)의 구성을 살펴보면, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와, 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와, 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과, 회전 유닛(58)에 연결되고, 트레이(1)를 고정시키기 위한 고정 유닛(55)을 포함한다. 5 to 8, an inverted upper and lower cylinder 51 provided in the housing 20 and an inverted upper and lower cylinder 51 connected to the inverted upper and lower cylinders 51 A rotating unit 58 rotatably provided at an end of the body 52 and a rotating unit 58 connected to the rotating unit 58 to rotate the tray 1 in a vertical direction (Not shown).

반전 상하 실린더(51)는 하우징(20)에 마련되어, 몸체(52)를 상하로 이동시킨다. 몸체(52)는 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하로 이동되고, 이에 따라 몸체(52)의 끝단에 연결되는 고정 유닛(55)도 함께 상하로 이동된다.The inverted upper and lower cylinders 51 are provided in the housing 20 to move the body 52 up and down. The body 52 is moved up and down by the inverted upper and lower cylinders 51 so that the fixed unit 55 connected to the end of the body 52 is also moved up and down.

회전 유닛(58)은, 고정 유닛(55)을 지지하기 위한 고정 유닛 지지부재(56)와, 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달하는 모터(90)를 포함한다. 회전 유닛(58)은 하우징(20)에 마련되며, 모터(90)의 회전력에 의해 고정 유닛 지지부재(56)와, 고정 유닛 지지부재(56)와 연결되는 고정 유닛(55)을 회전시킨다. 모터(90)는 고정 유닛(55)이 ±180°로 회전되도록 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달한다. The rotation unit 58 includes a fixed unit support member 56 for supporting the fixed unit 55 and a motor 90 for transmitting rotational force to the fixed unit support member 56. [ The rotation unit 58 is provided in the housing 20 and rotates the fixed unit support member 56 by the rotational force of the motor 90 and the fixed unit 55 connected to the fixed unit support member 56. [ The motor 90 transmits rotational force to the fixed unit support member 56 so that the fixed unit 55 is rotated by 180 degrees.

고정 유닛(55)은, 몸체(52)의 끝단에 마련되며, 회전 유닛(58)의 고정 유닛 지지부재(56)와 연결되는 전후 실린더(53)와, 전후 실린더(53)와 연결되어 전후 실린더(53)에 의해 트레이(1)를 향하여 전후 이동 가능하게 마련되는 전후 가이드(54)와, 전후 가이드(54)의 끝단에 마련되어 상기 트레이(1)를 압착하는 압착부재(57)를 포함한다. 이에, 전후 실린더(53)의 이동에 의하여 트레이(1)를 향해 전후 가이드(54)가 이동되고, 전후 가이드(54)의 이동에 따라 전후 가이드(54) 끝단에 마련되는 압착부재(57)는 선택적으로 트레이(1)를 압착하여 고정시킨다. The fixed unit 55 includes a front and rear cylinder 53 which is provided at the end of the body 52 and is connected to the fixed unit supporting member 56 of the rotary unit 58 and a front and rear cylinder 53 which is connected to the front and rear cylinder 53, A front and rear guide 54 provided so as to be movable forward and backward toward the tray 1 by the front and rear guides 53 and a pressing member 57 provided at an end of the front and rear guides 54 for pressing the tray 1. The front and rear guides 54 are moved toward the tray 1 by the movement of the front and rear cylinders 53 and the pressing members 57 provided at the ends of the front and rear guides 54 as the front and rear guides 54 move The tray 1 is selectively pressed and fixed.

상기와 같이 마련되는 반전부(50)의 동작을 설명한다. 우선, 반전 상하 실린더(51)에 의해 하우징(20)의 상부에 위치하던 몸체(52)가 이송부(10) 상의 트레이(1)를 향해 아래로 이동된다. 몸체(52)의 이동에 따라 몸체와 연결된 고정 유닛(55) 역시 아래로 이동된다. 이후, 고정 유닛(55)의 전후 실린더(53)에 의하여 전후 가이드(54)가 트레이(1) 측으로 전진 이동되고, 이에 전후 가이드(54) 끝단의 압착부재(57)가 트레이(1)를 폭방향으로 가압하여 고정시킨다. 이후, 반전 상하 실린더(51)에 의해 몸체(52)가 하우징(20)의 상부로 이동되고, 이에 따라 몸체(52) 끝단의 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)도 함께 하우징(20)의 상부로 이동된다. 이후, 회전 유닛(58)의 모터(90)로부터 180° 회전력을 전달받아 고정 유닛(55)이 회전된다. 이에 따라 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)는 처음 이송된 자세로부터 180° 회전되어 뒤집힌 자세가 된다. 이후, 반전 상하 실린더(51)에 의해 몸체(52) 및 고정 유닛(55)에 고정된 트레이(1)는 다시 하우징(20)의 상부로부터 이송부(10)를 향하여 아래로 이동된다. 이송부(10) 상에 트레이(1)가 안착되면, 고정 유닛(55)의 전후 실린더(53)에 의하여 전후 가이드(54)가 트레이(1)로부터 후진 이동되고, 이에 전후 가이드(54) 끝단의 압착부재(57)는 트레이(1)의 고정을 해제하게 된다. 이후, 트레이(1)는 이송부(10)에 의해 이송되고, 반전부(50)는 다음 트레이(1)의 반전 동작을 준비하기 위하여 다시 하우징(20)의 상부로 이동된다.
The operation of the inverting unit 50 provided as described above will be described. The body 52 positioned at the upper portion of the housing 20 is moved downward toward the tray 1 on the transfer unit 10 by the inverted upper and lower cylinders 51. [ As the body 52 moves, the fixed unit 55 connected to the body is also moved downward. The front and rear guides 54 are moved forward by the front and rear cylinders 53 of the fixed unit 55 to the side of the tray 1 so that the pressing members 57 at the ends of the front and rear guides 54 move the tray 1 in the width direction Direction. Thereafter, the body 52 is moved to the upper portion of the housing 20 by the inverted upper and lower cylinders 51, whereby the tray 1 fixed to the fixed unit 55 at the end of the body 52 is also moved together with the housing 20 . Thereafter, the fixing unit 55 is rotated by receiving a 180 [deg.] Rotation force from the motor 90 of the rotation unit 58. [ Thus, the tray 1 fixed to the fixed unit 55 is rotated 180 degrees from the first conveyed posture to be turned upside down. Thereafter, the tray 1 fixed to the body 52 and the fixed unit 55 by the inverting upper and lower cylinders 51 is moved downward from the upper portion of the housing 20 toward the conveying unit 10 again. The front and rear guides 54 are moved backward from the tray 1 by the forward and backward cylinders 53 of the fixing unit 55. When the tray 1 is mounted on the transporting unit 10, The pressing member 57 releases the tray 1 from being fixed. Thereafter, the tray 1 is conveyed by the conveying portion 10, and the inverting portion 50 is moved back to the upper portion of the housing 20 to prepare for the reversing operation of the next tray 1. Then,

-- 석션부Suction part --

이송부(10)의 하부에는 석션부(40)는 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 흡입하여 포집하기 위한 석션부(40)가 마련될 수 있다. 석션부(40)는 이송부(10)의 하부에 마련되어, 이물을 포집하여 외부로 배출시킨다. 석션부(40)는 제1 석션부(41)와 제2 석션부(43)로 구비되어 각각 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 송풍된 이물과 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 송풍된 이물을 포집한다.
The suction unit 40 may be provided at a lower portion of the transfer unit 10 with a suction unit 40 for sucking and collecting foreign substances blown by the blowing unit 30. [ The suction unit 40 is provided at a lower portion of the transfer unit 10 to collect foreign matter and discharge it to the outside. The suction section 40 is provided with a first suction section 41 and a second suction section 43 and collects the foreign matter blown from the first blowing unit 31 and the foreign matter blown from the second blowing unit 33, do.

-- 브러쉬부Brush part --

블로잉부(30)를 통하여 이물을 송풍하여 제거하는 것과 동시에, 트레이(1)의 표면과 접촉하여 이물을 털어주기 위한 브러쉬부(70)가 더 구비될 수 있다. 이에, 블로잉부(30)에 의하여 제거되지 못하고 남아 있는 트레이(1)의 이물을 브러쉬부(70)로 한번 더 제거할 수 있다. 브러쉬부(70)는 이송부(10)로부터 트레이(1)를 향하여 돌출되게 마련된다. 브러쉬부(70)는 트레이(1)와 회전하며 접촉함으로써 트레이(1) 표면의 이물을 제거한다. 이러한 브러쉬부(70)는 제2 블로잉 유닛(33) 보다 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 후방에 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33)으로부터의 공기 분사를 통하여 이물이 제거된 트레이(1)를 브러쉬부(70)와 접촉시켜 브러쉬부(70)의 회전에 의해 트레이(1) 표면의 이물을 한번 더 제거하게 된다.
The brush unit 70 may further include a brush unit 70 for blowing and removing foreign matter through the blowing unit 30, and for contacting the surface of the tray 1 to shake the foreign matter. Thus, the foreign matter of the tray 1 that can not be removed by the blowing unit 30 can be removed by the brush unit 70 once more. The brush portion 70 is provided so as to protrude from the transfer portion 10 toward the tray 1. [ The brush portion 70 rotates and contacts with the tray 1 to remove foreign matter from the surface of the tray 1. It is preferable that the brush unit 70 is provided behind the second blowing unit 33 with respect to the conveying direction of the tray 1. The tray 1 from which the foreign object has been removed through the air blowing from the first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 is brought into contact with the brush part 70 to rotate the brush part 70, (1) The foreign object on the surface is removed once more.

-- 가압부The pressing portion --

가압부(75)는 브러쉬부(70)가 마련되는 위치의 상부에 마련된다. 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 브러쉬부(70)와 트레이(1)와의 접촉에 의한 마찰력이 발생하거나, 브러쉬부(70)가 이송 롤러(11) 보다 돌출되도록 마련됨에 따라 트레이(1)가 이송 롤러(11)와 밀착되지 못할 수 있다. 이에 따라 트레이(1)를 이송하는 이송력이 저하될 수 있다. 이에, 가압부(75)가 트레이(1)를 상부에서 하부로 가압하여 트레이(1)가 브러쉬부(70)를 살짝 누르도록 마련된다. 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 가압부(75)는 하우징(20)에 마련되는 가압 실린더(77)와, 가압 실린더(77)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 가압 가이드 부재(76)와, 가압 가이드 부재(76)의 끝단에 연결되어 트레이(1)와 선택적으로 접촉하여 가압하는 가압 부재(78)를 포함한다.The pressing portion 75 is provided at an upper portion of the position where the brush portion 70 is provided. 11 to 12, frictional force is generated by the contact between the brush part 70 and the tray 1, or the brush part 70 protrudes from the conveying roller 11, May not be brought into close contact with the conveying roller 11. The conveying force for conveying the tray 1 may be lowered. The pressing portion 75 presses the tray 1 from the top to the bottom so that the tray 1 presses the brush portion 70 lightly. 9 to 10, the pressing portion 75 includes a pressing cylinder 77 provided in the housing 20, a pressing guide member 76 provided so as to be movable up and down by a pressing cylinder 77, And a pressing member 78 connected to the end of the pressing guide member 76 and selectively in contact with the tray 1 for pressing.

상기와 같이 마련되는 반전부(50)의 동작을 설명한다. 우선, 제2 블로잉 유닛(33)을 통과한 트레이(1)가 브러쉬부(70)로 이송된다. 브러쉬부(70)는 이송 롤러(11)로부터 돌출 형성되어 있으며, 이에 따라 트레이(1)는 회전되는 브러쉬부(70)와의 접촉에 의해 표면의 이물이 제거된다. 이 때, 가압 실린더(77)에 의해 가압 가이드 부재(76)와 가압 가이드 부재(76) 끝단의 가압 부재(78)는 브러쉬부(70)와 접촉 상태의 트레이(1)를 향하여 아래로 이동하여 접촉한다. 이에, 가압 부재(78)가 트레이(1)를 상부 에서 하부로 누른다. 이에, 브러쉬부(70)에 의해 이송 롤러(11)와 밀착되지 못했던 트레이(1)가 가압 부재(78)에 의해 브러쉬부(70)를 살짝 눌러주어 이송 롤러(11)와 밀착되고, 이송 롤러(11)의 회전에 의해 이송된다.
The operation of the inverting unit 50 provided as described above will be described. First, the tray 1 that has passed through the second blowing unit 33 is conveyed to the brush unit 70. The brush part 70 is protruded from the conveying roller 11 so that foreign matter on the surface of the tray 1 is removed by contact with the rotating brush part 70. [ The pressing member 76 and the pressing member 78 at the end of the pressing guide member 76 are moved downward toward the tray 1 in contact with the brush portion 70 by the pressing cylinder 77 Contact. Thus, the pressing member 78 presses the tray 1 from top to bottom. The tray 1 which has not been brought into close contact with the conveying roller 11 by the brush part 70 is pressed against the conveying roller 11 by a slight pressing force of the brush part 70 by the urging member 78, (11).

2. 제2 2. The second 실시예Example

본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 도 13에 도시된 바와 같이, 트레이(1)가 유입되는 개구부가 마련되는 하우징(20)과; 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 하측에서 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 상측에서 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)과, 제1 블로잉 유닛(31)과 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 구비되어 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전부(50)를 포함한다. As shown in FIG. 13, the apparatus for cleaning a polymer cell transfer tray according to the second embodiment of the present invention includes a housing 20 having an opening through which a tray 1 is introduced; A first blowing unit 31 for blowing air from the lower side toward the upper side toward the tray 1 introduced into the housing 20 and a second blowing unit 31 for blowing air upward from the upper side toward the tray 1 flowing into the inside of the housing 20. [ And an inverting unit 50 which is provided between the first blowing unit 31 and the second blowing unit 33 and rotates the tray 1 by 180 ° so as to turn the tray 1 upside down, .

본 발명의 제2 실시예에 따른 폴리머 셀 이송 트레이 세척 장치는, 하우징(20)의 개구부를 통하여 트레이(1)가 유입되고, 유입된 트레이(1)를 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 하측에서 상측으로 공기를 송풍하여 1차로 이물을 제거한 후, 반전부(50)를 이용하여 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어준다. 이후, 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 상측에서 하측으로 공기를 송풍하여 2차로 이물을 제거한 후, 개구부를 통하여 하우징(20) 밖으로 트레이(1)를 유출한다. The apparatus for cleaning a polymer cell transporting tray according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the tray 1 is introduced through the opening of the housing 20 and the introduced tray 1 is transported from the first blowing unit 31 Air is blown upward to remove foreign matter, and then the tray 1 is rotated 180 ° by using the inverting unit 50 to turn over. Thereafter, the second blowing unit 33 blows air from the upper side to the lower side to remove foreign matter, and then the tray 1 flows out of the housing 20 through the opening.

이러한 제2 실시예의 제1 블로잉 유닛(31), 제2 블로잉 유닛(33) 및 반전부(50)는 제1 실시예와 동일하게 구비되며 반복된 설명은 생략한다.
The first blowing unit 31, the second blowing unit 33, and the inverting unit 50 of the second embodiment are provided in the same manner as in the first embodiment, and a repeated description thereof will be omitted.

<< 폴리머Polymer 셀 이송 트레이 이물 제거 방법> Removal method of cell transport tray>

이하에서는, 앞서 설명한 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치를 이용하여, 폴리머 셀 이송 트레이 이물을 제거하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of removing the polymer cell transfer tray foreign object by using the above-described polymer cell transfer tray foreign material removing apparatus will be described.

도 14에 도시된 바와 같이, 폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 이송시키면서 트레이(1)로부터 이물을 제거하기 위하여, 이송되는 트레이(1)의 정전기를 제거하는 정전기 제거 단계(S0); 이송되는 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 1차 블로잉 단계(S1); 1차 블로잉 단계(S1) 이후에 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전 단계(S2); 반전 단계(S2) 이후에 뒤집어진 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 2차 블로잉 단계(S3)를 포함한다. 14, in order to remove foreign matter from the tray 1 while conveying the tray 1 for conveying the polymer cells, a static eliminating step S0 ); A primary blowing step (S1) of blowing air to the tray (1) to be removed to remove foreign matter; An inversion step S2 for rotating the tray 1 by 180 ° after inverting the primary blowing step S1; And a secondary blowing step S3 for blowing air into the tray 1 turned up after the inversion step S2 to remove foreign matter.

정전기 제거 단계(S0)는 이오나이저(60)를 이용하여 이송되는 트레이(1)의 정전기를 제거한다. 이에, 공기의 송풍을 통하여 트레이(1) 표면의 이물을 제거하기 전, 트레이(1)의 정전기를 제거하여, 정전기에 의해 흡착된 트레이(1) 표면의 이물이 제거되기 용이한 상태로 만들어 준다. The static elimination step S0 removes the static electricity of the tray 1 conveyed by the ionizer 60. [ Thus, the static electricity of the tray 1 is removed before the foreign object on the surface of the tray 1 is removed through the blowing of the air, thereby making the foreign matter on the surface of the tray 1 adsorbed by the static electricity easy to be removed .

1차 블로잉 단계(S1)는 이송되는 트레이(1)의 하측에서 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍한다. 이 때, 트레이(1)는 폴리머 셀(5)이 수납되는 내측면의 이물을 제거하는 것이 중요하므로, 트레이(1)의 내측면이 1차 블로잉 단계(S1)에 의하여 이물이 제거되도록 트레이(1)의 바닥면이 천정을 향한 자세로 이송부(10)에 의해 이송되도록 한다.The primary blowing step S1 blows air upward from the lower side of the transported tray 1 toward the tray 1. [ In this case, it is important that the tray 1 is to remove foreign matters on the inner surface of the tray 1 in which the polymer cell 5 is stored, so that the inner surface of the tray 1 is removed from the tray 1 is conveyed by the conveying unit 10 in a posture toward the ceiling.

1차 블로잉 단계(S1) 이후, 1차로 이물이 제거된 트레이(1)를 반전 단계(S2)를 통하여 뒤집어준다. 즉, 반전 단계(S2)를 통하여, 바닥면이 천정을 향한 자세로 이송되던 트레이(1)를 바닥면이 트레이(1)를 이송시키기 위한 이송부(10)를 향한 자세로 180°회전시켜 뒤집어준다. After the primary blowing step S1, the tray 1 from which the foreign object has been removed is inverted through the inversion step S2. That is, through the inversion step S2, the bottom surface of the tray 1, to which the bottom surface has been conveyed toward the ceiling, is turned by 180 degrees toward the conveying section 10 for conveying the tray 1 .

2차 블로잉 단계(S3)는 뒤집어진 트레이(1)를 향해 이송되는 트레이(1)의 상측에서 하측으로 공기를 송풍한다. 이에, 다시 한 번 트레이(1)의 폴리머 셀(5)이 수납되는 내측면의 이물을 제거한다. 2차 블로잉 단계(S3)는 1차 블로잉 단계(S1)와는 다른 분사압으로 공기를 송풍한다. 즉, 1차 블로잉 단계(S1)보다 2차 블로잉 단계(S3)에서 더 큰 분사압으로 공기를 송풍하여 1차 블로잉 단계(S1)보다 확실히 이물이 제거되도록 한다. The secondary blowing step S3 blows air from the upper side to the lower side of the tray 1 which is transported toward the inverted tray 1. [ This removes the foreign matter on the inner surface of the tray 1 in which the polymer cell 5 is stored again. The secondary blowing step S3 blows air at an injection pressure different from that of the primary blowing step S1. That is, air is blown at a higher blowing pressure in the secondary blowing step (S3) than in the primary blowing step (S1), so that foreign matter is surely removed from the primary blowing step (S1).

한편, 2차 블로잉 단계(S3) 후, 브러쉬부(70)가 트레이(1)와 접촉하여 이물을 제거하는 브러쉬 세척 단계(S4)를 더 포함할 수 있다. 브러쉬 세척 단계(S4)는 트레이(1) 내측면의 이물을 회전하는 브러쉬부(70)와 접촉시켜 1차 블로잉 단계(S1) 및 2차 블로잉 단계(S2)에서 제거되지 못한 이물을 브러쉬부(70)에 의해 트레이(1)의 제거한다. Meanwhile, after the secondary blowing step S3, the brush unit 70 may contact the tray 1 to remove foreign matter. The brush cleaning step S4 is a step of contacting the foreign matter on the inner side of the tray 1 with the rotating brush part 70 to remove foreign matter not removed in the primary blowing step S1 and the secondary blowing step S2 into the brush part The tray 1 is removed.

브러쉬 세척 단계(S4) 후, 트레이(1)의 하측에서 이송되는 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 3차 블로잉 단계(S5)를 더 포함할 수 있다. 이에, 최종적으로 공기의 송풍을 통하여 트레이(1) 내의 이물을 제거할 수 있다.
And a tertiary blowing step S5 of blowing air upward to the tray 1 conveyed from the lower side of the tray 1 after the brush cleaning step S4 to remove the foreign matter. Thus, foreign matter in the tray 1 can be finally removed through air blowing.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

1: 트레이
10: 이송부
20: 하우징
31: 제1 블로잉 유닛
33: 제2 블로잉 유닛
50: 반전부
1: Tray
10:
20: Housing
31: first blowing unit
33: second blowing unit
50: Inverse

Claims (29)

폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 일측에서 타측으로 이송시키는 이송부(10)와;
상기 이송부(10)의 상부에 구비되고, 일측 측벽에 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 트레이(1)가 투입되는 투입 개구부(21)와, 타측 측벽에 상기 이송부에 의해 이송되는 트레이(1)가 반출되는 반출 개구부(23)가 마련되어 상기 트레이(1)가 통과하는 하우징(20)과;
상기 하우징(20)의 내부로 이송된 트레이(1)로 공기를 송풍하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 블로잉부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
A transfer unit 10 for transferring the tray 1 for loading and transporting polymer cells from one side to the other;
A feeding opening 21 provided at an upper portion of the feeding unit 10 and into which one side of the tray 1 fed by the feeding unit 10 is fed and a tray 1 fed to the other side wall by the feeding unit, A housing (20) provided with a take-out opening (23) through which the tray (1) is passed;
And a blowing unit (30) for blowing air to the tray (1) conveyed into the housing (20) to remove foreign matter from the tray (1).
청구항 1에 있어서,
상기 블로잉부(30)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과, 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method according to claim 1,
The blowing unit 30 includes a first blowing unit 31 for blowing air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1 and a second blowing unit 31 for blowing air upward from the tray 1, And a second blowing unit (33) for blowing the air downward toward the second blowing unit (33).
청구항 2에 있어서,
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 이송 방향으로 소정 거리만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Wherein the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33) are separated from each other by a predetermined distance in a conveying direction of the tray (1).
청구항 3에 있어서,
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 제2 블로잉 유닛(33)보다 상기 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 전방에 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first blowing unit (31) is provided in front of the second blowing unit (33) with respect to a conveying direction of the tray (1).
청구항 2에 있어서,
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Wherein the first blowing unit (31) extends in the width direction of the tray (1).
청구항 5에 있어서,
상기 제1 블로잉 유닛(31)은 상기 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 5,
Wherein a plurality of the first blowing units (31) are provided along the conveying direction of the tray (1).
청구항 2에 있어서,
상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 폭 방향으로 연장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Wherein the second blowing unit (33) extends in the width direction of the tray (1).
청구항 7에 있어서,
상기 제2 블로잉 유닛(33)은 상기 트레이(1)의 이송 방향을 따라 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 7,
Wherein a plurality of the second blowing units (33) are provided along the conveying direction of the tray (1).
청구항 2에 있어서,
상기 제2 블로잉 유닛(33)의 분사압은 상기 제1 블로잉 유닛(31)의 분사압보다 큰 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Wherein the injection pressure of the second blowing unit (33) is larger than the injection pressure of the first blowing unit (31).
청구항 2에 있어서,
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 마련되는 반전부(50)를 더 포함하며,
상기 반전부(50)는,
상기 하우징(20)에 마련되는 반전 상하 실린더(51)와,
상기 반전 상하 실린더(51)와 연결되어 상기 반전 상하 실린더(51)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 몸체(52)와,
상기 몸체(52)의 끝단에 회전 가능하게 마련되는 회전 유닛(58)과,
상기 회전 유닛(58)에 연결되어 상기 회전 유닛(58)에 의해 회전되고, 상기 트레이(1)를 고정시키는 고정 유닛(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Further comprising an inverting unit (50) provided between the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33)
The inverting unit (50)
An inverted upper and lower cylinder 51 provided in the housing 20,
A body 52 connected to the inverted upper and lower cylinders 51 and vertically movable by the inverted upper and lower cylinders 51,
A rotating unit 58 rotatably provided at an end of the body 52,
And a fixing unit (55) connected to the rotation unit (58) and rotated by the rotation unit (58) to fix the tray (1).
청구항 10에 있어서,
상기 고정 유닛(55)은,
상기 회전 유닛(58)과 연결되는 전후 실린더(53)와,
상기 전후 실린더(53)와 연결되어 상기 전후 실린더(53)에 의해 상기 트레이(1)를 향하여 전후 이동 가능하게 마련되는 전후 가이드(54)와,
상기 전후 가이드(54)의 끝단에 마련되어 상기 트레이(1)를 압착하는 압착부재(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 10,
The fixed unit (55)
A front and rear cylinder 53 connected to the rotary unit 58,
A front and rear guide 54 connected to the front and rear cylinders 53 and movable back and forth by the front and rear cylinders 53 toward the tray 1,
And a pressing member (57) provided at an end of the front and rear guide (54) for pressing the tray (1).
청구항 10에 있어서,
상기 회전 유닛(58)은,
상기 고정 유닛(55)을 지지하는 고정 유닛 지지부재(56)와,
상기 고정 유닛 지지부재(56)로 회전력을 전달하는 모터(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 10,
The rotation unit (58)
A fixed unit support member 56 for supporting the fixed unit 55,
And a motor (90) for transmitting a rotational force to the fixed unit support member (56).
청구항 10에 있어서,
상기 회전 유닛(58)은 상기 고정 유닛(55)을 ±180°로 회전시키는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 10,
Wherein the rotating unit (58) rotates the fixing unit (55) by ± 180 °.
청구항 2에 있어서,
상기 이송부(10)의 하부에는 상기 블로잉부(30)에 의하여 송풍된 이물을 포집하는 석션부(40)가 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
And a suction unit (40) for collecting foreign matter blown by the blowing unit (30) is provided at a lower portion of the transfer unit (10).
청구항 14에 있어서,
상기 석션부(40)는
상기 제1 블로잉 유닛(31)으로부터 송풍된 이물을 포집하는 제1 석션부(41)와,
상기 제2 블로잉 유닛(33)으로부터 송풍된 이물을 포집하는 제2 석션부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
15. The method of claim 14,
The suction part (40)
A first suction unit 41 for collecting foreign matter blown from the first blowing unit 31,
And a second suction part (43) for collecting foreign matter blown from the second blowing unit (33).
청구항 1에 있어서,
상기 하우징(20)의 투입 개구부(21)와 인접한 위치에는 상기 트레이(1)의 정전기 제거를 위한 이오나이저(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an ionizer (60) for removing static electricity from the tray (1) is provided at a position adjacent to the charging opening (21) of the housing (20).
청구항 16에 있어서,
상기 이오나이저(60)는 복수 개 구비되어,
상기 트레이(1)의 폭 방향 또는 상기 트레이(1)의 높이 방향을 따라 서로 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
18. The method of claim 16,
A plurality of the ionizers 60 are provided,
Wherein the tray is disposed to be spaced apart from the tray along a width direction of the tray or a height direction of the tray.
청구항 2에 있어서,
상기 트레이(1)를 향하여 돌출되게 마련되며 상기 트레이(1)와 회전하며 접촉하여 상기 트레이(1)의 이물을 제거하는 브러쉬부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method of claim 2,
Further comprising a brush part (70) protruding toward the tray (1) and rotating and contacting the tray (1) to remove foreign matter from the tray (1) Device.
청구항 18에 있어서,
상기 브러쉬부(70)는 상기 제2 블로잉 유닛(33) 보다 상기 트레이(1)의 이송 방향을 기준으로 후방에 마련되는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the brush unit (70) is provided behind the second blowing unit (33) with respect to a conveying direction of the tray (1).
청구항 18에 있어서,
상기 브러쉬부(70)와 접촉하는 상기 트레이(1)를 상부에서 하부로 가압하기 위한 가압부(75)가 더 마련되며,
상기 가압부(75)는,
상기 하우징(20)에 마련되는 가압 실린더(77)와,
상기 가압 실린더(77)에 의해 상하 이동 가능하게 마련되는 가압 가이드 부재(76)와,
상기 가압 가이드 부재(76)의 끝단에 연결되어 상기 트레이(1)와 선택적으로 접촉하여 가압하는 가압 부재(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
19. The method of claim 18,
A pressing portion 75 for pressing the tray 1 in contact with the brush portion 70 from the upper portion to the lower portion is further provided,
The pressing portion (75)
A pressurizing cylinder 77 provided in the housing 20,
A pressurizing guide member 76 which is vertically movable by the pressurizing cylinder 77,
And a pressing member (78) connected to an end of the pressing guide member (76) to selectively contact and pressurize the tray (1).
청구항 18에 있어서,
상기 브러쉬부(70)의 후방에 마련되며 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하는 제3 블로잉 유닛(35)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
19. The method of claim 18,
Further comprising a third blowing unit (35) provided at the rear of the brush unit (70) and blowing air upward from the lower side of the tray (1) toward the tray (1) Tray debris removal device.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징(20)의 상기 유입 개구부(21)와 상기 반출 개구부(23)에는 에어커튼(80)이 마련되어 상기 하우징(20)의 내부와 외부를 차단하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an air curtain (80) is provided in the inflow opening (21) and the outflow opening (23) of the housing (20) to block the inside and the outside of the housing (20) .
폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)에서 이물을 제거하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치에 있어서,
상기 트레이(1)가 유입되는 개구부가 마련되는 하우징(20)과;
상기 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 하측에서 상측으로 공기를 송풍하는 제1 블로잉 유닛(31)과,
상기 하우징(20)의 내부로 유입된 트레이(1)를 향해 상측에서 하측으로 공기를 송풍하는 제2 블로잉 유닛(33)과,
상기 제1 블로잉 유닛(31)과 상기 제2 블로잉 유닛(33) 사이에 구비되어 상기 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 장치.
1. A polymer cell transfer tray debris removing apparatus for removing foreign matter from a tray (1) for loading and transporting polymer cells,
A housing 20 having an opening through which the tray 1 flows;
A first blowing unit 31 for blowing air from the lower side to the upper side toward the tray 1 introduced into the inside of the housing 20,
A second blowing unit 33 for blowing air from the upper side to the lower side toward the tray 1 introduced into the housing 20,
And an inverting unit (50) provided between the first blowing unit (31) and the second blowing unit (33) for rotating the tray (1) by 180 ° and inverting the rotation of the tray Removal device.
폴리머 셀을 적재하여 이송시키기 위한 트레이(1)를 이송시키면서 상기 트레이(1)로부터 이물을 제거하기 위한 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법에 있어서,
상기 트레이(1)에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 1차 블로잉 단계(S1);
상기 1차 블로잉 단계(S1) 이후에 상기 트레이(1)를 180° 회전시켜 뒤집어 주는 반전 단계(S2);
상기 반전 단계(S2) 이후에 뒤집어진 상기 트레이(1')에 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 2차 블로잉 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
1. A method for removing a foreign object from a tray (1) for transferring a tray (1) for stacking and transporting polymer cells, the method comprising:
A primary blowing step (S1) of blowing air to the tray (1) to remove foreign matter;
An inversion step (S2) of rotating the tray (1) by 180 ° after the primary blowing step (S1);
And a secondary blowing step (S3) of blowing air to the tray (1 ') turned over after the inversion step (S2) to remove foreign matter.
청구항 24에 있어서,
상기 1차 블로잉 단계(S1)는 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하고,
상기 2차 블로잉 단계(S3)는 상기 트레이(1)의 상측에서 상기 트레이(1)를 향해 하측으로 공기를 송풍하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
27. The method of claim 24,
The primary blowing step S1 blows air upward from the lower side of the tray 1 toward the tray 1,
Wherein the secondary blowing step (S3) blows air downward from the upper side of the tray (1) toward the tray (1).
청구항 24에 있어서,
상기 1차 블로잉 단계(S1)와 상기 2차 블로잉 단계(S3)는 서로 다른 분사압으로 공기를 송풍하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
27. The method of claim 24,
Wherein the primary blowing step (S1) and the secondary blowing step (S3) blow air at different injection pressures.
청구항 24에 있어서,
상기 1차 블로잉 단계(S1) 전에 이오나이저(60)를 이용하여 상기 트레이(1)의 정전기를 제거하는 정전기 제거 단계(S0)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
27. The method of claim 24,
Further comprising a static eliminating step (S0) for removing static electricity from the tray (1) by using an ionizer (60) before the primary blowing step (S1).
청구항 24에 있어서,
상기 2차 블로잉 단계 후, 브러쉬부(70)가 상기 트레이(1)와 접촉하여 이물을 제거하는 브러쉬 세척 단계(S4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
27. The method of claim 24,
Further comprising a brush cleaning step (S4) in which the brush part (70) comes into contact with the tray (1) to remove foreign matter after the secondary blowing step.
청구항 28에 있어서,
상기 브러쉬 세척 단계(S4) 후, 상기 트레이(1)의 하측에서 상기 트레이(1)를 향해 상측으로 공기를 송풍하여 이물을 제거하는 3차 블로잉 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 셀 이송 트레이 이물 제거 방법.
29. The method of claim 28,
Further comprising a tertiary blowing step (S5) of blowing air upward from the lower side of the tray (1) toward the tray (1) after the brush cleaning step (S4) to remove foreign matter. A method for removing foreign matter from a cell transporting tray.
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