JP2018094617A - シミュレーション装置、シミュレーション方法およびシミュレーションプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、形状モデル生成部は、プレス機械とワークとを一体としたプレス形状モデルを生成する。切替設定部は、プレス形状モデルにおけるワークの表示/非表示を切り替える。
図1に示されるようにプレスシステム1は、間隔を置いて配置され被加工物(ワーク)にプレス動作を実行する複数のプレス装置2A,2B,2C,2D(総称してプレス装置2とも称する)と、これらプレス装置2A〜2Dの両側に配置され、隣接するプレス装置2に被加工物を搬送する搬送装置3A,3B,3C,3D,3E,3F(総称して搬送装置3とも称する)と、これらを制御する制御装置9と、シミュレーション装置10とを備える。一例としてタンデムプレスラインの構成について説明する。
入力装置18は、キーボードやマウス等を含む。
CPU12は、シミュレーション装置10全体を制御する。CPU12は、メモリ16に格納されているプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。
図9は、実施形態に基づく形状モデルMDに対するコマンド情報を説明する図である。
図12は、実施形態に基づく形状モデルMDに対する別のコマンド情報を説明する図である。
本例においては、プレス前にフィーダF0が所定位置P1に到達した場合が条件として設定されている。
本例においては、プレス前にフィーダF0が所定位置P1に到達するまでの場合が条件として設定されている。
本例においては、プレス後にフィーダF1が所定位置P3に到達した場合が条件として設定されている。
本例においては、プレス後にフィーダF1が所定位置P3に到達するまでの場合が条件として設定されている。
ステップS28において、CPU12は、プレスが完了したと判断していないと判断した場合(ステップS28においてNO)には、ステップS26に戻り、プレスコマンドを実行する処理を継続する。
図14は、実施形態に基づく干渉チェック部124における干渉チェック処理について説明するフロー図である。当該処理は、干渉チェック部124における処理である。干渉チェック部124は、動作シミュレーション部122が実行する仮想空間内の動作シミュレーションに従って、プレス装置および搬送装置とが互いに干渉するか否かを判定する。
次に、実施形態の作用効果について説明する。
加工状態を被加工物W0から被加工物W1に簡易な方式で置換することが可能であり、シミュレーションの処理負荷を軽減することが可能である。
Claims (12)
- 隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送装置を備えた搬送ラインをシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記プレス機械、前記搬送装置および前記ワークの動作をシミュレーションする動作シミュレーション部と、
干渉が有るか否かを判断する干渉チェック部と、
前記搬送装置と前記ワークとを一体とした形状モデルを生成する形状モデル生成部と、
前記形状モデルにおける前記ワークの表示/非表示を切り替える切替設定部とを備え、
前記干渉チェック部は、前記形状モデルと、前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断し、前記ワークが非表示の場合、前記ワークに対する干渉はないと判断する、シミュレーション装置。 - 前記干渉チェック部は、前記ワークが表示の場合、前記ワークを含めた前記形状モデルに対する干渉が有るか否かを判断する、請求項1記載のシミュレーション装置。
- 前記干渉チェック部は、第1搬送ラインにおいて、第1搬送装置により前記ワークを前記プレス機械に搬入する場合に、前記ワークが表示された第1形状モデルと前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断する、請求項2記載のシミュレーション装置。
- 前記干渉チェック部は、第1搬送ラインにおいて、第1搬送装置を前記プレス機械から退避させる場合に、前記ワークが非表示の第1形状モデルと前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断する、請求項1記載のシミュレーション装置。
- 前記干渉チェック部は、前記第1搬送ラインと異なる第2搬送ラインにおいて、第2搬送装置を前記プレス機械内に侵入させる場合に、前記ワークが非表示の第2形状モデルと前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断する、請求項3記載のシミュレーション装置。
- 前記干渉チェック部は、前記第2搬送ラインにおいて、前記第2搬送装置により前記ワークを前記プレス機械から搬出する場合に、前記ワークが表示された前記第2形状モデルと前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断する、請求項5記載のシミュレーション装置。
- 前記第1形状モデルのワークと、前記第2形状モデルのワークとは異なる、請求項5または6記載のシミュレーション装置。
- 前記形状モデル生成部は、前記プレス機械と前記ワークとを一体としたプレス形状モデルを生成し、
前記切替設定部は、前記プレス形状モデルにおける前記ワークの表示/非表示を切り替える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。 - 前記形状モデル生成部は、
プレス前の前記プレス機械と第1ワークとを一体とした第1プレス形状モデルと、
プレス後の前記プレス機械と第2ワークとを一体とした第2プレス形状モデルとを生成する、請求項8記載のシミュレーション装置。 - 前記形状モデル生成部は、前記プレス機械、前記搬送装置および前記ワークの3次元形状モデルを生成する、請求項1記載のシミュレーション装置。
- 隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送装置を備えた搬送ラインをシミュレーションするシミュレーション方法であって、
前記プレス機械、前記搬送装置および前記ワークの動作をシミュレーションするステップと、
干渉が有るか否かを判断するステップと、
前記搬送装置と前記ワークとを一体とした形状モデルを生成するステップと、
前記形状モデルにおける前記ワークの表示/非表示を切り替えるステップとを備え、
前記干渉が有るか否かを判断するステップは、前記形状モデルと、前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断し、前記ワークが非表示の場合、前記ワークに対する干渉はないと判断する、シミュレーション方法。 - 隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送装置を備えた搬送ラインをシミュレーションするシミュレーション装置のコンピュータにおいて実行されるシミュレーションプログラムであって、
前記コンピュータを、前記シミュレーションプログラムにより、
前記プレス機械、前記搬送装置および前記ワークの動作をシミュレーションする動作シミュレーション部と、
干渉が有るか否かを判断する干渉チェック部と、
前記搬送装置と前記ワークとを一体とした形状モデルを生成する形状モデル生成部と、
前記形状モデルにおける前記ワークの表示/非表示を切り替える切替設定部とを備え、
前記干渉チェック部は、前記形状モデルと、前記プレス機械との干渉が有るか否かを判断し、前記ワークが非表示の場合、前記ワークに対する干渉はないと判断する、シミュレーションプログラム。
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