JP2018092386A - Monitor, mislaid-tool search supporting system and mislaid-tool search supporting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視装置、置き忘れ工具の探索支援システム及び置き忘れ工具の探索支援方法に関する。 The present invention relates to a monitoring device, a misplaced tool search support system, and a misplaced tool search support method.
エレベーターやプラントなどの現場設備の保守作業には、様々な種類の工具が用いられる。作業者が現場に工具を置き忘れてしまうと、作業者の次の現場での作業に支障が出るだけでなく、第三者に工具を悪用され、現場設備の安全状態を低下させてしまう恐れがある。このため、万が一工具の置き忘れが発生した場合は、置き忘れ工具を素早く回収することが望ましい。 Various types of tools are used for maintenance work of on-site facilities such as elevators and plants. If an operator misplaces a tool on the work site, not only will the work on the next work site be disturbed, but the tool may be abused by a third party and the safety status of the field equipment may be reduced. is there. For this reason, in the unlikely event that a tool is misplaced, it is desirable to quickly collect the misplaced tool.
特許文献1には、作業者のヘルメットに取り付けられたカメラを用いて工具の置き忘れを防ぐ技術が開示されている。この特許文献1に記載の技術は、保守・点検作業の工程ごとにカメラでその進捗状況を撮影し、撮影された進捗状況をサーバで確認している。このため、万一、誤った作業や治具・工具や機材の置き忘れ等があった場合であっても警報手段によって作業員に誤りであることを警報することができるようになっている。 Patent Document 1 discloses a technique for preventing misplacement of tools using a camera attached to an operator's helmet. In the technology described in Patent Document 1, the progress is photographed with a camera for each maintenance / inspection process, and the photographed progress is confirmed with a server. For this reason, even if there is a mistaken work or misplacement of jigs / tools or equipment, it is possible to warn the worker of an error by the warning means.
特許文献1に記載された技術は、カメラ画像によって作業工程ごとに対応する工具の置き忘れをリアルタイムで検知するものであり、作業後に工具の置き忘れが発生した場合のことについては考慮されていない。
本発明の目的は、作業後に工具の置き忘れが発生した場合に、置き忘れた工具をより早く見つけられるように作業者を支援することにある。
The technique described in Patent Document 1 detects, in real time, the misplacement of a tool corresponding to each work process using a camera image, and does not consider the case where misplacement of a tool occurs after work.
An object of the present invention is to assist an operator so that a misplaced tool can be found earlier when a misplaced tool occurs after work.
本発明は、前記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業者が携帯する端末と通信をする通信部と、作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、作業スケジュールから抽出される工具リストと、工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、作業スケジュールから、不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、探索場所候補を端末に出力する結果出力部とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention employs, for example, the configuration described in the claims.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. To give an example, a communication unit that communicates with a terminal carried by the worker and a plurality of operations scheduled by the worker are recorded in the order of work. A work schedule recording unit that records a work schedule associated with a work place and a tool corresponding to each work, and information acquired from a terminal carried by the worker, The tool extraction unit that extracts the tools that it possesses, the tool list extracted from the work schedule, the comparison unit that extracts the tools extracted by comparing the tools extracted by the tool extraction unit, and the shortage tools from the work schedule And a misplaced place estimation unit that estimates a search place candidate based on a work place corresponding to, and a result output unit that outputs the search place candidate to a terminal.
本発明によれば、作業後に工具の置き忘れが発生した場合に、置き忘れた工具をより早く見つけられるように作業者を支援することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the misplacement of the tool generate | occur | produces after an operation | work, an operator can be supported so that the misplaced tool can be found earlier.
以下、本発明の実施の形態の例(以下、「実施例」と称する)を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “example”) will be described with reference to the drawings.
エレベーター等の保守作業を行う際、作業者は機械室、昇降路の中、かごの中、かごの上など、当日の作業内容に応じて様々な場所で様々な作業を行う。従って、作業後に工具の置き忘れがあったことに気付いた場合に、どこを探索すべきかすぐには分からない。実施例では、当日の作業者が行う保守作業は予め定められており、当該保守作業と作業場所、及び工具は一連の対応関係があることに着目し、工具の置き忘れが発生した場合に、当該対応関係を用いて効率的に置き忘れた場所を推定し、作業者を支援するものである。 When performing maintenance work such as an elevator, an operator performs various work in various places according to the work contents of the day, such as in a machine room, a hoistway, in a car, or on a car. Therefore, if you notice that a tool has been misplaced after work, you cannot immediately know where to search. In the embodiment, the maintenance work performed by the worker on the day is determined in advance, and attention is paid to the fact that the maintenance work, the work place, and the tool have a series of correspondences. It uses a correspondence relationship to efficiently estimate a misplaced place and assist the worker.
以下、本発明の一実施の形態の例(実施例1)について図面を参照して説明する。図1は、実施例1の全体構成例を示す図である。
作業工具1は、保守作業で用いるペンチやドライバーなどの工具や、当該保守作業で交換するビスやナットなどの部品であり、これらを総称して作業工具1と呼ぶ。カメラ2は、作業者3が携帯するカメラであり、作業者3の頭部または胸部等に付け、作業を撮影する。撮影間隔は、動画のように所定の間隔で撮影し続けてもよいし、作業者3の操作により所定の画像を撮影してもよい。
Hereinafter, an example (Example 1) of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the first embodiment.
The work tool 1 is a tool such as a pliers or a screwdriver used in maintenance work, or a part such as a screw or a nut exchanged in the maintenance work. These are collectively referred to as a work tool 1. The camera 2 is a camera that is carried by the
作業者3は、現場で実際に作業を行う。携帯端末4は、作業者3が携帯する端末であり、カメラ2で撮影される作業工具1の画像を通信により取得する。撮影工具表示4aは、カメラ2から取得した作業工具1の画像の表示例である。ネットワーク6は、携帯端末4、監視装置7、及びエレベーター制御装置5間での通信を行うためのネットワークであり、有線、無線は問わない。エレベーター制御装置5は、エレベーターの制御情報を取得する。監視装置7は、監視センターに備えられ、各エレベーターと通信することで、各エレベーターの状況を把握する。
The
図2は、実施例1における監視装置7の構成例を示すブロック図である。
監視装置7は、通信部701、作業別工具記録部702、作業スケジュール記録部部703、工具記録部704、画像記録部705、制御情報記録部706、制御部707及びメモリ708を備える。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the
The
通信部701は、ネットワーク6を介してデータを送受信する。作業別工具記録部702は、エレベーターの機種、作業内容(例えば、ブレーキオーバーホール、レール注油、蛍光灯交換等)、作業場所(例えば、機械室、かご上、かご内、ピット等)及び使用工具が、関連付けて記録されたデータベースである。詳細は図3で説明する。作業スケジュール記録部703は、作業者3が予定している作業を記録するデータベースである。詳細は図4で説明する。
The
工具記録部704は、後述する工具抽出部728で抽出した工具を記録するデータベースである。画像記録部705は、携帯端末4から受信した画像を撮影時刻情報と共に記録するデータベースである。制御情報記録部706は、エレベーター制御装置5から受信したエレベーターの制御情報を記録するデータベースである。制御部707は、後述するメモリ708内の処理を実行する手段であり、具体的にはCPU(Central Processing Unit)である。メモリ708は、作業スケジュール作成部718、工具抽出部728、比較部738、置き忘れ場所推定部748,結果出力部758、及び作業場所推定部768を有する。
The
作業スケジュール作成部718は、作業別工具記録部702の中から、作業者3が当日実際に行う作業を抽出し、作業内容、作業場所、使用工具を関連付けたデータに基づいて、作業を行う順に並べて作業スケジュールを作成する。
工具抽出部728は、作業者3が作業後に撮影してネットワーク6を介して送信してくる画像に映っている工具を抽出し、作業者3が所持している工具として工具記録部704に記録する。なお、工具の抽出方法としては、既存の画像処理技術を用いればよい。例えば、所定の工具が様々な角度、条件で撮影された複数の画像を用意し、当該画像の各々から色、エッジ、SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)などの局所特徴量を抽出し、正解データを作成する。また、判定対象画像からも同様に色、エッジ、局所特徴量を抽出し、正解データと判定対象画像の各特徴量が所定の範囲内であれば、判定対象画像に所定の工具が映っていると認識する。
The work
The
当該正解データは図示しないデータベースに予め保存しておけばよい。なお、携帯端末4から直接工具情報を受信できる場合は、取得した工具情報を、画像処理を行わずに工具記録部704に保存すればよい。比較部738は、作業スケジュール記録部703に記録されている、作業者3が当日使用する工具と、工具記録部704に記録された作業者3が所持している工具を比較し、不足工具、または不一致となった不適切な工具を抽出する。置き忘れ場所推定部748は、比較部738で抽出された不足工具と、作業スケジュール記録部703に記録されている不足工具に対応する作業場所を抽出する。
The correct answer data may be stored in advance in a database (not shown). If tool information can be received directly from the portable terminal 4, the acquired tool information may be stored in the
当該作業場所が複数抽出された場合には、作業者3が作業した直近の場所を更に抽出する。これにより、直近に作業者3が作業した場所から、現在時点までの間に、当該不足工具の置き忘れが発生したと推定することができる。なお、具体的な推定方法については後述する。
When a plurality of the work places are extracted, the nearest place where the
結果出力部758は、置き忘れ場所推定部748で推定した置き忘れ場所を、ネットワーク6を介して携帯端末4に表示させるためのデータを出力する。結果出力部758は、監視装置7内の監視員が使用する表示部(図示しない)にデータを出力し、監視員経由で作業員3に連絡するようにしてもよい。作業場所推定部768は、制御情報記録部706で記録された制御情報、及び当該制御情報の取得時刻情報に基づいて、所定の時刻における作業者3の作業場所を推定する。
The
図3は、作業別工具記録部702で記録されているデータの内容である。図3に示すように、機種、作業内容、作業場所、及び使用する工具が対応付けて記録されている。例えば、機種Aの作業Bを行う際の作業場所は、作業場所Aと作業場所Cである。そして、作業場所Aで使用する工具は、工具A、B、Dであり、作業場所Cで使用する工具は工具A、工具E、工具Fとなる。なお、各作業、各作業場所に必要な一般的な作業時間情報も合わせて加えておいてもよい。この作業時間情報は、次で説明する作業スケジュールを作成する場合、作業開始時刻を設定すれば、当該作業終了時刻を算出するために用いることができる。なお、作業別工具記録部702は、新たな機種が導入される都度、データを追加してアップデートすることが望ましい。
FIG. 3 shows the contents of data recorded in the work-specific
図4は、作業スケジュール記録部703に記録される作業スケジュールの例を示す。図4に示す作業スケジュール記録部703には、図3の作業別工具記録部702の中から、当日作業者3が巡回予定の機種と、予定している作業に基づいて、作業者3が予定している作業を抽出したリストが記録される。更に、当日作業者3が行う作業(図4では、機種Aについて作業A、B,機種Bについて作業A、機種Cについて作業C,A)の順番に応じて時系列順に記録される。この作業者3が行う作業は、日にち及び作業者3ごとに作成される。また、その日の全ての作業で使用する工具のリストが、使用工具リストとして抽出される。図4では、工具A,B,D,E,Fが、作業者3が持ち出す工具として記録されている。
FIG. 4 shows an example of a work schedule recorded in the work
また、作業スケジュールに、各作業、各作業場所に対する作業時間(作業開始予定、終了予定時間など)を更に入力することで、後述する工具探索時に、任意の時刻にどの機種の何の作業をどこで行っているかを把握することができる。 In addition, by inputting the work time for each work and each work place (scheduled work start time, scheduled work end time, etc.) in the work schedule, what kind of work of which model and where at any time when searching for a tool to be described later You can see what you are doing.
図5は、比較部738における不足工具の抽出例を示す図であり、図5(A1)(A2)は、作業者3が営業所でチェックする場合の使用予定工具と営業所出発前に認識された工具を示す。また、図5(B1)(B2)は、図5(A1)(A2)の工具に加えて、所定の作業(図4の機種Cの作業)終了後に認識された工具を示している。
図5(A1)では、作業スケジュール記録部703に記録された使用予定工具リスト(工具A,B,D,E,F)と、営業所出発前に工具抽出部728で抽出して工具記録部705に記録された工具(工具A,B,D,E,F)が一致しているため、不足工具、または不適切な工具持ち出しは「無し」と判断される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of extraction of insufficient tools in the
In FIG. 5A1, the scheduled tool list (tools A, B, D, E, and F) recorded in the work
図5(A2)では、使用予定工具リスト(工具A,B,D,E,F)と、工具記録部705に記録された工具(工具A,B,C,D,E,F)を比較した結果、営業所出発前に認識された工具として、工具Bが欠如していることを示している。すなわち、工具Bの持ち出しを忘れ、工具Cを不適切に持ち出そうとしていることが分かる。
In FIG. 5A2, the scheduled tool list (tools A, B, D, E, and F) and the tools (tools A, B, C, D, E, and F) recorded in the
図5(B1)では、機種Cの作業終了後に送信された画像から抽出された工具(工具A,B,D,E,F)が、使用予定工具リストと一致しているため、不足工具がないと判断することができる。なお、使用予定工具リストの代わりに、営業所出発前に認識された工具と比較しても不足工具の有無を判断してもよい。 In FIG. 5 (B1), since the tools (tools A, B, D, E, F) extracted from the image transmitted after the completion of the work of the model C match the scheduled tool list, there are insufficient tools. It can be judged that there is not. Instead of the scheduled tool list, the presence / absence of a missing tool may be determined by comparing with a tool recognized before departure from the sales office.
図5(B2)では、機種Cの作業終了後に送信された画像から抽出された工具は、工具A,B,D,Fのみであり、使用予定工具リスト(工具A,B,D,E,F)を比較した結果、工具Eが不足していると判断することができる。この場合、置き忘れ場所推定部748は、工具Eを最後に使用した作業場所を、作業スケジュールを元に探索する。
具体的には、図4の不足工具の最終使用場所判定41で示す時点において、機種Cの作業Cを行うために作業場所Cで工具Eを使用していたはずである。このため、当該作業場所Cに加え、次の作業である機種Cの作業Aを行っていた作業場所に含まれる作業場所A及びDを探索場所候補42として作業者3に報知する。
In FIG. 5 (B2), only tools A, B, D, and F are extracted from the image transmitted after the completion of the work of the model C, and the scheduled tool list (tools A, B, D, E, As a result of comparing F), it can be determined that the tool E is insufficient. In this case, the misplaced
Specifically, the tool E should have been used at the work place C in order to perform the work C of the model C at the time indicated by the final
また、作業終了直後に工具をしまい忘れる可能性が高い場合もあり、そのような場合には、不足工具の最終使用場所判定41で判定した作業場所Cの探索を優先的に行うように報知すれば、より効率的に探索支援を行うことが可能になる。なお、チェックをするタイミングは、図5のように機種Cの後ではなく、機種ごとに作業終了した時点でチェックすれば、より早く不足工具を探すことができる。
In addition, there is a high possibility that the tool will be left and forgotten immediately after the end of the work. In such a case, a notification is given to preferentially search for the work place C determined in the final
図6は、作業者3の作業終了時に工具をチェックする際の制御部704の処理フローの例を示す。
まず、作業スケジュール記録部から作業者3が当日使用する使用工具リストを取得する(S601)。そして、カメラ2から画像を受信したか否かをチェックし(S602)、画像が取得できるまで繰り返しチェックを繰り返す(S602のNO)。ステップS602で、カメラ2から画像が取得された判断された場合(S602のYES)には、取得された画像から工具抽出部728により、画像に映っている工具を抽出する(S603)。なお、工具が複数ある場合は、同一の画像に対して、チェックしたい工具の数だけ処理を行えばよい。
FIG. 6 shows an example of a processing flow of the
First, a tool list used on the day by the
次に、抽出した全ての工具と、使用予定工具リストとを比較し、工具が一致したか否かを判断する(S604)。ステップS604で、抽出した全ての工具と使用予定工具リストが一致した場合(S604のYES)は、作業終了の許可を出す(S605)。ステップS604で、抽出した全ての工具の中に使用予定工具リストと不一致だった工具が存在した場合(S604のNO)は、不足工具及び不足工具の探索場所候補を携帯端末4に出力する(S606)。 Next, all the extracted tools are compared with the list of tools to be used, and it is determined whether or not the tools match (S604). In step S604, if all the extracted tools match the intended use tool list (YES in S604), permission to complete the work is issued (S605). In step S604, if there is a tool that does not match the tool list to be used among all the extracted tools (NO in S604), the missing tool and the search tool candidate for the missing tool are output to the portable terminal 4 (S606). ).
ステップS606では、不一致の工具(作業後であれば、基本的に不足工具)を携帯端末4に出力すると共に、作業スケジュール記録部703に記録された作業スケジュールから、対象となる不足工具の最終使用場所を抽出し、探索場所候補42を出力する。なお、最終使用場所だけではなく、使用場所を全て探索場所候補42として出力したとしても、全ての作業場所を探すよりは早く不足工具を探索できる効果が期待できる。
In step S606, a mismatched tool (basically a missing tool if it is after work) is output to the mobile terminal 4, and the final use of the target missing tool is determined from the work schedule recorded in the work
なお、カメラ2から1枚の画像を取得して判定せずに、複数の画像を取得し、その各々の画像についてステップS602とステップS603を実施し、画像に映っている全ての工具の論理和をメモリ708に記録し、使用工具リストに対して、全ての工具が抽出されたかをステップS604で判断してもよい。例えば、複数の画像の中で、工具Aが1枚でも映っていれば、工具Aが「有り」と判断する。その他の工具も同様である。
A plurality of images are acquired without acquiring and determining one image from the camera 2, and Steps S <b> 602 and S <b> 603 are performed for each of the images, and the logical sum of all the tools shown in the image is obtained. May be recorded in the
その場合、1枚の画像に全ての工具を写す手間を省くことができる。また、営業所出発時のように、作業後でないときに工具をチェックする場合には、ステップS604では、参照する作業スケジュールがない。このため、工具の不一致が発生した場合には、工具の持ち出し忘れ、もしくは不要な工具の持ち出しとして、不一致の工具を表示するようにする。 In that case, the trouble of copying all the tools on one image can be saved. In addition, when checking a tool when it is not after work, such as when leaving a business office, there is no work schedule to be referenced in step S604. For this reason, when a tool mismatch occurs, the mismatched tool is displayed as forgetting to take out the tool or taking out an unnecessary tool.
また、実施例1では、作業スケジュールの作業の最後に置き忘れチェックを行っているが、工具チェックをする前に、作業の進捗状況を携帯端末4に入力するようにしてもよい。この場合には、作業スケジュールの中の探索範囲から現在の作業の後のスケジュールを除けば、作業スケジュールのどのタイミングにおいても効率的に不足工具を探索することができる。例えば、図4の機種B、作業Aの後に、当該機種B、作業Aの作業完了情報を置き忘れ場所推定部748が携帯端末4を経由して取得する場合を考える。ここで、機種Bの後に工具チェックを行う場合であれば、機種Cの作業を除外して、直近に不足工具(工具E)を使用した場所である機種Bの作業場所Cを探索場所候補として出力すればよい。
In the first embodiment, the misplacement check is performed at the end of the work in the work schedule. However, the work progress may be input to the portable terminal 4 before the tool check. In this case, if the schedule after the current work is excluded from the search range in the work schedule, the missing tool can be efficiently searched at any timing of the work schedule. For example, consider a case where the misplaced
このように、例えば作業者3が所定の作業終了後に工具の置き忘れが発生した場合に、作業スケジュール記録部703に記録された作業スケジュールから最後に不足工具を使用した場所を抽出し、探索すべき場所を作業者3に報知することで、不足工具の効率的な探索を支援することができる。
In this way, for example, when the
実施例2は、実施例1に記載の構成に加え、更にカメラ2による画像情報を用いるものである。画像情報には、通常撮影時刻情報が付加されている。実施例2では、撮影時刻情報に着目し、実際に画像から不足工具を抽出した場合、抽出時の当該画像の撮影時刻が、少なくとも作業者3の目の届く範囲に不足工具が存在していた時刻であることを利用する。なお、実施例2のシステム構成は、特に述べない限り、図2に示した実施例1と同様の構成とする。また、実施例2においても、実施例1と同様に、当日使用する工具は工具A,B,D,E,Fであり、工具Eを置き忘れた状況として説明する。
The second embodiment uses image information obtained by the camera 2 in addition to the configuration described in the first embodiment. Normal shooting time information is added to the image information. In the second embodiment, paying attention to the shooting time information, when the missing tool is actually extracted from the image, the missing tool exists in the range where the shooting time of the image at the time of extraction reaches at least the eye of the
図7は、実施例2における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図であり、時間が上から下へと進む様子を示す。実施例2では、機種、作業、作業場所の他に、各作業場所で作業を開始する時刻情報が予め入った作業スケジュールを使用する。また、機種Aの作業Bの終了時に工具チェックを行う場合を示しているため、図7では、機種B以降の作業スケジュールは省略している。 FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a method for estimating a place where a missing tool is left behind in the second embodiment, and illustrates how time progresses from top to bottom. In the second embodiment, in addition to the model, work, and work place, a work schedule in which time information for starting work at each work place is entered in advance is used. Further, since the case where the tool check is performed at the end of the work B of the model A is shown, the work schedule after the model B is omitted in FIG.
図8は、実施例2における置き忘れ場所推定部748による、不足工具の探索フローの例を示す図であり、実施例1における図6のステップS606に対応するものである。図7も用いながら探索場所の推定フローを説明する。
まず、不足工具情報(ここでは、具体的に不足工具が工具Eとして説明する。以下の実施例でも同じ。)を取得する(S801)。ここで、当該不足工具の抽出タイミングは、実施例2では機種Aの作業終了時であるとする。
次に、画像記録部705に記録された画像の中から、工具Eの探索方向71として図7に示すように、当該不足工具を抽出した時刻から、過去に遡って(時系列と逆順で)順序立てて画像を抽出していく(S802)。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a missing tool search flow by the misplaced
First, the missing tool information (here, specifically, the missing tool will be described as the tool E. The same applies to the following embodiments) is acquired (S801). Here, the extraction timing of the shortage tool is assumed to be at the end of the work of the model A in the second embodiment.
Next, as shown in FIG. 7 as the search direction 71 of the tool E from the image recorded in the
そして、ステップS802で抽出した画像から、工具抽出部728により、不足工具である工具Eを認識したか否かを確認する(S803)。なお、不足工具が複数ある場合は、画像に対して当該複数の不足工具の各々が認識されるか否かを確認すればよい。次に、ステップS803で工具Eが認識された場合(S803のYES)、当該画像から撮影時刻を抽出し、当該撮影時刻における作業場所を、作業スケジュールから抽出する(S804)。なお、ステップS803における工具Eの認識に関しては、図7では工具E直近認識72として示している。
Then, from the image extracted in step S802, the
図7の場合、工具E直近認識72が10:00〜10:30の間であるため、作業場所Cを抽出する。なお、作業スケジュールに記載の作業開始時刻通りに作業が進まない可能性も考慮し、当該抽出した機種A、作業A、及び作業場所Cでの作業の前後の作業における作業場所も合わせて、探索場所の第二候補として作業場所Bも合わせて推定してもよい。実施例2の場合では、作業Aの作業場所Cの直後の作業も作業場所Cであるため、作業Aの作業場所Cの直前の作業場所である作業場所Bを合わせて出力すればよい。
In the case of FIG. 7, since the tool E
なお、図7では、イメージを説明するために、工具E直近認識72よりも前の時間帯の画像内に工具Eを認識した場合も表示しているが、少なくとも直近の画像を抽出できれば十分であるので、工具E直近認識72よりも前の時間帯は画像認識を行わなくてもよい。
ただし、工具E直近認識72の画像の認識に誤りがある場合は、工具E直近認識72の次に工具Eを認識した画像を更に抽出する構成とすればよい。また、工具Eを認識するための画像の順番は、必ずしも現在から過去に遡る順番でなくてもよく、時間や制御部707の処理能力が十分あれば、時系列順に工具Eの認識有無をチェックして、工具E直近認識72を抽出するようにしてもよい。
In FIG. 7, in order to explain the image, the case where the tool E is recognized is also displayed in the image in the time zone before the tool E
However, if there is an error in the recognition of the image of the tool E
このように、実施例2では、時刻情報を付加した作業スケジュールと、画像情報を用いることで、実際に不足工具が最後にあった時刻と場所を的確に示唆することができる。 As described above, in the second embodiment, by using the work schedule to which the time information is added and the image information, it is possible to accurately suggest the time and place where the missing tool was actually last.
実施例3は、実施例1に記載の構成に加えて、更にエレベーターの制御情報を用いる例である。エレベーターの制御情報を用いることで、当該制御情報の内容と取得時刻によって、作業者3が実際に作業をしていた場所を更に的確に推定することができる。実施例3は、上記の点に着目し、作業者に対しより正確な置き忘れ工具の探索支援を行うことができるようにしたものである。なお、実施例3でも実施例2と同様に、システム構成は記載がない限りは、図2に示す実施例1と同様であり、かつ状況も工具Eを置き忘れたものとして説明する。
The third embodiment is an example in which elevator control information is further used in addition to the configuration described in the first embodiment. By using the control information of the elevator, the place where the
図9は、実施例3における不足工具の置き忘れ場所の推定方法を示す概念図であり、図7と同様に、時間が上から下へと進む様子を示す。認識された工具91の欄には、工具A〜工具Fのうち、カメラ2で撮影された画像の中から、工具抽出部728が認識した工具が黒い丸印で示されている。例えば、営業所出発前確認時94で工具全体の画像を撮影した際には、持ち出し忘れや間違いがなければ、その日に使用する全ての工具(工具A,B,D,E,F)が認識される。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a method for estimating a place where a missing tool is left behind in the third embodiment. As in FIG. 7, the time progresses from top to bottom. In the recognized tool 91 column, the tool recognized by the
取得されたエレベーター制御情報92の欄には、黒い三角印でエレベーター制御装置5へ入力されたエレベーター制御情報があったことが示されている。
これらの情報は、ネットワーク6を介し、図1に示される監視装置7の制御情報記録部706へ、その入力時刻情報と共に記録される。制御情報としては、例えば保守スイッチのオン・オフ情報、かごの制御情報、ドアの開放・開閉に関する情報などが考えられる。
The column of the acquired elevator control information 92 indicates that there is elevator control information input to the elevator control device 5 with black triangle marks.
These pieces of information are recorded together with the input time information in the control
推定作業場所93の欄には、作業場所推定部768によって、エレベーター制御情報92に基づいて推定される作業者3の作業場所が示されている。制御指令を出せる場所や、制御指令内容によって、エレベーター制御情報92を取得することで、例えば作業者3が機械室にいるのか、昇降路下部のピットに進入したのか、かご上にいるのか等を推定することができる。
In the column of the estimated work place 93, the work place of the
なお、作業場所の推定処理は、エレベーター制御装置5内の制御部(図示しない)で予め推定処理を行い、その推定結果を監視装置7の作業場所推定部768に送信し、作業場所推定部768によって推定される推定作業場所93を、制御情報を取得した時刻情報とともに制御情報記録部706に記録するようにしてもよい。
The work location estimation process is performed in advance by a control unit (not shown) in the elevator control device 5, and the estimation result is transmitted to the work
図10は、実施例3における置き忘れ場所推定部748による、不足工具の探索フローの例を示す図であり、実施例1での図6のステップS606に対応するものである。図9も用いながら探索場所の推定フローを説明する。
まず、不足工具情報を取得する(S1001)。図9では、機種Cの作業終了時98で行った工具チェックにおいて、工具Eのみ認識されず、不足工具として抽出されていることを示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a missing tool search flow by the misplaced
First, missing tool information is acquired (S1001). FIG. 9 shows that only the tool E is not recognized in the tool check performed at the end of work 98 of the model C, and is extracted as a missing tool.
そして、当日の作業スケジュール(図4参照)から、不足工具である工具Eを使用した作業場所(作業場所C)を抽出する(S1002)。次に、ステップS1002で抽出した作業場所Cに作業者3がいた時間帯を、制御情報記録部706に記録されたエレベーター制御情報を用いて抽出する(S1003)。工具Eの場合は、図9の推定作業場所93での、「機種C作業場所C」の時間帯が抽出される。そして、図9の機種Cの作業場所Cにおける作業開始時刻96から、機種Cの作業終了時98の間の時間帯に撮像された画像を、工具E探索範囲99として選択する(S1004)。
Then, a work place (work place C) using the tool E, which is a missing tool, is extracted from the work schedule for that day (see FIG. 4) (S1002). Next, the time zone in which the
また、工具E探索範囲99の時間帯に撮影されたカメラ2の画像について工具Eの認識を実施し、工具Eが最後に認識された画像である工具E最終認識97aを抽出し、工具Eが最後に認識された時刻97を算出する。このように、工具E探索範囲99を絞ることで、画像記録部705に記録された当日の全ての画像から工具Eを探す手間が省ける為、効率的に工具Eを抽出することができる。
Further, the tool E is recognized with respect to the image of the camera 2 photographed in the time zone of the tool E search range 99, the tool E
また、工具Eを機種Cの作業場所Cに置き忘れた可能性が高いと考える場合は、機種C、作業場所C、作業開始時刻96の画像から時系列順に画像を抽出し、工具Eを探せばよい。これにより、工具Eが認識された画像から、順序立てて工具Eを置き忘れ場所をより確実に探索することができる。また、作業場所Cに居た時間帯のみを探索する場合は、機種C作業場所Cに居た最後の時刻から画像を遡って工具Eを探索していくことで、工具E最終認識97aをより早く探索することができる。なお、時間に余裕がある場合は、作業スケジュールを用いず、全時間帯の画像と、エレベーター制御情報92から、不足工具の置き忘れ場所を推定してもよい。
If it is highly likely that the tool E has been misplaced in the work place C of the model C, an image is extracted from the images of the model C, the work place C, and the work start time 96 in chronological order, and the tool E is searched. Good. Thereby, it is possible to more reliably search for a place where the tool E is left behind in an order from an image in which the tool E is recognized. Further, when searching only for the time zone at the work place C, the tool E is identified by tracing the image from the last time at the model C work place C to search for the tool E
最後に、工具Eが認識された時刻97に、作業者3が実際に居た作業場所を、推定作業場所93から抽出する(S1006)。図9では、最後に工具Eが認識された時刻97に、作業者3がいた作業場所である機種Cの作業場所Aを抽出する。なお、実施例1と同様に、工具Eが最後に認識された時点だけでなく、工具Eが認識された複数の画像の各々について、推定作業場所93による作業場所を提示することにより、少なくとも探索場所を絞ることができ、不足工具のより迅速な探索支援の効果を奏することができる。
Finally, the work place where the
また、実施例1と同様に、工具Eが最後に認識された時点から、現時点までに作業をした作業場所全てを探索候補として推定することで、最後に認識された作業場所に工具がない場合にも効率的な工具Eの探索を支援することができる。
このように、実施例3では、不足工具が使用される作業場所とは異なる場所で工具を置き忘れた場合にも、正確に置き忘れ場所を検索し、作業者3に探索支援をすることが可能となる。
Similarly to the first embodiment, when the tool E is finally recognized, all work places that have been worked up to the present time are estimated as search candidates, and there is no tool at the last recognized work place. In addition, an efficient search for the tool E can be supported.
As described above, in the third embodiment, even when a tool is misplaced in a place different from the work place where the missing tool is used, it is possible to search the misplaced place accurately and provide search support to the
図11は、不足工具有の場合の報知例を示す図である。実施例2、実施例3の場合には、不足工具、最後に不足工具が認識された画像の撮影時刻及びその画像、最後に不足工具が認識された時刻に作業者3がいた場所を携帯端末4に表示する。これにより、作業者3は、工具Eの置き忘れ場所の候補を確認することができ、工具Eのより早い探索が期待できる。実施例1の場合には、不足工具と置き忘れ予想箇所のみの表示となる。
なお、当該表示を監視装置7のある監視センター内にある別の表示装置(図示しない)に表示させ、監視センター内の監視員が作業者3に置き忘れ場所の候補を伝えるようにしてもよい。
FIG. 11 is a diagram illustrating a notification example when there is a missing tool. In the case of the second embodiment and the third embodiment, the shortage tool, the photographing time and the image of the last recognized image of the missing tool, and the location where the
The display may be displayed on another display device (not shown) in the monitoring center where the
実施例4は、実施例1での監視装置7の一部の機能を携帯端末4に持たせることで、携帯端末4と監視装置7間の通信コストを下げ、通信環境の悪い現場であっても不足工具の探索支援を行えるようにしたものである。
The fourth embodiment is a site where the mobile terminal 4 has some functions of the
図12は、実施例4におけるシステム構成例を示すブロック図である。なお、制御部については携帯端末4、監視装置7ともに省略する。また、図2と同一の構成については同一の符号で示している。
図12に示すように、携帯端末4は、通信部401、メモリ402,作業スケジュール記録部403、工具記録部404、画像記録部405、及び表示部406を備える。
メモリ402は、工具抽出部412、比較部422,置き忘れ場所推定部432、結果出力部442及び作業場所推定部452を有する。
一方、図12の監視装置7は、通信部701、作業別工具記録部702、制御情報記録部706,メモリ708のみを備える構成になっている。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a system configuration example according to the fourth embodiment. Note that both the portable terminal 4 and the
As illustrated in FIG. 12, the mobile terminal 4 includes a
The
On the other hand, the
携帯端末4の通信部401、作業スケジュール記録部403、工具記録部404、画像記録部405は、図2の実施例1〜3における監視装置7に設けられた通信部701、作業スケジュール記録部703、工具記録部704、画像記録部705にそれぞれ対応する。 メモリ402は、図2の監視装置7のメモリ708と対応するが、作業スケジュール作成部718のみが、図12の監視装置7に残されている。
The
すなわち、図12のメモリ402の工具抽出部412、比較部422,置き忘れ場所推定部432、結果出力部442及び作業場所推定部452は、図2の監視装置7に設けられた工具抽出部728、比較部738,置き忘れ場所推定部748、結果出力部758及び作業場所推定部4768にそれぞれ対応する。
That is, the
通信部401は、ネットワーク6を介して監視装置7の通信部701と通信すると共に、カメラ2からの画像を随時受信し、画像記録部405に記録する。作業スケジュール記録部403は、監視装置7の作業別工具記録部702を用いて、同じく監視装置7の作業スケジュール作成部718で作成された作業者3の当日の作業スケジュールを記録する。表示部406は、結果出力部442による結果を表示する。
The
実施例4の構成にすることで、作業現場での携帯端末4と監視装置7との通信時間、通信量を低減でき、通信状態に左右されずに不足工具の探索支援を行うことができる。なお、図2に示すような制御情報記録部706を携帯端末4側に持たせ、エレベーター制御装置5からの制御情報を携帯端末4の通信部401を介して記録する構成としてもよい。その場合、作業現場では監視装置7と通信せずに不足工具を探索することができる。
By adopting the configuration of the fourth embodiment, it is possible to reduce the communication time and the communication amount between the portable terminal 4 and the
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明する為に詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置換することも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、各構成を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment. Information such as programs, tables, and files for realizing each configuration may be placed in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD. it can.
1・・・作業工具、2・・・カメラ、3・・・作業者、4・・・携帯端末、5・・・エレベーター制御装置、6・・・ネットワーク、7・・・監視装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work tool, 2 ... Camera, 3 ... Worker, 4 ... Portable terminal, 5 ... Elevator control apparatus, 6 ... Network, 7 ... Monitoring apparatus
Claims (10)
前記作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、前記作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた前記作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、
前記作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、
前記作業スケジュールから抽出される工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、
前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、
前記探索場所候補を前記端末に出力する結果出力部と、
を有する監視装置。 A communication unit that communicates with a terminal carried by the worker;
A work schedule in which a plurality of works scheduled by the worker are recorded in the order of work, and a work schedule recording unit that records the work schedule associated with each work place and tool corresponding to each of the works;
Based on information acquired from a terminal carried by the worker, a tool extraction unit that extracts a tool possessed by the worker;
A comparison unit that extracts a shortage tool by comparing the tool list extracted from the work schedule with the tool extracted by the tool extraction unit;
From the work schedule, a misplaced place estimation unit that estimates a search place candidate based on a work place corresponding to the missing tool;
A result output unit for outputting the search location candidate to the terminal;
Having a monitoring device.
前記不足工具に対応する前記作業場所のうち前記作業者が直近に作業をした作業場所を前記探索場所候補として推定する
請求項1に記載の監視装置。 The misplaced place estimation unit
The monitoring apparatus according to claim 1, wherein a work place where the worker has worked most recently is estimated as the search place candidate among the work places corresponding to the missing tool.
請求項2に記載の監視装置。 In addition to the work place where the worker worked most recently, the work place where the worker worked after the work at the work place is further estimated as the search place candidate.
The monitoring device according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の監視装置。 4. The monitoring according to claim 1, wherein the misplaced place estimation unit estimates the search place candidate based on work completion information indicating a completed work among the works described in the work schedule. apparatus.
前記作業スケジュール記録部は、作業順に記録された前記複数の作業の各々に対応する作業時間情報を合わせて記録し、
前記置き忘れ場所推定部は、前記画像記録部から前記不足工具が直近に抽出された画像の撮影時刻情報と前記作業スケジュールに基づいて、直近に抽出された前記不足工具に対応する作業場所を前記探索場所候補として推定する
請求項1に記載の監視装置。 An image recording unit that acquires and records an image captured by a camera from a terminal carried by the operator;
The work schedule recording unit records work time information corresponding to each of the plurality of works recorded in order of work,
The misplaced place estimation unit is configured to search for a work place corresponding to the most recently extracted missing tool based on shooting time information of the image from which the missing tool is most recently extracted from the image recording unit and the work schedule. The monitoring device according to claim 1, wherein the monitoring device is estimated as a place candidate.
前記通信部を介してエレベーター制御装置から制御情報を取得する制御情報記録部と、
前記制御情報から所定の時刻における前記作業者の作業場所を推定する作業場所推定部と、を有し、
前記工具抽出部は、前記画像から前記作業者が所持している工具を抽出し、
前記置き忘れ場所推定部は、前記不足工具が抽出された画像が撮像された際の前記作業場所推定部が推定する前記作業者の作業場所を、前記探索場所候補として推定する
請求項1に記載の監視装置。 An image recording unit that acquires and records an image captured by a camera from a terminal carried by the worker;
A control information recording unit for obtaining control information from the elevator control device via the communication unit;
A work place estimation unit that estimates the work place of the worker at a predetermined time from the control information,
The tool extraction unit extracts a tool possessed by the worker from the image,
The said misplaced place estimation part estimates the said operator's work place which the said work place estimation part when the image from which the said insufficient tool was extracted was imaged as said search place candidate. Monitoring device.
請求項6に記載の監視装置。 The misplaced place estimation unit, the image of the missing tool extracted, the shooting time of the last shot image, and the work place estimated by the work place estimation unit at the last shooting time, The monitoring device according to claim 6, wherein the monitoring device is estimated as the search location candidate.
請求項6に記載の監視装置。 The misplaced place estimation unit is a target for extracting the missing tool from the image recorded in the image recording unit based on the work place corresponding to the missing tool and the work place estimated by the work place estimation unit. The monitoring apparatus according to claim 6, wherein an image to be selected is selected.
前記端末は、
前記作業者が予定している複数の作業が作業順に記録された作業スケジュールであって、前記作業の各々に対応する作業場所及び工具が関連づけられた前記作業スケジュールを記録する作業スケジュール記録部と、
前記作業者の操作によって入力される情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出する工具抽出部と、
前記作業スケジュールから抽出される工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出する比較部と、
前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する作業場所に基づいて探索場所候補を推定する置き忘れ場所推定部と、
前記探索場所候補を出力する結果出力部と、
前記結果出力部の結果を表示する表示部と、を有する
置き忘れ工具の探索支援システム。 A misplacement tool search support system having a terminal carried by an operator and a monitoring device that communicates with the terminal via a network,
The terminal
A work schedule in which a plurality of works scheduled by the worker are recorded in the order of work, and a work schedule recording unit that records the work schedule associated with each work place and tool corresponding to each of the works;
Based on information input by the operator's operation, a tool extraction unit that extracts a tool possessed by the worker;
A comparison unit that extracts a shortage tool by comparing the tool list extracted from the work schedule with the tool extracted by the tool extraction unit;
From the work schedule, a misplaced place estimation unit that estimates a search place candidate based on a work place corresponding to the missing tool;
A result output unit for outputting the search location candidates;
And a display unit for displaying the result of the result output unit.
工具抽出部が、前記作業者が携帯する端末から取得する情報に基づいて、前記作業者が所持している工具を抽出するステップと、
比較部が、前記工具リストと、前記工具抽出部が抽出した工具とを比較して不足工具を抽出するステップと、
置き忘れ場所推定部が、前記作業スケジュールから、前記不足工具に対応する前記作業場所に基づいて探索場所候補を推定するステップと、
結果出力部が、前記探索場所候補を前記端末に出力するステップと、を有する
置き忘れ工具の探索支援方法。
The work schedule recording unit is a work schedule in which a plurality of work scheduled by the worker is recorded in the order of work, and the worker from the work schedule associated with each work place and tool corresponding to each of the work Extracting a tool list of
A tool extraction unit extracting a tool possessed by the worker based on information acquired from a terminal carried by the worker;
A comparison unit that compares the tool list with the tool extracted by the tool extraction unit to extract an insufficient tool;
A misplaced place estimation unit estimating a search place candidate from the work schedule based on the work place corresponding to the missing tool;
A result output unit that outputs the search location candidates to the terminal;
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JP2016235555A JP2018092386A (en) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | Monitor, mislaid-tool search supporting system and mislaid-tool search supporting method |
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-
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