JP2018092332A - 飛行制御方法、飛行制御プログラム、及び飛行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得し、
取得した前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする飛行制御方法。
前記特定の空間エリアは、前記自装置の空間上の位置に対応するエリアである、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
前記飛行制御に関する情報は、進行方向、又は、停滞制御である、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
前記飛行制御に関する情報は、1又は複数の進行方向である、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
前記飛行制御に関する情報は、複数の進行方向であり、
他の飛行体の検出方向に応じて前記複数の進行方向のうち衝突を回避可能な進行方向を選択する、
ことを特徴とする付記1に記載の飛行制御方法。
前記記憶部は、メッシュ分割された複数の空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
前記空間エリアは、緯度、経度、高度のいずれか又は一部若しくは全部の組み合わせ、に応じて規定される、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
前記飛行制御に関する情報は、前記空間エリアに対応する高度に応じて進行方向が予め定められる、
ことを特徴とする付記1記載の飛行制御方法。
空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得し、
取得した前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする飛行制御プログラム。
前記特定の空間エリアは、前記自装置の空間上の位置に対応するエリアである、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記飛行制御に関する情報は、進行方向、又は、停滞制御である、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記飛行制御に関する情報は、1又は複数の進行方向である、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記飛行制御に関する情報は、複数の進行方向であり、
他の飛行体の検出方向に応じて前記複数の進行方向のうち衝突を回避可能な進行方向を選択する、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記記憶部は、メッシュ分割された複数の空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記空間エリアは、緯度、経度、高度のいずれか又は一部若しくは全部の組み合わせ、に応じて規定される、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
前記飛行制御に関する情報は、前記空間エリアに対応する高度に応じて進行方向が予め定められる、
ことを特徴とする付記9記載の飛行制御プログラム。
空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得する取得部と、
取得された前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする飛行制御装置。
前記特定の空間エリアは、前記自装置の空間上の位置に対応するエリアである、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記飛行制御に関する情報は、進行方向、又は、停滞制御である、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記飛行制御に関する情報は、1又は複数の進行方向である、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記飛行制御に関する情報は、複数の進行方向であり、
前記制御部は、他の飛行体の検出方向に応じて前記複数の進行方向のうち衝突を回避可能な進行方向を選択する、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記記憶部は、メッシュ分割された複数の空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記空間エリアは、緯度、経度、高度のいずれか又は一部若しくは全部の組み合わせ、に応じて規定される、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
前記飛行制御に関する情報は、前記空間エリアに対応する高度に応じて進行方向が予め定められる、
ことを特徴とする付記17記載の飛行制御装置。
空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得し、
取得した前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする飛行制御プログラムを記憶した記憶媒体。
12 飛行制御装置
30 取得部
32 決定部
34 制御部
40 飛行制御データ
42 基準情報
44 自機情報
46 他機情報
48 進入禁止情報
50 目的地情報
52 目的ブロック情報
54 方向転換情報
60 ブロック
62 ボクセル
80 コンピュータ
81 CPU
82 メモリ
83 記憶部
88 記録媒体
90 飛行制御プログラム
Claims (10)
- 空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得し、
取得した前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする飛行制御方法。 - 前記特定の空間エリアは、前記自装置の空間上の位置に対応するエリアである、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 前記飛行制御に関する情報は、進行方向、又は、停滞制御である、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 前記飛行制御に関する情報は、1又は複数の進行方向である、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 前記飛行制御に関する情報は、複数の進行方向であり、
他の飛行体の検出方向に応じて前記複数の進行方向のうち衝突を回避可能な進行方向を選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行制御方法。 - 前記記憶部は、メッシュ分割された複数の空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 前記空間エリアは、緯度、経度、高度のいずれか又は一部若しくは全部の組み合わせ、に応じて規定される、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 前記飛行制御に関する情報は、前記空間エリアに対応する高度に応じて進行方向が予め定められる、
ことを特徴とする請求項1記載の飛行制御方法。 - 空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得し、
取得した前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする飛行制御プログラム。 - 空間エリアに対応づけて飛行制御に関する情報を記憶する記憶部を参照して、特定の空間エリアに対応する飛行制御に関する情報を取得する取得部と、
取得された前記飛行制御に関する情報に基づいて自装置の飛行を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする飛行制御装置。
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