JP2018092235A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(A)は、本発明を適用した情報処理システムの構成を示す。情報処理システムは、サーバ10と、車両3に搭載されたナビゲーション装置20とを含む。サーバ10とナビゲーション装置20とは無線通信可能に構成されている。なお、図1においては説明の便宜上1つの車両3のみが示されているが、実際には多数の車両3がサーバ10と通信する。
次にプローブデータについて説明する。図2は、プローブデータの一例を示す。プローブデータは、車両3の走行に伴ってナビゲーション装置20により所定時間毎(例えば数秒毎)に生成されるものであり、図2の例は所定時間毎に生成された複数の地点におけるプローブデータを示している。図示のように、プローブデータは、「走行距離」、「緯度」、「経度」、「日時」、「速度」、「進行方向」、「道路種別」及び「バックフラグ」を含む。
次に、駐車場データについて説明する。図3は、駐車場データの一例を示す。駐車場データは、駐車場の入口毎に用意される。よって、1つの駐車場に複数の入口がある場合には、1つの駐車場について複数の駐車場データが用意される。図示のように、駐車場データは、「ID」、「緯度」、「経度」、「方位」及び「名称」を含む。
次に、駐車場領域取得処理について説明する。駐車場領域取得処理は、サーバ10により実行され、多数の車両3から得たプローブデータに基づいて、駐車場の領域を推定する処理である。この処理は、主としてサーバ10の制御部12により実行される。なお、実際には、制御部12を構成するCPU等のコンピュータが、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、駐車場領域内における駐車位置の分布に基づいて駐車場の混雑度を推定する手法について説明する。車両の駐車位置を時間帯ごとに分割することにより、時間帯毎の駐車位置の分布が得られる。基本的に、駐車場が空いている場合、運転者は駐車場内の利便性の高いエリアに車両を駐車する傾向がある。例えば、店舗などの施設に併設された駐車場では、施設に近いエリアから駐車スペースが埋まっていくことが多い。一方、駐車場が混雑している場合には、利便性の高いエリアは既に埋まっていることが多いため、運転者はそれ以外のエリア、即ちランダムに発生する空きスペースに車両を駐車せざるを得ない。その結果、車両の駐車位置はランダム性が高くなり、駐車場全体に分散する傾向がある。従って、駐車場内における車両の駐車位置の分布を分析し、車両の駐車位置が一部のエリアに集中している場合には駐車場は空いていると推定することができる。一方、車両の駐車位置が駐車場全体に分散している場合には駐車場は混雑していると推定することができる。
集中度を算出する第1の方法は、標準偏差楕円を利用する。即ち、サーバ10は、ステップS42で得られた駐車位置の座標に基づいて標準偏差楕円を求め、その所定割合の面積を算出する。例えば、標準偏差楕円の90%の面積を求める。基本的に、駐車位置が集中している場合には標準偏差楕円の面積は小さくなり、駐車位置が分散している場合には標準偏差楕円の面積は大きくなる。よって、サーバ10は、標準偏差楕円の所定割合の面積を所定の閾値と比較し、閾値より小さい場合には集中度が高い、即ち、駐車場は空いていると推定し、閾値より大きい場合には集中度が低い、即ち、駐車場は混雑していると推定する。こうして、時間帯毎の駐車位置の座標に基づいて、時間帯毎の混雑度を推定することができる。
集中度を算出する第2の方法は、空間解析手法の1つである最近隣距離法を用いる。最近隣距離法は、点の分布を分散型、集中型という観点から分類する手法であり、複数の点の分布から「平均最近隣距離W」を求める。ここで、平均最近隣距離Wとは、各点から最も近い点までの距離の平均値であり、以下の式で求められる。
集中度を算出する第3の方法は、空間解析手法の1つであるK−関数法を用いる。K−関数法は、最近隣距離法では判別のつかない分布を識別するための手法であり、複数の点の分布から、以下の式によりK−関数K(h)を求める。
10 サーバ
12 制御部
13 地図DB
14 プローブDB
20 ナビゲーション装置
Claims (9)
- 移動体から駐車位置を含む位置情報を取得する取得部と、
道路外領域に進入した複数の移動体の位置情報に基づいて、前記道路外領域に存在する駐車場に関する駐車場情報を推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、前記駐車位置に基づいて、前記駐車場の全体の混雑度を推定する情報処理装置。 - 前記推定部は、前記駐車位置の分布の集中度に基づいて、前記混雑度を推定する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記駐車位置の標準偏差楕円の面積に基づいて前記集中度を算出する請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記駐車位置を複数のエリアに分割し、領域ごとに前記標準偏差楕円の面積を求めることにより、エリアごとの混雑度を推定する請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記駐車場の全体における駐車位置に基づいて、複数のエリアごとの混雑度を推定する請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記取得部は、前記移動体から、前記位置情報に対応する時間情報を取得し、
前記推定部は、時間帯ごとに前記混雑度を推定する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
移動体から駐車位置を含む位置情報を取得する取得工程と、
道路外領域に進入した複数の移動体の位置情報に基づいて、前記道路外領域に存在する駐車場に関する駐車場情報を推定する推定工程と、
を備え、
前記推定工程は、前記駐車位置に基づいて、前記駐車場の全体の混雑度を推定する情報処理方法。 - コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、
移動体から駐車位置を含む位置情報を取得する取得部、
道路外領域に進入した複数の移動体の位置情報に基づいて、前記道路外領域に存在する駐車場に関する駐車場情報を推定する推定部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記推定部は、前記駐車位置に基づいて、前記駐車場の全体の混雑度を推定するプログラム。 - 請求項8に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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