JP2018091774A - 成形品の検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品の複数のドットを一度に検査することができ、検査作業の迅速化や簡素化を図ることのできる成形品の検査装置及び検査方法を提供する。
【解決手段】樹脂シート２に複数のドット３が配列形成された光透過性のスペーサ部品１を検査する成形品の検査装置であり、スペーサ部品１用の模様用紙２０と、この模様用紙２０にスペーサ部品１を対向させて支持する光透過性の支持板４０と、この支持板４０に支持されたスペーサ部品１の複数のドット３を撮像する撮像検査カメラ５０と、支持板４０と撮像検査カメラ５０とをそれぞれ昇降させる昇降機構６０とを備え、模様用紙２０を、所定の用紙２１と、この用紙２１の表面に形成される連続模様とから形成し、連続模様を形成する複数の模様を二色以上の異なる色彩で着色することにより、スペーサ部品１の複数のドット３に対向してその少なくとも輪郭を強調する顕現模様２５とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機器、情報機器、電子機器等に使用される光透過性の成形品の検査装置及び検査方法に関するものである。

携帯機器、情報機器、測定機器、電子機器には様々な部品が使用されているが、その一つに光透過性の成形品であるスペーサ部品があげられる。この成形品であるスペーサ部品は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムからなる透明の樹脂シートを備え、この樹脂シートの表面に複数のドットが所定の間隔をおいて配列形成されており、各ドットが透明のゴム等により５０μｍ程度の高さ（厚さ）を有する円柱形等に成形されている。

このようなスペーサ部品は、例えば静電容量方式の小型の測定機器にキャパシタの空気層用として内蔵される場合、複数のドットが測定機器の検出精度に大きな影響を及ぼすことになるので、複数のドットの特徴が重要となる。したがって、スペーサ部品を製造して出荷する場合には、複数のドットの特徴、具体的にはドットの形状や高さ等が一律に揃っているか否かを正確に検査する必要がある。
従来、スペーサ部品の複数のドットを検査する場合には、レーザ方式や接触方式の変位計、レーザ顕微鏡を用いて検査するようにしている（特許文献１、２、３参照）。

特開２００５‐１８９８７３号公報 特開２００７‐２１３０９２号公報 特開２００８‐５１１０１４号公報

従来におけるスペーサ部品は、以上のように構成され、複数のドットがレーザ方式や接触方式の変位計、レーザ顕微鏡により検査されるが、変位計やレーザ顕微鏡が専用品ではなく、しかも、測定範囲が非常に狭いので、樹脂シート表面の広範囲に配列されている複数のドットの高さを一度に検査することはきわめて困難である。また、レーザを用いた測定装置では、被測定物であるドットの表面状態や色調により、測定値の安定を図ることができない。特に、表面状態が粗面であったり、色調が透明の場合には、いわゆる測定値暴れが大きくなる。

係る点に鑑み、従来においては、樹脂シート表面の広範囲に配列されている複数のドットを検査する場合、変位計やレーザ顕微鏡を順次移動させて測定・検査するが、これでは、測定時間の他に移動時間が必要不可欠となるので、作業時間が数時間になる等、作業が著しく遅延したり、煩雑になるという問題が生じる。

本発明は上記に鑑みなされたもので、成形品の複数のドットを一度に検査することができ、検査作業の迅速化や簡素化を図ることのできる成形品の検査装置及び検査方法を提供することを目的としている。

本発明においては上記課題を解決するため、シートに複数のドットが配列形成された光透過性の成形品を検査する装置であって、
成形品用の模様部材と、この模様部材に成形品を対向させて支持する光透過性の支持板と、この支持板に支持された成形品の少なくとも複数のドットを撮像する撮像検査手段と、支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させる昇降機構とを含み、
模様部材は、所定の用紙と、この用紙に形成される連続模様とを含み、この連続模様を形成する複数の模様が二色以上の異なる色彩の着色により、成形品の複数のドットに対向してその少なくとも輪郭を強調する顕現模様とされることを特徴としている。

なお、模様部材が配置されるテーブルと、成形品と模様部材のうち、少なくとも成形品を照光する光源とを含むことが好ましい。
また、成形品は、透明の樹脂シートと、この樹脂シートのＸＹ方向に所定の間隔をおいて配設された複数のドットとを含み、この複数のドットが透明の凹形、凸形、あるいは凹凸形とされるようにすることができる。

また、模様部材は、所定の用紙と、この用紙のＸＹ方向に配設される市松模様とを含み、この市松模様を交互に並んで形成する複数の矩形模様が二色の異なる色彩の着色により、顕現模様とされるようにすることができる。
また、模様部材の上方に支持板が昇降可能に配置され、この支持板の上方に撮像検査手段が昇降可能に配置されており、支持板がガラス板とされるとともに、撮像検査手段がＣＣＤカメラとされるようにすることもできる。

また、本発明においては上記課題を解決するため、シートに複数のドットが配列形成された光透過性の成形品を請求項１ないし５のいずれかに記載した成形品の検査装置により検査する成形品の検査方法であって、
支持板に成形品のシートを支持させ、この成形品を模様部材に上方から対向させ、成形品の少なくとも複数のドットとその内部に映った模様部材の顕現模様を撮像検査手段により撮像するとともに、支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させて成形品のドットに対する焦点距離を調整し、成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの少なくとも形状を検査することを特徴としている。

なお、成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの高さを検査することができる。
また、成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、撮像した成形品の複数のドットに関するデータと基準規格データとを比較することにより、成形品の複数のドットの良否を判定することができる。

また、支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させて成形品のドットの内部に映った顕現模様に対する焦点距離を調整し、成形品のドットの内部に映った顕現模様に撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの少なくとも形状を検査することが可能である。

ここで、特許請求の範囲における成形品は、光透過性があれば、透明でも半透明でも良く、剛性や柔軟性の有無を問うものではない。この成形品のシートには、少なくとも各種の樹脂シートや樹脂フィルムが含まれる。ドットは、円柱形、円錐台形、半球形、中空の半球形、ドーム形、半球状殻形、角柱形、角錐台形等に形成することができる。このドットは、突き出ていても良いし、凹んでいても良く、凹凸でも良い。また、ドットには、必要に応じ、レンズ機能を付与することができる。

模様部材の所定の用紙には、少なくとも植物繊維その他の繊維を膠着させて製造した各種の紙、樹脂板、樹脂シート等が含まれる。連続模様には、少なくとも格子模様、縞模様、千鳥格子模様、市松模様、連続した菱形模様や星形模様、水玉模様、鱗紋模様等が含まれる。また、光源は、ＬＥＤや蛍光灯等が使用され、少なくとも成形品を直接的、あるいは反射光により間接的に照光する。この光源は、支持板に必要数取り付けたり、テーブルに必要数内蔵することができる。

本発明によれば、成形品の複数のドットの少なくとも形状を検査する場合には、支持板に成形品のシートを配置してその複数のドットを上向きとし、成形品のシートと模様部材の連続模様とを対向させる。成形品と模様部材の連続模様とを対向させたら、撮像検査手段を起動して成形品の少なくとも複数のドットを撮像するとともに、昇降機構を駆動して少なくとも撮像検査手段を昇降させ、成形品のドットに撮像検査手段の焦点を調整しながら合わせる。

成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合うと、ドットの内部の複数の顕現模様が明瞭に映し出され、ドットを形作る重要な線が強調されるので、例えドットが透明でも、ドットの認識が容易となり、ドットに対する視認性が向上する。ドットに対する視認性が向上したら、ドットを観察することにより、複数のドットの少なくとも形状を検査することができる。

本発明によれば、成形品の複数のドットの特徴を一度に検査することができ、検査作業の迅速化や簡素化を図ることができるという効果がある。

請求項２記載の発明によれば、テーブルを用いれば、このテーブルに配置される模様部材と支持板との平行関係の高精度化を図ることができ、しかも、模様部材の位置ずれを防ぐことができる。また、光源を用いれば、成形品の検査時に成形品の各ドットと、各ドットの内部に映った模様部材の複数の顕現模様とを撮像検査手段により明瞭に撮像し、把握することができる。

請求項３記載の発明によれば、凹形、凸形、あるいは凹凸形を呈した透明で複数のドットの特徴を一度に検査することができ、検査作業の迅速化や簡素化を図ることができる
請求項４記載の発明によれば、ドットの内部の市松模様の複数の顕現模様がきわめて明瞭に映し出されてドットを浮き立たせ、ドットの輪郭が強調されるので、透明のドットに対する認識性を大幅に向上させることが可能になる。また、二色の色彩の市松模様は、落ち着いて見える効果があるので、ドットの検査の際の背景として落ち着いて見え、成形品の慎重、かつ冷静な検査が期待できる。

請求項５記載の発明によれば、支持板を優れた面精度が期待できるガラス板とすれば、模様部材と支持板との重要な平行関係の高精度化が期待でき、検査時の誤差の発生を防止することが可能になる。また、支持板の上方に撮像検査手段が昇降可能に配置され、焦点距離の調整が容易なので、例え成形品の表面が広くても、成形品の表面を一度に撮像することが可能になる。また、撮像検査手段を感度の高いＣＣＤカメラとすれば、解像度が高いので、優れた画質を得ることが可能になる。

請求項７記載の発明によれば、全ドットのうち、一部のドットの高さが許容範囲を越えて異常に高かったり、低い場合には、検査した成形品を不良品として系外排出することができる。
請求項８記載の発明によれば、全ドットのうち、一部のドットの表面面積が許容範囲を越えて広い場合やドットの表面周縁部等が部分的に欠けているような場合には、検査した成形部品を不良品として系外排出することができる。

本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態を模式的に示す全体説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態におけるスペーサ部品と模様用紙の関係を模式的に示す斜視説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態におけるスペーサ部品を模式的に示す斜視説明図である。 図３のＩＶ部を拡大して示す斜視説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態における模様用紙にスペーサ部品が上方から重なった状態を模式的に示す平面説明図である。 図５のＶＩ部を拡大して示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態における模様用紙を省略した場合のスペーサ部品を模式的に示す平面説明図である。 図７のＶＩＩＩ部を拡大して示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の実施形態における模様用紙を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第２の実施形態を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第３の実施形態を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第４の実施形態を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第５の実施形態を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第６の実施形態を模式的に示す平面説明図である。 本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法の第７の実施形態を模式的に示す平面説明図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態における成形品の検査装置は、図１ないし図９に示すように、樹脂シート２に複数のドット３が配列形成された光透過性のスペーサ部品１を検査する専用の装置であり、作業用のテーブル１０と、このテーブル１０に配置されるスペーサ部品１用の模様用紙２０と、この模様用紙２０にスペーサ部品１を対向させて支持する光透過性の支持板４０と、この支持板４０に支持されたスペーサ部品１の広範囲な表面を撮像可能な撮像検査カメラ５０と、支持板４０と撮像検査カメラ５０とをそれぞれ昇降させる昇降機構６０とを備え、模様用紙２０に、スペーサ部品１の複数のドット３に対向してその輪郭を強調する複数の顕現模様２５を形成するようにしている。

スペーサ部品１は、図１ないし図４に示すように、例えば強度や耐熱性等に優れるＢ５サイズ、Ａ４サイズのポリエチレンテレフタレートフィルムからなる透明の薄い樹脂シート２を備え、この薄い樹脂シート２の表面ＸＹ方向に透明な複数のドット３が所定の間隔をおいて配列形成された光透過性の成形品である。このスペーサ部品１のドット３は、耐熱性、光透過性、ゴム弾性等に優れるシリコーンゴム等により、レンズ機能を有する凸形にプレス成形され、５０μｍ程度の高さ（厚さ）を有する微細な円錐台形に形成される。

テーブル１０は、図１に示すように、模様用紙２０を搭載可能な大きさの平面矩形に構成され、ベース板１１上に設置されて支持板４０や撮像検査カメラ５０の下方に位置するとともに、昇降機構６０に隣接しており、平坦な表面（上面）に模様用紙２０が着脱自在に配置される。このテーブル１０は、スペーサ部品１と模様用紙２０とを共に照光する場合には、ディスプレイタイプに構成される。具体的には、中空の箱形に構成されてＬＥＤ等の光源を内蔵し、表面に透明の樹脂板等が覆着されることにより、光透過性が付与される。

テーブル１０は、模様用紙２０の位置ずれを防止する場合には、真空ポンプ等のバキューム装置に接続される負圧室と、この負圧室の開口した上面を被覆する多孔質テーブルとを備えた上下二層構造に構成される。多孔質テーブルは、例えばセラミック板やハニカムパネル等により平坦な平面矩形に形成され、厚さ方向に多数の孔が形成されており、この多数の孔が吸着孔として負圧室に連通する。この場合のテーブル１０は、スペーサ部品１の検査時にバキューム装置が駆動して負圧を発生させ、多孔質テーブルの平坦な搭載面が模様用紙２０を着脱自在に吸着固定する真空吸着テーブルとして機能する。

模様用紙２０は、図１、図２、図６、図９に示すように、テーブル１０の表面に配置される所定の用紙２１と、この用紙２１のＸＹ方向に印刷される連続模様２２とを備え、この連続模様２２を形成する複数の模様が二色以上の異なる色彩で着色されることにより、ドット３用の顕現模様２５とされる。

具体的には、Ａ４サイズ等の上級印刷用紙、特殊印刷用紙、コピー用紙等からなる白紙の用紙２１と、この用紙２１の表面ＸＹ方向に印刷されて落ち着いた印象を与える連続模様２２である市松模様（チェスボード模様）２３とを備え、この市松模様２３を交互に並んで形成する複数の矩形模様（正方形の模様）２４が白黒二色の異なる色彩で印刷されることにより、複数の矩形模様２４がスペーサ部品１の各ドット３に下方から対向してその輪郭を強調する顕現模様２５とされる。

用紙２１は、テーブル１０の表面に配置されると、表面がスペーサ部品１の裏面に支持板４０を介して下方から対向する。また、矩形模様２４の大きさは、線図が小さ過ぎる場合には、視覚的な認識が困難となり、逆に線図が大き過ぎる場合には、ドット３の一部が背景に馴染んで視認性が悪化するので、ドット３の大きさに留意して設定される。例えば、ドット３の大きさがφ５ｍｍの場合には、６ｍｍ程度の大きさに印刷される。

支持板４０は、図１に示すように、例えば上下両面の面精度が期待できる平面矩形の透明なガラス板からなり、平面枠形の保持板４１内に嵌着され、この保持板４１がスタンド４２に昇降可能に嵌通支持されており、このスタンド４２がベース板１１に立設されて昇降機構６０に隣接する。この支持板４０は、スペーサ部品１の樹脂シート２よりも大きく形成されてテーブル１０の表面に水平に対向し、表面にスペーサ部品１を着脱自在に搭載する。

支持板４０の表面周縁部には、図示しない位置決め具が必要に応じて配設され、この位置決め具がスペーサ部品１の周縁部に干渉してこれを位置決めする。この位置決め具としては、例えば断面Ｌ字形の位置決め片や光透過性を有する弱粘着性の両面粘着テープ等があげられるが、真空吸着手段等でも良い。
このような支持板４０は、スペーサ部品１を搭載すると、このスペーサ部品１の各ドット３内に映る模様用紙２０の複数の顕現模様２５を視覚を通じ、明瞭に把握することができるよう、昇降機構６０により適宜昇降する。

撮像検査カメラ５０は、図１に示すように、例えば低消費電力のフレーム転送方式、扱いやすい標準的なインターライン転送方式、高性能のフレームインターライン転送方式のＣＣＤカメラからなり、アーム５１の先端部に下向きに吊持され、このアーム５１がベース板１１のスタンド４２に昇降可能に嵌通支持されることにより、支持板４０の略中央直上に位置する。

この撮像検査カメラ５０は、スペーサ部品１のドット３の特徴（例えば、ドット３の良品の形、高さ、幅、面積等）に関する情報を予め記録し、必要に応じ、コンピュータ機器に接続される。撮像検査カメラ５０の種類は、撮像するスペーサ部品１の測定範囲の大きさに応じて変更されるが、例えば２７ｃｍ×２２ｃｍの測定範囲を撮像する場合、３８４０×３０７２画素で３５０ｄｐｉのＣＣＤカメラが採用されることが好ましい。

このような撮像検査カメラ５０は、スペーサ部品１の検査時に樹脂シート２の広範囲な表面と複数のドット３とを上方から常時撮像するとともに、各ドット３内に映る模様用紙２０の複数の顕現模様２５を撮像し、各ドット３の特徴、具体的には形、高さ、面積等を測定・検査し、ドット３の良否を判定するよう機能する。

昇降機構６０は、図１に示すように、例えばサーボモータと歯車機構、螺子機構、リンク機構、あるいはカム機構と組み合わされることで構成され、ベース板１１に設置されてテーブル１０とスタンド４２との間に介在する。昇降機構６０が歯車機構の場合、歯車機構は、例えば昇降の対象が支持板４０のときには、支持板４０を保持する保持板４１に装着されるラックと、サーボモータの出力軸に嵌着されるピニオンとを備え、これらラックとピニオンとが相互に噛合する。これに対し、昇降の対象が撮像検査カメラ５０のときには、撮像検査カメラ５０を吊持するアーム５１に装着されるラックと、サーボモータの出力軸に嵌着されるピニオンとを備え、これらラックとピニオンとが相互に噛合する。

また、昇降機構６０が螺子機構の場合、螺子機構は、例えば昇降の対象が支持板４０のときには、サーボモータの出力軸に接続される螺子棒と、この螺子棒にスライド可能に螺嵌されるスライダとを備え、このスライダが支持板４０を保持する保持板４１に接続される。これに対し、昇降の対象が撮像検査カメラ５０のときには、サーボモータの出力軸に接続される螺子棒と、この螺子棒にスライド可能に螺嵌されるスライダとを備え、このスライダが撮像検査カメラ５０を吊持するアーム５１に接続される。

このような昇降機構６０は、サーボモータの駆動により、テーブル１０に対して支持板４０を自動的に下降させて接近させたり、自動的に上昇させて離隔する。また、サーボモータの駆動により、支持板４０に対して撮像検査カメラ５０を自動的に下降させて接近させたり、自動的に上昇させて離隔する。

上記構成において、スペーサ部品１の複数のドット３の形が一律に揃っているか否かを検査する場合には、先ず、テーブル１０と支持板４０とを僅かな間隔をおいて対向させ、撮像検査カメラ５０を最下方の基準位置に位置させ、支持板４０の表面にスペーサ部品１の樹脂シート２を位置決め配置してその複数のドット３を上向きにするとともに、テーブル１０の表面に模様用紙２０を配置してその表面の市松模様２３を上向きとし、スペーサ部品１の樹脂シート２裏面に模様用紙２０表面の市松模様２３を対向させる。

この際、スペーサ部品１の各ドット３が画像を拡大させるレンズ機能を有し、ドット３の内部に映る市松模様２３の複数の顕現模様２５が拡大表示されるので、複数の顕現模様２５の把握の容易化を図る観点から、昇降機構６０を駆動し、支持板４０をスペーサ部品１の検査に最適な位置に昇降させ、停止させる。模様用紙２０の市松模様２３は、スペーサ部品１と支持板４０とが共に透明なので、スペーサ部品１を上方から見下ろした場合、透けて視認することができる。

スペーサ部品１と模様用紙２０の市松模様２３とを対向させたら、光源を点灯させてスペーサ部品１と模様用紙２０とを共に照光し、撮像検査カメラ５０を起動してスペーサ部品１の表面を撮像するとともに、昇降機構６０を駆動して撮像検査カメラ５０を徐々に上昇させ、スペーサ部品１の各ドット３に撮像検査カメラ５０の焦点を微調整しながら合わせる。この際、スペーサ部品１の各ドット３と、各ドット３の内部に映った模様用紙２０の複数の顕現模様２５とが撮像検査カメラ５０により上方から撮像される。

各ドット３に撮像検査カメラ５０の焦点が合うと、ドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５がぼやけて見えるので、ドット３の知覚に最も重要な輪郭が強調され、透明のドット３に対する視認性が向上する。透明のドット３に対する視認性が向上したのを確認したら、各ドット３の形を観察して検査することにより、複数のドット３の形が一律に揃っているか否かを検査することができる。

この検査の際、撮像検査カメラ５０が撮像したドット３の画像を画像処理したり、撮像検査カメラ５０を昇降させ、この撮像検査カメラ５０が撮像した複数の画像を合成して焦点位置の差を求めること等により、各ドット３の高さを測定・検査することができる。また、撮像した各ドット３に関するデータと、ドット３の良品の基準規格データとを比較し、比較結果を活用すれば、各ドット３が良品か不良品かを判定することができる。

また、スペーサ部品１の各ドット３に撮像検査カメラ５０の焦点を合わせたら、各ドット３の形を直ちに観察して検査しても良いが、撮像検査カメラ５０の高さを微調整し、各ドット３の表面ではなく、内部に映った複数の顕現模様２５に対する焦点距離を調整し、各ドット３の内部に映った複数の顕現模様２５に撮像検査カメラ５０の焦点が合った段階で撮像検査カメラ５０の昇降を停止させることもできる。

こうすれば、ドット３の内部の複数の顕現模様２５がきわめて明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常にぼやけて不明瞭になるので、ドット３の知覚に最も重要な輪郭がより強調され、透明のドット３に対する視認性が大幅に向上する（図６参照）。透明のドット３に対する視認性が大幅に向上したのを確認したら、各ドット３の形を観察して検査することにより、複数のドット３の形が一律に揃っているか否かを検査することができる。この検査の際、撮像した各ドット３に関するデータと、ドット３の良品の基準規格データとを比較し、比較結果を活用すれば、各ドット３が良品か不良品かを判定することができる。

上記構成によれば、撮像検査カメラ５０の撮像範囲が非常に広いので、樹脂シート２表面の広範囲に配列されている複数のドット３の形や高さを一度に測定・検査することができる。したがって、従来の測定機器の移動時間が不要となり、測定時間のみで測定・検査することができ、作業時間が数分になる等、検査作業の著しい迅速化や簡素化を図ることができる。また、測定にレーザを用いないので、ドット３の表面状態や色調にかかわらず、測定値の安定が期待できる。また、複数のドット３の高さを短時間で測定・検査することもできるので、複数のドット３と別のフィルムとの貼着作業の迅速化も期待できる。

また、複数の顕現模様２５が存在しない場合には、ドット３の輪郭の強調が期待できない（図７、図８参照）が、複数の顕現模様２５が存在する場合には、ドット３の輪郭の強調が期待でき、透明のドット３に対する視認性が向上する（図５、図６参照）ので、ドット３の内部に混在した異物や気泡、ドット３の欠け等を容易に発見することが可能になる。また、支持板４０が優れた面精度を期待できるガラス板なので、テーブル１０と支持板４０との重要な平行関係の高精度化が期待でき、測定・検査時の誤差の発生を有効に防止することが可能になる。さらに、撮像検査カメラ５０として、感度の高いＣＣＤカメラを用いるので、例え放出光が微小な光量でも、確実な測定・検査が大いに期待できる。

次に、図１０は本発明の第２の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を形成する複数の模様をそれぞれ正方形の矩形模様２４とし、この複数の矩形模様２４を六色の異なる色彩でそれぞれ順次着色することにより、これら複数の矩形模様２４をドット３用の顕現模様２５とするようにしている。
六色の色彩は、図１０では明瞭に示すことができないが、例えば黄色、赤色、青色、白色、黒色、緑色があげられる。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常にぼやけて不明瞭になるので、ドット３の輪郭が強調され、透明のドット３に対する視認性が向上するのは明らかである。また、模様用紙２０の連続模様２２のパターンの多様化が大いに期待できるので、市松模様２３ではドット３の輪郭を明瞭に把握できない場合に、有意義である。

次に、図１１は本発明の第３の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を格子模様２６とし、この格子模様２６の縦横に間隔をおいて並ぶ複数の線条模様２７を白色で印刷するとともに、この複数の線条模様２７に包囲される複数の矩形模様（正方形あるいは長方形の模様）２４を黒色で印刷し、これら複数の線条模様２７と矩形模様２４とを顕現模様２５とするようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常にぼやけて不明瞭になるので、ドット３の輪郭が強調され、透明のドット３に対する視認性が向上するのは明らかである。また、模様用紙２０の連続模様２２のパターンの多様化が大いに期待できるので、市松模様２３ではドット３の輪郭を明瞭に把握できない場合に、有効である。

次に、図１２は本発明の第４の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を菱形の市松模様２８とし、この菱形の市松模様２８を交互に並んで形成する複数の菱形模様２９を白黒二色の異なる色彩で印刷することにより、これら複数の菱形模様２９を顕現模様２５とするようにしている。
菱形模様２９には、菱形と、半菱形のいずれもが含まれる。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常に掠れるので、ドット３の輪郭が強調され、透明のドット３に対する視認性が向上するのは明白である。また、模様用紙２０の連続模様２２のパターンの多様化を図ることもできる。

次に、図１３は本発明の第５の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を水玉模様３０とし、この水玉模様３０を並んで形成する複数の円模様３１を黒色で印刷するとともに、この複数の円模様３１の間の模様３２を白色で印刷し、これら複数の円模様３１と模様３２を顕現模様２５とするようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常に不明瞭になるので、ドット３の輪郭が強調され、透明のドット３に対する認識性を向上させることができる。また、連続模様２２のパターンの多様化を図ることが可能になるので、市松模様２３ではドット３の輪郭を明瞭に把握できない場合に、有効である。

次に、図１４は本発明の第６の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を水玉模様３０とし、この水玉模様３０を並んで形成する複数の円模様３１を白色で印刷するとともに、この複数の円模様３１の間の模様３２を黒色で印刷し、これら複数の円模様３１と模様３２とを顕現模様２５とするようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常に暈けるので、ドット３の輪郭が強調され、透明のドット３に対する認識性を向上させることができる。また、連続模様２２のパターンの多種類化が期待できる。

次に、図１５は本発明の第７の実施形態を示すもので、この場合には、模様用紙２０の連続模様２２を鱗紋模様３３とし、この鱗紋模様３３を連続して形成する複数の三角模様３４を白黒二色の異なる色彩で印刷することにより、これら複数の三角模様３４を顕現模様２５とするようにしている。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、撮像検査カメラ５０の撮像時にドット３の内部の複数の顕現模様２５が明瞭に映し出されてドット３を浮き立たせ、他の顕現模様２５が非常に不明瞭になるので、ドット３の輪郭強調が期待でき、透明のドット３に対する認識性を向上させることが可能になる。さらに、連続模様２２のパターンの多種類化も可能になるので、市松模様２３ではドット３の輪郭を明瞭に把握できない場合に、有意義である。

なお、上記実施形態ではスペーサ部品１の樹脂シート２をポリエチレンテレフタレートフィルムとしたが、何らこれに限定されるものではない。例えば、ポリエステル系、ポリプロピレン系、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリアミド、フェノール樹脂系、アクリル系のフィルムでも良い。また、ドット３をシリコーンゴムにより成形したが、何らこれに限定されるものではなく、例えばドット３を透明のフッ素ゴム等の各種ゴムにより成形しても良い。

また、上記実施形態ではテーブル１０にＬＥＤ等の光源を内蔵し、スペーサ部品１と模様用紙２０とを共に下方から照光したが、何らこれに限定されるものではない。例えば、スペーサ部品１と模様用紙２０とを横方向から照光しても良い。また、支持板４０に光源を設置し、この光源からスペーサ部品１に光線を横方向から照射してスペーサ部品１のみを照光しても良い。また、支持板４０に光源を設置し、この光源から支持板４０内に光線を照射し、支持板４０からスペーサ部品１に光線を入射させ、スペーサ部品１のみを照光することもできる。

また、模様用紙２０の複数の矩形模様２４等を白黒二色の異なる色彩で印刷しても良いが、赤色と緑色の二色でも良いし、青色、黄みの橙色、及び赤みの橙色の三色、青色、橙色、黄色、及び紫色の四色、黄色、赤色、青色、白色、及び黒色の五色等で印刷することもできる。また、撮像検査カメラ５０として、ブルーミングやスミア現象が少なく、低消費電力化が期待できるＣＭＯＳカメラを採用することができる。

また、昇降機構６０を、手動操作用のハンドルと歯車機構、螺子機構、リンク機構とを組み合わせて構成し、支持板４０を手動で昇降操作することができる。また、昇降機構６０のサーボモータを利用して位置情報を入手し、支持板４０や撮像検査カメラ５０の上昇位置、下降位置を設定する等、検査作業の便宜を図ることもできる。さらに、昇降機構６０にデジタルダイヤルゲージを設置してその数値を記録し、検査作業の便宜を図ることが可能である。

本発明に係る成形品の検査装置及び検査方法は、光透過性を有する成形品の製造分野で使用される。

１ スペーサ部品（成形品）
２ 樹脂シート（シート）
３ ドット
１０ テーブル
２０ 模様用紙（模様部材）
２１ 用紙
２２ 連続模様
２３ 市松模様
２４ 矩形模様（模様）
２５ 顕現模様
２６ 格子模様
２７ 線条模様（模様）
２８ 菱形の市松模様
２９ 菱形模様（模様）
３０ 水玉模様
３１ 円模様（模様）
３２ 模様
３３ 鱗紋模様
３４ 三角模様（模様）
４０ 支持板
４１ 保持板
５０ 撮像検査カメラ（撮像検査手段）
６０ 昇降機構

Claims (9)

1. シートに複数のドットが配列形成された光透過性の成形品を検査する成形品の検査装置であって、
   成形品用の模様部材と、この模様部材に成形品を対向させて支持する光透過性の支持板と、この支持板に支持された成形品の少なくとも複数のドットを撮像する撮像検査手段と、支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させる昇降機構とを含み、
   模様部材は、所定の用紙と、この用紙に形成される連続模様とを含み、この連続模様を形成する複数の模様が二色以上の異なる色彩の着色により、成形品の複数のドットに対向してその少なくとも輪郭を強調する顕現模様とされることを特徴とする成形品の検査装置。
2. 模様部材が配置されるテーブルと、成形品と模様部材のうち、少なくとも成形品を照光する光源とを含んでなる請求項１記載の成形品の検査装置。
3. 成形品は、透明の樹脂シートと、この樹脂シートのＸＹ方向に所定の間隔をおいて配設された複数のドットとを含み、この複数のドットが透明の凹形、凸形、あるいは凹凸形とされる請求項１又は２記載の成形品の検査装置。
4. 模様部材は、所定の用紙と、この用紙のＸＹ方向に配設される市松模様とを含み、この市松模様を交互に並んで形成する複数の矩形模様が二色の異なる色彩の着色により、顕現模様とされる請求項１、２、又は３記載の成形品の検査装置。
5. 模様部材の上方に支持板が昇降可能に配置され、この支持板の上方に撮像検査手段が昇降可能に配置されており、支持板がガラス板とされるとともに、撮像検査手段がＣＣＤカメラとされる請求項１ないし４のいずれかに記載の成形品の検査装置。
6. シートに複数のドットが配列形成された光透過性の成形品を請求項１ないし５のいずれかに記載した成形品の検査装置により検査する成形品の検査方法であって、
   支持板に成形品のシートを支持させ、この成形品を模様部材に上方から対向させ、成形品の少なくとも複数のドットとその内部に映った模様部材の顕現模様を撮像検査手段により撮像するとともに、支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させて成形品のドットに対する焦点距離を調整し、成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの少なくとも形状を検査することを特徴とする成形品の検査方法。
7. 成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの高さを検査する請求項６記載の成形品の検査方法。
8. 成形品のドットに撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、撮像した成形品の複数のドットに関するデータと基準規格データとを比較することにより、成形品の複数のドットの良否を判定する請求項６又は７記載の成形品の検査方法。
9. 支持板と撮像検査手段のうち、少なくとも撮像検査手段を昇降させて成形品のドットの内部に映った顕現模様に対する焦点距離を調整し、成形品のドットの内部に映った顕現模様に撮像検査手段の焦点が合った段階で撮像検査手段を停止させ、成形品の複数のドットの少なくとも形状を検査する請求項６、７、又は８記載の成形品の検査方法。

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