JP2018085610A - 画像処理方法、印刷装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＧＢデータ以外の入力データについてＲＧＢデータ用の比率を乗じても適切に色材付着量を抑制できない。
【解決手段】入力データに基づいて印刷用の出力データを生成するとき、所定の比率を乗じて色材付着量を制限する処理を行う場合、入力データがＲＧＢデータ１０１Ａであるときには、ＲＧＢデータ１０１Ａに対して第１の比率Ａを乗じる処理を行い、入力データがＲＧＢデータ以外のデータ１０１Ｂであるときには、ＲＧＢデータ以外のデータを変換したＣＭＹＫデータに対して第２の比率Ｂを乗じる処理を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は画像処理方法、印刷装置、プログラムに関する。

入力データを印刷用の出力データに変換するときにデータに対して所定の比率を乗じて色材付着量を制限する画像処理を行うものがある。

例えば、ＲＧＢデータが入力されると、両面印刷か否かを判別し、両面印刷のときには一定の係数Ｋを乗じた値を入力階調としてＣＭＭ処理を行い、また、片面印刷のときにはそのままの入力階調でＣＭＭ処理及びＢＧ／ＵＣＲ処理でＣＭＹＫデータに変換した後、両面印刷か否かを判別し、両面印刷のときには一定の係数Ｓを乗じた値を総量規制値として用いて、片面印刷のときにはそのまま得られた総量規制値を用いて、総量規制処理を行なった後、次の処理に移行する方法が知られている（特許文献１）。

特開２００７−１１８２３８号公報

特許文献１に開示されているように、入力されるＲＧＢデータ、又は、ＲＧＢデータを色変換したＣＭＹＫデータに対して一定の係数を乗じることで両面印刷における色材の付着量の制限を簡単に行うことができる。

しかしながら、入力データとしては、ＲＧＢデータだけでなく、ＣＭＹＫ、グレースケール、Ｌ＊ａ＊Ｂ＊等のＲＧＢデータ以外のデータもある。そのため、これらのＲＧＢデータ以外の入力データに対して、ＲＧＢデータに適用する係数を乗じても、色材の付着量を抑制することができないという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ＲＧＢデータ以外の入力データについても簡単な構成で色材付着量を抑制できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像処理方法は、
入力データに基づいて印刷用の出力データを生成するとき、所定の比率を乗じて色材付着量を制限する処理を行う画像処理方法であって、
前記入力データがＲＧＢデータであるときには、前記ＲＧＢデータに対して第１の比率を乗じる処理を行い、
前記入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、前記ＲＧＢデータ以外のデータ、又は、前記ＲＧＢデータ以外のデータを変換した変換データに対して第２の比率を乗じる処理を行う
構成とした。

本発明によれば、ＲＧＢデータ以外の入力データについても簡単な構成で色材付着量を抑制できる。

本発明の第１実施形態の処理の全体の流れの説明に供するブロック説明図である。 同じく入力データの種類毎の処理の説明に供するブロック説明図である。 総量規制処理と比率を乗じる処理の併用の説明に供する説明図である。 総量規制処理における特定の色材付着量を優先して制限する場合の説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態における入力データの種類毎の処理の流れの説明に供するブロック説明図である。 同実施形態における総量規制値の説明に供する説明図である。 本発明の第３実施形態における処理の流れを説明するブロック説明図である。 比率の設定条件のテーブルの一例の説明図である。 本発明に係る印刷装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 同装置の制御部の概要のブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態の画像処理方法の全体の流れの説明に供するブロック説明図、図２は入力データの種類毎の処理の説明に供するブロック説明図である。

まず、図１を参照して、入力データ（入力画像データ）に対して、カラーマッチング処理１０２、本発明における付着量総量制限処理である総量規制処理１０３、γ補正処理１０４、中間調処理１０５を行って出力データ（出力画像データ）を生成し、出力データに対して印字前処理１０６を行って印字を行う。

入力データ１０１としては、ＲＧＢデータ、ＣＭＹＫデータ、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ、グレーデータなどがある。

カラーマッチング処理（以下、「ＣＭＭ処理」という。）１０２では、入力データ１０１を印刷装置が扱うデータに変換する。この変換処理は、例えば３次元→４次元のルックアップテーブルで所望の色材（以下、「インク」で説明する。）の配合（付着量や色味）になるような変換をかける。

この場合、ＢＧ／ＵＣＲ（黒生成／下色除去）処理を併用する場合がある。ＢＧ／ＵＣＲ処理は、グレーに関するデータ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂとなる要素）を、ＣＭＹＫにどう割り振るかを設定したパラメータであり、ＢＧはＫの発生量、ＵＣＲはＣＭＹの除去量に関するパラメータである。

なお、ＣＭＭ処理１０２を行わない場合もある。また、入力データをルックアップテーブルで直接ＣＭＹＫデータに変換したり、ＣＩＥＬＡＢ等を経由してＣＭＹＫデータに変換したりすることもある。

総量規制処理１０３では、ＣＭＹＫデータに対し印刷装置が印刷できる色材の最大総量値に応じてＣＭＹＫデータを補正する。つまり、色材付着量が多くなりすぎると異常を生じる場合、付着させてよい色材総量に制限をかける処理であり、これを超えて入ってくるデータは総量規制内に収まる階調に変換される。

総量規制処理１０３では、例えば、ＣＭＹＫの各階調とインク付着量に対応するインク滴量に関する変換テーブルを持ち、入力された画像の各場所でのインク付着量が総量規制を超えるときには、変換テーブルを逆利用してインク付着量を総量規制内になるように各色の階調値を下げる。階調値の下げ方は、例えば、インク付着量が総量規制の１２０％になるとすると、全体の付着量が１００％に収まるようにインク付着量を約８３％に削減する。これはインク付着量を階調に変換するテーブル（あるいは計算式）によって、条件を満たす近似階調に各色の階調値を変換する。

ただし、この処理は総量をオーバーする部分にのみ変換をかけて制限するため、インク付着量が多いベタ画像、２次色、３次色部分だけ総量規制値相当に階調値が下げられるため階調が潰れたような画像になる。

γ補正処理１０４では、印刷装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行なう。例えば、印刷装置毎の色のばらつきを目標とする色の範囲内に補正する。

例えば、シアン（Ｃ）が強めでやや青みがかった色になる場合は、シアンの色を入力−出力を寝かせた補正パラメータを当てて、出力を低めに補正することでシアンの付着量を抑え、色味を調整する。また、例えば、入力に対して出力がリニアに変化することが好ましいが、種々の誤差によって、リニアな相関関係が崩れて、階調つぶれや飛びが発生するような場合もγ補正パラメータを使用して補正することができる。パラメータは入力階調と出力階調との相関関係を規定するテーブル等を使用することで容易に適用することができる。

また、経時での色変化を補正について、階調を振った画像パッチを印刷し、スキャナで取り込む等して、階調特性を取得し、入出力特性が狙いになるようなγ補正テーブルを作成し適用する場合などもある。

中間調処理１０５では、出力データを印刷装置が扱えるＢｉｔ数のデータに落とす処理をする。例えばインクジェットプリンタの最終出力は、一般的にドットを打つか打たないか（１Ｂｉｔ）や、大滴／中滴／小滴／なしの打ち分け（２Ｂｉｔ）程度であり、これに対して、入力画像データやこれを変換したＣＭＹＫデータは８Ｂｉｔが一般的である。そこで、γ補正後のＣＭＹＫデータを、誤差拡散処理やディザ処理などで１〜２Ｂｉｔのデータとする。ここまでの処理によって、各色材がドットの配置データに変換されたと同義になる。

印字前処理（レンダリング処理）１０６では、中間調処理１０５によってドットデータに置き換わったデータを、実際にどのタイミングでどのノズルから吐出するかに変換する処理である。例えば、シリアルプリンタでは、液体吐出ヘッドのスキャンと媒体搬送を組み合わせ、液体を吐出するスキャン、ヘッド及びノズルにデータを割り当てる。

次に、第１実施形態における付着量を制限するために比率を乗じる処理について説明する。

まず、図２（ａ）に示すように、入力データ１０１がＲＧＢデータ１０１Ａであるときには、当該入力されたＲＧＢデータ１０１Ａに対して第１の比率Ａを乗じる処理を行った後、カラーマッチング処理１０２に移行する。

これに対し、図２（ｂ）に示すように、入力データ１０１がＲＧＢデータ以外のデータ１０１Ｂであるときには、前記ＲＧＢデータ以外のデータをＣＭＹＫに変換した変換データであるＣＭＹＫデータ１０２Ｂに対して第２の比率Ｂを乗じる処理を行っている。

なお、前記ＲＧＢデータ以外のデータがＣＭＹＫのデータであるときには、入力されたＣＭＹＫのデータをそのままＣＭＹＫデータ１０２Ｂとして第２の比率Ｂを乗じる処理を行うことができる。この場合、入力されたＣＭＹＫのデータに色調整などの処理を施す場合には、当該処理後のデータをＣＭＹＫデータ１０２Ｂとする。

また、総量規制処理１０３ではＣＭＹＫデータに対して第３の比率Ｃを乗じる処理を行う。

このように、入力データがＲＧＢデータであるときには、ＣＭＹＫデータに変換する前にＲＧＢデータに第１の比率Ａを乗じる処理を行っている。これにより、薄い色の入力データが入力されたと同様になり、ＣＭＭ処理以降において、特に両面印刷のための特別な処理を行わないでも付着量を抑制でき、処理を簡素化できる。

一方、入力データがＲＧＢデータ以外のデータである場合、ＲＧＢデータ用の第１の比率Ａを乗じても、目的とする付着量に抑制することができず、印刷品質が低下することになる。

そこで、入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、ＣＭＹＫデータ（変換データ）に対して第２の比率Ｂを乗じることで、簡単な構成で、目的とする付着量に抑制することができ、印刷品質を確保することができる。

これによって、ＲＧＢデータだけでなく、ＲＧＢデータ以外のＣＭＹＫデータ、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ、グレーデータなどが入力された場合でも印刷品質を確保することができる。つまり、ＲＧＢデータだけでなく、ＲＧＢデータ以外のＣＭＹＫデータ、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ、グレーデータなどのデータも入力しても、所要の印刷品質で印刷出力することができるようになる。

ここで、ＲＧＢデータに第１の比率Ａを乗じる処理、あるいは、ＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理とともに、総量規制処理で第３の比率Ｃを乗じる処理を行っているのは、次の理由による。

つまり、図３（ａ）に示すように、ＲＧＢデータに第１の比率Ａを乗じる処理、あるいは、ＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理を行った場合、破線の入力階調−出力階調特性において、破線の特性が実線の特性のようになり、入力に対する出力の階調変化が抑制される。したがって、画像全体が薄くなるが、階調潰れや階調の逆転は生じない。

一方、総量規制処理では、第３の比率Ｃを乗じることで付着量の最大値を低くする。したがって、図３（ｂ）に示すように、破線で示す領域では出力が実線で示すように制限され、ある階調以上の入力に対して出力する階調が変化しなくなる階調潰れが生じることになる。図３の「比率がけ前」、「比率がけ後」は、「比率を乗じる前」、「比率を乗じた後」の意味である。

そこで、ＲＧＢデータに第１の比率Ａを乗じる処理、あるいは、ＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理とともに、総量規制処理で第３の比率Ｃを乗じる処理を併用することで、図２（ｃ）に示すように、出力階調が潰される領域を狭くしつつ、総量規制処理を併用しない場合に比べて低階調部分での出力を高く維持する。

また、ＲＧＢデータに第１の比率Ａを乗じる処理、あるいは、ＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理とともに、総量規制処理で第３の比率Ｃを乗じる処理を併用する場合、画像のオブジェクトの種類に応じて、第１の比率Ａ又は第２の比率Ｂと第３の比率Ｃを設定することができる。

つまり、画像中には文字や写真など様々な画像オブジェクトがあり、相対的に、文字は視認性が重視され、写真は階調性が重視される。アプリケーションによっては文字や写真を区別して処理できるものがあり、像域分離と呼ばれる手法で文字やラインと写真のような塗り画像を区別することも可能である。

そこで、濃度維持を重視して視認性確保が求められる文字やラインにはＲＧＢ比率（第１の比率Ａ）を高めにして総量規制比率（第３の比率Ｃ）を低くめに設定し、写真や塗りなど階調性を重視するオブジェクトに対しては、ＲＧＢ比率を低めにして総量規制比率は高めに設定する。

これにより、単に比率を入力データ等に乗じるだけであるため、パラメータのデータ容量はほとんど増えず、データ処理にかかる負荷やパラメータの設計工数もかからない。

また、本実施形態のように、ＲＧＢデータについて、ＣＭＹＫデータに変換した後に比率を乗じる処理を行うのではなく、ＲＧＢデータに対して比率を乗じる処理を行うことで、画質のばらつきを低減でき、良好な画質を確保できる。

つまり、一般的に、印刷装置のドライバには複数の形式の印刷ユーザインターフェース（ＵＩ）が用意されており、ポストスクリプト（ＰＳ）対応以外はＲＧＢ入力を基本としている。したがって、入力データがＲＧＢデータであるときには、他のドライバの処理に合わせた方が画質を良好に保つことができ、ＲＧＢ処理を基本とする他の印刷ＵＩとの画質のばらつき（違い）もなくなる。

また、ＲＧＢデータに対してはＲＧＢ用の比率で処理した方が画質を確保できる。これは、インクの付着量変化と実際の紙面上での色の変化は必ずしも一定ではないことによる。

例えば、データ上１００％のＲ（レッド）と５０％のＲが同じ色味だったとする。ＣＭＹＫの４色印刷装置の場合、Ｒは主にＭ（マゼンダ）とＹ（イエロー）の混色で表現するが、１００％のＲを再現するときのＭとＹの割合と、５０％のＲを再現するときのＭとＹの割合は一定とは限らないし、インク総量も２：１の関係にあるとは限らない。

すなわち、インクジェット印刷における色は、媒体の地合いと媒体へのインクの浸透状態、インク同士の混色の結果決まる。また、１色のインクであっても、付着量の増加に対して色味は一定ではなく、ある程度付着されると色相が曲がってきたり、濃度は上昇していくが、彩度は飽和して逆に低下してきたりする。

また、インクには滲みによるドットゲインがあるために付着が少ない場合は付着量と色の濃さはある程度リニアの関係にあるが、媒体面が埋まってくると、ドット同士が重なりを持ってくる。このとき、既にインクが打たれた部分よりも、まだ打たれていない部分に対してインクを打ったほうが当然色の変化の大きさは大きくなるため、媒体面が埋まってくるとインク付着量に対して濃度は上がりにくくなってくる。

したがって、１００％のＲデータに比率を乗じて５０％のＲデータにして処理をする場合は、入力データ側で薄いＲを作ったことと同様であるため、色設計で１００％のＲと５０％のＲで、同色相で連続性があるように色設計がされていれば、色味に違和感はないが、１００％のＭと１００％のＹで構成されるＲと、これにＣＭＹＫ比率をかけ、５０％のＭと５０％のＹで構成されるＲとは、一般的には同様の変化をしない。

このため、画質の観点ではＲＧＢデータに対してはＲＧＢ用の比率（第１の比率）で処理する方が、片面印刷と両面印刷の画質の違いを低減することができる。

また、本実施形態のように、ＣＭＹＫデータに第２の比率を乗じる処理は、総量規制処理（付着総量制限処理）の前に行うことで、特定の色のインク付着量（特定の色材付着量）を優先して制限する場合でも画質を確保することができる。

つまり、総量規制処理として、特定の色の付着量を優先して付着制限する処理を行う場合がある。例えば、総量規制をかける場合に、Ｋインクの付着量を維持し、ＣＭＹインクを優先的に制限するような場合がある。これは、総付着量が同じであれば、Ｋインクを使った方が濃度を濃くできることや、グレーバランスを維持しやすいことによる。

しかし、このような総量規制を先にかけてしまうと著しい画像劣化をする場合がある。例えば、図４（ａ）に示すように、低階調よりも高階調の方がＫＣＭＹの付着量が多いとする。このようにＫが入っている色で、総量規制が低い条件の場合（高階調の場合）には、図４（ｂ）に示すように、総量規制によってＫが保存されるため、ＣＭＹインクを殆ど入れることができなくなる。同等の付着量であるとき、Ｋ１色より４色の方がドットによる媒体面の埋まりがよいが、これが殆どＫだけになると、媒体面の埋まりが極端に悪くなって見える場合がある。

特に、総量規制にかかる前後の階調のデータを印刷した場合、入力階調が高いデータの方が濃く埋まりもよくなるはずであるが、階調が高い方のデータが総量規制にかかり、低い方のデータが総量規制にかからない場合、階調が高く濃く見えて欲しいデータの方が（総付着量自体は多いのだが）埋まりが悪く、階調が逆転して見える場合がある（埋まりが悪いことで実際に色として逆転することもある。）。

したがって、総量規制処理よりも先にＣＭＹＫデータに対して第２の比率Ｂを乗じて、Ｋの階調も落とした上で、総量規制を行う方が上述したような不具合の発生を抑制することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図５を参照して説明する。図５は同実施形態における入力データの種類毎の処理の流れの説明に供するブロック説明図である。

本実施形態では、入力データがＲＧＢデータであるときには、前記第１実施形態と同様の処理をするのに対し、入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、総量規制処理１０３の後でＣＭＹＫデータに対して第２の比率Ｂを乗じる処理を行っている。

総量規制処理１０３として、上述したように特定の色材付着量を優先して制限する処理を行わない場合、例えば、総量規制でＫの保持を優先する処理を行わない場合には、総量規制処理１０３の後でＣＭＹＫデータに対して第２の比率Ｂを乗じる処理を行っても、階調の逆転などは生じないので、画質の低下を生じない。

ただし、ＲＧＢデータの処理をする場合や両面印刷等で大きくインク付着量を削減する場合以外は、Ｋを保存する処理は、Ｋ濃度を濃くすることができ、インク消費量を抑えるのに有効な処理である。

したがって、ＲＧＢデータの処理とＲＧＢデータ以外のデータの処理とで総量規制処理の処理内容を変更したり、片面印刷と両面印刷で総量規制処理の処理内容を変更したりすることが好ましい。つまり、特定の色材付着量を優先的に制限するか否かを、片面印刷であるか両面印刷であるか、黒データであるか否か、入力画像データがＲＧＢデータであるか否か、の少なくともいずれかで切り替えることが好ましい。

また、総量規制処理１０３の後でＣＭＹＫデータに対して第２の比率Ｂを乗じる場合には、最終的な規制量（目標とする色材付着総量、これを「目標付着総量」という。）よりも、総量規制で規制する総量を高めに設定しておくことが好ましい。

これは、総量規制処理１０３の後に第２の比率Ｂを乗じることで、最初から目標付着総量になるように総量規制処理及び総量規制比率を設定すると、付着量が下がりすぎたり、階調つぶれが生じる色が増えたりするためである。したがって、ＣＭＹＫデータに乗じる第２の比率Ｂを組み合わせたときに目標付着総量となるように総量規制値及び総量規制比率を設定することが好ましい。

この点について図６も参照して説明する。ここでは、両面印刷を行うときの目標付着総量で説明する。

図６（ａ）に示すように、総量規制によって入力が所定値以上になると、実線で示すように両面印刷時の目標付着総量に制限される。したがって、総量規制処理１０３の後にＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理を行うと、図６（ｂ）に実線で示すように、両面印刷時の目標付着総量から更に付着量が低下することになる。

したがって、図６（ｃ）に示すように、総量規制処理１０３によって制限する付着量を目標付着総量にマージンαを持たせた付着量とし、第２の比率Ｂでマージンα分だけ低下させても目標付着総量になる値にする。

これにより、図６（ｄ）に示すように、総量規制処理１０３の後にＣＭＹＫデータに第２の比率Ｂを乗じる処理を行っても、両面印刷時の目標付着総量で制限することができる。

次に、本発明の第３実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態における処理の流れを説明するブロック説明図である。

本実施形態では、γ補正処理１０４において、所定の係数Ｋを乗じることで、入力画像をそのまま再現するときよりも色材付着量を低減する付着量低減処理を行う低付着量モードを有している。

この付着量低減処理は、総量規制処理１０３をした後のＣＭＹＫデータに係数Ｄを乗じる方が好ましい。

つまり、総量規制処理１０３の前では、ＢＧ／ＵＣＲ処理や総量規制処理１０３におけるＫの保存処理などが入る前であるので、ＣＭＹＫデータであるが、それが印刷装置のインク色と同じというわけではない。付着量低減処理を行う場合には、ユーザやインク消費を抑えるために実施することから、総量規制処理１０３の後のＣＭＹＫデータに係数Ｄ（比率）を乗じることで、インク消費量を直感的に意識することができる。

なお、低付着量モードにおける付着量低減処理は、入力データがＲＧＢデータである場合とＲＧＢデータ以外のデータである場合とで異ならせることもできる。

例えば、入力データがＲＧＢデータであるときには、ＣＭＭ処理１０２の一環として行い、入力データがＣＭＹＫデータのようにＲＧＢデータ以外であるときには、上述したように総量規制処理１０３の後のγ補正処理１０４で係数Ｄを乗じて行うようにすることができる。

また、低付着量モードの実施の有無、又は、低付着量モードを実施するときの付着量低減値に応じて、第１の比率Ａ又記第２の比率Ｂ及び第３の比率Ｃの少なくともいずれかを変更することができる。これにより、付着量が低減されすぎることを防止できる。

上述した第１の比率、第２の比率、第３の比率などは、媒体種類、印刷モード、使用環境、オブジェクトの種類、両面印刷を行うときの反転待ち時間、排出間隔の少なくともいずれか１つ、及び、これらに関するユーザの設定に対応して設定することができる。

例えば、使用する媒体が薄紙から厚紙やインク受容処理がされた紙種になれば、インクの裏抜けや紙の波打ちも減るため、インクを多く付着させることができる。また、同じ種類の媒体でも、低速で印刷するモードや乾燥待ち時間等を確保できる場合には、許容できるインク付着量を増える。

また、両面印刷でも、付着量低減処理を行う場合には、両面印刷でも必要以上にインク付着量を低減する必要はない。そのため、各種条件に応じて、両面処理に関わる条件を設定することが好ましい。

条件としては、印刷モード（紙種や解像度、スキャンやパス数などの条件を含む）、印刷時の温湿度環境、両面乾燥待ち時間設定、排紙間隔設定（距離または時間）、インクセーブ設定の条件（ＯＮ／ＯＦＦや低減比率など）、画像中のオブジェクト（文字、ライン、図形、写真など）などがある。少なくともこれら１つ以上の条件によって、比率を切り替える（変更する）ことが好ましい。

これらは条件設定と、そのときのＲＧＢ比率（第１の比率）、ＣＭＹＫ比率（第２の比率）、総量規制比率（第３の比率）などの条件組み合わせを例えば図８に示すようにテーブル化して保持し、選択して適用するようにすればよい。

以上の各実施形態における各処理（印字処理を除く）をコンピュータに行わせるためのプログラムをコンピュータ上にインストールして実行させることができる。この場合には、高速処理を行うことができる。

また、印刷装置側に一部又は全ての処理を行うプログラムを備えて実行するようにしてもよい。これにより、メモリカードからダイレクトプリントをしたい場合、スマートフォンやタブレットなどから印刷をしたい場合など、ＯＳの違いやドライバＵＩのインストールをせずに印刷したい場合などにも対応することができるようになる。

以上のように、ＲＧＢデータ以外のデータを入力する場合でも、簡易な構成で、転写やこすれ等の印刷品質の低下を抑制することができる。

次に、本発明に係る印刷装置の一例について図９及び図１０を参照して説明する。図９は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。

この装置は、シリアル型装置である。左右の側板１０Ａ、１０Ｂに架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に往復移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。

このキャリッジ３には、４つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体吐出ヘッド３４とサブタンクであるヘッドタンク３５を一体化して構成している。各液体吐出ヘッド３４は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の液体を吐出するように割当てられている。

ヘッドタンク３５は、それぞれ各液体吐出ヘッド３４に供給する各色の液体を収容するタンク部を備えている。

そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が供給される。

一方、シート材である媒体Ｐを搬送するために、媒体Ｐを吸着して液体吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。なお、搬送ベルト１２は静電吸着やエアー吸引で媒体Ｐを吸着する。

そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。他方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４から空吐出で吐出される液体を受ける空吐出受け２８がそれぞれ配置されている。

なお、空吐出とは、ヘッドの状態の維持ないし回復のために液体を吐出することであり、例えば装置の目的が画像の形成（印刷）であるときには印刷以外の目的（これを目的外吐出という。）で行う吐出の１つである。

維持回復機構２０は、例えば液体吐出ヘッド３４のノズル面をキャッピングする１つの保湿キャップを兼ねる吸引キャップ２１及び３つの保湿キャップ２２と、ノズル面を払拭するワイパ２３などとで構成されている。吸引キャップ２１には吸収体２５が設けられている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２２を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成した装置においては、媒体Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４を駆動することにより、停止している媒体Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、媒体Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又は媒体Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、媒体Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この装置の制御部の概要について図１１を参照して説明する。図１１は同制御部のブロック説明図である。

制御部５００は、この装置全体の制御を司り、ＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３を含む主制御部を備えている。

制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

制御部５００は、液体吐出ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。維持回復モータ５５６を駆動することで、上述したように、吸引ポンプ２２０の駆動、キャップ２１、２２、ワイパ２３の昇降を行うことができる。

制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、情報処理装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、駆動信号生成部から１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に液体吐出ヘッド３４の液体を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで液体吐出ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている環境条件を検出する環境センサ５１６、その他各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。

この場合、前述したように、各実施形態における各処理（印字処理を除く）をホスト６００側で行うこともできるし、印刷装置側に一部又は全ての処理を行うプログラムを備えて実行することもできる。

３ キャリッジ
４ 液体吐出ユニット
１０１ 入力データ
１０２ ＣＭＭ処理
１０３ 総量規制処理
１０４ γ補正処理
１０５ 中間調処理
５００ 制御部

Claims (10)

1. 入力データに基づいて印刷用の出力データを生成するとき、所定の比率を乗じて色材付着量を制限する処理を行う画像処理方法であって、
   前記入力データがＲＧＢデータであるときには、前記ＲＧＢデータに対して第１の比率を乗じる処理を行い、
   前記入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、前記ＲＧＢデータ以外のデータ、又は、前記ＲＧＢデータ以外のデータを変換した変換データに対して第２の比率を乗じる処理を行う
   ことを特徴とする画像処理方法。
2. 前記色材付着量の総量を制限する付着量総量制限処理を行い、
   前記変換データに前記第２の比率を乗じる処理は、前記付着量総量制限処理より前に行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記付着量総量制限処理では、予め定めた特定の色材付着量を優先的に制限する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理方法。
4. 前記特定の色材付着量を優先的に制限するか否かを、片面印刷であるか両面印刷であるか、黒データであるか否か、前記入力画像データがＲＧＢデータであるか否か、の少なくともいずれかで切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
5. 前記色材付着量の総量を、第３の比率を乗じて、制限する付着量総量制限処理を行い、
   前記変換データに前記第２の比率を乗じる処理は、前記付着量総量制限処理より後に行い、
   前記第３の比率は、乗じた結果が、目標とする色材付着総量よりも多い色材付着量になる値である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
6. 前記比率は、媒体種類、印刷モード、使用環境、オブジェクトの種類、両面印刷を行うときの反転待ち時間、排出間隔の少なくともいずれか１つに対応して設定されている
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理方法。
7. 前記色材付着量の総量を、第３の比率を乗じて、制限する付着量総量制限処理を行い、
   入力画像をそのまま再現するときよりも所定の係数を乗じて色材付着量を低減する低付着量モードを有し、
   前記低付着量モードの実施の有無、又は、前記低付着量モードを実施するときの付着量低減値に応じて、前記第１の比率又は前記第２の比率及び前記第３の比率の少なくともいずれかを変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
8. 入力画像をそのまま再現するときよりも、所定の係数を乗じて、色材付着量を低減する低付着量モードを有し、
   前記入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、前記色材付着量の総量を制限する付着量総量制限処理を行った後に、前記所定の係数を乗じる処理を行う
   ことを特徴とする画像処理方法。
9. 入力データに基づいて印刷用の出力データを生成するとき、所定の比率を乗じて色材付着量を制限する処理を行う印刷装置であって、
   前記入力データがＲＧＢデータであるときには、前記ＲＧＢデータに対して第１の比率を乗じる処理を行い、
   前記入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、前記ＲＧＢデータ以外のデータ、又は、前記ＲＧＢデータ以外のデータを変換した変換データに対して第２の比率を乗じる処理を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 入力データに基づいて印刷用の出力データを生成するとき、所定の比率を乗じて色材付着量を制限する処理を含む画像処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
    前記入力データがＲＧＢデータであるときには、前記ＲＧＢデータに対して第１の比率を乗じる処理を行い、
    前記入力データがＲＧＢデータ以外のデータであるときには、前記ＲＧＢデータ以外のデータ、又は、前記ＲＧＢデータ以外のデータを変換した変換データに対して第２の比率を乗じる処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。

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