JP2018084417A - ステータコア及びそれを備えたｖｒ型レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】ＶＲ型レゾルバの回転角度検出精度を低コストで確保する技術を提供する。
【解決手段】複数のコアプレート７が積層されて形成されるＶＲ型レゾルバ１用のステータコア４は、環状のヨーク８と、ヨーク８から径方向内方に突出する複数のティース９と、を有する。ステータコア４の外周面８Ｂには、形状が異なる２つの特徴部分としての切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが形成されている。ステータコア４の中心Ｃと切り欠き１０Ａとを通る直線１１と、ステータコア４の中心Ｃと切り欠き１０Ｂとを通る直線１２と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバ用のステータコア及びそれを備えたＶＲ型レゾルバに関する。

一般に、ステータコアは、渦電流損失を抑えるために、圧延鋼板から複数のコアプレートを打ち抜き、打ち抜かれた複数のコアプレートを積層して成る積層鉄心が採用されている。しかしながら、圧延鋼板には、圧延工程に用いられる圧延ローラの撓みに起因した板厚偏差や、圧延に起因した圧延磁気異方性が残存している。従って、打ち抜かれた複数のコアプレートを積層すると、各コアプレートの板厚偏差や圧延磁気異方性が累積してしまい、ステータコアの寸法精度や磁気特性に悪い影響を及ぼすことになる。そして、このようなステータコアをＶＲ型レゾルバに用いた場合、検出電圧が精確な正弦波とはならないので回転角度検出精度が悪い。

これに対し、例えば、特許文献１では、打ち抜かれた複数のコアプレートを回転積層する技術を開示している。回転積層とは、打ち抜かれた複数のコアプレートを回転させながら積層することを意味する。この回転積層によれば、各コアプレートの板厚偏差や圧延磁気異方性が平均化され、ステータコアの寸法精度や磁気特性を改善することができ、もって、検出電圧が精確な正弦波となるので回転角度検出精度が改善される。

本願の図９には、特許文献１に開示された積層鉄心の製造装置を示している。即ち、鋼板１００をダイ１０１上に搬送し、パンチ１０２を下方へ駆動すると鋼板１００が打ち抜かれてコアプレート１０３が形成される。打ち抜かれたコアプレート１０３はパンチ１０２によってスクイズリング１０４に押し込まれると共に、載置台１０５に保持されている積層鉄心１０６に対してカシメられる。次に、中空モータ１０７を駆動して積層鉄心１０６を所定角度分、回転させる。以降、パンチ１０２による打ち抜きと中空モータ１０７による積層鉄心１０６の回転を交互に繰り返すことで、コアプレート１０３が回転積層された積層鉄心１０６が形成される。

特開２０１１−１５６５８５号公報

しかしながら、コアプレートを回転積層する装置は可動部が多く構造も複雑であるため高価であり、ステータコアの製造コストの上昇を招いていた。

そこで、本発明の目的は、ＶＲ型レゾルバの回転角度検出精度を低コストで確保する技術を提供することにある。

本願発明の発明者らは、鋭意研究の結果、ステータコアを製造するに際し回転積層を採用しなくても、巻線工程においてステータコアの積層時における裏表及び向きさえ把握できていれば、ＶＲ型レゾルバの回転角度検出精度を低コストで確保できることを見い出した。その理由は以下の通りである。即ち、単一の製造ラインで製造された複数のステータコアにおいては、ステータコアの積層時における裏表及び向きと、ステータコアの板厚偏差や圧延磁気異方性の方向性と、の関係性は一定であると見做すことができる。従って、ステータの試作段階で必要な回転角度検出精度が得られるように各ティース毎に検出コイルの巻数を適宜調整して決定し、ステータの量産段階では上記の決定した巻数を後続のステータにそのまま適用すれば、後続のステータの回転角度検出精度は試作されたステータの回転角度検出精度と同等なものとなる。ただし、試作段階で各ティース毎に決定した検出コイルの巻数を量産段階で後続のステータにそのまま適用するには、巻線工程においてステータコアの積層時における裏表及び向きを把握しておく必要がある。そこで、巻線工程においてステータコアの積層時における裏表及び向きを把握するための技術思想として、本願発明者らは、以下のステータコアを提案するに至った。

即ち、複数のコアプレートが積層されて形成される、ＶＲ型レゾルバ用のステータコアであって、環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有し、前記ステータコアの外周面には、形状及び大きさのうち少なくとも何れか一方が異なる２つの特徴部分が形成されており、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち一方とを通る直線と、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち他方とを通る直線と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する、ステータコアが提供される。
好ましくは、前記２つの特徴部分は、何れも、前記ステータコアの中心と、前記複数のティースのうち何れかのティースと、を通る直線上に形成されている。
また、複数のコアプレートが積層されて形成される、ＶＲ型レゾルバ用のステータコアであって、環状のヨークと、前記ヨークから径方向外方に突出する複数のティースと、を有し、前記ステータコアの内周面には、形状及び大きさのうち少なくとも何れか一方が異なる２つの特徴部分が形成されており、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち一方とを通る直線と、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち他方とを通る直線と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する、ステータコアが提供される。
好ましくは、前記２つの特徴部分は、何れも、前記ステータコアの中心と、前記複数のティースのうち何れかのティースと、を通る直線上に形成されている。
好ましくは、前記２つの特徴部分は、何れも切り欠きであり、又は、前記２つの特徴部分は、何れも突起であり、又は、前記２つの特徴部分は、切り欠きと突起である。
好ましくは、前記角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜９０を満足する。
好ましくは、前記ステータコアを構成するすべての前記コアプレート間において、最も板厚の厚い部分は積層方向において互いに重複している。
好ましくは、上記のステータコアと、前記ステータコアに固定されたインシュレータと、前記ステータコアの複数のティースに前記インシュレータを介してそれぞれ設けられた複数のコイルと、を含むステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を備えたＶＲ型レゾルバが提供される。

本発明によれば、前記２つの特徴部分を目視で確認することにより、巻線工程において前記ステータコアの積層時における裏表及び向きを把握することができる。従って、試作段階で各ティース毎に決定した検出コイルの巻数を量産段階で後続のステータにそのまま適用することができ、もって、ＶＲ型レゾルバの回転角度検出精度を低コストで確保することができる。

コイルと渡り線の図示を省略したＶＲ型レゾルバの斜視図である。（第１実施形態） ステータの部分拡大図である。（第１実施形態） ステータコアの平面図である。（第１実施形態） ステータコアの部分平面図である。（第１実施形態） ステータコアの部分斜視図である。（第１実施形態） ステータの製造方法のフローチャートである。（第１実施形態） ステータコアの部分平面図である。（第２実施形態） ステータコアの部分平面図である。（第３実施形態） 特許文献１の図１に相当する図である。

（第１実施形態）
以下、図１から図６を参照して、第１実施形態を説明する。

図１には、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトの回転角度及び回転数を計測するためのＶＲ型レゾルバ１を示している。ＶＲ型レゾルバ１は、環状のステータ２と、上記シャフトに固定されるロータ３と、を備える。本実施形態のＶＲ型レゾルバ１は、ステータ２の径方向内方でロータ３が回転するインナーロータ型である。

（ロータ３）
ロータ３の外周面には図示しない凹凸が形成されており、ロータ３の回転角度に応じてロータ３とステータ２との間のギャップが周期的に変化するようになっている。

（ステータ２）
図１及び図２に示すように、ステータ２は、ステータコア４と、インシュレータ５と、複数のコイル６と、外部接続部３０と、を備えている。図１に示すように、ステータ２は、回転軸線２Ｃを有する。

図２に示すように、ステータコア４としては、圧延鋼板から複数のコアプレート７を打ち抜き、打ち抜かれた複数のコアプレート７を積層して成る積層鉄心が採用されている。本実施形態において複数のコアプレート７は回転積層されていない。即ち、ステータコア４を構成する複数のコアプレート７の板厚偏差及び圧延磁気異方性は累積されている。従って、ステータコア４を構成する複数のコアプレート７の板厚分布をそれぞれ測定すると、各コアプレート７の最も板厚の厚い部分は積層方向において互いに重複している。本実施形態においてステータコア４を構成する全てのコアプレート７は同一形状である。

図３に示すように、ステータコア４は、環状のヨーク８と、複数のティース９と、を有している。ヨーク８は、内周面８Ａ及び外周面８Ｂを有する。複数のティース９は、周方向において等間隔に配置されると共に、ヨーク８の内周面８Ａから径方向内方に向かって突出している。

ヨーク８の外周面８Ｂには、２つの特徴部分としての、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが形成されている。切り欠き１０Ａと切り欠き１０Ｂは、周方向において離れて形成されている。

切り欠き１０Ａは、平面視で、ステータ２の中心Ｃと、１つのティース９と、を通る直線１１上に形成されている。切り欠き１０Ａとステータ２の中心Ｃとの間に位置するティース９を以後、ティース９Ａと称する。同様に、切り欠き１０Ｂは、平面視で、ステータ２の中心Ｃと、他の１つのティース９と、を通る直線１２上に形成されている。切り欠き１０Ｂとステータ２の中心Ｃとの間に位置するティース９を以後、ティース９Ｂと称する。

そして、ステータ２の中心Ｃと切り欠き１０Ａとを通る直線１１と、ステータ２の中心Ｃと切り欠き１０Ｂとを通る直線１２と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足している。好ましくは、上記角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜９０を満足している。本実施形態において、角度θ［ｄｅｇ．］は、４５である。

図４に示すように、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂは、平面視で矩形状に形成されている。切り欠き１０Ａと切り欠き１０Ｂは、平面視で形状が異なっている。本実施形態では、切り欠き１０Ａの径方向における寸法と、切り欠き１０Ｂの径方向における寸法は等しいものの、切り欠き１０Ａの周方向における寸法は、切り欠き１０Ｂの周方向における寸法よりも小さい。従って、作業者は、切り欠き１０Ａと切り欠き１０Ｂを目視で見分けることが可能となっている。

図５に示すように、切り欠き１０Ａは、ステータコア４の表面４Ａから裏面４Ｂに至るまで、ステータ２の回転軸線２Ｃに対して平行に延びている。従って、切り欠き１０Ａは、ステータ２の回転軸線２Ｃに対してストレートに延びるように形成されている。同様に、切り欠き１０Ｂは、ステータコア４の表面４Ａから裏面４Ｂに至るまで、ステータ２の回転軸線２Ｃに対して平行に延びている。従って、切り欠き１０Ｂは、ステータ２の回転軸線２Ｃに対してストレートに延びるように形成されている。

図１に戻り、インシュレータ５は、絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア４に固定されている。インシュレータ５は、主として、複数のコイル６がステータコア４に直接接触するのを防止するために設けられている。

図２に示すように、各コイル６は、インシュレータ５を介して各ティース９に巻かれている。各コイル６は、励磁コイルと検出コイルを含む。複数のコイル６は、複数の渡り線１３によって相互に接続されている。即ち、複数のコイル６は、励磁コイル間を接続する渡り線１３Ａと、検出コイル間を接続する渡り線１３Ｂと、によって接続されている。

（外部接続部３０）
図１に示すように、外部接続部３０は、外部装置からの励磁信号を入力するため、及び、ステータ２が生成した検出信号を外部装置へ出力するために、複数の渡り線１３の端部を保持する部分である。外部接続部３０は、インシュレータ５と一体的に形成された端子台と、端子台に保持された複数の端子ピンと、によって構成されている。

以上に説明したＶＲ型レゾルバ１は、以下のように動作する。即ち、前述したようにロータ３の外周面には図示しない凹凸が形成されており、ロータ３の回転角度に応じてロータ３とステータ２のティース９との間のギャップが周期的に変化するようになっている。ステータ２の励磁コイルと検出コイルは、ロータ３を介して磁気的に接続されている。励磁コイルに交流電流を通電すると検出コイルには誘起電圧が発生する。ロータ３の回転角度に応じて上記ギャップが変化するため磁気抵抗が変動し、もって、ロータ３の回転角度に応じて誘起電圧の振幅が変動する。検出コイルは２相とされており、それぞれ、ロータ３の回転角度に対してＳＩＮ状及びＣＯＳ状に誘起電圧が変化するように設計されている。従って、２相の誘起電圧の比率からロータ３の回転角度及び回転数が求められる。

（ステータ２の製造方法）
次に、図６を参照して、ステータ２の製造方法を説明する。

ステップＳ１００：打ち抜き積層工程
先ず、圧延鋼板から複数のコアプレート７を打ち抜くと共に、打ち抜いた複数のコアプレート７を積層する。具体的には、圧延鋼板からパンチで打ち抜かれたコアプレート７はパンチの真下に配置された積層用金型に収容され、先に収容されていた他のコアプレート７に対してカシメられる。この打ち抜きとカシメを所定回数繰り返すことでステータコア４が形成される。

ステップＳ１１０：射出成形工程
次に、作業員がステータコア４を射出成形金型にセットする。このとき、作業者は、図３に示す切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂを目視で確認することで、ステータコア４の積層時における裏表及び向きを認識する。

ここで、仮に、図５に示すステータコア４の表面４Ａがパンチによる打ち抜きの際にパンチに接触していた面であったとすると、作業者がステータコア４を把持した際に切り欠き１０Ｂが切り欠き１０Ａよりも時計回り側に見えるとき、ステータコア４の表面４Ａが作業者と対向していることになる。従って、作業者は、ステータコア４の表面４Ａが上向きとなるように、ステータコア４を射出成形金型にセットすることができる。これによれば、打ち抜きの際に発生したバリが射出成形金型の内面に引っ掛かることなく、ステータコア４を射出成形金型にセットすることができる。

また、作業者は、ステータコア４の切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが射出成形金型内に設けられたピンと嵌合するように、ステータコア４を射出成形金型にセットする。

そして、射出成形金型を型締めし、溶融樹脂を射出成形金型内に射出することで、インシュレータ５及び外部接続部３０の端子台を形成する。これにより、ステータコア４の積層時における裏表及び向きに対する外部接続部３０の位置が一定に維持されることになる。

ステップＳ１２０：巻線工程
次に、ステータコア４にインシュレータ５及び外部接続部３０が設けられた中間品を自動巻線機にセットする。このとき、作業者は、外部接続部３０が自動巻線機内の所定の位置に所定の姿勢となるように、中間品を自動巻線機にセットする。そして、自動巻線機による巻線が行われることで、ステータコア４の複数のティース９にインシュレータ５を介して複数のコイル６がそれぞれ形成されてステータ２が完成する。

なお、ステータ２の試作段階では、ＳＩＮ側検出コイルの誘起電圧、及び、ＣＯＳ側検出コイルの誘起電圧が極力正弦波分布となるように、各ティース９毎にコイル６のＳＩＮ側検出コイルの巻数及びＣＯＳ側検出コイルの巻数を適宜調整して決定する。

これに対し、ステータ２の量産段階では、上記の試作段階で各ティース９毎に決定したＳＩＮ側検出コイルの巻数及びＣＯＳ側検出コイルの巻数を後続のステータ２にそのまま適用する。これによると、各ティース９毎のＳＩＮ側検出コイルの巻数及びＣＯＳ側検出コイルの巻数と、ステータコア４の板厚偏差や圧延磁気異方性の方向性と、の関係性は、試作されたステータ２と後続のステータ２との間で同一なものとなる。従って、試作段階で達成された回転角度検出精度と同等の回転角度検出精度が後続のステータ２においても達成されることになる。

以上に説明した第１実施形態は、以下の特長を有する。

例えば図１から図４に示すように、複数のコアプレート７が積層されて形成されるＶＲ型レゾルバ１用のステータコア４は、環状のヨーク８と、ヨーク８から径方向内方に突出する複数のティース９と、を有する。ステータコア４の外周面８Ｂには、形状が異なる２つの特徴部分としての切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが形成されている。ステータコア４の中心Ｃと切り欠き１０Ａとを通る直線１１と、ステータコア４の中心Ｃと切り欠き１０Ｂとを通る直線１２と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する。以上の構成によれば、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂを目視で確認することにより、巻線工程においてステータコア４の積層時における裏表及び向きを把握することができる。従って、各ティース９毎に試作段階で決定したコイル６の巻数を量産段階における後続のステータ２にそのまま適用することが可能となり、もって、回転積層を実施せずとも、ＶＲ型レゾルバ１の回転角度検出精度を低コストで確保することができる。

なお、例えば図３に示すように、第１実施形態では、ステータコア４の外周面８Ｂに２つの特徴部分が形成されているとした。仮に、特徴部分が３つや４つであると、作業者が複数の特徴部分を目視で確認するに際し、僅かながらでも多くの時間を要する。一方で、特徴部分が１つのみだとすると、ステータコア４の積層時における裏表を判別することができない。従って、特徴部分の数は２つのみとすることが必須と考える。

また、例えば図４に示すように、第１実施形態において、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂは形状が異なることとしたが、これに代えて、大きさのみが異なっていてもよいし、形状及び大きさの双方が異なっていてもよい。

また、例えば図３に示すように、切り欠き１０Ａは、ステータコア４の中心Ｃと、ティース９Ａと、を通る直線１１上に形成されている。切り欠き１０Ｂは、ステータコア４の中心Ｃと、ティース９Ｂと、を通る直線１２上に形成されている。以上の構成によれば、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂに起因した、ヨーク８に形成される磁束に対する磁気抵抗の上昇を抑えることができ、ＶＲ型レゾルバ１の回転角度検出精度に悪影響を与えない。

また、例えば図３に示すように、角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜９０を満足することが好ましい。以上の構成によれば、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが互いに近くに形成されることで、ひと目で同時に認識し易くなる。

また、ステータコア４を構成するすべてのコアプレート７間において、最も板厚の厚い部分は積層方向において互いに重複している。以上の構成は、本実施形態のステータコア４が回転積層されたものではないことを最も特徴付けている。

また、例えば図１に示すように、ＶＲ型レゾルバ１は、ステータコア４と、ステータコア４に固定されたインシュレータ５と、ステータコア４の複数のティース９にインシュレータ５を介してそれぞれ設けられた複数のコイル６と、を含むステータ２と、ステータ２に対して相対的に回転可能なロータ３と、を備える。以上の構成によれば、ＶＲ型レゾルバ１の回転角度検出精度を低コストで確保することができる。

なお、本実施形態において中間品を自動巻線機にセットするに際し、外部接続部３０が自動巻線機内の所定の位置に所定の姿勢となるように、中間品を自動巻線機にセットすることとした。しかし、これに代えて、中間品を自動巻線機にセットするに際し、切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが自動巻線機内の所定の位置に所定の姿勢となるように、中間品を自動巻線機にセットすることとしてもよい。

（第２実施形態）
次に、図７を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

図４に示すように、上記第１実施形態において、ステータコア４の外周面８Ｂには、２つの特徴部分として、形状の異なる切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが形成されているとした。

しかし、これに代えて、図７に示すように、本実施形態では、ステータコア４の外周面８Ｂには、２つの特徴部分として、大きさの異なる突起１０Ｃ及び突起１０Ｄが形成されている。以上の構成によっても、第１実施形態で説明した理由と同じ理由により、ＶＲ型レゾルバ１の回転角度検出精度を低コストで確保することができる。

（第３実施形態）
次に、図８を参照して、第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

図４に示すように、上記第１実施形態において、ステータコア４の外周面８Ｂには、２つの特徴部分として、形状の異なる切り欠き１０Ａ及び切り欠き１０Ｂが形成されているとした。

しかし、これに代えて、図８に示すように、本実施形態では、ステータコア４の外周面８Ｂには、２つの特徴部分として、突起１０Ｅ及び切り欠き１０Ｆが形成されている。以上の構成によっても、第１実施形態で説明した理由と同じ理由により、ＶＲ型レゾルバ１の回転角度検出精度を低コストで確保することができる。

なお、上記第１実施形態から第３実施形態では、複数のティース９がヨーク８から径方向内方に突出する所謂インナーロータ型のＶＲ型レゾルバ１について説明した。しかし、ＶＲ型レゾルバは、複数のティースがヨークから径方向外方に突出する所謂アウターロータ型を採用してもよい。この場合、２つの特徴部分は、ステータコアの内周面に形成されることになる。

１ ＶＲ型レゾルバ
２ ステータ
２Ｃ 回転軸線
３ ロータ
４ ステータコア
４Ａ 表面
４Ｂ 裏面
５ インシュレータ
６ コイル
７ コアプレート
８ ヨーク
８Ａ 内周面
８Ｂ 外周面
９ ティース
９Ａ ティース
９Ｂ ティース
１０Ａ 切り欠き（特徴部分）
１０Ｂ 切り欠き（特徴部分）
１０Ｃ 突起（特徴部分）
１０Ｄ 突起（特徴部分）
１０Ｅ 突起（特徴部分）
１０Ｆ 切り欠き（特徴部分）
１１ 直線
１２ 直線
１３ 渡り線
１３Ａ 渡り線
１３Ｂ 渡り線
３０ 外部接続部
Ｃ 中心
θ 角度

Claims (8)

1. 複数のコアプレートが積層されて形成される、ＶＲ型レゾルバ用のステータコアであって、
   環状のヨークと、
   前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、
   を有し、
   前記ステータコアの外周面には、形状及び大きさのうち少なくとも何れか一方が異なる２つの特徴部分が形成されており、
   前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち一方とを通る直線と、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち他方とを通る直線と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する、
   ステータコア。
2. 請求項１に記載のステータコアであって、
   前記２つの特徴部分は、何れも、前記ステータコアの中心と、前記複数のティースのうち何れかのティースと、を通る直線上に形成されている、
   ステータコア。
3. 複数のコアプレートが積層されて形成される、ＶＲ型レゾルバ用のステータコアであって、
   環状のヨークと、
   前記ヨークから径方向外方に突出する複数のティースと、
   を有し、
   前記ステータコアの内周面には、形状及び大きさのうち少なくとも何れか一方が異なる２つの特徴部分が形成されており、
   前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち一方とを通る直線と、前記ステータコアの中心と前記２つの特徴部分のうち他方とを通る直線と、の成す角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜１８０を満足する、
   ステータコア。
4. 請求項３に記載のステータコアであって、
   前記２つの特徴部分は、何れも、前記ステータコアの中心と、前記複数のティースのうち何れかのティースと、を通る直線上に形成されている、
   ステータコア。
5. 請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のステータコアであって、
   前記２つの特徴部分は、何れも切り欠きであり、
   又は、
   前記２つの特徴部分は、何れも突起であり、
   又は、
   前記２つの特徴部分は、切り欠きと突起である、
   ステータコア。
6. 請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のステータコアであって、
   前記角度θ［ｄｅｇ．］は、０＜θ＜９０を満足する、
   ステータコア。
7. 請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のステータコアであって、
   前記ステータコアを構成するすべての前記コアプレート間において、最も板厚の厚い部分は積層方向において互いに重複している、
   ステータコア。
8. 請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のステータコアと、前記ステータコアに固定されたインシュレータと、前記ステータコアの複数のティースに前記インシュレータを介してそれぞれ設けられた複数のコイルと、を含むステータと、
   前記ステータに対して回転可能なロータと、
   を備えたＶＲ型レゾルバ。

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