JP2018081042A - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下図1を参照して、実施の形態の概要を述べる。
図1は、実施の形態に係る計測システムMSの全体構成を模式的に示す図である。計測システムMSは、計測装置1、情報処理装置2及び表示装置3を含む。
以下、実施の形態に係る情報処理装置2についてより詳細に説明する。
図3は、実施の形態に係る情報処理装置2の機能構成を模式的に示す図である。情報処理装置2は、入力インタフェース21、記憶部22、及び制御部23を備える。
入力インタフェース21は、情報処理装置2が計測装置1等の外部の装置からデータを取得するためのインタフェースである。入力インタフェース21は、例えばUSB(Universal Serial Bus)インタフェース、各種記録メディアのリーダ、又はWi-Fi(登録商標)等の通信モジュールによって実現される。
以下、実施の形態に係る情報処理装置2による「系統誤差δの推定」と、「測定データの修正」とについて順に説明する。
画像取得部231は、形状計測のための測定光が照射された校正用の測定対象物Wを撮像して得られた校正用測定画像を、入力インタフェース21を介して計測装置1から取得する。形状特定部232は、画像取得部231が取得した校正用測定画像を解析して、校正用の測定対象物Wの立体形状を特定する。画像取得部231による立体形状の特定は、既知の光切断法を用いて実現できる。
δ=c1a+c2a2+c3a3 (2)
ここでc1、c2、c3はモデルパラメータであり、未知である。
δ1=c1a1+c2a1 2+c3a1 3
δ2=c1a2+c2a2 2+c3a2 3
・・・
δN=c1aN+c2aN 2+c3aN 3
e=d−Ac (4)
copt=(ATA)−1ATd (5)
ここで「−1」は、逆行列を意味する。
続いて、系統誤差δの推定値を用いることによる、形状特定部232が特定した測定対象物Wの形状の修正処理について説明する。
図6は、実施の形態に係る情報処理装置2が実行する係数決定処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば情報処理装置2の電源が投入されたときに開始する。
上記では、計測装置1と情報処理装置2とが異なる装置である場合について説明した。しかしながら、計測装置1と情報処理装置2とは同じ装置であってもよい。これは例えば計測装置1が情報処理装置2と同等の計算リソースを備えさせることで実現できる。
2・・・情報処理装置
3・・・表示装置
11・・・光学式プローブ
111・・・光源
112・・・撮像部
12・・・台
21・・・入力インタフェース
22・・・記憶部
23・・・制御部
231・・・画像取得部
232・・・形状特定部
233・・・誤差算出部
234・・・指標算出部
235・・・係数算出部
236・・・修正部
3・・・表示装置
MS・・・計測システム
Claims (5)
- 測定光が照射された校正用測定対象物を撮像して得られた校正用測定画像を取得する画像取得部と、
前記校正用測定画像を解析して前記校正用測定対象物の立体形状を特定する形状特定部と、
前記形状特定部が特定した前記校正用測定対象物の立体形状と、前記校正用測定対象物の実形状との誤差である系統誤差を算出する誤差算出部と、
前記校正用測定画像において前記測定光が撮像されている領域の画素値のプロファイルの非対称性を示す指標値を算出する指標算出部と、
前記校正用測定画像において前記非対称性を示す指標値を算出した位置における前記系統誤差を、前記指標値を変数とする奇数次の多項式で近似した場合における当該多項式の係数を算出する係数算出部と、
を備える情報処理装置。 - 前記画像取得部は、前記測定光が照射された測定対象物を撮像して得られた未知測定画像をさらに取得し、
前記形状特定部は、前記未知測定画像を解析して前記測定対象物の立体形状を特定し、
前記指標算出部は、前記未知測定画像において前記測定光が撮像されている領域の画素値のプロファイルの非対称性を示す指標値を算出し、
前記情報処理装置はさらに、
前記係数算出部が算出した係数で定められる前記多項式を用いて近似した前記系統誤差に基づいて、前記形状特定部が特定した前記測定対象物の立体形状を修正する修正部を備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記修正部は、前記係数算出部が算出した係数で定められる前記多項式を用いて近似した前記系統誤差が所定の閾値よりも大きい場合、前記測定対象物の立体形状を特定するためのデータから除外する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記係数算出部は、aを前記指標値、ciを多項式の係数、Mを0以上の自然数としたとき、前記系統誤差δを、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータに、
測定光が照射された校正用測定対象物を撮像して得られた校正用測定画像を取得する機能と、
前記校正用測定画像を解析して前記校正用測定対象物の立体形状を特定する機能と、
特定した前記校正用測定対象物の立体形状と、前記校正用測定対象物の実形状との誤差である系統誤差を算出する機能と、
前記校正用測定画像において前記測定光が撮像されている領域の画素値のプロファイルの非対称性を示す指標値を算出する機能と、
前記校正用測定画像において前記非対称性を示す指標値を算出した位置における前記系統誤差を、前記指標値に関する奇数次の多項式で近似した場合における当該多項式の係数を算出する機能と、
を実現させるプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2016224773A JP6773531B2 (ja) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 情報処理装置及びプログラム |
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JP2018081042A true JP2018081042A (ja) | 2018-05-24 |
JP6773531B2 JP6773531B2 (ja) | 2020-10-21 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020116841A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 株式会社リコー | 造形装置、システム、方法およびプログラム |
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- 2016-11-18 JP JP2016224773A patent/JP6773531B2/ja active Active
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