JP2018080011A - Mobile crane - Google Patents
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Description
本発明は、伸縮ブームの先端に着脱されるジブを備えた移動式クレーンに関する。 The present invention relates to a mobile crane provided with a jib attached to and detached from the tip of a telescopic boom.
移動式クレーンのブームの先端に着脱されるジブには、いくつかの張り出し・格納方式が知られている。
ジブの基端部をブーム前方に向けてブーム下面側で保持されるジブ下抱き位置から、ブーム先端にジブ基端部が連結され吊り下げられたのち、ブーム前方に向けジブ先端が張り出されジブ作業位置に変位可能となるジブが知られている(特許文献1)。
以降、特許文献1に記載されている、この張り出し・格納方式のジブを「下抱きジブ」と呼ぶこととする。
Several overhanging and retracting methods are known for the jib attached to and detached from the tip of the boom of the mobile crane.
After the jib base end is connected to the tip of the boom and suspended from the jib holding position held on the bottom of the boom with the base end of the jib facing the front of the boom, the tip of the jib is projected toward the front of the boom. A jib that can be displaced to a jib work position is known (Patent Document 1).
Hereinafter, this overhanging / storing type jib described in Patent Document 1 will be referred to as an “under-holding jib”.
下抱きジブは、ブーム先端に吊り下げられたジブがブーム先端を支点としてブームの起伏面内を回転移動するので、張り出し・格納の際に必要とする空間が小さくてすむことから市街地での使用に適しており、ラフテレーンクレーン等の多くの移動式クレーンに採用されている。 The underarm jib is used in urban areas because the jib suspended from the boom tip rotates around the boom's undulation surface with the boom tip as a fulcrum, requiring less space for overhanging and storing. It is used in many mobile cranes such as rough terrain cranes.
ところが、図5に示すように、下抱きジブでは張り出し・格納の際にジブ8がブーム先端に吊り下げられることから、ブーム先端から吊り下げられたメインフック1がジブ8の基端部を通過する必要がある。
そのため、ジブ8の基端部は二股形状にせざるを得ず、その二股形状部のメインフックが通過する空間はブーム4の先端から吊り下げたメインフック1が通過できる大きさにする必要があった。二股形状部は開断面構造であるため、曲げ・ねじりに対する強度・剛性が低く、結果としてジブ8全体の強度・剛性を低下させる要因となっていた。
However, as shown in FIG. 5, in the lower holding jib, the jib 8 is suspended from the boom tip during overhanging and retracting, so the main hook 1 suspended from the boom tip passes through the base end of the jib 8. There is a need to.
Therefore, the base end portion of the jib 8 must be bifurcated, and the space through which the main hook of the bifurcated portion passes needs to be large enough to allow the main hook 1 suspended from the tip of the boom 4 to pass. It was. Since the bifurcated portion has an open cross-sectional structure, the strength and rigidity against bending and torsion are low, resulting in a decrease in the strength and rigidity of the entire jib 8.
さらに、伸縮式の下抱きジブの場合、先段側ジブを基段側ジブに格納する際、基段側ジブの基端部(二股形状部)は格納スペースとして使用することができない。そのため、基段側ジブの全長に対して先段側ジブの全長が短くなってしまう。その結果、先段側ジブを伸長させたときのジブ全長が短くなるという課題があった。 Further, in the case of the telescopic lower-end holding jib, when the front-stage jib is stored in the base-stage jib, the base end (bifurcated portion) of the base-stage jib cannot be used as a storage space. Therefore, the total length of the front-stage jib is shorter than the total length of the base-stage jib. As a result, there has been a problem that the overall length of the jib is shortened when the front jib is extended.
そこで、本発明は、張り出し・格納の際にメインフックを通過させる必要のないジブ張り出し・格納方式を採用することで、ジブの二股形状部を従来よりも小さくでき、強度・剛性の高いジブ、あるいは伸長時のジブ全長が大きくなる伸縮式ジブを備えた移動式クレーンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention adopts a jib overhanging / storing method that does not require the main hook to pass through during overhanging / storing, so that the bifurcated part of the jib can be made smaller than in the past, and a high strength / rigid jib, Or it aims at providing the mobile crane provided with the expansion-contraction type jib which the jib full length at the time of expansion becomes large.
第1発明の移動式クレーンでは、車両に対し起伏自在なブームと、ブームの先端部から吊り下げられるメインフックと、ブームの先端部に着脱自在なジブと、を備え、ジブは、ジブ基端部をブーム前方に向けブーム下面側で保持されるジブ下抱き位置と、ブーム先端にジブ基端部が連結され吊り下げられたのち、ブーム前方に向けジブ先端が張り出されるジブ作業位置と、に変位可能で、ジブにメインフック保持部材が配置されており、ジブがジブ作業位置にあるときには、メインフック保持部材にメインフックが保持される。
第1発明の移動式クレーンでは、ジブがジブ作業位置にあるときには、メインフック保持部材にメインフックが保持され、張り出し・格納の際のメインフックのジブ基端部通過が必要無くなるので、ジブの二股形状部を従来よりも小さくできる。
The mobile crane according to the first aspect of the present invention includes a boom that can be raised and lowered with respect to a vehicle, a main hook that is suspended from the tip of the boom, and a jib that is detachable from the tip of the boom. A jib lower position where the part is held in front of the boom and a lower side of the boom, and a jib work position where the jib tip is projected toward the front of the boom after the base end of the jib is connected to and suspended from the boom tip, The main hook holding member is disposed on the jib, and when the jib is in the jib working position, the main hook is held on the main hook holding member.
In the mobile crane of the first invention, when the jib is in the jib working position, the main hook is held by the main hook holding member, and it is not necessary to pass the jib base end of the main hook during overhanging / retraction. The bifurcated portion can be made smaller than before.
第2発明の移動式クレーンでは、ジブは、シーブが回転自在に配置されたジブ先端部と、前記ブーム先端部と連結される二股形状のジブ基端部と、ジブ先端部とジブ基端部とを連結するジブ中間部と、から構成されており、ジブ基端部は、ジブが回動する際にブーム先端部との干渉を避け、かつ、二股形状部分の長さが最短となる形状であり、メインフック保持部材は、ジブ中間部に配置される。
第2発明の移動式クレーンでは、ジブ基端部は、ジブが回動する際にブーム先端部との干渉を避け、かつ、二股形状部分の長さが最短となる形状であるので、ジブの二股形状部を従来よりも小さくでき、強度・剛性の高いジブが得られる。
In the mobile crane according to the second aspect of the invention, the jib includes a jib distal end portion in which the sheave is rotatably arranged, a bifurcated jib proximal end portion connected to the boom distal end portion, a jib distal end portion, and a jib proximal end portion. And a jib base end that avoids interference with the tip of the boom when the jib rotates, and the length of the bifurcated portion is the shortest. The main hook holding member is disposed at the jib intermediate portion.
In the mobile crane according to the second aspect of the invention, the jib base end has a shape that avoids interference with the tip of the boom when the jib rotates and the length of the bifurcated portion is the shortest. The bifurcated portion can be made smaller than before, and a jib having high strength and rigidity can be obtained.
第3発明の移動式クレーンでは、ジブは伸縮式ジブであり、ジブ中間部はボックス構造とされており、先段側ジブのボックス構造が基段側ジブのボックス構造に伸縮自在に嵌装される。
第3発明の移動式クレーンでは、基段側ジブのボックス構造と先段側ジブのボックス構造を従来よりも二股形状部分が短くなった分だけ長くすることで、従来よりも先段側ジブが長くなるので、伸長したときの伸縮式ジブのジブ全長を長くすることができる。
In the mobile crane according to the third aspect of the invention, the jib is a telescopic jib, the jib middle part has a box structure, and the box structure of the front stage side jib is fitted to the box structure of the base stage side jib so as to expand and contract. The
In the mobile crane of the third invention, the box structure of the base stage side jib and the box structure of the front stage side jib are made longer by the length of the bifurcated portion than before, so that the front stage side jib is made longer than before. Since it becomes long, the full length of the telescopic jib when extended can be lengthened.
本発明の移動式クレーンは、張り出し・格納の際のメインフックのジブ基端部通過が必要無くなるので、ジブの二股形状部を従来よりも小さくでき、強度・剛性の高い下抱きジブ、あるいはジブ全長が大きくなる伸縮式下抱きジブを備えた移動式クレーンを提供することができる。 The mobile crane of the present invention eliminates the need to pass the jib base end of the main hook during overhanging and storing, so that the bifurcated portion of the jib can be made smaller than before, and the lower holding jib or jib that has high strength and rigidity. It is possible to provide a mobile crane provided with a telescopic lower-holding jib whose overall length is increased.
図1は、ジブ20に配置されたメインフック保持部材21によりメインフック22を保持した状態を示す図である。ジブ20は、ブーム35前方に向けジブ20先端が張り出されたジブ作業位置にある
図1に示すように、ジブ20を構成するジブ中間部23の上面25のジブ基端部24に接近した位置にメインフック保持部材21が配置されている。メインフック保持部材21は、基板26、受け部材27、サポート材34、係止材40が一体となって構成されている。
FIG. 1 is a view showing a state in which a
基板26はジブ中間部23の上面25に溶接されている。受け部材27はメインフック22の側板29の形状と同じ受け形状を有している。受け部材27にメインフック22が載置されることで、メインフック22はメインフック保持部材21により安定して保持される。
基板26にはメインフック22を挟み込んで一対のサポート材34が立設されている。サポート材34、34の先端部同志には、連絡・解除可能な係止材40が配置されている。
係止材40がサポート材34から解除された状態でメインフック22が受け部材27に載置される。その後、係止材40が連結されることで、メインフック22がメインフック保持部材21により保持される。
The
A pair of
The
図1に示したブーム35は全縮小状態となっている。トップブーム36のブームヘッド37は2枚の板が平行に向き合って配置されており、ブームヘッド37内部には、ガイドシーブ38とブーム先端シーブ39が回転自在に配置されている。また、ブームヘッド37から突出して形成された突出部50には、一本吊り用のシーブ51が回転自在に配置されている。
メインフック22には2枚の側板29が平行に向き合って配置されており、メインフック22内部には、複数のシーブ53が回転自在に配置されている。
The
Two
図2は、図1のA矢視であってジブ20全体を示す図である。図2に示すように、トップブーム36先端のブームヘッド37には4枚のブーム先端シーブ39がブーム先端ピン54を中心として回転自在に支持されている。また、ブームヘッド37から突出して一体に形成された突出部50には、1枚の一本吊り用シーブ51が回転自在に配置されている。
FIG. 2 is a diagram showing the
図2に示すように、ジブ20は、1枚のシーブ60が回転自在に配置されたジブ先端部61と、ジブ基端部24と、ジブ先端部61とジブ基端部24とを連結するジブ中間部23とから構成されている。
ジブ基端部24は二股形状となっていて、ブームヘッド37と一本吊用のシーブ51の突出部50をまたいでトップブーム36に連結されている。
図1に示すように、ジブ基端部24の2つの最基端部55はさらに二股形状となっており、ブームヘッド37のブーム先端ピン54と連結されている。
As shown in FIG. 2, the
The jib
As shown in FIG. 1, the two most
図2に示されたように、ジブ基端部24は、ジブ20がブーム先端ピン54を中心として回動する際にブーム先端部との干渉を避け、かつ、二股形状部分の長さL1が最短となる形状となっている。
ジブ張り出し時にメインフックを通過させる必要のあった従来の下抱きジブに比べ、図2に示す本発明のジブ20は、メインフック22を通過させる必要がなくなるので、ジブ基端部24の二股形状部分の長さL1を短縮することができる。それにより、ジブ20の強度・剛性を向上させることができる。
As shown in FIG. 2, the
The
図2に示すように、ジブ20は伸縮式ジブであり、基段側ジブ57のジブ中間部23はボックス構造となっている。先段側ジブ56のボックス構造58が基段側ジブ57のボックス構造に伸縮自在に嵌装されている。
図2から明らかなように、伸縮式の下抱きジブ20の縮小時の全長L3が従来のジブと同じだとすれば、ジブ基端部24の二股形状部分の長さL1が短縮されると、先段側ジブ56の長さL2が延長される。
これにより、伸長したときの伸縮式ジブ20のジブ全長を従来の伸縮式ジブよりも長くすることができる。
As shown in FIG. 2, the
As can be seen from FIG. 2, if the total length L3 of the telescopic
Thereby, the jib full length of the expansion-
なお、図1に示す52は、図示しないメインウインチから繰り出されているメインワイヤである。メインワイヤ52は、ブームヘッド37のガイドシーブ38を経由したのち、ブーム先端シーブ39とメインフック22のシーブ53との間に掛け回されている。
図1に示すように、ジブ20がジブ作業位置にあるときには、ブームヘッド37とジブ20に保持されているメインフック22との間でメインワイヤ52は緩んだ状態となっている。
In addition, 52 shown in FIG. 1 is a main wire drawn out from a main winch (not shown). The
As shown in FIG. 1, when the
図3は、ブーム先端62にジブ基端部24が連結され吊り下げられた、ジブ張り出し・格納時の中間姿勢を示している。
この時、移動式クレーン70の車両74に配置されたアウトリガ71は張り出されている。車両74に旋回自在に搭載された旋回台75に起伏自在にピン連結されたブーム35は、斜め上方に向け起こされている。
ジブ張り出し時には、ジブ20がジブ基端部24をブーム35前方に向けブーム下面側63で保持されるジブ下抱き位置から、図3に示した中間姿勢を経て、ジブ20がブーム35前方に向けジブ20先端が張り出されるジブ作業位置へと変位する。
図3に示した中間姿勢のときに、ジブ20に配置されたメインフック保持部材21によってメインフック22が保持される。
FIG. 3 shows an intermediate position when the jib is extended and retracted, with the
At this time, the
When the jib is extended, the
In the intermediate position shown in FIG. 3, the
図3に示した中間姿勢で行われるメインフック保持部材21によるメインフック22の保持・解除操作は、種々の方式が可能である。例えば、図3に示した中間姿勢にあるときに油圧を用いて油圧シリンダを駆動することで、図1に示したメインフック保持部材21の係止材40を動かすようにしてもよい。なお、係止材40の駆動は、油圧に限られず空圧あるいは電気を用いたものであってもよい。
上述するような動力式に限られず、高所作業車に乗った作業員が、人力でメインフック保持部材21の係止材40を操作することで保持・解除操作を行うのでもよい。
Various methods can be used for holding and releasing the
It is not limited to the power type as described above, but an operator who rides on an aerial work vehicle may perform a holding / releasing operation by manipulating the locking
メインフック保持部材21の構造は、図1に示すものに限られず、種々の構造が採用可能である。例えば、図1に示すメインフック22の側板29は通常厚板の鉄板が使用されるので、ジブ20のメインフック保持部材21に代えて電磁石を用いたメインフック保持装置を配置するようにしてもよい。
そうすれば、ジブ20がジブ作業位置にあるときには、電磁石に通電しメインフック22の側板29を引き付けることで、メインフック22をメインフック保持装置で保持することができる。
The structure of the main
Then, when the
図4は図3の中間姿勢から、ジブ20がブーム35前方に向けジブ20先端が張り出され、さらにブーム35が起こされた、ジブ作業位置に変位した状態を示している。
図4に示すように、メインフック22は、ジブ20に配置されたメインフック保持部材21によって保持されている。また、ジブ先端部61からはサブフック73が取り付けられたサブワイヤ72が吊り下げられている。
図4の示す状態で、移動式クレーン70によるジブ20を用いたジブ作業が行われる。
FIG. 4 shows a state in which the
As shown in FIG. 4, the
In the state shown in FIG. 4, the jib work using the
20:ジブ
21:メインフック保持部材
22:メインフック
23:ジブ中間部
24:ジブ基端部
35:ブーム
56:先段側ジブ
57:基段側ジブ
60:シーブ
61:ジブ先端部
70:移動式クレーン
74:車両
20: Jib 21: Main hook holding member 22: Main hook 23: Jib middle portion 24: Jib base end portion 35: Boom 56: Previous stage side jib 57: Base stage side jib 60: Sheave 61: Jib tip 70: Movement Type crane 74: vehicle
Claims (3)
当該ブームの先端部から吊り下げられるメインフックと、
前記ブームの先端部に着脱自在なジブと、を備え、
前記ジブは、ジブ基端部をブーム前方に向けブーム下面側で保持されるジブ下抱き位置と、ブーム先端にジブ基端部が連結され吊り下げられたのち、ブーム前方に向けジブ先端が張り出されるジブ作業位置と、に変位可能で、
前記ジブにメインフック保持部材が配置されており、前記ジブがジブ作業位置にあるときには、前記メインフック保持部材に前記メインフックが保持される移動式クレーン。 A boom that can be raised and lowered with respect to the vehicle,
A main hook suspended from the tip of the boom;
A detachable jib at the tip of the boom,
The jib has a jib bottom holding position where the jib base end is directed toward the front of the boom and is held on the lower surface side of the boom, and after the jib base end is connected to the boom tip and suspended, the jib tip extends toward the front of the boom. It can be displaced to the jib work position to be released,
A mobile crane in which a main hook holding member is disposed on the jib and the main hook is held on the main hook holding member when the jib is in a jib working position.
シーブが回転自在に配置されたジブ先端部と、
前記ブーム先端部と連結される二股形状のジブ基端部と、
前記ジブ先端部と前記ジブ基端部とを連結するジブ中間部と、
から構成されており、
前記ジブ基端部は、前記ジブが回動する際に前記ブーム先端部との干渉を避け、かつ、二股形状部分の長さが最短となる形状であり、前記メインフック保持部材は、前記ジブ中間部に配置される、請求項1に記載された移動式クレーン。 The jib is
A jib tip where the sheave is rotatably arranged;
A bifurcated jib base end connected to the boom tip;
A jib middle portion connecting the jib tip and the jib base end;
Consists of
The jib base end portion has a shape that avoids interference with the boom tip portion when the jib rotates, and the length of the bifurcated portion is the shortest. The mobile crane according to claim 1, wherein the mobile crane is disposed in an intermediate portion.
前記ジブ中間部はボックス構造とされており、先段側ジブのボックス構造が基段側ジブのボックス構造に伸縮自在に嵌装される、請求項2に記載された移動式クレーン。
The jib is a telescopic jib,
The mobile crane according to claim 2, wherein the jib intermediate portion has a box structure, and the box structure of the front stage side jib is telescopically fitted to the box structure of the base stage side jib.
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