JP2018075813A

JP2018075813A - データ生成装置、データ生成方法、プログラム、記録装置及び記録方法

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Publication number: JP2018075813A
Application number: JP2016220857A
Authority: JP
Inventors: 山田　顕季; Akitoshi Yamada; 顕季山田; 土屋　興宜; Okinobu Tsuchiya; 興宜土屋; 中川　純一; Junichi Nakagawa; 純一中川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2018-05-17

Abstract

【課題】走査方向に所定距離離間して配置された複数の記録ヘッドを用いて領域を分担して記録する場合に、各記録ヘッドに対応するいずれかのタンク内のインクがなくなるまでに記録可能な量を増加させることができるデータ生成装置を提供する。【解決手段】各インクタンクの残量を取得した結果に基づいて、ブラックインクとカラーインクの残量の差が低減するように、グレー画像におけるブラックインクの付与量とカラーインクの付与量を示すデータを生成する。これにより、搭載されたタンクを用いて記録可能な量を増加させることができる。【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体上に画像を記録するためのデータを生成するデータ生成装置、データ生成方法及びプログラム、また、記録媒体上に画像を記録するための記録装置及び記録方法に関する。

インクジェットプリンタは、ホストコンピュータから転送されるプリントデータ、例えば、テキストやカラーイメージを記録媒体に記録するための記録装置として普及している。インクジェット技術は、プリンタや複写機に用いられるほか、その用途が拡大しており、それに伴い、より高速なインクジェット記録の技術に対する要望が高まっている。

このようなインクジェットプリンタにおいて、主として、１回の走査で記録出来る記録幅を広げることや走査速度を速くして１回の走査にかかる記録時間を短くすることにより、記録の高速化が実現されてきた。上述した方法の他に記録速度を速くする方法として、特許文献１において、複数の記録部を並置し、それぞれの記録部で記録領域を分担して記録する方法が提案されている。特許文献１に記載の記録装置は、記録領域の左側を記録する左側記録部と記録領域の右側を記録する右側記録部を備えている。そして、左側記録部に対応するＣＭＹＫ各色のインクのタンクと、左側記録部のタンクとは別に、右側記録部に対応するＣＭＹＫ各色のインクのタンクを搭載することが記載されている。

特許第３４９５９７２号公報

前述したように、特許文献１に記載の記録装置は、記録媒体上の右側の領域と左側の領域を、左右の記録部がそれぞれ記録する構成である。このため、左右４つずつ、併せて８つ設けられたタンクのうち、いずれか１つのタンクにおいてインクが無くなってしまうと、画像を記録することが出来なくなってしまう。このような課題に対し、本発明は、搭載されたタンクを用いて記録可能な量を増加させることを目的とする。

本願発明は、第１タンクに貯留される無彩色のインク及び有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録するためのデータを生成するデータ生成装置であって、前記第１タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得手段と、前記第１情報に基づいて前記第１領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成し、前記第２情報に基づいて前記第２領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成する生成手段と、を備え、前記第１タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第１の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第１の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示し、前記第２タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第２の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第２の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示すことを特徴とする。

上記構成により、走査方向に所定距離離間して配置された複数の記録ヘッドを用いて領域を分担して記録する場合に、各記録ヘッドに対応するいずれかのタンク内のインクがなくなるまでに記録可能な量を増加させることができる。

インクジェットプリンタの模式図２つの記録ヘッドを用いたプリンタの模式図記録システムのブロック図インクタンクの残量を示す図第１の実施形態における処理のフローチャート第２の実施形態における処理のフローチャート色分解テーブルを説明するための図色分解テーブルを説明するための図左右差制限処理を説明するための図左右差制限処理を説明するための図

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。本実施形態のインクジェットプリンタは、記録材として複数色のインクを用いて、記録媒体上に画像を記録する。ここでは、無彩色のインクであるブラックのインクと、有彩色のインクであるシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクを用いる。図に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に、記録部として記録ヘッドを２つ備える。ここでは、図中左側の記録ヘッドを１０１Ｌ、右側の記録ヘッドを１０１Ｒとする。記録ヘッド１０１Ｌには記録チップが配置され、記録チップにはインクを吐出するための記録素子群が設けられている。本実施形態の記録素子は、ヒータなどの発熱体によりインクを加熱して発泡させてインクを吐出する発熱素子であり、それぞれノズル内に設けられている。記録チップには、インク色毎にノズル列が設けられ、それぞれブラック（１０２ＬＫ）、シアン（１０２ＬＣ）、マゼンタ（１０２ＬＭ）、イエロー（１０２ＬＹ）である。同様に、記録ヘッド１０１Ｒにも、記録ヘッド１０１Ｌに搭載されたインクと同色のインクを吐出するための記録素子群が設けられた記録チップが配置されている。図のように、記録ヘッド１０１Ｒのノズル列を、ブラック（１０２ＲＫ）、シアン（１０２ＲＣ）、マゼンタ（１０２ＲＭ）、イエロー（１０２ＲＹ）とする。

プリンタ１００は、いわゆるシリアル記録タイプのプリンタである。記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒには、記録用紙１０６の幅方向（図中Ｘ方向）に対して９０度交差する方向（図中Ｙ方向）に複数のノズルが配列される。これらの記録ヘッドを、ガイド１０４に沿ってＸ方向（走査方向）に往復走査させることにより、記録用紙１０６に画像を記録する。それぞれのインク色のノズル列のノズル配置の解像度は１２００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）である。すなわち、Ｙ方向に１／１２００ｉｎｃｈの間隔でノズルが配置されている。

記録媒体としての記録用紙１０６は、図中Ｙ方向（搬送方向）に給紙され、搬送される。記録用紙１０６の搬送は、モータ（不図示）の駆動力によって搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）が回転することによって行われる。記録用紙１０６が給紙されると、記録データに応じて、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒのノズル群からインクが吐出され、図中Ｙ方向のノズル列の長さに対応した１走査分の幅の画像が記録される。そして、１回の走査による記録が終わると、再びノズル列の長さに対応した幅だけ搬送され、再度記録ヘッドの走査により１走査分の幅の画像が記録される。このような記録用紙の搬送と各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、記録媒体上に画像を記録することができる。

図２は、図１に記載のプリンタ１００が、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録用紙１０６に画像を形成する様子を説明するための図である。図中、１０１Ｌ、１０２ＬＫ、１０２ＬＣ、１０２ＬＭ、１０２ＬＹ、１０１Ｒ、１０２ＲＫ、１０２ＲＣ、１０２ＲＭ、１０２ＲＹは、それぞれ図１で説明したものと同じであるため、説明を省略する。１０３ＬＫ、１０３ＬＣ、１０３ＬＭ、１０３ＬＹは、記録ヘッド１０１Ｌに搭載された、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを貯留するインクタンクである。各色のインクタンクは、対応する色のノズルと接続され、ノズルにインクを供給する。同様に、１０３ＲＫ、１０３ＲＣ、１０３ＲＭ、１０３ＲＹは、記録ヘッド１０１Ｒに搭載された、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクタンクである。本実施形態のインクタンクは、ブラックのタンクと、シアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクのタンクが一体となっている構成であり、この一体型のインクタンクが左右の記録ヘッドに１つずつ搭載される。従って、４色のインクのいずれかが無くなった場合には、一体型のインクタンクに他色のインクが残っていたとしても、まとめて交換する必要がある。

図２中の直線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４は、記録用紙１０６の紙面上での記録ヘッドの走査方向（Ｘ方向）の位置を表している。本実施形態のインクジェットプリンタは、記録媒体上の領域を記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒで分担して記録する。Ｘ１は記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の左端、Ｘ２は記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の左端、Ｘ３は記録ヘッド１０１Ｌが記録可能な領域の右端、Ｘ２は記録ヘッド１０１Ｒが記録可能な領域の右端である。図中、領域Ａ１及びＡ２は、記録用紙１０６の紙面上でのＸ方向の領域を表している。Ａ１は記録ヘッド１０１Ｌを用いて記録可能な領域、Ａ２は記録ヘッド１０１Ｒを用いて記録可能な領域である。そして、Ａ３は記録ヘッド１０１Ｌのみが記録可能な領域、Ａ５は記録ヘッド１０１Ｒのみが記録可能な領域であり、Ａ４は記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの両方を用いて記録可能な領域である。以下、本明細書において領域Ａ４を重複領域と呼ぶ。

図１に示すプリンタ１００により、領域Ａ３は記録ヘッド１０１Ｌによって記録され、領域Ａ５は記録ヘッド１０１Ｒによって記録され、領域Ａ４は記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの両方によって記録される。ここで、領域Ａ４の記録方法としては、例えば、以下の３つの例が考えられる。（１）記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを５０％ずつ用いて記録する。（２）記録ヘッド１０１Ｌを用いて領域Ａ４中の所定のＸ位置よりも左側を記録し、記録ヘッド１０１Ｒを用いてＸ位置よりも右側を記録する。（３）領域Ａ４中の左側になる程記録ヘッド１０１Ｌを多く用いて記録し、右側になる程記録ヘッド１０１Ｒを多く用いて記録する様に、記録割合を段階的に変えて記録する。本発明は、上記の方法のいずれを用いてもよい。

図３は、本実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００を有して構成される。

ホストＰＣ３００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（ＨｕｍａｎＩｎｔｅｒｆａｃｅＤｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに従い、図４以降で後述する各処理を実行することで、本発明のデータ生成装置として機能する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、図４以降で後述する各処理で作成されるテーブルデータやプログラムを保持することができる。

データ転送Ｉ／Ｆ３１４はＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３１５Ｌは、図１に示した記録ヘッド１０１Ｌに対して記録データを供給するとともに、記録ヘッド１０１Ｌの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０１Ｌからのインク吐出が行われる。同様に、ヘッドコントローラ３１５Ｒは、図１に示した記録ヘッド１０１Ｒに対して記録データを供給するとともに、記録ヘッド１０１Ｒの吐出動作を制御する。画像処理アクセラレータ３１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、所定の画像処理が行われる。尚、画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要な要素ではく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ３１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよいことはもちろんである。

以上説明した記録システムにおいて、いずれか１つのタンク内のインクが無くなってしまうまでの記録量を増加させる処理を以下に説明する。

図４は、各インクタンクのインクの残量を示す図である。図４（ａ）は、記録ヘッド１０１Ｌを記録装置に装着した直後の状態を示している。ブラックインクタンク１０３ＬＫ、シアンインクタンク１０３ＬＣ、マゼンタインクタンク１０３ＬＭ、イエローインクタンク１０３ＬＹのそれぞれのインク残量は、ほぼ満杯である。

ここで、図４（ａ）の状態から、記録ヘッド１０１Ｌを用いて、主に黒及びグレーの文字が含まれる原稿を一定量記録した場合には、図中Ｖ１で示す遷移が発生し、図４（ｂ）の状態に遷移する。逆に、記録ヘッド１０１Ｌを用いて、主にカラー画像が含まれる原稿を一定量記録した場合には、図中Ｖ２で示す遷移が発生し、図４（ｃ）の状態に遷移する。

図４（ｂ）は、記録ヘッド１０１Ｌを用いて、主に黒及びグレー文字が含まれる原稿を一定量記録した後のインク残量の例を表している。ブラックインクタンク１０３ＬＫの残量が最も少ない。一方、他のカラーインクのタンク、すなわち、シアンインクタンク１０３ＬＣ、マゼンタインクタンク１０３ＬＭ、イエローインクタンク１０３ＬＹの残量はいずれも、ブラックインクタンク１０３ＬＫの残量よりも多い。このまま記録を続けると、ブラックインクが一番先にインク切れとなる可能性が高い。

図４（ｃ）は、記録ヘッド１０１Ｌを用いて、主にカラー画像が含まれる原稿を一定量記録した後のインク残量の例を表している。ブラックインクタンク１０３ＬＫの残量が最も多く、他のカラーインクのインクタンクの残量はいずれも、ブラックインクタンク１０３ＬＫの残量よりも少ない。すなわち、ブラックインクとカラーインクにおけるインク残量の偏りが大きい。従って、このまま記録を続けると、いずれかのカラーインク、本例ではイエローインクが一番先にインク切れとなる可能性が高い。

ここで、本発明は以下の２つの事項のうちいずれかを実現することが目標である。１つめは、図４（ｂ）の状態から、カラーインクの使用比率を上げることで図中Ｖ３に示す遷移を行い、図４（ｄ）の状態に遷移する。２つめは、図４（ｃ）の状態から、ブラックインクの使用比率を上げることで図中Ｖ４に示す遷移を行い、図４（ｄ）の状態に遷移する。

図４（ｄ）は本発明の目標とするインク残量の例を表す図である。ブラックインクタンク１０３ＬＫと比べて、シアンインクタンク１０３ＬＣ、マゼンタインクタンク１０３ＬＭ、イエローインクタンク１０３ＬＹのうち、少なくとも１色はブラックインクと同程度に残量が少ない。すなわち、ブラックインクとカラーインクにおけるインク残量の偏りが小さい。従って、このまま記録を続けると、ブラックインクとカラーインクのいずれか、例えばマゼンタインクがインク切れとなった際には、他のインクも同等にほぼ使い切っている可能性が高い。

以上の様に、図４（ｄ）に示す状態となるようにインクの使用方法を制御することで、図４（ａ）に示すような記録ヘッドに搭載されるインクを有効に使用することができる。その制御の結果、搭載されたタンクを用いた記録量を増加させることが出来る。

図５は、本実施形態における処理フローである。本フローは、図１中のプリンタ１００に搭載される記録ヘッド１０１Ｌ、記録ヘッド１０１Ｒでの領域分割時の処理フローである。

印字フローがＳＴＡＲＴすると、ステップｓ５００１ａで、使用している記録ヘッド１０１Ｌについて、新品のヘッドが搭載された直後であるかどうかを判断する。新品のヘッドが搭載された直後であると判断された場合にはステップｓ５００２ａに進み、当該ヘッドで記録したＤｏｔ数をリセットし、ステップｓ５００１ｂに進む。ステップｓ５００１ａで、新品のヘッドでは無く、継続使用されているヘッドであると判断された場合は、これまでの記録Ｄｏｔ数を継続して用いるため、そのままステップｓ５００１ｂに進む。

ステップｓ５００１ｂで、使用している記録ヘッド１０１Ｒについて、新品のヘッドが搭載された直後であるかどうかを判断する。新品のヘッドが搭載された直後であると判断された場合にはステップｓ５００２ｂに進み、当該ヘッドで記録したＤｏｔ数をリセットし、ステップｓ５００３に進む。ステップｓ５００１ｂで、新品のヘッドでは無く、継続使用されているヘッドであると判断された場合は、これまでの記録Ｄｏｔ数を継続して用いるため、そのままステップｓ５００３に進む。

ステップｓ５００３では、左右の記録ヘッドそれぞれのブラックインクの残存率を計算する。
Ｒｅｍ＿ＬＫ＝（Ｍａｘ＿Ｋ−Ｄｏｔ＿ＬＫ）／Ｍａｘ＿Ｋ
Ｒｅｍ＿ＲＫ＝（Ｍａｘ＿Ｋ−Ｄｏｔ＿ＲＫ）／Ｍａｘ＿Ｋ
ここで、Ｒｅｍ＿ＬＫは、記録ヘッド１０１Ｌ側のブラックインクの残存率を表し、１．０が満杯、０．０がインク切れを表す。Ｒｅｍ＿ＲＫは、記録ヘッド１０１Ｒ側のブラックインクの残存率を表し、同様に１．０が満杯、０．０がインク切れを表す。

Ｍａｘ＿Ｋは、ブラックのインクタンクが満杯の場合に、記録できる最大画素数、すなわち吐出できる最大Ｄｏｔ数を表す定数であり、インクタンクの大きさと記録ヘッドの吐出量等によって決定される。本実施形態においては、Ｍａｘ＿Ｋは記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒで共通である。

Ｄｏｔ＿ＬＫは、インクタンクと一体に形成された記録ヘッド１０１Ｌが新品の状態で装着されてから判断時までに、ブラックインクを吐出した数（Ｄｏｔ数）である。同様に、Ｄｏｔ＿ＲＫは、インクタンクと一体に形成された記録ヘッド１０１Ｒが新品の状態で装着されてから判断時までに、ブラックインクを吐出した数（Ｄｏｔ数）である。

次に、ステップｓ５００４では、カラーインクの残存率を計算する。
Ｒｅｍ＿ＬＣｏｌ＝ｍｉｎ（（Ｍａｘ＿Ｃ−Ｄｏｔ＿ＬＣ）／Ｍａｘ＿Ｃ，（Ｍａｘ＿Ｍ−Ｄｏｔ＿ＬＭ）／Ｍａｘ＿Ｍ，（Ｍａｘ＿Ｙ−Ｄｏｔ＿ＬＹ）／Ｍａｘ＿Ｙ）
Ｒｅｍ＿ＲＣｏｌ＝ｍｉｎ（（Ｍａｘ＿Ｃ−Ｄｏｔ＿ＲＣ）／Ｍａｘ＿Ｃ，（Ｍａｘ＿Ｍ−Ｄｏｔ＿ＲＭ）／Ｍａｘ＿Ｍ，（Ｍａｘ＿Ｙ−Ｄｏｔ＿ＲＹ）／Ｍａｘ＿Ｙ）
ここで、Ｒｅｍ＿ＬＣｏｌは、記録ヘッド１０１Ｌ側のカラーインクの残存率を表し、１．０が満杯、０．０がインク切れを表す。同様に、Ｒｅｍ＿ＲＣｏｌは、記録ヘッド１０１Ｒ側のカラーインクの残存率を表し、１．０が満杯、０．０がインク切れを表す。Ｍａｘ＿Ｃ、Ｍａｘ＿Ｍ、Ｍａｘ＿Ｙは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローインクの満杯時の各色のインクで吐出できる最大のドット数を表す定数であり、インクタンクの大きさと記録ヘッドの吐出量等によって決定される。本実施形態において、Ｍａｘ＿Ｃ、Ｍａｘ＿Ｍ、Ｍａｘ＿Ｙは記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒで共通である。

Ｄｏｔ＿ＬＣ、Ｄｏｔ＿ＬＭ、Ｄｏｔ＿ＬＹは、記録ヘッド１０１Ｌが新品の状態で装着されてから判断時までに吐出した各インク色のドット数である。本実施形態において、Ｒｅｍ＿ＬＣｏｌはシアン、マゼンタ、イエローのインク残存率の最小値であり、タンク内の残量が最も少ない色の残存率となる。

Ｄｏｔ＿ＲＣ、Ｄｏｔ＿ＲＭ、Ｄｏｔ＿ＲＹは、記録ヘッド１０１Ｒが新品の状態で装着されてから判断時までに吐出した各インク色のドット数である。本実施形態において、Ｒｅｍ＿ＲＣｏｌはシアン、マゼンタ、イエローのインク残存率の最小値であり、タンク内の残量が最も少ない色の残存率となる。

次に、ステップｓ５００５ａでは、記録ヘッド１０１Ｌ側のブラックインクの残量に比べて、記録ヘッド１０１Ｌ側のカラーインクの残量が所定量以上多いかどうかを判定する。本実施形態では、ブラックインクの残量がカラーインクの残量の１．２倍よりも多いかどうかを判定する。
Ｒｅｍ＿ＬＫ＞Ｒｅｍ＿ＬＣｏｌ＊１．２

ここで、判定結果がＹｅｓの場合、例えばブラックインクの残量がカラーインクの残量の１．５倍の量である場合、ブラックインクに比べてカラーインクが大幅に少なくなっている状況である。このとき、ステップｓ５００７ａへ進み、後述の色分解処理で用いる記録ヘッド１０１Ｌ側の色分解テーブルを、「ブラックインクを多く使う色分解テーブル」に設定し、ステップｓ５００５ｂに進む。

ステップｓ５００５ａにおける判定結果がＮｏの場合、ステップｓ５００６ａへ進む。ステップｓ５００６ａでは、記録ヘッド１０１Ｌ側のカラーインクの残量に比べて、記録ヘッド１０１Ｌ側のブラックインクの残量が所定量以上多いかどうかを判定する。本実施形態では、カラーインクの残量がブラックインクの残量の１．２倍よりも多いかどうかを判定する。
Ｒｅｍ＿ＬＣｏｌ＞Ｒｅｍ＿ＬＫ＊１．２

ここで、判定結果がＹｅｓの場合、例えばカラーインクの残量がブラックインクの残量の１．５倍の量である場合には、カラーインクに比べてブラックインクが大幅に少なくなっている状況である。このとき、ステップｓ５００９ａへ進み、後述の色分解処理で用いる記録ヘッド１０１Ｌ側の色分解テーブルを、「カラーインクを多く使う色分解テーブル」に設定し、ステップｓ５００５ｂに進む。

ステップｓ５００６ａにおける判定結果がＮｏの場合、記録ヘッド１０１Ｌにおけるブラックインクの残量とカラーインクの残量は、互いに他方の１．２倍以下の関係にある。すなわち、ブラックインクの残量とカラーインクの残量がほぼ同等である場合で、残量の差が小さい状況である。このとき、ステップｓ５００８ａへ進み、後述の色分解処理で用いる記録ヘッド１０１Ｌ側の色分解テーブルを、「標準の色分解テーブル」に設定し、ステップｓ５００５ｂに進む。

尚、ステップｓ５００５ａ及びステップｓ５００６ａにおいて判定に用いた定数１．２や判定式は一例であり、他の定数や判定方法を用いてもよい。本図の例では、ブラックインクの残量とカラーインクの残量の比率で判定したが、例えば、残量の差が所定量以下であるかどうかを判定してもよく、より残量の多いインクをより多く使う色分解テーブルを選択するものであればよい。また、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒで、異なる定数や異なる判定方法を用いてもよい。

次に、ステップｓ５００５ｂ〜ｓ５００９ｂでは、ステップｓ５００５ａ〜ｓ５００９ａと同様の処理を行う。ここでは、記録ヘッド１０１Ｒ側のブラックインクの残量と記録ヘッド１０１Ｒ側のカラーインクの残量を比較し、残量の差が所定量以下であるかどうかを判定する。

各工程における処理内容は記録ヘッド１０１Ｌの場合と同様であり、ブラックインクとカラーインクの残量の差が大きい場合には、多く残っている方のインクを多く使うような色分解テーブルを設定する。以下の判定式を用いる。
ステップｓ５００５ｂ：Ｒｅｍ＿ＲＫ＞Ｒｅｍ＿ＲＣｏｌ＊１．２
ステップｓ５００６ｂ：Ｒｅｍ＿ＲＣｏｌ＞Ｒｅｍ＿ＲＫ＊１．２
以上の処理において、記録ヘッド１０１Ｌで記録する領域用の色分解テーブルと、記録ヘッド１０１Ｒで記録する領域用の色分解テーブルが設定される。

ステップｓ５００５ｂ〜ｓ５００９ｂが終了すると、ステップｓ５０１０に進む。ステップｓ５０１０〜ステップｓ５０１５では、実際に原稿の画像データを画像処理し、記録媒体に記録する。

ステップｓ５０１０では、原稿のＲＧＢ画像を入力する。ステップｓ５０１１では、原稿のＲＧＢの色を、記録に好適なＲＧＢ値に変換する、色補正処理を行う。この色補正処理は既知の好適な処理を用いて構わない。

ステップｓ５０１２では、ＬＲヘッド色分解処理及びＬＲヘッドデータ分割処理を行う。ここでは、ステップｓ５０１１において変換されたＲＧＢデータを、記録ヘッド１０１Ｌおよび記録ヘッド１０１Ｒそれぞれから吐出する、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの使用量を示すデータに変換する処理が行われる。尚、色分解処理の手法としては、既知の好適な処理を用いて構わない。本実施形態では、説明を簡単にするため、色分解処理の入力値をＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎとする。そして、記録ヘッド１０１Ｌの出力値をＬＫｏｕｔ、ＬＣｏｕｔ、ＬＭｏｕｔ、ＬＹｏｕｔ、記録ヘッド１０１Ｒの出力値をＲＫｏｕｔ、ＲＣｏｕｔ、ＲＭｏｕｔ、ＲＹｏｕｔとし、以下の計算式に従って処理される。ここで、Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、ＢｉｎおよびＬＫｏｕｔ、ＬＣｏｕｔ、ＬＭｏｕｔ、ＬＹｏｕｔ、ＲＫｏｕｔ、ＲＣｏｕｔ、ＲＭｏｕｔ、ＲＹｏｕｔはそれぞれ８ｂｉｔの値であり、その値域は０から２５５とする。

Ｃ＝２５５−Ｒｉｎ
Ｍ＝２５５−Ｇｉｎ
Ｙ＝２５５−Ｂｉｎ
Ｋ＝ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
Ｃ’＝Ｃ−Ｋ
Ｍ’＝Ｍ−Ｋ
Ｙ’＝Ｙ−Ｋ
ここから、図２中の領域Ａ３、Ａ４、Ａ５のそれぞれに対して、処理が異なるので、詳細に説明する。

領域Ａ３においては、以下の式で算出される。

ＬＫｏｕｔ＝ＬＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＬＣｏｕｔ＝Ｃ’＋ＬＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＬＭｏｕｔ＝Ｍ’＋ＬＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＬＹｏｕｔ＝Ｙ’＋ＬＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
（ＲＫｏｕｔ，ＲＣｏｕｔ，ＲＭｏｕｔ，ＲＹｏｕｔ＝０）
ここで、ＬＫ＿Ｔａｂｌｅ、ＬＣ＿Ｔａｂｌｅ、ＬＭ＿Ｔａｂｌｅ、ＬＹ＿Ｔａｂｌｅはそれぞれ、グレー画像における必要濃度Ｋを実現するために、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクをどの位用いるかを設定するための色分解テーブルである。これらの色分解テーブルは、記録ヘッド１０１Ｌ用のテーブルであり、上述のステップｓ５００７ａ、ステップｓ５００８ａ、ステップｓ５００９ａで設定されたものを用いる。
そして、各テーブルに入力された値に基づいて出力された値を用いて、各値を算出する。

領域Ａ５においては、以下の式で算出される。
ＲＫｏｕｔ＝ＲＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＲＣｏｕｔ＝Ｃ’＋ＲＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＲＭｏｕｔ＝Ｍ’＋ＲＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
ＲＹｏｕｔ＝Ｙ’＋ＲＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］
（ＬＫｏｕｔ，ＬＣｏｕｔ，ＬＭｏｕｔ，ＬＹｏｕｔ＝０）
ここで、ＲＫ＿Ｔａｂｌｅ、ＲＣ＿Ｔａｂｌｅ、ＲＭ＿Ｔａｂｌｅ、ＲＹ＿Ｔａｂｌｅはそれぞれ、グレー画像における必要濃度Ｋを実現するために、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクをどの位用いるかを設定するための色分解テーブルである。これらの色分解テーブルは、記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルであり、上述のステップｓ５００７ｂ、ステップｓ５００８ｂ、ステップｓ５００９ｂで設定されたものを用いる。

領域Ａ４においては、以下の式で算出される。
ＬＫｏｕｔ＝ＬＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］ｘａ１＋ＲＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］ｘｂ１
ＬＣｏｕｔ＝（Ｃ’＋ＬＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘａ２＋（Ｃ’＋ＲＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｂ２
ＬＭｏｕｔ＝（Ｍ’＋ＬＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘａ３＋（Ｍ’＋ＲＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｂ３
ＬＹｏｕｔ＝（Ｙ’＋ＬＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘａ４＋（Ｙ’＋ＲＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｂ４
ＲＫｏｕｔ＝ＬＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］ｘｃ１＋ＲＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］ｘｄ１
ＲＣｏｕｔ＝（Ｃ’＋ＬＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｃ２＋（Ｃ’＋ＲＣ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｄ２
ＲＭｏｕｔ＝（Ｍ’＋ＬＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｃ３＋（Ｍ’＋ＲＭ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｄ３
ＲＹｏｕｔ＝（Ｙ’＋ＬＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｃ４＋（Ｙ’＋ＲＹ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］）ｘｄ４
ここで、ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４はそれぞれ係数である。重複領域である記録領域Ａ４の記録に、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒをそれぞれどのような割合で用いるかによって適宜決定される。

記録領域Ａ４の記録方法として３種類の例を上述したが、それぞれに対しては、例えば以下の様に設定することで、好適な記録が行える。

１．記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを５０％ずつ用いて記録する。
ａ１〜ａ４＝０．２５，ｂ１〜ｂ４＝０．２５
ｃ１〜ｃ４＝０．２５，ｄ１〜ｄ４＝０．２５
と設定することで、記録インク量を左右の記録ヘッドを均等に用いることができる。

２．領域Ａ４中の所定のＸ位置よりも左側を記録ヘッド１０１Ｌ、右側を記録ヘッド１０１Ｒで記録する。所定のＸ位置よりも左側の画素を記録する際は、以下の様に設定する。
ａ１〜ａ４＝１．００，ｂ１〜ｂ４＝０．００
ｃ１〜ｃ４＝０．００，ｄ１〜ｄ４＝０．００

所定のＸ位置よりも右側の画素を記録する際は、以下のように設定する。
ａ１〜ａ４＝０．００，ｂ１〜ｂ４＝０．００
ｃ１〜ｃ４＝０．００，ｄ１〜ｄ４＝１．００

３．領域Ａ４中の左側程記録ヘッド１０１Ｌ、右側程記録ヘッド１０１Ｒで記録する様に、記録割合を段階的に変えて記録する。
ａ１〜ａ４＝（ｗ−ｘ）／ｗ＊（ｗ−ｘ）／ｗ，
ｂ１〜ｂ４＝ｘ／ｗ＊（ｗ−ｘ）／ｗ，
ｃ１〜ｃ４＝ｘ／ｗ＊ｘ／ｗ，
ｄ１〜ｄ４＝（ｗ−ｘ）／ｗ＊，ｘ／ｗ
ここで、ｗは、領域Ａ４の幅に対応する画素数、ｘは、処理対象画素の領域Ａ４左端からの画素位置（画素数）を示している。従って、領域Ａ４の左端において、ｘ＝０であり、領域Ａ４の右端において、ｘ＝ｗである。

本ステップｓ５０１２の結果として、記録ヘッド１０１Ｌの出力データとしては図２中の領域Ａ３＋Ａ５のＬＫｏｕｔ、ＬＣｏｕｔ、ＬＭｏｕｔ、ＬＹｏｕｔが出力される。また、記録ヘッド１０１Ｒの出力データとしては図２中の領域Ａ５＋Ａ４のＲＫｏｕｔ、ＲＣｏｕｔ、ＲＭｏｕｔ、ＲＹｏｕｔが出力される。

上述の説明において、係数ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４は、記録媒体の紙面上にドットが理想的に配置され、インク滲みが十分に少ない場合に記録領域Ａ５に対して好適に画像を記録するための数値の一例である。本発明の効果を得る上では必ずしも上述の係数を用いる必要は無い。実際のプリンタ１００での記録において、ドットの記録状態のばらつきやインク滲みに応じて、適宜好適な係数を設定することができる。

また、本実施形態においては、係数ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４を用いて出力値を算出する例を説明したが、それらの係数を反映した、入力出力変換テーブルを記録画素位置毎に予め用意し、演算に使用してもよい。

図７は、本実施形態の色分解処理で用いる変換データの例を説明する図である。この色分解処理により、入力された画像データに基づいて、各インクの付与量を示すデータが生成される。各変換データは、必要濃度０から必要濃度２５５へのグレー画像への色分解するための変換テーブルである。数値が小さいほど低濃度、数値が大きいほど高濃度のグレー色であり、２５５が最高濃度である。本図の説明において、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルと記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルは共通のテーブルが適用可能であるため、Ｋ＿Ｔａｂｌｅ、Ｃ＿Ｔａｂｌｅ、Ｍ＿Ｔａｂｌｅ、Ｙ＿Ｔａｂｌｅと記載して説明する。尚、ここで説明する色分解テーブルは、ＣＭＹＫ値の入力に対してＣＭＹＫ値を出力する変換テーブルであり、ここで示す横軸は、０〜２５５の２５６階調のブラック（Ｋ）の値である。これは、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝０であるグレー画像である。縦軸は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの出力値であり、各インクの付与量に関する値である。尚、本発明で用いる色分解テーブルは、入力値はＣＭＹＫ値に限るものではなく、ＲＧＢ値であってもよい。ＲＧＢ値の入力の場合は、グレー画像はＲ＝Ｇ＝Ｂの場合であり、横軸はＲ、Ｇ、Ｂのいずれかの値を用いればよい。

図７（ａ）は、ステップｓ５００８ａ及びステップｓ５００８ｂで設定される、「標準の色分解テーブル」を表している。横軸は、グレー画像における必要濃度Ｋであり、縦軸は、グレー画像において必要濃度Ｋを実現するために用いるブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの付与量を表している。図７（ａ）では、グレー必要濃度０から１２８の低階調側では、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインクのみでグレー画像を実現し、その量はそれぞれ単調増加する。すなわち、ブラックインクの付与量は０である。そして、中間階調（中間濃度）からブラックインクの付与量が０より大きくなる。必要濃度１２９から２５４まではブラックインクとカラーインクの両方を用いてグレー画像を実現する。高階調側では、ブラックインクの付与量は単調増加し、カラーインクの付与量は単調減少する。最高濃度である必要濃度２５５は、カラーインクを用いずにブラックインクのみでグレー画像を実現する。

図７（ｂ）は、ステップｓ５００７ａ及びステップｓ５００７ｂで設定される、「ブラックインクを多く使う色分解テーブル」を表す図である。各線とインク色との関係は、図７（ａ）と同様である。図７（ｂ）では、グレー必要濃度０から６４では、カラーインクのみの単調増加でグレー画像を実現し、必要濃度６５から２５４までは、単調増加するブラックインクと単調減少するカラーインクの両方を用いてグレー画像を実現する。必要濃度２５５では、ブラックインクのみでグレー画像を実現する。図７（ｂ）を図７（ａ）と比べると、例えばＫ＝１９２のとき、図７（ｂ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、Ｋ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が大きい。そして、図７（ｂ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、Ｃ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］、Ｍ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］、Ｙ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が小さい。また、図７（ｂ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、より低い階調値からＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が０より大きくなる。これは、グレー画像の記録において、より低い階調値、すなわちより低濃度側のグレー色からブラックインクを付与するデータが生成されることを示している。このため、グレー画像を記録した場合に、期待値としてカラーインクよりもブラックインクの方がより多く使われる可能性が高いと言える。

図７（ｃ）は、ステップｓ５００９ａ及びステップｓ５００９ｂで設定される、「カラーインクを多く使う色分解テーブル」を表す図である。各線とインク色との関係は、図７（ａ）と同様である。図７（ｃ）では、グレー必要濃度０から１９２まではカラーインクのみの単調増加でグレー画像を実現する。必要濃度１９３から２５４までは、単調減少するブラックインクと単調増加するカラーインクの両方を用いてグレー画像を実現し、最高濃度である必要濃度２５５ではブラックインクのみでグレー画像を実現する。図７（ｃ）を図７（ａ）と比べると、例えばＫ＝１９２のとき、図７（ｃ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、Ｋ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が小さい。そして、図７（ｃ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、Ｃ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］、Ｍ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］、Ｙ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が大きい。また、図７（ｃ）のテーブルは、図７（ａ）のテーブルに比べて、より高い階調値からＫ＿Ｔａｂｌｅ［Ｋ］の値が０より大きくなる。これは、グレー画像の記録において、より高い階調値、すなわちより高濃度のグレー色からブラックインクを付与するデータが生成されることを示している。このため、グレー画像を記録した場合に、期待値としてブラックインクよりもカラーインクの方がより多く使われる可能性が高いと言える。

ここで、図５の処理フローの説明に戻る。ステップｓ５０１３ａでは、記録ヘッド１０１Ｌ側のインク付与量を示す、ＬＫｏｕｔ、ＬＣｏｕｔ、ＬＭｏｕｔ、ＬＹｏｕｔの各データを、実際に記録するＤｏｔの有無を示すＤｏｔデータに変換する量子化処理を行う。このＤｏｔの有無が、記録ヘッド１０１Ｌの各ノズルからのインクの吐出または非吐出の指示を示している。同様に、ステップｓ５０１３ｂでは、記録ヘッド１０１Ｒ側のインク付与量を示す、ＲＫｏｕｔ、ＲＣｏｕｔ、ＲＭｏｕｔ、ＲＹｏｕｔを、実際に記録するＤｏｔの有無を示すＤｏｔデータに変換する量子化処理を行う。このＤｏｔの有無が、記録ヘッド１０１Ｒの各ノズルからのインクの吐出または非吐出の指示を示している。尚、量子化処理は、既知の誤差拡散処理やディザ処理等、いかなる手法を用いても構わない。量子化されたＤｏｔデータが記録ヘッドに送られて、記録ヘッドの１走査分のＤｏｔデータの準備が完了したら、記録用紙１０６上に記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを用いた実際の画像記録が行われる。

ステップｓ５０１４ａでは、記録ヘッド１０１Ｌ用に量子化されたＤｏｔデータに基づいて、以下の演算式により、Ｄｏｔ数をカウントして累積処理を行う。
Ｄｏｔ＿ＬＫ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＬＫ
Ｄｏｔ＿ＬＣ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＬＣ
Ｄｏｔ＿ＬＭ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＬＭ
Ｄｏｔ＿ＬＹ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＬＹ
ここで、Ｃｏｕｎｔ＿ＬＫ、Ｃｏｕｎｔ＿ＬＣ、Ｃｏｕｎｔ＿ＬＭ、Ｃｏｕｎｔ＿ＬＹは、記録ヘッド１０１Ｌ側のそれぞれのインク色の記録Ｄｏｔ数である。

同様に、ステップｓ５０１４ｂでは、記録ヘッド１０１Ｒ用に量子化されたＤｏｔデータに基づいて、以下の演算式により、Ｄｏｔ数をカウントして累積処理を行う。
Ｄｏｔ＿ＲＫ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＲＫ
Ｄｏｔ＿ＲＣ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＲＣ
Ｄｏｔ＿ＲＭ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＲＭ
Ｄｏｔ＿ＲＹ＋＝Ｃｏｕｎｔ＿ＲＹ
ここで、Ｃｏｕｎｔ＿ＲＫ、Ｃｏｕｎｔ＿ＲＣ、Ｃｏｕｎｔ＿ＲＭ、Ｃｏｕｎｔ＿ＲＹは記録ヘッド１０１Ｒ側のそれぞれのインク色の記録Ｄｏｔ数である。

本実施形態では、画像の記録を目的として記録用紙１０６上に吐出する際のインク以外のインク消費については便宜上考慮していない。しかし、記録媒体外に吐出する所謂予備吐出等、画像の記録を目的としないインク消費を考慮することにより、インク残量の推定精度をさらに高めることができる。

ステップｓ５０１５では、記録すべき画像データの全ての画素について処理が完了したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合には本フローは終了する。そして、これまで累積計算されたＤｏｔ＿ＬＫ、Ｄｏｔ＿ＬＣ、Ｄｏｔ＿ＬＭ、Ｄｏｔ＿ＬＹ情報、及び、Ｄｏｔ＿ＲＫ、Ｄｏｔ＿ＲＣ、Ｄｏｔ＿ＲＭ、Ｄｏｔ＿ＲＹ情報は、メモリに記憶され、次に原稿の印字命令が入った際に用いられる。ステップｓ５０１５での判定結果がＮｏの場合にはステップｓ５０１０に戻り、原稿の続きを処理することとなる。以後、最後の画素まで、ステップｓ５０１０〜ステップｓ５０１５が繰り返される。

以上説明したように、記録ヘッド１０１Ｌおよび記録ヘッド１０１Ｒからインクが吐出された回数をカウントすることにより、各インク色の消費量を積算する。そして、インク色毎に算出された消費量に基づいて、インク色毎のインクタンク内の残量を推定する。そして、推定結果を取得し、取得した結果に基づいて、各記録ヘッドについて、ブラックインクとカラーインクのうち残量率が相対的に多い方をより多く使うように設計された色分解テーブルを設定する。これにより、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒそれぞれにおいて、ブラックインクとカラーインクの消費率を近付けることができる。この結果、いずれかのタンク内のインクが先に無くなり、記録が出来なくなってしまうまでの記録量を増加させることが可能となる。

さらに、図４（ｂ）及び（ｃ）のような、ブラックインクの残量とカラーインクの残量のいずれか一方が他方に対して大幅に少なくなってしまった状況では、インク切れ以外の要因で画質を低下させてしまう可能性がある。それは、「インク中の水分の蒸発に伴う濃縮」である。タンク内のインクの体積に対する空気の体積の比率が大きくなればなるほど、インク中の水分の蒸発が促進する。図４（ｂ）の状態においては、ブラックインクのタンク１０３ＬＫにおける空気の体積がカラーインクの各タンクにおける空気の体積よりも大きいため、インク中の水分の蒸発が多くなり、ブラックインクの濃縮が進む。これにより、ブラックインクの記録濃度が高くなってしまう。同様に、図４（ｃ）の状態においては、カラーインク中の水分の蒸発がより多くなるため、カラーインクの記録濃度が高くなってしまう。

このようなインクの濃縮により、白から黒へのグラデーションを有するグレー画像において、なめらかな階調性が損なわれるという課題がある。図７（ａ）に示すように、グレー画像の低階調側ではシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクのみを用いて記録され、中間階調からはカラーインクの付与量が減少し、ブラックインクの付与量が増加する。ここで、カラーインクの残量が少なく、カラーインクのタンクにおいて水分の蒸発による濃縮が進んでいる場合には、低階調画像における記録濃度は、設計された記録濃度よりも高くなる。そして、中間階調から高階調側にかけてカラーインクの付与量とブラックインクの付与量の大小関係が入れ替わる際に、本来濃度が上がるべき階調であっても、カラーインクの付与量が少なくなるにつれて記録濃度が下がってしまう場合がある。このように、インクの濃縮によって、本来は単調増加すべき記録濃度が増減し、階調の連続性が得られず、記録画像の画質が低下してしまう可能性がある。同様に、ブラックインクの残量が少なく、ブラックインクのタンクにおいて蒸発による濃縮が進んでいる場合には、中間階調における記録濃度が設計された記録濃度よりも高くなってしまう。これにより、高階調側の記録画像における階調性が低下してしまう可能性がある。

このような課題に対し、本発明は、ブラックインク及びカラーインクのインク消費率の偏りを小さくし、互いに近づけることを目標としているため、上述したような水分の蒸発に起因する記録画像のなめらかな階調性を維持するという効果も得ることができる。

尚、本実施形態では、図２に示したように、領域Ａ４を重複領域として、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒの両方を用いて記録する例を用いて説明した。本発明は、領域Ａ４を設けない記録方式であっても適用可能である。すなわち、記録ヘッド１０１Ｌで記録可能な領域Ａ１が、記録ヘッド１０１Ｌのみで記録する領域Ａ３と等しく、記録ヘッド１０１Ｒで記録可能な領域Ａ２が、記録ヘッド１０１Ｒのみで記録する領域Ａ５と等しい場合である。このとき、左右の記録ヘッドを用いて記録する領域Ａ４が存在せず、領域Ａ１と領域Ａ２が重ならずに隣接する。このような構成であっても、本実施形態と同じ効果を得ることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録ヘッド１０１Ｌ及び記録ヘッド１０１Ｒのそれぞれに対して個別に消費率を制御するケースについて説明した。本実施形態では、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの両方のインク残量に基づいて、インク消費率を制御するケースについて説明する。

図７で説明した「標準の色分解テーブル」、図７（ｂ）で説明した「ブラックインクを多く使う色分解テーブル」、図７（ｃ）で説明した「カラーインクを多く使う色分解テーブル」は、本来極力同じ濃度、同じ色味を実現する様に設計されている。一方、大量生産されるインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドの吐出量は必ずしも一定では無い。そのため、記録ヘッドの吐出量が理想値からずれている場合には、図７に示した上記３つのテーブルを用いた場合に、同一濃度であっても記録画像の色味が異なってしまう。

さらに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの使用比率の差異が大きい程、この記録画像の色味の差が大きくなる傾向がある。これについて以下に説明する。「標準の色分解テーブル」を用いて、所定のグレー濃度を色分解したデータに基づいてプリンタで記録した画像の色をＡとする。同様に、「ブラックインクを多く使う色分解テーブル」を用いて、所定のグレー濃度を色分解したデータに基づいてプリンタで記録した画像の色をＢとする。同様に、「カラーインクを多く使う色分解テーブル」を用いて、所定のグレー濃度を色分解したデータに基づいてプリンタで記録した画像の色をＣとする。このとき、ＡとＢの色差をΔＡ−Ｂ、ＡとＣの色差をΔＡ−Ｃ、ＢとＣの色差をΔＢ−Ｃとすると、以下の関係が成り立つ。
ΔＡ−Ｂ＜ΔＢ−Ｃ
ΔＡ−Ｃ＜ΔＢ−Ｃ

すなわち、「ブラックインクを多く使う色分解テーブル」と「カラーインクを多く使う色分解テーブル」との組み合わせが、使用するインクの比率の差が相対的に大きいため、色むらとして視認されやすい。

そこで、本実施形態では、図２中の記録領域Ａ３と記録領域Ａ４の色味の差が認識されにくい範囲内で、記録可能量を増加させることを目標とする。

図６は、本実施形態での処理フローを示すフローチャートである。図６中のステップｓ６００１〜ステップｓ６０１５は、図５中のステップｓ５００１〜ステップｓ５０１５と処理内容が同じであるため、説明を省略する。本実施形態と第１の実施形態との違いは、ステップｓ６００７ｂ、ｓ６００８ｂ、ｓ０６０９ｂとステップｓ６０１０の間に、ステップｓ６０１６が存在する点である。ステップｓ６０１６では、記録ヘッド１０１Ｌ用と記録ヘッド１０１Ｒ用のインク色分解テーブルが設定された状態で、左右の記録ヘッドで記録される記録用紙１０６上の色味の差を所定量以下に抑える「左右差制限処理」を行う。

図９は、本実施形態の左右差制限処理を説明するための表である。記録ヘッド１０１Ｌには、ステップｓ６００７ａ〜ｓ６００９ａのいずれかで色分解テーブルが設定される。図７（ａ）の「Ｓｔｄ（標準）」、図７（ｂ）の「Ｂｋ（ブラックインクを多く使う）」、図７（ｃ）の「Ｃｏｌ（カラーインクを多く使う）」の３種類の色分解テーブルのいずれかである。同様に、記録ヘッド１０１Ｒには、ステップｓ６００７ｂ〜ｓ６００９ｂのいずれかで色分解テーブルが設定され、同様に「Ｓｔｄ」、「Ｂｋ」、「Ｃｏｌ」の３種類のいずれかである。従って、記録ヘッド１０１Ｌ用に設定された色分解テーブルと記録ヘッド１０１Ｒ用に設定された色分解テーブルの組み合わせは、「個別ヘッド用のインク分解テーブル設定結果」に示すように９通りとなる。この９通りの組み合わせに対し、本図には、使用する記録媒体の種類に応じて最終的にどのようなインク分解テーブルが用いられるべきかを記載している。各欄の「○」印は、色分解テーブルを変更せずに使用しても良いことを示しており、各欄の「×」印は、色分解テーブルの変更が必要であることを示している。

まず、記録用紙１０６の記録用紙種別が「普通紙」である場合について説明する。普通紙では色味の差が視認されづらいため、いずれの場合も「○」である。すなわち、ステップｓ６００７ａ〜ｓ６００９ａのいずれか、及び、ステップｓ６００７ｂ〜６００９ｂのいずれかで設定された色分解テーブルをそのまま使うことを意味する。

次に、記録用紙１０６の記録用紙種別が「マット紙」である場合について説明する。マット紙では、色差が最も大きい「Ｂｋ」と「Ｃｏｌ」のテーブルを隣接する領域で用いると色むらとして視認されてしまう。従って、この組み合わせには設定せず、いずれか一方を「Ｓｔｄ」に変更する。本例では、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルが「Ｂｋ」、記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルが「Ｃｏｌ」の場合には、記録ヘッド１０１Ｌ用は「Ｂｋ」のままとし、記録ヘッド１０１Ｒ用を「Ｓｔｄ」に変更する。また、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルが「Ｃｏｌ」、記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルが「Ｂｋ」の場合には、記録ヘッド１０１Ｌ用を「Ｓｔｄ」に変更し、記録ヘッド１０１Ｒ用を「Ｂｋ」のままとする。尚、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルと記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルが同じ組み合わせである場合には、変更せずにそのまま設定する。

次に、記録用紙１０６の記録用紙種別が「光沢紙」である場合について説明する。ここで例示した「普通紙」「マット紙」「光沢紙」の３種類の中で、光沢紙は、異なる色分解テーブルを用いた場合の色差が最も視認されやすい紙種である。よって、本例では、上記フローで左右の記録ヘッドに対して異なる色分解テーブルが選択された場合には、いずれも「Ｓｔｄ」に変更する。すなわち、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルと記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルが共に「Ｂｋ」、共に「Ｓｔｄ」、共に「Ｃｏｌ」の場合には、色分解テーブルをそのままとする。それ以外の組み合わせの場合には、記録ヘッド１０１Ｌ用の色分解テーブルと記録ヘッド１０１Ｒ用の色分解テーブルを、共に「Ｓｔｄ」に変更する。

一般的に、「普通紙」、「マット紙」、「光沢紙」の紙種に記録可能な色域は、「普通紙」、「マット紙」、「光沢紙」の順に広くなる。従って、異なる色分解テーブルを用いた際の色味のずれも、「普通紙」、「マット紙」、「光沢紙」の順に大きくなる。

ここで、一般的に、測色結果から算出されるΔＥが３．２以下である場合、人間の目には同じ色と認識される、とされている。また、印象レベルではΔＥが６．５以下であれば同程度の色と認識される、とされている。従って、本実施形態では、色差の許容限界値を６．５とした。そこで、図９は以下の状況を前提に「左右差制限処理」を行う場合を表している。
普通紙：図７（ｂ）と図７（ｃ）の色味のずれ＜色味差許容限界
マット紙：図７（ａ）と図７（ｂ）の色味のずれ＜色味差許容限界
図７（ａ）と図７（ｃ）の色味のずれ＜色味差許容限界
図７（ｂ）と図７（ｃ）の色味のずれ＞色味差許容限界
光沢紙：図７（ａ）と図７（ｂ）の色味のずれ＞色味差許容限界
図７（ａ）と図７（ｃ）の色味のずれ＞色味差許容限界

以上の構成により、左右の記録ヘッドで記録された画像の色味の差を許容範囲内に抑えつつ、搭載されたタンクを用いた記録量を増加させる。尚、本実施形態は、一例として「普通紙」においては左右の記録ヘッドでいずれの色分解テーブルを用いても色味差許容限界に収まる例を記載したが、色分解テーブルの設計や左右の記録ヘッドの特性に応じて適宜設定することが可能である。

尚、前述の説明では、記録領域Ａ３と記録領域Ａ４の色味の差が視認されづらいような場合について説明したが、記録領域Ａ４の幅が０である場合でも、本実施形態は適用可能である。すなわち、記録ヘッド１０１Ｌの記録領域Ａ１と記録ヘッド１０１Ｒの記録領域Ａ２が重複しない場合である。記録媒体の種別による色味の差の視認されやすさは上述したような関係にあるため、重複しない場合であっても上記構成により、本実施形態と同じ効果を得ることができる。

（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態では、図６中のステップｓ６０１６の「左右差制限処理」の具体的な処理として、記録用紙種別に応じて「色味差許容限界」内で色分解テーブルを設定する例を説明したが、本変形例では、「繋ぎ幅」に応じて設定する例を説明する。

一般的に、人間の目は色味の急峻な変化には敏感であり、緩やかな変化には鈍感である。よって、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒの色分解テーブルが異なっていても、両方の記録ヘッドを用いて記録する領域において、各記録ヘッドの使用比率を段階的に変化させることで色味の差を視認されづらくすることができる。具体的には、図２における記録領域Ａ４に対して、領域の中心から左端に近づくほど記録ヘッド１０１Ｌを多く用いて記録し、且つ、領域の中心から右端に近づくほど記録ヘッド１０１Ｒを多く用いて記録する様に、記録割合を段階的に変化させる。このとき、記録領域Ａ４の幅、いわゆる「繋ぎ幅」が狭い場合には色味の変化が急峻となり、「繋ぎ幅」が広い場合には色味の変化が緩やかとなる。

図１０は、本変形例における「左右差制限処理」を示す図である。左右の記録ヘッドのテーブルが設定されるところまでは、前述の図９と同じであるので説明を省略する。そして、記録用紙１０６の記録用紙幅が「Ａ４サイズ」、「２Ｌサイズ」、「Ｌサイズ」の場合について、最終的に用いられる色分解テーブルが記されている。

ここでは、一例として、記録用紙が「Ｌサイズ」の場合について説明する。Ｌサイズの記録用紙の幅は３．５ｉｎｃｈであるため、各記録領域の幅の関係は以下のようになる。
領域Ａ３＋領域Ａ４＋領域Ａ５＝３．５ｉｎｃｈ
ここで、
領域Ａ３の幅＝領域Ａ５の幅＝１．５ｉｎｃｈ
領域Ａ４の幅＝０．５ｉｎｃｈ
とする。つまり、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒが同時に駆動する際の左右の記録ヘッド間距離は１．５ｉｎｃｈとなる。

この左右の記録ヘッド間距離（１．５ｉｎｃｈ）で、「２Ｌサイズ」の記録用紙を記録する場合は、記録用紙の幅が５．０ｉｎｃｈであるため、各記録領域の幅の関係は以下のようになる。

領域Ａ３＋領域Ａ４＋領域Ａ５＝５．０ｉｎｃｈ
領域Ａ４の幅＝２．０ｉｎｃｈ
また、この左右の記録ヘッド間距離で、「Ａ４サイズ」の記録用紙を記録する場合は、記録用紙の幅が８．５ｉｎｃｈであるため、各記録領域の幅の関係は以下のようになる。

領域Ａ３＋領域Ａ４＋領域Ａ５＝８．５ｉｎｃｈ
領域Ａ４の幅＝５．５ｉｎｃｈ
以上の様に、「Ａ４サイズ」、「２Ｌサイズ」、「Ｌサイズ」における各記録領域Ａ４の幅は、「Ａ４サイズ」「２Ｌサイズ」「Ｌサイズ」の順に狭い。前述したように、左右の記録ヘッドにそれぞれ異なる色分解テーブルを用いた場合、吐出量ばらつきに起因して、記録領域Ａ３と記録領域Ａ５に色味の差が生じる。この色味の差は、記録領域Ａ４の幅が広いほど変化の傾きが小さくなるため、視認されづらくなる。従って、色味の差の急峻さは、「Ａ４サイズ」、「２Ｌサイズ」、「Ｌサイズ」の順に大きくなり、視認されやすい。そこで、図１０は以下の状況を前提に「左右差制限処理」を行う場合を表している。
Ａ４サイズ：図７（ｂ）と図７（ｃ）の色味の変化の急峻さ＜許容限界
２Ｌサイズ：図７（ａ）と図７（ｂ）の色味の変化の急峻さ＜許容限界
図７（ａ）と図７（ｃ）の色味の変化の急峻さ＜許容限界
図７（ｂ）と図７（ｃ）の色味の変化の急峻さ＞許容限界
Ｌサイズ：図７（ａ）と図７（ｂ）の色味の変化の急峻さ＞許容限界
図７（ａ）と図７（ｃ）の色味の変化の急峻さ＞許容限界
このように、記録領域Ａ４の幅が大きくなるにつれて左右の記録ヘッド間の色味の差が視認されづらくなるため、許容幅を大きく設定することができる。以上の構成により、左右の色味の差を許容範囲差に抑えながら、いずれか１つのタンク内のインクが無くなり、記録が出来なくなってしまうまでに記録可能量を増加させることが出来る。

尚、上述の例では、記録ヘッド１０１Ｌと記録ヘッド１０１Ｒを同時に駆動する際の左右の記録ヘッド間距離は１．５ｉｎｃｈとしたが、この距離は任意に設定可能である。また、紙種によって左右の記録ヘッド間距離を変更してもよい。

（第３の実施形態）
前述の第１及び第２の実施形態においては、図７（ｃ）に記載の「カラーインクを多く使う色分解テーブル」におけるＫ＝２５５の入力に対する出力値は、以下のようになっている。
Ｋｏｕｔ＝２５５
Ｃｏｕｔ＝０
Ｍｏｕｔ＝０
Ｙｏｕｔ＝０

このとき、例えば「黒文字のみの原稿」を記録する場合には、色分解テーブルを変更したとしてもブラックインクの消費量が変化しない。このため、黒文字のみの原稿の記録指示が続く場合にはブラックインクのみを使用し続けるため、上記の方法で色分解テーブルを変更しても、ブラックインクが無くなることで記録ができなくなってしまうまでの記録可能量を増加させることはできていない。そこで本実施形態では、黒文字が多く含まれる原稿が続いた場合であっても、ブラックインクとカラーインクとの残量の差を低減し、記録可能な量を増加させる構成について説明する。

図８は、本実施形態で用いる色分解テーブルを示す図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ図７（ａ）及び図７（ｂ）と同じであるので説明を省略する。図８（ｃ）は本実施形態での「カラーインクを多く使う色分解テーブル」であり、Ｋ＝２５５の入力に対する出力値は、以下の値となる。
Ｋｏｕｔ＝１９２
Ｃｏｕｔ＝６５
Ｍｏｕｔ＝６４
Ｙｏｕｔ＝６３

すなわち、「黒文字のみの原稿」であっても、ブラックインクだけでなく、カラーインクも用いて画像を記録する。これにより、ブラックインクの消費速度を抑え、ブラックインクが先に無くなるまでの記録可能量を増加させることができる。

以上のように、「黒文字のみの原稿」の記録指示が続き、ブラックインクの残量が少なくなってしまった場合には、最高濃度のグレー画像の記録においてもカラーインクを用いる。これにより、ブラックインクが先に無くなるまでの記録量を増加させることができる。但し、本実施形態では、Ｋ＝２５５でのブラックインク使用量を１９２に減らした例を説明したが、ブラックインク使用量を減らしすぎると、左右の記録ヘッドで記録された画像間での記録濃度差が視認されやすくなるため、許容範囲差までに抑える。本実施形態においても、許容範囲はΔＥが６．５以下とする。尚、許容範囲差までに抑える方法としては、第２の実施形態において説明したように、記録用紙種別に基づいて設定しても良い。また、第２の実施形態の変形例で説明したように、繋ぎ幅の広さに応じて許容範囲が異なるため、図２中の記録領域Ａ４の幅に応じて設定しても良い。以上のように制御することで、左右の記録ヘッドで記録する画像の濃度差を許容範囲に収めつつ、搭載されたインクタンクを用いた記録量を増大させる。

尚、前述の実施形態においては、ブラックインクのタンクと、複数色のカラーインクのタンクが一体に構成されたプリンタの例を説明したが、全色のインクタンクが一体に構成された構成以外であっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、複数色のカラーインクのうちの少なくとも１色のインクのタンクが、ブラックインクのタンクと一体に構成された場合や、各色のインクのタンクが別体に設けられた場合であってもよい。全ての色のインクのタンクが別体に構成された場合であっても、カラーインクのうち少なくとも一色のインクのタンクとブラックインクのタンクを一緒に交換する構成において、本発明は有効である。また、前述の実施形態では、記録チップとタンクが一体型に構成された記録ヘッドを記録装置から外して着脱可能に交換する形態の例を示した。この場合、一体型に構成されたいずれかの色のインクが無くなった場合、インクタンクだけでなく、記録チップを含む記録ヘッドごと交換しなければならないため、本発明の効果はさらに顕著なものとなる。また、記録素子が設けられた記録チップとインクタンクとが別体に構成され、インクタンクのみを外して交換する形態であってもよい。

また、左右の記録ヘッドは別体に形成されていてもよく、一体に形成されたものであってもよく、左右のチップが一体に形成されたものであってもよい。その場合、領域Ａ１と領域Ａ２を記録する同色のインクの記録素子の距離が、図２のＸ方向において、位置Ｘ１と位置Ｘ２の距離が所定距離離間していればよい。ここでの所定距離とは、左右の記録ヘッドが記録媒体上のＸ方向における領域を分担して記録するものであればよく、その距離は記録装置の構成及び記録媒体のサイズによって適宜決定することができる。

また、各実施形態において、色分解テーブルを３種類用いて説明したが、色分解テーブルの種類は３種類に限定されず、より多い数のテーブルを用意してもよい。その場合には、ブラックインクとカラーインクの消費比率をより細かく制御することが出来る。また、図８及び図９で説明した左右差制限処理の詳細についても、色味差とインク消費比率をより細かく制御することが出来る。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した、図５及び図６の処理フローにおいては、「原稿の終了」まで同一の色分解テーブルを継続して用い、「次の原稿の開始」の時に、色分解テーブルを再度設定している。この「原稿の終了」には、１ジョブ単位、１ページ単位、ページ内のオブジェクト単位、といずれの単位をあてはめても良く、それぞれメリットが存在する。１ジョブ単位で切り替える場合には、１ジョブで同一原稿を複数枚記録する際にそれら複数枚の原稿の記録画質を均質に保ちつつ、インク切れまでの記録可能な枚数を増加させることが出来る。１ページ単位で切り替える場合には、逆にページ間での色味の差を許容する代わりに、ジョブの途中でのインク切れの可能性を低減しつつ、ページ内の記録画質を均質に保つことが可能となる。また、ページ内のオブジェクト単位で切り替える場合には、ページ内での色味の差が生じる一方、ページ内でのインク切れの可能性を低減する、若しくはタンク内のインクが残り僅かな状態であっても、記録可能な範囲まで記録を行うことができる。このように、「原稿の終了」の定義は種々の設定が可能であり、ユーザの手動設定や、プリンタ本体の状況等による自動設定によって、適宜好適な方法を適用すれば良い。

また、図７及び図８に示した色分解テーブルは、低階調側をシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクを用いてグレー画像を記録し、中間階調（中間濃度）からカラーインクとブラックインクを併用してグレー画像を記録するものであった。例えば、０〜２５５までの全階調において、カラーインクを用いずにブラックインクのみで記録を行うように定めた色分解テーブルを用いてもよい。このブラックインクのみの色分解テーブルは、ブラックインクの残量がカラーインクの残量よりも著しく多い場合に用いることで、インク残量の差を低減するという本発明の目的を達成することができる。また、色分解処理に用いる変換データとして色分解テーブルを用いたが、テーブル形式でなくてもよく、関数等で記憶する形態であってもよい。

尚、上述の実施形態では、プリンタ１００において図５及び図６に示した各処理、すなわち、残量に関する情報の取得、及び、その情報を用いた色分解処理を行う形態について説明した。これらの工程をホストＰＣ３００側において行う形態であってもよく、ホストＰＣ３００とプリンタ１００で各処理を分担して行う形態であってもよい。

また、上述の実施形態では、量子化された２値の記録データに基づいて、記録Ｄｏｔ数をカウントすることにより残量を推定する方法を用いたが、残量を取得する手段としてはこの方法に限るものではない。例えば、センサを用いて残量を検出する方法であってもよく、インクタンク内のインクの残量を推定できるものであれば他の手段を用いてもよい。

１０１Ｌ左側記録ヘッド
１０１Ｒ右側記録ヘッド
１０６記録媒体

Claims

第１タンクに貯留される無彩色のインク及び有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録するためのデータを生成するデータ生成装置であって、
前記第１タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報に基づいて前記第１領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成し、前記第２情報に基づいて前記第２領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成する生成手段と、
を備え、
前記第１タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第１の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第１の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示し、
前記第２タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第２の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第２の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示すことを特徴とするデータ生成装置。
前記第１タンクにおいて、前記無彩色のインクの残量が前記有彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第３の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第３の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が多く且つ前記有彩色のインクの付与量が少ないことを示し、
前記第２タンクにおいて、前記無彩色のインクの残量が前記有彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第４の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第４の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が多く且つ前記有彩色のインクの付与量が少ないことを示すことを特徴とする請求項１に記載のデータ生成装置。
前記第１タンク及び前記第２タンクの各々を記録装置から外して交換する場合、各タンクの前記無彩色のインクと前記有彩色のインクは一緒に交換されることを特徴とする請求項１または２に記載のデータ生成装置。
前記第１タンクは、前記第１記録部の記録素子が設けられたチップと一体に着脱可能であり、前記第２タンクは、前記第２記録部の記録素子が設けられたチップと一体に着脱可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１タンクは、前記記録装置から着脱可能であり、且つ、前記第１記録部の記録素子が設けられたチップとは別体に形成されており、前記第２タンクは、前記記録装置から着脱可能であり、且つ、前記第２記録部の記録素子が設けられたチップとは別体に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１記録部の記録素子が設けられたチップと前記第２記録部の記録素子が設けられたチップとは、別体に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１情報は、前記第１記録部からインクを吐出した回数をカウントした情報に基づき、前記第２情報は、前記第２記録部からインクを吐出した回数をカウントした情報に基づくことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記生成手段は、前記記録媒体の種別にさらに基づいて、前記有彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１領域は、前記第１記録部を用いて前記第２記録部を用いずに記録され、前記第２領域は、前記第１記録部を用いずに前記第２記録部を用いて記録され、互いに重複しないことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１領域は、前記第１記録部を用いて前記第２記録部を用いずに記録される領域と、前記第１記録部及び前記第２記録部の両方を用いて記録される重複領域と、を含み、前記第２領域は、前記第１記録部を用いずに前記第２記録部を用いて記録される領域と、前記重複領域と、を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記生成手段は、前記重複領域の前記走査方向における幅にさらに基づいて、前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成することを特徴とする請求項１０に記載のデータ生成装置。
前記有彩色は、シアン、マゼンタ、イエローのうちの少なくとも１色であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１タンク及び前記第２タンクが、前記有彩色のインクとして複数色のインクを備える場合、前記第１情報及び前記第２情報は、前記複数色のインクのうち残量が最も少ないインクに対応することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
第１タンクに貯留される有彩色のインク及び無彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記有彩色のインク及び前記無彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録するためのデータ生成装置であって、
前記第１タンクの前記有彩色のインクの残量と前記無彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記有彩色のインクの残量と前記無彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得手段と、
複数の変換データの中から、前記第１情報に基づいて前記第１領域用の変換データを設定し、前記第２情報に基づいて前記第２領域用の変換データを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された変換データに基づいて、前記第１領域及び前記第２領域のそれぞれに対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成する生成手段と、
を備え、
前記設定手段により、前記第１タンクの前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも所定量以上多い場合に設定される変換データは、前記第１タンクの前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも所定量以上多くない場合に設定される変換データに比べて、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が低く設定されており、
前記設定手段により、前記第２タンクの前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも所定量以上多い場合に設定される変換データは、前記第２タンクの前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも所定量以上多くない場合に設定される変換データに比べて、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が低く設定されていることを特徴とするデータ生成装置。
前記複数の変換データは、前記無彩色のインクを用いずに前記有彩色のインクを用いて低濃度のグレー画像を記録し、前記有彩色のインクと前記無彩色のインクの両方を用いて中間濃度のグレー画像を記録し、前記無彩色のインクを用いて高濃度のグレー画像を記録するように、インクの付与量が設定されていることを特徴とする請求項１４に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データのうち、前記無彩色のインクの残量が前記有彩色のインクの残量よりも所定量以上多い場合に設定される変換データは、前記無彩色のインクの残量が前記有彩色のインクの残量よりも所定量以上多くない場合に設定される変換データに比べて、所定の中間濃度のグレー画像の記録における前記無彩色のインクが多く且つ前記有彩色のインクが少なく設定されていることを特徴とする請求項１４または１５に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データのそれぞれは、低濃度のグレー画像の記録において、前記有彩色のインクの付与量が０よりも多く且つ前記無彩色のインクの付与量が０であり、高濃度のグレー画像の記録において、前記無彩色のインクの付与量が０よりも多く設定されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データのそれぞれは、グレー画像の低濃度側で前記有彩色のインクの付与量が単調増加し、中間濃度から前記無彩色のインクの付与量が単調増加し且つ前記有彩色のインクの付与量が単調減少するように設定されていることを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データのそれぞれは、前記無彩色のインクの付与量が０より大きくなる階調が互いに異なるように設定されていることを特徴とする請求項１４から１８のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データのそれぞれは、最高濃度のグレー画像の記録において、前記無彩色のインクの付与量が０よりも多く且つ前記有彩色のインクの付与量が０となるように設定されていることを特徴とする請求項１４から１９のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記設定手段は、前記記録媒体の種別にさらに基づいて、前記複数の変換データの中から前記第１領域用の変換データ及び前記第２領域用の変換データを設定することを特徴とする請求項１４から２０のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データは、第１変換データと、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が前記第１変換データよりも低い第２変換データと、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が前記第１変換データよりも高い第３変換データを含み、
前記設定手段は、前記記録媒体の種別がマット紙もしくは光沢紙の場合、前記第１領域用の変換データと前記第２領域用の変換データの組み合わせとして、前記第２変換データと前記第３変換データの組み合わせは設定しないことを特徴とする請求項１４から２１のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記設定手段は、前記記録媒体の種別がマット紙の場合、前記第１領域用の変換データと前記第２領域用の変換データの組み合わせとして、同じ変換データの組み合わせ、前記第１変換データと前記第２変換データの組み合わせ、前記第１変換データと前記第３変換データの組み合わせのいずれかを設定することを特徴とする請求項２２に記載のデータ生成装置。
前記設定手段は、前記記録媒体の種別が光沢紙の場合、前記第１領域用の変換データと前記第２領域用の変換データの組み合わせとして、同じ変換データの組み合わせのみを設定することを特徴とする請求項２２または２３に記載のデータ生成装置。
前記第１領域は、前記第１記録部を用いて前記第２記録部を用いずに記録される領域と、前記第１記録部及び前記第２記録部の両方を用いて記録される重複領域と、を含み、前記第２領域は、前記第１記録部を用いずに前記第２記録部を用いて記録される領域と、前記重複領域と、を含むことを特徴とする請求項１４から２４のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記設定手段は、前記重複領域の前記走査方向における幅にさらに基づいて、前記複数の変換データの中から前記第１領域用の変換データ及び前記第２領域用の変換データを設定することを特徴とする請求項２５に記載のデータ生成装置。
前記複数の変換データは、第１変換データと、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が前記第１変換データよりも低い第２変換データと、グレー画像の記録において前記無彩色のインクを付与し始める濃度が前記第１変換データよりも高い第３変換データを含み、
前記設定手段は、前記幅が第１の幅である場合、前記第１領域用の変換データと前記第２領域用の変換データの組み合わせとして、前記第２変換データと前記第３変換データの組み合わせは設定しないことを特徴とする請求項２６に記載のデータ生成装置。
前記設定手段は、前記幅が前記第１の幅よりも狭い第２の幅である場合、前記第１領域用の変換データと前記第２領域用の変換データの組み合わせとして、同じ変換データの組み合わせのみを設定することを特徴とする請求項２７に記載のデータ生成装置。
前記有彩色のインクは、シアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれか１色であることを特徴とする請求項１４から２８のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
前記第１タンク及び前記第２タンクが、前記有彩色のインクとして複数色のインクを備える場合、前記第１情報及び前記第２情報は、前記複数色のインクのうち各タンクの残量が最も少ないインクに対応することを特徴とする請求項１４から２９のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
第１タンクに貯留される無彩色のインク及び有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録するためのデータ生成方法であって、
前記第１タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得工程と、
前記第１情報に基づいて前記第１領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成し、前記第２情報に基づいて前記第２領域に対する前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの付与量を示すデータを生成する生成工程と、
を備え、
前記第１タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第１の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第１の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示し、
前記第２タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第２の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第２の量よりも少ない場合に比べて、所定の中間階調のグレー画像の記録のために生成されるデータは、前記無彩色のインクの付与量が少なく且つ前記有彩色のインクの付与量が多いことを示すことを特徴とするデータ生成方法。
請求項３１に記載の各工程をコンピュータに実現させるためのプログラム。
第１タンクに貯留される無彩色のインク及び有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録する記録装置であって、
前記第１タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得手段と、
前記第１情報に基づいて前記第１領域に対して画像を記録し、前記第２情報に基づいて前記第２領域に対して画像を記録するように前記第１記録部及び前記第２記録部を制御する制御手段と、
を備え、
前記第１記録部が所定の中間階調のグレー画像を記録する際に、前記第１タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第１の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第１の量よりも少ない場合に比べて、記録に用いられる前記無彩色のインクの量が少なく且つ前記有彩色のインクの量が多く、
前記第２記録部が所定の中間階調のグレー画像を記録する際に、前記第２タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第２の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第２の量よりも少ない場合に比べて、記録に用いられる前記無彩色のインクの量が少なく且つ前記有彩色のインクの量が多いことを特徴とする記録装置。
第１タンクに貯留される無彩色のインク及び有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備える第１記録部を用いて、搬送方向に搬送される記録媒体上の第１領域を記録し、第２タンクに貯留される前記無彩色のインク及び前記有彩色のインクの各々を吐出するための記録素子群を備え、前記搬送方向と交差する走査方向において前記第１記録部と所定距離離間して配置された第２記録部を用いて、前記記録媒体上の領域であって前記走査方向において前記第１領域と隣接する領域を含む第２領域を記録する記録方法であって、
前記第１タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第１情報と、前記第２タンクの前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量に関する第２情報と、を取得する取得工程と、
前記第１情報に基づいて前記第１領域に対して画像を記録し、前記第２情報に基づいて前記第２領域に対して画像を記録する記録工程と、
を備え、
前記第１記録部が所定の中間階調のグレー画像を記録する際に、前記第１タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第１の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第１の量よりも少ない場合に比べて、記録に用いられる前記無彩色のインクの量が少なく且つ前記有彩色のインクの量が多く、
前記第２記録部が所定の中間階調のグレー画像を記録する際に、前記第２タンクにおいて、前記有彩色のインクの残量が前記無彩色のインクの残量よりも多く且つその差が第２の量である場合、前記無彩色のインクの残量と前記有彩色のインクの残量との差が前記第２の量よりも少ない場合に比べて、記録に用いられる前記無彩色のインクの量が少なく且つ前記有彩色のインクの量が多いことを特徴とする記録方法。