JP2018074399A

JP2018074399A - Medium conveyance device and image reading device

Info

Publication number: JP2018074399A
Application number: JP2016212513A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　貴志; Takashi Saito; 貴志齋藤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2018-05-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide means for reading a highly rigid medium with a simple configuration.SOLUTION: A medium conveyance device comprises: a first placing part for placing a medium; a first conveyance part for conveying the medium from the first placing part to a reading position where an image of the medium is read; a second placing part arranged at a position different from that of the first placing part for placing the medium; a second conveyance part for conveying the medium from the second placing part to the reading position; and a control part for performing control to convey the medium in a direction from the second placing position to the reading position and a second direction opposite to the first direction. The control part is configured to, when reading the medium placed by the second placing part, convey the medium from the second placing part to the reading position, and to invert a conveyance direction of the medium, and to eject the medium to the second placing part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像読取装置に関する。 The present invention relates to a medium conveyance device and an image reading device.

従来の画像読取装置の媒体搬送装置は、媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取るようにしている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional medium conveying device of an image reading apparatus conveys a medium to a reading position and reads an image on the medium (for example, see Patent Document 1).

特開２０１５−２０５７７３号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-205773

しかしながら、従来の技術においては、剛性の高い媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取る場合、媒体を読取位置まで搬送して媒体の画像を読み取る構成が複雑になってしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるようにすることを目的とする。 However, in the related art, when a medium having high rigidity is conveyed to a reading position and an image of the medium is read, there is a problem that a configuration for conveying the medium to the reading position and reading the image of the medium becomes complicated. .
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to be able to read a medium having high rigidity with a simple configuration.

そのため、本発明は、媒体を載置する第１の載置部と、前記第１の載置部から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の載置部とは異なる位置に配置され、媒体を載置する第２の載置部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かって媒体を搬送する第２の搬送部と、前記第２の載置部から前記読取位置に向かう第１の方向および前記第１の方向と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２の載置部に載置された媒体の読取りを行うとき、前記第２の載置部から前記読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、前記第２の載置部に前記媒体を排出することを特徴とする。 Therefore, the present invention provides a first placement unit that places a medium, a first conveyance unit that conveys a medium from the first placement unit toward a reading position for reading an image of the medium, and the first A second placement unit that is disposed at a position different from the first placement unit and places a medium; and a second conveyance unit that conveys the medium from the second placement unit toward the reading position; A control unit that performs control to transport the medium in a first direction from the second placement unit toward the reading position and in a second direction opposite to the first direction, and the control unit When reading the medium placed on the second placement section, the medium is transported from the second placement section to the reading position, and then the medium transport direction is reversed, and the second placement section The medium is discharged to the mounting portion.

このようにした本発明は、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるようになるという効果が得られる。 The present invention thus configured has an effect that a medium having high rigidity can be read with a simple configuration.

実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図Schematic side sectional view showing the configuration of the image reading apparatus in the embodiment 実施例における画像読取装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the image reading apparatus in an Example. 実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the image reading apparatus in the embodiment. 実施例における読取部および読取媒体搬送部の断面図Sectional drawing of the reading part and reading medium conveyance part in an Example 実施例における読取動作の説明図Explanatory drawing of the reading operation in the embodiment 実施例における読取動作の説明図Explanatory drawing of the reading operation in the embodiment 実施例における読取フレームの斜視図The perspective view of the reading frame in an Example

以下、図面を参照して本発明による媒体搬送装置および画像読取装置の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of a medium conveying device and an image reading device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図、図２は実施例における画像読取装置の構成を示す斜視図である。なお、図２は、媒体トレイ、透過板、および媒体載置板等の斜視図である。 FIG. 1 is a schematic sectional side view showing the configuration of the image reading apparatus in the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the image reading apparatus in the embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a medium tray, a transmission plate, a medium placement plate, and the like.

図１および図２において、画像読取装置１００は、例えばスキャナ装置であり、画像を読取る媒体を搬送する媒体搬送装置を備えたものである。この画像読取装置１００は、媒体搬送装置として、媒体積載トレイ１と、媒体セットセンサ２と、ピックアップローラ３と、給紙ローラ４と、分離ローラ５と、給紙センサ６と、搬送ローラ対７と、レジストセンサ８と、レジストローラ対９と、読取開始センサ１０と、おもて面読取部１１と、透過板１２と、裏面読取部１４と、媒体載置板２１と、媒体押さえ部材２２と、排出ローラ対２３と、媒体排出台２４と、搬送ローラ２５、２６と、搬送ガイド２８と、媒体トレイ３１と、媒体セットセンサ３２と、給紙ローラ３３と、ピンチローラ３４とを有している。 1 and 2, an image reading apparatus 100 is, for example, a scanner apparatus, and includes a medium conveying apparatus that conveys a medium for reading an image. The image reading apparatus 100 includes a medium stacking tray 1, a medium set sensor 2, a pickup roller 3, a paper feed roller 4, a separation roller 5, a paper feed sensor 6, and a transport roller pair 7 as a medium transport device. The registration sensor 8, the registration roller pair 9, the reading start sensor 10, the front surface reading unit 11, the transmission plate 12, the back surface reading unit 14, the medium placing plate 21, and the medium pressing member 22. A pair of discharge rollers 23, a medium discharge table 24, transfer rollers 25 and 26, a transfer guide 28, a medium tray 31, a medium set sensor 32, a paper feed roller 33, and a pinch roller 34. ing.

第１の載置部としての媒体積載トレイ１は、普通紙等の読取り媒体である可撓媒体としての媒体Ｐ１を載置し、積載するものである。
媒体セットセンサ２は、媒体積載トレイ１に積載され、載置された媒体Ｐ１の有無を検知するセンサである。
ピックアップローラ３は、媒体積載トレイ１に積載された最上位の媒体Ｐ１と接触し、回転することにより媒体Ｐ１を繰り出すものである。 The medium stacking tray 1 as the first mounting section is for mounting and stacking a medium P1 as a flexible medium that is a reading medium such as plain paper.
The medium set sensor 2 is a sensor that detects the presence / absence of the medium P1 loaded on and loaded on the medium stacking tray 1.
The pickup roller 3 comes into contact with the uppermost medium P1 stacked on the medium stacking tray 1 and rotates the medium P1 by rotating.

第１の搬送部としての給紙ローラ４および分離ローラ５は、媒体積載トレイ１から媒体の画像を読取る読取位置に向かって媒体Ｐ１を搬送して給紙するものである。給紙ローラ４および分離ローラ５は、給紙部を構成し、ピックアップローラ３により繰り出された媒体Ｐ１を１枚ずつ分離して図中矢印Ａが示す給紙方向にある搬送ローラ対７へ送り出す。
給紙センサ６は、給紙ローラ４および分離ローラ５により送り出された媒体Ｐ１の端部を検知するセンサである。 A paper feed roller 4 and a separation roller 5 as a first transport unit transport and feed the medium P1 from the medium stacking tray 1 toward a reading position for reading a medium image. The paper feed roller 4 and the separation roller 5 constitute a paper feed unit, separate the medium P1 fed by the pickup roller 3 one by one, and send it out to the transport roller pair 7 in the paper feed direction indicated by the arrow A in the figure. .
The paper feed sensor 6 is a sensor that detects the end of the medium P 1 sent out by the paper feed roller 4 and the separation roller 5.

搬送ローラ対７は、給紙ローラ４および分離ローラ５により送り出された媒体Ｐ１を挟持してレジストローラ対９へ搬送するものである。
レジストセンサ８は、搬送ローラ対７により搬送された媒体Ｐ１の先端を検知してレジストローラ対９の回転タイミングを計るためのセンサである。 The transport roller pair 7 sandwiches the medium P1 sent out by the paper feed roller 4 and the separation roller 5 and transports it to the registration roller pair 9.
The registration sensor 8 is a sensor for detecting the leading edge of the medium P1 conveyed by the conveyance roller pair 7 and measuring the rotation timing of the registration roller pair 9.

レジストローラ対９は、搬送ローラ対７により搬送された媒体Ｐ１の先端と当接し、その媒体Ｐ１の先端を揃えて媒体Ｐ１の斜行を矯正するとともに、当該媒体Ｐ１をおもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取位置へ搬送するものである。
読取開始センサ１０は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１の先端を検知しておもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取開始タイミングを計るためのセンサである。 The registration roller pair 9 is in contact with the leading edge of the medium P1 conveyed by the conveying roller pair 7, and corrects the skew of the medium P1 by aligning the leading edge of the medium P1, and the front surface reading portion of the medium P1. 11 and the back surface reading unit 14 are conveyed to the reading position.
The reading start sensor 10 is a sensor for detecting the leading edge of the medium P1 conveyed by the registration roller pair 9 and measuring the reading start timing of the surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14.

本実施例において、給紙ローラ４および分離ローラ５、搬送ローラ対７、並びにレジストローラ対９は、第１の搬送部を構成している。
第２の載置部としての媒体トレイ３１は、媒体積載トレイ１とは異なる位置に配置され、媒体を載置するものである。この媒体トレイ３１は、媒体Ｐ１より剛性が高い媒体、例えばカード等の高剛性媒体（不可撓媒体を含む）としての媒体Ｐ２を載置する。
媒体セットセンサ３２は、媒体トレイ３１に載置された媒体の有無を検知するセンサである。 In the present embodiment, the paper feed roller 4 and the separation roller 5, the transport roller pair 7, and the registration roller pair 9 constitute a first transport unit.
The medium tray 31 as the second placement unit is disposed at a position different from the medium stacking tray 1 and places the medium. The medium tray 31 mounts a medium P2 as a medium having higher rigidity than the medium P1, for example, a high-rigid medium (including an inflexible medium) such as a card.
The medium set sensor 32 is a sensor that detects the presence or absence of a medium placed on the medium tray 31.

第２の搬送部としての給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、媒体トレイ３１から読取位置に向かって媒体を搬送して給紙するものである。給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、給紙部を構成し、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２を図中矢印Ｂが示す給紙方向へ送り出し、おもて面読取部１１および裏面読取部１４の読取位置へ搬送する。ピンチローラ３４は、付勢部材により付勢され、給紙ローラ３３に押圧されている。給紙ローラ３３およびピンチローラ３４は、正逆両方向に回転可能に構成されている。 A paper feed roller 33 and a pinch roller 34 as a second transport unit transport and feed the medium from the medium tray 31 toward the reading position. The paper feed roller 33 and the pinch roller 34 constitute a paper feed unit, which sends out the medium P2 placed on the medium tray 31 in the paper feed direction indicated by arrow B in the figure, and the front surface reading unit 11 and the back surface reading unit. It is conveyed to the reading position of the unit 14. The pinch roller 34 is urged by the urging member and is pressed against the paper feed roller 33. The paper feed roller 33 and the pinch roller 34 are configured to be rotatable in both forward and reverse directions.

媒体トレイ３１の図中矢印Ｂが示す給紙方向における下流側の透過板１２および媒体載置板２１を保持する媒体載置フレーム４１には、葉書等の媒体Ｐ２が通過することができる幅を有する切欠き部４２（図２参照）が形成されている。
透過板１２は、光を透過する透過部材で構成され、図中矢印Ｂが示す給紙方向における媒体トレイ３１の下流側、また図中矢印Ａが示す給紙方向におけるレジストローラ対９の下流側に配置され、媒体の搬送路の底面を形成するものである。 The medium loading frame 41 that holds the transmission plate 12 and the medium loading plate 21 on the downstream side in the paper feeding direction indicated by the arrow B in the drawing of the medium tray 31 has a width that allows the medium P2 such as a postcard to pass through. The notch part 42 (refer FIG. 2) which has is formed.
The transmission plate 12 is formed of a transmission member that transmits light, and is downstream of the medium tray 31 in the paper feeding direction indicated by arrow B in the drawing, and downstream of the registration roller pair 9 in the paper feeding direction indicated by arrow A in the drawing. And forms the bottom surface of the medium conveyance path.

第２の読取部としてのおもて面読取部１１は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１または給紙ローラ３３により搬送された媒体Ｐ２のおもて面（図中下面）の画像を、透過板１２を介して読み取るものである。また、おもて面読取部１１は、図中矢印Ｆが示す副走査方向に移動可能に構成されている。なお、図１に示すおもて面読取部１１は、透過板１２を挟んで裏面読取部１４と対向する両面読取位置に配置された状態を示し、以下の説明では両面読取位置に配置されているものとして説明する。 The front surface reading unit 11 serving as a second reading unit displays an image of the front surface (lower surface in the figure) of the medium P1 conveyed by the registration roller pair 9 or the medium P2 conveyed by the paper feed roller 33. Reading is performed through the transmission plate 12. Further, the front surface reading unit 11 is configured to be movable in the sub-scanning direction indicated by an arrow F in the drawing. The front surface reading unit 11 shown in FIG. 1 is disposed at a double-sided reading position facing the back surface reading unit 14 with the transmission plate 12 interposed therebetween. In the following description, the front-side reading unit 11 is disposed at the double-sided reading position. Explain that it is.

第１の読取部としての裏面読取部１４は、レジストローラ対９により搬送された媒体Ｐ１または給紙ローラ３３により搬送された媒体Ｐ２の裏面（図中上面）の画像を読み取るものである。裏面読取部１４は、画像読取装置１００の本体に対して移動可能に設けられ、画像読取装置１００の本体に設けられたスプリング等の付勢手段１９により透過板１２側、即ち媒体の搬送路側に付勢されている。
おもて面読取部１１と裏面読取部１４とは、媒体の搬送路を挟んで対向配置されている。 The back side reading unit 14 as a first reading unit reads an image on the back side (upper surface in the drawing) of the medium P1 conveyed by the registration roller pair 9 or the medium P2 conveyed by the paper feed roller 33. The back side reading unit 14 is provided so as to be movable with respect to the main body of the image reading apparatus 100, and is applied to the transmission plate 12 side, that is, the medium conveyance path side by a biasing means 19 such as a spring provided in the main body of the image reading apparatus 100. It is energized.
The front surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14 are disposed to face each other with a medium conveyance path interposed therebetween.

第３の載置部としての媒体載置板２１は、読み取る媒体を載置するものであり、給紙方向における裏面読取部１４の裏面読取位置１４ａの下流に配置されたものである。この媒体載置板２１は、光を透過する板で構成されたフラットベッド読取用のものである。媒体載置板２１に載置された媒体は、押圧部材としての媒体押さえ部材２２により媒体載置板２１に押圧される。また、媒体載置板２１に載置された媒体は、媒体載置板２１の下方を副走査方向に移動するおもて面読取部１１によって媒体載置板２１を介して画像が読み取られる。 The medium placing plate 21 as a third placing portion is for placing a medium to be read, and is disposed downstream of the back surface reading position 14a of the back surface reading portion 14 in the paper feeding direction. The medium mounting plate 21 is for flat bed reading, which is a plate that transmits light. The medium placed on the medium placing plate 21 is pressed against the medium placing plate 21 by a medium pressing member 22 as a pressing member. Further, the medium placed on the medium placing plate 21 is read through the medium placing plate 21 by the front surface reading unit 11 that moves in the sub-scanning direction below the medium placing plate 21.

搬送ローラ２５、２６は、透過板１２の上方に透過板１２に対向するように配置され、読み取る媒体Ｐ１または媒体Ｐ２を透過板１２との間で挟んで搬送するものである。搬送ローラ２５は給紙方向におけるおもて面読取部１１および裏面読取部１４に上流側に配設され、搬送ローラ２６は給紙方向におけるおもて面読取部１１および裏面読取部１４の下流側に配設されている。搬送ローラ２５、２６は、正逆両方向に回転可能に構成されている。 The transport rollers 25 and 26 are disposed above the transmission plate 12 so as to face the transmission plate 12, and convey the medium P 1 or the medium P 2 sandwiched between the transmission plate 12. The transport roller 25 is disposed upstream of the front surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14 in the paper feeding direction, and the transport roller 26 is downstream of the front surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14 in the paper feeding direction. It is arranged on the side. The transport rollers 25 and 26 are configured to be rotatable in both forward and reverse directions.

排出部としての排出ローラ対２３は、搬送ローラ２５、２６により搬送された媒体Ｐ１を装置外へ排出するものである。
媒体排出台２４は、排出ローラ対２３により排出された媒体Ｐ１を積載するものである。 The discharge roller pair 23 as a discharge unit discharges the medium P1 conveyed by the conveyance rollers 25 and 26 to the outside of the apparatus.
The medium discharge table 24 is for loading the medium P1 discharged by the discharge roller pair 23.

案内部材としての搬送ガイド２８は、給紙方向における搬送ローラ２６の下流側の読取媒体搬送部（裏面読取位置１４ａと媒体載置板２１との間）に配設され、搬送ローラ２６により搬送された媒体Ｐ１を排出ローラ対２３へ誘導する部材である。搬送ガイド２８は、図２に示すように、図中矢印Ｂが示す給紙方向と略直交する主走査方向に伸びる搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとが配設されて構成され、画像読取装置１００の本体に固定されている。 A conveyance guide 28 as a guide member is disposed in a reading medium conveyance section (between the back surface reading position 14 a and the medium placing plate 21) on the downstream side of the conveyance roller 26 in the paper feeding direction, and is conveyed by the conveyance roller 26. This is a member for guiding the medium P1 to the discharge roller pair 23. As shown in FIG. 2, the conveyance guide 28 includes a conveyance guide 28 a and a conveyance guide 28 b that extend in the main scanning direction that is substantially orthogonal to the paper feeding direction indicated by the arrow B in the drawing. It is fixed to the main body.

また、図２に示すように、給紙方向における媒体トレイ３１の下流には、給紙方向に回動可能な可動ガイド２９が設けられている。この可動ガイド２９は、搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間に、主走査方向の両端部が搬送ガイド２８ａおよび搬送ガイド２８ｂに回動可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, a movable guide 29 that is rotatable in the paper feeding direction is provided downstream of the medium tray 31 in the paper feeding direction. The movable guide 29 is supported between the conveyance guide 28a and the conveyance guide 28b so that both ends in the main scanning direction can be rotated by the conveyance guide 28a and the conveyance guide 28b.

搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間は切欠き部２８ｃとして形成され、切欠き部２８ｃは、給紙方向における媒体トレイ３１の下流に形成され、媒体トレイ３１から搬送した媒体Ｐ２を媒体載置板２１へ誘導するものである。 A notch 28c is formed between the transport guide 28a and the transport guide 28b. The notch 28c is formed downstream of the medium tray 31 in the paper feeding direction, and the medium P2 transported from the medium tray 31 is placed on the medium. It leads to the plate 21.

図３は実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
図３において、画像読取装置１００は、制御部６０と、給紙モータＡ６１と、給紙モータＢ６２と、搬送モータ６３とを有している。
制御部６０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の制御手段およびメモリ等の記憶手段を備え、記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御手段が画像読取装置１００全体の動作を制御する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the image reading apparatus in the embodiment.
In FIG. 3, the image reading apparatus 100 includes a control unit 60, a paper feed motor A 61, a paper feed motor B 62, and a transport motor 63.
The control unit 60 includes a control unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit such as a memory, and the control unit controls the overall operation of the image reading apparatus 100 based on a control program (software) stored in the storage unit. To do.

制御部６０は、媒体セットセンサ２、３２と、給紙センサ６と、レジストセンサ８と、読取開始センサ１０とが接続され、各センサが検知した信号を入力する。
また、制御部６０は、おもて面読取部１１と、裏面読取部１４とが接続され、読取開始センサ１０で検知したタイミングに基づいておもて面読取部１１および裏面読取部１４を制御し、搬送された媒体のおもて面および裏面の画像を１回の媒体搬送で読取る。 The control unit 60 is connected to the medium setting sensors 2 and 32, the paper feed sensor 6, the registration sensor 8, and the reading start sensor 10, and inputs signals detected by the sensors.
The control unit 60 connects the front surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14 and controls the front surface reading unit 11 and the back surface reading unit 14 based on the timing detected by the reading start sensor 10. Then, the images on the front surface and the back surface of the conveyed medium are read by one medium conveyance.

さらに、制御部６０は、図４に示すソレノイド３６を制御し、可動ガイド２９の回動を制御する。
また、制御部６０は、給紙モータＡ６１と、給紙モータＢ６２と、搬送モータ６３とが接続され、給紙モータＡ６１、給紙モータＢ６２、および搬送モータ６３の回転方向および回転量を制御して各ローラを回転させる。したがって、制御部６０は、各ローラで搬送する媒体の搬送方向および搬送量を制御することができるようになっている。 Further, the control unit 60 controls the solenoid 36 shown in FIG. 4 to control the rotation of the movable guide 29.
In addition, the control unit 60 is connected to the paper feed motor A61, the paper feed motor B62, and the transport motor 63, and controls the rotation direction and the rotation amount of the paper feed motor A61, the paper feed motor B62, and the transport motor 63. Rotate each roller. Therefore, the control unit 60 can control the conveyance direction and conveyance amount of the medium conveyed by each roller.

給紙モータＡ６１は、制御部６０により回転が制御され、ピックアップローラ３および給紙ローラ４を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。
給紙モータＢ６２は、制御部６０により回転が制御され、給紙ローラ３３を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。 The sheet feeding motor A 61 is a drive source such as a stepping motor that is controlled in rotation by the control unit 60 and rotates the pickup roller 3 and the sheet feeding roller 4.
The sheet feeding motor B 62 is a drive source such as a stepping motor whose rotation is controlled by the control unit 60 to rotate the sheet feeding roller 33.

搬送モータ６３は、制御部６０により回転が制御され、搬送ローラ対７、レジストローラ９、搬送ローラ２５、および搬送ローラ２６を回転させるステッピングモータ等の駆動源である。 The conveyance motor 63 is a drive source such as a stepping motor that is rotated by the control unit 60 and rotates the conveyance roller pair 7, the registration roller 9, the conveyance roller 25, and the conveyance roller 26.

本実施例の制御部６０は、搬送モータ６３を制御し、給紙ローラ３３およびピンチローラ３４から読取位置に向かう第１の方向（給紙方向）およびその第１の方向（給紙方向）と反対の第２の方向に媒体を搬送する制御を行うものである。この制御部６０は、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２の読取りを行うとき、媒体トレイ３１から読取位置に媒体を搬送した後、媒体の搬送方向を反転し、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２を排出する制御を行う。 The control unit 60 of the present embodiment controls the transport motor 63, the first direction (paper feeding direction) from the paper feeding roller 33 and the pinch roller 34 to the reading position, and the first direction (paper feeding direction). Control for conveying the medium in the opposite second direction is performed. When the controller 60 reads the medium P2 placed on the medium tray 31, the controller 60 reverses the medium conveyance direction after conveying the medium from the medium tray 31 to the reading position, and loads the medium P2 on the medium tray 31. Control to discharge.

図４は実施例における読取部および読取媒体搬送部の断面図である。
図４において、図中矢印Ｃが示す給紙方向における搬送ローラ２５と搬送ローラ２６との間に、読取部としてのおもて面読取部１１および裏面読取部１４が対向配置され、透過板１２を挟んで下方におもて面読取部１１、上方に裏面読取部１４が配置されている。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the reading unit and the reading medium transport unit in the embodiment.
In FIG. 4, a front surface reading unit 11 and a back surface reading unit 14 as a reading unit are arranged to face each other between the conveying roller 25 and the conveying roller 26 in the paper feeding direction indicated by an arrow C in the drawing, and the transmission plate 12 A front surface reading unit 11 is disposed below and a back surface reading unit 14 is disposed above.

搬送ローラ２５および搬送ローラ２６は、給紙方向と略直交する方向に配置された回転軸に回転可能に支持されている。
搬送ローラ２５および搬送ローラ２６の回転軸方向における両端部に、スペーサ２７が取り付けられており、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６のそれぞれの周面は、透過板１２との間に隙間ｓが保持されている。 The transport roller 25 and the transport roller 26 are rotatably supported by a rotation shaft disposed in a direction substantially orthogonal to the paper feeding direction.
Spacers 27 are attached to both ends of the transport roller 25 and the transport roller 26 in the rotation axis direction, and a gap s is held between the peripheral surfaces of the transport roller 25 and the transport roller 26 and the transmission plate 12. ing.

おもて面読取部１１は、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６の回転軸方向である主走査方向に伸びるように形成され、おもて面読取位置１１ａにおいて搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送される媒体の一方の面であるおもて面を読み取るものであり、ＣＩＳ１１ｂと、白シート１１ｃとを有している。 The front surface reading unit 11 is formed to extend in the main scanning direction that is the rotation axis direction of the transport roller 25 and the transport roller 26, and is transported by the transport roller 25 and the transport roller 26 at the front surface reading position 11a. The front surface which is one surface of the medium to be read is read, and has a CIS 11b and a white sheet 11c.

ここで、おもて面読取位置１１ａとは、おもて面読取部１１の発光部で媒体に向けて発せられた光が媒体のおもて面で反射し、その光が入射するおもて面読取部１１の受光部の位置である。 Here, the front surface reading position 11a means that the light emitted from the light emitting unit of the front surface reading unit 11 toward the medium is reflected by the front surface of the medium and the light is incident thereon. The position of the light receiving unit of the surface reading unit 11.

ＣＩＳ１１ｂは、媒体のおもて面を読み取るコンタクトイメージセンサである。
白シート１１ｃは、ＣＩＳ１１ｂに設けられた媒体読取用のシートである。なお、白シート１１ｃはおもて面読取部１１の発光部および受光部が存在しない位置に設けられている。 The CIS 11b is a contact image sensor that reads the front surface of a medium.
The white sheet 11c is a medium reading sheet provided in the CIS 11b. The white sheet 11c is provided at a position where the light emitting unit and the light receiving unit of the front surface reading unit 11 do not exist.

裏面読取部１４は、主走査方向に伸びるように形成され、裏面読取位置１４ａにおいて搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送される媒体の一方の面である裏面を読み取るものであり、読取フレーム１５と、透過板１６と、ＣＩＳ１４ｂと、白シート１４ｃとを有している。裏面読取部１４は、搬送ローラ２５および搬送ローラ２６で搬送ローラ２５から搬送ローラ２６に向かう方向に搬送される媒体との当接により押し上げられて移動可能な読取フレーム１５で支持されている。 The back surface reading unit 14 is formed so as to extend in the main scanning direction, and reads the back surface, which is one surface of the medium transported by the transport roller 25 and the transport roller 26 at the back surface reading position 14a. The transmission plate 16, the CIS 14b, and the white sheet 14c. The back side reading unit 14 is supported by a reading frame 15 that is pushed up and moved by contact with a medium that is conveyed in the direction from the conveyance roller 25 to the conveyance roller 26 by the conveyance roller 25 and the conveyance roller 26.

ここで、裏面読取位置１４ａとは、裏面読取部１４の発光部で媒体に向けて発せられた光が媒体の裏面で反射し、その光が入射する裏面読取部１４の受光部の位置である。
本実施例では、裏面読取位置１４ａは、給紙方向におけるおもて面読取位置１１ａの下流側に配置されている。 Here, the back surface reading position 14a is a position of the light receiving unit of the back surface reading unit 14 where light emitted toward the medium by the light emitting unit of the back surface reading unit 14 is reflected by the back surface of the medium and the light is incident. .
In the present embodiment, the back surface reading position 14a is disposed on the downstream side of the front surface reading position 11a in the paper feeding direction.

ＣＩＳ１４ｂは、媒体の裏面を読み取るコンタクトイメージセンサである。
読取フレーム１５は、ＣＩＳ１４ｂおよび透過板１６を覆うものであり、図７に示す支持部１５ａ、１５ｂと、ガイド溝１５ｃと、傾斜面１５ｄ、１５ｅとを有している。 The CIS 14b is a contact image sensor that reads the back surface of the medium.
The reading frame 15 covers the CIS 14b and the transmission plate 16, and includes support portions 15a and 15b, a guide groove 15c, and inclined surfaces 15d and 15e shown in FIG.

支持部１５ａ、１５ｂは、主走査方向における読取フレーム１５の両端部（図７参照）に設けられ、透過板１６と透過板１２との間に所定の間隙ｇを形成するために、透過板１６に対して透過板１２の方向にｇだけ突出している。間隙ｇは、読み取る媒体の厚さより大きい所定の隙間である。 The support portions 15a and 15b are provided at both ends (see FIG. 7) of the reading frame 15 in the main scanning direction, and in order to form a predetermined gap g between the transmission plate 16 and the transmission plate 12, the transmission plate 16 is provided. In contrast, the projection protrudes by g in the direction of the transmission plate 12. The gap g is a predetermined gap larger than the thickness of the medium to be read.

第２の係合部としてのガイド溝１５ｃは、画像読取装置の本体に設けられた第１の係合部としてのガイドポスト２０と係合するものであり、主走査方向における読取フレーム１５の両端部に設けられたものである。ガイド溝１５ｃがガイドポスト２０と係合することにより、読取フレーム１５がガイドポスト２０を中心として回動可能になっており、また読取フレーム１５が上下動可能になっている。 The guide groove 15c as the second engaging portion engages with the guide post 20 as the first engaging portion provided in the main body of the image reading apparatus, and both ends of the reading frame 15 in the main scanning direction. It is provided in the part. By engaging the guide groove 15 c with the guide post 20, the reading frame 15 can be rotated around the guide post 20, and the reading frame 15 can be moved up and down.

ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部は、給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９の上流側に配置されている。
また、付勢手段１９は、搬送される媒体に裏面読取部１４を押圧する方向に読取フレーム１５を付勢し、給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されている。 The engaging portion between the guide groove 15 c and the guide post 20 is disposed upstream of the back surface reading position 14 a in the paper feeding direction and upstream of the urging means 19 that urges the reading frame 15.
The urging unit 19 urges the reading frame 15 in a direction in which the back surface reading unit 14 is pressed against the conveyed medium, and is upstream of the back surface reading position 14a in the paper feeding direction, and includes a guide groove 15c and a guide. It is arranged downstream of the engaging portion with the post 20.

傾斜面１５ｄは、読取フレーム１５の搬送ローラ２５側に形成されたものであり、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２に接近するように傾斜する面である。
傾斜面１５ｅは、給紙方向における傾斜面１５ｄの下流に、傾斜面１５ｄに連続するように形成されたものであり、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２から離間するように傾斜する面である。 The inclined surface 15d is formed on the conveying roller 25 side of the reading frame 15, and is an inclined surface so as to approach the transmission plate 12 from upstream to downstream in the paper feeding direction.
The inclined surface 15e is formed downstream of the inclined surface 15d in the sheet feeding direction so as to be continuous with the inclined surface 15d, and is inclined so as to be separated from the transmission plate 12 from upstream to downstream in the sheet feeding direction. It is a surface to do.

透過板１６は、光を透過する材料で構成され、透過板１２とＣＩＳ１４ｂとの間に配置されたものである。また透過板１６は、給紙方向における両端部を読取フレーム１５に挟まれて保持され、給紙方向における上流側の端部に傾斜面１６ａが形成されている。
傾斜面１６ａは、給紙方向における上流から下流に向かって透過板１２に接近するように傾斜する面として形成されている。 The transmission plate 16 is made of a material that transmits light, and is disposed between the transmission plate 12 and the CIS 14b. The transmission plate 16 is held with both ends in the paper feeding direction sandwiched between the reading frames 15, and an inclined surface 16a is formed at an upstream end in the paper feeding direction.
The inclined surface 16a is formed as a surface that is inclined so as to approach the transmission plate 12 from upstream to downstream in the paper feeding direction.

白シート１４ｃは、透過板１６に設けられた媒体読取用のシートである。
また、給紙方向における搬送ローラ２６の下流の読取媒体搬送部に配設された可動ガイド２９は、図２に示す搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間の切欠き部２８ｃに設けられた回転支点２９ａを支点として回動可能に設けられたものである。可動ガイド２９は、スプリング等の付勢手段により図中矢印Ｄが示す媒体載置板２１側に付勢されている。 The white sheet 14 c is a medium reading sheet provided on the transmission plate 16.
Further, the movable guide 29 disposed in the reading medium conveyance unit downstream of the conveyance roller 26 in the paper feeding direction is a rotation provided in a notch 28c between the conveyance guide 28a and the conveyance guide 28b illustrated in FIG. The fulcrum 29a is provided so as to be rotatable about the fulcrum 29a. The movable guide 29 is biased toward the medium placing plate 21 indicated by an arrow D in the figure by a biasing means such as a spring.

可動ガイド２９の給紙方向における上流側の自由部には、媒体Ｐ１を案内するフィルムガイド３０が搬送ローラ２６に向かって伸びるように設けられている。
また、可動ガイド２９の給紙方向における下流側の自由部の上方には、図中上下方向に移動可能なスライダ３９が配設されている。 A film guide 30 that guides the medium P 1 extends in the free portion on the upstream side in the paper feeding direction of the movable guide 29 so as to extend toward the transport roller 26.
In addition, a slider 39 that is movable in the vertical direction in the figure is disposed above the free portion on the downstream side in the paper feeding direction of the movable guide 29.

スライダ３９は、給紙方向における搬送ローラ２６の下流に設けられ、可動ガイド２９に対向配置されたガイド４０に形成された孔４０ａの内部を上下動可能に配設されている。スライダ３９は、ソレノイド３６で駆動されるプランジャー３６ａにより回動するレバー３７と係合し、レバー３７が回転支点３８を支点として回動することにより、可動ガイド２９の給紙方向における下流側の自由端部と当接し、当該自由端部を下方または上方に移動させて可動ガイド２９を回動させることができるようになっている。 The slider 39 is provided downstream of the conveying roller 26 in the paper feeding direction, and is disposed so as to be movable up and down in a hole 40 a formed in the guide 40 disposed to face the movable guide 29. The slider 39 is engaged with a lever 37 that is rotated by a plunger 36a that is driven by a solenoid 36, and the lever 37 is rotated about a rotation fulcrum 38 as a fulcrum. The movable guide 29 can be rotated by contacting the free end and moving the free end downward or upward.

このように、可動案内部材としての可動ガイド２９は、図２に示す搬送ガイド２８ａと搬送ガイド２８ｂとの間の切欠き部２８ｃに配置され、回動することにより、媒体を排出部または媒体載置板２１へ案内する。 As described above, the movable guide 29 as the movable guide member is disposed in the notch 28c between the conveyance guide 28a and the conveyance guide 28b shown in FIG. 2, and rotates to thereby eject the medium or the medium mounting. Guide to the mounting plate 21.

本実施例では、可動ガイド２９は、図１に示す媒体積載トレイ１から媒体Ｐ１を搬送する場合、媒体Ｐ１を排出部へ案内する位置（給紙方向における上流側の自由端部が下方）に配置され、媒体トレイ３１から媒体Ｐ２を搬送する場合、媒体Ｐ２を媒体載置板２１へ案内する位置（給紙方向における上流側の自由端部が上方）に配置される。 In this embodiment, when the medium P1 is transported from the medium stacking tray 1 shown in FIG. 1, the movable guide 29 is in a position for guiding the medium P1 to the discharge unit (the upstream free end in the paper feeding direction is below). When the medium P 2 is transported from the medium tray 31, the medium P 2 is disposed at a position where the medium P 2 is guided to the medium placement plate 21 (the upstream free end in the paper feeding direction is upward).

上述した構成の作用について説明する。
まず、可撓媒体の読取動作を図１、図２、図３および図４に基づいて説明する。
画像読取装置１００の媒体積載トレイ１に媒体Ｐ１が載置されると、制御部６０は、媒体積載トレイ１に媒体Ｐ１が載置されたことを媒体セットセンサ２により検知する。 The operation of the above configuration will be described.
First, a flexible medium reading operation will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. FIG.
When the medium P1 is placed on the medium stacking tray 1 of the image reading apparatus 100, the control unit 60 detects that the medium P1 is placed on the medium stacking tray 1 by the medium set sensor 2.

制御部６０は、画像読取装置１００の操作部に設けられた読取開始スイッチまたは画像読取装置１００に通信可能に接続されたホストコンピュータ等の外部装置から読取開始信号を受信すると、給紙モータＡ６１を制御し、ピックアップローラ３を回転させ、媒体積載トレイ１に載置された媒体Ｐ１を給紙ローラ４と分離ローラ５との間へ送り出す。 When receiving a reading start signal from a reading start switch provided in the operation unit of the image reading apparatus 100 or an external device such as a host computer connected to the image reading apparatus 100 in a communicable manner, the control unit 60 controls the paper feeding motor A61. Then, the pickup roller 3 is rotated, and the medium P1 placed on the medium stacking tray 1 is sent out between the paper feed roller 4 and the separation roller 5.

ピックアップローラ３により給紙ローラ４と分離ローラ５との間へ送り出された媒体Ｐ１は、制御部６０の制御により、給紙モータＡ６１で回転する給紙ローラ４と、トルクリミッタが接続された分離ローラ５とにより１枚ずつ分離され、給紙ローラ４により搬送され給紙センサ６を通過する。 The medium P1 sent out between the paper feed roller 4 and the separation roller 5 by the pickup roller 3 is separated by the control of the control unit 60 and the paper feed roller 4 rotated by the paper feed motor A61 and a torque limiter. The paper is separated one by one by the roller 5, conveyed by the paper feed roller 4, and passes through the paper feed sensor 6.

給紙センサ６を通過した媒体Ｐ１は、制御部６０の制御により、搬送モータ６３で回転する搬送ローラ対７へと搬送され、さらにレジストセンサ８を通過し、搬送モータ６３で回転するレジストローラ対９へと搬送される。 The medium P1 that has passed through the paper feed sensor 6 is transported to the transport roller pair 7 that is rotated by the transport motor 63 under the control of the control unit 60, and further passes through the registration sensor 8 and is rotated by the transport motor 63. It is conveyed to 9.

レジストローラ対９は、媒体Ｐ１の先端が到達した時点では停止しており、制御部６０により、レジストセンサ８で媒体Ｐ１の先端を検知してから当該媒体Ｐ１を所定距離搬送した時点で回転が開始される。ここで、所定距離は、レジストセンサ８が媒体Ｐ１の先端を検知する位置からレジストローラ対９までの距離Ｌｍｍ、レジストローラ対９へ媒体Ｐ１を突き当てる距離Ｘｍｍとすると、その合計距離（Ｌ＋Ｘ）ｍｍである。 The registration roller pair 9 stops when the leading edge of the medium P1 arrives, and rotates when the control unit 60 detects the leading edge of the medium P1 by the registration sensor 8 and conveys the medium P1 for a predetermined distance. Be started. Here, when the predetermined distance is a distance Lmm from the position where the registration sensor 8 detects the leading edge of the medium P1 to the registration roller pair 9, and a distance Xmm where the medium P1 abuts the registration roller pair 9, the total distance (L + X) mm.

このように、制御部６０は、レジストセンサ８で媒体Ｐ１の先端を検知してから当該媒体Ｐ１を所定距離搬送した時点で搬送モータ６３を制御してレジストローラ対９を回転させ、レジストローラ対９に突き当てることにより、媒体Ｐ１の斜行を矯正する。
斜行が矯正された媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５と透過板１２との間を通り、回転する搬送ローラ２５により、裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間に搬送される。 In this way, the control unit 60 detects the leading edge of the medium P1 with the registration sensor 8 and then controls the conveyance motor 63 to rotate the registration roller pair 9 when the medium P1 is conveyed for a predetermined distance, thereby rotating the registration roller pair 9. 9, the skew of the medium P 1 is corrected.
The medium P 1 whose skew has been corrected passes between the transport roller 25 and the transmission plate 12, and is transported between the transmission plate 16 and the transmission plate 12 of the back surface reading unit 14 by the rotating transport roller 25.

搬送ローラ２５の軸方向における両端部には、図４に示すようにスペーサ２７が取り付けられており、搬送ローラ２５は、周面と透過板１２との間に隙間ｓが形成された状態で回転する。
媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５により裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間を搬送され、読取開始センサ１０により先端が検知されてから所定距離搬送されたおもて面読取位置１１ａに到達した時点でおもて面読取部１１によりおもて面の読取りが開始される。 Spacers 27 are attached to both ends of the transport roller 25 in the axial direction, as shown in FIG. 4, and the transport roller 25 rotates with a gap s formed between the peripheral surface and the transmission plate 12. To do.
The medium P1 is conveyed between the transmission plate 16 and the transmission plate 12 of the back surface reading unit 14 by the conveyance roller 25, and the front surface reading position 11a is conveyed by a predetermined distance after the leading edge is detected by the reading start sensor 10. The front surface reading unit 11 starts reading the front surface at the time of reaching.

さらに、媒体Ｐ１は、搬送ローラ２５により搬送され、読取開始センサ１０により先端が検知されてから所定距離搬送された裏面読取位置１４ａに到達した時点で裏面読取部１４により裏面の読取りが開始される。
媒体Ｐ１が透過板１６と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｄが形成されているため、媒体Ｐ１の先端部は傾斜面１５ｄに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。 Further, the medium P1 is transported by the transport roller 25, and when the leading end is detected by the reading start sensor 10 and reaches the back surface reading position 14a transported by a predetermined distance, the back surface reading unit 14 starts reading the back surface. .
When the medium P1 is transported between the transmission plate 16 and the transmission plate 12, since the inclined surface 15d is formed on the reading frame 15 in the back surface reading unit 14, the leading end of the medium P1 is formed on the inclined surface 15d. It is guided and easily enters between the reading frame 15 and the transmission plate 12.

また、透過板１６に形成された傾斜面１６ａの給紙方向にける上流側の端部は、読取フレーム１５の傾斜面１５ｄよりも高い位置に配置され、透過板１６の下面は読取フレーム１５の傾斜面１５ｄおよび傾斜面１５ｅよりも低い位置に配置されているため、媒体Ｐ１の先端部は読取フレーム１５および透過板１６に引っかかることなく、読取フレーム１５と透過板１２との間に入る。 Further, the upstream end of the inclined surface 16 a formed in the transmission plate 16 in the sheet feeding direction is disposed at a position higher than the inclined surface 15 d of the reading frame 15, and the lower surface of the transmission plate 16 is positioned on the reading frame 15. Since it is disposed at a position lower than the inclined surface 15 d and the inclined surface 15 e, the leading end of the medium P 1 enters between the reading frame 15 and the transmissive plate 12 without being caught by the reading frame 15 and the transmissive plate 16.

さらに、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９が給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されているため、媒体Ｐ１が折れていたり、またラベル等が貼付されていたりして間隙ｇよりも厚い媒体Ｐ１が透過板１６と透過板１２との間を通過する場合は、裏面読取部１４が上方へ移動し、かつ媒体Ｐ１の先端が裏面読取位置１４ａに到達したときには裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置に配置される。 Further, the urging means 19 for urging the reading frame 15 is arranged on the upstream side of the back surface reading position 14a in the paper feeding direction and on the downstream side of the engaging portion between the guide groove 15c and the guide post 20. When the medium P1 is bent or a label or the like is pasted and the medium P1 thicker than the gap g passes between the transmission plate 16 and the transmission plate 12, the back surface reading unit 14 moves upward. When the leading edge of the medium P1 reaches the back surface reading position 14a, the back surface reading unit 14 is disposed at a position substantially parallel to the transmission plate 12.

したがって、媒体Ｐ１は裏面読取部１４と透過板１２との間をスムーズに通過することができ、かつ裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置で安定した姿勢で媒体Ｐ１の画像を読み取ることができる。 Therefore, the medium P1 can smoothly pass between the back surface reading unit 14 and the transmission plate 12, and the back surface reading unit 14 reads the image of the medium P1 in a stable posture at a position substantially parallel to the transmission plate 12. be able to.

続いて、裏面読取部１４と透過板１２との間を通過し、裏面読取部１４で画像が読み取られた媒体Ｐ１は、透過板１２との間に隙間ｓが形成された状態で回転する搬送ローラ２６と透過板１２との間を通り、透過板１２と媒体載置板２１との間に配置された可動ガイド２９のフィルムガイド３０により排出ローラ対２３に向けて搬送される。 Subsequently, the medium P 1 that passes between the back surface reading unit 14 and the transmission plate 12 and has an image read by the back surface reading unit 14 is rotated with a gap s formed between the medium P 1 and the transmission plate 12. It passes between the roller 26 and the transmission plate 12 and is conveyed toward the discharge roller pair 23 by the film guide 30 of the movable guide 29 disposed between the transmission plate 12 and the medium placing plate 21.

このとき、図４中矢印Ｄが示す方向に付勢された可動ガイド２９のフィルムガイド３０は、透過板１２の上面よりも低い位置に配置され、裏面読取部１４と透過板１２との間を通過した媒体Ｐ１の先端部をスムーズに排出ローラ対２３方向に案内される。 At this time, the film guide 30 of the movable guide 29 urged in the direction indicated by the arrow D in FIG. 4 is disposed at a position lower than the upper surface of the transmission plate 12, and between the rear surface reading unit 14 and the transmission plate 12. The leading end of the medium P1 that has passed is smoothly guided in the direction of the discharge roller pair 23.

排出ローラ対２３に搬送された媒体Ｐ１は、排出ローラ対２３により装置外へ排出され、媒体排出台２４上に積載される。
次に、高剛性媒体の読取動作を図１、図２、図３、図５および図６に基づいて説明する。
画像読取装置１００の媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されると、制御部６０は、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されたことを媒体セットセンサ３２により検知する。 The medium P 1 conveyed to the discharge roller pair 23 is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 23 and is stacked on the medium discharge table 24.
Next, the reading operation of the highly rigid medium will be described based on FIGS. 1, 2, 3, 5, and 6. FIG.
When the medium P2 is placed on the medium tray 31 of the image reading apparatus 100, the control unit 60 detects that the medium P2 is placed on the medium tray 31 by the medium set sensor 32.

制御部６０は、媒体セットセンサ３２により媒体トレイ３１に媒体Ｐ２が載置されたことを検知すると、図５に示すように、ソレノイド３６に電圧を印可し、プランジャー３６ａを吸引する。プランジャー３６ａに係合するレバー３７は、支点３８は中心に回動し、スライダ３９を可動ガイド２９に接近する方向に押し出す。スライダ３９の先端は、可動ガイド２９に接触し、可動ガイド２９およびフィルムガイド３０は、図５中矢印Ｅが示す方向に回動し、透過板１２の上面よりも高い位置に配置され、透過板１２から媒体載置板２１に繋がる経路が形成される。 When the medium set sensor 32 detects that the medium P2 is placed on the medium tray 31, the control unit 60 applies a voltage to the solenoid 36 and sucks the plunger 36a as shown in FIG. The lever 37 engaged with the plunger 36 a rotates around the fulcrum 38 and pushes the slider 39 in a direction approaching the movable guide 29. The front end of the slider 39 contacts the movable guide 29, and the movable guide 29 and the film guide 30 rotate in the direction indicated by the arrow E in FIG. 5 and are disposed at a position higher than the upper surface of the transmission plate 12. A path connecting the medium 12 to the medium placing plate 21 is formed.

次に、制御部６０は、画像読取装置１００の操作部に設けられた読取開始スイッチまたは画像読取装置１００に通信可能に接続されたホストコンピュータ等の外部装置から読取開始信号を受信すると、給紙モータＢ６２を制御して給紙ローラ３３を回転させ、さらに搬送モータ６３を制御して搬送ローラ２５、２６を回転させ、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２を搬送ローラ２５へ送り出す。 Next, when the control unit 60 receives a reading start signal from a reading start switch provided in the operation unit of the image reading apparatus 100 or an external device such as a host computer that is communicably connected to the image reading apparatus 100, the control unit 60 feeds paper. The motor B62 is controlled to rotate the paper feed roller 33, the transport motor 63 is further controlled to rotate the transport rollers 25 and 26, and the medium P2 placed on the medium tray 31 is sent to the transport roller 25.

媒体Ｐ２の厚さが搬送ローラ２５の周面と透過板１２との間の隙間ｓより厚い場合、搬送ローラ２５は、媒体Ｐ２によって押し上げられた状態で、自重により媒体Ｐ２を押圧しながら搬送する。
なお、本実施例では、搬送ローラ２５の自重によって媒体Ｐ２を押圧するようにしたが、付勢部材を設けて搬送ローラ２５を媒体Ｐ２に押圧して押圧力を増して搬送力を強くするようにしても良い。 When the thickness of the medium P2 is thicker than the gap s between the peripheral surface of the transport roller 25 and the transmission plate 12, the transport roller 25 transports while pressing the medium P2 by its own weight while being pushed up by the medium P2. .
In this embodiment, the medium P2 is pressed by the weight of the transport roller 25. However, an urging member is provided to press the transport roller 25 against the medium P2 to increase the pressing force and increase the transport force. Anyway.

搬送ローラ２５により搬送された媒体Ｐ２は、裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間に搬送され、媒体Ｐ２の厚さが透過板１６と透過板１２との間に所定の間隙ｇより厚い場合、裏面読取部１４を押し上げて搬送される。
媒体Ｐ２が透過板１６と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｄが形成されているため、媒体Ｐ２の先端部は傾斜面１５ｄに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。 The medium P2 transported by the transport roller 25 is transported between the transmission plate 16 and the transmission plate 12 of the back surface reading unit 14, and the thickness of the medium P2 is a predetermined gap between the transmission plate 16 and the transmission plate 12. If it is thicker than g, the back side reading unit 14 is pushed up and conveyed.
When the medium P2 is transported between the transmissive plate 16 and the transmissive plate 12, since the inclined surface 15d is formed on the reading frame 15 in the back surface reading unit 14, the leading end of the medium P2 is formed on the inclined surface 15d. It is guided and easily enters between the reading frame 15 and the transmission plate 12.

また、透過板１６に形成された傾斜面１６ａの給紙方向における上流側の端部は、読取フレーム１５の傾斜面１５ｄよりも高い位置に配置され、透過板１６の下面は読取フレーム１５の傾斜面１５ｄおよび傾斜面１５ｅよりも低い位置に配置されているため、媒体Ｐ２の先端部は読取フレーム１５および透過板１６に引っかかることなく、読取フレーム１５と透過板１２との間に入る。 The upstream end of the inclined surface 16 a formed in the transmission plate 16 in the sheet feeding direction is disposed at a position higher than the inclined surface 15 d of the reading frame 15, and the lower surface of the transmission plate 16 is inclined to the reading frame 15. Since it is disposed at a position lower than the surface 15d and the inclined surface 15e, the leading end portion of the medium P2 enters between the reading frame 15 and the transmission plate 12 without being caught by the reading frame 15 and the transmission plate 16.

さらに、読取フレーム１５を付勢する付勢手段１９が給紙方向における裏面読取位置１４ａの上流側であって、ガイド溝１５ｃとガイドポスト２０との係合部の下流側に配置されているため、間隙ｇよりも厚い媒体Ｐ２が透過板１６と透過板１２との間を通過する場合は、裏面読取部１４が上方へ移動し、かつ媒体Ｐ２の先端が裏面読取位置１４ａに到達したときには裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置に配置される。 Further, the urging means 19 for urging the reading frame 15 is arranged on the upstream side of the back surface reading position 14a in the paper feeding direction and on the downstream side of the engaging portion between the guide groove 15c and the guide post 20. When the medium P2 thicker than the gap g passes between the transmission plate 16 and the transmission plate 12, the back surface reading unit 14 moves upward, and the back surface when the front end of the medium P2 reaches the back surface reading position 14a. The reading unit 14 is disposed at a position substantially parallel to the transmission plate 12.

したがって、媒体Ｐ２は裏面読取部１４と透過板１２との間をスムーズに通過することができ、かつ裏面読取部１４は透過板１２と略平行する位置で安定した姿勢で媒体Ｐ２の画像を読み取ることができる。
裏面読取部１４の透過板１６と透過板１２との間を搬送される媒体Ｐ２の先端が読取開始センサ１０で検知されてからおもて面読取位置１１ａに到達した時点で、制御部６０で制御されるおもて面読取部１１により媒体Ｐ２のおもて面の画像の読取りが開始される。 Therefore, the medium P2 can smoothly pass between the back surface reading unit 14 and the transmission plate 12, and the back surface reading unit 14 reads the image of the medium P2 in a stable posture at a position substantially parallel to the transmission plate 12. be able to.
When the leading edge of the medium P2 conveyed between the transmission plate 16 and the transmission plate 12 of the back surface reading unit 14 reaches the front surface reading position 11a after being detected by the reading start sensor 10, the control unit 60 The controlled front surface reading unit 11 starts reading the image on the front surface of the medium P2.

続いて、媒体Ｐ２の先端が読取開始センサ１０で検知されてから裏面読取位置１４ａに到達した時点で、制御部６０で制御される裏面読取部１４により媒体Ｐ２の裏面の画像の読取りが開始される。 Subsequently, when the leading edge of the medium P2 is detected by the reading start sensor 10 and reaches the back surface reading position 14a, the back surface reading unit 14 controlled by the control unit 60 starts reading the image on the back surface of the medium P2. The

搬送ローラ２５により搬送された媒体Ｐ２は、さらに搬送ローラ２６により搬送され、図２に示す切欠き部２８ｃを通過し、先端が媒体押え部材２２と媒体載置板２１との間に搬送された後、図６に示すように媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂが裏面読取位置１４ａを通過すると、透過板１６を通過する前に、制御部６０により搬送モータ６３の回転が停止されて搬送ローラ２６の回転が停止され、搬送ローラ２６による搬送が停止される。 The medium P2 transported by the transport roller 25 is further transported by the transport roller 26, passes through the notch portion 28c shown in FIG. 2, and the leading end is transported between the medium pressing member 22 and the medium placing plate 21. Thereafter, as shown in FIG. 6, when the rear end P2b of the medium P2 passes through the back surface reading position 14a, the control unit 60 stops the rotation of the transport motor 63 and the rotation of the transport roller 26 before passing through the transmission plate 16. Is stopped, and the conveyance by the conveyance roller 26 is stopped.

このように、制御部６０は、媒体トレイ３１から搬送した媒体Ｐ２を図２に示す切欠き部２８ｃに通し、媒体載置板２１と媒体押え部材２２との間に挟んだ状態で媒体の搬送方向を反転させる。
また、制御部６０は、媒体トレイ３１から給紙方向におけるおもて面読取位置１１ａより下流の裏面読取位置１４ａに媒体Ｐ２を搬送し、媒体Ｐ２の両面の画像をおもて面読取部１１および裏面読取部１４で読取る。 Thus, the control unit 60 passes the medium P2 transported from the medium tray 31 through the notch 28c shown in FIG. 2 and transports the medium in a state of being sandwiched between the medium placing plate 21 and the medium pressing member 22. Reverse the direction.
In addition, the control unit 60 conveys the medium P2 from the medium tray 31 to the back surface reading position 14a downstream of the front surface reading position 11a in the paper feeding direction, and the front surface reading unit 11 displays images on both sides of the medium P2. And it is read by the back side reading unit 14.

なお、給紙方向における媒体押え部材２２の上流側の端部は、媒体載置板２１から離間する方向に折り曲げられており、導入部としての曲げ部２２ａが形成されている。
制御部６０は、媒体Ｐ２の搬送を停止した後、搬送モータ６３および給紙モータＢ６２を制御して搬送ローラ２５、２６、および給紙ローラ３３を逆回転させ、媒体Ｐ２を媒体トレイ３１に排出して媒体Ｐ２の読取動作を終了する。 Note that the upstream end portion of the medium pressing member 22 in the paper feeding direction is bent in a direction away from the medium placing plate 21 to form a bent portion 22a as an introduction portion.
After stopping the transport of the medium P2, the control unit 60 controls the transport motor 63 and the paper feed motor B62 to rotate the transport rollers 25 and 26 and the paper feed roller 33 in the reverse direction, and discharges the medium P2 to the medium tray 31. Then, the reading operation of the medium P2 is completed.

ここで、媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂが読取フレーム１５と透過板１２との間まで搬送されるとき、裏面読取部１４には、読取フレーム１５に傾斜面１５ｅが形成されているため、媒体Ｐ２の後端Ｐ２ｂは傾斜面１５ｅに案内されて読取フレーム１５と透過板１２との間に入り易くなっている。 Here, when the rear end P2b of the medium P2 is transported between the reading frame 15 and the transmission plate 12, the back surface reading unit 14 has the inclined surface 15e formed on the reading frame 15, so The rear end P2b is guided by the inclined surface 15e so as to easily enter between the reading frame 15 and the transmission plate 12.

このように、制御部６０は、媒体トレイ３１に載置された媒体Ｐ２の読取りを行うとき、媒体トレイ３１から裏面読取位置１４ａに媒体Ｐ２を搬送した後、媒体Ｐ２の搬送方向を反転し、媒体トレイ３１に媒体Ｐ２を排出するようにしたことにより、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができる。 Thus, when reading the medium P2 placed on the medium tray 31, the control unit 60 conveys the medium P2 from the medium tray 31 to the back surface reading position 14a, and then reverses the conveyance direction of the medium P2. By discharging the medium P2 to the medium tray 31, a medium having high rigidity can be read with a simple configuration.

また、媒体Ｐ２の読取りを行った後、媒体押え部材２２を回動させて媒体載置板２１上の媒体Ｐ２を取り出す必要がなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
さらに、剛性が高いカードや葉書等の媒体Ｐ２の両面を１回の操作で素早く読み取ることができ、ユーザの操作回数を削減して利便性を向上させることができる。 In addition, after the medium P2 is read, it is not necessary to rotate the medium pressing member 22 and take out the medium P2 on the medium placing plate 21, thereby improving user convenience.
Furthermore, both sides of the medium P2 such as a highly rigid card or postcard can be quickly read by one operation, and the number of operations by the user can be reduced to improve convenience.

以上説明したように、本実施例では、高剛性媒体の読取りを行うとき、媒体トレイから読取位置に高剛性媒体を搬送した後、高剛性媒体の搬送方向を反転し、媒体トレイに高剛性媒体を排出するようにしたことにより、簡易な構成で剛性の高い媒体を読み取ることができるという効果が得られる。 As described above, in this embodiment, when reading a high-rigidity medium, after the high-rigidity medium is conveyed from the medium tray to the reading position, the conveyance direction of the high-rigidity medium is reversed and the high-rigidity medium is transferred to the medium tray. As a result, the medium having high rigidity can be read with a simple configuration.

また、高剛性媒体の読取りを行う場合のユーザの利便性を向上させることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像読取装置をスキャナ装置として説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等としても良い。 In addition, it is possible to improve the convenience of the user when reading a highly rigid medium.
In this embodiment, the image reading apparatus is described as a scanner apparatus. However, the image reading apparatus is not limited thereto, and may be a copier, a facsimile machine, a multifunction peripheral (MFP), or the like.

１媒体積載トレイ
２、３２媒体セットセンサ
３ピックアップローラ
４、３３給紙ローラ
５分離ローラ
６給紙センサ
７搬送ローラ対
８レジストセンサ
９レジストローラ対
１０読取開始センサ
１１おもて面読取部
１１ａおもて面読取位置
１４裏面読取部
１４ａ裏面読取位置
２１媒体載置板
２３排出ローラ対
２４媒体排出台
２５、２６搬送ローラ
２８搬送ガイド
３１媒体トレイ
３４ピンチローラ
６０制御部
１００画像読取装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium loading tray 2, 32 Medium set sensor 3 Pickup roller 4, 33 Paper feed roller 5 Separation roller 6 Paper feed sensor 7 Conveyance roller pair 8 Registration sensor 9 Registration roller pair 10 Reading start sensor 11 Front surface reading part 11a Oh Front surface reading position 14 Back surface reading unit 14a Back surface reading position 21 Medium loading plate 23 Discharge roller pair 24 Medium discharge table 25, 26 Conveying roller 28 Conveying guide 31 Medium tray 34 Pinch roller 60 Control unit 100 Image reading apparatus

Claims

A first placement unit for placing a medium;
A first transport unit that transports the medium from the first placement unit toward a reading position for reading an image of the medium;
A second placement unit that is disposed at a position different from the first placement unit and places a medium;
A second transport unit that transports a medium from the second placement unit toward the reading position;
A control unit that performs control to transport the medium in a first direction from the second placement unit toward the reading position and in a second direction opposite to the first direction;
Have
The controller is
When reading the medium placed on the second placement unit,
A medium conveying apparatus comprising: conveying a medium from the second placement unit to the reading position; then reversing a medium conveyance direction and discharging the medium to the second placement unit.

The medium conveying apparatus according to claim 1,
A reading unit that reads one surface of the medium at the reading position;
A support member for supporting the reading unit;
Have
The reading unit is
The medium transporting apparatus, wherein the medium transporting apparatus is supported by the support member that is pushed up and movable by contact with the medium transported in the first direction.

The medium conveying apparatus according to claim 2,
A first engaging portion that engages with the support member;
The support member has a second engagement portion that engages with the first engagement portion,
The medium conveying apparatus, wherein the first engaging portion and the second engaging portion are disposed upstream of the reading position in the first direction.

The medium conveying apparatus according to claim 3,
A biasing member that biases the support member in a direction in which the reading unit is pressed against the conveyed medium;
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the biasing member is disposed on the upstream side of the reading position in the first direction and on the downstream side of the first engaging portion.

In the medium conveying apparatus in any one of Claims 1-4,
A third placement unit disposed downstream of the reading position in the first direction and placing a medium;
A pressing member that presses the medium placed on the third placement unit;
A guide member that is disposed between the reading position and the third placement unit and guides the medium conveyed from the first placement unit to a discharge unit;
Have
The guide member is
A notch portion that is formed downstream of the second placement portion in the first direction and guides the medium transported from the second placement portion to the third placement portion;
The controller is
The medium conveyed from the second placement unit is passed through the notch, and the conveyance direction of the medium is reversed while being sandwiched between the third placement unit and the pressing member. Medium transport device.

The medium conveying apparatus according to claim 5, wherein
A movable guide member disposed in the cutout portion for guiding the medium to the discharge portion or the third placement portion;
The movable guide member is
When transporting a medium from the first placement unit, the medium is disposed at a position for guiding the medium to a discharge unit,
When the medium is transported from the second placement section, the medium transport apparatus is disposed at a position for guiding the medium to the third placement section.

The medium conveying apparatus according to claim 2,
The reading unit is a first reading unit,
A second reading unit disposed opposite to the first reading unit across the conveyance path of the medium;
The medium conveying apparatus, wherein a reading position of the first reading unit is arranged on a downstream side of a reading position of the second reading unit in the first direction.

The medium conveying apparatus according to claim 7,
The controller is
The medium is transported from the second placement unit to a reading position of the first reading unit, and images on both sides of the medium are read by the first reading unit and the second reading unit. Medium transport device.

In the medium conveying apparatus in any one of Claims 1-8,
The medium transporting device, wherein the second placement unit places a medium having higher rigidity than a medium placed on the first placement unit.

An image reading apparatus comprising the medium conveying device according to claim 1.