JP6514627B2 - Reader and combined device - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に読み取り開始位置の精度を上げるための構造に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a structure for increasing the accuracy of a reading start position.

従来、この種の画像読取装置では、ADFで搬送される原稿の画像を読み取る場合、フラットベットに配置された基準位置部材が示す基準位置に基づいて、読み取りセンサによる読み取り位置を定めていた(例えば、特許文献1参照)。一方、読み取りセンサによる読み取りタイミングを生成すべく、ADFで搬送される原稿を検出する原稿検出器は、一般的にADFの搬送路に設けられている。   Conventionally, in this type of image reading apparatus, when reading an image of a document conveyed by the ADF, the reading position by the reading sensor is determined based on the reference position indicated by the reference position member disposed on the flat bed (for example, , Patent Document 1). On the other hand, in order to generate a reading timing by the reading sensor, a document detector that detects a document conveyed by the ADF is generally provided on a conveyance path of the ADF.

特開2011−66707号公報(第7頁、図7)JP, 2011-66707, A (page 7, FIG. 7)

しかしながら、従来の画像読取装置においては、原稿検出器と読み取りセンサによる読み取り位置との、原稿の搬送方向における距離がばらついてしまい、読み取りの精度に影響を及ぼす場合がある。今後、上記のばらつきを低減することが求められる。   However, in the conventional image reading apparatus, the distance between the document detector and the reading position of the reading sensor in the document conveyance direction may vary, which may affect the reading accuracy. In the future, it is required to reduce the above-mentioned variation.

本発明による読取装置は、
光を透過する平面状の透明部材と、前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部と、前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、前記原稿を載置する載置部と、前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、搬送される前記原稿を検出する第1の原稿検出器と、前記読み取り位置を設定するための第1の基準部材とを備え、
前記透明部材は、読み取り原稿を載置する原稿載置面を備え、
前記画像読み取り部は、前記原稿載置面に載置される原稿を読み取るため、前記読み取り部を副走査方向の所定の移動領域で移動可能に保持し、且つ第2の基準部材を備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第1の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動し、
前記読み取り部を、前記所定の移動領域で移動する際に、前記第2の基準部材からの移動距離に基づいて前記原稿載置面に載置される原稿の読み取りを開始することを特徴とする。
The reader according to the invention
A flat transparent member that transmits light, a feeding unit that can be opened and closed with respect to the transparent member, and a document fed by the feeding unit via the transparent member at a reading position, the reading position And an image reading unit including the transparent member and the reading unit, and a drive control unit configured to control driving of the reading unit.
The feeding unit includes a loading unit for loading the document, a transport unit for transporting the document from the loading unit toward a position read by the reading unit, and a document for detecting the transported document. 1 document detector, and a first reference member for setting the reading position,
The transparent member includes a document placement surface on which a reading document is placed;
The image reading unit movably holds the reading unit in a predetermined movement area in the sub scanning direction to read the document placed on the document placement surface, and includes a second reference member.
The drive control unit
Moving the reading unit to the reading position based on the reading result of the first reference member by the reading unit ;
When the reading unit is moved in the predetermined movement area, reading of the document placed on the document placement surface is started based on the movement distance from the second reference member. .

本発明によれば、第1の基準部材が給送ユニットに配設され、この第1の基準部材に基づいて原稿読み取り位置が位置決めされるため、閉位置での給送ユニットに対する原稿読み取り位置が一定に保たれ、原稿の読み取り開始位置がばらつくのを抑制できる。   According to the present invention, the first reference member is disposed in the feeding unit, and the document reading position is positioned based on the first reference member, so the document reading position relative to the feeding unit at the closed position is This can be kept constant, and can suppress variations in the document reading start position.

本発明による画像読取装置を採用した実施の形態1の複合装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a multifunction peripheral of a first embodiment employing an image reading device according to the present invention. 実施の形態1において、ADFユニットを閉じた状態における、画像読取装置30の要部構成を説明するための概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram for describing a main part configuration of the image reading device 30 in a state in which the ADF unit is closed in the first embodiment. 図2に示すADF用読み取りガラスの周辺を拡大した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the periphery of the reading glass for ADF shown in FIG. ADFユニットを閉じた状態においてADFユニットに設けられている搬送ガイドユニットを下方から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the conveyance guide unit provided in the ADF unit as viewed from below in a state in which the ADF unit is closed. 搬送ガイドユニットがADFフレームに保持された状態を下方から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the conveyance guide unit as seen from below with the ADF frame held. ADFユニットを閉じた状態における搬送ガイド枠の前側位置決めボス周辺の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the front positioning boss and the vicinity thereof in a state in which the ADF unit is closed. 図3における読み取りセンサ近傍の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the reading sensor vicinity in FIG. 揺動可能に保持された搬送ガイドユニットに配設されたレジストローラに、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。FIG. 6 is a view showing an example of a transmission mechanism for transmitting a rotational force to the registration rollers disposed in the transport guide unit held so as to be able to swing. 主に本発明に係る、画像読取装置の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram mainly illustrating a configuration of a drive control system of the image reading apparatus according to the present invention. 画像読取装置の動作説明に供する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the image reading apparatus. 本発明による実施の形態2の画像読取装置において、ADFユニットを閉じた状態における画像読取装置の要部構成を説明するための概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram for describing a main part configuration of the image reading device in a state in which the ADF unit is closed in the image reading device of Embodiment 2 according to the present invention.

実施の形態1.
図1は、本発明による画像読取装置を採用した実施の形態1の複合装置1の外観斜視図であり、図2は、ADFユニット41を閉じた状態における、複合装置1の画像読取装置30の要部構成を説明するための概略構成図である。尚、図1に示す複合装置1を、正面(矢印A方向)からみて、複合装置1に対する上下左右前後の方向を特定する場合がある。
Embodiment 1
FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction device 1 according to the first embodiment in which the image reading device according to the present invention is employed. FIG. 2 is a view of the image reading device 30 of the multifunction device 1 with the ADF unit 41 closed. It is a schematic block diagram for demonstrating the principal part structure. In addition, there are cases where upper, lower, left, right, front, and rear directions with respect to the multifunction device 1 are specified by viewing the multifunction device 1 shown in FIG. 1 from the front (the direction of arrow A).

図1に示すように、複合装置1は、下部に配置された画像印刷部10とその上方に、一対の左ステイ21、右ステイ22を介して配置された画像読取装置30とを備える。画像読取装置30は、画像読み取りユニット31とその上方に配置された自動原稿搬送装置(以後、ADFユニットと称す)41とを備え、ADFユニット41は、画像読み取りユニット31によって、ADF回動軸44回りに回動自在に保持されている。即ち、ADFユニット41は、左右方向に延在するADF回動軸44を中心に、図1に示す開角が0度で閉じた閉位置と、例えば開角60度程度開いた開位置との間で回動自在に構成されている。   As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral 1 includes an image printing unit 10 disposed in the lower part and an image reading device 30 disposed above the image printing unit 10 via a pair of left stay 21 and right stay 22. The image reading apparatus 30 includes an image reading unit 31 and an automatic document feeder (hereinafter referred to as an ADF unit) 41 disposed above the image reading unit 31. The ADF unit 41 includes an ADF rotating shaft 44 by the image reading unit 31. It is rotatably held around. That is, the ADF unit 41 has a closed position in which the open angle shown in FIG. 1 is closed at 0 degrees and an open position opened at, for example, an open angle of about 60 degrees with the ADF pivot shaft 44 extending in the left and right direction It is rotatably configured between.

図2に示すように、給送ユニットとしてのADFユニット41には、載置部としての原稿トレイ106、ピックアップローラ108、分離ローラ109、分離パッド110、レジストローラ対としてのレジストローラ127及びプレッシャーローラ128、排出ローラ118、これと対をなすプレッシャーローラ119、レジストセンサ132、原稿検出器としてのスキャンセンサ134、コイルスプリング117、搬送路112、原稿押さえ部材116、第1の基準部材としての第1基準部材135、及びスタッカ122が配設され、画像読み取り部としての画像読み取りユニット31には、透明部材としてのADF用読み取りガラス115及びFB(フラットベッド)用読み取りガラス123、読み取り部としての読み取りセンサ120、及び原稿すくい上げ部材121が配設されている。   As shown in FIG. 2, in the ADF unit 41 as a feeding unit, a document tray 106 as a loading unit, a pickup roller 108, a separation roller 109, a separation pad 110, a registration roller 127 as a registration roller pair, and a pressure roller 128, discharge roller 118, pressure roller 119 paired with this, registration sensor 132, scan sensor 134 as a document detector, coil spring 117, conveyance path 112, document pressing member 116, first as a first reference member The reference member 135 and the stacker 122 are disposed, and the image reading unit 31 as an image reading unit includes an ADF reading glass 115 and an FB (flat bed) reading glass 123 as a transparent member, and a reading sensor as a reading unit 120 And a document pick-up member 121 is disposed.

尚、ピックアップローラ108、分離ローラ109、レジストローラ127、排出ローラ118、及び用紙搬送路112が搬送部に相当する。   The pickup roller 108, the separation roller 109, the registration roller 127, the discharge roller 118, and the sheet conveyance path 112 correspond to a conveyance unit.

原稿トレイ106には、読み取り原稿107がセットされ、セットされた読み取り原稿107は、原稿トレイ106に備えられた原稿センサ113によって検出され、その検出情報が後述する制御部201(図9)に送信される。ピックアップローラ108は、原稿トレイ106に重ねて載置された読み取り原稿107の最上部の原稿を、ADFユニット41内の用紙搬送路112に向かって送り出す。用紙搬送方向におけるピックアップローラ108の下流側に、ピックアップローラ108により繰出された読み取り原稿107を共働して1枚ずつ分離搬送するための分離ローラ109及び分離パッド110が設けられている。このため分離パッド110は、分離ローラ109が当接可能な位置に対向して配置されている。   The original document 106 is set on the document tray 106, and the set original document 107 is detected by the document sensor 113 provided on the document tray 106, and the detected information is transmitted to the control unit 201 (FIG. 9) described later. Be done. The pickup roller 108 feeds out the topmost original of the read original 107 placed on the original tray 106 toward the sheet conveyance path 112 in the ADF unit 41. On the downstream side of the pickup roller 108 in the sheet conveyance direction, a separation roller 109 and a separation pad 110 for separating and conveying the read originals 107 fed out by the pickup roller 108 one by one are provided. Therefore, the separation pad 110 is disposed opposite to the position where the separation roller 109 can abut.

ADFユニット41は、外装部材111を備え、内部に形成された読み取り原稿107の搬送路112には、用紙搬送方向における分離ローラ109の下流側にレジストローラ127が配置され、その対向位置にはレジストローラ127に圧接して従動し、読み取り原稿107に搬送力を与えるプレッシャーローラ128が設けられている。   The ADF unit 41 includes an exterior member 111. A registration roller 127 is disposed on the downstream side of the separation roller 109 in the sheet conveyance direction in the conveyance path 112 of the reading document 107 formed inside, and the registration position is opposite to that A pressure roller 128 is provided which presses against the roller 127 and is driven to apply a conveying force to the read document 107.

画像読み取りユニット31の上部には、第1の主面(例えば、表面)115a及び第2の主面(例えば、裏面)115bを有する板状の透明部材からなるADF用読み取りガラス115が水平方向に配置されている。原稿押さえ部材116は、上方に備えたスプリング117によりADF用読み取りガラス115に付勢されており、搬送路112に沿って搬送される読み取り原稿107を、ADF用読み取りガラス115に押圧する。また、原稿押さえ部材116とADF用読み取りガラス115の間に隙間を設けて通過する読み取り原稿107の移動を円滑にするため、原稿押さえ部材116の下部面の原稿通過領域外に所定厚のフィルムを貼り付けても良い。   In the upper portion of the image reading unit 31, the ADF reading glass 115 formed of a plate-like transparent member having a first main surface (for example, front surface) 115a and a second main surface (for example, back surface) 115b in the horizontal direction. It is arranged. The document pressing member 116 is urged against the ADF reading glass 115 by a spring 117 provided at the upper side, and presses the reading document 107 conveyed along the conveyance path 112 against the ADF reading glass 115. Further, in order to provide a gap between the document pressing member 116 and the ADF reading glass 115 to make the movement of the read document 107 passing smoothly, a film of a predetermined thickness is provided outside the document passing area on the lower surface of the document pressing member 116. You may paste it.

原稿すくい上げ部材121は、ADF用読み取りガラス115を通過した読み取り原稿107を排出ローラ118へと導くために読み取り原稿107をすくい上げる機能を有している。排出ローラ118とその対向位置に設けられたプレッシャーローラ119とは、読取が完了して原稿すくい上げ部材121によってすくい上げられた読み取り原稿107をADFユニット41の外部へ排出する。スタッカ122は、排出された読み取り原稿107をスタックするためのものであり、その下方には、ADF用読み取りガラス115と面一で画像読み取りユニット31の上部に配置された、FB用読み取りガラス123が対向している。   The document scooping member 121 has a function of scooping the read document 107 in order to guide the read document 107 having passed through the ADF reading glass 115 to the discharge roller 118. The discharge roller 118 and the pressure roller 119 provided at the opposite position complete the reading and discharge the read original 107 picked up by the original scooping member 121 to the outside of the ADF unit 41. The stacker 122 is for stacking the discharged originals 107, and there is an FB reading glass 123 disposed on the top of the image reading unit 31 flush with the ADF reading glass 115 under the stacker 122. Are facing each other.

読み取りセンサ120は、画像読み取りユニット31の上部にあって同一平面上に配置されたADF用読み取りガラス115及びFB用読み取りガラス123に覆われるように、画像読み取りユニット31内に配置され、ADF用読み取りガラス115の第1の主面115aと平行(水平方向)に延在するガイド部材155(図3)によって、このガイド部材155が延在する副走査方向(矢印B、C方向)に移動可能に保持されている。   The reading sensor 120 is disposed in the image reading unit 31 so as to be covered by the reading glass 115 for ADF and the reading glass 123 for FB which are located on the top of the image reading unit 31 and arranged on the same plane. A guide member 155 (FIG. 3) extending in parallel (horizontal direction) with the first main surface 115a of the glass 115 allows movement in the sub scanning direction (arrows B and C) in which the guide member 155 extends. It is held.

尚、図2中のX、Y、Zの各軸は、ガイド部材155が延在する方向にX軸をとり、ADF用読み取りガラス115の第1の主面115aと平行でX軸と直交するピックアップローラ108の回転軸方向にY軸をとり、これら両軸と直交する方向にZ軸をとっている。また、他の図においてX、Y、Zの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のXYZ軸は、各図の描写部分が、図1に示す複合装置1を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Z軸が略鉛直方向となるように、即ちADF用読み取りガラス115及びFB用読み取りガラス123が水平となるように配置されるものとする。   The X, Y, and Z axes in FIG. 2 have an X axis in the direction in which the guide member 155 extends, and are parallel to the first major surface 115 a of the ADF reading glass 115 and orthogonal to the X axis. The Y axis is taken in the rotational axis direction of the pickup roller 108, and the Z axis is taken in the direction orthogonal to these two axes. Moreover, when each axis | shaft of X, Y, Z is shown in another figure, these axial directions shall show a common direction. That is, the X, Y, and Z axes in each of the drawings indicate the arrangement directions when the depiction portion in each of the drawings constitutes the composite apparatus 1 shown in FIG. Here, it is assumed that the Z reading axis 115 is substantially vertical, that is, the reading glass 115 for ADF and the reading glass 123 for FB are horizontal.

読み取りセンサ120は、光学式反射型イメージセンサで、例えばADF用読み取りガラス115上の読み取り原稿107に光を照射する発光ダイオードと、読み取り原稿107からの反射光を感知して電気信号に変換する受光ダイオードとにより構成され、受光ダイオードが受光した読み取りデータを制御部201(図9)に送信し、後述する第3駆動モータ206(図9)によって駆動されて、副走査方向(矢印C方向)とその逆方向(矢印B方向)に平行移動する。   The reading sensor 120 is an optical reflection type image sensor, for example, a light emitting diode for irradiating light to the reading original document 107 on the reading glass 115 for ADF, and a light receiving for detecting reflected light from the reading original document 107 and converting it into an electric signal. The reading data received by the light receiving diode is transmitted to the control unit 201 (FIG. 9) and driven by a third drive motor 206 (FIG. 9) described later, and the sub scanning direction (arrow C direction) It moves in parallel in the opposite direction (arrow B direction).

ADFユニット41によって搬送される読み取り原稿107を読み取るADF読み取りモード時において、読み取りセンサ120は、図2に示すように、ADF用読み取りガラス115を挟んで原稿押さえ部材116と対向する所定の原稿読み取り位置P1に停止し、原稿押さえ部材116で押圧されながらADF用読み取りガラス115の第1の主面115a上を搬送方向に移動する読み取り原稿107の画像を読み取る。   In the ADF reading mode for reading the read original 107 conveyed by the ADF unit 41, the reading sensor 120, as shown in FIG. 2, a predetermined original reading position facing the original pressing member 116 with the ADF reading glass 115 interposed therebetween. The process is stopped at P1, and while being pressed by the document pressing member 116, the image of the read document 107 moving in the transport direction on the first main surface 115a of the ADF reading glass 115 is read.

図3は、図2に示すADF用読み取りガラス115の周辺を拡大した部分拡大図であり、図4は、ADFユニット41を閉じた状態においてADFユニット41に設けられている搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット124を下方から見た斜視図であり、図5は、搬送ガイドユニット124がフレームとしてのADFフレーム125に保持された状態を下方から見た斜視図であり、図6は、ADFユニット41を閉じた状態における搬送ガイド枠126の前側位置決めボス136周辺の断面図である。尚、図3、図6では、読み取りセンサ120が、後述する待機位置に待機した状態を示している。   FIG. 3 is a partially enlarged view of the periphery of the ADF reading glass 115 shown in FIG. 2. FIG. 4 is a conveyance guide as a conveyance unit provided in the ADF unit 41 when the ADF unit 41 is closed. FIG. 5 is a perspective view of the unit 124 as viewed from below, FIG. 5 is a perspective view of the transport guide unit 124 as it is held by the ADF frame 125 as a frame, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the front positioning boss 136 and the vicinity of the transport guide frame 126 in a closed state. FIGS. 3 and 6 show a state in which the reading sensor 120 stands by at a standby position described later.

ADFユニット41は、骨格を構成するADFフレーム125を備えており、このADFフレーム125には、搬送ガイドユニット124(図4)が設けられている。この搬送ガイドユニット124は、搬送ガイド枠126、レジストローラ127、プレッシャーローラ128、レジストスプリング129、軸受130a,130b(図5)、レジストセンサ132、スキャンセンサ134、レジストローラ127近傍で用紙搬送路112を構成する搬送ガイドとしての下側ガイド114、及び第1基準部材135を備えている。   The ADF unit 41 includes an ADF frame 125 that constitutes a framework, and the ADF frame 125 is provided with a transport guide unit 124 (FIG. 4). The conveyance guide unit 124 includes the conveyance guide frame 126, the registration roller 127, the pressure roller 128, the registration spring 129, the bearings 130 a and 130 b (FIG. 5), the registration sensor 132, the scan sensor 134, and the sheet conveyance path 112 near the registration roller 127. The lower guide 114 and the first reference member 135 are provided as a transport guide that constitutes the

尚、ADFユニット41において、搬送ガイド枠126の前後のサイドシャーシ126a,126bが、レジストローラ127及びプレッシャーローラ128の各軸の両端部を軸支する構成、及びADFフレーム125の前後のサイドシャーシ125a,125b(図示せず)が搬送ガイドユニット124の両端部を保持する構成が、前後のサイドシャーシ126a,126bの中間の仮想的な中心面(レジストローラ127の回転軸に対して垂直)に対して略面対称に構成しているため、ここでは前側における各構成のみを図示し、図2〜図5を参照しながら説明する。   In the ADF unit 41, the front and rear side chassis 126a and 126b of the conveyance guide frame 126 pivotally support both ends of each shaft of the registration roller 127 and the pressure roller 128, and the front and rear side chassis 125a of the ADF frame 125 , 125b (not shown) hold the both ends of the conveyance guide unit 124 with respect to a virtual center plane (perpendicular to the rotation axis of the registration roller 127) between the front and rear side chassis 126a, 126b. In this case, only the components on the front side are illustrated because they are substantially plane-symmetrical, and will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

レジストローラ127の回転軸の前側端部は軸受130aを介して前側サイドシャーシ126aに保持され、プレッシャーローラ128の回転軸の前側端部は軸受130bを介して前側サイドシャーシ126aに保持されている。ここで、軸受130aは前側サイドシャーシ126aに固定されているのに対し、軸受130bは軸受130aに対して離間又は接近する方向にスライド可能に保持され、更に、レジストスプリング129によって接近する方向に付勢されている。従って、プレッシャーローラ128は、レジストスプリング129によってレジストローラ127に圧接するように付勢されている。   The front end of the rotation shaft of the registration roller 127 is held by the front side chassis 126a via a bearing 130a, and the front end of the rotation shaft of the pressure roller 128 is held by the front side chassis 126a via a bearing 130b. Here, while the bearing 130a is fixed to the front side chassis 126a, the bearing 130b is held slidably in a direction away or approaching the bearing 130a, and further, it is attached in the direction approaching by the resist spring 129. It is powered. Accordingly, the pressure roller 128 is urged by the resist spring 129 into pressure contact with the resist roller 127.

レジストセンサ132を構成するレジストセンサレバー131は、レジストローラ127の上流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠126に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿107によってレジストセンサレバー131が回動し、一体に形成された遮光板150によるレジストセンサ132本体での遮光が解除されると、レジストセンサ132がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿107の通過を知らせる通過情報を後述する制御部201(図9)に送信する。   The registration sensor lever 131 constituting the registration sensor 132 is disposed on the conveyance path on the upstream side of the registration roller 127, and is axially supported by the conveyance guide frame 126. When the registration sensor lever 131 is pivoted by the reading original 107 passing through and the light shielding at the main body of the registration sensor 132 is released by the light shielding plate 150 integrally formed, the registration sensor 132 is turned from on to off, Passage information notifying passage of the read original 107 passing here is transmitted to a control unit 201 (FIG. 9) described later.

同様に、スキャンセンサ134を構成するスキャンセンサレバー133は、レジストローラ127の下流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠126に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿107によってスキャンセンサレバー133が回動し、一体に形成された遮光板151によるスキャンセンサ134本体での遮光が解除されると、スキャンセンサ134がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿107の通過を知らせる通過情報を後述する制御部201(図9)に送信する。   Similarly, a scan sensor lever 133 constituting the scan sensor 134 is disposed on the downstream conveyance path of the registration roller 127 and is axially supported by the conveyance guide frame 126. When the scan sensor lever 133 is pivoted by the read original 107 passing through and the light shielding of the scan sensor 134 main body due to the light shielding plate 151 integrally formed is released, the scan sensor 134 turns from the off state to the on state. Passage information notifying passage of the read original 107 passing here is transmitted to a control unit 201 (FIG. 9) described later.

搬送ガイド枠126には、画像読み取りユニット31内に配置された読み取りセンサ120が、ADFユニット41で搬送される読み取り原稿107を読み取るときの読み取り位置の基準となる第1基準部材135が設けられている。この第1の基準部材135は、図4に示す様に、搬送ガイド枠126の下部面の前側端部にあって長手方向(Y軸方向)に延在して配置され、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン149(図4)を基準位置としているが、搬送ガイド枠126が白色の場合は黒色のシートを貼り付けたり、搬送ガイド枠126を黒色に塗装したり、黒色のモールド部材を取り付けても良い。   The conveyance guide frame 126 is provided with a first reference member 135 serving as a reference of a reading position when the reading sensor 120 disposed in the image reading unit 31 reads the reading original 107 conveyed by the ADF unit 41. There is. The first reference member 135 is disposed at the front end of the lower surface of the conveyance guide frame 126 and extends in the longitudinal direction (Y-axis direction), as shown in FIG. Paste the color-coded sheet in white and black, and use the color boundary line 149 (Fig. 4) as the reference position, but if the transport guide frame 126 is white, paste a black sheet, or transport guide frame 126 May be painted black, or a black mold member may be attached.

尚、搬送ガイドユニット124の下側ガイド114は、レジストローラ127から排出される読み取り原稿107を、ADF用読み取りガラス115の第1の主面115aまで導くが、第1の基準部材135の配置位置は、この下側ガイド114の、ADF用読み取りガラス115に対向する端部位置にも相当する。   The lower guide 114 of the conveyance guide unit 124 guides the read original 107 discharged from the registration roller 127 to the first main surface 115 a of the ADF reading glass 115, but the arrangement position of the first reference member 135 This also corresponds to the end position of the lower guide 114 opposite to the ADF reading glass 115.

搬送ガイド枠126の前側サイドシャーシ126aの、上部の左右方向(X軸方向)の両端部近傍には、左右一対のボス141,142が設けられ、それらの中間位置には、水平面を有する板状凸部145が形成されている。一方、搬送ガイドユニット124を保持するADFフレーム125の前側サイドシャーシ125aには、左右一対のボス141,142、及び板状凸部145がそれぞれ遊嵌する左右一対のボス穴143,144、及び長穴161、それから軸受130a,130b等の当接を避けるための切欠孔160が形成されている。尚、これらのボス、ボス穴等は、ADFユニット41の後側においても同様に構成されているものである。   A pair of left and right bosses 141 and 142 are provided in the vicinity of both end portions in the left and right direction (X-axis direction) of the upper portion in the front side chassis 126a of the conveyance guide frame 126. The convex portion 145 is formed. On the other hand, on the front side chassis 125a of the ADF frame 125 holding the conveyance guide unit 124, a pair of left and right boss holes 143 and 144 in which the pair of left and right bosses 141 and 142 and the plate-like convex portion 145 are loosely fitted A hole 161 is formed, and a notch hole 160 is formed to avoid contact of the bearings 130a, 130b and so on. Note that these bosses, boss holes and the like are similarly configured on the rear side of the ADF unit 41.

従って、これらの各穴に、それぞれ対応する部材が遊嵌してADFフレーム125に搬送ガイドユニット124が装着されたとき、搬送ガイドユニット124は、例えばボス穴143,144にそれぞれ遊嵌するボス141,142が移動できる範囲で、ADFフレーム125に揺動可能に保持される。またこれらの各穴は、搬送ガイドユニット124が装着されたとき、ADFユニット41が閉じた状態において、図5に示す様に、搬送ガイド枠126の下部面が、後述するように、画像読み取りユニット31のフレーム138(図3)上部面と対向できるように形成されている。   Therefore, when the corresponding members are loosely fitted in these holes and the transport guide unit 124 is attached to the ADF frame 125, the transport guide unit 124 is, for example, the boss 141 loosely fitted in the boss holes 143 and 144. , 142 are held by the ADF frame 125 so as to be able to move. In addition, when the conveyance guide unit 124 is attached, these holes are, as shown in FIG. 5, the lower surface of the conveyance guide frame 126 as described later when the ADF unit 41 is closed. It is formed to be able to face the upper surface of the frame 138 (FIG. 3) of FIG.

以上のように、ADFフレーム125にフローティング可能な状態で保持された搬送ガイドユニット124は、長穴161から外部に突出するその板状凸部145と、板状凸部145に対向してADFフレーム125に形成されたバネ受け部材146との間に圧縮した状態で架けられたスプリング147(図5)によって、矢印D方向(ADFユニット41が閉じた状態における鉛直下方)に付勢されている。   As described above, the conveyance guide unit 124 held in the state of being able to float in the ADF frame 125 has the plate-like convex portion 145 protruding outward from the long hole 161 and the ADF frame facing the plate-like convex portion 145. A spring 147 (FIG. 5) stretched in a compressed state between the spring receiving member 146 formed at 125 is biased in the direction of arrow D (vertically downward in the state where the ADF unit 41 is closed).

図8は、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット124に配設されたレジストローラ127に、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。   FIG. 8 is a view showing an example of a transmission mechanism for transmitting a rotational force to the registration roller 127 disposed in the transport guide unit 124 held so as to be swingable.

同図に示す様に、レジストローラ127は、例えば後側端部に同軸で固定配置された受動ギア127aを備える。一方、その先端側に後述する第2駆動モータ205(図9参照)を固定して保持するモータ支持レバー181は、第2駆動モータ205の回転軸に固定された駆動ギア205aが、レジストローラ127の受動ギア127aと歯合するようにADFフレーム125(図6)によって回動自在に軸支(181a)されている。更にこのモータ支持レバー181は、ADFフレーム125との間に架けられた付勢部材182によって、駆動ギア205aが受動ギア127aに圧接する矢印E方向に付勢されている。   As shown in the figure, the registration roller 127 includes, for example, a passive gear 127a coaxially fixed to the rear end. On the other hand, as for the motor support lever 181 which fixes and holds the second drive motor 205 (see FIG. 9) described later on the tip end side, the drive gear 205a fixed to the rotation shaft of the second drive motor 205 It is pivotally supported (181a) by the ADF frame 125 (FIG. 6) so as to mesh with the passive gear 127a. Further, the motor support lever 181 is biased in the arrow E direction in which the drive gear 205a is in pressure contact with the passive gear 127a by a biasing member 182 which is extended between the motor support lever 181 and the ADF frame 125.

従って、レジストローラ127が、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット124に伴って揺動する際にも、第2駆動モータ205の回転力を、安定してレジストローラ127に伝達することが出来る。   Therefore, even when the registration roller 127 swings along with the transport guide unit 124 held so as to be swingable, the rotational force of the second drive motor 205 can be stably transmitted to the registration roller 127. .

搬送ガイド枠126の下部面の前後方向(Y軸方向)の両端部近傍には、係合部としての前後一対の位置決めボス136,137が設けられている。一方、画像読み取りユニット31のフレーム138の上面部には、前側位置決めボス136に対応する前側位置決め穴139(図6)、及び後側位置決めボス137に対応する後側位置決め長穴140(図示せず)が形成されており、図6に示す様に、ADFユニット41が閉じた状態において、それぞれが嵌合するように構成されている。   In the vicinity of both end portions in the front-rear direction (Y-axis direction) of the lower surface of the conveyance guide frame 126, a pair of front and rear positioning bosses 136 and 137 as engaging portions are provided. On the other hand, in the upper surface portion of the frame 138 of the image reading unit 31, a front positioning hole 139 (FIG. 6) corresponding to the front positioning boss 136 and a rear positioning long hole 140 (not shown) corresponding to the rear positioning boss 137. ) Are formed, and as shown in FIG. 6, when the ADF unit 41 is closed, they are fitted together.

この嵌合により、搬送ガイドユニット124は、画像読み取りユニット31上おいて、そのレジストローラ127の回転軸と画像読み取りユニット31のガイド部材155(図3)の延在方向とが正確に直交するように位置決めされる。尚、前側位置決め穴139及び後側位置決め長穴140が被係合部に相当する。   By this fitting, in the conveyance guide unit 124, on the image reading unit 31, the rotation axis of the registration roller 127 and the extending direction of the guide member 155 (FIG. 3) of the image reading unit 31 are exactly orthogonal to each other. Is positioned at The front positioning hole 139 and the rear positioning elongated hole 140 correspond to the engaged portion.

このとき、前後一対の位置決めボス136,137は、図6に示す様にそれぞれADF用読み取りガラス115の第1の主面115aに当接し、搬送ガイドユニット124はADFフレーム125に対してフローティング状態となるように構成されている。   At this time, as shown in FIG. 6, the pair of front and rear positioning bosses 136 and 137 abut on the first main surface 115 a of the ADF reading glass 115, and the conveyance guide unit 124 floats with respect to the ADF frame 125. It is configured to be

従って、搬送ガイドユニット124は、ADFユニット41が閉じた状態において、上下左右方向において、画像読み取りユニット31によって位置決めされ、スプリング147によって、ADF用読み取りガラス115に付勢された状態となる。   Accordingly, the transport guide unit 124 is positioned by the image reading unit 31 in the vertical and horizontal directions with the ADF unit 41 closed, and is biased by the spring 147 against the ADF reading glass 115.

図7は、図3における読み取りセンサ120近傍の部分拡大図である。同図に示すように、画像読み取りユニット31のフレーム138の上部面には、読み取りセンサ120がFB用読み取りガラス123の上面である原稿載置面123a(図2)に置かれた読み取り原稿107を読み取るときの読み取り開始位置P2(図3)の基準となる第2基準部材148が取り付けられている。この第2基準部材148も、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン171(図7)を基準位置としている。   FIG. 7 is a partially enlarged view of the vicinity of the reading sensor 120 in FIG. As shown in the figure, on the upper surface of the frame 138 of the image reading unit 31, the reading original 107 placed on the original placing surface 123a (FIG. 2) which is the upper surface of the reading glass 123 for FB is read. A second reference member 148 serving as a reference of the reading start position P2 (FIG. 3) when reading is attached. The second reference member 148 also affixes a sheet colored in white and black adjacent to each other in the transport direction, and uses the color boundary line 171 (FIG. 7) as a reference position.

図9は、主に本発明に係る、画像読取装置30の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram mainly showing the configuration of the drive control system of the image reading apparatus 30 according to the present invention.

同図中、読み取り指示ボタン210は、画像読取装置30の操作パネル25(図1)に配置され、操作者による押下操作を受けて、読み取り指示を制御部201に送信する。制御部201は、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、入出力ポート、タイマ等によって構成され、指示ボタン210からの読み取り指示、原稿センサ113(図2参照)からの原稿の載置情報、レジストセンサ132及びスキャンセンサ134から原稿の通過情報、更に読み取りセンサ120からの読み取りデータ等を受信し、画像読取装置30全体をシーケンス制御し、原稿の読み取り動作を行う。   In the figure, a reading instruction button 210 is disposed on the operation panel 25 (FIG. 1) of the image reading device 30, and transmits a reading instruction to the control unit 201 in response to a pressing operation by the operator. The control unit 201 includes a microprocessor, a ROM, a RAM, an input / output port, a timer, and the like, a reading instruction from the instruction button 210, document placement information from the document sensor 113 (see FIG. 2), the registration sensor 132, Information on passage of the document from the scan sensor 134 and reading data from the reading sensor 120 are received, sequence control of the entire image reading apparatus 30 is performed, and a document reading operation is performed.

搬送駆動部202は、制御部201からの指示で、第1駆動モータ204を駆動して、ギア列等の伝達機構を介してピックアップローラ108、分離ローラ109、及び排出ローラ118等の媒体搬送ローラを回転駆動して原稿を用紙搬送路112に沿って下流側に搬送する。更に搬送駆動部202は、制御部201からの指示で第2駆動モータ205を駆動して、レジストセンサ132が、搬送される読み取り原稿107の通過を検出してから後述する所定のタイミングでレジストローラ127を回転駆動する。   The conveyance drive unit 202 drives the first drive motor 204 according to an instruction from the control unit 201, and the medium conveyance rollers such as the pickup roller 108, the separation roller 109, and the discharge roller 118 via the transmission mechanism such as a gear train. Is rotationally driven to convey the document downstream along the paper conveyance path 112. Further, the conveyance drive unit 202 drives the second drive motor 205 in accordance with an instruction from the control unit 201, and the registration sensor 132 detects the passage of the read original document 107 being conveyed, and then the registration roller at a predetermined timing described later. 127 is driven to rotate.

読み取りセンサ駆動部203は、制御部201からの指示で、第3駆動モータ206を駆動して、ギア列等の伝達機構を介して読み取りセンサ120を、ガイド部材155(図3)に沿って矢印B,C方向に移動する。この時制御部201は、後述するように、読み取りセンサ120から受信する読み取りデータから検知した第1基準部材135の境界ライン149、或は第2基準部材148の境界ライン171に基づいて読み取りセンサ120の移動を制御する。   The reading sensor driving unit 203 drives the third driving motor 206 according to an instruction from the control unit 201, and causes the reading sensor 120 to move along the guide member 155 (FIG. 3) via a transmission mechanism such as a gear train. Move in the B and C directions. At this time, as described later, the control unit 201 reads the reading sensor 120 based on the boundary line 149 of the first reference member 135 detected from the read data received from the reading sensor 120 or the boundary line 171 of the second reference member 148. Control the movement of

尚、制御部201、搬送駆動部202、読み取りセンサ駆動部203、第1駆動モータ204、第2駆動モータ205、及び第3駆動モータ206が駆動制御部に相当する。またここでは、レジストローラ127を専用のモータで駆動するように構成したが、ピックアップローラ108等と同一モータで駆動し、クラッチ機構を用いて、必要に応じて回転力を伝達してレジストローラ127の回転を制御するように構成してもよい。   The control unit 201, the conveyance drive unit 202, the reading sensor drive unit 203, the first drive motor 204, the second drive motor 205, and the third drive motor 206 correspond to a drive control unit. Here, although the resist roller 127 is driven by a dedicated motor, it is driven by the same motor as the pickup roller 108 and the like, and a clutch mechanism is used to transmit the rotational force as needed to transmit the resist roller 127. It may be configured to control the rotation of

以上の構成において、図1〜図10を参照しながら画像読取装置30の動作について説明する。図10は、画像読取装置30の動作説明に供する図である。   In the above configuration, the operation of the image reading device 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the image reading apparatus 30.

ADFユニット41を開けた状態で、スプリング147(図5)によって矢印D方向に付勢されている搬送ガイドユニット124(図4)は、その左右のボス141,142がそれぞれ遊嵌する左右のボス穴143,144の矢印D方向の縁に圧接して、同方向への移動が規制された状態となっている。   The transport guide unit 124 (FIG. 4) biased in the direction of arrow D by the spring 147 (FIG. 5) with the ADF unit 41 opened has left and right bosses on which the left and right bosses 141 and 142 are loosely fitted. The pressure in the direction of the arrow D of the holes 143 and 144 is in pressure contact, and movement in the same direction is restricted.

この状態でADFユニット41を閉めると、搬送ガイド枠126に配設された前後の位置決めボス136,137が、画像読み取りユニット31のフレーム138に形成された前側位置決め穴139(図6)、後側位置決め長穴140(図示せず)にそれぞれ嵌入し、やがてADF用読み取りガラス115の第1の主面(上面)115aに当接し、画像読み取りユニット31に対して搬送ガイドユニット124が上下左右方向において位置決めされる。   When the ADF unit 41 is closed in this state, the front positioning holes 139 (FIG. 6) formed on the frame 138 of the image reading unit 31 are disposed on the front and rear positioning bosses 136 and 137 disposed on the conveyance guide frame 126. Each is inserted into the positioning long hole 140 (not shown), and eventually comes into contact with the first main surface (upper surface) 115 a of the ADF reading glass 115, and the conveyance guide unit 124 with respect to the image reading unit 31 in the vertical and horizontal directions It is positioned.

更にADFユニット41が、閉じた状態になる閉位置まで回動する間、搬送ガイドユニット124は静止状態を維持するため、その分、左右のボス141,142がそれぞれ左右のボス穴143,144の縁から離間してスプリング147を更に圧縮する。これにより、搬送ガイドユニット124は、ADFフレーム125に対してフローティング状態となり、同時にスプリング147によってADF用読み取りガラス115に付勢された状態となってしっかりと固定される。尚、これら一連の動きは、ADFユニット41の後側でも同様に行われるものである。   Furthermore, while the ADF unit 41 is pivoted to the closed position where the ADF unit 41 is in the closed state, the transport guide unit 124 remains stationary, and accordingly, the left and right bosses 141 and 142 have the boss holes 143 and 144 respectively on the left and right. The spring 147 is further compressed away from the edge. As a result, the transport guide unit 124 is in a floating state with respect to the ADF frame 125, and at the same time, is urged against the ADF reading glass 115 by the spring 147 and firmly fixed. The series of movements are similarly performed on the rear side of the ADF unit 41.

制御部201(図9)は、読み取りセンサ120を、読み取り処理を行わない待機時には図3に示すように、画像読み取りユニット31内の左端近傍の待機位置に移動し待機させる。この初期状態で、操作者による読み取り指示ボタン210の押下による読み取り指示を受けると、制御部201は、原稿センサ113から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ106に読み取り原稿107が載置されているか否かを判断し、読み取り原稿107が載置されていることを確認すると、ADF読み取りモードを開始する。   The control unit 201 (FIG. 9) moves the reading sensor 120 to a waiting position in the vicinity of the left end in the image reading unit 31 and causes the reading sensor 120 to stand by as shown in FIG. In this initial state, when the reading instruction by pressing the reading instruction button 210 by the operator is received, the control unit 201 places the read original 107 on the original tray 106 based on the original placement information received from the original sensor 113. If it is determined that the original document 107 is placed, the ADF reading mode is started.

このADF読み取りモードにおいて制御部201は、先ず読み取りセンサ駆動部203に指示して、読み取りセンサ120を待機位置から所定の速度で矢印C方向に移動する。制御部201は、この矢印C方向への移動中に、読み取りセンサ120から受信する読み取りデータを監視し、第1基準部材135の境界ライン149の通過を検出する。境界ライン149の通過を検出すると、この検出位置から一定距離L1だけ離れた原稿読み取り位置P1(図10)まで読み取りセンサ120を移動して停止させる。   In the ADF reading mode, the control unit 201 first instructs the reading sensor driving unit 203 to move the reading sensor 120 in the arrow C direction at a predetermined speed from the standby position. The control unit 201 monitors the read data received from the read sensor 120 while moving in the direction of the arrow C, and detects the passage of the boundary line 149 of the first reference member 135. When the passage of the boundary line 149 is detected, the reading sensor 120 is moved and stopped to the document reading position P1 (FIG. 10) separated from the detection position by a predetermined distance L1.

尚、ここでの一定距離L1は、境界ライン149の通過を検出した後の、第2駆動モータ205の駆動時間によって特定しても良いし、第2駆動モータ205がパルスモータであれば、駆動パルス数によって特定しても良いし、読み取りセンサ120の移動量を直接検出して特定してもよい。   Here, the fixed distance L1 may be specified by the drive time of the second drive motor 205 after the passage of the boundary line 149 is detected, and if the second drive motor 205 is a pulse motor, the drive is performed. It may be specified by the number of pulses, or the movement amount of the read sensor 120 may be directly detected and specified.

制御部201は、この読み取りセンサ駆動部203の制御と同時に、搬送駆動部202を制御して第1駆動モータ204を駆動し、ピックアップローラ108を回転させて読み取り原稿107をADFユニット41内に繰出す。繰出された読み取り原稿107は、分離ローラ109と分離パッド110との相互作用、即ち読み取り原稿107に対する、分離パッド110側でのブレーキ作用、及び分離ローラ109側での繰出し作用による相互作用によって1枚ずつに分離され、レジストローラ127に向かって用紙搬送路112に沿って搬送される。   The control unit 201 controls the transport drive unit 202 to drive the first drive motor 204 simultaneously with the control of the read sensor drive unit 203 and rotates the pickup roller 108 to feed the read document 107 into the ADF unit 41. put out. The fed-out original document 107 is a single sheet due to the interaction between the separation roller 109 and the separation pad 110, that is, the interaction of the separation pad 110 with the brake action on the original document 107 and the delivery action at the separation roller 109 side. , And conveyed along the paper conveyance path 112 toward the registration roller 127.

制御部201は、レジストセンサ132から受信する通過情報によって、搬送される読み取り原稿107の通過を検知すると、一定時間後に第2駆動モータ205を駆動して停止中のレジストローラ127を回転させる。これにより、レジストセンサ132を通過した読み取り原稿107は、やがてその先端部が停止中のレジストローラ127とプレッシャーローラ128とのニップ部に当接するため徐々に先端部近傍が撓み始めて先端部のスキューが補正された状態となる。制御部201は、このタイミングでレジストローラ127を回転させ、スキューが補正された状態の読み取り原稿107を先端部から順次ニップ部の下流側に送り出す。   When the control unit 201 detects the passage of the conveyed original 107 to be conveyed by the passage information received from the registration sensor 132, the control unit 201 drives the second drive motor 205 after a predetermined time to rotate the registration roller 127 which is stopping. As a result, the read original document 107 which has passed through the registration sensor 132 gradually comes into contact with the nip portion between the registration roller 127 and the pressure roller 128 whose leading end is stopped, and the vicinity of the leading end gradually begins to bend. It will be in a corrected state. The control unit 201 rotates the registration roller 127 at this timing, and sequentially sends out the read original document 107 in a skew-corrected state from the leading end to the downstream side of the nip portion.

制御部201は、スキャンセンサ134から受信する通過情報によって、レジストローラ127とプレッシャーローラ128とで搬送される読み取り原稿107の通過を検知すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ127によって搬送される読み取り原稿107の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ120が読み取りを行う原稿読み取り位置P1(図10)に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿107の画像の読み取り処理を開始する。   When the control unit 201 detects the passage of the read original 107 conveyed by the registration roller 127 and the pressure roller 128 according to the passage information received from the scan sensor 134, the control unit 201 conveys the document by a predetermined time after this detection. The reading process of the image of the read original 107 is started at the reading timing predicted that the predetermined reading start position of the read original 107 reaches the original reading position P1 (FIG. 10) where the reading sensor 120 reads.

尚、この読み取りタイミングは、スキャンセンサ134が搬送される読み取り原稿107の通過を検知するタイミングと同時でも良い。その場合、読み取った画像の先端から一定長さの画像を切り取る処理を行う。   Note that this reading timing may be simultaneous with the timing when the scan sensor 134 detects the passage of the read document 107 being conveyed. In that case, processing of cutting out an image of a certain length from the tip of the read image is performed.

読み取り原稿107は、レジストローラ127とプレッシャーローラ128とによって搬送力を得てADF用読み取りガラス115上を移動する。このとき読み取り原稿107は、スプリング117によりADF用読み取りガラス115への付勢力を受けた原稿押さえ部材116の作用によりADF用読み取りガラス115から浮き上がることなく原稿読み取り位置P1を移動するため、安定した画像読み取り処理が可能となる。   The read original 107 moves on the ADF reading glass 115 by obtaining a conveying force by the resist roller 127 and the pressure roller 128. At this time, the read original 107 moves the original reading position P1 without rising from the ADF reading glass 115 by the action of the original pressing member 116 that receives the urging force to the ADF reading glass 115 by the spring 117, so a stable image is obtained. Reading processing is possible.

原稿読み取り位置P1を通過した読み取り原稿107は、原稿すくい上げ部材121によりガイドされて排出ローラ118及びプレッシャーローラ119の方向へ搬送され、スタッカ122上へ排出される。   The read original 107 which has passed the original reading position P 1 is guided by the original scooping member 121, conveyed in the direction of the discharge roller 118 and the pressure roller 119, and discharged onto the stacker 122.

同様にして、順次送り出される、原稿トレイ106上に載置された全ての読み取り原稿107の画像読み込みが終了すると、制御部201は、読み取りセンサ120を再び待機位置まで戻してADF読み取りモードを終了する。   Similarly, when image reading of all read originals 107 placed on the original tray 106 sequentially fed out is completed, the control unit 201 returns the read sensor 120 to the standby position again and ends the ADF read mode. .

次に、制御部201(図9)が、操作者による読み取り指示ボタン210の押下による読み取り指示を受け、原稿センサ113から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ106に読み取り原稿107が載置されていないことを確認した場合に開始するフラットベッド読み取りモードについて説明する。   Next, the control unit 201 (FIG. 9) receives a read instruction by pressing the read instruction button 210 by the operator, and the read document 107 is placed on the document tray 106 based on the document placement information received from the document sensor 113. The flatbed reading mode, which starts when it is confirmed that it is not placed, will be described.

フラットベッド読み取りモードにおいて制御部201は、操作者がFB用読み取りガラス123上の原稿載置面123a(図2)に読み取り原稿107をセットして読み取り指示ボタン210を押下したものと判断してフラットベッド読み取りモードを開始する。   In the flatbed reading mode, the control unit 201 determines that the operator sets the reading original 107 on the original placement surface 123a (FIG. 2) on the FB reading glass 123 and flattens the reading instruction button 210 and presses it. Start bed reading mode.

このフラットベッド読み取りモードで、制御部201は、先ず読み取りセンサ駆動部203に指示して読み取りセンサ120を、待機位置から所定の速度で矢印C方向に移動する。制御部201は、この矢印C方向への移動中に、読み取りセンサ120から受信する読み取りデータを監視し、第2基準部材148の境界ライン171(図7)の通過を検出する。   In the flatbed reading mode, the control unit 201 first instructs the reading sensor driving unit 203 to move the reading sensor 120 in the arrow C direction at a predetermined speed from the standby position. The control unit 201 monitors the read data received from the read sensor 120 while moving in the direction of the arrow C, and detects the passage of the boundary line 171 (FIG. 7) of the second reference member 148.

境界ライン149の通過を検出すると、この検出位置から一定距離L2だけ離れた原稿読み取り開始位置P2(図2)まで読み取りセンサ120が移動した時点で、同方向(副走査方向)の移動を継続したまま、FB用読み取りガラス123上の原稿載置面123a(図2)に載置された読み取り原稿107の読み取りを開始し、所定域の副走査方向移動(矢印C方向)によって原稿読み取りを終了した後、再び読み取りセンサ120を待機位置まで戻してフラットベッド読み取りモードを終了する。   When the passage of the boundary line 149 is detected, the movement in the same direction (sub scanning direction) is continued when the reading sensor 120 moves to the document reading start position P2 (FIG. 2) separated from the detection position by a fixed distance L2. As it was, reading of the read original 107 placed on the original placement surface 123a (FIG. 2) on the FB reading glass 123 was started, and reading of the original was ended by movement in the subscanning direction of the predetermined area (arrow C direction). After that, the reading sensor 120 is returned to the standby position again to end the flatbed reading mode.

尚、本実施の形態では、ADFフレーム125に対して揺動可能な搬送ガイドユニット124にレジストローラ127、プレッシャーローラ128、スキャンセンサ134、及び第1基準部材135を配備したが、これに限定されるものではなく、ADFフレーム125自体にこれらの各部材を配設してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。   In the present embodiment, the registration roller 127, the pressure roller 128, the scan sensor 134, and the first reference member 135 are disposed in the conveyance guide unit 124 that can swing with respect to the ADF frame 125, but the invention is limited thereto. It is possible to take various aspects such as arranging each of these members on the ADF frame 125 itself.

以上説明した本実施の形態の画像読取装置30によれば、搬送ガイドユニット124に配設された第1基準部材135の境界ライン149からL1の距離にADF読み取りモード時での原稿読み取り位置P1を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ134から原稿読み取り位置P1までの距離が、ADFユニット41の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、搬送ガイドユニット124が画像読み取りユニット31に対して精度よく位置決めされるため、原稿読み取り位置P1での、読み取り時の原稿のスキュー等の走行精度が増すので読み取り精度を向上させることができる。
According to the image reading apparatus 30 of the present embodiment described above, the document reading position P1 in the ADF reading mode is set at a distance L1 from the boundary line 149 of the first reference member 135 disposed in the conveyance guide unit 124. Since the distance from the scan sensor 134 to the document reading position P1 in the transport path is always constant regardless of the state at the closing position of the ADF unit 41, it is possible to suppress the variation in the reading tip position of the read document.
Further, since the conveyance guide unit 124 is accurately positioned with respect to the image reading unit 31, traveling accuracy such as skewing of the document at the document reading position P1 is increased, so that the reading accuracy can be improved.

実施の形態2.
図11は、本発明による実施の形態2の画像読取装置330において、ADFユニット341を閉じた状態における画像読取装置330の要部構成を説明するための概略構成図である。
Second Embodiment
FIG. 11 is a schematic configuration diagram for describing a main part configuration of the image reading device 330 in a state in which the ADF unit 341 is closed in the image reading device 330 according to the second embodiment of the present invention.

この画像読取装置330が前記した図2〜図10に示す実施の形態1の画像読取装置30と主に異なる点は、搬送ガイドユニット424の構成である。従って、この画像読取装置330が前記した画像読取装置30と共通する部分には同符号を付して或は図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。   The main difference between the image reading apparatus 330 and the image reading apparatus 30 according to the first embodiment shown in FIGS. 2 to 10 is the configuration of the conveyance guide unit 424. Therefore, parts in common with the image reading device 30 described above are attached with the same reference numerals, or the drawings are omitted to omit the description, and different points will be mainly described.

ここでは、レジストローラ427が、ADFフレーム425によって保持されて回転駆動されるように構成され、搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット424の搬送ガイドプレート426もまた、レジストローラ427と同軸上で、ADFフレーム425によって回動可能に保持されている。   Here, the registration roller 427 is configured to be held by the ADF frame 425 and rotationally driven, and the conveyance guide plate 426 of the conveyance guide unit 424 as the conveyance unit is also coaxial with the registration roller 427, the ADF frame It is rotatably held by 425.

この搬送ガイドプレート426には、レジストローラ427に圧接して従動する位置に配置されたプレッシャーローラ428、レジストローラ427とプレッシャーローラ428とによって搬送される読み取り原稿107が通過するのを検出するスキャンセンサ134、ADFユニット341で搬送される読み取り原稿107を読み取るときの読み取り位置の基準となる第1基準部材135が設けられている。   A pressure roller 428 disposed at a position to be in pressure contact with the registration roller 427 and driven by the conveyance guide plate 426, and a scan sensor that detects the passage of a read original document conveyed by the registration roller 427 and the pressure roller 428. A first reference member 135 is provided as a reference of the reading position when reading the read original document 107 conveyed by the ADF unit 341.

搬送ガイドプレート426は、ADFフレーム425との間に圧縮した状態で架けられた圧縮スプリング411によって矢印方向Fに付勢されている。また搬送ガイドプレート426は、ADFフレーム425に植立するガイドポスト410が嵌入する円弧状長孔412を備え、その回動がガイドされると共に回動範囲を規制している。   The transport guide plate 426 is biased in the arrow direction F by a compression spring 411 suspended in a compressed state with the ADF frame 425. Further, the transport guide plate 426 is provided with an arcuate long hole 412 into which a guide post 410 to be planted in the ADF frame 425 is fitted, and its rotation is guided and the rotation range is restricted.

以上の構成において、ADF読み取りモード時には、第1基準部材135の境界ライン149から一定距離L1だけ離れた原稿読み取り位置P1(図10)まで読み取りセンサ120を移動して停止させ、スキャンセンサ434によって、レジストローラ427とプレッシャーローラ428とでここを通過する読み取り原稿107を検出すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ427によって搬送される読み取り原稿107の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ120が読み取りを行う原稿読み取り位置P1に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿107の画像の読み取り処理を開始する。   In the above configuration, in the ADF reading mode, the reading sensor 120 is moved and stopped to the document reading position P1 (FIG. 10) separated from the boundary line 149 of the first reference member 135 by the fixed distance L1. When the resist roller 427 and the pressure roller 428 detect the read original 107 passing through this, after a predetermined time elapses from this detection, that is, the predetermined reading start point of the read original 107 conveyed by the registration roller 427 is the reading sensor 120 The reading process of the image of the read original 107 is started at the reading timing predicted to reach the original reading position P1 at which the reading is performed.

以上のように、本実施の形態の画像読取装置330によれば、搬送ガイドユニット424に配設された第1基準部材135の境界ライン149からL1の距離にADF読み取りモード時での原稿読み取り位置P1を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ434から原稿読み取り位置P1までの距離が、ADFユニット41の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、レジストローラ427をADFフレーム425に設けるため、レジストローラ427への特別な駆動伝達機構が不要となり、構成を簡素化できる。
As described above, according to the image reading device 330 of this embodiment, the document reading position in the ADF reading mode at a distance L1 from the boundary line 149 of the first reference member 135 disposed in the conveyance guide unit 424 Since P1 is determined, the distance from the scan sensor 434 to the document reading position P1 in the conveyance path is always constant regardless of the state at the closing position of the ADF unit 41, so that the variation in the reading tip position of the read document can be suppressed. .
Further, since the registration roller 427 is provided on the ADF frame 425, a special drive transmission mechanism to the registration roller 427 is not necessary, and the configuration can be simplified.

前記した実施の形態では、本発明を画像印刷部と画像読取装置とからなる複合装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、スキャナやファクシミリ等の画像読取装置やMFPなどにも適用可能である。   In the embodiment described above, an example has been described in which the present invention is applied to a composite apparatus including an image printing unit and an image reading apparatus, but the present invention is not limited to this. And so on.

1 複合装置、 10 画像印刷部、 21 左ステイ、 22 右ステイ、 25 操作パネル、 30 画像読取装置、 31 画像読み取りユニット、 41 ADFユニット、 44 ADF回動軸、 106 原稿トレイ、 107 読み取り原稿、 108 ピックアップローラ、 109 分離ローラ、 110 分離パッド、 111 外装部材、 112 用紙搬送路、 113 原稿センサ、 114 下側ガイド、 115 ADF用読み取りガラス、 115a 第1の主面、 16 原稿押さえ部材、 117 コイルスプリング、 118 排出ローラ、 119 プレッシャーローラ、 120 読み取りセンサ、 121 原稿すくい上げ部材、 122 スタッカ、 123 FB用読み取りガラス、 123a 原稿載置面、 124 搬送ガイドユニット、 125 ADFフレーム、 125a 前側サイドシャーシ、 126 搬送ガイド枠、 126a 前側サイドシャーシ、 126b 後側サイドシャーシ、 127 レジストローラ、 127a 受動ギア、 128 プレッシャーローラ、 129 レジストスプリング、 130a 軸受、 130b 軸受、 131 レジストセンサレバー、 132 レジストセンサ、 133 スキャンセンサレバー、 134 スキャンセンサ、 135 第1基準部材、 136 前位置決めボス、 137 後位置決めボス、 138 フレーム、 139 前側位置決め穴、 140 後側位置決め長穴、 141 左側ボス、 142 右側ボス、 143 左側ボス穴、 144 右側ボス穴、 145 板状凸部、 146 バネ受け部材、 147 スプリング、 148 第2基準部材、 149 境界ライン、 150 遮光板、 151 遮光板、 155 ガイド部材、 160 切欠孔、 161 長穴、 171 境界ライン、 181 モータ支持レバー、 182 付勢部材、 201 制御部、 202 搬送駆動部、 203 読み取りセンサ駆動部、 204 第1駆動モータ、 205 第2駆動モータ、 205a 駆動ギア、 206 第3駆動モータ、 210 指示ボタン、 330 画像読取装置、 341 ADFユニット、 410ガイドポスト、 411 圧縮スプリング、 412 円弧状長孔、 424 搬送ガイドユニット、 425 ADFフレーム、 426 搬送ガイドプレート、 427 レジストローラ、 428 プレッシャーローラ。





DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 MFP, 10 image printing unit, 21 left stay, 22 right stay, 25 operation panel, 30 image reading device, 31 image reading unit, 41 ADF unit, 44 ADF rotating shaft, 106 document tray, 107 document to be read, 108 Pick-up roller, 109 separation roller, 110 separation pad, 111 exterior member, 112 sheet conveyance path, 113 document sensor, 114 lower guide, 115 ADF reading glass, 115a first main surface, 16 document pressing member, 117 coil spring , 118 ejection roller, 119 pressure roller, 120 reading sensor, 121 document pick-up member, 122 stacker, 123 reading glass for FB, 123a document placement surface, 124 conveyance guide unit, 125 ADF frame, 1 5a front side chassis 126 transport guide frame 126a front side chassis 126b rear side chassis 127 resist roller 127a passive gear 128 pressure roller 129 resist spring 130a bearing 130b bearing 131 resist sensor lever 132 resist Sensor, 133 scan sensor lever, 134 scan sensor, 135 first reference member, 136 front positioning boss, 137 rear positioning boss, 138 frame, 139 front positioning hole, 140 rear positioning long hole, 141 left boss, 142 right boss, 143 left boss hole, 144 right boss hole, 145 plate-like convex portion, 146 spring receiving member, 147 spring, 148 second reference member, 149 boundary line, 150 light shielding plate, 151 Light shielding plate, 155 guide member, 160 notch hole, 161 elongated hole, 171 boundary line, 181 motor support lever, 182 biasing member, 201 control unit, 202 conveyance drive unit, 203 reading sensor drive unit, 204 first drive motor, 205 second drive motor, 205a drive gear, 206 third drive motor, 210 instruction button, 330 image reader, 341 ADF unit, 410 guide post, 411 compression spring, 412 arc long hole, 424 transport guide unit, 425 ADF Frame, 426 conveyance guide plate, 427 registration roller, 428 pressure roller.





Claims (7)

光を透過する平面状の透明部材と、
前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、
読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、
前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部と、
前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、
前記原稿を載置する載置部と、
前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、
搬送される前記原稿を検出する第1の原稿検出器と、
前記読み取り位置を設定するための第1の基準部材と
を備え、
前記透明部材は、読み取り原稿を載置する原稿載置面を備え、
前記画像読み取り部は、前記原稿載置面に載置される原稿を読み取るため、前記読み取り部を副走査方向の所定の移動領域で移動可能に保持し、且つ第2の基準部材を備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第1の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動し、
前記読み取り部を、前記所定の移動領域で移動する際に、前記第2の基準部材からの移動距離に基づいて前記原稿載置面に載置される原稿の読み取りを開始することを特徴とする読取装置。
A planar transparent member that transmits light;
A feeding unit that can be opened and closed with respect to the transparent member;
A reading unit configured to read an original fed by the feeding unit via the transparent member at a reading position, and to be movable from a position different from the reading position to the reading position;
An image reading unit comprising the transparent member and the reading unit;
A drive control unit for controlling the drive of the reading unit;
The feeding unit is
A placement unit on which the document is placed;
A transport unit configured to transport the document from the placement unit toward a position read by the reading unit;
A first document detector that detects the document being conveyed;
A first reference member for setting the reading position;
The transparent member includes a document placement surface on which a reading document is placed;
The image reading unit movably holds the reading unit in a predetermined movement area in the sub scanning direction to read the document placed on the document placement surface, and includes a second reference member.
The drive control unit
Moving the reading unit to the reading position based on the reading result of the first reference member by the reading unit ;
When the reading unit is moved in the predetermined movement area, reading of the document placed on the document placement surface is started based on the movement distance from the second reference member. Reader.
記駆動制御部は、前記第1の原稿検出器による前記原稿の検出に基づく所定のタイミングで、前記読み取り位置に位置する前記読み取り部が係わる前記原稿の読み取り処理を開始することを特徴とする請求項1記載の読取装置。 Before SL drive control unit at a predetermined timing based on detection of the document by the first document detector, characterized by starting the reading process of the document that the reading unit located at the reading position is involved The reader according to claim 1. 前記給送ユニットは、
前記搬送部を構成して前記原稿を搬送するレジストローラ対と、前記第1の原稿検出器と、前記第1の基準部材とを備えた搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを揺動可能に保持するフレームと
を備えることを特徴とする請求項2記載の読取装置。
The feeding unit is
A transport unit comprising a registration roller pair configured to transport the document by configuring the transport unit, the first document detector, and the first reference member;
The reader according to claim 2, further comprising: a frame that holds the transport unit in a pivotable manner.
記搬送ユニットは係合部を備え、
前記画像読み取り部は、前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記給送ユニットが閉位置にあるとき、前記係合部と前記被係合部とが係合し、前記搬送ユニットが前記画像読み取り部に対して位置決めされることを特徴とする請求項3記載の読取装置。
Before SL transport unit comprises an engagement portion,
The image reading unit includes an engaged portion that engages with the engaging portion.
4. The apparatus according to claim 3, wherein when the feeding unit is in the closed position, the engaging portion and the engaged portion are engaged, and the conveyance unit is positioned with respect to the image reading unit. Reader.
前記給送ユニットは、
レジストローラを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームによって前記レジストローラと同軸で回動自在に保持された搬送ユニットとを備え、
前記搬送ユニットは、
前記レジストローラに当接するプレッシャーローラと、
前記第1の原稿検出器と、
前記第1の基準部材と
を備えたことを特徴とする請求項4記載の読取装置。
The feeding unit is
A frame rotatably holding the registration roller;
And a transport unit rotatably held coaxially with the registration roller by the frame.
The transport unit is
A pressure roller that contacts the registration roller;
The first document detector;
The reader according to claim 4, further comprising: the first reference member.
前記搬送ユニットは、前記原稿を前記透明部材まで導く搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの前記透明部材に対向する位置に前記第1の基準部材を配置したことを特徴とする請求項3又は記載の読取装置。 The conveying unit comprises a conveying guide for guiding the document to said transparent member, according to claim 3 or 5, wherein in that a first reference member to a position opposite to the transparent member of said conveying guide Reader. 請求項1乃至の何れかの読取装置を備えたことを特徴とする複合装置。 A composite apparatus comprising the reader according to any one of claims 1 to 6 .
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