JP2018073103A - 演算回路、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
ここで、「input(x,y)」は座標(x、y)での参照画素値を示し、「output(x,y)」は座標(x、y)での演算結果を示す。また、「weight(column,row)」は座標(x+column、y+row)での重み係数を示し、「columnSize」及び「rowSize」はコンボリューションカーネルサイズを示す。
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係る演算回路の構成を説明する図である。
実施形態1ではコンボリューションカーネル単位で処理する特徴面を切り替えながら処理する構成について説明したが、本実施形態では積和演算単位で処理する特徴面を切り替えながら処理する構成について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 制御部
103 係数データバッファ
104 係数データシフトレジスタ
105 参照データバッファ
106 参照データシフトレジスタ
107 並列積和演算器
108 結果シフトレジスタ
109 非線形変換処理部
Claims (16)
- フィルタ演算の参照データと該フィルタ演算に用いるフィルタの係数データとを記憶する記憶装置と接続する演算回路であって、
前記参照データと前記フィルタの係数データとの前記フィルタ演算を実行する少なくとも一つの演算器と、
前記記憶装置から転送された所定数の参照データを保持する第1保持手段と、
前記記憶装置から転送された第1フィルタの係数データ及び第2フィルタの係数データを保持する第2保持手段と、
前記演算器に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第1フィルタの係数データとの演算を実行させた後に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第2フィルタの係数データとの演算を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする演算回路。 - 前記第1保持手段から参照データをロードし、前記演算器に供給する第1供給手段と、
前記第2保持手段から第1フィルタの係数データ又は第2フィルタの係数データをロードし、前記演算器に供給する第2供給手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記第2供給手段に、前記第2保持手段から前記第1フィルタの係数データをロードさせた後に、前記第2保持手段から前記第2フィルタの係数データをロードさせることを特徴とする請求項1に記載の演算回路。 - 第1保持手段は、少なくとも第1バッファと第2バッファとを有し、前記第1バッファは前記フィルタ演算に用いる前記参照データを保持し、保持した該参照データを前記演算器に供給する期間において、前記第2バッファは、前記記憶装置から転送された参照データを保持することを特徴とする請求項1又は2に記載の演算回路。
- 前記フィルタ演算は、前記参照データと前記フィルタの係数データとのコンボリューション演算であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の演算回路。
- 前記演算器の出力データを保持するシフトレジスタと、前記シフトレジスタの出力データに対して非線形変換の処理を行う変換手段と、をさらに有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の演算回路。
- 前記制御手段は、前記シフトレジスタの前記出力データ又は前記変換手段の出力データを、前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項5に記載の演算回路。
- フィルタ演算の参照データと該フィルタ演算に用いるフィルタの係数データとを記憶する記憶装置と接続する演算回路であって、
前記参照データと前記フィルタの係数データとの前記フィルタ演算を実行する少なくとも一つの演算器と、
前記記憶装置から転送された所定数の参照データを保持する第1保持手段と、
前記記憶装置から転送された第1フィルタの係数データ及び第2フィルタの係数データを保持する第2保持手段と、
前記第1保持手段から参照データをロードし、ロードされた該参照データを前記演算器に供給する第1供給手段と、
前記第2保持手段から前記第1フィルタの係数データ及び前記第2フィルタの係数データをロードし、前記演算器に供給する第2供給手段と、
前記演算器に、前記第1供給手段から供給された前記参照データと前記第1フィルタに含まれる一つの係数データとの演算を実行させた後に、該参照データと前記第2フィルタに含まれる一つの係数データとの演算を実行させる処理を繰り返す制御手段と、
を有することを特徴とする演算回路。 - 前記フィルタ演算は、前記参照データと前記フィルタの係数データとのコンボリューション演算であることを特徴とする請求項7に記載の演算回路。
- 前記所定数は、前記演算器が一単位の前記コンボリューション演算を実行するために必要な参照データの数であって、前記演算器の数及び前記フィルタのサイズに基づいて決定されることを特徴とする請求項4又は8に記載の演算回路。
- 前記第1供給手段及び前記第2供給手段は、データロード機能付のシフトレジスタであることを特徴とする請求項2又は7に記載の演算回路。
- 前記フィルタ演算は、コンボリューショナルニューラルネットワークの複数のデータ群の階層的な結合関係により表現される演算であることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の演算回路。
- 前記演算回路は、前記フィルタ演算を並列に処理する複数の前記演算器を有し、前記制御手段は、前記階層的な結合関係に基づいて、前記複数の演算器による並列処理を制御することを特徴とする請求項11に記載の演算回路。
- 請求項1乃至12の何れか1項に記載の演算回路を有し、前記参照データとして画像データを処理することを特徴とする画像処理装置。
- 前記演算回路は、パターン認識のための演算処理を行うことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- フィルタ演算の参照データと該フィルタ演算に用いるフィルタの係数データとを記憶する記憶装置と接続する演算回路の制御方法であって、
前記参照データと前記フィルタの係数データとの前記フィルタ演算を、少なくとも一つの演算器によって実行する演算工程と、
第1保持手段が、前記記憶装置から転送された所定数の参照データを保持する第1保持工程と、
第2保持手段が、前記記憶装置から転送された第1フィルタの係数データ及び第2フィルタの係数データを保持する第2保持工程と、
前記演算器に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第1フィルタの係数データとの演算を実行させた後に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第2フィルタの係数データとの演算を実行させる制御工程と、
を有することを特徴とする方法。 - フィルタ演算の参照データと該フィルタ演算に用いるフィルタの係数データとを記憶する記憶装置と接続する演算回路の制御プログラムであって、
前記参照データと前記フィルタの係数データとの前記フィルタ演算を、少なくとも一つの演算器に実行させる演算ステップと、
前記第1保持手段に、前記記憶装置から転送された所定数の参照データを保持させる第1保持ステップと、
前記第2保持手段に、前記記憶装置から転送された第1フィルタの係数データ及び第2フィルタの係数データを保持する第2保持ステップと、
前記演算器に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第1フィルタの係数データとの演算を実行させた後に、前記第1保持手段に保持された前記参照データと前記第2フィルタの係数データとの演算を実行させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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