JP7304901B2 - 不整脈検出方法、装置、電子装置およびコンピュータ記憶媒体 - Google Patents

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Description

本発明は、心電図検出の技術分野に関し、特に、不整脈(Arrhythmia)検出方法、装置、電子装置およびコンピュータ記憶媒体に関するものである。
不整脈とは、心臓のペーシング(Cardiac pacing)と伝導機能(conductible function)のディスオーダー(disorder)により、心臓のリズム、周波数またはペーシング順序に異常が生ずることにより心頻拍(tachycardia)、心拍緩徐(bradycardia)、不整脈(arhythmia)、アジストリー(asystole)または心臓細動(heart fibrillation)等の症状がでることをいう。不整脈を検出することにより心血管疾患(cardiovascular disease)を有効に防止することができる。
従来の不整脈検出方法は人工的検出方法である。すなわち医学知識を具備している専門家のみが心電図を分析することにより不整脈のタイプを確定することができる。アーティフィシャルインテリジェンス(artificial intelligence)の発展に伴い、コンボルーションニューラルネットワークモデルで不整脈のタイプを自動に検出する方法が提案されたが、従来のコンボルーションニューラルネットワークモデルは長さが固定の心電図信号を採用しなければ不整脈の検出をすることができず、信号の長さが異なっている心電図信号に用いることができない。通常、心電図信号の長さが異なっているため、従来の不整脈検出方法はユニバーサリティーがよくない欠点を有している。
本発明の目的は、不整脈検出方法、装置、電子装置およびコンピュータ記憶媒体を提供し、長さが異なっている心電図信号(electrocardiogram signals)で不整脈を検出することにより不整脈検出のユニバーサリティー(universality)を向上させることにある。
前記いずれか1つの目的を実現するため、本発明は下記技術的事項を採用する。
本発明の第1側面において不整脈検出方法を提供する。前記不整脈検出方法は電子装置の処理装置によって実施され、前記不整脈検出方法は、検出待機心電図信号を獲得するステップと、前記心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力するステップと、前記不整脈検出モデルで前記心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するステップとを含み、前記不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含み、前記検出結果は心電図信号の不整脈のタイプを含む。
本発明の実施例において、前記不整脈検出モデルで前記心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するステップは、前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報を前記リカレントニューラルネットワークに入力するステップと、前記リカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップとを含む。
本発明の実施例において、前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得するステップは、前記コンボルーションニューラルネットワークにより前記心電図信号に対してコンボルーション重畳と非線形変換をすることにより特徴タイムシリーズを形成するステップを含み、前記特徴タイムシリーズは時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含む。
本発明の実施例において、前記リカレントニューラルネットワークで入力された前記特徴情報に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップは、前記リカレントニューラルネットワークにより前記特徴タイムシリーズ中の各前記特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより前記特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ前記特徴タイムシリーズの最終状態に対して分離処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップを含む。
本発明の実施例において、前記不整脈検出モデルのトレーニング過程は、トレーニング信号を獲得するステップと、トレーニングを待っている不整脈検出モデルに前記トレーニング信号を入力し、前記不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算するステップと、前記損失函数値を用いかつ逆伝播アルゴリズム方法により前記不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、前記損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させるステップとを含む。
本発明の実施例において、前記トレーニング信号を獲得するステップは、最初の心電図信号を獲得するステップと、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップとを含み、前記前処理は、ノイズ処理、横方向引張処理、横方向圧縮処理および局部カバーリング処理のうち一種または多種を含む。
本発明の実施例において、前記前処理はノイズ処理を含み、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは予め設定された信号対雑音比の振幅に対応するランダムノイズを前記最初の心電図信号に入力することによりトレーニング信号を獲得するステップを含む。
本発明の実施例において、前記前処理は横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理を含み、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは、予め設定された比率により前記最初の心電図信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理をすることによりトレーニング信号を獲得するステップを含む。
本発明の実施例において、前記前処理は局部カバーリング処理を含み、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは、前記最初の心電図信号において持続時間が所定の時間より短い信号をランダムに検出するステップと、前記最初の心電図信号において検出した信号をゼロにすることによりトレーニング信号を獲得するステップとを含む。
本発明の実施例において、前記不整脈検出モデルのトレーニングをする過程において、正則化方法、ネットワーク接続構造のランダム除去方法およびラベル干渉方法のうち一種または多種による安定なトレーニング方法を採用する。
本発明の実施例において、前記コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層を含み、各前記コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーションユニットを含み、前記リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニットを含み、各前記長期短期記憶ユニットは、忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートを含む。
本発明の第2側面において不整脈検出装置を更に提供する。前記不整脈検出装置は電子装置の処理装置側に設けられ、前記不整脈検出装置は、検出待機心電図信号を獲得するように設けられる信号獲得モジュールと、前記心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力するように設けられるモデル入力モジュールと、前記不整脈検出モデルで心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するように設けられるモデル検出モジュールとを含み、前記不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含み、前記検出結果は心電図信号の不整脈のタイプを含む。
本発明の実施例において、前記モデル検出モジュールは特徴検出ユニットとタイプ確定ユニットを含み、前記特徴検出ユニットは、前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報を前記リカレントニューラルネットワークに入力するように設けられ、前記タイプ確定ユニットは前記リカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられる。
本発明の実施例において、前記特徴検出ユニットは、前記コンボルーションニューラルネットワークが心電図信号に対してコンボルーション重畳と非線形変換をすることにより特徴タイムシリーズを形成するように設けられ、前記特徴タイムシリーズは時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含む。
本発明の実施例において、前記タイプ確定ユニットは、前記リカレントニューラルネットワークが前記特徴タイムシリーズ中の各特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより前記特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ前記特徴タイムシリーズの最終状態に対して分離処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられる。
本発明の実施例において、前記不整脈検出装置は、トレーニング信号を獲得するように設けられるトレーニング信号獲得モジュールと、トレーニングを待っている不整脈検出モデルに前記トレーニング信号を入力し、予め設定された前記不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算するように設けられる損失計算モジュールと、前記損失函数値を用い、逆伝播アルゴリズム方法により前記不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、前記損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させるように設けられるトレーニングモジュールとを含む。
本発明の実施例において、前記トレーニング信号獲得モジュールは、最初の心電図信号を獲得した後、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するように設けられ、前記前処理は、ノイズ処理、横方向引張処理、横方向圧縮処理および局部カバーリング処理のうち一種または多種を含む。
本発明の実施例において、前記コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層を含み、各前記コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーションユニットを含み、前記リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニットを含み、各前記長期短期記憶ユニットは、忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートを含む。
本発明の第3側面において電子装置を更に提供する。前記電子装置は記憶装置と処理装置を含み、前記記憶装置には前記処理装置が前記いずれか一項に記載の不整脈検出方法を実施することを制御するプログラムが記憶され、前記処理装置は記憶装置に記憶されるプログラムを実行するように設けられる。
本発明の第4側面においてコンピュータ記憶媒体を更に提供する。前記コンピュータ記憶媒体は前記いずれか一項に記載の不整脈検出装置に用いられるコンピュータソフトウェアインストラクションを記憶する。
本発明の不整脈検出方法、装置、電子装置およびコンピュータ記憶媒体において、検出待機心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力し、かつ前記不整脈検出モデルにより不整脈のタイプが含まれる検出結果を獲得する。従来の技術のコンボルーションニューラルネットワークモデルは、長さが変化しない心電図信号によらなければ不整脈を検出することができないので、有界性が強い欠点を有している。本発明の不整脈検出モデルにはコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークが含まれており、リカレントニューラルネットワークの特徴により長さが異なっている心電図信号を検出することができるので、不整脈検出のユニバーサリティーを有効に向上させることができる。
本発明の他の特徴と発明の効果について以下の明細書において詳細に説明する。本発明の一部分の特徴と発明の効果は下記明細書の事項により推測するかまたは明確に確定することができ、前記発明の概要により本発明を把握することもできる。
本発明の前記目的、特徴および発明の効果をより明確に理解してもらうため、以下、好適な実施形態と添付される図面により本発明を詳細に説明する。
本発明の具体的な実施形態または従来技術の技術的事項をより詳細に説明するために、以下、本発明の具体的な実施形態または従来技術に係る図面を簡単に説明する。注意されたいことは、下記図面は本発明の好適な実施形態にしか過ぎないものであり、本技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても下記図面により他の図面を想到ことができ、それらがあっても本発明に含まれることは勿論である。
本発明の不整脈検出方法を示す流れ図である。 本発明の不整脈検出モデルを示す図である。 本発明の他の不整脈検出モデルを示す図である。 本発明の他の不整脈検出方法を示す流れ図である。 本発明の不整脈検出モデルのトレーニング方法を示す流れ図である。 本発明の不整脈検出装置の構造を示すブロック図である。 本発明の電子装置の構造を示す図である。
本発明の実施形態の目的、技術的事項および発明の効果をより詳細に説明するため、以下、図面により本発明の技術的事項を詳細にかつ充分に説明する。注意されたいことは、下記実施形態は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明の全ての実施形態を示すものでない。本発明の実施例を参照することにより本技術分野の技術者は創造的な研究をしなくても他の実施例を想到することができ、それらがあっても本発明に含まれることは勿論である。
従来の不整脈自動検出方法においてコンボルーションニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network、CNN)モデルを採用するが、コンボルーションニューラルネットワークモデルが検出できる心電図信号の長さは固定している(すなわち長さが変化することができない)ので、そのモデルに入力される心電図信号は長さが固定される信号にのみ制限される。それは、従来のコンボルーションニューラルネットワークモデルはコンボルーションニューラルネットワークモデルのFC層(Fully connected layer)により結果を出力し、FC層のノイロン(Neuron)の個数を入力信号に対応させる必要があるからである。コンボルーションニューラルネットワークモデルはFC層に制限されているので、入力される信号の長さを選択し、心電図信号を所定の長さに分割することにより所定の長さを具備する入力信号を形成する必要がある。それにより不整脈検出の正確性に大きい影響を与えるおそれがある。また、コンボルーションニューラルネットワークモデルの入力信号が1つの波形の波長に接近しているとき、コンボルーションニューラルネットワークモデルは波形が明らかに異常である不整脈を検出することができるが、リズムにのみ異常がある不整脈を検出することができない。前記方法を採用する場合、各波形を1つずつ標記する必要があるので、標記のコストが増加し、適用性がよくない欠点を有している。コンボルーションニューラルネットワークモデルの入力信号を記録用の長さまで増加させるとき、心電図信号の長さが異なるものになる問題を避けることができない。入力信号の長さが増加することによりコンボルーションニューラルネットワークモデルの規模を増加させる必要があるので、計算のコストが増加し、オーバーフィット現象(over-fit phenomena)等が生ずるおそれがある。
そのため、本発明において不整脈検出方法、装置、電子装置およびコンピュータ記憶媒体を提供し、長さが異なっている心電図信号(electrocardiogram signals、可変心電図信号ともいう)で不整脈を検出することにより前記少なくとも1つの技術的課題を解決する。以下、本発明を詳細に説明する。
図1を参照すると、その図面は本発明の不整脈検出方法を示す流れ図である。前記不整脈検出方法中の各ステップは電子装置の処理装置によって実施され、前記処理装置は、コンピュータ、携帯電話または着用式心臓監視装置であることができる。前記不整脈検出方法は下記ステップを含む。
ステップS102において、検出待機心電図信号を獲得する。前記心電図信号は電子装置の処理装置によって随時に獲得した検査待機使用者の心電図信号であるかまたは処理装置が所定の位置に記憶されている心電図信号から読み出す心電図信号であることができる。
ステップS104において、心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力する。不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network、CNN)とリカレントニューラルネットワーク(Recurrent Neural Networks、RNN)を含む。図2を参照すると、その図面は不整脈検出モデルを示す図であり、その図面には不整脈検出モデルの構造の概要が示されている。本実施例において、コンボルーションニューラルネットワークモデルで出力された心電図信号の特徴を検出することにより心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報をリカレントニューラルネットワークに入力する。次に、リカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理をすることにより心電図信号の不整脈のタイプを確定する。本実施例において、前記不整脈検出モデルによりCNNとRNNを結合させ、CNNのコンボルーションアルゴリズム(Convolutional Algorithm)により元信号の特徴を増強させ、ノイズを低減する。RNNにより所定方向の循環を確定することによりシーケンスデータ(Sequence data)を処理し、入力前後の間の接続の問題を解決し、分類処理を有効に実施することができる。
ステップS106において、不整脈検出モデルにより心電図信号を検出することにより心電図信号に対応する検出結果を獲得する。検出結果は不整脈のタイプを含み、不整脈のタイプは、例えば、結節性頻拍(nodal tachycardia)、洞性徐脈(sinus bradycardia)、早期収縮(premature beat)、発作性上室頻拍(Paroxysmal Supraventricular Tachycardia)、発作性心室頻拍(paroxysmal ventricular tachycardia)、心房フラッタ(Atrial flutter)、心房細動(atrial fibrillation)等のタイプを含む。異なる不整脈のタイプに対応する心電図信号の信号特徴が異なっているので、不整脈検出モデルは心電図信号の特徴により不整脈のタイプを確定することができる。
本発明の前記不整脈検出方法により検出待機心電図信号を、予め設定された不整脈検出モデルに入力し、かつ前記不整脈検出モデルにより不整脈のタイプが含まれる検出結果を獲得する。従来の技術のコンボルーションニューラルネットワークモデルは、長さが変化しない心電図信号によらなければ不整脈を検出することができないので、有界性(boundedness)が強い欠点を有している。本発明の不整脈検出モデルにはコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークが含まれており、リカレントニューラルネットワークの特徴により長さが異なっている心電図信号を検出することができるので、不整脈検出のユニバーサリティー(universality)を有効に向上させることができる。
実際の応用において、前記不整脈検出モデルをタイムステッピング(time stepping)コンボルーションニューラルネットワークモデルともいうことができる。本発明の具体的な実施例において、図3を参照すると、その図面は他の不整脈検出モデルを示す図である。図3の不整脈検出モデルはコンボルーションサブネットワーク(前記コンボルーションニューラルネットワークである)とリカレントサブネットワーク(前記リカレントニューラルネットワークである)を含む。実際の応用において、図3のコンボルーションサブネットワークは入力信号に対してコンボルーション重畳と非線形変換(Nonlinear transform)を行うことにより信号の特徴を検出し、複数個の特徴セグメントで構成されるタイムシリーズ(time series)を形成する。各特徴セグメントに対応する心電図信号において特徴を検出した後、それをリカレントサブネットワークに入力する。リカレントサブネットワークは、タイムイテレーション(Time iteration)により各タイミングに対応する特徴セグメントを獲得しかつそれを入力とすることによりリカレントサブネットワークの内部の記憶状態を更新する。リカレントサブネットワークが特徴タイムシリーズを全部読み出した後、リカレントサブネットワークの末端ユニットは信号の情報が含まれる最終の状態により分類結果を出力することができる。
理解を容易にするため、以下、図3に示される本実施例の不整脈検出モデル中のコンボルーションニューラルネットワークの作動原理を更に説明する。コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層(Pooling Layer)を含む。コンボルーション層は複数個のコンボルーションカーネル(convolution kernel)で入力信号に対してコンボルーション処理をし、それにより特徴がもっと目立つ信号を形成する。プーリング層は最大値に対してプーリング処理をする。すなわち入力を受信した後隣接しているデータにおいて最大値を出力することによりデータの規模を低減することができる。図3に示される前記コンボルーションニューラルネットワークは10個のコンボルーション層と5個のプーリング層を含む。コンボルーション層後の数値において、前者はコンボルーション層に用いられるコンボリューションカーネルのサイズを示し、後者はコンボルーション層に用いられるコンボリューションカーネルの個数を示す。コンボルーション層3~64の例において、3はコンボルーション層に用いられるコンボリューションカーネルのサイズが3であることを示し、64はコンボルーション層に用いられるコンボリューションカーネルの個数が64であることを示す。コンボルーション層でコンボルーション処理をするとき、コンボルーション処理が信号の長さに影響を与えることを避けるため、信号の両端にゼロをつけることができる(数字シリーズで心電図信号を示し、数字シリーズの両端にゼロをつけることができる)。その方法により信号の長さがコンボルーション層により変化することを避け、不整脈検出の正確性と安定性をもっと確保することができる。実際の応用において、コンボリューションカーネルの個数が増加することにより各信号ポイントに対応する特徴が増加するが、プーリング層で信号ポイントの数量を低減することによりモデル中のデータ流れを維持し、情報が各層において伝送されるとき表示方法が異なることにより情報の紛失が発生することを防止することができる。注意されたいことは、図3に示されるコンボルーションサブネットワークの構造は本発明の例示にしか過ぎないものであるため、実際の応用において需要によりコンボルーションサブネットワークの構造を柔軟に変更させることができる。
本実施例において、コンボルーション層の具体的な内部構造を説明する。各コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーション(Batch Normalization)ユニットを含む。コンボルーションユニットはコンボルーション処理をし、非線形変換ユニットは線形整流函数(Rectified Linear Unit)を用いる。線形整流函数を修正線形ユニットともいい、その線形整流函数はアクティベーションファンクション(activation function)である。線形整流函数を神経細胞(nerve cell)のアクティベーションファンクションとして用い、前記神経細胞に対して線形変換をした後の非線形出力結果を定義する。線形整流函数はコンボルーション層に非線形変換を導入することに用いられ、それによりコンボルーションニューラルネットワークは特徴を表示しかつ複雑な変換を検出する能力を有している。バッチノーマライゼーションユニットでトレーニングをする過程において、受信した入力情報に対してバッチノーマライゼーション処理することにより、コンボルーション層の出力の分布が類似することを確保し、コンボリューションカーネルのパラメーターをより安定に更新することができる。
以下、本実施例の不整脈検出モデル中のリカレントニューラルネットワークの作動原理を更に説明する。リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニット(Long short term memory unit)を含む。本実施例において、リカレントニューラルネットワークは3個の長期短期記憶ユニットを含む。長期短期記憶ユニットは従来の情報を記憶させ、かつシーケンスデータを処理することに用いられる。具体的な実施例において、各長期短期記憶ユニットは忘却ゲート(forget gate)、更新ゲートおよび出力ゲートを含むことができる。
長期短期記憶ユニットの内部に設けられる3個のゲート構造、すなわち忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートにより長期短期記憶ユニットの内部の状態変量を記憶させるかまたは更新することができる。長期短期記憶ユニットはその内部の状態変量によりシーケンス入力中の有効情報を記憶させ、状態を更新するたびにシーケンス中の早期位置情報により心電図信号の情報を総合的に利用する目的を実現することができる。本実施例において、3個の長期短期記憶ユニットは長さが128、32および9である状態変量を具備し、後部に位置する長期短期記憶ユニットは前部の状態変量に含まれる情報を抽出、帰納する。後部に位置する長期短期記憶ユニットは最後の時刻の状態変量を出力し、その出力をネットワークの出力にする。
忘却ゲートは前期のユニット状態(すなわち前記状態変量)のどの部分が現在の時刻まで保留されるかを確定する。入力ゲートは現在の時刻のネットワークの入力のどの部分がユニット状態に保存されるかを確定する。長期短期記憶ユニットは出力ゲートによりユニット状態のどの部分が長期短期記憶ユニットに出力される現在の出力値を制御する。
前記不整脈検出モデルの構造を理解するため図4を参照する。その図面は本発明の他の不整脈検出方法を示す流れ図であり、図1と比較してみると、その方法は下記ステップを含む。
ステップS402において、検出待機心電図信号を獲得する。
ステップS404において、心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力する。不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含む。
ステップS406において、不整脈検出モデル中のコンボルーションニューラルネットワークは心電図信号に対してコンボルーション重畳と非線形変換をすることにより特徴タイムシリーズを形成する。特徴タイムシリーズは、時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含む。
ステップS408において、リカレントニューラルネットワークが特徴タイムシリーズ中の各特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ特徴タイムシリーズの最終状態に対して分離処理をすることにより心電図信号の不整脈のタイプを確定する。リカレントニューラルネットワークを用いることによりシーケンスデータを処理する。従来のコンボルーションニューラルネットワークモデルにおいて、モデルの入力層、隠蔽層および出力層の各層の間は接続されているが、各層のノードの間は接続されていない。したがって、従来のニューラルネットワークにより多い問題を解決することができない。それは、各情報が互いに係っており、コンボルーションニューラルネットワークにおいて1つのシリーズの現在の出力が前部の出力に係っているからである。具体的な実施例において、リカレントニューラルネットワークは前部の情報を記憶させるとともにそれを現在の出力の計算に用いる。すなわちリカレントニューラルネットワークの各層において隣接しているノードが接続されているので、リカレントニューラルネットワークは任意の長さを具備しているシーケンスデータを処理することができる。従来の技術において常用するニューラルネットワークは情報全体の特徴を抽出するとともに分類する必要があるが、本実施例の不整脈検出モデル中のリカレントニューラルネットワークには分析をした従来の心電図信号が記憶されており、結果を計算するとき獲得された新しい情報のみを処理することができるので、計算量を大幅に低減することができる。
本発明の前記不整脈検出方法において、検出待機心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力し、かつ前記不整脈検出モデルにより不整脈のタイプが含まれる検出結果を獲得する。従来の技術のコンボルーションニューラルネットワークモデルは、長さが変化しない心電図信号によらなければ不整脈を検出することができず、かつ心電図全体を計算する必要があるので、計算が複雑である欠点を有している。本発明の不整脈検出モデルにはコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークが含まれており、リカレントニューラルネットワークの特徴により長さ異なっている心電図信号を検出することができるので、不整脈検出のユニバーサリティーを有効に向上させることができる。また、本発明に従来の心電図信号が記憶されているので、記憶される情報によりトレーニングニューラルネットワークが所定の処理をするとき計算量を低減し、計算量とメモリの負担を有効に低減し、携帯装置にその方法を用いることができる。
本発明の実施例において、不整脈検出モデルのトレーニング過程を提供する。図5を参照すると、その図面は本発明の不整脈検出モデルのトレーニング方法を示す流れ図であり、その方法は下記ステップを含む。
ステップS502において、トレーニング信号を獲得する。
具体的な実施例において、まず、最初の心電図信号を獲得した後、その最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を獲得する。前処理は、ノイズ処理、横方向引張処理、横方向圧縮処理および局部カバーリング処理のうち一種または多種を含むことができる。
ステップS504において、トレーニングを待っている不整脈検出モデルにトレーニング信号を入力し、不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算する。
ステップS506において、損失函数値を用い、逆伝播アルゴリズム(Backpropagation algorithm)方法により不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させる。
損失函数値が所定値に達すると、不整脈検出モデルのトレーニングが終わることを意味する。
理解を簡単にするため、本発明の実施例においてトレーニング信号の形成例を更に説明する。前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは下記一種または多種の実施方法を参照することができる。
(一)ノイズ処理
具体的な実施例において、予め設定された信号対雑音比(signal-noise ratio)の振幅(Amplitude)に対応するランダムノイズ(random noise)を最初の心電図信号に入力することによりトレーニング信号を獲得する。
トレーニング信号に対してノイズ処理をする原因は、検出待機使用者の心電図信号を採集するとき、採集方法の有界性により採集される心電図信号にノイズ(以下、ホワイトノイズを例として説明する)が含まれることを避けることができないからである。具体的な応用において、不整脈検出モデルはホワイトノイズが含まれている心電図信号で不整脈の検出を有効にするため、不整脈検出モデルでトレーニングをするとき、本実施例は最初の心電図信号(すなわちノイズが含まれていない清浄な心電図信号)に対してノイズ処理をする。例えば、信号の信号対雑音比を算出し、信号対雑音比の振幅に対応するランダムホワイトノイズを最初の心電図信号に入力することによりいろいろなホワイトノイズの電波妨害を受ける最初の心電図信号の新信号(すなわちトレーニング信号)を形成する。ノイズが含まれているトレーニング信号により不整脈検出モデルのトレーニングをするとき、具体的な応用中の不整脈検出モデルが採集された検出待機使用者の心電図信号のノイズ影響を受けることを防止し、不整脈検出モデルの検出結果の正確性と安定性を向上させることができる。
(二)横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理
具体的な実施例において、予め設定された比率によって最初の心電図信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理を行うことによりトレーニング信号を獲得する。
トレーニング信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理を行う原因は、使用者の心拍数は一定の範囲内において変化し、その心拍数は使用者の現時点の健康状態によって決定されるからである。また、各使用者の心拍数が異なっているからである。一定の範囲の因子(すなわち所定の比率)で横方向引張処理/横方向圧縮処理、すなわち最初の心電図信号に対して引張処理/圧縮処理を行うことによりいろいろな心拍数に対応する心電図信号(すなわちトレーニング信号)を形成する。いろいろな心拍数に対応する心電図信号により不整脈検出モデルに対してトレーニングをする場合、不整脈検出モデルでいろいろな心拍数に対応する心電図信号を検出する効果を向上させ、不整脈検出モデルは心拍数の影響を受けない波形特徴と心拍数変異等の特徴を有効に検出することができる。
(三)局部カバーリング処理
具体的な実施例において、最初の心電図信号において持続時間が所定の時間より短い信号をランダムに検出し、最初の心電図信号において検出した信号をゼロにすることによりトレーニング信号を獲得する。
トレーニング信号に対して局部カバーリング処理をする原因は、使用者の心電図信号を採集するとき、信号の波動により接続の離脱が生ずるおそれがあるからである。理想的なモデルは信号の不足による影響を受けず、有効な信号中の特徴をランダムに検出することができる。最初の心電図信号において検出した信号をゼロにすることにより一部分の信号が乏しい効果を獲得することができる。例えば各心電図信号において持続時間が1.5秒以下である信号をランダムに検出し、その信号をゼロにすることにより接続の離脱に対応する信号を形成する。一部分が乏しい心電図信号により不整脈検出モデルに対してトレーニングをする場合、不整脈検出モデルにより一部分が乏しい心電図信号を検出する効果を向上させ、不整脈検出モデルが心電図信号中の一部分の信号(例えば特徴が明確な信号)のみを検出することを避け、不整脈検出モデルが信号の特徴全体を検出することを確保し、検出の効果を向上させることができる。
前記トレーニング信号の生成方法により不整脈検出モデルのトレーニングデータを増強し、最初の心電図信号に対してある程度の変換をすることにより最初の心電図信号が統一データ分布に含まれる新心電図信号を形成することができる。その変換をする目的は、アナログ採集(analogue acquistion)により獲得した実施の心電図信号に一定のランダム特徴が含まれているからである。増強されたデータ(すなわちトレーニング信号)によりモデルのトレーニングをするとき学習の正確性を大幅に向上させ、モデルのトレーニングを確保し、モデルで不整脈を検出する効果を向上させることができる。
実際のトレーニングをするとき、本実施例の不整脈検出モデルにより一対一のトレーニング方法を実施することができる。すなわちコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを有効に接続させ、ネットワークの接続と促進を有効に実施することができる。
不整脈検出モデルの検出結果の正確性と安定性を更に向上させるため、不整脈検出モデルのトレーニングをする過程において、正則化(Regularization)方法、ネットワーク接続構造のランダム除去方法およびラベル干渉方法のうち一種または多種による安定なトレーニング方法を採用する。理解を容易にするため、以下前記3つのトレーニング方法をそれぞれ説明する。
(一)正則化方法
ニューラルネットワークモデルのパラメーターが多いので、オーバーフィット現象(over-fit phenomena)が容易に生ずるおそれがある。本実施例のモデルでトレーニングをするとき、正則化方法によりオーバーフィット現象を防止することができる。正則化方法はL1正則化方法またはL2正則化方法等を採用することができる。モデル内のパラメーターの制限により一部分のパラメーターがモデル全体の変化方向を導くように更新されることを有効に制御することができる。実際の応用において、モデルトレーニングをするとき、損失函数に所定の比率の前記パラメーターの平方を添加することにより内部のパラメーターの柔軟性制限を形成し、モデルパラメーターが大きすぎる可能性を減少させ、モデルの安定なトレーニングを確保することができる。
(二)ネットワーク接続構造のランダム除去方法
ネットワーク接続構造のランダム除去方法によりニューラルネットワーク構造中の変化しない一部分の接続を除去することができる。例えばニューラルネットワークの上層のコンボルーション層と下層のコンボルーション層の間の接続においてコンボルーション層の一部分のフィルターを停止させることができる。そのようなネットワーク構造を破壊する方法により、トレーニングをするたびにいろいろな小さいネットワーク構造をトレーニングすることができる。そのようなランダム的な接続方法によりモデルが一部分の接続に強く依頼することを避け、整理されたモデルのパラメーターを有効に利用することにより安定なモデルを獲得することができる。
(三)ラベル干渉方法
モデルをトレーニングするときラベル干渉方法により間違いラベルを適当に入力することができる。例えばトレーニング信号Aに対応する正確なラベルはBであり、トレーニングをするとき、トレーニング信号AにラベルCをつけることができる。そのような間違いラベルをつける方法(ラベル干渉方法)を採用する場合、小さいデータセットによりモデルのトレーニングをすることができる。したがって、トレーニングがされるモデルは複数個の抽出後のデータセットにより形成されるモデルの平均に類似する。その平均により安定なモデルを獲得することができる。
本実施例の前記不整脈検出モデルのトレーニング方法によりモデルの安定なトレーニングを確保し、実際の応用において検出結果の正確性と安定性がよい不整脈検出モデルを獲得することができる。
本発明のモデルで実際の処理をするとき、いろいろな要求により正確率と随時性を自由に調節することができる。例えば、本発明の実施例に係るモデルにおいて、最高の正確率を獲得するため、心電図信号のデータ分布とトレーニング信号を一致させ、モデルをトレーニングするとき、モデルのコンボルーション層はトレーニング信号に対応するデータシリーズの両端にゼロをつけることができる。両端のデータ以外の大部分のデータは純粋なデータであるので、ゼロをつける必要がない。最高の随時性を獲得するため、モデルはモデルのコンボルーション層の計算においてトレーニング信号に対応するデータシリーズの両端にゼロをつけることができる。その場合コンボルーション層は単語の予測と更新に要るデータの長さに影響を与えない。心電図信号は複数の数字の組合せであり、一列の心電図信号はデータシリーズである。所定の位置にゼロをつける目的は、コンボルーション処理を確保し、コンボルーション処理が信号の長さに影響を与えることを防止することにある。
本実施例に係る前記不整脈検出方法は、不整脈検出モデル(タイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークともいう)を採用し、コンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含むので、長さが異なっている心電図信号に適用し(すなわちいろいろな可変心電図信号を兼用することができる)、心電図信号中の特徴を自動に検出するとともに綜合に利用することができる。また、不整脈検出モデルは随時処理をすることにより本実施例の不整脈検出モデル中のリカレントニューラルネットワークには分析された従来の心電図信号が記憶されており、結果を計算するとき獲得された新しい情報のみを処理することができるので、計算量を大幅に低減することができる。他のニューラルネットワークにより情報全体の特徴を抽出するとともに分類する従来の技術と比較してみると、本実施例の不整脈検出モデルは計算量を大幅に低減し、増量されても随時処理をすることができるので、随時処理場所に応用することができる。従来のコンボルーションニューラルネットワークと比較してみると、本実施例のモデルはメモリの負担を大幅に低減し、その方法を携帯装置に用いることができる。
前記不整脈検出モデルは可変心電図信号中の局部特徴(例えば心電図信号中の1つの波形)と全部特徴(例えば心拍数と心拍数変異等)を全面的に充分に検出することができるので、検出の効果がよく、メモリを多く占めず、随時の処理をするとき計算の負担が少ない利点を有しており、病院の看護、使用者の自己看護等の心電図信号を自動に分析する分野において良好な適用性を具備することができる。
本実施例に係る不整脈検出モデルの効果を検出するため、本発明はテストによって獲得したデータを提供する。8種の不整脈と正常な不整脈に記載されるとおり、本発明は77.3%の平均正確率を獲得することができる。長さが異なる信号が入力されるVGG16モデル(すなわち従来の検出モデル)中の最高の結果と比較してみると、本発明のタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワーク(すなわち不整脈検出モデル)は6%以上のエラー率を低減することができる。所定の不整脈のタイプ、例えば心房性早期収縮(atrial premature beat)、心室性早期収縮(premature ventricular beat)の正確率を有効に向上させることができる。具体的に、心房性早期収縮と心室性早期収縮の正確率をそれぞれ22%と13%以上向上させ、その結果は表1に示されるとおりである。
表1、従来のコンボルーションニューラルネットワークとタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークの不整脈検出性能
Figure 0007304901000001
以下、計算により本発明のタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークモデルのパラメーター数量を獲得する。コンボルーション層のパラメーターを算出してみると、タイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークモデルのパラメーター数量はVGG16モデルのパラメーター数量の半分であり、算出の過程は表2に示されるとおりである。
FC層が含まれていないので、本発明のタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークモデルはコンボルーション層と長期短期記憶ユニット中のパラメーターを重複に用いることにより用いられるパラメーター数量を大幅に低減することができる。
表2、従来のコンボルーションニューラルネットワークとタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークのパラメーター数量を比較
Figure 0007304901000002
表2に示されるとおり、従来のコンボルーションニューラルネットワークVGG16ののパラメーター数量は11461120個であり、本発明のタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークのパラメーター数量は5254852であり、本発明のパラメーター数量は従来のパラメーター数量よりずいぶん少ない。
以上のとおり、本発明の不整脈検出方法においてタイムステッピングコンボルーションニューラルネットワークを採用することにより下記発明の効果を獲得することができる。
(1)可変心電図信号に適用することにより心電図データベースに適用することができる。
(2)心電図信号を明確に区分する必要がないので、心電図記録中の全部特徴と局部特徴を総合的に利用することができる。
(3)コンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークが含まれることにより、パラメーターの数量を大幅に低減し、モデルに設けられるメモリの負担を低減することができる。
(4)随時の処理をすることができ、かつ随時の処理の解決方法においてリカレントニューラルネットワークに記憶されている前期の状態情報を用いることにより、計算量を大幅に低減することができる。
本発明の実施例において前記不整脈検出方法に対応する不整脈検出装置を更に提供する。前記不整脈検出装置は電子装置の処理装置側に設けられる。図6を参照すると、その図面は不整脈検出装置の構造を示す構成図である。前記不整脈検出装置は、信号獲得モジュール602、モデル入力モジュール604およびモデル検出モジュール606を含む。
信号獲得モジュール602は検出待機心電図信号を獲得するように設けられる。
モデル入力モジュール604は心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力するように設けられる。不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含む。具体的な実施例において、コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層を含む。各コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーションユニットを含む。リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニットを含み、各長期短期記憶ユニットは、忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートを含む。
モデル検出モジュール606は不整脈検出モデルで心電図信号を検出することにより心電図信号に対応する検出結果を獲得するように設けられる。検出結果は不整脈のタイプを含む。
本発明の前記不整脈検出装置は検出待機心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力し、かつ前記不整脈検出モデルにより不整脈のタイプが含まれる検出結果を獲得する。従来の技術のコンボルーションニューラルネットワークモデルは、長さが変化しない心電図信号によらなければ不整脈を検出することができないので、有界性が強い欠点を有している。本発明の不整脈検出モデルにはコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークが含まれており、リカレントニューラルネットワークの特徴により長さ異なっている心電図信号を検出することができるので、不整脈検出のユニバーサリティーを有効に向上させることができる。
本発明の実施例において、前記モデル検出モジュールは特徴検出ユニットとタイプ確定ユニットを含む。
特徴検出ユニットは、コンボルーションニューラルネットワークで入力された心電図信号の特徴を検出することにより心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報をリカレントニューラルネットワークに入力するように設けられる。
タイプ確定ユニットはリカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理をすることにより心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられる。
前記特徴検出ユニットは、コンボルーションニューラルネットワークが心電図信号に対してコンボルーション重畳と非線形変換を行うことにより特徴タイムシリーズを形成するように設けられる。特徴タイムシリーズは時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含む。
前記タイプ確定ユニットは、リカレントニューラルネットワークが特徴タイムシリーズ中の各特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ特徴タイムシリーズの最終状態に対して分離処理をすることにより心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられる。
本発明の実施例において前記不整脈検出モデルのトレーニング装置を更に提供する。前記トレーニング装置は順に接続されるトレーニング信号獲得モジュール、損失計算モジュールおよびトレーニングモジュールを含む。
トレーニング信号獲得モジュールはトレーニング信号を獲得するように設けられる。
損失計算モジュールは、トレーニングを待っている不整脈検出モデルにトレーニング信号を入力し、予め設定された不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算するように設けられる。
トレーニングモジュールは、損失函数値を用い、逆伝播アルゴリズム方法により不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させるように設けられる。
前記トレーニング信号獲得モジュールは、最初の心電図信号を獲得した後、その最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するように設けられる。前処理は、ノイズ処理、横方向引張処理、横方向圧縮処理および局部カバーリング処理のうち一種または多種を含む。
最初の心電図信号に対してノイズ処理をするとき、前記最初の心電図信号に予め設定された信号対雑音比の振幅対応するランダムノイズを入力することによりトレーニング信号を獲得する。
最初の心電図信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理をするとき、予め設定された比率によって前記最初の心電図信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理をすることによりトレーニング信号を獲得する。
最初の心電図信号に対して局部カバーリング処理をするとき、前記最初の心電図信号において持続時間が所定の時間より短い信号をランダムに検出し、前記最初の心電図信号において検出した信号をゼロにすることによりトレーニング信号を獲得する。
本実施例の不整脈検出装置の作動原理およびその発明の効果は前記実施例に類似しているので、不整脈検出装置の実施例において説明しない部分は前記実施例の事項を参照することができ、それにより説明を簡単にすることができる。
本発明の実施例において電子装置を更に提供する。電子装置は記憶装置と処理装置を含み、記憶装置には処理装置が前記いずれか1つの不整脈検出方法を実施することを制御するプログラムが記憶され、処理装置は記憶装置に記憶されるプログラムを実施するように設けられる。前記電子装置は、コンピュータ、携帯電話または着用式心臓監視装置等であることができる。
本発明の実施例においてコンピュータ記憶媒体を更に提供する。そのコンピュータ記憶媒体は前記いずれか1つの不整脈検出装置に用いられるコンピュータソフトウェアインストラクション(Software instruction)を記憶するように設けられる。
本発明は前記不整脈検出方法に対応する電子装置を提供する。図7は電子装置の構造を示す図であり、図7を参照すると、前記電子装置は、処理装置70、メモリ71、バスライン72および通信インタフェース(communication interface)73を含む。処理装置70、通信インタフェース73およびメモリ71はバスライン72により接続され、処理装置70はメモリ71に記憶されている実施可能なモジュール例えばコンピュータプログラムを実行する。
メモリ71は高速ランダムアクセスメモリ(RAM:Random Access Memory)を含むか或いは不揮発性メモリ(non-volatile memory)例えば少なくとも1つの磁気ディスクメモリを更に含むこともできる。少なくとも1つの通信インタフェース73(無線または有線であることができる)によりネットワークエレメント(network element)と他の少なくとも1つのネットワークエレメントとの間の通信をすることができる。通信手段として、インターネット、広域ネットワーク(Wide Area Network)、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワーク(metropolitan area network)を用いることができる。
バスライン72は、ISAバスライン、PCTバスラインまたはEISAバスライン等であることができる。前記バスラインを、アドレスバスライン、データバスライン、制御バスライン等に分類することができる。表示を簡単にするため、図7において1つの二方向矢印でそのバスラインたちを示したが、図面の二方向矢印は1本のバスラインまたは1種類のバスラインのみを示すものでない。
メモリ71はプログラムを記憶することに用いられる。前記処理装置70は実行インストラクションを受信した後前記プログラムを実行する。本発明のいずれか1つの実施例の方法を処理装置70に用いるかまたは処理装置70で実施することができる。
処理装置70は信号処理機能を有している集積回路チップであることができる。本発明を実施するとき、前記方法の各ステップは処理装置70内のハードウェアのような集積論理回路またはソフトウェアのような指令により実施されることができる。前記処理装置70は、中央処理装置(Central Processing Unit、CPUと略称)、ネットワークプロセッサ(Network Processor、NPと略称)などのような汎用プロセッサであるかまたは、デジタル信号プロセッサ(Digital Signal Processor、DSPと略称)、特定用途向けの集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASICと略称)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array、FPGAと略称)または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジックデバイス、ディスクリートハードウェア部材であることができる。それらにより本発明の各実施形態の方法、ステップ及びロジックブロック図を実施又は実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり、前記プロセッサは従来の常用のプロセッサなどであることができる。本発明の実施形態に係る方法のステップは、ハードウェア形態のデコーディングプロセッサにより実行されるかまたはデコーディングプロセッサ中のハードウェアとソフトウェアモジュールの組み合わせにより直接に実行されることができる。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、プログラマブル読み取り専用メモリ又は電気的消去可能なプログラマブルメモリ、レジスタなどの本技術分野において常用している記憶媒体内に設けられることができる。前記記憶媒体はメモリ71に設けられ、処理装置70はメモリ71内の情報を読み取りかつハードウェアと連動することにより前記実施形態の方法のステップを実施することができる。
この技術分野の技術者は電子装置の具体的な作動過程について不整脈検出方法の過程を参照することができるので、ここではそれを再び説明しない。それにより説明を簡単にすることができる。
本発明の実施形態において、不整脈検出方法、装置、電子装置、所定のコンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ記憶媒体、コンピュータプログラムのプログラムコードが記憶されるコンピュータ記憶媒体を提供する。前記プログラムコードにより前記実施例の方法を実施することができ、その内容を前記方法の実施形態を参照することができるため、ここでは再び説明しない。
本発明の実施例において、特別な説明がない限り、「装着」、「連結」、「接続」という用語は、固定連結されるかまたは着脱可能に連結されるかまたは一体に連結されること、機械的に連結されるかまたは電気接続されること、直接に連結されるかまたは中央の部品により連結されるかまたは2つの部品の内部が連結されることを意味する。この技術分野の技術者は本発明の事項により前記用語の意味を具体的に理解することができる。
前記機能はソフトウェアユニットのような製品により実施されることができ、ソフトウェアユニットを独立の製品として販売または使用するとき、それをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶させることができる。本発明の技術的事項、本発明の効果を獲得できる特別な技術的特徴または本発明の一部分の技術的事項はソフトウェアのような製品により実施されることができる。前記コンピュータソフトウェアは記憶媒体に記憶されかついくつかの指令を含むことによりコンピュータ装置(パーソナルコンピュータ、サーバーまたはネットワークデバイス等)が本発明の各実施形態に係る方法の全部または一部のステップを実施するようにすることができる。前記記憶媒体は、USBフラッシュドライブディスク、モバイルハードディスク、読み取り専用メモリ(ROM:Read-Only Memory)、ランダムアクセスメモリ(RAM:Random Access Memory)、磁気ディスクまたは光ディスク等のプログラムコードを記憶させることができるいろいろな媒体であることができる。
最後に説明したいことは、前記実施例は本発明の具体的な実施形態にしか過ぎないものである。具体的に、前記実施形態は本発明の技術的事項を説明するためのものであるが、本発明の技術的範囲を制限するものでないため、本発明は前記実施例の構成にのみ限定されるものでない。注意されたいことは、前記実施例により本発明を詳細に説明してきたが、本技術分野の常用技術を把握している技術者は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において前記実施例に記載されている技術的事項を改良または変更するかまたは一部分の技術的特徴を代替することができる。それらの改良、変更または代替は本発明の要旨を逸脱しない範囲内に実施されるものであるため、それらが本発明に含まれることは勿論である。すなわち、本発明の技術的範囲は特許請求の範囲が定めたことを基準とする。
本発明の技術的事項において、順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含む不整脈検出モデルを採用し、長さが異なっている心電図信号を検出することにより不整脈を検出することができるので、不整脈検出のユニバーサリティーを有効に向上させることができる。

Claims (15)

  1. 不整脈検出方法であって、前記不整脈検出方法は電子装置の処理装置によって実施され、前記不整脈検出方法は、
    検出待機心電図信号を獲得するステップと、
    前記心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力するステップと、
    前記不整脈検出モデルで前記心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するステップと、を含み、
    前記不整脈検出モデルは、順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含み、
    前記検出結果は心電図信号の不整脈のタイプを含み、
    前記不整脈検出モデルのトレーニング過程は、
    トレーニング信号を獲得するステップと、
    トレーニングを待っている不整脈検出モデルに前記トレーニング信号を入力し、前記不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算するステップと、
    前記損失函数値を用いかつ逆伝播アルゴリズム方法により前記不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、前記損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させるステップと、を含み、
    前記トレーニング信号を獲得するステップは、
    最初の心電図信号を獲得するステップと、
    前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップと、を含み、
    前記前処理は、局部カバーリング処理を含み、
    前記最初の心電図信号に対して前処理を行うことによりトレーニング信号を形成するステップは、
    前記最初の心電図信号において持続時間が所定の時間より短い信号をランダムに検出し、その信号をゼロにすることにより接続の離脱に対応する信号を形成するステップを含む、
    ことを特徴とする不整脈検出方法。
  2. 前記不整脈検出モデルで前記心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するステップは、前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報を前記リカレントニューラルネットワークに入力するステップと、前記リカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の不整脈検出方法。
  3. 前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得するステップは、前記コンボルーションニューラルネットワークにより前記心電図信号に対してコンボルーション処理と非線形変換をすることにより特徴タイムシリーズを形成するステップを含み、前記特徴タイムシリーズは時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含むことを特徴とする請求項2に記載の不整脈検出方法。
  4. 前記リカレントニューラルネットワークで入力された前記特徴情報に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップは、前記リカレントニューラルネットワークにより前記特徴タイムシリーズ中の各前記特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより前記特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ前記特徴タイムシリーズの最終状態に対して分類処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の不整脈検出方法。
  5. 前記前処理はノイズ処理をさらに含み、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは予め設定された信号対雑音比の振幅に対応するランダムノイズを前記最初の心電図信号に入力することによりトレーニング信号を獲得するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の不整脈検出方法。
  6. 前記前処理は横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理をさらに含み、前記最初の心電図信号に対して前処理をすることによりトレーニング信号を形成するステップは、予め設定された所定の比率で前記最初の心電図信号に対して横方向引張処理及び/または横方向圧縮処理を行うことにより前記トレーニング信号を獲得するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の不整脈検出方法。
  7. 前記不整脈検出モデルのトレーニングをする過程において、正則化方法、ネットワーク接続構造のランダム除去方法およびラベル干渉方法のうち一種または多種による安定なトレーニング方法を採用することを特徴とする請求項1に記載の不整脈検出方法。
  8. 前記コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層を含み、各前記コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーションユニットを含み、前記リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニットを含み、各前記長期短期記憶ユニットは、忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートを含むことを特徴とする請求項1~7のうちいずれか一項に記載の不整脈検出方法。
  9. 不整脈検出装置であって、前記不整脈検出装置は電子装置の処理装置側に設けられ、前記不整脈検出装置は、
    検出待機心電図信号を獲得するように設けられる信号獲得モジュールと、
    前記心電図信号を予め設定された不整脈検出モデルに入力するように設けられるモデル入力モジュールと、
    前記不整脈検出モデルで心電図信号を検出することにより前記心電図信号に対応する検出結果を獲得するように設けられるモデル検出モジュールと、
    トレーニング信号を獲得するように設けられるトレーニング信号獲得モジュールと、
    トレーニングを待っている不整脈検出モデルに前記トレーニング信号を入力し、予め設定された前記不整脈検出モデルの損失函数により損失函数値を計算するように設けられる損失計算モジュールと、
    前記損失函数値を用い、逆伝播アルゴリズム方法により前記不整脈検出モデルのパラメーターに対してトレーニングをし、前記損失函数値が所定値に達するとトレーニングを停止させるように設けられるトレーニングモジュールと、
    を含み、
    前記不整脈検出モデルは順に接続されるコンボルーションニューラルネットワークとリカレントニューラルネットワークを含み、
    前記検出結果は心電図信号の不整脈のタイプを含み、
    前記トレーニング信号獲得モジュールは、最初の心電図信号を獲得した後、前記最初の心電図信号に対して局部カバーリング処理を含む前処理をすることによりトレーニング信号を形成するように設けられ、
    前記トレーニング信号は、前記最初の心電図信号において持続時間が所定の時間より短い信号をランダムに検出し、その信号をゼロにすることにより接続の離脱に対応する信号を形成することにより形成される
    ことを特徴とする不整脈検出装置。
  10. 前記モデル検出モジュールは特徴検出ユニットとタイプ確定ユニットを含み、前記特徴検出ユニットは、前記コンボルーションニューラルネットワークで入力された前記心電図信号の特徴を検出することにより前記心電図信号の特徴情報を獲得し、かつその特徴情報を前記リカレントニューラルネットワークに入力するように設けられ、前記タイプ確定ユニットは前記リカレントニューラルネットワークで入力された特徴情報に対して分類処理を行うことにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられることを特徴とする請求項9に記載の不整脈検出装置。
  11. 前記特徴検出ユニットは、前記コンボルーションニューラルネットワークが心電図信号に対してコンボルーション処理と非線形変換をすることにより特徴タイムシリーズを形成するように設けられ、前記特徴タイムシリーズは時間の順番に配列されかつ複数の心電図信号において抽出される特徴セグメントを含むことを特徴とする請求項10に記載の不整脈検出装置。
  12. 前記タイプ確定ユニットは、前記リカレントニューラルネットワークが前記特徴タイムシリーズ中の各特徴セグメントに対してイテレーション処理をすることにより前記特徴タイムシリーズの最終状態を確定し、かつ前記特徴タイムシリーズの最終状態に対して分処理をすることにより前記心電図信号の不整脈のタイプを確定するように設けられることを特徴とする請求項11に記載の不整脈検出装置。
  13. 前記コンボルーションニューラルネットワークは複数個のコンボルーション層と複数個のプーリング層を含み、各前記コンボルーション層は、順に接続されるコンボルーションユニット、非線形変換ユニットおよびバッチノーマライゼーションユニットを含み、前記リカレントニューラルネットワークは複数個の長期短期記憶ユニットを含み、各前記長期短期記憶ユニットは、忘却ゲート、更新ゲートおよび出力ゲートを含むことを特徴とする請求項9に記載の不整脈検出装置。
  14. 電子装置であって、前記電子装置は記憶装置と処理装置を含み、前記記憶装置には前記処理装置が請求項1~8のうちいずれか一項に記載の不整脈検出方法を実施することを制御するプログラムが記憶され、前記処理装置は記憶装置に記憶されるプログラムを実行するように設けられることを特徴とする電子装置。
  15. 請求項9~13のうちいずれか一項に記載の不整脈検出装置に読み込まれて請求項1~8のいずれか一項に記載の不整脈検出方法を前記不整脈検出装置に実行させるプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体。
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