JP2018070283A5

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Publication number: JP2018070283A5
Application number: JP2016208678A
Authority: JP
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2018-08-30
Anticipated expiration: 2036-10-25

Description

第１コイル列６１は、かご１０ａの上昇に使用され、第２コイル列６２は、かご１０ａ−ｄの下降に使用される。図１等に示すように、第１コイル列６１は、第１レール５１ａ−ｂの各々に沿って第１昇降路５ａ用の乗降口３ａ、３ｂ、３ｄ、３ｆ、３ｈ側に設けられており、第２コイル列６２は、第２レール５２ａ−ｂの各々に沿って第２昇降路５ｂ用の乗降口３ｃ、３ｅ、３ｇ、３ｉ、３ｊ側に設けられている。 The first coil group 61 is used for raising the car 10a, and the second coil group 62 is used for lowering the car 10a-d. As shown in FIG. 1 etc., the 1st coil row | line | column 61 is provided in the entrance / exit 3a, 3b, 3d, 3f, 3h side for 1st hoistway 5a along each of 1st rail 51a-b. the second coil array 62, the second rail 52a-b along each second hoistway 5 b for the entrance 3c, 3e, 3 g, 3i, is provided on the 3j side.

図１及び図４Ａ等に示すように、第１転轍手段７ａの下方には、第１レール５１ａ及び第１レール５１ｂに夫々沿って、一対の第３コイル列６３が、第１コイル列６１とは反対側に（つまり、第２昇降路５ｂ用の乗降口３ｃ、３ｅ、３ｇ、３ｉ、３ｊ側に）設けられている。第３転轍手段７ｃと第４転轍手段７ｄとの間には、第１レール５１ａ及び第１レール５１ｂに夫々沿って、一対の第４コイル列６４が、第１コイル列６１とは反対側に設けられている。第３コイル列６３及び第４コイル列６４は、第２コイル列６２と同様にかご１０ａ−ｄの下降に使用される。なお、図１では、第１レール５１ａに沿って配置された第３コイル列６３と第４コイル列６４のみが図示されている。 As shown in FIGS. 1 and 4A and the like, a pair of third coil rows 63 are provided below the first rolling means 7a along the first rail 51a and the first rail 51b, respectively. It is provided on the opposite side (i.e., the second hoistway 5 b for the entrance 3c, 3e, 3 g, 3i, the 3j side) and. Between the third rolling means 7c and the fourth rolling means 7d, a pair of fourth coil rows 64 are opposite to the first coil rows 61 along the first rail 51a and the first rail 51b, respectively. On the side. The third coil array 63 and the fourth coil array 64 are used for lowering the cars 10a-d in the same manner as the second coil array 62. In FIG. 1, only the third coil row 63 and the fourth coil row 64 arranged along the first rail 51a are shown.

図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、かご１０ａ−ｄの外枠１４の両側には、矩形の取付板２１ａ−ｂが夫々設けられている。図２にて右側に示されている取付板２１ａには、リニアモータ機構の可動子を構成する第１磁石アセンブリ群２２ａ及び第３磁石アセンブリ群２２ｃが設けられている。図２にて左側に示されている取付板２１ｂには、リニアモータ機構の可動子を構成する第２磁石アセンブリ群２２ｂと第４磁石アセンブリ群２２ｄが設けられている。第１乃至第４磁石アセンブリ群２２ａ−ｄの各々は、鉛直方向に沿って一列に並べて配設された複数の磁石アセンブリ２３ａ−ｌから構成されている。 As shown in FIGS. 2, 3A and 3B, rectangular attachment plates 21a-b are provided on both sides of the outer frame 14 of the car 10a-d, respectively. The mounting plate 21a shown on the right side in FIG. 2 is provided with a first magnet assembly group 22a and a third magnet assembly group 22c that constitute the mover of the linear motor mechanism. The mounting plate 21b shown on the left side in FIG. 2, the second magnet assembly group 22 b and the fourth magnet assembly group 22d constituting the mover of the linear motor mechanism is provided. Each of the first to fourth magnet assembly groups 22a-d includes a plurality of magnet assemblies 23a-l arranged in a line along the vertical direction.

上昇用コイル列７２ｃ、下降用コイル列７３ｃ、第１スライド部材７４ｃの上昇用コイル列７９ｃと下降用コイル列８０ｃ、第２スライド部材７５ｃの上昇用コイル列８４ｃと下降用コイル列８５ｃも、第１コイル列６１等と同様にコイル群装置３０を単位として構成されており、これらコイル列を構成するコイル群装置３０間の間隔が（構成するコイル群装置３０の数が複数である場合には）６ｓ（ｓ＝スロットピッチ）となるように配置される。また、昇降路の切替え時において、これらのコイル列の各々と、それに隣接するコイル列の間の間隔も６ｓとされる。 Raising coil array 72c, lowering coil array 73c, raising coil array 79c and a lowered coil columns 80c of the first slide member 74c, also the second slide member 7 5 c-increasing coil array 84c and a lowered coil row 85c of In the same manner as the first coil group 61 and the like, the coil group device 30 is configured as a unit, and the interval between the coil group devices 30 configuring these coil arrays is (when the number of the coil group devices 30 configured is plural). Are arranged so as to be 6 s (s = slot pitch). Further, at the time of switching of the hoistway, the interval between each of these coil arrays and the adjacent coil array is also set to 6 s.

図９Ａに示すように、通常状態では、第１レールセグメント７６ｃが第１レール５１ａの一部を構成し、第１レールセグメント８１ｃが第２レール５２ａの一部を構成するように、第１スライド部材７４ｃ及び第２スライド部材７５ｃは配置されている。通常状態では、コイル列７７ｃは、第１コイル列６１の一部を構成しており、コイル列８２ｃは、第２コイル列６２の一部を構成している。 As shown in FIG. 9A, in the normal state, the first slide segment 76c forms part of the first rail 51a, and the first rail segment 81c forms part of the second rail 52a. The member 74c and the second slide member 75c are disposed. In the normal state, the coil array 77 c constitutes a part of the first coil array 61, and the coil array 82 c constitutes a part of the second coil array 62.

第２スライド部材７５ｅは、第２レール５２ａ側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。第２スライド部材７５ｅの主面には、通常状態にて第２レール５２ａの一部を構成する第１レールセグメント８１ｅと、通常状態にて第２コイル列６２の一部を構成するコイル列８２ｅとが設けられている。第２スライド部材７５ｅは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント７１ｅと第２レール５２ａ（より具体的には、第１レールセグメント８１ｅが分離したことで生じる第２レール５２ａの下側領域）との間を繋ぐ第２レールセグメント８３ｅと、第６コイル列６６と上昇用コイル列７２ｅとの間を繋ぐ上昇用コイル列８４ｅとを備えている。上昇用コイル列８４ｅは、第２レールセグメント８３ｅに沿って配置されている。 The second slide member 75e is provided on the second rail 52a side, and is configured to be slidable in the horizontal direction. The main surface of the second slide member 75e has a first rail segment 81e that constitutes a part of the second rail 52a in a normal state and a coil row 82e that constitutes a part of the second coil row 62 in a normal state. And are provided. The second slide member 7 5 e further has a rolling rail segment 71 e and a second rail 52 a (more specifically, the second rail 52 a generated by the separation of the first rail segment 81 e when the hoistway is switched. A second rail segment 83e that connects to the lower region), and a raising coil row 84e that connects the sixth coil row 66 and the raising coil row 72e. The ascending coil row 84e is disposed along the second rail segment 83e.

このように、かご１０ａ−ｄの昇降動作中、かご１０ａ−ｄによって何れかのリミットスイッチ３８が押されたコイル群装置３０の接続状態と、かご１０ａ−ｄの進行方向に沿って当該コイル群装置３０の１つ先にあるコイル群装置３０の接続状態とが第１接続状態となり、それら以外のコイル群装置３０の接続状態が第２接続状態となる。第１接続状態になったコイル群装置３０の各々のコイル３３ａ−ｃは、当該コイル群装置３０の対応するインバータ装置４０によって励磁されて、リニアモータ機構の固定子として機能する。かご１０ａ−ｄの位置が変化するのに伴って、第１接続状態になってコイル３３ａ−ｃが励磁されるコイル群装置３０は、順次切り替わっていく。かご１０ａ−ｄが存在するコイル群装置３０とその１つ先のコイル群装置３０という，かご１０ａ−ｄの移動に必要最小限のコイル群装置３０のみに通電されるので、エレベーター装置１では、かご１０ａ−ｄの省エネルギー運転が実現されている。 Thus, during the raising / lowering operation of the car 10a-d, the connection state of the coil group device 30 in which any of the limit switches 38 is pushed by the car 10a-d and the coil group along the traveling direction of the car 10a-d. The connection state of the coil group device 30 that is one ahead of the device 30 is the first connection state, and the connection states of the other coil group devices 30 are the second connection state. Each coil 33a-c of the coil group device 30 in the first connection state is excited by the corresponding inverter device 40 of the coil group device 30 and functions as a stator of the linear motor mechanism. As the position of the car 10a-d changes, the coil group device 30 in which the coils 33a-c are excited in the first connection state is sequentially switched. Since only the minimum coil group device 30 necessary for the movement of the car 10a-d, that is, the coil group device 30 in which the car 10a-d exists and the coil group device 30 that is one ahead of the coil group device 30 is energized, Energy saving operation of the cars 10a-d is realized.

第１昇降路５ａから第２昇降路５ｂへとかご１０ａ−ｄを移動させる際には、第２転轍手段７ｂの転轍機構のスライド部材は、通常状態（最上階乗降口３ｊから出発したかご１０ａ−ｄを第２昇降路５ｂにて下降させる状態）から移動して、第２転轍手段７ｂの転轍機構の第２レールセグメントは、第１レール５１ａと、第２転轍手段７ｂの転轍機構の第１レールセグメントが分離することで生じる第２レール５２ａの上側領域とを連結する。第２転轍手段７ｂの転轍機構の上昇用コイル列は、第１コイル列６１と第５コイル列６５との間に挿入される。第２転轍手段７ｂの転轍機構のその他の事項については、第３転轍手段７ｃと同様であるか、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。 When the car 10a-d is moved from the first hoistway 5a to the second hoistway 5b, the sliding member of the rolling mechanism of the second rolling means 7b is in the normal state (the car starting from the top floor entrance 3j). 10a-d is moved downward from the second hoistway 5b), the second rail segment of the rolling mechanism of the second rolling means 7b is the first rail 51a and the rolling machine of the second rolling means 7b. It connects with the upper area of the 2nd rail 52a which arises when the 1st rail segment of a structure separates. The raising coil row of the rolling mechanism of the second rolling means 7 b is inserted between the first coil row 61 and the fifth coil row 65. Since other matters of the rolling mechanism of the second rolling means 7b are the same as those of the third rolling means 7c or can be understood from the description of the present specification, the description thereof is omitted.

第２昇降路５ｂから第１昇降路５ａからへとかご１０ａ−ｄを移動させる際には、第１転轍手段７ａの転轍機構のスライド部材は、通常状態（最下階乗降口３ａから出発したかご１０ａ−ｄを第１昇降路５ａにて上昇させる状態）から移動して、第１転轍手段７ａの転轍機構の第２レールセグメントは、第２レール５２ａと、第１転轍手段７ａの転轍機構の第１レールセグメントが分離することで生じる第１レール５１ａの下側領域とを連結する。第１転轍手段７ａの転轍機構の下降用コイル列は、第２コイル列６２と第３コイル列６３との間に挿入される。第１転轍手段７ａの転轍機構のその他の事項については、第３転轍手段７ｃと同様であるか、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。 When the car 10a-d is moved from the second hoistway 5b to the first hoistway 5a, the sliding member of the rolling mechanism of the first rolling means 7a is in a normal state (starting from the lowest floor entrance 3a). The second rail segment of the rolling mechanism of the first rolling means 7a is moved to the second rail 52a and the first rolling means 7a. The first rail segment of the rolling mechanism is connected to the lower region of the first rail 51a. The descending coil row of the rolling mechanism of the first rolling means 7 a is inserted between the second coil row 62 and the third coil row 63. Since other matters of the rolling mechanism of the first rolling means 7a are the same as those of the third rolling means 7c or can be understood from the description of the present specification, the description thereof is omitted.

例えば、第１昇降路５ａにて、かご１０ａが先行するかご１０ｂを追い越す場合、まず、かご１０ｂが、第３転轍手段７ｃと第５転轍手段７ｅの間にて第１昇降路５ａ側に存在する乗降口３ｆに着床させられる。その後、通常状態にある第３転轍手段７ｃ及び第５転轍手段７ｅが動作して、乗降口３ｆを迂回する迂回路が構成される。迂回路は、第３転轍手段７ｃ及び第５転轍手段７ｅと、第３転轍手段７ｃと第５転轍手段７ｅの間にある（第３転轍手段７ｃ及び第５転轍手段７ｅの動作により分離された）第２レール５２ａ−ｄの一部と、当該２レール５２ａ−ｄの一部に沿って設けられた上昇用の一対の第６コイル列６６とで構成されている。 For example, when the car 10a overtakes the preceding car 10b in the first hoistway 5a, first, the car 10b is located between the third rolling means 7c and the fifth turning means 7e on the first hoistway 5a side. At the entrance / exit 3f. Thereafter, the third turning means 7c and the fifth turning means 7e in the normal state are operated to form a detour that bypasses the entrance / exit 3f. Detour, a third Utatetetsu means 7c and fifth Utatetetsu means 7e, is between the third Utatetetsu means 7c and fifth Utatetetsu means 7e (third Utatetetsu means 7c and fifth Utatetetsu means 7 a part of the second rail 52a-d (separated by the operation of e) and a pair of ascending sixth coil rows 66 provided along a part of the two rails 52a-d. .

第２昇降路５ｂを下降したかご１０ａ−ｄは、第８転轍手段７ｈが動作することで、第１昇降路５ａに移動し、先の実施例と同様に、最下階乗降口３ａに至って、その後、第１昇降路５ａを上昇することができる。また、第２昇降路５ｂを下降したかご１０ａ−ｄは、第８転轍手段７ｈを動作させることなく最下階乗降口３ａ'に至ってもよい。最下階乗降口３ａ'に至ったかご１０ａ−ｄは、かご１０ａ−ｄの上昇用のコイル列９４が駆動することで第２昇降路５ｂを上昇し、第９転轍手段７ｉが動作することで、第２昇降路５ｂから第１昇降路５ａに移動する。そして、かご１０ａ−ｄは、第１昇降路５ａを上昇する。 The car 10a-d descending the second hoistway 5b moves to the first hoistway 5a by the operation of the eighth rolling means 7h, and, similarly to the previous embodiment, enters the lowest floor entrance 3a. Then, after that, the first hoistway 5a can be raised. Further, the car 10a-d descending the second hoistway 5b may reach the lowest floor entrance 3a ′ without operating the eighth rolling means 7h. Basket 10a-d which led to the lowest floor entrance 3a 'rises a second hoistway 5b by coil array 94 for elevation of the car 10a-d is driven, ninth Utatetetsu means 7 i operation Thus, the second hoistway 5b moves to the first hoistway 5a. And cage | basket | car 10a-d raises the 1st hoistway 5a.

Claims

A plurality of cars, a first hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly upward, and a second hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly downwards, Each of the plurality of cars is configured to be movable from the first hoistway to the second hoistway, and each of the plurality of cars is moved from the second hoistway to the second hoistway. It is configured to be movable to the first hoistway, and each of the plurality of cars is a low press elevator device capable of circulating in the first hoistway and the second hoistway,
Each of the plurality of cars is driven by a linear motor system,
Each of the first hoistway and the second hoistway is laid with a coil group that functions as a stator,
Each of the plurality of cages is provided with a plurality of magnet assemblies that function as a mover, and each of the plurality of magnet assemblies includes a plurality of magnets arranged to face the coil group,
Between the top floor entrance / exit and the bottom floor entrance / exit, there is a first that enables bidirectional movement of each of the plurality of cars between the first hoistway and the second hoistway. Is provided
Below the first rolling means, there is provided second rolling means that allows each of the plurality of cars to move from the first hoistway to the second hoistway, A low press is provided above the first rolling means, and third rolling means is provided that enables each of the plurality of cars to move from the second hoistway to the first hoistway. Elevator device.