JP6610501B2 - Low press elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明は、1つのシャフト内で複数のかごが運転されるロープレスエレベーター装置に関する。 The present invention relates to a low press elevator apparatus in which a plurality of cars are operated in one shaft.
エレベーター装置の設置台数やかごの積載量などは、エレベーター装置が設置される建物で必要とされる単位時間当たりの輸送人数を考慮して決定される。必要とされる単位時間当たりの輸送人数が多い高層ビルのような建物には、複数台のエレベーター装置が設置される。エレベーター装置が複数台設置されると、建物におけるエレベーター装置が占めるスペースが多くなり、有効な居住スペースが少なくなる。 The number of installed elevator devices and the load capacity of the car are determined in consideration of the number of transporters per unit time required in the building where the elevator device is installed. A plurality of elevator devices are installed in a building such as a high-rise building that requires a large number of transporters per unit time. When a plurality of elevator devices are installed, the space occupied by the elevator devices in the building increases, and the effective living space decreases.
この問題を解決する手段として、1つのシャフト内で複数のかごが運転される、所謂マルチカーエレベーター装置がある(特許文献1及び特許文献2)。このようなマルチカーエレベーター装置では、かご毎にシャフトを設けたエレベーター装置に比べて、建物においてエレベーター装置が占めるスペースを抑えることができる。
As a means for solving this problem, there is a so-called multi-car elevator device in which a plurality of cars are operated in one shaft (
特許文献1に開示されているマルチカーエレベーター装置では、ロープで連結された複数のかごが循環状に移動するが、このような構成では、特定のかごをその他のかごと独立して動かすことができない。特許文献2に開示されているマルチカーエレベーター装置では、各かごをその他のかごと独立して昇降させることができるが、各かごの動きは、そのかごの上方又は下方に位置するかごの位置や速度によって大きく制限される。故に、従来のマルチカーエレベーター装置は、輸送効率の点で複数のかごを有する利点を十分に発揮しておらず、使い勝手が悪いものとなっている。
In the multi-car elevator device disclosed in
本発明は、上記の問題を解決するものであり、輸送効率と使い勝手に優れたマルチカーエレベーター装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a multi-car elevator device that is excellent in transportation efficiency and usability.
本発明のエレベーター装置は、複数のかごと、前記複数のかごの各々が主として上向きに走行する第1昇降路と、前記複数のかごの各々が主として下向きに走行する第2昇降路とを備えており、最上階乗降口付近にて前記複数のかごの各々が前記第1昇降路から前記第2昇降路に移動可能に構成されており、最下階乗降口付近にて前記複数のかごの各々が前記第2昇降路から前記第1昇降路に移動可能に構成されており、前記複数のかごの各々は前記第1昇降路及び前記第2昇降路を循環的に走行可能なロープレスエレベーター装置であって、前記複数のかごの各々は、リニアモータ方式で駆動され、前記第1昇降路及び前記第2昇降路の各々には、固定子として機能するコイル群が敷設されており、前記複数かごの各々には、可動子として機能する複数の磁石アセンブリが設けられており、前記複数の磁石アセンブリの各々は、前記コイル群と対向配置される複数の磁石を備えており、前記最上階乗降口と前記最下階乗降口の間には、前記第1昇降路と前記第2昇降路との間での前記複数のかごの各々の移動を双方向に可能とする第1の転轍手段が設けられており、前記第1の転轍手段の下方には、前記第1昇降路から前記第2昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第2の転轍手段が設けられており、前記第1の転轍手段の上方には、前記第2昇降路から前記第1昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第3の転轍手段が設けられている。 The elevator apparatus according to the present invention includes a plurality of cars, a first hoistway in which each of the plurality of cars mainly travels upward, and a second hoistway in which each of the plurality of cars mainly travels downward. Each of the plurality of cars is configured to be movable from the first hoistway to the second hoistway near the top floor entrance, and each of the plurality of cars is located near the bottom floor entrance. The car is configured to be movable from the second hoistway to the first hoistway, and each of the plurality of cages is a low press elevator device that can travel cyclically through the first hoistway and the second hoistway. Each of the plurality of cars is driven by a linear motor system, and each of the first hoistway and the second hoistway is provided with a coil group that functions as a stator. Each as a mover And a plurality of magnet assemblies each including a plurality of magnets arranged to face the coil group, wherein the top floor entrance and the bottom floor entrance Between the first hoistway and the second hoistway, there is provided a first rolling means that enables each of the plurality of cars to move in both directions between the first hoistway and the second hoistway. Below the rolling means, there is provided a second rolling means that enables each of the plurality of cars to move from the first hoistway to the second hoistway. Above the rolling means, there is provided third rolling means that enables each of the plurality of cars to move from the second hoistway to the first hoistway.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記第1昇降路を規定するレールに沿って、固定子として機能する第1コイル群が敷設されており、前記第2昇降路を規定するレールに沿って、固定子として機能する第2コイル群が敷設されており、前記複数の磁石アセンブリは、前記第1コイル群と対向配置される複数の磁石を備える複数の第1磁石アセンブリと、前記第2コイル群と対向配置される複数の磁石を備える複数の第2磁石アセンブリとを備えている。 In the low press elevator apparatus of the present invention, a first coil group that functions as a stator is laid along the rail that defines the first hoistway, and along the rail that defines the second hoistway, A second coil group functioning as a stator is laid, and the plurality of magnet assemblies includes a plurality of first magnet assemblies including a plurality of magnets arranged to face the first coil group, and the second coil group. And a plurality of second magnet assemblies including a plurality of magnets arranged to face each other.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記第1の転轍手段と前記第2の転轍手段の間には、前記第1昇降路に沿って第3コイル群が敷設されており、前記複数の第2磁石アセンブリの複数の磁石は前記第3コイル群と対向配置され、前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間には、前記第2昇降路に沿って第4コイル群が敷設されており、前記複数の第1磁石アセンブリの複数の磁石は前記第4コイル群と対向配置されてよい。 In the low press elevator apparatus of the present invention, a third coil group is laid along the first hoistway between the first rolling means and the second rolling means. A plurality of magnets of the second magnet assembly are arranged to face the third coil group, and a fourth coil is disposed along the second hoistway between the first rolling means and the third rolling means. A group is laid, and the plurality of magnets of the plurality of first magnet assemblies may be disposed to face the fourth coil group.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記コイル群は、複数のコイル群装置を並べることで構成されており、前記複数のコイル群装置の各々は、複数のコイル組を備えており、前記複数のコイル組は、U相コイル、V相コイル及びW相コイルで構成されており、前記複数のコイル群装置の各々に対応したインバータ装置が設けられており、前記インバータ装置は、直流電力を3相交流に変換して対応するコイル群装置に供給してよい。 In the low press elevator apparatus of the present invention, the coil group is configured by arranging a plurality of coil group devices, and each of the plurality of coil group devices includes a plurality of coil sets, The coil set is composed of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and an inverter device corresponding to each of the plurality of coil group devices is provided. You may convert into alternating current and may supply to the corresponding coil group apparatus.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記複数のかごの各々は、第1ドアと、前記第1ドアに対向配置される第2ドアとを備えており、前記第1ドアは、前記第1昇降路に設けられた乗降口にて開閉し、前記第2ドアは、前記第2昇降路に設けられた乗降口にて開閉してよい。 In the low press elevator apparatus according to the present invention, each of the plurality of cars includes a first door and a second door disposed to face the first door, and the first door is the first elevator. It opens and closes at the entrance / exit provided in the road, and the second door may be opened / closed at the entrance / exit provided in the second hoistway.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記複数のかごの各々について、前記第1の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて上向きに又は前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて下向きに移動させ、前記第2の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて下向きに移動させ、前記第3の転轍手段は、前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて上向きに移動させ、前記第1の転轍手段と前記第2の転轍手段の間にて、前記第1昇降路は、前記複数のかごの各々が下向きに走行可能に構成されており、前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間にて、前記第2昇降路は、前記複数のかごの各々が上向きに走行可能に構成されてよい。 In the low press elevator apparatus of the present invention, for each of the plurality of cars, the first rolling means is upward from the first hoistway toward the second hoistway or from the second hoistway. The second rolling means is moved downward from the first hoistway toward the second hoistway, and the third rolling means is moved toward the first hoistway. The first hoistway is moved upward from the second hoistway toward the first hoistway, and the first hoistway is formed between the first car and the second carousel. Each of the plurality of cars is configured to run upward between the first rolling means and the third rolling means, and the second hoistway can run upward. May be configured.
本発明のロープレスエレベーター装置では、前記複数のかごの各々について、前記第1の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて下向きに又は前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて上向きに移動させ、前記第2の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて上向きに移動させ、前記第3の転轍手段は、前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて下向きに移動させ、前記第1の転轍手段と前記第2の転轍手段の間にて、前記第2昇降路は、前記複数のかごの各々が上向きに走行可能に構成されており、前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間にて、前記第1昇降路は、前記複数のかごの各々が下向きに走行可能に構成されてよい。 In the low press elevator apparatus of the present invention, for each of the plurality of cars, the first rolling means is directed downward from the first hoistway toward the second hoistway or from the second hoistway. The second rolling means is moved upward from the first hoistway toward the second hoistway, and the third rolling means is moved toward the first hoistway. The second hoistway is moved downward from the second hoistway toward the first hoistway, and the second hoistway is formed between the first car and the second carousel. Each of the plurality of cars can travel downward in the first hoistway between the first rolling means and the third rolling means. May be configured.
本発明では、第1の転轍手段と第2の転轍手段及び第3の転轍手段の一方とを用いることで、第1昇降路から第2昇降路、更には第1昇降路に至る迂回路を構成することができる。ロープを用いずにリニアモータ方式で各かごが昇降することから、あるかごを第1の転轍手段と第2の転轍手段及び第3の転轍手段の一方との間にて第1昇降路の途中で停止させて、後続のかごに当該迂回路を走行させることで、第1昇降路にてかごの追い越しが可能となる。また、本発明によれば、第1の転轍手段と第2の転轍手段及び第3の転轍手段の他方とを用いることで、第2昇降路から第1の昇降路、更には第2昇降路に至る迂回路を構成することができる。あるかごを第1の転轍手段と第2の転轍手段及び第3の転轍手段の他方との間にて第2昇降路の途中で停止させて、後続のかごに当該迂回路を走行させることで、第2昇降路にてかごの追い越しが可能となる。本発明によれば、このようにして第1昇降路と第2昇降路の双方にてかごの追い越しが可能となるので、輸送効率と使い勝手に優れたマルチカーエレベーター装置がもたらされる。 In the present invention, by using the first rolling means and one of the second rolling means and the third rolling means, the first hoistway leads to the second hoistway, and further to the first hoistway. A detour can be configured. Since each car moves up and down by a linear motor method without using a rope, a first car is moved up and down between the first rolling means and one of the second rolling means and the third rolling means. It is possible to pass the car on the first hoistway by stopping in the middle of the road and running the detour on the following car. Further, according to the present invention, by using the first rolling means and the other of the second rolling means and the third rolling means, the second hoistway to the first hoistway, and further A detour that leads to two hoistways can be constructed. A certain car is stopped in the middle of the second hoistway between the first rolling means and the other of the second rolling means and the third rolling means and travels along the detour to the following car. By doing so, it is possible to pass the car on the second hoistway. According to the present invention, the car can be overtaken in both the first hoistway and the second hoistway in this way, so that a multi-car elevator device excellent in transportation efficiency and usability is provided.
以下、図面を参照して、本発明について説明する。図1は、本発明の一実施形態であるエレベーター装置1の全体構成の概要を示す説明図である。エレベーター装置1は、所謂ワンシャフトマルチカーエレベーター装置であって、1つのシャフト内にて昇降する複数のかご10a−dを備えている。これらのかご10a−dは、最下階乗降口3aと最上階乗降口3jの間で昇降し、最下階乗降口3a及び最上階乗降口3jに加えて中間階乗降口3b−iにて停車することができる。エレベーター装置1が設置される施設での利用に適した数のかご10a−dが、エレベーター装置1に設けられる。図1では4つのかご10a−dが示されているが、本発明のエレベーター装置で運行されるかごの数は、複数であればよく、本実施形態のかごの数に限定されないことは明らかである。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. Drawing 1 is an explanatory view showing the outline of the whole composition of
エレベーター装置1は、ロープレスエレベーターであって、カウンターウエイト及びカウンターウエイトとかごとを繋げるロープを有しておらず、複数のかご10a−dは、リニアモータ機構を用いて移動可能に構成されている。エレベーター装置1は、主としてかご10a−dの上昇に使用される第1昇降路5aと、主としてかご10a−dの下降に使用される第2昇降路5bとを有している。シャフト内には、かご10a−dを案内して第1昇降路5aを規定する一対の第1レール51a−bが対向するように離間して配置されており、かご10a−dを案内して第2昇降路5bを規定する一対の第2レール52a−bが対向するように離間して配置されている(図2、図4A及び図4Bも参照のこと)。図1では、シャフトを規定する鉛直方向に沿った壁面に設けられた一方の第1レール51aと一方の第2レール52aとが示されている。第1レール51a及び第2レール52aの大部分は鉛直方向に沿って設けられており、互いに平行になっている。第1レール51aの上部は湾曲しており、第2レール52aに向くように延びている。また、第2レール52aの上部は湾曲しており、第1レール51aに向くように延びている。第1レール51a及び第2レール52aが配設された壁面に対向する壁面にて、第1レール51bは、第1レール51aに対して鏡像対称性を有するように設けられており、第2レール52bは、第2レール52aに対して鏡像対称性を有するように設けられている。
The
乗降口3a−jの各々は、第1昇降路5aと第2昇降路5bの何れかに対応して設けられている。図1には、10個の乗降口3a−jが示されているが、図1は、エレベーター装置1の一部を省略して示すものであり、エレベーター装置1には、乗降口3a−j以外の乗降口も設けられている(図示を省略した乗降口については、以後、言及しない)。本発明のエレベーター装置にて設けられる乗降口の数は、図1等に示された数に限定されないことは明らかである。
Each of the
エレベーター装置1は、最上階乗降口3j付近にてかご10a−dが第1昇降路5aから第2昇降路5bに移動可能なように構成されている。更に、エレベーター装置1は、最下階乗降口3a付近にてかご10a−dが第2昇降路5bから第1昇降路5aに移動可能に構成されている。かご10a−dは原則的に、第1昇降路5a及び第2昇降路5bを循環的に走行するように運行される。
The
最下階乗降口3aの付近には、第2昇降路5bから第1昇降路5aへのかご10a−dの移動を可能とする第1転轍手段7aが設けられている。最上階乗降口3jの付近には、第1昇降路5aから第2昇降路5bへのかご10a−dの移動を可能とする第2転轍手段7bが設けられている。例えば、かご10a−dは、最下階乗降口3aに至った後、(必要に応じて中間階乗降口3b、3d、3f、及び/又は3hに着床しつつ)第1昇降路5aを通って上昇し、第2転轍手段7bを介して第2昇降路5bに移動して最上階乗降口3jに至る。その後、かご10a−dは、(必要に応じて中間階乗降口3i、3g、3e、及び/又は3cに着床しつつ)第2昇降路5bを通って下降した後、第1転轍手段7aを介して第1昇降路5aに移動して、最下階乗降口3aに至り、第1昇降路5aを通って再び上昇する。
In the vicinity of the
第1転轍手段7a及び第2転轍手段7bに加えて、エレベーター装置1には、第1昇降路5aと第2昇降路5bの間でのかご10a−dの双方向移動を可能とする第3転轍手段7cと、第1昇降路5aから第2昇降路5bへのかご10a−dの移動を可能とする第4転轍手段7dと、第2昇降路5bから第1昇降路5aへのかご10a−dの移動を可能とする第5転轍手段7eとが設けられている。第1転轍手段7a乃至第5転轍手段7eの詳細については、後述する。
In addition to the first rolling means 7a and the second rolling means 7b, the
図2は、かご10a−dの正面図であり、図3A及び図3Bは、かご10a−dの左右両側面図である。図4Aは、第1昇降路5aにある状態のかご10a−dを示す平面図であり、図4Bは、第2昇降路5bにある状態のかご10a−dを示す平面図である。かご10a−dは、直方体状の外形を有するかご本体11と、かご本体11を支持する内枠12及び床支持枠13と、内枠12を支持する外枠14とを備えている。かご本体11の正面側には、第1ドア15aが設けられており、かご本体11の背面側には、第2ドア15bが設けられている。第1ドア15aは、第1昇降路5a側に存在する乗降口3a、3d、3d、3f、3hにかご10a−dが着床して、乗客がかご10a−dに乗降する際に開閉する。第2ドア15bは、第2昇降路5b側に存在する乗降口3c、3e、3g、3i、3jにかご10a−dが着床して、乗客がかご10a−dに乗降する際に開閉する。このような第1ドア15aと第2ドア15bとを有するかご10a−dを、シャフト内にて循環的に昇降させることで、エレベーター装置1が施設内にて占める空間の大きさが抑制される。
2 is a front view of the
内枠12は、コ字状に形成されており、かご本体11の上面、両側面に亘ってかご本体11を取り囲むように配置されている。内枠12の下側には、かご本体11の床を支持する床支持枠13が内枠12と直交するように結合されている。床支持枠13の隅部と、内枠12の鉛直部分の略中央部とは、補強用のブレース16で連結されている。かご本体11は、複数の防振装置17を介して内枠12及び床支持枠13に固定されている。防振装置17としては、ゴムを用いた防振装置が使用されるが、板ばね、オイルダンパ又は粘性ダンパ等を用いた防振装置が使用されてもよい。
The
外枠14は、ロ字状に形成されており、内枠12及び床支持枠13を取り囲むように配置されている。内枠12と外枠14は、同一直線上に配置された一対の軸体18を介して連結されており、互いに対して水平軸回りに回動自在に構成されている。故に、内枠12、床支持枠13及びかご本体11は、外枠14の姿勢によらず、鉛直方向に沿って正立状態を維持するように構成されている。
The
外枠14の上面の両端と外枠14の底面の両端とには、第1レール51a−bと第2レール52a−bに案内されるガイド機構19が設けられている。ガイド機構19の各々には、第1昇降路5aを規定する一対の第1レール51a−bの一方、又は、第2昇降路5bを規定する一対の第2レール52a−bの一方と当接して転動する3つのローラ20が設けられている。図5Aは、第1レール51a(の鉛直方向に沿った部分)を破断して上方から見た断面図であり、図5Bは、第2レール52a(の鉛直方向に沿った部分)を破断して上方から見た断面図である(図5A及び図5Bでは、ローラ20が破線で示されている)。
上述したように、かご10a−dは、リニアモータ機構を用いて昇降可能に構成されている。エレベーター装置1のシャフトを規定する壁面には、図1、図4A及び図4B等に示すように、一対の第1レール51a−bの各々に沿って(又は、一対の第1レール51a−bの各々に平行に)、リニアモータ機構の固定子を構成する第1コイル列61が配設されており、一対の第2レール52a−bの各々に沿って(又は、一対の第2レール52a−bの各々に平行に)、リニアモータ機構の固定子を構成する第2コイル列62が配設されている(図1では、第1レール51aに沿って配置された第1コイル列61と、第2レール52aに沿って配置された第2コイル列62のみが図示されている)。
As described above, the
第1コイル列61は、かご10aの上昇に使用され、第2コイル列62は、かご10a−dの下降に使用される。図1等に示すように、第1コイル列61は、第1レール51a−bの各々に沿って第1昇降路5a用の乗降口3a、3b、3d、3f、3h側に設けられており、第2コイル列62は、第2レール52a−bの各々に沿って第2昇降路5b用の乗降口3c、3e、3g、3i、3j側に設けられている。
The
図1及び図4A等に示すように、第1転轍手段7aの下方には、第1レール51a及び第1レール51bに夫々沿って、一対の第3コイル列63が、第1コイル列61とは反対側に(つまり、第2昇降路5b用の乗降口3c、3e、3g、3i、3j側に)設けられている。第3転轍手段7cと第4転轍手段7dとの間には、第1レール51a及び第1レール51bに夫々沿って、一対の第4コイル列64が、第1コイル列61とは反対側に設けられている。第3コイル列63及び第4コイル列64は、第2コイル列62と同様にかご10a−dの下降に使用される。なお、図1では、第1レール51aに沿って配置された第3コイル列63と第4コイル列64のみが図示されている。
As shown in FIGS. 1 and 4A and the like, a pair of
図1及び図4B等に示すように、第2転轍手段7bの上方には、第2レール52a及び第2レール52bに夫々沿って、一対の第5コイル列65が、第2コイル列62とは反対側に(つまり、第1昇降路5a用の乗降口3a、3b、3d、3f、3h側に)設けられており、第3転轍手段7cと第5転轍手段7eの間には、第2レール52a及び第2レール52bに夫々沿って、一対の第6コイル列66が、第2コイル列62とは反対側に設けられている。第5コイル列65及び第6コイル列66は、第1コイル列61と同様にかご10a−dの上昇に使用される。図1では、第2レール52aに沿って配置された第5コイル列65と第6コイル列66のみが図示されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4B and the like, a pair of
図2、図3A及び図3Bに示すように、かご10a−dの外枠14の両側には、矩形の取付板21a−bが夫々設けられている。図2にて右側に示されている取付板21aには、リニアモータ機構の可動子を構成する第1磁石アセンブリ群22a及び第3磁石アセンブリ群22cが設けられている。図2にて左側に示されている取付板21bには、リニアモータ機構の可動子を構成する第2磁石アセンブリ群22bと第4磁石アセンブリ群22dが設けられている。第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dの各々は、鉛直方向に沿って一列に並べて配設された複数の磁石アセンブリ23a−lから構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3A and 3B,
第1磁石アセンブリ群22aと第2磁石アセンブリ群22bは、かご10aの第1ドア15a側に配置されており、第3磁石アセンブリ群22cと第4磁石アセンブリ群22dは、かご10aの第2ドア15b側に配置されている。第1磁石アセンブリ群22aは、3つの磁石アセンブリ23a−cで構成されており、これら磁石アセンブリ23a−cは、かご10a−dの上昇時に、第1レール51a及び第2レール52aが設けられた壁面側に配設されている第1コイル列61等の(リニアモータ機構の固定子として機能する)上昇用のコイル列と協働する。第2磁石アセンブリ群22bは、3つの磁石アセンブリ23d−eで構成されており、これら磁石アセンブリ23d−eは、かご10a−dの上昇時に、第1レール51b及び第2レール52bが設けられた壁面側に配設された第1コイル列61等の上昇用のコイル列と協働する。第3磁石アセンブリ群22cは、3つの磁石アセンブリ23g−iで構成されており、これら磁石アセンブリ23g−iは、かご10a−dの下降時に、第1レール51a及び第2レール52aが設けられた壁面側に配設されている第2コイル列62等の(リニアモータ機構の固定子として機能する)下降用のコイル列と協働する。第4磁石アセンブリ群22dは、3つの磁石アセンブリ23j−lで構成されており、これら磁石アセンブリ23g−lは、かご10a−dの下降時に、第1レール51b及び第2レール52bが設けられた壁面側に配設されている第2コイル列62等の下降用のコイル列と協働する。
The first
磁石アセンブリ23a−lの各々は、軸体24を介して取付板21a又は取付板21bに水平軸回りに回動自在に連結されている。図2に示すように、本実施形態では、第1磁石アセンブリ群22aにおける最上に配置されている磁石アセンブリ23aに係る軸体24の回転中心軸と、第2磁石アセンブリ群22bにおける最上に配置されている磁石アセンブリ23dに係る軸体24の回転中心軸は、同一直線上に配置されている。第1磁石アセンブリ群22aにおける中央に配置されている磁石アセンブリ23bに係る軸体24の回転中心軸と、第2磁石アセンブリ群22bにおける中央に配置されている磁石アセンブリ23eに係る軸体24の回転中心軸は、同一直線上に配置されている。第1磁石アセンブリ群22aにおける最下に配置されている磁石アセンブリ23cに係る軸体24の回転中心軸と、第2磁石アセンブリ群22bにおける最下に配置されている磁石アセンブリ23fに係る軸体24の回転中心軸は、同一直線上に配置されている。第3磁石アセンブリ群22cを構成する磁石アセンブリ23g−iに係る軸体24の回転中心軸と、第4磁石アセンブリ群22dを構成する3つの磁石アセンブリ23j−lに係る軸体24の回転中心軸との関係も、上記と同様である。
Each of the
本実施形態では、最上に配置されている磁石アセンブリ23a、23d、23g及び23jに係る軸体24の回転中心軸は、同一水平面内に配置されている。中央に配置されている磁石アセンブリ23b、23e、23h及び23kに係る軸体24の回転中心軸と、最下に配置されている磁石アセンブリ23c、23f、23i及び23lに係る軸体24の回転中心軸とについても同様である。
In this embodiment, the rotation center axis | shaft of the
図6A,B及びCは夫々、図2において右上に位置する第1磁石アセンブリ群22aの磁石アセンブリ23aの正面図、第1レール51a側から見た側面図、及び平面図である。磁石アセンブリ23aは、略コ字状の鉄製のヨーク25を備えており、ヨーク25は、第1レール51a側と、上側と、下側とで開放するように配置されている。ヨーク25の内側における前側壁面と後側壁面には、複数の永久磁石26が固定されている。前側壁面と後側壁面にて、複数の永久磁石26の列が磁極面を相手側に向けて対向するように配置されており、各列において、永久磁石26の磁極面の極性は、上から下へと交互に変化する。また、前側壁面に設けられたある永久磁石26と、それに対向しており、後側壁面に設けられた永久磁石26とでは、相手に向けている磁極面の極性が異なっている。
6A, 6B and 6C are respectively a front view, a side view and a plan view of the
本実施形態では、磁石アセンブリ23aは、矩形板状の4つの永久磁石26を備えており、ヨーク25内側の前側壁面及び後側壁面の上側及び下側に永久磁石26が夫々配置されている。上側の一対の永久磁石26は、対向するように配置されている。図6Bにおいて左上にある永久磁石26は、N極を右上にある永久磁石26側に向けており、右上にある永久磁石26は、S極を左上にある永久磁石26側に向けている。また、下側の一対の永久磁石26も、対向するように配置されており、左下にある永久磁石26は、S極を右下にある永久磁石26側に向けており、右下にある永久磁石26は、N極を左下にある永久磁石26側に向けている。永久磁石26は、例えば、ネオジウムなどの希土類元素を含む磁石である。
In the present embodiment, the
図5Aに示すように、磁石アセンブリ23aの内側空間には、ヨーク25及び永久磁石26と接触しないように第1コイル列61等の上昇用のコイル列が配置される。永久磁石26は、第1レール51a及び第2レール52aが設けられた壁面側に配設されている第1コイル列61等の上昇用のコイル列と対向配置される。図6A等に示すように、ヨーク25の上部と下部の各々には、一対のガイドアーム27が設けられており、各ガイドアーム27の先端には、上昇用の第1コイル列61等に当接して転動するガイドローラ28が設けられている。
As shown in FIG. 5A, an ascending coil row such as the
ヨーク25の上側には、リニアエンコーダの信号検出部29がアーム部材を介して設けられている。後述するように、第1コイル列61等を構成するコイル群装置30には、リニアエンコーダの反射板37が設けられている(図7乃至C参照)。リニアエンコーダの信号検出部29は、コイル群装置30の反射板37に光を放射すると共に、位置情報を含む当該反射板からの反射光を受光する。リニアエンコーダは、アブソリュート型又はインクリメンタル型のリニアエンコーダであってよい。
On the upper side of the
図2において右側に示された、第1磁石アセンブリ群22aにおける中央に位置する磁石アセンブリ23bは、リニアエンコーダの信号検出部29が設けられていない点を除いて、上述したように構成されている。また、第1磁石アセンブリ群22aにおける最下に位置する磁石アセンブリ23cは、リニアエンコーダの信号検出部29がヨーク25の下側に設けられている点を除いて、上述したように構成されている。
The
ヨーク25に設けられた永久磁石26の列における永久磁石26の間隔をポールピッチτpと称する。上下に隣接する磁石アセンブリ23間の間隔は、ポールピッチτpに基づいて決められる。本実施形態では、ヨーク25の上側の永久磁石26の中心と、ヨーク25の下側の永久磁石26の中心との間隔がポールピッチτpとなり(図6B参照)、第1磁石アセンブリ群22aにおける3つの磁石アセンブリ23a−cの間隔が、ポールピッチτpに基づいて決められる。具体的には、磁石アセンブリ23aの下側の永久磁石26の中心と、中央にある磁石アセンブリ23bの上側の永久磁石26の中心までの距離は、ポールピッチτpの奇数倍となるように定められる。中央にある磁石アセンブリ23bの下側の永久磁石26の中心と、最下にある磁石アセンブリ23cの上側の永久磁石26の中心までの距離についても同様である。なお、これらの距離をポールピッチτpの偶数倍とする場合には、上下の磁石アセンブリ23a及び23cの永久磁石26の磁極の配置順に対して、中央にある磁石アセンブリ23bの永久磁石26の磁極の配置順を逆にすればよい。
The interval between the
図2において左側に示された第2磁石アセンブリ群22bの3つの磁石アセンブリ23d−fは、左右の向きの違いを除いて、図2において右側に示された第1磁石アセンブリ群22aの3つの磁石アセンブリ23a−cと夫々同様に構成されている。磁石アセンブリ23d−fの永久磁石26は、第1レール51b及び第2レール52bが設けられた壁面側に配設されている第1コイル列61等の上昇用のコイル列と対向配置される。第3磁石アセンブリ群22cの3つの磁石アセンブリ23g−iは,第1磁石アセンブリ群22aの3つの磁石アセンブリ23a−cと夫々同様に構成されている。磁石アセンブリ23g−iの永久磁石26は、第1レール51a及び第2レール52aが設けられた壁面側に配設されている第2コイル列62等の下降用のコイル列と対向配置される。第4磁石アセンブリ群22dの3つの磁石アセンブリ23j−lは,第2磁石アセンブリ群22bの3つの磁石アセンブリ23d−fと夫々同様に構成されている。磁石アセンブリ23j−lの永久磁石26は、第1レール51b及び第2レール52bが設けられた壁面側に配設されている第2コイル列62等の下降用のコイル列と対向配置される。
The three
第1乃至第6コイル列61−66は、複数のコイル群装置30を並べることで構成されている。言い換えると、第1乃至第6コイル列61−66は、コイル群装置30を単位として構成されている。図7Aは、コイル群装置30を示す正面図である。図7Bは、当該コイル群装置30をかご10a−d側から見た側面図であり、図7Cは、コイル群装置30の平面図である。
The first to
コイル群装置30は、略矩形のヨーク31と、ヨーク31に設けられた複数のスロット32を通るように巻回された複数のコイル33a−cと、ヨーク31の両端に設けられた一対の支持部材34とを備えている。コイル群装置30は、支持部材34を介してシャフトの壁面に取り付けられる。本実施形態では、コイル群装置30は、U相のコイル33aと、V相のコイル33bと、W相のコイル33cとからなるコイル組を3組備えている。各コイル組にて、U相のコイル33aと、V相のコイル33bと、W相のコイル33cは、ヨーク31のティース35を共有するように単層且つ集中巻で巻回されている。また、図7Cに示すように、本実施形態では、V相のコイル33bとW相のコイル33cのコイルエンドは、コイル群装置30の外方に向けて屈曲されている。図7Bでは、ヨーク31の(図7A及び図7Cにおける)上側端面でコイル33a−cを破断して示している。V相のコイル33bとW相のコイル33cのコイルエンドを屈曲させることで、図7Bに示すように、ヨーク31内においてコイル33a−cが占める領域を、コイル群装置30の長手方向に沿って揃えて配置することが可能となっており、コイル群装置30の薄型化が図られている。
The
コイル群装置30は、ヨーク31のスロット32を塞ぐように固定されたカバー部材36を備えている。露出しているヨーク31の平坦な主面とカバー部材36の平坦な主面とに、磁石アセンブリ群22a−dの磁石アセンブリ23a−lのガイドアーム27に設けられたガイドローラ28が当接することで、磁石アセンブリ23a−lは、コイル群装置30に沿って案内される。コイル群装置30のヨーク31及びカバー部材36は非磁性材料で形成されており、コイル33a−cには、コア(鉄心)が設けられていない。本実施形態では、このように、コアレスタイプのリニアモータ機構を採用することで、磁石アセンブリ23a−lに生じるコギングの発生が抑制されている。コイル群装置30のヨーク31及びカバー部材36は、例えば合成樹脂で形成されており、第1レール51aや第2レール52aの湾曲した領域(或いは、後述する、第3転轍手段7c等における湾曲したレールセグメント)に沿って配置されるコイル群装置30は、湾曲した形態を有するように構成される。
The
露出しているヨーク31の主面には、リニアエンコーダの反射板37が長手方向に沿って設けられている。また、一対の支持部材34の各々の先端には、リミットスイッチ38が設けられている。リミットスイッチ38は、かご10a−dが通過しているコイル群装置30を特定するために設けられている。磁石アセンブリ群22a−dの磁石アセンブリ23a−lにおけるヨーク25の内側空間にコイル群装置30が入ると、ヨーク25の内面で押されることで、リミットスイッチ38はオン状態になる。
On the exposed main surface of the
図8は、第1乃至第6コイル列61−66における、隣り合うコイル群装置30の位置関係を表す説明図である。本実施形態では、各コイル群装置30は、隣り合うコイル群装置30の互いに最も近接するコイル間の間隔(図8に示した例では、一方のコイル群装置30のV相コイル33bと他方のコイル群装置30のW相コイル33cとの間隔)が、図8に示したように、スロットピッチ(=ティースピッチ)s(図7B参照)の6倍となるような間隔を空けて配置される。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional relationship between adjacent
本実施形態では、第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dの各々を構成する磁石アセンブリ23a−lの数は3とされている。更に、1つのコイル群装置30に備えられる3相1組のコイル組の数も3とされている。しかしながら、本発明において、第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dの各々を構成する磁石アセンブリの数は3以外の値であってよく、1つのコイル群装置30に備えられる3相1組のコイル組の数も3以外の値であってよい。
In the present embodiment, the number of
各磁石アセンブリ群22a−dを構成する磁石アセンブリの数、及び、コイル群装置30に備えられるコイル組の数は、以下のようにして決定される。各磁石アセンブリ群22a−dを構成する磁石アセンブリの数を「m」(図2等に示した例では、m=3である)と、1つのコイル群装置30に備えられる3相1組のコイル組の数を「n」と表す(図7A等に示した例では、n=3である)。
The number of magnet assemblies constituting each
上述したように、各磁石アセンブリ群22a−dにおける隣接する磁石アセンブリの間隔(永久磁石26間の間隔)は、ポールピッチτpの奇数倍であるため「Lτp」(L=奇数)となる。また、コイル群装置30におけるコイル領域の(コイル群装置30の長手方向に沿った)長さは6nsであり、隣り合うコイル群装置30間の間隔は6sである。
As described above, the interval between adjacent magnet assemblies (interval between permanent magnets 26) in each
第1乃至第6コイル列61−66において、各磁石アセンブリ群22a−dに含まれる「m−1」個以上の磁石アセンブリ23内に、ある1つのコイル群装置30が常に配置されているためには、以下の2つの関係が満たされる必要がある。
(1)コイル群装置30におけるコイル領域の長さ ≧「m−1」個の磁石アセンブリ間の長さ
(2)コイル群装置30におけるコイル領域の長さ+コイル群装置30間の間隔 ≧ m個の磁石アセンブリ間の距離 > コイル群装置30におけるコイル領域の長さ
In the first to sixth coil arrays 61-66, one
(1) Length of coil region in
上述した表記等を用いて上記(1)及び(2)を書き表すと、以下の不等式が得られる。
6ns≧(m−1)τp+(m−2)Lτp=3(m−1)s+3(m−2)Ls
6s+6ns≧3ms+3(m−1)Ls>6ns
When the above (1) and (2) are written using the above-described notation and the like, the following inequality is obtained.
6 ns ≧ (m−1) τp + (m−2) Lτp = 3 (m−1) s + 3 (m−2) Ls
6s + 6ns ≧ 3ms + 3 (m−1) Ls> 6ns
これらの不等式を整理すると、以下の不等式が得られる。
6n≧3m(1+L)−3−6L
2+2n≧m(1+L)−L
m(1+L)−L>2n
Arranging these inequalities gives the following inequalities:
6n ≧ 3m (1 + L) -3-6L
2 + 2n ≧ m (1 + L) −L
m (1 + L) -L> 2n
各磁石アセンブリ群22a−dを構成する磁石アセンブリの数「m」と、1つのコイル群装置30に備えられる3相1組のコイル組の数「n」とは、これらの不等式を満たすように決定される。例えば、L=1且つm=3である場合、nは2以上の整数となる。L=1且つm=4である場合、nは3以上の整数となる。L=1且つm=5である場合、nは4以上の整数となる。また、L=3且つm=3である場合、nは4以上の整数となる。L=3且つm=4である場合、nは6以上の整数となる。L=3且つm=5である場合、nは8以上の整数となる。
The number “m” of the magnet assemblies constituting each
図9Aは、通常状態(つまり、第1昇降路5a又は第2昇降路5bに沿ってかご10a−dを走行させる状態)における第3転轍手段7cの概要を示す説明図である。図9Bは、かご10a−dが走行する昇降路の切替え時(つまり、第1昇降路5aから第2昇降路5bへ、或いは、第2昇降路5bから第1昇降路5aへとかご10a−dを移動させる状態)における第3転轍手段7cの概要を示す説明図である。シャフト内における第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁には、第3転轍手段7cを構成する転轍機構70cが設けられている。転轍機構70cは、第1レール51aと第2レール52aの間の領域にて当該壁に敷設された転轍レールセグメント71cと、転轍レールセグメント71cの上側にて転轍レールセグメント71cに沿って壁に敷設された上昇用コイル列72cと、転轍レールセグメント71cの下側にて転轍レールセグメント71cに沿って壁に敷設された下降用コイル列73cとを備えている。転轍機構70cは更に、第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁に設けられた第1スライド部材74cと第2スライド部材75cとを備えている。
FIG. 9A is an explanatory diagram showing an outline of the third rolling means 7c in a normal state (that is, a state in which the
第1スライド部材74cは、シャフトの壁に平行に第1レール51a側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。壁には、第1スライド部材74cのガイド機構、ロック機構、駆動機構等が設けられており、駆動機構としては、例えば電動モータを用いた駆動機構が使用されてよい。第1スライド部材74cの主面には、第1レール51aの一部を構成する第1レールセグメント76cと、第1コイル列61の一部を構成するコイル列77cとが設けられている。第1スライド部材74cは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント71cと第1レール51a(より具体的には、第1レールセグメント76cが分離したことで生じる第1レール51aの下側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント78cと、上昇用コイル列72cと第1コイル列61(より具体的には、コイル列77cが分離したことで生じる第1コイル列61の下側領域)との間を繋ぐ上昇用コイル列79cと、下降用コイル列73cと第4コイル列64との間を繋ぐ下降用コイル列80cとを備えている。上昇用コイル列79cと下降用コイル列80cは、第2レールセグメント78cに沿って設けられている。
The
第2スライド部材75cは、壁に平行に第2レール52a側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。壁には、第2スライド部材75cのガイド機構、ロック機構、駆動機構等が設けられており、駆動機構としては、例えば電動モータを用いた駆動機構が使用されてよい。第2スライド部材75cの主面には、第2レール52aの一部を構成する第1レールセグメント81cと、第2コイル列62の一部を構成するコイル列82cとが設けられている。第2スライド部材75cは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント71cと第2レール52a(より具体的には、第1レールセグメント81cが分離したことで生じる第2レール52aの上側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント83cと、第6コイル列66と上昇用コイル列72cとの間を繋ぐ上昇用コイル列84cと、第2コイル列62(より具体的には、コイル列82cが分離したことで生じる第2コイル列62の上側領域)と下降用コイル列73cとの間を繋ぐ下降用コイル列85cとを備えている。上昇用コイル列84cと下降用コイル列85cは、第2レールセグメント83cに沿って設けられている。
The
上昇用コイル列72c、下降用コイル列73c、第1スライド部材74cの上昇用コイル列79cと下降用コイル列80c、第2スライド部材75cの上昇用コイル列84cと下降用コイル列85cも、第1コイル列61等と同様にコイル群装置30を単位として構成されており、これらコイル列を構成するコイル群装置30間の間隔が(構成するコイル群装置30の数が複数である場合には)6s(s=スロットピッチ)となるように配置される。また、昇降路の切替え時において、これらのコイル列の各々と、それに隣接するコイル列の間の間隔も6sとされる。
Raising
図9Aに示すように、通常状態では、第1レールセグメント76cが第1レール51aの一部を構成し、第1レールセグメント81cが第2レール52aの一部を構成するように、第1スライド部材74c及び第2スライド部材75cは配置されている。通常状態では、コイル列77cは、第1コイル列61の一部を構成しており、コイル列82cは、第2コイル列62の一部を構成している。
As shown in FIG. 9A, in the normal state, the
昇降路の切替えがなされる場合、第1スライド部材74cと第2スライド部材75cは通常状態から、図9Aに示す矢印の向きに移動する。そして、図9Bに示す位置にて、第1スライド部材74cと第2スライド部材75cは停止し、ロックされる。当該位置にて、転轍レールセグメント71cは、第1スライド部材74cの第1レールセグメント78cを介して、第1レール51a(より具体的には、第1レールセグメント76cが分離したことで生じる第1レール51aの下側領域)と連結される。また、転轍レールセグメント71cは、第2スライド部材75cの第2レールセグメント83cを介して、第2レール52a(より具体的には、第1レールセグメント81cが分離したことで生じる第2レール52aの上側領域)と連結される。
When the hoistway is switched, the
第1スライド部材74cと第2スライド部材75cが図9Bに示す位置にある場合、第1コイル列61(より具体的には、コイル列77cが分離したことで生じる第1コイル列61の下側領域)と、第1スライド部材74cの上昇用コイル列79cと、上昇用コイル列72cと、第6コイル列66とが使用されることで、第1昇降路5aを上昇するかご10a−dは、第1昇降路5aから第2昇降路5bへ移行し、更に第2昇降路5bを上昇する。
When the
第1スライド部材74cと第2スライド部材75cが図9Bに示す位置にある場合、第2コイル列62(より具体的には、コイル列82cが分離したことで生じる第2コイル列62の上側領域)と、第2スライド部材75cの下降用コイル列85cと、下降用コイル列73cと、第4コイル列64とが使用されることで、第2昇降路5bを下降するかご10a−dは、第2昇降路5bから第1昇降路5aへ移行し、更に第1昇降路5aを下降する。
When the
第1スライド部材74cと第2スライド部材75cは、所望のかご10a−dについて、第1昇降路5aから第2昇降路5bへ、或いは第2昇降路5bから第1昇降路5aからへの移動が完了すると、図9Bに示す位置から図9Aに示す位置に戻り、ロックされる。
The
第3転轍手段7cは更に、シャフト内における第1レール51b及び第2レール52bが敷設された壁側に、転轍機構70cと対を成して協働する転轍機構(図示せず)を備えている。この転轍機構は、転轍機構70cの上述した構成要素に対応する構成要素を備えており、各構成要素は、それに対応する転轍機構70cの構成要素と鏡像対称性を有するように構成されている。第1レール51b及び第2レール52b側のこの転轍機構は、転轍機構70cと同期して駆動される。当該転轍機構の詳細については、当業者であれば本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
The third rolling means 7c further includes a rolling mechanism (not shown) that cooperates in a pair with the
図10は、第4転轍手段7dの概要を示す説明図である。シャフト内における第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁側には、第4転轍手段7dを構成する転轍機構70dが設けられている。転轍機構70dは、第1レール51aと第2レール52aの間の領域にて当該壁に敷設された転轍レールセグメント71dと、転轍レールセグメント71dの上側にて転轍レールセグメント71dに沿って壁に敷設された下降用コイル列73cとを備えている。転轍機構70dは更に、第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁に設けられた第1スライド部材74dと第2スライド部材75dとを備えている。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of the fourth rolling means 7d. A
第1スライド部材74dは、壁に平行に第1レール51a側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。第1スライド部材74dの主面には、通常状態にて第1レール51aの一部を構成する第1レールセグメント76dと、通常状態にて第1コイル列61の一部を構成するコイル列77dとが設けられている。第1スライド部材74dは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント71dと第1レール51a(より具体的には、第1レールセグメント76dが分離したことで生じる第1レール51aの上側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント78dと、下降用コイル列73dと第4コイル列64との間を繋ぐ下降用コイル列80dとを備えている。下降用コイル列80dは、第2レールセグメント78dに沿って配置されている。
The
第2スライド部材75dは、壁に平行に第2レール52a側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。第2スライド部材75dの主面には、通常状態にて第2レール52aの一部を構成する第1レールセグメント81dと、通常状態にて第2コイル列62の一部を構成するコイル列82dとが設けられている。第2スライド部材75dは更に、昇降路の切替え時において転轍レールセグメント71dと第2レール52a(より具体的には、第1レールセグメント81dが分離したことで生じる第2レール52aの下側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント83dと、第2コイル列62(より具体的には、コイル列82dが分離したことで生じる第2コイル列62の下側部分)と下降用コイル列73dとの間を繋ぐ下降用コイル列85dとを備えている。下降用コイル列85dは、第2レールセグメント83dに沿って配置されている。
The
転轍機構70dは、図9A及び図9Bに示す転轍機構70cを左右反転させたような形態を有しているが、転轍機構70dには、上昇用コイル列72cに対応する上昇用コイル列が設けられておらず、第1スライド部材74cには上昇用コイル列79cに対応する上昇用コイル列が設けられておらず、第2スライド部材75cには上昇用コイル列84cに対応する上昇用コイル列が設けられていない。図10は,昇降路の切替え時における第1スライド部材74d及び第2スライド部材75dの位置を示しており、所望のかご10a−dについて、第1昇降路5aから第2昇降路5bへの移動が完了すると、第1スライド部材74d及び第2スライド部材75dは、図10に示す位置から通常位置に戻る。転轍機構70dに関するその他の事項については、転轍機構70cと同様であるか、当業者であれば、本明細書の記載から容易に理解できるので説明を省略する。
The
第4転轍手段7dは、シャフト内における第1レール51b及び第2レール52bが敷設された壁側に、転轍機構70dと対を成して協働する転轍機構(図示せず)を備えている。この転轍機構は、転轍機構70dの上述した構成要素に対応する構成要素を備えており、各構成要素は、それに対応する転轍機構70dの構成要素と鏡像対称性を有するように構成されている。第1レール51b及び第2レール52b側のこの転轍機構は、転轍機構70dと同期して駆動される。当該転轍機構の詳細については、当業者であれば本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
The fourth rolling means 7d includes a rolling mechanism (not shown) that cooperates in a pair with the
図11は、第5転轍手段7eの概要を示す説明図である。シャフト内における第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁には、第5転轍手段7eを構成する転轍機構70eが設けられている。転轍機構70eは、第1レール51aと第2レール52aの間の領域にて当該壁に敷設された転轍レールセグメント71eと、転轍レールセグメント71eの下側にて転轍レールセグメント71eに沿って壁に敷設された上昇用コイル列72eとを備えている。転轍機構70eは更に、第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁に設けられた第1スライド部材74eと第2スライド部材75eとを備えている。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an outline of the fifth rolling means 7e. A
第1スライド部材74eは、水平方向に摺動自在に構成されており、第1レール51a側に設けられている。第1スライド部材74eの主面には、通常状態にて第1レール51aの一部を構成する第1レールセグメント76eと、通常状態にて第1コイル列61の一部を構成するコイル列77eとが設けられている。第1スライド部材74eは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント71eと第1レール51a(より具体的には、第1レールセグメント76eが分離したことで生じる第1レール51aの上側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント78eと、上昇用コイル列72eと第1コイル列61(より具体的には、コイル列77eが分離したことで生じる第1コイル列61の上側領域)との間を繋ぐ上昇用コイル列79eとを備えている。上昇用コイル列79eは、第2レールセグメント78eに沿って配置されている。
The
第2スライド部材75eは、第2レール52a側に設けられており、水平方向に摺動自在に構成されている。第2スライド部材75eの主面には、通常状態にて第2レール52aの一部を構成する第1レールセグメント81eと、通常状態にて第2コイル列62の一部を構成するコイル列82eとが設けられている。第2スライド部材75eは更に、昇降路の切替え時において、転轍レールセグメント71eと第2レール52a(より具体的には、第1レールセグメント81eが分離したことで生じる第2レール52aの下側領域)との間を繋ぐ第2レールセグメント83eと、第6コイル列66と上昇用コイル列72eとの間を繋ぐ上昇用コイル列84eとを備えている。上昇用コイル列84eは、第2レールセグメント83eに沿って配置されている。
The
転轍機構70eは、図9A及び図9Bに示す転轍機構70cを左右反転させたような形態を有しているが、転轍機構70eには、下降用コイル列73cに対応するコイル列が設けられておらず、第1スライド部材74cには下降用コイル列80cに対応するコイル列が設けられておらず、第2スライド部材75cには下降用コイル列85cに対応するコイル列が設けられていない。図11は,昇降路の切替え時における第1スライド部材74e及び第2スライド部材75eの位置を示しており、所望のかご10a−dについて、第2昇降路5bから第1昇降路5aからへの移動が完了すると、第1スライド部材74d及び第2スライド部材75dは、図11に示す位置から通常位置に戻る。転轍機構70eに関するその他の事項については、転轍機構70eと同様であるか、当業者であれば、本明細書の記載から容易に理解できるので説明を省略する。
The
第5転轍手段7eは、シャフト内における第1レール51b及び第2レール52bが敷設された壁側に、転轍機構70eと対を成して協働する転轍機構(図示せず)を備えている。この転轍機構は、転轍機構70eの上述した構成要素に対応する構成要素を備えており、各構成要素は、それに対応する転轍機構70eの構成要素と鏡像対称性を有するように構成されている。第1レール51b及び第2レール52b側のこの転轍機構は、転轍機構70eと同期して駆動される。当該転轍機構の詳細については、当業者であれば本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
The fifth rolling means 7e includes a rolling mechanism (not shown) that cooperates in a pair with the
図12は、エレベーター装置1における運行制御システムの概要を示す説明図である。第1コイル列61等の構成要素であってリニアモータ機構の固定子として機能する各コイル群装置30に対して、インバータ装置40が設けられる。商用電源から供給される交流電力は、主電源装置41にて直流電力に変換されて、一対の直流母線42を介して各インバータ装置40に供給される。直流母線42間には、蓄電用コンデンサ43が介挿されている。各インバータ装置40の動作は、運行制御部50によって制御される。運行制御部50は、CPU、ROM、RAM、インバータ装置40との接続に使用されるインターフェイス等を備えたコンピュータ装置である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an outline of an operation control system in the
インバータ装置40は、周知のように複数のスイッチング素子(例えば、IGBT)を有しており、運行制御部50からの指令に基づいてこれらスイッチング素子がオン/オフされることで、直流母線42から印加された直流電力を、コイル群装置30のU相のコイル33aと、V相のコイル33bと、W相のコイル33cに夫々供給されるU相、V相及びW相の3相交流に変換する。コイル群装置30のU相のコイル33aと、V相のコイル33bと、W相のコイル33cは、インバータ装置40から供給される交流電力に応じて磁界を発生する。
As is well known, the
図13は、インバータ装置40とコイル群装置30の接続関係の概要を示すシーケンス図である。インバータ装置40からコイル群装置30への交流電力の供給経路には、切替回路44が設けられている。切替回路44は、第1接点要素45と、第2接点要素46とを有する。第1接点要素45は、インバータ装置40の各相の出力端子から引き出されるインバータリード線47と、コイル群装置30の各相のコイル33a−cから引き出されるコイルリード線48との間に設けられている。第2接点要素46は、コイルリード線48間に介挿されている。
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an outline of a connection relationship between the
切替回路44は、運行制御部50によって制御される。運行制御部50からオン信号が与えられている状態では、第2接点要素46が開放して各相のコイルリード線48を互いに切り離すとともに、第1接点要素45が短絡して、インバータリード線47とコイルリード線48とが相毎に繋がった第1接続状態となる。第1接続状態では、インバータ装置40からコイル群装置30へ交流電力が供給される。
The switching
運行制御部50からオフ信号が与えられている状態では、第1接点要素45が開放してインバータリード線47とコイルリード線48が切り離されると共に、第2接点要素46が短絡して、コイル群装置30のコイル33a−cが短絡した第2接続状態とする。第2接続状態では、コイル群装置30のコイル33a−cの周囲の磁界が変化した場合に生じる誘導起電力がコイル33a−cで消費される。
In a state where an off signal is given from the
かご10a−dの昇降動作中、運行制御部50は、各コイル群装置30のリミットスイッチ38から検出結果を表す信号を取得し、当該信号に基づいて、各コイル群装置30の切替回路44の切り替え制御を行う。コイル群装置30のリミットスイッチ38が押されることで、当該コイル群装置30をかご10a−dが通過していることが特定できる。各かご10a−dについて、運行制御部50は、第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dの磁石アセンブリ23a−lに押されることで何れかのリミットスイッチ38がオン信号を出力したコイル群装置30(複数の場合もある)に接続されている切替回路44と、当該コイル群装置30に対してかご10a−dの進行方向の1つ先に配置されたコイル群装置30に接続される切替回路44とにオン信号を出力する。また、運行制御部50は、それら以外のコイル群装置30に接続される切替回路44にオフ信号を出力する。
During the raising / lowering operation of the
このように、かご10a−dの昇降動作中、かご10a−dによって何れかのリミットスイッチ38が押されたコイル群装置30の接続状態と、かご10a−dの進行方向に沿って当該コイル群装置30の1つ先にあるコイル群装置30の接続状態とが第1接続状態となり、それら以外のコイル群装置30の接続状態が第2接続状態となる。第1接続状態になったコイル群装置30の各々のコイル33a−cは、当該コイル群装置30の対応するインバータ装置40によって励磁されて、リニアモータ機構の固定子として機能する。かご10a−dの位置が変化するのに伴って、第1接続状態になってコイル33a−cが励磁されるコイル群装置30は、順次切り替わっていく。かご10a−dが存在するコイル群装置30とその1つ先のコイル群装置30という,かご10a−dの移動に必要最小限のコイル群装置30のみに通電されるので、エレベーター装置1では、かご10a−dの省エネルギー運転が実現されている。
Thus, during the raising / lowering operation of the
インバータ装置40は、対応するコイル群装置30をかご10−dが通過した後には、上述したように、切替回路44を介してコイル群装置30から切り離される。インバータ装置40がコイル群装置30に常に電力を供給しておらず、インバータ装置40がコイル群装置30に電力を供給する時間が短いことから、本発明の実施形態のエレベーター装置1では、インバータ装置40として、短時間定格(例えば1分程度)の小容量のインバータ装置を使用することができ、インバータ装置40及びコイル群装置30のコイル33a−cの冷却上の負担が低減される。
The
上述したように、かご10a−dに設けられた第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dにおける最上と最下の磁石アセンブリ23a、23c、23d、23f、23g、23i,23j、23lには、リニアエンコーダの信号検出部29が設けられており、各コイル群装置30には、リニアエンコーダの反射板37が設けられている。信号検出部29から出た光が反射板37で反射される、反射板37に含まれる位置情報が検出される。運行制御部50は、リニアエンコーダの信号検出部29から送られる検出信号に基づいてかご10a−dの位置を特定する。リニアエンコーダとしてインクリメンタル型リニアエンコーダが使用される場合には、かご10a−dの位置を特定するために、リミットスイッチ38がオンにされたコイル群装置30の番号も運行制御部50にて参照される。
As described above, the uppermost and
例えば、かご10a−dの位置の特定において、かご10a−dの上昇時には、第1及び第2磁石アセンブリ群22aーbにおける最上の磁石アセンブリ23a及び23dにある信号検出部29からの信号が使用され、かご10a−dの下降時には、第3及び第4磁石アセンブリ群22c−dにおける最下の磁石アセンブリ23i及び23lにある信号検出部29からの信号が使用される。コイル群装置30間の空き領域に、これら信号検出部29が至ると、信号検出部29から位置信号が得られなくなるが、その場合、かご10a−dの上昇時には第1及び第2磁石アセンブリ群22a−bにおける最下の磁石アセンブリ23c及び23fにある信号検出部29からの信号が代替的に使用され、かご10a−dの下降時には、第3及び第4磁石アセンブリ群22c−dにおける最上の磁石アセンブリ23g及び23jにある信号検出部29からの信号が代替的に使用されて、かご10a−dの位置が特定される。
For example, in the specification of the position of the
特定されるかご10a−dの位置は、例えば、磁石アセンブリ23a−lの永久磁石26(の磁極)の位置であってよい。運行制御部50は、リニアエンコーダの信号検出部29の検出結果と、リミットスイッチ38がオンにされたコイル群装置30の番号から永久磁石26の位置を算出する。
The position of the specified
運行制御部50は、上述するようにして得られたかご10a−dの位置情報、各乗降口3a−hに設けられた乗場呼び装置(図示せず)からの乗場呼び信号、かご10a−d内に設けられたかご呼び装置(図示せず)からのかご呼び信号等に基づいて、かご10a−dの運行を管理及び制御する。運行制御部50は、各かご10a−dが所望の階床に向けて走行して着床するように、第1乃至第6コイル列61−66、更には第1乃至5転轍手段7a−eに設けられたコイル列を構成するコイル群装置30を上述したように駆動する。
The
次に、本実施形態のエレベーター装置1におけるかご10a−dの運転について、具体的に説明する。上述したように、エレベーター装置1には、第1昇降路5aと第2昇降路5bが設けられており、各かご10a−dは原則的に、第1昇降路5aと第2昇降路5bを循環的に移動する。
Next, the operation of the
図14は、かご10a−dが、第2転轍手段7bを介して第1昇降路5aから第2昇降路5bに移動して最上階乗降口3jに至り、その後第2昇降路5bを下降する模様を説明する説明図である。第1昇降路5aの上部にて第1レール51aは湾曲しており、第5コイル列65の下側付近へと向かう。第1コイル列61も、第1レール51aに沿って第5コイル列65の下側付近へと向けられる。第5コイル列65の下側には、第1昇降路5aから第2昇降路5bへのかご10a−dの移動を可能とする第2転轍手段7bが設けられている。第2転轍手段7bは、第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁に設けられた転轍機構を備えており、当該転轍機構は、図9A及び図9Bに示す第3転轍機構70cの第2スライド部材75cと、第1レールセグメント81cと、下降用コイル列82cと、第2レールセグメント83cと、上昇用コイル列84cとに夫々相当するスライド部材と、第1レールセグメントと、下降用コイル列と、第2レールセグメントと、上昇用コイル列とを備えている(図示せず)。
In FIG. 14, the
第1昇降路5aから第2昇降路5bへとかご10a−dを移動させる際には、第2転轍手段7bの転轍機構のスライド部材は、通常状態(最上階乗降口3jから出発したかご10a−dを第2昇降路5bにて下降させる状態)から移動して、第2転轍手段7bの転轍機構の第2レールセグメントは、第1レール51aと、第2転轍手段7bの転轍機構の第1レールセグメントが分離することで生じる第2レール52aの上側領域とを連結する。第2転轍手段7bの転轍機構の上昇用コイル列は、第1コイル列61と第5コイル列65との間に挿入される。第2転轍手段7bの転轍機構のその他の事項については、第3転轍手段7cと同様であるか、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
When the
第1昇降路5aの上部にて(第1レール51aと対をなす)第1レール51bとそれに沿って設けられた第1コイル列61は湾曲して、第1レール51bが設けられた壁にて第2昇降路5bの第2レール52bに沿って設けられた第5コイル列65の下側付近へと向かう。この第5コイル列65の下側には、先述した転轍機構と対を成しており、同期して動作する第2転轍手段7bの転轍機構が設けられている(図示せず)。当該転轍機構の構成については、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
The
第1昇降路5aを上昇してきたかご10a−dは、第2転轍手段7bの2つの転轍機構が動作することで、第2昇降路5bに移動し、最上階乗降口3jへと移動する。その際、第1コイル列61、更には、第2転轍手段7bの転轍機構の上昇用コイル列と第5コイル列65とが、かご10a−dの上昇に使用される。かご10a−dが第2転轍手段7bを通過すると、第2転轍手段7bの転轍機構が通常状態に戻され、第1レール51a−b及び第2レール52a−bが連続状態に戻される。これにより、最上階乗降口3jに至ったかご10a−dが、第2昇降路5bを下降可能となる。
The
図15は、かご10a−dが、第1転轍手段7aを介して第2昇降路5bから第1昇降路5aに移動して最下階乗降口3aに至り、その後第1昇降路5aを上昇する模様を説明する説明図である。第2昇降路5bの下部にて第2レール52aは湾曲しており、第3コイル列63の上側付近へと向かう。第2コイル列62も、第2レール52aに沿って第3コイル列63の上側付近へと向けられる。第3コイル列63の上側には、第2昇降路5bから第1昇降路5aへのかご10a−dの移動を可能とする第1転轍手段7aが設けられている。第1転轍手段7aは、第1レール51a及び第2レール52aが敷設された壁に設けられた転轍機構を備えており、当該転轍機構は、図9A及び図9Bに示す第1スライド部材74cと、第1レールセグメント76cと、上昇用コイル列77cと、第2レールセグメント78cと、下降用コイル列80cとに夫々相当するスライド部材と、第1レールセグメントと、上昇用コイル列と、第2レールセグメントと、下降用コイル列とを備えている(図示せず)。
In FIG. 15, the
第2昇降路5bから第1昇降路5aからへとかご10a−dを移動させる際には、第1転轍手段7aの転轍機構のスライド部材は、通常状態(最下階乗降口3aから出発したかご10a−dを第1昇降路5aにて上昇させる状態)から移動して、第1転轍手段7aの転轍機構の第2レールセグメントは、第2レール52aと、第1転轍手段7aの転轍機構の第1レールセグメントが分離することで生じる第1レール51aの下側領域とを連結する。第1転轍手段7aの転轍機構の下降用コイル列は、第2コイル列62と第3コイル列63との間に挿入される。第1転轍手段7aの転轍機構のその他の事項については、第3転轍手段7cと同様であるか、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
When the
第2昇降路5bの下部にて(第2レール52aと対をなす)第2レール52bとそれに沿って設けられた第2コイル列62は湾曲して、第2レール52bが設けられた壁にて第1昇降路5aの第1レール51bに沿って設けられた第3コイル列63の上側付近へと向かう。この第3コイル列63の上側には、先述した転轍機構と対を成しており、同期して動作する第1転轍手段7aの転轍機構が設けられている(図示せず)。この転轍機構の構成については、本明細書の記載から理解できるので説明を省略する。
The
第2昇降路5bを下降してきたかご10a−dは、第1転轍手段7aの2つの転轍機構が動作することで、第1昇降路5aに移動し、最下階乗降口3aへと移動する。その際、第2コイル列62、更には、第1転轍手段7aの転轍機構の下降用コイル列と第3コイル列63とが、かご10a−dの下降に使用される。かご10a−dが第1転轍手段7aを完全に通過すると、第1転轍手段7aの転轍機構が通常状態に戻され、第1レール51a−b及び第2レール52a−bが連続状態に戻される。これにより、最下階乗降口3aに至ったかご10aが、第1昇降路5aを上昇可能となる。
The
本発明の実施形態であるエレベーター装置1は、かご10a−dの追い越しが可能であるという特徴を有している。図16は、エレベーター装置1におけるかご10a−dの追い越し運転を説明する説明図である。
The
例えば、第1昇降路5aにて、かご10aが先行するかご10bを追い越す場合、まず、かご10bが、第3転轍手段7cと第5転轍手段7eの間にて第1昇降路5a側に存在する乗降口3fに着床させられる。その後、通常状態にある第3転轍手段7c及び第5転轍手段7eが動作して、乗降口3fを迂回する迂回路が構成される。迂回路は、第3転轍手段7c及び第5転轍手段7eと、第3転轍手段7cと第5転轍手段7eの間にある(第3転轍手段7c及び第5転轍手段7eの動作により分離された)第2レール52a−dの一部と、当該2レール52a−dの一部に沿って設けられた上昇用の一対の第6コイル列66とで構成されている。
For example, when the
迂回路が構成された後、かご10aは、第3転轍手段7cを介して第1昇降路5aから第2昇降路5bに至り、第2昇降路5bを上昇する。その後、かご10aは、第5転轍手段7eを通って第2昇降路5bから第1昇降路5aに至って、乗降口3fに着床しているかご10bを追い越し、第1昇降路5aを上昇する。その後、第3転轍手段7c及び第5転轍手段7eが通常状態に戻ることで第1レール51a−bが連続状態に戻り、乗降口3fに着床していたかご10bが第1昇降路5aを上昇する。
After the detour is configured, the
例えば、第2昇降路5bにて、かご10cが、先行するかご10dを追い越す場合、まず、かご10dが、第3転轍手段7cと第4転轍手段7dの間にて第2昇降路5b側に存在する乗降口3eに着床させられる。その後、通常状態にある第3転轍手段7c及び第4転轍手段7dが動作して、乗降口3eを迂回する迂回路が構成される。迂回路は、第3転轍手段7c及び第4転轍手段7dと、第3転轍手段7cと第4転轍手段7dの間にある(第3転轍手段7c及び第4転轍手段7dの動作によって分離された)第1レール51a−bの一部と、当該一部に沿って設けられた下降用の一対の第4コイル列64とで構成される。
For example, when the
迂回路が構成された後、かご10cは、第3転轍手段7cを介して第2昇降路5bから第1昇降路5aに至り、第1昇降路5aを下降する。その後、かご10cは、第4転轍手段7dを通って第1昇降路5aから第2昇降路5bに至り、乗降口3eに着床しているかご10dを追い越し、第2昇降路5bを下降する。その後、第3転轍手段7c及び第4転轍手段7dが通常状態に戻ることで第2レール52a−dが連続状態に戻り、乗降口3eに着床していたかご10dは第2昇降路5bを下降する。
After the detour is configured, the
このようなかご10a−dの追い越し運転を可能とすることで、本発明の実施形態のエレベーター装置1は、効率良く乗客を搬送することができ、使い勝手のよいものとなっている。
By enabling such overtaking operation of the
上記実施形態では、第2昇降路5bのみに最上階乗降口3jが設けられていたが、図17に示すように、第1昇降路5aにも最上階乗降口3j’が設けられてよい。この場合、最上階乗降口3j及び最上階乗降口3j’の付近に、第6転轍手段7fと第7転轍手段7gとが設けられ、第6転轍手段7fと、第7転轍手段7gの間に上昇用のコイル列91が、第2レール52a−bの夫々に沿って設けられる。また、かご10a−dの下降用のコイル列92が、第7転轍手段7gの上方にて、第1レール51a−bの夫々に沿って設けられる。
In the above embodiment, the uppermost floor entrance /
第6転轍手段7fは、下降用コイル列73c、下降用コイル列80c及び下降用コイル列85cに相当する下降用コイル列を有していない点を除いて図9A及び図9Bに示す第3転轍手段7cの転轍機構と同様に構成された転轍機構と、それと対となる(第1レール51b及び第2レール52bが敷設された壁に設けられた)転轍機構とを備えている(何れも図示せず)。第7転轍手段7gは、通常状態において第5コイル列65の一部を構成するコイル列が第2スライド部材75dに相当する第2スライド部材に設けられている点を除いて、図10に示す第4転轍手段7dの転轍機構と同様に構成された転轍機構と、それと対となる転轍機構とを備えている(何れも図示せず)。第1昇降路5aから第2昇降路5bへとかご10a−dを移動させるように第6転轍手段7fが動作すると、第6転轍手段7fが有する上昇用コイル列は、第1コイル列61及びコイル列91(更には、コイル列65)と組み合わされる。第1昇降路5aから第2昇降路5bへとかご10a−dを移動させるように第7転轍手段7gが動作すると、第7転轍手段7gが有する下降用コイル列は、コイル列92と第2コイル列62と組み合わされる。
The sixth rolling means 7f is the third rolling element shown in FIGS. 9A and 9B except that it does not have a descending coil group corresponding to the descending
第1昇降路5aを上昇したかご10a−dは、第6転轍手段7fが動作することで、第2昇降路5bに移動し、先の実施例と同様に最上階乗降口3jに至って、その後、第2昇降路5bを下降することができる。また、第1昇降路5aを上昇したかご10a−dは、第6転轍手段7fを動作させることなく最上階乗降口3j’に至ってもよい。最上階乗降口3j’に至ったかご10a−dは、かご10a−dの下降用のコイル列92が駆動することで第1昇降路5aを下降し、第7転轍手段7gが動作することで、第1昇降路5aから第2昇降路5bに移動する。そして、かご10a−dは、第2昇降路5bを下降する。
The
上記実施形態では、第1昇降路5aにのみ最下階乗降口3aが設けられていたが、図18に示すように、第2昇降路5bにも最下階乗降口3a’が設けられてよい。この場合、最下階乗降口3a及び最下階乗降口3a’の付近に、第8転轍手段7hと第9転轍手段7iとが設けられ、第8転轍手段7hと第9転轍手段7iの間にかご10a−dの下降用のコイル列93が、第1レール51a−bの夫々に沿って設けられる。また、かご10a−dの上昇用のコイル列94が、第9転轍手段7iの下方にて、第2レール52a−bの夫々に沿って設けられる。
In the above embodiment, the lowest floor entrance /
第8転轍手段7hは、上昇用コイル列72c、上昇用コイル列79c及び上昇用コイル列84cに相当する下降用コイル列を有していない点を除いて図9A及び図9Bに示す第3転轍手段7cの転轍機構と同様に構成された転轍機構と、それと対となる(第1レール51b及び第2レール52bが敷設された壁に設けられた)転轍機構とを備えている(何れも図示せず)。第9転轍手段7iは、通常状態において第3コイル列63の一部を構成するコイル列が第1スライド部材74eに相当する第1スライド部材に設けられている点を除いて、図11に示す第5転轍手段7eと同様に構成された転轍機構と、それと対となる転轍機構とを備えている(何れも図示せず)。第2昇降路5bから第1昇降路5aへとかご10a−dを移動させるように第8転轍手段7hが動作すると、第8転轍手段7hが有する下降用コイル列は、第2コイル列62とコイル列93(更には、第3コイル列63)と組み合わされる。第2昇降路5bから第1昇降路5aへとかご10a−dを移動させるように第9転轍手段7iが動作すると、第9転轍手段7iが有する上昇用コイル列は、コイル列94と第1コイル列61と組み合わされる。
The eighth rolling means 7h is the third shown in FIGS. 9A and 9B except that it does not have a descending coil array corresponding to the ascending
第2昇降路5bを下降したかご10a−dは、第8転轍手段7hが動作することで、第1昇降路5aに移動し、先の実施例と同様に、最下階乗降口3aに至って、その後、第1昇降路5aを上昇することができる。また、第2昇降路5bを下降したかご10a−dは、第8転轍手段7hを動作させることなく最下階乗降口3a'に至ってもよい。最下階乗降口3a'に至ったかご10a−dは、かご10a−dの上昇用のコイル列94が駆動することで第2昇降路5bを上昇し、第9転轍手段7iが動作することで、第2昇降路5bから第1昇降路5aに移動する。そして、かご10a−dは、第1昇降路5aを上昇する。
The
本発明の実施形態のエレベーター装置1では、リニアモータ機構の固定子の役割を果たすコイル列が上昇専用と下降専用とに分けられているため、上昇用のコイル列を構成するコイル群装置30に対しては上昇方向に磁界を移動させる磁界制御を行えばよく、下降用のコイル列を構成するコイル群装置30に対しては下降方向に磁界を移動させる磁界制御を行えばよい。このように、エレベーター装置1では、一方向に磁界を移動させる磁界制御を行えばよいので、昇降共用の固定子を有するリニアモータ機構を用いたエレベーター装置にて行われる両方向に磁界を移動させる磁界制御に比べ、磁界制御を簡単に行うことができる。
In the
具体的な説明は省略したが、かご10a−dは、乗降口3a−hにて停止状態を維持するためのブレーキ(図示せず)を備えている。当該ブレーキが故障してかご10a−dが落下する事態が発生した場合、上述したように各相のコイル33a−cが短絡した状態のコイル群装置30に沿って、第1及び第2磁石アセンブリ群22a−b又は第3及び第4磁石アセンブリ群22c−dが進むことで、これらに含まれる磁石アセンブリ23a−lの永久磁石26による誘導起電力が短絡したコイル33a−cに発生して、永久磁石26の落下移動による磁界の変化を妨げるような磁界が生じる。この磁界によって、かご10a−dに制動力が与えられるので、本実施形態のエレベーター装置1では、かご10a−dのブレーキが故障してかご10が落下するような事態が起こったとしても、かご10a−dは緩やかに落下し、大きな事故の発生が抑制される。
Although a specific description is omitted, the
上記実施形態のエレベーター装置1では、かご10a−dの減速時や下降時にて回生運転がなされる。各インバータ装置40同士が共用の直流母線42で接続されており、回生運転時に発生した回生電力は、各インバータ装置40から直流母線42を介してコンデンサ43に蓄電される。コンデンサ43に蓄電された電力を、かご10a−dの走行に使用されるコイル群装置30に対応するインバータ装置40へ供給することで、省エネルギー運転を実現することができる。
In the
上記実施形態のエレベーター装置1では、かご10a−dに、第1乃至第4磁石アセンブリ群22a−dが設けられており、各磁石アセンブリ群22a−dは、複数個の永久磁石26を備える複数の磁石アセンブリ23a−lで構成されている。このような構成によって、個々の磁石アセンブリ23a−lの単機容量を小さくする一方で、かご10a−dの昇降に必要な駆動力を確保しつつ、コイル群装置30のコイル33a−cに発生させる磁界を抑えることができる。また、エレベーター装置1では、磁石アセンブリ23a−lがかご10の外枠14に設置されているため、かご本体11のサイズや積載容量に合わせて適切な個数の磁石アセンブリ23a−lをかご10a−dに設けることができる。
In the
上記実施形態のエレベーター装置1では、磁石アセンブリ23a−lに永久磁石26が設けられ、第1昇降路5a及び第2昇降路5bに沿ってコイル列が設けられているため、高価な永久磁石を第1昇降路5a及び第2昇降路5bに沿って固定子として設ける態様と比較して、エレベーター装置1の設置コストが抑制されている。
In the
上記実施形態のエレベーター装置1では、スライド部材を用いた第1乃至第9転轍手段7a−iが使用されているが、本発明において、第1乃至第9転轍手段7a−iの構成は、上記実施形態に限定されることはなく、通常時におけるかご10a−dの第1昇降路5a及び第2昇降路5bの走行を可能とすると共に、第1昇降路5aから第2昇降路5bへのかご10a−dの移動、第2昇降路5bから第1昇降路5aへのかご10a−dの移動、或いは、第1昇降路5aと第2昇降路5bの間でのかご10a−dの双方向移動を可能とするものであればよい。
In the
上記実施形態のエレベーター装置1では、第3転轍手段7cは、第1昇降路5aから前記第2昇降路5bに向けて上向きに又は第2昇降路5bから第1昇降路5aに向けて下向きにかご10a−dを移動させ、第4転轍手段7dは、第1昇降路5aから第2昇降路5bに向けて下向きにかご10a−dを移動させ、第5転轍手段7eは、第2昇降路5bから第1昇降路5aに向けて上向きにかご10a−dを移動させる。更に、第3転轍手段7cと第4転轍手段7dの間には、下降用の第4コイル列64が設けられており、第3転轍手段7cと第5転轍手段7eの間には、上昇用の第6コイル列66が設けられている。このような構成によって、図16に示すように、上昇するかご10a−d用の迂回路は上側に、下降する10a−d用の迂回路は下側に形成されている。
In the
一方、図19に示す実施形態のエレベーター装置1では、先の実施形態の第3転轍手段7cの代わりに、第1昇降路5aから第2昇降路5bに向けて下向きに又は第2昇降路5bから第1昇降路5aに向けて上向きにかご10a−dを移動させる第3転轍手段7c’が設けられている。さらに、先の実施形態の第4転轍手段7dの代わりに、第1昇降路5aから第2昇降路5bに向けて上向きにかご10a−dを移動させる第4転轍手段7d’が設けられており、先の実施形態の第5転轍手段7eの代わりに、第2昇降路5bから第1昇降路5aに向けて下向きにかご10a−dを移動させる第5転轍手段7e’が設けられている。また、下降用の第4コイル列64は、第3転轍手段7c’と第5転轍手段7e’の間に設けられており、上昇用の第6コイル列66は、第3転轍手段7c’と第4転轍手段7d’の間に設けられている。このような構成によって、図19に示す実施形態で、上昇するかご10a−d用の迂回路は下側に、下降する10a−d用の迂回路は上側に形成されている。第3転轍手段7c’、第4転轍手段7d’及び第5転轍手段7e’をどのように構成すべきかについては、更に、図19に示す実施形態にて、第1昇降路5a及び第2昇降路5bにおける(図16を参照して説明したような)かご10a−dの追い越しがどのように行われるかについては、本明細書の記載から容易に理解できるので説明を省略する。
On the other hand, in the
添付の図面は、本発明の概念を説明するためのものであって、例示した実施形態のエレベーター装置1の構成要素の形状、相対的な位置関係や大きさ等を厳密に示すものではない。また、本明細書にて何度も言及されているが、例示したエレベーター装置1の第1レール51b及び第2レール52b側には、図1、図9A及び図9B等などに示されたエレベーター装置1の第1レール51a及び第2レール52a側に設けられている構成要素に対応する構成要素が設けられていることは理解されるであろう。
The accompanying drawings are for explaining the concept of the present invention, and do not strictly indicate the shape, relative positional relationship, size, etc. of the components of the
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is provided to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, Of course, a various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
1 エレベーター装置
10a−d かご
15a 第1ドア
15b 第2ドア
22a−d 磁石アセンブリ群
23a−l 磁石アセンブリ
26 永久磁石
3a−j 乗降口
30 コイル群装置
33a U相コイル
33j V相コイル
33c W相コイル
40 インバータ装置
5a 第1昇降路
5b 第2昇降路
51a−b 第1レール
52a−b 第2レール
61−66 コイル列
7a−i 転轍手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数のかごの各々は、リニアモータ方式で駆動され、
前記第1昇降路及び前記第2昇降路の各々には、固定子として機能するコイル群が敷設されており、
前記複数のかごの各々には、可動子として機能する複数の磁石アセンブリが設けられており、前記複数の磁石アセンブリの各々は、前記コイル群と対向配置される複数の磁石を備えており、
前記最上階乗降口と前記最下階乗降口の間には、前記第1昇降路と前記第2昇降路との間での前記複数のかごの各々の移動を双方向に可能とする第1の転轍手段が設けられており、
前記第1の転轍手段の下方には、前記第1昇降路から前記第2昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第2の転轍手段が設けられており、前記第1の転轍手段の上方には、前記第2昇降路から前記第1昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第3の転轍手段が設けられており、
前記複数のかごの各々について、前記第1の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて上向きに又は前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて下向きに移動させ、前記第2の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて下向きに移動させ、前記第3の転轍手段は、前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて上向きに移動させ、
前記第1の転轍手段と前記第2の転轍手段の間にて、前記第1昇降路は、前記複数のかごの各々が下向きに走行可能に構成されており、
前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間にて、前記第2昇降路は、前記複数のかごの各々が上向きに走行可能に構成されている、ロープレスエレベーター装置。 A plurality of cars, a first hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly upward, and a second hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly downwards, Each of the plurality of cars is configured to be movable from the first hoistway to the second hoistway, and each of the plurality of cars is moved from the second hoistway to the second hoistway. It is configured to be movable to the first hoistway, and each of the plurality of cars is a low press elevator device capable of circulating in the first hoistway and the second hoistway,
Each of the plurality of cars is driven by a linear motor system,
Each of the first hoistway and the second hoistway is laid with a coil group that functions as a stator,
Each of the plurality of cages is provided with a plurality of magnet assemblies that function as a mover, and each of the plurality of magnet assemblies includes a plurality of magnets arranged to face the coil group,
Between the top floor entrance / exit and the bottom floor entrance / exit, there is a first that enables bidirectional movement of each of the plurality of cars between the first hoistway and the second hoistway. Is provided
Below the first rolling means, there is provided second rolling means that allows each of the plurality of cars to move from the first hoistway to the second hoistway, above the first Utatetetsu means and third Utatetetsu means are provided to allow movement of each of the plurality of cars to the first hoistway from said second hoistway,
For each of the plurality of cars, the first rolling means is directed upward from the first hoistway toward the second hoistway or downward from the second hoistway toward the first hoistway. The second rolling means is moved downward from the first hoistway toward the second hoistway, and the third rolling means is moved from the second hoistway to the first hoisting path. Move upwards towards the road,
Between the first rolling means and the second rolling means, the first hoistway is configured such that each of the plurality of cars can travel downward,
The low press elevator apparatus in which the second hoistway is configured such that each of the plurality of cars can travel upward between the first rolling means and the third rolling means .
前記複数のかごの各々は、リニアモータ方式で駆動され、
前記第1昇降路及び前記第2昇降路の各々には、固定子として機能するコイル群が敷設されており、
前記複数のかごの各々には、可動子として機能する複数の磁石アセンブリが設けられており、前記複数の磁石アセンブリの各々は、前記コイル群と対向配置される複数の磁石を備えており、
前記最上階乗降口と前記最下階乗降口の間には、前記第1昇降路と前記第2昇降路との間での前記複数のかごの各々の移動を双方向に可能とする第1の転轍手段が設けられており、
前記第1の転轍手段の下方には、前記第1昇降路から前記第2昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第2の転轍手段が設けられており、前記第1の転轍手段の上方には、前記第2昇降路から前記第1昇降路への前記複数のかごの各々の移動を可能とする第3の転轍手段が設けられており、
前記複数のかごの各々について、前記第1の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて下向きに又は前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて上向きに移動させ、前記第2の転轍手段は、前記第1昇降路から前記第2昇降路に向けて上向きに移動させ、前記第3の転轍手段は、前記第2昇降路から前記第1昇降路に向けて下向きに移動させ、
前記第1の転轍手段と前記第2の転轍手段の間にて、前記第2昇降路は、前記複数のかごの各々が上向きに走行可能に構成されており、
前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間にて、前記第1昇降路は、前記複数のかごの各々が下向きに走行可能に構成されている、ロープレスエレベーター装置。 A plurality of cars, a first hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly upward, and a second hoistway in which each of the plurality of cars travels mainly downwards, Each of the plurality of cars is configured to be movable from the first hoistway to the second hoistway, and each of the plurality of cars is moved from the second hoistway to the second hoistway. It is configured to be movable to the first hoistway, and each of the plurality of cars is a low press elevator device capable of circulating in the first hoistway and the second hoistway,
Each of the plurality of cars is driven by a linear motor system,
Each of the first hoistway and the second hoistway is laid with a coil group that functions as a stator,
Each of the plurality of cages is provided with a plurality of magnet assemblies that function as a mover, and each of the plurality of magnet assemblies includes a plurality of magnets arranged to face the coil group,
Between the top floor entrance / exit and the bottom floor entrance / exit, there is a first that enables bidirectional movement of each of the plurality of cars between the first hoistway and the second hoistway. Is provided
Below the first rolling means, there is provided second rolling means that allows each of the plurality of cars to move from the first hoistway to the second hoistway, Above the first rolling means, there is provided a third rolling means that enables each of the plurality of cars to move from the second hoistway to the first hoistway,
For each of the plurality of cars, the first rolling means is directed downward from the first hoistway toward the second hoistway or upward from the second hoistway toward the first hoistway. The second rolling means is moved upward from the first hoistway toward the second hoistway, and the third rolling means is moved from the second hoistway to the first hoisting path. Move it down towards the road,
Between the first rolling means and the second rolling means, the second hoistway is configured such that each of the plurality of cars can travel upward,
The low press elevator apparatus , wherein the first hoistway is configured such that each of the plurality of cars can run downward between the first rolling means and the third rolling means .
前記複数の磁石アセンブリは、前記第1コイル群と対向配置される複数の磁石を備える複数の第1磁石アセンブリと、前記第2コイル群と対向配置される複数の磁石を備える複数の第2磁石アセンブリとを備えている、請求項1又は請求項2に記載のロープレスエレベーター装置。 A first coil group that functions as a stator is laid along the rail that defines the first hoistway, and a second coil group that functions as a stator along the rail that defines the second hoistway. Is laid,
The plurality of magnet assemblies includes a plurality of first magnet assemblies including a plurality of magnets arranged to face the first coil group, and a plurality of second magnets including a plurality of magnets arranged to face the second coil group. The low press elevator apparatus of Claim 1 or Claim 2 provided with an assembly.
前記第1の転轍手段と前記第3の転轍手段の間には、前記第2昇降路に沿って第4コイル群が敷設されており、前記複数の第1磁石アセンブリの複数の磁石は前記第4コイル群と対向配置される、請求項3に記載のロープレスエレベーター装置。 A third coil group is laid along the first hoistway between the first rolling means and the second rolling means, and the plurality of magnets of the plurality of second magnet assemblies are Arranged to face the third coil group,
A fourth coil group is laid along the second hoistway between the first rolling means and the third rolling means, and the plurality of magnets of the plurality of first magnet assemblies are The low press elevator apparatus according to claim 3 , wherein the low press elevator apparatus is disposed to face the fourth coil group.
前記複数のコイル群装置の各々に対応したインバータ装置が設けられており、前記インバータ装置は、直流電力を3相交流に変換して対応するコイル群装置に供給する、請求項1乃至4の何れかに記載のロープレスエレベーター装置。 The coil group is configured by arranging a plurality of coil group devices, and each of the plurality of coil group devices includes a plurality of coil sets, and the plurality of coil groups include U-phase coils, V It consists of a phase coil and a W-phase coil,
Wherein A plurality of inverter device corresponding to each of the coils device is provided, wherein the inverter device supplies the corresponding coil group device converts the DC power into three-phase alternating current, either of claims 1 to 4 The low press elevator apparatus according to the above.
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