JP2018069365A - Gripping jig for forging manipulator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鍛造マニピュレータに用いられる被加工材の把持治具に関し、さらに詳しくは、熱間加工される被加工材の温度低下を低減できる鍛造マニピュレータに用いられる把持治具に関するものであり、特に、チタン合金やニッケル基合金などの難加工性金属材料の熱間鍛造に用いられる鍛造マニピュレータ用の把持治具に関する。 The present invention relates to a workpiece gripping jig used in a forging manipulator, and more particularly to a gripping jig used in a forging manipulator capable of reducing a temperature drop of a workpiece to be hot-worked. The present invention relates to a gripping jig for forging manipulators used for hot forging of difficult-to-work metal materials such as titanium alloys and nickel-base alloys.
一般に、チタン合金やニッケル基合金などは、優れた機械的特性を有することから、航空機や車両など輸送機器のエンジン部材あるいは構造部材に用いられている。チタン合金やニッケル基合金は難加工性金属材料であり加工が難しいとされる被加工材である。このように難しい被加工材を用いて、上述した部材を鍛造品として製造するに際しては、一般に熱間鍛造が用いられる。 In general, titanium alloys and nickel-based alloys have excellent mechanical properties, and are therefore used for engine members or structural members of transportation equipment such as aircraft and vehicles. Titanium alloys and nickel-based alloys are difficult-to-work metal materials and are difficult to machine. When manufacturing the above-described member as a forged product using such a difficult workpiece, hot forging is generally used.
熱間鍛造は、予め所定の形状が形成された金型もしくは工具を用いて、高温状態に保持された被加工材に圧力を加えることで、被加工材を引き伸ばしたり圧縮したりするように変形させながら所定の形状に成形するものである。熱間鍛造を用いれば、被加工材の材料組織が緻密化および均質化し、耐衝撃破壊性など機械的特性に優れた鍛造品を得ることができる。 Hot forging is a process in which a workpiece is stretched or compressed by applying pressure to the workpiece that is held at a high temperature using a mold or tool that has a predetermined shape. And forming into a predetermined shape. If hot forging is used, the material structure of the workpiece can be densified and homogenized, and a forged product having excellent mechanical properties such as impact fracture resistance can be obtained.
熱間鍛造においては、加熱炉等で高温に加熱された被加工材を搬送・把持するために、鍛造マニピュレータがしばしば使用される。一般に鍛造マニピュレータは、被加工材を把持する一対の把持治具（一対以上の把持治具を有することもある）と、把持治具を支持するアーム、把持治具およびアームを開閉する機構を有する駆動部などからなり、上述の把持治具の被加工材との接触面は、被加工材を確実に把持するために被加工材と面接触もしくは線接触する形状となっている。 In hot forging, a forging manipulator is often used to convey and grip a workpiece heated to a high temperature in a heating furnace or the like. Generally, a forging manipulator has a pair of gripping jigs (which may have a pair of gripping jigs) for gripping a workpiece, an arm that supports the gripping jigs, a gripping jig, and a mechanism for opening and closing the arms. The contact surface of the above-mentioned gripping jig with the workpiece includes a drive unit or the like, and has a shape that makes surface contact or line contact with the workpiece in order to securely grip the workpiece.
しかしながら、チタン合金やニッケル基合金などの難加工性金属材料の熱間鍛造においては、高温に加熱された被加工材を上述の把持治具で把持した際に、被加工材から把持治具へ抜熱が生じることで、被加工材の表面温度が局部的に低下した箇所が発生する。抜熱により低温化した箇所は変形し難くなり、材料組織の緻密化および均質化が妨げられ、ひいては、鍛造品の超音波探傷検査におけるノイズ増大や機械的特性の低下に繋がる虞がある。 However, in hot forging of difficult-to-work metal materials such as titanium alloys and nickel-base alloys, when a workpiece heated to a high temperature is gripped by the gripping jig described above, the workpiece is transferred from the workpiece to the gripping jig. When heat removal occurs, a portion where the surface temperature of the workpiece is locally reduced occurs. Locations lowered by heat removal are difficult to deform, and densification and homogenization of the material structure are hindered. As a result, there is a risk of increasing noise and lowering mechanical properties in ultrasonic inspection of forged products.
熱間鍛造に関連する技術として、特許文献１，２に開示されたものがある。
特許文献１は、 被鍛造材素材を潤滑剤で被覆する潤滑剤被覆工程と、前記潤滑剤被覆工程により潤滑剤が被覆された被鍛造材素材の少なくとも一部に、更に、金属製の被覆材を被覆して被鍛造材とする被鍛造材製造工程と、前記被鍛造材を熱間鍛造温度まで加熱して加熱材とする加熱工程と、前記加熱材を用いて熱間鍛造する熱間鍛造工程と、を含む熱間鍛造方法を開示する。
As technologies related to hot forging, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2.
Patent Document 1 discloses a lubricant coating process for coating a material to be forged with a lubricant, and at least a part of the material to be forged coated with the lubricant by the lubricant coating process, and further a metal coating material. Forging material manufacturing process to cover the forging material, heating process for heating the forging material to a hot forging temperature and heating material, and hot forging to hot forging using the heating material And a hot forging method including the steps.
特許文献２は、Ｔｉ基合金からなる被鍛造材の把持治具を開示する。 Patent Document 2 discloses a forging material gripping jig made of a Ti-based alloy.
上記した特許文献１，２は、熱間鍛造に関連する技術を開示しているものの、本願が意図する問題を解決するに足りるものではない。
例えば、特許文献１に開示された技術の場合、被加工材に金属製の被覆材を被覆する工程と、鍛造後に被加工材から被覆材を除去する工程を有するものであり、鍛造品の寸法精度が低下する等の問題が生じる虞がある。そもそも、特許文献１の技術は、熱間の被加工材から鍛造マニピュレータの把持治具への抜熱を低減することに着目しておらず、抜熱に伴う不具合を解消できるものとはなっていない。
Although the above-described Patent Documents 1 and 2 disclose techniques related to hot forging, they are not sufficient to solve the problems intended by the present application.
For example, in the case of the technique disclosed in Patent Document 1, the process includes a step of coating a workpiece with a metal coating and a step of removing the coating from the workpiece after forging. There is a possibility that problems such as a decrease in accuracy may occur. In the first place, the technique of Patent Document 1 does not focus on reducing the heat removal from the hot work material to the gripping jig of the forging manipulator, and can solve the problems associated with heat removal. Absent.
また、特許文献２に示された技術は、被加工材の温度低下抑制を目的とするものであるが、この技術を実際の現場で使用した場合、繰返し鍛造を行なうことで把持治具の温度が上昇すると、把持治具が変形または摩耗してしまい、頻繁な修理または交換が必要となる虞がある。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、熱間の被加工材から鍛造マニピュレータの把持治具への抜熱を低減することにより、熱間被加工材の表面温度低下にともなう鍛造時の局所的な変形量低下を抑制することが可能な鍛造マニピュレータ用の把持治具を提供することを目的とする。
In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 is intended to suppress the temperature drop of the workpiece, but when this technique is used at an actual site, the temperature of the gripping jig can be increased by repeatedly forging. As the height increases, the holding jig may be deformed or worn, and frequent repair or replacement may be required.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and is associated with a decrease in the surface temperature of a hot work material by reducing heat removal from the hot work material to the gripping jig of the forging manipulator. It is an object of the present invention to provide a gripping jig for a forging manipulator capable of suppressing a local deformation amount reduction during forging.
上記課題を解決するため、本発明の鍛造マニピュレータ用の把持治具は、以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の鍛造マニピュレータ用の把持治具は、熱間鍛造に用いられる鍛造マニピュレータに用いられ且つ被加工材を把持可能なように開閉自在に配備された鍛造マニピュレータ用の把持治具であって、前記把持治具における前記被加工材と接触する面に、前記被加工材との接触面積が小さくなるように複数の突起部が備えられ、前記突起部が耐熱温度６００℃以上を有する耐熱材料からなることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the gripping jig for a forging manipulator of the present invention employs the following technical means.
That is, the gripping jig for a forging manipulator according to the present invention is a gripping jig for a forging manipulator that is used for a forging manipulator used for hot forging and is disposed so as to be openable and closable so as to grip a workpiece. A plurality of protrusions are provided on a surface of the gripping jig that comes into contact with the workpiece so that a contact area with the workpiece is reduced, and the protrusion has a heat resistance temperature of 600 ° C. or more. It is made of a material.
好ましくは、前記突起部が半球状であるとよい。
好ましくは、前記突起部の表面に凹凸を備えるとよい。
好ましくは、前記突起部は、ニッケル基合金、コバルト合金、超硬合金、セラミックス、金属間化合物のいずれか１つ以上から構成されるとよい。
好ましくは、前記突起部が、前記把持治具に対して着脱可能に取り付けられているとよい。
Preferably, the protrusion is hemispherical.
Preferably, the surface of the protrusion is provided with unevenness.
Preferably, the protruding portion may be composed of one or more of a nickel-based alloy, a cobalt alloy, a cemented carbide, a ceramic, and an intermetallic compound.
Preferably, the protrusion is detachably attached to the gripping jig.
好ましくは、本体部と、前記本体部に取り付けられるプレート部とを有していて、前記プレート部に前記突起部が装着されているとよい。
好ましくは、前記プレート部と前記本体部とが対面する側において、前記プレート部と前記本体部が非接触とされることで空隙部が形成され、前記空隙部が前記突起部に対応する位置に形成されているとよい。
Preferably, it has a main-body part and the plate part attached to the said main-body part, and it is good that the said projection part is mounted | worn with the said plate part.
Preferably, on the side where the plate portion and the main body portion face each other, the plate portion and the main body portion are not in contact with each other to form a void portion, and the void portion is located at a position corresponding to the projection portion. It is good to be formed.
好ましくは、前記空隙部が、前記プレート部と前記本体部との少なくともいずれか一方に形成された凹部であるとよい。
好ましくは、前記空隙部内に断熱材が配備されるとよい。
Preferably, the gap portion is a recess formed in at least one of the plate portion and the main body portion.
Preferably, a heat insulating material is provided in the gap.
本発明の鍛造マニピュレータ用の把持治具を用いれば、熱間の被加工材からの抜熱を低減することにより、熱間被加工材の表面温度低下にともなう鍛造時の局所的な変形量低下を抑制することが可能となる。 By using the holding jig for the forging manipulator of the present invention, by reducing the heat removal from the hot work material, the local deformation amount reduction during forging accompanying the decrease in the surface temperature of the hot work material Can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態に係る鍛造マニピュレータ用の把持治具について、図面に基づき詳しく説明する。
大型の鍛造品を鍛造するに際しては、被加工材Ｗを鍛造マニピュレータ１により把持し、プレス装置まで搬送したり、把持したまま鍛造を行うようにしている。
図１に示すように、鍛造マニピュレータ１は、鍛造加工に供する被加工材Ｗを挟持するための一対の把持治具２と、この把持治具２を支持するアーム３（支持体）と、把持治具２およびアーム３を開閉する駆動部（図示せず）と、駆動部が内蔵され且つ移動可能とされた台車（図示せず）とから構成されている。
Hereinafter, a gripping jig for a forged manipulator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
When forging a large forged product, the workpiece W is gripped by the forging manipulator 1 and conveyed to the press device or forged while being gripped.
As shown in FIG. 1, the forging manipulator 1 includes a pair of gripping jigs 2 for sandwiching a workpiece W to be subjected to forging, an arm 3 (support) that supports the gripping jigs 2, and gripping A driving unit (not shown) that opens and closes the jig 2 and the arm 3 and a carriage (not shown) that incorporates the driving unit and is movable are configured.
図１に示すように、鍛造マニピュレータ１は、鍛造加工に供する被加工材Ｗを挟持するための一対の把持治具２と、この把持治具２を支持するアーム３（支持体）と、アーム３を駆動する駆動部１４と、アーム３及び駆動部１４が搭載され、移動可能とされた台車（図示せず）とから構成されている。
図１に示すように、一対の把持治具２は、アーム３を駆動することにより、互いに近接離反（開閉）するようになっている。この一対の把持治具２により、被加工材Ｗを挟み込むようにして保持可能としている。把持治具２の具体的な形状は、把持対象である被加工材Ｗの形状により、様々な形状を呈するものとなるが、本発明では、図２に示すように、側面視で「への字形状（ブーメラン形状）」を呈するものを例示している。
As shown in FIG. 1, the forging manipulator 1 includes a pair of gripping jigs 2 for sandwiching a workpiece W to be subjected to forging, an arm 3 (support) that supports the gripping jig 2, and an arm 3, and a carriage (not shown) on which the arm 3 and the drive unit 14 are mounted and movable.
As shown in FIG. 1, the pair of gripping jigs 2 are moved closer to and away from each other (opening and closing) by driving an arm 3. The pair of gripping jigs 2 can hold the workpiece W so as to be sandwiched therebetween. The specific shape of the gripping jig 2 exhibits various shapes depending on the shape of the workpiece W to be gripped. In the present invention, as shown in FIG. An example of “character shape (boomerang shape)” is illustrated.
図３，４に示す如く、把持治具２は、への字形状とされた本体部４と、この本体部４に取り付けられる板状のプレート部５とから構成されている。
本体部４は、鍛造や機械加工で成形された部材であったり、鋼板を溶接するなどして構成された部材であり、プレート部５と接する本体底部６と、本体底部６の両端側から立設するように設けられた本体側壁部７とを有している。本体側壁部７には、前述したアーム３に取り付けられるための貫通孔が形成されており、この貫通孔に枢支軸８が貫通することで、一対の把持治具２の基端部が、アーム３に回動自在に取り付くようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the gripping jig 2 is composed of a body portion 4 having a U-shape and a plate-like plate portion 5 attached to the body portion 4.
The main body portion 4 is a member formed by forging or machining, or a member formed by welding a steel plate or the like, and stands from the main body bottom portion 6 in contact with the plate portion 5 and from both ends of the main body bottom portion 6. And a main body side wall portion 7 provided to be provided. A through hole for attaching to the arm 3 described above is formed in the main body side wall portion 7, and the pivot shaft 8 passes through this through hole, so that the base end portions of the pair of gripping jigs 2 are The arm 3 is rotatably attached.
本体底部６であって、プレート部５と向き合う面には、複数の凹部９が設けられている。この凹部９の詳細は後述する。
一方、本体底部６であって凹部９が形成された面には、プレート部５が覆い被さるように取り付けられる。このプレート部５は板状の部材である。このプレート部５には、複数の突起部１０が取り付けられている。突起部１０は、本体底部６とは反対側に突出するように設けられており、突起部１０の数や配置位置は、把持する被加工材Ｗの大きさや形状、重量に応じて最適な個数、大きさとされる。図２の場合、プレート部５の両縁部にそれぞれ８個、直線状に配備されている。突起部１０は、２個以上数十個以下であるとよい。
A plurality of recesses 9 are provided on a surface of the main body bottom portion 6 that faces the plate portion 5. Details of the recess 9 will be described later.
On the other hand, the plate portion 5 is attached to the surface of the main body bottom portion 6 where the concave portion 9 is formed. The plate portion 5 is a plate-like member. A plurality of protrusions 10 are attached to the plate portion 5. The protrusions 10 are provided so as to protrude on the opposite side to the bottom part 6 of the main body, and the number and arrangement position of the protrusions 10 are the optimum number according to the size, shape and weight of the workpiece W to be gripped. , To be the size. In the case of FIG. 2, eight plates are arranged in a straight line on both edge portions of the plate portion 5. The number of the protrusions 10 is preferably 2 or more and several tens or less.
このようにして形成された把持治具２が一対用意され、互いに対面するように、言い換えれば、プレート部５がに設けられた突起部１０が対面するようにアーム３にて支持される。
本願発明の把持治具２は、上記した構造に加え、以下のような特徴的な構成を有している。
A pair of gripping jigs 2 formed in this way is prepared and supported by the arm 3 so as to face each other, in other words, so that the protrusions 10 provided on the plate part 5 face each other.
In addition to the above-described structure, the gripping jig 2 of the present invention has the following characteristic configuration.
まず、前述した如く、把持治具２の被加工材Ｗと接触する面、言い換えれば、プレート部５の反本体部４側に設けられた突起部１０に関し、半球状（側面視で半円状）とされている。このように半球状とされることにより、突起部１０と被加工材Ｗとの接触面積が小さくなり、被加工材Ｗから把持治具２へ向けての熱伝達、言い換えれば、被加工材Ｗからの抜熱を可及的に少なくすることができる。 First, as described above, the surface of the gripping jig 2 that comes into contact with the workpiece W, in other words, the projection 10 provided on the side of the plate 5 opposite to the main body 4 is hemispherical (semicircular in side view). ). By being hemispherical in this way, the contact area between the protrusion 10 and the workpiece W is reduced, and heat transfer from the workpiece W to the gripping jig 2, in other words, the workpiece W It is possible to reduce the heat removal from as much as possible.
加えて、突起部１０自体が被加工材Ｗの熱に耐えるために、突起部１０は、耐熱温度が６００℃以上を有する耐熱材料から構成されている。具体的には、ニッケル基合金、コバルト合金、超硬合金、セラミックス、金属間化合物のいずれか１つ以上から構成される。
なお、突起部１０の頂部においては、表面に凹凸を備えるとよい。この凹凸が存在することで、一対の把持治具２により被加工材Ｗを強固に挟み込むことが可能となる（滑り止め効果）。
In addition, in order for the protrusion 10 itself to withstand the heat of the workpiece W, the protrusion 10 is made of a heat-resistant material having a heat-resistant temperature of 600 ° C. or higher. Specifically, it is comprised from any one or more of a nickel base alloy, a cobalt alloy, a cemented carbide, ceramics, and an intermetallic compound.
In addition, in the top part of the projection part 10, it is good to provide an unevenness | corrugation on the surface. Due to the presence of the irregularities, the workpiece W can be firmly sandwiched between the pair of gripping jigs 2 (anti-slip effect).
さて、上記した突起部１０は、プレート部５に溶接などで固着されていてもよいが、好ましくは、以下の構造で取り付けられるとよい。
図５に示す如く、まず、半球状とされた突起部１０の底部にはボルト部１１が立設されている。このボルト部１１は、プレート部５の所定位置に形成された貫通孔に挿入され、プレート部５の裏側からナット１２で締め付けられる。このように着脱可能な構造により、突起部１０はプレート部５に一体となるようになると共に、突起部１０が摩耗するなどして痛んだ際にも、交換を容易なものとすることができる。
Now, although the above-mentioned projection part 10 may be fixed to the plate part 5 by welding or the like, it is preferably attached with the following structure.
As shown in FIG. 5, first, a bolt portion 11 is erected on the bottom of the hemispherical projection 10. The bolt part 11 is inserted into a through hole formed at a predetermined position of the plate part 5, and is tightened with a nut 12 from the back side of the plate part 5. With such a detachable structure, the protruding portion 10 is integrated with the plate portion 5 and can be easily replaced even when the protruding portion 10 is damaged due to wear or the like. .
一方、本体底部６には、一つ一つの突起部１０に対応する位置に凹部９が形成されており、プレート部５を本体部４に取り付けた後には、突起部１０のボルト部１１とそれを締め付けるナット１２は、凹部９内に収まるようになっている。突起部１０に設けられたボルト部１１とそれを締め付けるナット１２は、本体底部６の凹部９に対して非接触とされ、凹部９内に空隙部が存在することとなる。この凹部９内の空隙部により、被加工材Ｗからの把持治具２への抜熱が阻止される。 On the other hand, the bottom portion 6 of the main body is formed with a recess 9 at a position corresponding to each protrusion 10, and after the plate portion 5 is attached to the main body 4, the bolt portion 11 of the protrusion 10 and The nut 12 for tightening the nut is accommodated in the recess 9. The bolt part 11 provided on the projection part 10 and the nut 12 for tightening the bolt part 11 are not in contact with the concave part 9 of the main body bottom part 6, and a void part exists in the concave part 9. Heat removal from the workpiece W to the gripping jig 2 is prevented by the gap in the recess 9.
なお、上記の説明では、本体部４側に凹部９がある実施例を述べたが、プレート部５と本体部４の接触面で、少なくともどちらか一方に穴隙もしくは凹部を備えるとよい。また、プレート部５と本体部４の間に断熱材１３を備えるとなおよい。
図６には、突起部１０の取り付け構造の変形例が示してある。
この例では、図５と同様に、突起部１０がプレート部５の所定位置に、ボルトナット構造により取り付けられている。
In the above description, the embodiment in which the concave portion 9 is provided on the main body portion 4 side is described. However, at least one of the contact surfaces of the plate portion 5 and the main body portion 4 may be provided with a hole or a concave portion. Further, it is more preferable that a heat insulating material 13 is provided between the plate portion 5 and the main body portion 4.
FIG. 6 shows a modification of the mounting structure of the protrusion 10.
In this example, as in FIG. 5, the protruding portion 10 is attached to a predetermined position of the plate portion 5 by a bolt and nut structure.
一方、本体底部６には、全て乃至は複数の突起部１０を含むような広さの凹部９が形成されており、プレート部５を本体部４に取り付けた後には、突起部１０のボルト部１１とそれを締め付けるナット１２は、広範囲に形成された凹部９内に収まるようになっている。突起部１０のボルト部１１及びナット１２と凹部９とは非接触とされ、凹部９内に空隙部が形成されることとなる。この凹部９内の空隙部により、被加工材Ｗからの把持治具２への抜熱が阻止される。この凹部９内の空隙部に断熱レンガなどの断熱材１３が配設されることは非常に好ましい。 On the other hand, a recess 9 having a width that includes all or a plurality of protrusions 10 is formed in the main body bottom portion 6, and after the plate portion 5 is attached to the main body portion 4, the bolt portion of the protrusion 10. 11 and a nut 12 for tightening the nut 11 are accommodated in a recess 9 formed in a wide range. The bolt portion 11 and the nut 12 of the protrusion 10 and the recess 9 are not in contact with each other, and a gap is formed in the recess 9. Heat removal from the workpiece W to the gripping jig 2 is prevented by the gap in the recess 9. It is very preferable that a heat insulating material 13 such as a heat insulating brick is disposed in the gap in the recess 9.
このような構造であっても、確実に被加工材Ｗからの抜熱を可及的に少なくすることができる。
以上述べた鍛造マニピュレータ用の把持治具２によれば、被加工材Ｗから把持治具２への抜熱が低減されることで、被加工材Ｗの表面温度低下にともなう鍛造時の局所的な変形量の低下が抑制され、ひいては、超音波探傷検査のノイズ増大や機械的特性の低下に繋がる材料組織の局部的な形成を抑制することができる。
Even with such a structure, heat removal from the workpiece W can be reliably reduced as much as possible.
According to the gripping jig 2 for a forging manipulator described above, the heat removal from the workpiece W to the gripping jig 2 is reduced, so that the local temperature during forging as the surface temperature of the workpiece W decreases is reduced. Therefore, local deformation of the material structure that leads to an increase in noise in ultrasonic flaw detection and a decrease in mechanical properties can be suppressed.
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
１ 鍛造マニピュレータ
２ 把持治具
３ アーム
４ 本体部
５ プレート部
６ 本体底部
７ 本体側壁部
８ 枢支軸
９ 凹部
１０ 突起部
１１ ボルト部
１２ ナット
１３ 断熱材
１４ 駆動部
Ｗ 被加工材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forging manipulator 2 Grip jig 3 Arm 4 Main body part 5 Plate part 6 Main body bottom part 7 Main body side wall part 8 Pivot shaft 9 Recessed part 10 Protrusion part 11 Bolt part 12 Nut 13 Heat insulating material 14 Drive part W Work material
Claims (9)
前記把持治具における前記被加工材と接触する面に、前記被加工材との接触面積が小さくなるように複数の突起部が備えられ、前記突起部が耐熱温度６００℃以上を有する耐熱材料からなる
ことを特徴とする鍛造マニピュレータ用の把持治具。 A forging manipulator used for a forging manipulator used for hot forging and arranged to be openable and closable so as to be able to grip a workpiece,
A surface of the gripping jig that comes into contact with the workpiece is provided with a plurality of protrusions so that a contact area with the workpiece is reduced, and the protrusions are made of a heat resistant material having a heat resistant temperature of 600 ° C. or more. A gripping jig for a forging manipulator characterized by
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