JP2018066386A - Double-eccentric valve - Google Patents

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JP2018066386A JP2016203377A JP2016203377A JP2018066386A JP 2018066386 A JP2018066386 A JP 2018066386A JP 2016203377 A JP2016203377 A JP 2016203377A JP 2016203377 A JP2016203377 A JP 2016203377A JP 2018066386 A JP2018066386 A JP 2018066386A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the leakage of fluid from a clearance between a valve body and a lip seal by sealing the clearance between the valve body and the lip seal even if a force for floating the valve body from the lip seal at full-closing acts on the valve body.SOLUTION: An air outlet valve 29 comprises a valve seat 38, a valve body 39, a rotating shaft 40 and a flow passage 36. The flow passage is branched to an upstream-side flow passage 36A and a downstream-side flow passage 36B with the valve seat as a boundary, and the valve body is arranged at the downstream-side flow passage. The valve body includes a first side part 39A and a second side part 39B with a virtual face extending in parallel with a direction in which an axial line of the valve body extends from an axial line of the rotating shaft as a boundary. When the valve body is opened from a full-closed state, the first side part turns to the upstream-side flow passage, and the second side part turns to the downstream-side flow passage. A valve-closing stopper 65 for regulating a turn of the full-closed valve body in a valve-closing direction is arranged at the first side so as to be engaged therewith. A spring for turning and energizing the full-closed valve body in the valve-closing direction is arranged. A lip seal 62 is arranged at the valve seat. The lip seal is raised in its surface pressure by the turn and energization of the valve body in the valve-closing direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、弁体の回動中心である回転軸の軸線が弁体のシール面から離れて配置される(一次偏心)と共に、弁体の軸線から離れて配置される(二次偏心)二重偏心弁に関する。   In the present invention, the axis of the rotary shaft, which is the center of rotation of the valve body, is arranged away from the sealing surface of the valve body (primary eccentricity), and is arranged away from the axis of the valve body (secondary eccentricity). It relates to a heavy eccentric valve.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献1に記載される二重偏心弁が知られている。この二重偏心弁は、全閉時におけるシール性向上と、弁体の回動時に弁体と弁座との引き摺りによる摩耗の防止を図るために構成される。すなわち、この二重偏心弁は、弁孔と弁孔の縁部に形成されたシート面を含む弁座と、シート面に対応するシール面が外周に形成された弁体と、弁体を回動させる回転軸と、回転軸を回転駆動させる駆動機構と、回転軸を支持する軸受とを備え、弁座と弁体が流体が流れる流路に配置される。流路は、弁座を境として流体の流れに対する上流側流路と下流側流路に分かれ、弁体は上流側流路に配置される。ここで、この二重偏心弁は、軸受を支点として、弁体と回転軸の弁体側とを弁座の方向へ押圧するために、回転軸の駆動機構側に付勢力が加えられるように構成される。そして、全閉時に弁体と弁座との間に異物が噛み込まれて回転軸がロックされるのを防止するために、回転軸をハウジングにて片持ち支持することにより、弁体と弁座との間で多少の軸受ガタを許容するようになっている。また、全閉時に弁体と弁座との間からのガス漏れを防止するために、軸受ガタを利用し、駆動機構により弁体を弁座に接触させてシールするようになっている。   Conventionally, as this type of technology, for example, a double eccentric valve described in Patent Document 1 below is known. This double eccentric valve is configured to improve the sealing performance when fully closed and to prevent wear due to drag between the valve body and the valve seat when the valve body rotates. That is, this double eccentric valve has a valve seat including a valve hole and a seat surface formed at an edge of the valve hole, a valve body having a seal surface corresponding to the seat surface formed on the outer periphery, and a valve body. A rotating shaft to be moved, a driving mechanism for rotating the rotating shaft, and a bearing for supporting the rotating shaft are provided, and the valve seat and the valve body are arranged in a flow path through which fluid flows. The flow path is divided into an upstream flow path and a downstream flow path with respect to the flow of the fluid with the valve seat as a boundary, and the valve element is disposed in the upstream flow path. Here, the double eccentric valve is configured such that a biasing force is applied to the drive mechanism side of the rotary shaft in order to press the valve body and the valve body side of the rotary shaft toward the valve seat with the bearing as a fulcrum. Is done. Then, in order to prevent foreign matter from being caught between the valve body and the valve seat when fully closed and the rotating shaft is locked, the rotating shaft is cantilevered by the housing, Some bearing play is allowed between the seats. Further, in order to prevent gas leakage from between the valve body and the valve seat when fully closed, a bearing back is utilized and the valve body is brought into contact with the valve seat and sealed by a drive mechanism.

国際公開第2016/002599号International Publication No. 2016/002599

ところで、特許文献1に記載の二重偏心弁において、弁座と弁体との間のシール性を向上させるために、弁座上に弾性材料よりなるリップシールを設け、全閉時に弁座と弁体との間にリップシールを介在させることが考えられる。ところが、弁体の全閉時に、下流側流路から弁体に圧力が作用すると、弁体がリップシールから浮き上がり、弁体とリップシールとの間から流体が漏れるおそれがある。   By the way, in the double eccentric valve described in Patent Document 1, in order to improve the sealing performance between the valve seat and the valve body, a lip seal made of an elastic material is provided on the valve seat. It is possible to interpose a lip seal between the valve body. However, when pressure is applied to the valve body from the downstream channel when the valve body is fully closed, the valve body may be lifted from the lip seal, and fluid may leak from between the valve body and the lip seal.

一方、リップシールによるシール性を向上させるために、リップシールの形態を特定することにより、弁体に対するリップシールの面圧を増大させることが考えられる。ところが、このようにリップシールの面圧を増大させると、背反としてリップシールの耐摩耗性が悪化するおそれがある。また、リップシール上の位置によっては、弁体の開弁時又は閉弁時に、弁体との接触によりリップシールの変形が許容量を超えてリップシールが損傷するおそれがある。さらに、全閉時にリップシール又はその付近で残留水等に凍結が生じると、リップシール上の位置によっては、弁体の開弁時又は閉弁時に、弁体との接触によりリップシールが破損するおそれがある。   On the other hand, in order to improve the sealing performance by the lip seal, it is conceivable to increase the surface pressure of the lip seal against the valve body by specifying the form of the lip seal. However, when the surface pressure of the lip seal is increased in this way, the wear resistance of the lip seal may deteriorate as a contradiction. Further, depending on the position on the lip seal, when the valve body is opened or closed, the lip seal may be deformed beyond an allowable amount due to contact with the valve body, and the lip seal may be damaged. Furthermore, if the lip seal freezes at or near the lip seal when fully closed, depending on the position on the lip seal, the lip seal may be damaged by contact with the valve body when the valve body is opened or closed. There is a fear.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、第1の目的は、全閉時に弁体をリップシールから浮き上がらせる圧力が弁体に作用しても、弁体とリップシールとの間を封止して、弁体とリップシールとの間からの流体の漏れを防止することを可能とした二重偏心弁を提供することにある。この発明の第2の目的は、第1の目的に加え、弁体の開弁時又は閉弁時に、弁体との接触によるリップシールの損傷を抑えることを可能とした二重偏心弁を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to provide a valve body and a lip seal even when pressure is applied to the valve body to lift the valve body from the lip seal when fully closed. An object of the present invention is to provide a double eccentric valve that can prevent fluid leakage from between a valve body and a lip seal by sealing the gap. In addition to the first object, the second object of the present invention is to provide a double eccentric valve capable of suppressing damage to the lip seal due to contact with the valve body when the valve body is opened or closed. There is to do.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、円環状をなし、弁孔を有する弁座と、円板状をなし、環状のシール面が外周に形成され、弁孔を開閉するために弁座に対応して設けられる弁体と、流体が流れる流路を含むハウジングと、弁座と弁体が流路に配置されることと、流路は、弁座を境として上流側流路と下流側流路に分かれ、下流側流路又は前記上流側流路に弁体が配置されることと、弁体を回動させるための回転軸と、回転軸をハウジングにて回転可能に支持するための軸受と、回転軸の軸線が弁体のシール面から離れて配置されると共に、弁体の軸線から離れて配置されることと、弁体は、回転軸の軸線から弁体の軸線が伸びる方向と平行に伸びる仮想面を境とする第1の側部と第2の側部を含み、弁体が弁座に着座した全閉状態から開弁方向へ回動するときに、第1の側部が上流側流路又は下流側流路へ向けて回動し、第2の側部が下流側流路又は上流側流路へ向けて回動することとを備えた二重偏心弁において、全閉状態の弁体に対し、開弁方向とは逆向きの閉弁方向へ向かう回動を規制するために、第1の側部に係合可能に設けられた閉弁ストッパと、全閉状態の弁体を閉弁方向へ回動付勢するための回動付勢手段と、弁座に設けられ、全閉状態の弁座と弁体との間に介在されて弁座と弁体との間をシールするための弾性材料よりなる円環状のリップシールとを備え、リップシールは、弁体が閉弁方向へ回動付勢されることにより、弁体との間で面圧が高められることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has an annular shape, a valve seat having a valve hole, a disk shape, an annular seal surface formed on the outer periphery, and opens and closes the valve hole. A valve body provided corresponding to the valve seat, a housing including a flow path through which fluid flows, the valve seat and the valve body are disposed in the flow path, and the flow path is upstream from the valve seat as a boundary. Divided into a side channel and a downstream channel, a valve element is arranged in the downstream channel or the upstream channel, a rotating shaft for rotating the valve element, and the rotating shaft is rotated by the housing A bearing for supporting the shaft and the axis of the rotary shaft are arranged away from the sealing surface of the valve body, and are arranged away from the axis of the valve body. A first side part and a second side part with a virtual plane extending parallel to the direction in which the body axis extends, and the valve body is seated on the valve seat When rotating from the fully closed state to the valve opening direction, the first side portion rotates toward the upstream flow path or the downstream flow path, and the second side portion rotates toward the downstream flow path or the upstream flow. In the double eccentric valve including rotating toward the path, the first eccentric valve is configured to restrict rotation toward the valve closing direction opposite to the valve opening direction with respect to the fully closed valve body. A valve closing stopper provided to be engageable with the side portion, a rotation urging means for urging the fully closed valve body in a valve closing direction, and a valve seat provided with a fully closed state. An annular lip seal made of an elastic material that is interposed between the valve seat and the valve body and seals between the valve seat and the valve body. The purpose is to increase the surface pressure with the valve body by being urged to rotate.

上記発明の構成によれば、全閉状態の弁体に対し、開弁方向とは逆向きの閉弁方向へ向かう回動を規制するために、閉弁ストッパが、弁体の第1の側部に係合可能に設けられる。従って、全閉状態の弁体がリップシールから浮き上がろうとしても、弁体の第1の側部が閉弁ストッパに接触して浮き上がりが規制される。また、全閉状態の弁体は、回動付勢手段により、閉弁方向へ回動付勢される。従って、弁体は、第1の側部の閉弁ストッパとの接触部を支点として、閉弁方向へ回動付勢され、弁体が微動してそのシール面がリップシールに圧接し、弁体との間でリップシールの面圧が高められる。   According to the configuration of the invention described above, the valve closing stopper is provided on the first side of the valve body in order to regulate the rotation toward the valve closing direction opposite to the valve opening direction with respect to the fully closed valve body. It is provided to be engageable with the part. Therefore, even when the fully closed valve body is lifted off the lip seal, the first side portion of the valve body comes into contact with the valve closing stopper, and the lifting is restricted. The fully closed valve body is urged to rotate in the valve closing direction by the rotation urging means. Accordingly, the valve body is urged to rotate in the valve closing direction with the contact portion with the valve closing stopper on the first side as a fulcrum, the valve body is finely moved, and the seal surface is pressed against the lip seal. The surface pressure of the lip seal is increased with the body.

上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、弁体が全閉状態となるときに、所定の条件下で弁体を更に閉弁方向へ回動付勢するための別の回動付勢手段を更に備えたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the valve body is further moved in the valve closing direction under a predetermined condition when the valve body is fully closed. The gist of the present invention is to further include another rotation urging means for urging the rotation.

上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、弁体が全閉状態となるときに、所定の条件下で、別の回動付勢手段により弁体が更に閉弁方向へ回動付勢される。従って、例えば、弁体が更に強い圧力を受けてリップシールから浮き上がろうとしても、弁体が、その第1の側部の閉弁ストッパとの接触部を支点として、更に閉弁方向へ回動付勢され、弁体との間でリップシールの面圧が更に高められる。   According to the configuration of the invention described above, in addition to the operation of the invention described in claim 1, when the valve body is in the fully closed state, the valve body is further closed by another rotating biasing means under a predetermined condition. It is urged to rotate in the valve direction. Therefore, for example, even when the valve body receives a higher pressure and tries to lift from the lip seal, the valve body further moves in the valve closing direction with the contact portion with the valve closing stopper on the first side as a fulcrum. The surface pressure of the lip seal is further increased with the valve body.

上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、別の回動付勢手段は、流路を流れる流体の温度が高くなるほど閉弁方向への回動付勢力が小さくなるように設定されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the other rotation urging means moves the valve in the valve closing direction as the temperature of the fluid flowing through the flow path increases. The purpose is to set the rotational biasing force to be small.

上記発明の構成によれば、請求項2に記載の発明の作用に加え、ハウジングの流路を流れる流体の温度が高くなるほど、別の回動付勢手段による弁体の閉弁方向への回動付勢力が小さくなる。従って、流路を流れる流体の温度が高くなって、弾性材料よりなるリップシールが柔らかくなり、変形し易くなっても、弁体の閉弁方向への回動付勢力が小さくなる。   According to the configuration of the invention described above, in addition to the operation of the invention according to claim 2, as the temperature of the fluid flowing through the flow path of the housing becomes higher, the rotation of the valve body in the valve closing direction by another rotation urging means is performed. The dynamic biasing force becomes smaller. Therefore, even if the temperature of the fluid flowing through the flow path becomes high and the lip seal made of an elastic material becomes soft and easily deforms, the rotational biasing force of the valve body in the valve closing direction becomes small.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の発明において、リップシールは、弁座に固定される円環状のベース部と、ベース部の内周縁から外側へ向けて傾斜するシール部とを含み、リップシールの、弁体の第2の側部が接触する範囲には、シール部の一定以上の変形を規制するための変形規制手段が設けられることを趣旨とする。   To achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the lip seal includes an annular base portion fixed to the valve seat, and an inner peripheral edge of the base portion. A deformation restricting means for restricting the deformation of the seal portion beyond a certain level is provided in a range where the second side portion of the valve body contacts the lip seal. The purpose is that.

上記発明の構成によれば、請求項2又は3に記載の発明の作用に加え、リップシールにおける、弁体の第2の側部が接触する範囲の一定以上の変形が変形規制手段により規制される。従って、リップシールの、変形規制手段が設けられる範囲の剛性が高くなり、全閉時に弁体が別の回動付勢手段により更に閉弁方向へ回動付勢されても、リップシールの上記範囲が必要以上に変形することがない。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 2 or 3, the deformation regulation means regulates deformation of the lip seal in a range where the second side portion of the valve body contacts. The Accordingly, the rigidity of the lip seal in the range where the deformation restricting means is provided is increased, and even when the valve body is further urged to rotate in the valve closing direction by another rotation urging means when fully closed, the lip seal above The range does not deform more than necessary.

上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、変形規制手段は、リップシールの、弁体の第2の側部が接触する範囲において、ベース部とシール部との間に介在するスペーサであることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the deformation restricting means is a base within a range where the second side portion of the valve body of the lip seal contacts. It is intended that the spacer is interposed between the portion and the seal portion.

上記発明の構成によれば、変形規制手段としてのスペーサにより、第4実施形態と同等の作用が得られる。   According to the structure of the said invention, the effect | action equivalent to 4th Embodiment is acquired by the spacer as a deformation | transformation control means.

上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、変形規制手段は、リップシールの、弁体の第2の側部が接触する範囲の厚みが、弁体の第1の側部が接触する範囲の厚みよりも大きく設定されることであることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the deformation restricting means has a thickness in a range where the second side portion of the valve body contacts the lip seal. The purpose is that the thickness is set to be larger than the thickness of the range in which the first side portion of the valve body contacts.

上記発明の構成によれば、変形規制手段としてのリップシールの厚みの設定により、第4実施形態と同等の作用が得られる。   According to the configuration of the above invention, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained by setting the thickness of the lip seal as the deformation restricting means.

上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、リップシールは、ベース部とシール部との間に間隔を置いて配置される複数のリブを更に含み、変形規制手段は、リップシールの、弁体の第2の側部が接触する範囲におけるリブの間隔が、弁体の第1の側部が接触する範囲におけるリブの間隔よりも狭く設定されることを趣旨とする。   To achieve the above object, according to a seventh aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the lip seal includes a plurality of ribs arranged at intervals between the base portion and the seal portion. Further, the deformation regulating means includes a rib spacing in a range where the second side portion of the valve body contacts the lip seal is set to be narrower than a rib spacing in a range where the first side portion of the valve body contacts. The purpose is to be.

上記発明の構成によれば、変形規制手段としてのリップシールのリブの設定により、第4実施形態と同等の作用が得られる。   According to the configuration of the above invention, the same operation as that of the fourth embodiment can be obtained by setting the rib of the lip seal as the deformation restricting means.

上記目的を達成するために、請求項8に記載の発明は、請求項1乃至7のいずれかに記載の発明において、上流側流路が下流側流路より高くなるように流路が傾斜して設けられ、上流側流路に隣接して上流側流路より上流に水溜まり部が設けられ、弁体の第2の側部又は第1の側部が水溜まり部に隣接して配置され、全閉状態からの弁体の開弁方向が、第2の側部又は前記第1の側部が水溜まり部から離れる方向に設定されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the flow path is inclined so that the upstream flow path is higher than the downstream flow path. A water reservoir is provided adjacent to the upstream flow channel and upstream of the upstream flow channel, and the second side or first side of the valve element is disposed adjacent to the water reservoir, The valve opening direction of the valve body from the closed state is set to a direction in which the second side portion or the first side portion is separated from the water reservoir portion.

上記発明の構成によれば、請求項1乃至7のいずれかに記載の発明の作用に加え、上流側流路が下流側流路より高くなるように流路が傾斜して設けられ、上流側流路に隣接して上流側流路より上流に水溜まり部が設けられる。従って、水溜まり部が上流側流路の一部分に隣接することになり、弁体の第2の側部又は第1の側部の一部分が水溜まり部に隣接することになる。また、全閉状態からの弁体の開弁方向が、第2の側部又は前記第1の側部が水溜まり部から離れる方向に設定されるので、開弁時には第2の側部又は第1の側部の一部分が水溜まり部から離れることになる。よって、水溜まり部に溜まった生成水が氷結しているときは、弁体の開弁初期に第2の側部又は第1の側部の一部分を氷塊から切り離すために開弁トルクが増加するだけとなる。   According to the configuration of the invention, in addition to the function of the invention according to any one of claims 1 to 7, the flow path is provided so as to be inclined so that the upstream flow path is higher than the downstream flow path. A water reservoir is provided adjacent to the flow channel and upstream of the upstream flow channel. Accordingly, the water reservoir portion is adjacent to a part of the upstream flow path, and the second side portion or part of the first side portion of the valve body is adjacent to the water reservoir portion. Further, since the valve opening direction of the valve body from the fully closed state is set in a direction in which the second side portion or the first side portion is separated from the water reservoir portion, the second side portion or the first side is opened when the valve is opened. A part of the side part of the water will be separated from the water reservoir. Therefore, when the generated water accumulated in the water reservoir is frozen, the valve opening torque is increased only in order to separate the second side part or a part of the first side part from the ice block at the initial stage of valve opening. It becomes.

上記目的を達成するために、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、水溜まり部の中に、水溜まり部に溜まった水の氷塊を係止するための凸部が設けられることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect of the present invention, a convex portion for locking an ice block of water accumulated in the water reservoir portion is provided in the water reservoir portion. The purpose is to be.

上記発明の構成によれば、請求項8に記載の発明の作用に加え、水溜まり部に凸部が設けられるので、水溜まり部に溜まった水による氷塊が溶け始めても、その氷塊が凸部に係止され、保持される。   According to the configuration of the above invention, in addition to the action of the invention according to claim 8, since the convex portion is provided in the water reservoir portion, even if the ice mass due to the water accumulated in the water reservoir portion starts to melt, the ice mass is related to the convex portion. Stopped and held.

上記目的を達成するために、請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、凸部からの氷塊の脱落を規制するために凸部の先端部が鈎状に形成されたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the ninth aspect, the tip end portion of the convex portion is formed in a bowl shape in order to restrict the falling off of the ice mass from the convex portion. The purpose is that.

上記発明の構成によれば、請求項9に記載の発明の作用に加え、凸部から抜けようとする氷塊が、鈎状の先端部に引き掛かる。   According to the configuration of the invention described above, in addition to the action of the invention according to claim 9, the ice block that is about to escape from the convex portion is caught by the bowl-shaped tip portion.

請求項1に記載の発明によれば、全閉時に弁体をリップシールから浮き上がらせる圧力が弁体に作用しても、その浮き上がりを抑えることができ、弁体とリップシールとの間を封止することができ、弁体とリップシールとの間からの流体の漏れを防止することができる、すなわち、リップシールによるシール性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, even if the pressure that lifts the valve body from the lip seal acts on the valve body when fully closed, the lift can be suppressed, and the gap between the valve body and the lip seal is sealed. Therefore, fluid leakage from between the valve body and the lip seal can be prevented, that is, the sealing performance by the lip seal can be improved.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、全閉時に弁体をリップシールから浮き上がらせる圧力が更に大きくなっても、その浮き上がりを抑えることができ、リップシールによるシール性を更に向上させることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, even when the pressure to lift the valve body from the lip seal when fully closed is increased, the lifting can be suppressed, The sealing performance by the lip seal can be further improved.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、弁体が別の回動付勢手段により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体との接触によりリップシールがその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, even if the valve body is further urged to rotate in the valve closing direction by another rotation urging means, This contact can prevent the lip seal from being deformed and damaged beyond its allowable deformation.

請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は3に記載の発明の効果に加え、弁体が別の回動付勢手段により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体との接触によりリップシールがその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or 3, even if the valve body is further urged to rotate in the valve closing direction by another rotation urging means, It is possible to prevent the lip seal from being deformed and damaged beyond its allowable deformation amount due to contact with the body.

請求項5に記載の発明によれば、変形規制手段としてのスペーサにより、請求項4に記載の発明と同等の効果を得ることができる。   According to the invention described in claim 5, the same effect as that of the invention described in claim 4 can be obtained by the spacer as the deformation restricting means.

請求項6に記載の発明によれば、変形規制手段としてのリップシールの厚みの設定によりより、請求項4に記載の発明と同等の効果を得ることができる。   According to the invention described in claim 6, the effect equivalent to that of the invention described in claim 4 can be obtained by setting the thickness of the lip seal as the deformation restricting means.

請求項7に記載の発明によれば、変形規制手段としてのリップシールのリブの設定により、請求項4に記載の発明と同等の効果を得ることができる。   According to the seventh aspect of the invention, the same effect as that of the fourth aspect of the invention can be obtained by setting the rib of the lip seal as the deformation restricting means.

請求項8に記載の発明によれば、請求項1乃至7のいずれかに記載の発明の効果に加え、生成水の氷結時に、弁体を全閉状態から開弁させるのに必要な開弁トルクを低減することができ、二重偏心弁に必要な駆動エネルギーを低減することができる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 7, the valve opening required for opening the valve body from the fully closed state when the generated water is frozen. Torque can be reduced, and drive energy required for the double eccentric valve can be reduced.

請求項9に記載の発明によれば、請求項8に記載の発明の効果に加え、弁体とリップシールとの間へ流れる氷塊が少なくなり、それら両者の間での氷塊の挟み込みを低減することができる。   According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 8, the ice mass flowing between the valve body and the lip seal is reduced, and the sandwiching of the ice mass between them is reduced. be able to.

請求項10に記載の発明によれば、請求項9に記載の発明の効果に加え、凸部からの氷塊の抜け落ちをより確実に防止することができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in claim 9, it is possible to more reliably prevent the ice block from falling off from the convex portion.

第1実施形態に係り、燃料電池システムを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a fuel cell system according to a first embodiment. 第1実施形態に係り、エア出口弁を示す斜視図。The perspective view which concerns on 1st Embodiment and shows an air outlet valve. 第1実施形態に係り、エア出口弁の弁部等を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 1st Embodiment and shows the valve part etc. of an air outlet valve. 第1実施形態に係り、リップシールを示す平面図。The top view which concerns on 1st Embodiment and shows a lip seal. 第1実施形態に係り、リップシールを示す図4のA−A線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 showing the lip seal according to the first embodiment. 第1実施形態に係り、全閉状態のエア出口弁を示す平断面図。FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing the air outlet valve in a fully closed state according to the first embodiment. 第1実施形態に係り、全閉状態における弁座、弁体、リップシール及び回転軸の関係を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 1st Embodiment and shows the relationship between the valve seat in a fully closed state, a valve body, a lip seal, and a rotating shaft. 第1実施形態に係り、エア供給制御等に関する電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration related to air supply control and the like according to the first embodiment. 第1実施形態に係り、エア供給制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 1st Embodiment and shows the content of air supply control. 第1実施形態に係り、エア供給起動制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 1st Embodiment and shows the content of air supply starting control. 第2実施形態に係り、エア供給制御の内容を示すフローチャート。The flowchart which concerns on 2nd Embodiment and shows the content of air supply control. 第2実施形態に係り、電池出口温度に応じた全閉印加電流を求めるために参照される全閉印加電流マップ。The fully closed applied current map referred to in order to obtain | require the fully closed applied current according to 2nd Embodiment according to battery exit temperature. 第3実施形態に係り、エア出口弁の主要部を示す、図3に準ずる断面図。Sectional drawing according to FIG. 3 which concerns on 3rd Embodiment and shows the principal part of an air outlet valve. 第4実施形態に係り、エア出口弁の主要部を示す、図3に準ずる断面図。Sectional drawing according to FIG. 3 which concerns on 4th Embodiment and shows the principal part of an air outlet valve. 第4実施形態に係り、リップシールの半分を示す平面図。The top view which concerns on 4th Embodiment and shows the half of a lip seal. 第5実施形態に係り、リップシールの半分を示す図15に準ずる平面図。The top view according to FIG. 15 which concerns on 5th Embodiment and shows the half of a lip seal. 第6実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 6th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第6実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 6th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第7実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 7th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第7実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 7th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第8実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 8th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第8実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 8th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 第8実施形態に係り、エア出口弁とエア排出通路の配置状態を示す断面図。Sectional drawing which concerns on 8th Embodiment and shows the arrangement | positioning state of an air outlet valve and an air discharge passage. 別の実施形態に係り、エア排出通路の一部を示す断面図。Sectional drawing which concerns on another embodiment and shows a part of air discharge channel | path.

<第1実施形態>
以下、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第1実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<First Embodiment>
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment in which a double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

図1に、この実施形態における燃料電池システムを概略構成図により示す。この燃料電池システムは、電気自動車に搭載され、その駆動用モータ(図示略)に電力を供給するために使用される。燃料電池システムは、燃料としての水素ガスと酸化剤としての空気(エア)の供給を受けて発電を行う燃料電池(FC)1を備える。燃料電池1で発電した電力は、インバータ(図示略)を介して駆動用モータ(図示略)に供給されるようになっている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel cell system according to this embodiment. This fuel cell system is mounted on an electric vehicle and used to supply electric power to a drive motor (not shown). The fuel cell system includes a fuel cell (FC) 1 that generates power by receiving supply of hydrogen gas as a fuel and air as an oxidant. The electric power generated by the fuel cell 1 is supplied to a drive motor (not shown) via an inverter (not shown).

燃料電池1のアノード側には、燃料電池1に水素ガスを供給するための水素供給システム2が設けられる。水素供給システム2は、複数の水素ボンベ6を備える。複数の水素ボンベ6には、水素充填口7から分流管8、水素充填通路9及び流路切替器10を介して水素ガスが充填されるようになっている。この水素供給システム2は、複数の水素ボンベ6から燃料電池1へ水素ガスを供給するための水素供給通路11と、燃料電池1から排出される水素オフガスを水素供給通路11へ還流するための水素排出通路12とを備える。   A hydrogen supply system 2 for supplying hydrogen gas to the fuel cell 1 is provided on the anode side of the fuel cell 1. The hydrogen supply system 2 includes a plurality of hydrogen cylinders 6. A plurality of hydrogen cylinders 6 are filled with hydrogen gas from a hydrogen filling port 7 through a branch pipe 8, a hydrogen filling passage 9 and a flow path switch 10. The hydrogen supply system 2 includes a hydrogen supply passage 11 for supplying hydrogen gas from a plurality of hydrogen cylinders 6 to the fuel cell 1, and hydrogen for returning hydrogen off-gas discharged from the fuel cell 1 to the hydrogen supply passage 11. And a discharge passage 12.

流路切替器10より下流の水素供給通路11には、その上流側から順に、合流管13、高圧レギュレータ14、中圧リリーフ弁15、水素流量調節装置16及び低圧リリーフ弁17等が設けられる。燃料電池1には、各水素ボンベ6から、これら機器10〜17等を介して水素ガスが供給される。   The hydrogen supply passage 11 downstream from the flow path switch 10 is provided with a junction pipe 13, a high pressure regulator 14, an intermediate pressure relief valve 15, a hydrogen flow rate adjusting device 16, a low pressure relief valve 17, and the like in that order from the upstream side. Hydrogen gas is supplied to the fuel cell 1 from each hydrogen cylinder 6 through these devices 10 to 17.

水素排出通路12には、気液分離器18と水素ポンプ19が設けられる。燃料電池1から排出される水素オフガスは、これら機器18,19を介して水素供給通路11へ戻される。気液分離器18は、水素排出通路12を流れる水素オフガスから生成水を分離するようになっている。気液分離器18の排水側には、排気排水弁20が設けられる。この排気排水弁20の出口は、貯水タンク21に接続される。排気排水弁20は、電動弁より構成され、開弁されることにより気液分離器18で分離された生成水を貯水タンク21へ流すようになっている。この生成水は、燃料電池1にて発電に伴って生成される水である。水素ポンプ19は、モータにより駆動され、水素オフガスを水素供給通路11へ圧送するようになっている。   A gas-liquid separator 18 and a hydrogen pump 19 are provided in the hydrogen discharge passage 12. The hydrogen off gas discharged from the fuel cell 1 is returned to the hydrogen supply passage 11 through these devices 18 and 19. The gas-liquid separator 18 separates the produced water from the hydrogen off gas flowing through the hydrogen discharge passage 12. An exhaust drain valve 20 is provided on the drain side of the gas-liquid separator 18. The outlet of the exhaust / drain valve 20 is connected to a water storage tank 21. The exhaust / drain valve 20 is constituted by an electric valve, and is configured to flow the generated water separated by the gas-liquid separator 18 to the water storage tank 21 by being opened. This generated water is water generated by the fuel cell 1 along with power generation. The hydrogen pump 19 is driven by a motor to pump hydrogen off gas to the hydrogen supply passage 11.

一方、燃料電池1のカソード側には、燃料電池1にエアを供給するためのエア供給システム3が設けられる。エア供給システム3は、燃料電池1にエアを供給するためのエア供給通路22と、燃料電池1から排出されるエアオフガスが流れるエア排出通路23と、エア供給通路22とエア排出通路23との間をバイパスするエアバイパス通路24とを備える。エア供給通路22には、その上流側から順に、エアクリーナ25、エアコンプレッサ26、インタークーラ27及びエア入口弁28が設けられる。外部のエアは、これら機器22〜28を介して燃料電池1に供給される。エア入口弁28は、電磁弁より構成され、燃料電池1へ供給されるエアの流量を調節するようになっている。   On the other hand, an air supply system 3 for supplying air to the fuel cell 1 is provided on the cathode side of the fuel cell 1. The air supply system 3 includes an air supply passage 22 for supplying air to the fuel cell 1, an air discharge passage 23 through which an air-off gas discharged from the fuel cell 1 flows, and a space between the air supply passage 22 and the air discharge passage 23. And an air bypass passage 24 for bypassing the air. In the air supply passage 22, an air cleaner 25, an air compressor 26, an intercooler 27, and an air inlet valve 28 are provided in this order from the upstream side. External air is supplied to the fuel cell 1 through these devices 22 to 28. The air inlet valve 28 is composed of an electromagnetic valve, and adjusts the flow rate of air supplied to the fuel cell 1.

エア排出通路23には、その上流側から順に、エア出口弁29及び貯水タンク21等が設けられる。燃料電池1からエア排出通路23へ流れるエアオフガスは、これら機器29及び21を介して外部へ排出されるようになっている。エア出口弁29は、電磁弁より構成され、燃料電池1から排出されるエアオフガスの流量を調節するようになっている。貯水タンク21は、燃料電池1で生成された生成水を貯めると共に、溢流した生成水をエア排出通路23へ流すようになっている。エアバイパス通路24には、エアバイパス弁30が設けられる。エアバイパス弁30は電磁弁より構成され、エアバイパス通路24を流れるエアの流量を調節するようになっている。   In the air discharge passage 23, an air outlet valve 29, a water storage tank 21, and the like are provided in this order from the upstream side. The air off gas flowing from the fuel cell 1 to the air discharge passage 23 is discharged to the outside through these devices 29 and 21. The air outlet valve 29 is composed of an electromagnetic valve and adjusts the flow rate of the air off gas discharged from the fuel cell 1. The water storage tank 21 stores the generated water generated by the fuel cell 1 and allows the overflowed generated water to flow into the air discharge passage 23. An air bypass valve 30 is provided in the air bypass passage 24. The air bypass valve 30 is composed of an electromagnetic valve, and adjusts the flow rate of air flowing through the air bypass passage 24.

上記構成において、水素ボンベ6から水素供給通路11へ流れ出た水素ガスは、高圧レギュレータ14で減圧され、水素流量調節装置16で流量と圧力が調節されてから燃料電池1に供給される。燃料電池1に供給された水素ガスは、同電池1にて発電に使用された後、同電池1から水素オフガスとして水素排出通路12へ導出され、気液分離器18及び水素ポンプ19を介して水素供給通路11へ戻される。   In the above configuration, the hydrogen gas flowing out from the hydrogen cylinder 6 to the hydrogen supply passage 11 is depressurized by the high pressure regulator 14 and is supplied to the fuel cell 1 after the flow rate and pressure are adjusted by the hydrogen flow rate adjusting device 16. The hydrogen gas supplied to the fuel cell 1 is used for power generation in the battery 1, and then led out from the battery 1 as a hydrogen off-gas to the hydrogen discharge passage 12, via the gas-liquid separator 18 and the hydrogen pump 19. Returned to the hydrogen supply passage 11.

また、上記構成において、エアコンプレッサ26が動作することにより、エアクリーナ25からエア供給通路22へ吸入されたエアは、インタークーラ27で冷やされた後、エア入口弁28を介して燃料電池1に供給される。燃料電池1に供給されたエアは、同電池1にて発電に使用された後、同電池1からエアオフガスとしてエア排出通路23へ流れ、貯水タンク21等を介して外部へ排出される。このとき、貯水タンク21から溢流した生成水は、エアオフガスと共にエア排出通路23へ流れる。   Further, in the above configuration, when the air compressor 26 operates, the air sucked from the air cleaner 25 into the air supply passage 22 is cooled by the intercooler 27 and then supplied to the fuel cell 1 via the air inlet valve 28. Is done. The air supplied to the fuel cell 1 is used for power generation in the battery 1, then flows from the battery 1 as an air off gas to the air discharge passage 23, and is discharged to the outside through the water storage tank 21 and the like. At this time, the generated water overflowing from the water storage tank 21 flows into the air discharge passage 23 together with the air off gas.

次に、上記した燃料電池システムにおいて、エア出口弁29の構成について詳しく説明する。この実施形態で、エア出口弁29は、開度可変な電動弁により構成される。このエア出口弁29として、大流量、高応答及び高分解能の特性を有することが望ましい。そこで、この実施形態では、エア出口弁29の構造として、例えば、特許第5759646号公報に記載される「二重偏心弁」を基本構成として採用することができる。この二重偏心弁は、大流量制御に対応して構成される。   Next, in the fuel cell system described above, the configuration of the air outlet valve 29 will be described in detail. In this embodiment, the air outlet valve 29 is constituted by an electric valve having a variable opening. The air outlet valve 29 desirably has characteristics of a large flow rate, high response, and high resolution. Therefore, in this embodiment, as a structure of the air outlet valve 29, for example, a “double eccentric valve” described in Japanese Patent No. 5759646 can be adopted as a basic configuration. This double eccentric valve is configured for large flow control.

図2に、エア出口弁29を斜視図により示す。図2に示すように、エア出口弁29は、二重偏心弁より構成される弁部31と、モータ42(図6参照)を内蔵したモータ部32と、減速機構43(図6参照)を内蔵した減速機構部33とを備える。弁部31は、ガスや水などが流れる流路36を有する管部37を含み、流路36には弁座38、弁体39及び回転軸40の先端部が配置される。回転軸40には、モータ42(図6参照)の回転力が減速機構43(図6参照)を介して伝達されるようになっている。   FIG. 2 is a perspective view showing the air outlet valve 29. As shown in FIG. 2, the air outlet valve 29 includes a valve portion 31 constituted by a double eccentric valve, a motor portion 32 incorporating a motor 42 (see FIG. 6), and a speed reduction mechanism 43 (see FIG. 6). And a built-in reduction mechanism 33. The valve part 31 includes a pipe part 37 having a flow path 36 through which gas or water flows. In the flow path 36, a valve seat 38, a valve body 39, and the distal end portion of the rotary shaft 40 are arranged. The rotating force of the motor 42 (see FIG. 6) is transmitted to the rotating shaft 40 via the speed reduction mechanism 43 (see FIG. 6).

図3に、エア出口弁29の弁部31等を断面図により示す。図3は、弁体39が全閉位置に配置された全閉状態を示す。図3に示すように、エア出口弁29は、燃料電池1から延びるエア排出通路23に対し、図2に示す上下が反対になる状態で固定される。図3に示すように、流路36には段部36aが形成され、その段部36aに弁座38が組み込まれる。弁座38は、円環状をなし、中央に弁孔38aを有する。弁体39は、円板状をなし、環状のシール面39aが外周に形成され、弁孔38aを開閉するために弁座38に対応して設けられる。弁体39は回転軸40の先端に設けられたピン40aに固定され、回転軸40と一体的に回動するようになっている。図3において、流路36は、弁座38を境として上流側流路36Aと下流側流路36Bに分かれる。図3においては、弁座38より上の流路36がエア等の流れの上流側流路36Aを示し、弁座38より下の流路36がエア等の流れの下流側流路36Bを示す。そして、弁体39は、下流側流路36Bに配置される。従って、上流側流路36Aは、エア排出通路23を介して燃料電池1に通じ、下流側流路36Bは、貯水タンク21に通じる。   FIG. 3 is a sectional view showing the valve portion 31 and the like of the air outlet valve 29. FIG. 3 shows a fully closed state in which the valve body 39 is disposed at the fully closed position. As shown in FIG. 3, the air outlet valve 29 is fixed to the air discharge passage 23 extending from the fuel cell 1 in a state where the top and bottom shown in FIG. As shown in FIG. 3, a step 36a is formed in the flow path 36, and a valve seat 38 is incorporated in the step 36a. The valve seat 38 has an annular shape and has a valve hole 38a in the center. The valve body 39 has a disk shape, an annular seal surface 39a is formed on the outer periphery, and is provided corresponding to the valve seat 38 to open and close the valve hole 38a. The valve body 39 is fixed to a pin 40 a provided at the tip of the rotating shaft 40 and is rotated integrally with the rotating shaft 40. In FIG. 3, the flow path 36 is divided into an upstream flow path 36A and a downstream flow path 36B with a valve seat 38 as a boundary. In FIG. 3, the flow path 36 above the valve seat 38 indicates the upstream flow path 36 </ b> A of the flow of air or the like, and the flow path 36 below the valve seat 38 indicates the downstream flow path 36 </ b> B of the flow of air or the like. . And the valve body 39 is arrange | positioned in the downstream flow path 36B. Therefore, the upstream flow path 36 </ b> A communicates with the fuel cell 1 through the air discharge passage 23, and the downstream flow path 36 </ b> B communicates with the water storage tank 21.

図3に示すように、弁座38には、弁体39との間にリップシール62が固定される。リップシール62は、全閉状態の弁座38と弁体39との間に介在されて、弁座38と弁体39との間をシールするために、弾性材料により円環状に形成される。図4に、リップシール62を平面図により示す。図5に、リップシール62を図4のA−A線断面図により示す。図4、図5に示すように、リップシール62は、弁座38に固定される円環状のベース部62aと、ベース部62aの内周縁から外側へ向けて断面円弧状に傾斜する円環状のシール部62bとを含む。リップシール62は、例えば、全体がゴムにより形成される。そして、リップシール62は、弁体39が閉弁方向へ回動付勢されることにより、弁体39との間で面圧が高められる。図3に示すように、弁体39のシール面39aがリップシール62のシール部62bに接触する全閉状態から、回転軸40が図3の反時計方向へ回転することにより、弁体39が開弁方向へ回動して開弁するようになっている。   As shown in FIG. 3, a lip seal 62 is fixed between the valve seat 38 and the valve body 39. The lip seal 62 is interposed between the valve seat 38 and the valve body 39 in the fully closed state, and is formed in an annular shape by an elastic material so as to seal between the valve seat 38 and the valve body 39. FIG. 4 is a plan view showing the lip seal 62. FIG. 5 shows the lip seal 62 by a cross-sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the lip seal 62 includes an annular base portion 62 a fixed to the valve seat 38, and an annular shape inclined in a circular arc shape from the inner peripheral edge of the base portion 62 a toward the outside. And a seal portion 62b. For example, the lip seal 62 is entirely made of rubber. The lip seal 62 is increased in surface pressure with the valve body 39 when the valve body 39 is urged to rotate in the valve closing direction. As shown in FIG. 3, when the rotary shaft 40 rotates counterclockwise in FIG. 3 from the fully closed state where the seal surface 39 a of the valve body 39 contacts the seal portion 62 b of the lip seal 62, the valve body 39 is The valve opens in the valve opening direction.

図6に、全閉状態のエア出口弁29を平断面図により示す。図6に示すように、このエア出口弁29は、主要な構成要素として、弁座38、弁体39及び回転軸40の他に、ハウジング41、モータ42、減速機構43及び戻し機構44を備える。ハウジング41は、流路36と管部37を含むアルミ製の弁ハウジング45と、同弁ハウジング45の開口端を閉鎖する合成樹脂製のエンドフレーム46とを含む。回転軸40及び弁体39は、弁ハウジング45に設けられる。すなわち、回転軸40には、その先端に弁体39を取り付けるためのピン40aが設けられる。回転軸40は、ピン40aを含む先端部を自由端とし、先端部が弁体39と共に下流側流路36Bに配置される。この実施形態では、下流側流路36Bにて、弁体39と回転軸40の先端部が配置されると共に、弁体39が弁座38に固定されたリップシール62に着座可能に設けられる。また、回転軸40は、ピン40aの反対側を基端部40bとし、その基端部40bにて弁ハウジング45に片持ち支持される。また、回転軸40の基端部40bは、互いに離れて配置された2つの軸受、すなわち第1軸受47と第2軸受48を介して弁ハウジング45に回転可能に支持される。第2軸受48に隣接して回転軸40と弁ハウジング45との間には、ゴムシール61が設けられる。弁体39は、その軸線L2(図7参照)上にて上方(下流側流路36B)へ突出する突部39bを含み、この突部39bにピン孔39cが形成される。弁体39は、このピン孔39cにピン40aを圧入し溶接することにより回転軸40に固定される。この実施形態で、回転軸40が弁ハウジング45に対し軸受47,48を介して片持ち支持されることにより、弁体39と弁座38と間に、構造上不可避なミクロン単位の軸受ガタが許容されるようになっている。   FIG. 6 is a plan view showing the air outlet valve 29 in the fully closed state. As shown in FIG. 6, the air outlet valve 29 includes a housing 41, a motor 42, a speed reduction mechanism 43, and a return mechanism 44 in addition to a valve seat 38, a valve body 39 and a rotating shaft 40 as main components. . The housing 41 includes an aluminum valve housing 45 including a flow path 36 and a pipe portion 37, and a synthetic resin end frame 46 that closes an open end of the valve housing 45. The rotating shaft 40 and the valve body 39 are provided in the valve housing 45. That is, the rotating shaft 40 is provided with a pin 40a for attaching the valve body 39 to the tip thereof. The rotating shaft 40 has a distal end including the pin 40 a as a free end, and the distal end is disposed in the downstream flow path 36 </ b> B together with the valve body 39. In this embodiment, the valve body 39 and the tip of the rotary shaft 40 are disposed in the downstream flow path 36 </ b> B, and the valve body 39 is provided so as to be seated on a lip seal 62 fixed to the valve seat 38. The rotating shaft 40 has a base end portion 40b on the opposite side of the pin 40a, and is cantilevered by the valve housing 45 at the base end portion 40b. In addition, the base end portion 40 b of the rotating shaft 40 is rotatably supported by the valve housing 45 via two bearings arranged apart from each other, that is, a first bearing 47 and a second bearing 48. A rubber seal 61 is provided between the rotary shaft 40 and the valve housing 45 adjacent to the second bearing 48. The valve body 39 includes a protrusion 39b that protrudes upward (downstream flow path 36B) on its axis L2 (see FIG. 7), and a pin hole 39c is formed in the protrusion 39b. The valve body 39 is fixed to the rotating shaft 40 by press-fitting and welding a pin 40a into the pin hole 39c. In this embodiment, the rotating shaft 40 is cantilevered via the bearings 47 and 48 with respect to the valve housing 45, so that a bearing backlash in units of microns, which is unavoidable in structure, is formed between the valve body 39 and the valve seat 38. It is allowed.

図6において、エンドフレーム46は、弁ハウジング45に対し複数のクリップ(図示略)により固定される。エンドフレーム46の内側には、回転軸40の基端に対応して配置され、弁体39の開度(弁開度)を検出するための開度センサ49が設けられる。また、回転軸40の基端部40bには、メインギヤ51が固定される。メインギヤ51と弁ハウジング45との間には、弁体39を閉弁方向へ回動付勢するためのリターンスプリング50が設けられる。このリターンスプリング50の付勢力として、全閉状態の弁体39を開弁させようとする前後差圧に対向できる程度の力を想定することができる。このリターンスプリング50は、本発明の回動付勢手段の一例に相当する。メインギヤ51の裏側には、凹部51aが形成され、その凹部51aに磁石56が収容される。この磁石56は、その上から押さえ板57により押さえ付けられて固定される。従って、メインギヤ51が、弁体39及び回転軸40と一体的に回転することにより、磁石56の磁界が変化し、その磁界の変化を開度センサ49が弁開度として検出するようになっている。   In FIG. 6, the end frame 46 is fixed to the valve housing 45 by a plurality of clips (not shown). Inside the end frame 46, an opening degree sensor 49 that is disposed corresponding to the base end of the rotating shaft 40 and detects the opening degree (valve opening degree) of the valve body 39 is provided. A main gear 51 is fixed to the base end portion 40 b of the rotating shaft 40. A return spring 50 is provided between the main gear 51 and the valve housing 45 to urge the valve body 39 to rotate in the valve closing direction. As the urging force of the return spring 50, a force that can be opposed to the front-rear differential pressure to open the fully closed valve body 39 can be assumed. The return spring 50 corresponds to an example of the rotation urging means of the present invention. A recess 51a is formed on the back side of the main gear 51, and the magnet 56 is accommodated in the recess 51a. The magnet 56 is pressed and fixed by a pressing plate 57 from above. Therefore, when the main gear 51 rotates integrally with the valve body 39 and the rotating shaft 40, the magnetic field of the magnet 56 changes, and the opening sensor 49 detects the change of the magnetic field as the valve opening. Yes.

図6に示すように、モータ42は、弁ハウジング45に形成された収容凹部45aに収容される。モータ42は、収容凹部45aにて、留め板58と板ばね59を介して弁ハウジング45に固定される。モータ42は、弁体39を開閉するために減速機構43を介して回転軸40に駆動連結される。すなわち、モータ42の出力軸(図示略)上に固定されたモータギヤ53が、中間ギヤ52を介し、メインギヤ51に駆動連結される。中間ギヤ52は、大径ギヤ52aと小径ギヤ52bを含む二段ギヤにより構成される。中間ギヤ52は、ピンシャフト54を介して弁ハウジング45に回転可能に支持される。大径ギヤ52aには、モータギヤ53が連結され、小径ギヤ52bには、メインギヤ51が連結される。この実施形態では、各ギヤ51〜53により減速機構43が構成される。メインギヤ51と中間ギヤ52は、軽量化のために樹脂材料により形成される。弁ハウジング45とエンドフレーム46との接合部分には、ゴム製のガスケット60が設けられる。このガスケット60により、モータ部32と減速機構部33の内部が大気に対して密閉される。   As shown in FIG. 6, the motor 42 is accommodated in an accommodation recess 45 a formed in the valve housing 45. The motor 42 is fixed to the valve housing 45 via the retaining plate 58 and the leaf spring 59 in the housing recess 45a. The motor 42 is drivingly connected to the rotary shaft 40 via the speed reduction mechanism 43 in order to open and close the valve body 39. That is, the motor gear 53 fixed on the output shaft (not shown) of the motor 42 is drivingly connected to the main gear 51 via the intermediate gear 52. The intermediate gear 52 includes a two-stage gear including a large diameter gear 52a and a small diameter gear 52b. The intermediate gear 52 is rotatably supported by the valve housing 45 via the pin shaft 54. A motor gear 53 is connected to the large diameter gear 52a, and a main gear 51 is connected to the small diameter gear 52b. In this embodiment, the gears 51 to 53 constitute the speed reduction mechanism 43. The main gear 51 and the intermediate gear 52 are formed of a resin material for weight reduction. A rubber gasket 60 is provided at the joint between the valve housing 45 and the end frame 46. The gasket 60 seals the inside of the motor unit 32 and the speed reduction mechanism unit 33 from the atmosphere.

従って、図3に示す全閉状態から、モータ42が作動し、モータギヤ53が回転することにより、その回転が中間ギヤ52により減速されてメインギヤ51に伝達される。これにより、回転軸40及び弁体39が、リターンスプリング50の付勢力に抗して回動され、流路36が開かれる。すなわち、弁体39が開弁される。弁体39を閉弁させる場合は、モータ42がモータギヤ53を逆転させることになる。また、弁体39をある開度に保持するためには、モータ42に回転力を発生させ、その回転力を保持力としてモータギヤ53、中間ギヤ52及びメインギヤ51を介して回転軸40に伝達する。この保持力がリターンスプリング50の付勢力に均衡することにより、弁体39がある開度に保持される。   Therefore, when the motor 42 operates and the motor gear 53 rotates from the fully closed state shown in FIG. 3, the rotation is decelerated by the intermediate gear 52 and transmitted to the main gear 51. Thereby, the rotating shaft 40 and the valve body 39 are rotated against the urging force of the return spring 50, and the flow path 36 is opened. That is, the valve body 39 is opened. When the valve body 39 is closed, the motor 42 reverses the motor gear 53. Further, in order to hold the valve element 39 at a certain opening, a rotational force is generated in the motor 42 and the rotational force is transmitted to the rotary shaft 40 via the motor gear 53, the intermediate gear 52 and the main gear 51 as the holding force. . When this holding force is balanced with the urging force of the return spring 50, the valve body 39 is held at a certain opening.

ここで、図3に示す全閉状態において、燃料電池1から上流側流路36Aに高圧エアが作用することがある。この場合、弁体39がそのエア圧力に押されてリップシール62から下方へ離れ(以下、「弁体39のリップシール62からの浮き上り」という。)、エアが下流側流路36Bへ漏れるおそれがある。このエア漏れに対処するために、リップシール62の弁体39に対する面圧を増大させることが考えられるが、背反としてリップシール62の耐摩耗性が悪化するおそれがある。一方、極低温時には、燃料電池1から流下してきた生成水がエア出口弁29の上流側流路36Aにて凍結することがある。そして、その凍結状態でエア出口弁29を開弁する必要があるが、開弁するとリップシール62が破損するおそれがある。この実施形態で、弁体39のリップシール62からの浮き上りは、回転軸40が軸受47,48を介し弁ハウジング45に支持される構造上の、ミクロン単位の軸受ガタに起因して起こり得るものである。そこで、このエア出口弁29には、全閉時に高圧エアの作用による弁体39の浮き上がり等を防止するために、次のような構成が設けられる。   Here, in the fully closed state shown in FIG. 3, high-pressure air may act from the fuel cell 1 to the upstream flow path 36A. In this case, the valve body 39 is pushed by the air pressure and moves downward from the lip seal 62 (hereinafter referred to as “the lift of the valve body 39 from the lip seal 62”), and the air leaks to the downstream channel 36B. There is a fear. In order to cope with this air leakage, it is conceivable to increase the surface pressure of the lip seal 62 against the valve body 39. However, the wear resistance of the lip seal 62 may be deteriorated as a contradiction. On the other hand, at extremely low temperatures, the produced water flowing down from the fuel cell 1 may freeze in the upstream flow path 36 </ b> A of the air outlet valve 29. And although it is necessary to open the air outlet valve 29 in the frozen state, if the valve is opened, the lip seal 62 may be damaged. In this embodiment, the lift of the valve body 39 from the lip seal 62 can occur due to the bearing backlash in the micron unit on the structure in which the rotating shaft 40 is supported by the valve housing 45 via the bearings 47 and 48. Is. Accordingly, the air outlet valve 29 is provided with the following configuration in order to prevent the valve element 39 from being lifted by the action of high-pressure air when fully closed.

図7には、全閉状態における弁座38、弁体39、リップシール62及び回転軸40の関係を断面図により示す。図7において、回転軸40の軸線(主軸線)L1は、弁体39のシール面39aから離れて配置されると共に、弁体39の軸線L2から離れて配置される。ここで、回転軸40のピン40aの軸線(副軸線L3)は、主軸線L1に対し平行に伸びると共に、主軸線L1から回転軸40の半径方向へ偏って配置される。弁体39は、主軸線L1から弁体39の軸線L2が伸びる方向と平行に伸びる仮想面V1を境とする第1の側部39A(図7において網掛け(紗)を付して示す部分)と第2の側部39B(図7において網掛け(紗)を付さない部分)を含む。そして、弁体39が全閉状態から、回転軸40の主軸線L1を中心にして、開弁方向(図7の時計方向)F1へ回動するとき、第1の側部39Aは上流側流路36Aへ向けて回動し、第2の側部39Bは下流側流路36Bへ向けて回動するようになっている。開弁状態から弁体39を全閉状態へ閉弁するときは、開弁方向F1とは逆向きの閉弁方向(図7の反時計方向)へ回動するようになっている。   FIG. 7 is a sectional view showing the relationship among the valve seat 38, the valve body 39, the lip seal 62, and the rotating shaft 40 in the fully closed state. In FIG. 7, the axis (main axis) L <b> 1 of the rotary shaft 40 is disposed away from the seal surface 39 a of the valve body 39 and is disposed away from the axis L <b> 2 of the valve body 39. Here, the axis (secondary axis L3) of the pin 40a of the rotating shaft 40 extends in parallel to the main axis L1 and is offset from the main axis L1 in the radial direction of the rotating shaft 40. The valve body 39 is a portion shown with a first side 39A (shaded (紗) in FIG. 7) with a virtual plane V1 extending parallel to the direction in which the axis L2 of the valve body 39 extends from the main axis L1. ) And the second side portion 39B (the portion not shaded in FIG. 7). When the valve body 39 is rotated from the fully closed state to the valve opening direction (clockwise direction in FIG. 7) F1 around the main axis L1 of the rotating shaft 40, the first side portion 39A is in the upstream side flow. The second side 39B is rotated toward the channel 36A, and the second side 39B is rotated toward the downstream channel 36B. When the valve element 39 is closed from the open state to the fully closed state, the valve element 39 is rotated in the valve closing direction (counterclockwise in FIG. 7) opposite to the valve opening direction F1.

上記した弁座38、弁体39、リップシール62及び回転軸40の配置関係を前提として、図3、図7に示すように、弁座38には、全閉状態の弁体39に対し、開弁方向F1とは逆向きの閉弁方向へ向かう回動を規制するための閉弁ストッパ65が設けられる。閉弁ストッパ65は、弁体39の第1の側部39Aの上面(図3、図7においては下面。以下において同じ。)に係合可能に設けられる。閉弁ストッパ65は、L形状をなし、その長辺部65aが弁座38に固定され、短辺部65bが第1の側部39Aの上面に係合可能に配置される。ここで、閉弁ストッパ65は、例えば、溶接により弁座38に固定することができる。この実施形態では、弁体39が全閉状態にあるとき、リターンスプリング50が弁体39を閉弁方向へ回動付勢することにより、第1の側部39Aの上面が閉弁ストッパ65の短辺部65bに係合するようになっている。   Assuming the positional relationship of the valve seat 38, the valve body 39, the lip seal 62, and the rotating shaft 40, as shown in FIGS. 3 and 7, the valve seat 38 has a valve element 39 in a fully closed state. A valve closing stopper 65 is provided for restricting rotation toward the valve closing direction opposite to the valve opening direction F1. The valve closing stopper 65 is provided so as to be engageable with the upper surface (the lower surface in FIGS. 3 and 7; the same applies hereinafter) of the first side portion 39A of the valve body 39. The valve closing stopper 65 has an L shape, a long side portion 65a is fixed to the valve seat 38, and a short side portion 65b is disposed so as to be engageable with the upper surface of the first side portion 39A. Here, the valve closing stopper 65 can be fixed to the valve seat 38 by welding, for example. In this embodiment, when the valve body 39 is in the fully closed state, the return spring 50 urges the valve body 39 to rotate in the valve closing direction, so that the upper surface of the first side portion 39A becomes the valve closing stopper 65. It engages with the short side portion 65b.

次に、この燃料電池システムにおける燃料電池1へのエア供給制御について説明する。図8に、このエア供給制御等に関する電気的構成をブロック図により示す。この燃料電池システムは、その制御を司るコントローラ70を備える。図8に示すように、コントローラ70の入力側には、温度センサ71、回転数センサ72、圧力センサ73、アクセルセンサ74、エア出口弁29の開度センサ49(図6参照)、バッテリ4及び補機類5(エアコンやライト等)が接続される。また、コントローラ70の出力側には、エア入口弁28、エア出口弁29及びエアバイパス弁30(それぞれ図1参照)が接続される。温度センサ71は、燃料電池1の温度(電池温度)Tfcを検出し、その検出信号を出力するようになっている。回転数センサ72は、エアコンプレッサ26の回転数(コンプレッサ回転数)Ncpを検出し、その検出値を出力するようになっている。圧力センサ73は、エアコンプレッサ26の吐出圧力(コンプレッサ圧力)Pinを検出し、その検出値を出力するようになっている。アクセルセンサ74は、周知のセンサであり、電気自動車の運転者に操作されるアクセルペダルの操作及びその操作量を検出するようになっている。バッテリ4は、その充電状態(電圧、充電容量等)をコントローラ70へ出力するようになっている。補機類5は、その使用状態をコントローラ70へ出力するようになっている。コントローラ70は、これらの検出値に基づいてエア供給制御を実行するために、エア入口弁28、エア出口弁29及びエアバイパス弁30を制御するようになっている。   Next, air supply control to the fuel cell 1 in this fuel cell system will be described. FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration relating to the air supply control and the like. This fuel cell system includes a controller 70 that controls the control. As shown in FIG. 8, on the input side of the controller 70, there are a temperature sensor 71, a rotation speed sensor 72, a pressure sensor 73, an accelerator sensor 74, an opening sensor 49 of the air outlet valve 29 (see FIG. 6), a battery 4 and Auxiliary machinery 5 (air conditioner, light, etc.) is connected. Further, an air inlet valve 28, an air outlet valve 29, and an air bypass valve 30 (see FIG. 1 respectively) are connected to the output side of the controller 70. The temperature sensor 71 detects the temperature (cell temperature) Tfc of the fuel cell 1 and outputs a detection signal thereof. The rotational speed sensor 72 detects the rotational speed (compressor rotational speed) Ncp of the air compressor 26 and outputs the detected value. The pressure sensor 73 detects the discharge pressure (compressor pressure) Pin of the air compressor 26 and outputs the detected value. The accelerator sensor 74 is a well-known sensor and detects an operation of an accelerator pedal and an operation amount thereof operated by a driver of the electric vehicle. The battery 4 outputs the state of charge (voltage, charge capacity, etc.) to the controller 70. The auxiliary machines 5 are configured to output the use state to the controller 70. The controller 70 controls the air inlet valve 28, the air outlet valve 29, and the air bypass valve 30 in order to execute air supply control based on these detected values.

図9に、このエア供給制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ100で、コントローラ70は、電気自動車が加速運転又は定常運転の状態から減速運転へ移ったか否かを判断する。コントローラ70は、アクセルセンサ74の検出値に基づき、この運転の移行を判断することができる。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ110へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ300へ移行する。   FIG. 9 is a flowchart showing the contents of this air supply control. When the process proceeds to this routine, in step 100, the controller 70 determines whether or not the electric vehicle has shifted from the acceleration operation state or the steady operation state to the deceleration operation. The controller 70 can determine the shift of the operation based on the detection value of the accelerator sensor 74. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 110. If the determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 300.

ステップ110では、コントローラ70は、エア入口弁28を全開に維持する。また、ステップ120で、コントローラ70は、エア出口弁29を開弁から全閉に制御する。更に、ステップ130で、コントローラ70は、エアバイパス弁30を全閉から開弁に制御する。   In step 110, the controller 70 keeps the air inlet valve 28 fully open. In step 120, the controller 70 controls the air outlet valve 29 from being opened to being fully closed. Further, in step 130, the controller 70 controls the air bypass valve 30 from fully closed to open.

その後、ステップ140で、コントローラ70は、バッテリ充電不可か否かを判断する。コントローラ70は、バッテリ4の電圧等からこの判断を行うことができる。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ150へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理を250へ移行する。   Thereafter, in step 140, the controller 70 determines whether or not battery charging is not possible. The controller 70 can make this determination from the voltage of the battery 4 or the like. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 150. If the determination result is negative, the controller 70 proceeds to 250.

ステップ150では、コントローラ70は、エア出口弁29が全閉になるのを待って処理をステップ160へ移行する。コントローラ70は、エア出口弁29の開度センサ49の検出値に基づきこの判断を行うことができる。   In step 150, the controller 70 waits for the air outlet valve 29 to be fully closed, and proceeds to step 160. The controller 70 can make this determination based on the detection value of the opening sensor 49 of the air outlet valve 29.

ステップ160では、コントローラ70は、エア出口弁29を全閉電流印加制御する。すなわち、全閉になったエア出口弁29につき、さらに閉弁方向へ回動付勢するために、エア出口弁29のモータ42へ所定電流を印加する。これにより、エア出口弁29の弁体39は、リターンスプリング50による閉弁方向への回動付勢力に加え、更にモータ42等により閉弁方向へ回動付勢されることになる。ここで、バッテリ4が充電不可のときは、燃料電池1の発電分を放電しなければならず、放電制御が実行される。このとき、燃料電池1からエア排出通路23へ高圧エアが排出され、その高圧が全閉状態のエア出口弁29に作用することになる。従って、全閉電流印加制御は、このときのエア出口弁29で、エア漏れに対処するために実行される制御である。   In step 160, the controller 70 controls the air outlet valve 29 to be fully closed. That is, a predetermined current is applied to the motor 42 of the air outlet valve 29 in order to further urge the air outlet valve 29 that is fully closed in the valve closing direction. Thereby, the valve element 39 of the air outlet valve 29 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 and the like in addition to the rotation urging force in the valve closing direction by the return spring 50. Here, when the battery 4 cannot be charged, the generated power of the fuel cell 1 must be discharged, and discharge control is executed. At this time, high-pressure air is discharged from the fuel cell 1 to the air discharge passage 23, and the high pressure acts on the fully closed air outlet valve 29. Therefore, the fully closed current application control is a control executed in order to cope with air leakage at the air outlet valve 29 at this time.

次に、ステップ170で、コントローラ70は、エアバイパス弁30を全開から閉弁に制御する。   Next, in step 170, the controller 70 controls the air bypass valve 30 from fully open to closed.

次に、ステップ180で、コントローラ70は、コンプレッサ圧力Pin及びコンプレッサ回転数Ncpを取り込む。コントローラ70は、これらの検出値を、回転数センサ72及び圧力センサ73から取り込む。   Next, in step 180, the controller 70 takes in the compressor pressure Pin and the compressor rotation speed Ncp. The controller 70 takes these detection values from the rotation speed sensor 72 and the pressure sensor 73.

次に、ステップ190で、コントローラ70は、コンプレッサ圧力Pinが所定の放電目標圧力P1よりも低いか否かを判断する。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ210へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ200へ移行する。   Next, in step 190, the controller 70 determines whether or not the compressor pressure Pin is lower than a predetermined discharge target pressure P1. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 210. If the determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 200.

ステップ200では、コントローラ70は、エアバイパス弁30を開弁制御した後、処理をステップ190へ戻す。一方、ステップ210では、コントローラ70は、エアバイパス弁30を閉弁制御する。   In step 200, the controller 70 controls the opening of the air bypass valve 30 and then returns the process to step 190. On the other hand, in step 210, the controller 70 controls the air bypass valve 30 to close.

次に、ステップ220では、コントローラ70は、コンプレッサ回転数Ncpが所定の放電目標回転数N1よりも低いか否かを判断する。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ240へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ230へ移行する。   Next, in step 220, the controller 70 determines whether or not the compressor speed Ncp is lower than a predetermined discharge target speed N1. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 240. If the determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 230.

ステップ230では、コントローラ70は、エアコンプレッサ26を回転減少制御、すなわち、エアコンプレッサ26の回転数を減少させた後、処理をステップ220へ戻す。一方、ステップ240では、コントローラ70は、エアコンプレッサ26を回転増加制御、すなわち、エアコンプレッサ26の回転数を増加させた後、処理をステップ100へ戻す。   In Step 230, the controller 70 controls the rotation reduction of the air compressor 26, that is, reduces the rotation speed of the air compressor 26, and then returns the process to Step 220. On the other hand, in step 240, the controller 70 controls the rotation increase of the air compressor 26, that is, increases the rotation speed of the air compressor 26, and then returns the process to step 100.

一方、ステップ140からステップ250へ移行する場合、すなわち、バッテリ4が充電可能である場合は、ステップ250で、コントローラ70は、回生ブレーキ(モータ逆転によるブレーキ制御)を実行すると共に、バッテリ4への充電を制御する。すなわち、減速時にモータで発電される電気をバッテリ4に充電させるのである。   On the other hand, when the process proceeds from step 140 to step 250, that is, when the battery 4 can be charged, in step 250, the controller 70 executes regenerative braking (brake control by motor reverse rotation) and Control charging. That is, the battery 4 is charged with electricity generated by the motor during deceleration.

次に、ステップ260で、コントローラ70は、補機類発電要求が無いか否か、すなわち、補機類5の使用による低発電要求が無いか否かを判断する。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ270へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ280へ移行する。   Next, in step 260, the controller 70 determines whether or not there is no auxiliary power generation request, that is, whether or not there is a low power generation request due to use of the auxiliary machinery 5. If this determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 270, and if this determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 280.

ステップ270では、コントローラ70は、回生ブレーキ要求に応じた回転数にエアコンプレッサ26を制御し、処理をステップ100へ戻す。   In step 270, the controller 70 controls the air compressor 26 to the rotational speed corresponding to the regenerative brake request, and returns the process to step 100.

一方、ステップ280では、コントローラ70は、補機類発電要求に応じた開度にエア出口弁29及びエアバイパス弁30を制御する。ここで、コントローラ70は、補機類5が要求する発電量を補機類発電要求として求めることができる。   On the other hand, in step 280, the controller 70 controls the air outlet valve 29 and the air bypass valve 30 to the opening degree corresponding to the auxiliary machinery power generation request. Here, the controller 70 can obtain the power generation amount required by the auxiliary machinery 5 as the auxiliary machinery power generation request.

次に、ステップ290で、コントローラ70は、補機類発電要求に応じた回転数にエアコンプレッサ26を制御し、処理をステップ100へ戻す。   Next, in step 290, the controller 70 controls the air compressor 26 to the rotational speed corresponding to the auxiliary machinery power generation request, and returns the processing to step 100.

一方、ステップ100から移行してステップ300では、電気自動車が加速運転又定常運転であることから、コントローラ70は、エア入口弁28を全開に制御する。   On the other hand, in Step 300 after shifting from Step 100, the controller 70 controls the air inlet valve 28 to be fully opened because the electric vehicle is in acceleration operation or steady operation.

次に、ステップ310で、コントローラ70は、出力要求に応じた開度にエア出口弁29及びエアバイパス弁30を制御する。ここで、コントローラ70は、アクセルセンサの検出値に基づいて出力要求の程度を求めることができる。   Next, in step 310, the controller 70 controls the air outlet valve 29 and the air bypass valve 30 to the opening degree corresponding to the output request. Here, the controller 70 can determine the degree of the output request based on the detection value of the accelerator sensor.

次に、ステップ320で、コントローラ70は、出力要求に応じた回転数にエアコンプレッサ26を制御し、処理をステップ100へ戻す。   Next, in step 320, the controller 70 controls the air compressor 26 to the rotational speed corresponding to the output request, and returns the process to step 100.

上記制御によれば、電気自動車が加速運転又は定常運転である場合は、コントローラ70は、燃料電池1で必要な発電を行わせるために、エア入口弁28を全開に制御し、そのときの出力要求に応じて開度でエア出口弁29とエアバイパス弁30を制御すると共に、そのときの出力要求に応じた回転数にエアコンプレッサ26を制御するようになっている。一方、電気自動車が加速運転又は定常運転からの減速運転である場合は、コントローラ70は、燃料電池1での発電を中断するために、エア入口弁28を全開に維持し、エア出口弁29を全閉に制御し、エアバイパス弁30を開弁に制御するようになっている。そして、バッテリ4への充電が不可能である場合は、エア出口弁29が全閉になるのを待って、エア出口弁29の弁体39を更に閉弁方向へ回動付勢するためにエア出口弁29を全閉電流印加制御すると共に、エアバイパス弁30を閉弁に制御する。そして、コンプレッサ圧力Pinに応じてエアバイパス弁30を開弁又は閉弁に制御すると共に、コンプレッサ回転数Ncpに応じてエアコンプレッサ26の回転数を増加又は減少に制御するようになっている。一方、減速運転移行時に、バッテリ4への充電が可能である場合は、回生ブレーキ制御とバッテリ充電制御を実行すると共に、補機類5の発電要求の有無に応じてエア出口弁29、エアバイパス弁30及びエアコンプレッサ26を制御するようになっている。   According to the above control, when the electric vehicle is in the acceleration operation or the steady operation, the controller 70 controls the air inlet valve 28 to be fully opened in order to cause the fuel cell 1 to generate electric power, and outputs at that time. The air outlet valve 29 and the air bypass valve 30 are controlled by the opening according to the request, and the air compressor 26 is controlled to the number of rotations corresponding to the output request at that time. On the other hand, when the electric vehicle is in the acceleration operation or the deceleration operation from the steady operation, the controller 70 keeps the air inlet valve 28 fully open and interrupts the air outlet valve 29 in order to interrupt the power generation in the fuel cell 1. The air bypass valve 30 is controlled to be fully opened and the air bypass valve 30 is controlled to be opened. If the charging of the battery 4 is impossible, the valve body 39 of the air outlet valve 29 is further rotated and biased in the valve closing direction after the air outlet valve 29 is fully closed. The air outlet valve 29 is controlled to be fully closed and the air bypass valve 30 is controlled to be closed. The air bypass valve 30 is controlled to open or close according to the compressor pressure Pin, and the rotation speed of the air compressor 26 is controlled to increase or decrease according to the compressor rotation speed Ncp. On the other hand, when the battery 4 can be charged at the time of shifting to the deceleration operation, the regenerative brake control and the battery charge control are executed, and the air outlet valve 29 and the air bypass are determined depending on whether or not the auxiliary machine 5 has a power generation request. The valve 30 and the air compressor 26 are controlled.

ここで、この実施形態では、弁体39が全閉状態となるときに、リターンスプリング50による閉弁方向への回動付勢に加え、所定の条件下で弁体39を更に閉弁方向へ回動付勢するための別の回動付勢手段が設けられる。すなわち、この実施形態では、電気自動車が定常運転又は加速運転から減速運転へ移行するとき、コントローラ70は、エア出口弁29に対し全閉電流印加制御を実行するようになっている。ここで、一例として、コントローラ70、エア出口弁29のモータ42及び減速機構43等により本発明の別の回動付勢手段が構成される。   Here, in this embodiment, when the valve body 39 is in the fully closed state, in addition to the rotational urging force in the valve closing direction by the return spring 50, the valve body 39 is further moved in the valve closing direction under predetermined conditions. Another rotation urging means for urging the rotation is provided. That is, in this embodiment, when the electric vehicle shifts from steady operation or acceleration operation to deceleration operation, the controller 70 performs full-closed current application control on the air outlet valve 29. Here, as an example, the controller 70, the motor 42 of the air outlet valve 29, the speed reduction mechanism 43, and the like constitute another rotation urging means of the present invention.

次に、この燃料電池システムにおける燃料電池1へのエア供給起動制御について説明する。図10に、このエア供給起動制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ400で、コントローラ70は、電気自動車の起動、すなわち燃料電池1の起動が要求されたか否かを判断する。コントローラ70は、この判断結果が肯定の場合は処理をステップ410へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ540へ移行する。   Next, the air supply start control to the fuel cell 1 in this fuel cell system will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the air supply activation control. When the process proceeds to this routine, in step 400, the controller 70 determines whether or not activation of the electric vehicle, that is, activation of the fuel cell 1 is requested. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 410, and if the determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 540.

ステップ410では、コントローラ70は、温度センサ71の検出値に基づいて電池温度Tfcを取り込む。   In step 410, the controller 70 takes in the battery temperature Tfc based on the detection value of the temperature sensor 71.

次に、ステップ420で、コントローラ70は、その電池温度Tfcが所定値T1より低いか否か、すなわち冷間時であるか否かを判断する。コントローラ70は、例えば、所定値T1として「5℃」を当てはめることができる。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ430へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ500へ移行する。   Next, in step 420, the controller 70 determines whether or not the battery temperature Tfc is lower than a predetermined value T1, that is, whether or not it is cold. For example, the controller 70 can apply “5 ° C.” as the predetermined value T1. If the determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 430. If the determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 500.

ステップ430では、コントローラ70は、全閉電流印加制御の実行フラグXCDYが「0」であるか否かを判断する。後述するように、コントローラ70は、この実行フラグXCDYを、全閉電流印加制御が実行された場合に「1」に、その制御が未実行の場合に「0」に設定するようになっている。コントローラ70は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ440へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ500へ移行する。全閉電流印加制御の内容は、図9のステップ160で説明した内容と同じである。   In Step 430, the controller 70 determines whether or not the execution flag XCDY of the fully closed current application control is “0”. As will be described later, the controller 70 sets the execution flag XCDY to “1” when the fully closed current application control is executed, and to “0” when the control is not executed. . If this determination result is affirmative, the controller 70 proceeds to step 440, and if this determination result is negative, the controller 70 proceeds to step 500. The content of the fully closed current application control is the same as that described in step 160 of FIG.

ステップ440では、コントローラ70は、エア入口弁28の全閉電流印加制御を実行する。また、ステップ450で、コントローラ70は、エア出口弁29の全閉電流印加制御を実行する。   In step 440, the controller 70 performs full-closed current application control of the air inlet valve 28. In Step 450, the controller 70 executes fully closed current application control of the air outlet valve 29.

次に、ステップ460では、コントローラ70は、ステップ440及び450の処理を実行しながら所定時間が経過するのを待って処理をステップ470へ移行する。   Next, in step 460, the controller 70 waits for a predetermined time to elapse while executing the processes of steps 440 and 450, and proceeds to step 470.

ステップ470では、コントローラ70は、エア入口弁28の全閉電流印加制御を中止する。また、ステップ480で、コントローラ70は、エア出口弁29の全閉電流印加制御を中止する。   In step 470, the controller 70 stops the fully closed current application control of the air inlet valve 28. In Step 480, the controller 70 stops the fully closed current application control of the air outlet valve 29.

そして、ステップ490で、コントローラ70は、実行フラグXCDYを「1」に「設定した後、処理をステップ400へ戻す。つまり、コントローラ70は、冷間時で全閉電流印加制御が未実行時である場合に、エア入口弁28及びエア出口弁29につき、所定時間だけ全閉電流印加制御を実行するのである。   Then, in step 490, the controller 70 sets the execution flag XCDY to “1”, and then returns the process to step 400. That is, the controller 70 is cold and the fully closed current application control is not executed. In some cases, the fully closed current application control is executed for the air inlet valve 28 and the air outlet valve 29 for a predetermined time.

一方、ステップ420又はステップ430から移行してステップ500〜530では、コントローラ70は、非冷間時又は全閉電流印加制御の実行後であることから、燃料電池1につき通常起動制御を実行する。   On the other hand, from step 420 or step 430, in steps 500 to 530, the controller 70 executes normal start control for the fuel cell 1 because it is not cold or after execution of the fully closed current application control.

すなわち、ステップ500で、コントローラ70は、エア入口弁28を全閉に制御する。また、ステップ510で、コントローラ70は、エア出口弁29を目標開度に制御する。次に、ステップ520で、コントローラ70は、エアバイパス弁30を、全閉に制御する。更に、ステップ530で、コントローラ70は、エアコンプレッサ26を目標回転数に制御した後、処理をステップ400へ戻す。   That is, in step 500, the controller 70 controls the air inlet valve 28 to be fully closed. In step 510, the controller 70 controls the air outlet valve 29 to the target opening. Next, in step 520, the controller 70 controls the air bypass valve 30 to be fully closed. Further, in step 530, the controller 70 controls the air compressor 26 to the target rotational speed, and then returns the process to step 400.

一方、ステップ400から移行してステップ540では、コントローラ70は、実行フラグXCDYを「0」に設定し、処理をステップ400へ戻す。   On the other hand, in step 540 after proceeding from step 400, the controller 70 sets the execution flag XCDY to “0” and returns the process to step 400.

上記制御によれば、コントローラ70は、冷間時に燃料電池1を起動する場合は、エア入口弁28及びエア出口弁29の弁体39を、リターンスプリング50による閉弁方向への回動付勢に加え、モータ42により更に閉弁方向へ回動付勢するために、全閉電流印加制御を実行する。ここで、コントローラ70は、全閉電流印加制御の実行時間を、エア入口弁28とエア出口弁29で同じか、エア出口弁29の方をエア入口弁28より長くすることができる。また、コントローラ70は、全閉電流印加制御の印加電流値(デューティ値)を、エア入口弁28とエア出口弁29で同じか、エア出口弁29の方をエア入口弁28より大きくすることができる。また、コントローラ70は、電池温度Tfcが低いほど印加電流値を大きくしたり、全閉電流印加制御の実行時間を長くしたりすることができる。   According to the above control, when starting the fuel cell 1 in the cold state, the controller 70 biases the valve bodies 39 of the air inlet valve 28 and the air outlet valve 29 in the valve closing direction by the return spring 50. In addition, in order to further urge the motor 42 to rotate in the valve closing direction, the fully closed current application control is executed. Here, the controller 70 can make the execution time of the fully closed current application control the same for the air inlet valve 28 and the air outlet valve 29 or make the air outlet valve 29 longer than the air inlet valve 28. Further, the controller 70 may make the applied current value (duty value) of the fully closed current application control the same for the air inlet valve 28 and the air outlet valve 29 or make the air outlet valve 29 larger than the air inlet valve 28. it can. Further, the controller 70 can increase the applied current value or extend the execution time of the fully closed current application control as the battery temperature Tfc is lower.

以上説明したこの実施形態の二重偏心弁を含むエア出口弁29によれば、燃料電池システムでのエア供給制御において、全閉状態の弁体39に対し、開弁方向F1とは逆向きの閉弁方向へ向かう回動を規制するために、閉弁ストッパ65が、弁体39の第1の側部39Aに係合可能に設けられる。従って、例えば、電気自動車の回生ブレーキ時に、図3に示すように、燃料電池1からエア排出通路23へ高圧の排気圧力が作用して、全閉状態の弁体39がリップシール62から浮き上がろうとしても、弁体39の第1の側部39Aが閉弁ストッパ65に接触して弁体39のリップシール62からの浮き上がりが規制される。また、全閉状態の弁体39は、リターンスプリング50により、閉弁方向へ回動付勢される。従って、弁体39は、その第1の側部39Aの閉弁ストッパ65との接触部を支点として、閉弁方向へ回動付勢され、弁体39が微動してそのシール面39aがリップシール62に圧接し、弁体39との間でリップシール62の面圧が高められる。このため、全閉時に弁体39をリップシール62から浮き上がらせる圧力が弁体39に作用しても、その浮き上がりを抑えることができ、弁体39とリップシール62との間を封止することができ、弁体39とリップシール62との間からのエア漏れを防止することができる。すなわち、リップシール62によるシール性を向上させることができる。   According to the air outlet valve 29 including the double eccentric valve of this embodiment described above, in the air supply control in the fuel cell system, the valve body 39 in the fully closed state is opposite to the valve opening direction F1. In order to restrict the rotation toward the valve closing direction, a valve closing stopper 65 is provided to be engageable with the first side portion 39A of the valve body 39. Therefore, for example, during regenerative braking of an electric vehicle, as shown in FIG. 3, a high exhaust pressure acts on the air discharge passage 23 from the fuel cell 1, and the fully closed valve body 39 is lifted from the lip seal 62. Even if it is going to be lifted, the first side portion 39A of the valve body 39 comes into contact with the valve closing stopper 65, and the lifting of the valve body 39 from the lip seal 62 is restricted. The fully closed valve body 39 is urged to rotate in the valve closing direction by the return spring 50. Therefore, the valve body 39 is urged to rotate in the valve closing direction with the contact portion of the first side portion 39A with the valve closing stopper 65 as a fulcrum, so that the valve body 39 is finely moved, and the sealing surface 39a is lipped. The surface pressure of the lip seal 62 is increased between the valve body 39 and the seal 62. For this reason, even if the pressure that lifts the valve body 39 from the lip seal 62 when the valve body 39 is fully closed acts on the valve body 39, the lift can be suppressed, and the gap between the valve body 39 and the lip seal 62 is sealed. Thus, air leakage from between the valve body 39 and the lip seal 62 can be prevented. That is, the sealing performance by the lip seal 62 can be improved.

また、この実施形態の構成によれば、エア供給制御及びエア供給起動制御において、弁体39が全閉状態となるときに、全閉電流印加制御が行われることにより、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢される。従って、例えば、弁体39が、更に強い排気圧力を受けてリップシール62から浮き上がろうとしても、弁体39が、その第1の側部39Aの閉弁ストッパ65との接触部を支点として、更に閉弁方向へ回動付勢され、弁体39との間でリップシール62の面圧が更に高められる。このため、全閉時に弁体39をリップシール62から浮き上がらせる圧力が更に大きくなっても、その浮き上がりを抑えることができ、リップシール62によるシール性を更に向上させることができる。   Further, according to the configuration of this embodiment, in the air supply control and the air supply activation control, when the valve body 39 is in the fully closed state, the valve element 39 is moved to the motor 42 by performing the fully closed current application control. For example, the valve is further urged to rotate in the valve closing direction. Therefore, for example, even when the valve body 39 receives a stronger exhaust pressure and tries to lift from the lip seal 62, the valve body 39 has a contact portion with the valve closing stopper 65 of the first side portion 39A as a fulcrum. As a result, the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction, and the surface pressure of the lip seal 62 with the valve body 39 is further increased. For this reason, even if the pressure to lift the valve body 39 from the lip seal 62 when fully closed is increased, the lift can be suppressed, and the sealing performance by the lip seal 62 can be further improved.

<第2実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第2実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

なお、以下の説明において、第1実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。   In the following description, components equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different points are mainly described.

第1実施形態におけるエア供給制御では、加速運転又は定常運転からの減速運転への移行時に、全閉電流印加制御を実行することにより、エア出口弁29の弁体39をモータ42により更に閉弁方向へ回動付勢するようにした。これにより、リップシール62の面圧が増大し、燃料電池1から高圧のエアがエア出口弁29の上流側流路36Aに作用しても、そのエアの漏れを抑えるようにしている。ところで、この回動付勢の際には、図3に2点鎖線で示すように、弁体39が閉弁方向はわずかに回動して、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲でリップシール62が変形するが、このリップシール62の変形が許容量を超えると、弁体39とリップシール62との間に隙間が生じるおそれがある。また、リップシール62を構成するゴム材は、温度で硬度が変化し、高温ほど柔らかくなり、変形し易くなる傾向がある。そのため、モータ42等による弁体39の回動付勢力は、リップシール62の硬度の変化に合わせて調整する必要がある。そこで、この実施形態では、コントローラ70が次のようなエア供給制御を実行するようになっている。   In the air supply control in the first embodiment, the valve element 39 of the air outlet valve 29 is further closed by the motor 42 by executing the fully closed current application control at the time of transition from the acceleration operation or the steady operation to the deceleration operation. Rotation biasing was made in the direction. As a result, the surface pressure of the lip seal 62 increases, and even if high-pressure air from the fuel cell 1 acts on the upstream flow path 36A of the air outlet valve 29, leakage of the air is suppressed. By the way, at the time of this rotation energization, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the valve body 39 slightly rotates in the valve closing direction, and the second side portion 39B of the valve body 39 comes into contact. In this range, the lip seal 62 is deformed. If the deformation of the lip seal 62 exceeds an allowable amount, a gap may be generated between the valve body 39 and the lip seal 62. The rubber material constituting the lip seal 62 changes in hardness with temperature, and tends to become softer and easier to deform as the temperature increases. Therefore, the rotational biasing force of the valve body 39 by the motor 42 or the like needs to be adjusted in accordance with the change in the hardness of the lip seal 62. Therefore, in this embodiment, the controller 70 executes the following air supply control.

図11に、この実施形態のエア供給制御の内容をフローチャートにより示す。図11のフローチャートは、図9のフローチャートにおけるステップ160に替えて、ステップ600、610及び620が設けられる点で図9のフローチャートと構成が異なる。   FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the air supply control of this embodiment. The flowchart of FIG. 11 differs from the flowchart of FIG. 9 in that steps 600, 610, and 620 are provided instead of step 160 in the flowchart of FIG.

処理がこのルーチンへ移行すると、コントローラ70は、ステップ100〜150の処理を実行した後、ステップ600で、燃料電池1の出口温度(電池出口温度)Tfcoを取り込む。コントローラ70は、温度センサ71の検出値に基づき、この電池出口温度Tfcoを求めることができる。   When the process proceeds to this routine, the controller 70 executes the processes of steps 100 to 150, and then captures the outlet temperature (battery outlet temperature) Tfco of the fuel cell 1 in step 600. The controller 70 can obtain the battery outlet temperature Tfco based on the detection value of the temperature sensor 71.

次に、ステップ610で、コントローラ70は、電池出口温度Tfcoに応じた全閉印加電流CDYを求める。コントローラ70は、例えば、図12に示すような全閉印加電流マップを参照することにより、この電池出口温度Tfcoに応じた全閉印加電流CDYを求めることができる。図12に示すように、このマップは、電池出口温度Tfcoが高くなるに連れて全閉印加電流CDYが曲線的に小さくなるように設定されている。   Next, in step 610, the controller 70 obtains the fully closed applied current CDY corresponding to the battery outlet temperature Tfco. For example, the controller 70 can obtain the fully closed applied current CDY corresponding to the battery outlet temperature Tfco by referring to a fully closed applied current map as shown in FIG. As shown in FIG. 12, this map is set so that the fully closed applied current CDY decreases in a curve as the battery outlet temperature Tfco increases.

次に、ステップ620で、コントローラ70は、全閉に制御されているエア出口弁29を全閉印加電流CDYに制御する。すなわち、全閉状態においてリターンスプリング50により閉弁方向へ回動付勢されている弁体39を、モータ42を全閉印加電流CDYにより通電制御することで、更に閉弁方向へ回動付勢するのである。その後、コントローラ70は、ステップ170〜240の処理を実行する。   Next, in step 620, the controller 70 controls the air outlet valve 29, which is controlled to be fully closed, to the fully closed applied current CDY. That is, the valve element 39 that is urged to rotate in the valve closing direction by the return spring 50 in the fully closed state is further energized in the valve closing direction by controlling the motor 42 to be energized by the fully closed applied current CDY. To do. Thereafter, the controller 70 executes the processes of steps 170 to 240.

上記制御によれば、図9に示す制御に加え、コントローラ70は、エア出口弁29につき、加速運転等から減速運転へ移行したときであって、バッテリ4への充電が不可となる場合に、弁体39が全閉状態となるときに、流路36を流れるエアの温度に応じた力で弁体39を更に閉弁方向へ回動付勢するようにモータ42を制御するようになっている。詳しくは、コントローラ70は、電池出口温度Tfco(燃料電池1から排出されるエアの温度)が高くなるほど閉弁方向への回動付勢力が小さくなるようにモータ42を制御するように設定される。すなわち、コントローラ70は、電池出口温度Tfcoが高くなるほど、すなわち、リップシール62が流路36を流れる高温エアにより変形し易くなるほど、モータ42への全閉印加電流CDYを小さくし、モータ42等による弁体39の閉弁方向への回動付勢力を小さくするようになっている。図11において、ステップ600〜620で構成される制御は、図9におけるステップ160の全閉電流印加制御の一つの変形例である。   According to the above control, in addition to the control shown in FIG. 9, the controller 70 is in the case of shifting from the acceleration operation or the like to the deceleration operation for the air outlet valve 29, and when the battery 4 cannot be charged, When the valve body 39 is in the fully closed state, the motor 42 is controlled so as to further urge the valve body 39 to rotate in the valve closing direction with a force corresponding to the temperature of the air flowing through the flow path 36. Yes. Specifically, the controller 70 is set to control the motor 42 such that the rotational biasing force in the valve closing direction becomes smaller as the battery outlet temperature Tfco (the temperature of the air discharged from the fuel cell 1) becomes higher. . That is, the controller 70 decreases the full-closed applied current CDY to the motor 42 as the battery outlet temperature Tfco increases, that is, the lip seal 62 is more easily deformed by the high-temperature air flowing through the flow path 36, and the motor 42 or the like. The rotational biasing force of the valve body 39 in the valve closing direction is reduced. In FIG. 11, the control composed of steps 600 to 620 is a modification of the fully closed current application control of step 160 in FIG.

以上説明したこの実施形態の燃料電池システムの構成によれば、第1実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、弁ハウジング45の流路36を流れるエアの温度が高くなるほど、モータ42等による弁体39の閉弁方向への回動付勢力が小さくなる。従って、流路36を流れるエアの温度が高くなってリップシール62が柔らかくなり、変形し易くなっても、モータ42等による弁体39の閉弁方向への回動付勢力が小さくなる。このため、弁体39が、モータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体39との接触によりリップシール62がその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。この結果、弁体39とリップシール62との間からのエアの漏れを抑えることができる。   According to the configuration of the fuel cell system of this embodiment described above, the following actions and effects are provided in addition to the actions and effects of the first embodiment. That is, the higher the temperature of the air flowing through the flow path 36 of the valve housing 45, the smaller the rotational biasing force of the valve element 39 in the valve closing direction by the motor 42 or the like. Therefore, even if the temperature of the air flowing through the flow path 36 becomes high and the lip seal 62 becomes soft and easily deformed, the rotational biasing force of the valve element 39 in the valve closing direction by the motor 42 or the like becomes small. For this reason, even if the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 or the like, the contact with the valve body 39 prevents the lip seal 62 from being deformed beyond its allowable deformation amount and being damaged. can do. As a result, the leakage of air from between the valve body 39 and the lip seal 62 can be suppressed.

<第3実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第3実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

図13に、この実施形態のエア出口弁29の主要部を、図3に準ずる断面図により示す。前記第1実施形態では、全閉電流印加制御により、弁体39が更に閉弁方向へ回動付勢されるときに、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲のリップシール62の変形が大きくなり、その変形許容量を超えるおそれがある。そこで、この実施形態では、前記第1実施形態の構成に加え、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲に、シール部62bの一定以上の変形を規制するための変形規制手段が設けられる。この実施形態では、図13に示すように、リップシール62における、第2の側部39Bが接触する範囲に、ベース部62aとシール部62bとの間に介在するスペーサ63が固定される。このスペーサ63は、本発明の変形規制手段の一例に相当し、シール部62bの一定未満の変形は許容し、一定以上の変形を規制するようになっている。ここで、「一定以上」の「一定」とは、リップシール62の許容変形量に相当する。   FIG. 13 shows a main part of the air outlet valve 29 of this embodiment in a sectional view similar to FIG. In the first embodiment, the lip seal 62 in a range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts when the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the fully closed current application control. There is a possibility that the deformation of the material increases and exceeds the allowable deformation amount. Therefore, in this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, in order to restrict the deformation of the seal portion 62b beyond a certain level within a range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts the lip seal 62. The deformation restricting means is provided. In this embodiment, as shown in FIG. 13, a spacer 63 interposed between the base portion 62a and the seal portion 62b is fixed in a range where the second side portion 39B of the lip seal 62 contacts. The spacer 63 corresponds to an example of a deformation restricting means of the present invention, and allows the deformation of the seal portion 62b to be less than a certain value and restricts a certain deformation or more. Here, “fixed” of “greater than or equal to” corresponds to an allowable deformation amount of the lip seal 62.

この実施形態の構成によれば、前記各実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、エア出口弁29につき、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲の一定以上の変形が変形規制手段としてのスペーサ63により規制される。従って、リップシール62の、スペーサ63が設けられる範囲の剛性が高くなり、エア出口弁29の全閉時に、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、リップシール62(シール部62b)の上記範囲が必要以上に変形することがない。このため、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体39との接触によりリップシール62がその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。この結果、弁体39とリップシール62との間からのエアの漏れを抑えることができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the above-described embodiments, the following operations and effects are provided. That is, with respect to the air outlet valve 29, deformation of the lip seal 62 within a range where the second side portion 39B of the valve element 39 contacts is restricted by the spacer 63 as a deformation restricting means. Accordingly, the rigidity of the lip seal 62 in the range where the spacer 63 is provided is increased. Even when the valve element 39 is further urged in the valve closing direction by the motor 42 or the like when the air outlet valve 29 is fully closed, The above range of the seal 62 (seal part 62b) is not deformed more than necessary. Therefore, even if the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 or the like, the contact with the valve body 39 prevents the lip seal 62 from being deformed beyond its allowable deformation amount and being damaged. be able to. As a result, the leakage of air from between the valve body 39 and the lip seal 62 can be suppressed.

<第4実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第4実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

図14に、この実施形態のエア出口弁29の主要部を、図3に準ずる断面図により示す。図15に、リップシール62の半分を平面図により示す。この実施形態でも、前記第1実施形態の構成に加え、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲に、シール部62bの一定以上の変形を規制するための変形規制手段が設けられる。この実施形態では、図14、図15に示すように、リップシール62の、第2の側部39Bが接触する範囲(図15において紗を付した範囲)の厚み(ベース部62a及びシール部62bの肉厚)が、第1の側部39Aが接触する範囲(図15において紗を付さない範囲)の厚み(ベース部62a及びシール部62bの肉厚)よりも大きく設定される。この実施形態では、上記厚みの構成が、本発明の変形規制手段の一例に相当する。   FIG. 14 shows a main part of the air outlet valve 29 of this embodiment in a sectional view similar to FIG. FIG. 15 is a plan view showing half of the lip seal 62. In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the deformation for restricting the deformation of the seal portion 62b beyond a certain level within the range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts the lip seal 62. Regulatory means are provided. In this embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the thickness (the base portion 62a and the seal portion 62b) of the lip seal 62 is in a range where the second side portion 39B comes into contact (a range marked with a ridge in FIG. 15). Is thicker than the thickness (the thickness of the base portion 62a and the seal portion 62b) of the range where the first side portion 39A contacts (the range where no wrinkles are attached in FIG. 15). In this embodiment, the thickness configuration corresponds to an example of the deformation restricting means of the present invention.

この実施形態の構成によれば、第1実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲の厚みが、第1の側部39Aが接触する範囲の厚みよりも大きく設定される。従って、リップシール62の、厚みが大きい範囲の剛性が高くなり、エア出口弁29の全閉時に、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、リップシール62(シール部62b)の上記範囲が必要以上に変形することがない。このため、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体39との接触によりリップシール62がその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。この結果、弁体39とリップシール62との間からのエアの漏れを抑えることができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the first embodiment, the following operations and effects are provided. That is, the thickness of the lip seal 62 in the range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts is set to be larger than the thickness of the range where the first side portion 39A contacts. Accordingly, the rigidity of the lip seal 62 in the range where the thickness is large is increased, and even when the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 or the like when the air outlet valve 29 is fully closed, the lip seal 62 The above range of (seal part 62b) does not deform more than necessary. Therefore, even if the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 or the like, the contact with the valve body 39 prevents the lip seal 62 from being deformed beyond its allowable deformation amount and being damaged. be able to. As a result, the leakage of air from between the valve body 39 and the lip seal 62 can be suppressed.

<第5実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第5実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

図16に、リップシール62の半分を図15に準ずる平面図により示す。この実施形態でも、前記第1実施形態の構成に加え、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲に、シール部62bの一定以上の変形を規制するための変形規制手段が設けられる。この実施形態では、図16に示すように、このリップシール62は、ベース部62aとシール部62bとの間に複数のリブ62cが間隔をおいて配置される。そして、リップシール62の、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲(図16の左側の範囲)におけるリブ62cの間隔D1が、第1の側部39Aが接触する範囲(図16の右側の範囲)におけるリブ62cの間隔D2よりも狭く設定される。この実施形態では、上記リブ62cの構成が、本発明の変形規制手段の一例に相当する。   FIG. 16 shows a half of the lip seal 62 in a plan view similar to FIG. In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the deformation for restricting the deformation of the seal portion 62b beyond a certain level within the range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts the lip seal 62. Regulatory means are provided. In this embodiment, as shown in FIG. 16, in the lip seal 62, a plurality of ribs 62c are arranged at intervals between the base portion 62a and the seal portion 62b. The distance D1 between the ribs 62c in the range where the second side 39B of the valve body 39 contacts (the left range in FIG. 16) of the lip seal 62 is the range where the first side 39A contacts (FIG. 16). Is set to be narrower than the interval D2 of the ribs 62c. In this embodiment, the structure of the rib 62c corresponds to an example of the deformation restricting means of the present invention.

この実施形態の構成によれば、第1実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、リップシール62における、弁体39の第2の側部39Bが接触する範囲におけるリブ62cの間隔D1が、第1の側部39Aが接触する範囲におけるリブ62cの間隔D2よりも狭く設定される。従って、リップシール62の、間隔D1が狭い範囲の剛性が高くなり、エア出口弁29の全閉時に、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、リップシール62(シール部62b)の上記範囲が必要以上に変形することがない。このため、弁体39がモータ42等により更に閉弁方向へ回動付勢されても、弁体39との接触によりリップシール62がその許容変形量を超えて変形し損傷することを防止することができる。この結果、弁体39とリップシール62との間からのエアの漏れを抑えることができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the first embodiment, the following operations and effects are provided. That is, in the lip seal 62, the interval D1 of the ribs 62c in the range where the second side portion 39B of the valve body 39 contacts is set to be narrower than the interval D2 of the ribs 62c in the range where the first side portion 39A contacts. The Therefore, the rigidity of the lip seal 62 in the range where the interval D1 is narrow becomes high, and even when the valve element 39 is further urged in the valve closing direction by the motor 42 or the like when the air outlet valve 29 is fully closed, the lip seal The above range of 62 (seal part 62b) is not deformed more than necessary. Therefore, even if the valve body 39 is further urged to rotate in the valve closing direction by the motor 42 or the like, the contact with the valve body 39 prevents the lip seal 62 from being deformed beyond its allowable deformation amount and being damaged. be able to. As a result, the leakage of air from between the valve body 39 and the lip seal 62 can be suppressed.

<第6実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第6実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

前記各実施形態では、図3に示すように、エア排出通路23が垂直に配置され、その途中にエア出口弁29が、流路36を垂直に配置して設けられる。従って、燃料電池システムの停止中(エア出口弁29の全閉時でもある。)には、その上流側流路36Aに燃料電池1で発生した生成水が溜まり、その生成水が氷点下で凍結することがある。このとき、弁座38、弁体39及びリップシール62が生成水と一緒に凍結することがある。この場合に、エア出口弁29を全閉状態から開弁するには、弁体39を凍結に打ち勝って開弁方向へ回動させる必要があり、開弁に必要な駆動トルクが大きくなってしまう。そこで、この実施形態では、前記第1及び第2の実施形態の構成に加え、エア出口弁29につき、次のような構成を採用している。   In each of the above embodiments, as shown in FIG. 3, the air discharge passage 23 is arranged vertically, and the air outlet valve 29 is provided in the middle of the air outlet valve 29 with the flow path 36 arranged vertically. Therefore, when the fuel cell system is stopped (even when the air outlet valve 29 is fully closed), the generated water generated in the fuel cell 1 is accumulated in the upstream flow path 36A, and the generated water is frozen below freezing point. Sometimes. At this time, the valve seat 38, the valve body 39, and the lip seal 62 may freeze together with the generated water. In this case, in order to open the air outlet valve 29 from the fully closed state, it is necessary to overcome the freezing and rotate the valve body 39 in the valve opening direction, which increases the driving torque necessary for opening the valve. . Therefore, in this embodiment, the following configuration is adopted for the air outlet valve 29 in addition to the configurations of the first and second embodiments.

図17及び図18に、エア出口弁29(弁部31)とエア排出通路23の配置状態を断面図により示す。図17は、エア出口弁29の全閉状態を示し、図18は、エア出口弁29が開弁し始めた状態を示す。図17、図18は、エア出口弁29の上流側に燃料電池1からの生成水が溜まり、その生成水が氷結した状態を示す。この実施形態では、図17に示すように、エア排出通路23を左下がりに斜めに配置すると共に、エア出口弁29の弁部31につき、上流側流路36Aが傾斜の上側に、下流側流路36Bが傾斜の下側に配置される。また、全閉状態からの弁体39の開弁方向F1が、生成水の氷塊HKと接する第2の側部39Bが、氷塊HKから離れる方向に設定される。すなわち、エア出口弁29の上流側流路36Aが下流側流路36Bより高くなるように流路36が傾斜して設けられる。また、上流側流路36Aに隣接して上流側流路36Aより上流のエア排出通路23の下側に水溜まり部64を設けられる。そして、弁体39の第2の側部39Bが水溜まり部64に隣接して配置される。そして、全閉状態からの弁体39の開弁方向F1が、第2の側部39Bが水溜まり部64から離れる方向に設定される。   17 and 18 are sectional views showing the arrangement of the air outlet valve 29 (valve portion 31) and the air discharge passage 23. FIG. 17 shows a fully closed state of the air outlet valve 29, and FIG. 18 shows a state where the air outlet valve 29 starts to open. 17 and 18 show a state in which the generated water from the fuel cell 1 is accumulated on the upstream side of the air outlet valve 29 and the generated water is frozen. In this embodiment, as shown in FIG. 17, the air discharge passage 23 is disposed obliquely downwardly to the left, and the upstream flow path 36 </ b> A is disposed on the upper side of the slope with respect to the valve portion 31 of the air outlet valve 29. The path 36B is disposed on the lower side of the slope. Further, the valve opening direction F1 of the valve body 39 from the fully closed state is set such that the second side portion 39B in contact with the ice block HK of the generated water is away from the ice block HK. That is, the flow path 36 is inclined and provided so that the upstream flow path 36A of the air outlet valve 29 is higher than the downstream flow path 36B. Further, a water reservoir 64 is provided below the air discharge passage 23 adjacent to the upstream flow path 36A and upstream of the upstream flow path 36A. The second side 39 </ b> B of the valve body 39 is disposed adjacent to the water reservoir 64. Then, the valve opening direction F <b> 1 of the valve body 39 from the fully closed state is set in a direction in which the second side portion 39 </ b> B is separated from the water pool portion 64.

この実施形態の構成によれば、前記各実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、図17、図18に示すように、水溜まり部64が、位置的に低い上流側流路36Aの一部分に隣接することになり、弁体39の第2の側部39Bの一部分が水溜まり部64に隣接することになる。また、全閉状態からの弁体39の開弁方向F1が、第2の側部39Bが水溜まり部から離れる方向に設定されるので、開弁時には、第2の側部39Bの一部分が水溜まり部64から離れることになる。従って、水溜まり部64に溜まった生成水が氷結しているときは、弁体39の開弁初期に第2の側部39Bの一部分を氷塊HKから切り離すための開弁トルクが増加するだけとなる。これが、仮に、図3において、上流側流路36Aの全体に生成水が溜まり、その生成水が氷結した場合には、弁体39を開弁方向へ回動させるためには、氷塊を破壊しながら弁体39を開弁させなければならず、大きな開弁トルクが必要になる。これに対し、この実施形態では、生成水の氷結時に、弁体39を全閉状態から開弁させるのに必要な開弁トルクを低減することができ、エア出口弁29に必要な駆動エネルギーを低減することができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the above-described embodiments, the following operations and effects are provided. That is, as shown in FIGS. 17 and 18, the water reservoir 64 is adjacent to a part of the upstream flow path 36 </ b> A whose position is low, and a part of the second side 39 </ b> B of the valve body 39 is a water reservoir. 64 will be adjacent. Further, since the valve opening direction F1 of the valve body 39 from the fully closed state is set in a direction in which the second side portion 39B is separated from the water reservoir portion, when the valve is opened, a part of the second side portion 39B is a water reservoir portion. 64 will leave. Therefore, when the generated water accumulated in the water reservoir 64 is frozen, the valve opening torque for separating a part of the second side portion 39B from the ice block HK only increases at the initial valve opening of the valve body 39. . If, in FIG. 3, the generated water accumulates in the entire upstream flow path 36A and the generated water freezes, in order to rotate the valve body 39 in the valve opening direction, the ice block is destroyed. However, the valve body 39 must be opened, and a large valve opening torque is required. On the other hand, in this embodiment, the valve opening torque required to open the valve body 39 from the fully closed state can be reduced when the generated water is frozen, and the driving energy required for the air outlet valve 29 is reduced. Can be reduced.

<第7実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第7実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、エア排出通路23におけるエア出口弁29の配置の点で第6実施形態と構成が異なる。図19及び図20に、エア出口弁29(弁部31)とエア排出通路23の配置状態を断面図により示す。図19は、エア出口弁29の全閉状態を示し、図20は、エア出口弁29が開弁し始めた状態を示す。この実施形態では、前記第1及び第2の実施形態の構成に加え、次のような構成を有する、すなわち、図19、図20に示すように、エア出口弁29の弁部31において、弁座38を境とする上流側流路36Aと下流側流路36Bの配置が、図17、図18のそれとは逆になっている。そして、上流側流路36Aに弁体39が配置される。また、エア排出通路23が右下がりに斜めに配置される。更に、全閉状態からの弁体39の開弁方向F1が、水溜まり部64に隣接して配置された第1の側部39A(閉弁ストッパ65と接触する側)が、水溜まり部64から離れる方向に設定される。   This embodiment is different from the sixth embodiment in the arrangement of the air outlet valve 29 in the air discharge passage 23. 19 and 20 are sectional views showing the arrangement of the air outlet valve 29 (valve portion 31) and the air discharge passage 23. FIG. 19 shows a fully closed state of the air outlet valve 29, and FIG. 20 shows a state where the air outlet valve 29 starts to open. In this embodiment, in addition to the configurations of the first and second embodiments, the following configuration is provided. That is, as shown in FIGS. 19 and 20, the valve portion 31 of the air outlet valve 29 has a valve The arrangement of the upstream flow path 36A and the downstream flow path 36B with the seat 38 as a boundary is opposite to that in FIGS. And the valve body 39 is arrange | positioned in 36 A of upstream flow paths. Further, the air discharge passage 23 is disposed obliquely downwardly to the right. Further, the first side 39A (the side in contact with the valve closing stopper 65) arranged adjacent to the water reservoir 64 is separated from the water reservoir 64 in the valve opening direction F1 of the valve body 39 from the fully closed state. Set to direction.

この実施形態の構成によれば、前記第1及び第2の実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、図19、図20に示すように、水溜まり部64が、位置的に低い上流側流路36Aの一部分に隣接することになり、弁体39の第1の側部39Aの一部分が水溜まり部64に隣接することになる。また、全閉状態からの弁体39の開弁方向F1が、第1の側部39Aが水溜まり部から離れる方向に設定されるので、開弁時には第1の側部39Aの一部分が水溜まり部64から離れることになる。従って、水溜まり部64に溜まった生成水が氷結しているときは、弁体39の開弁初期に第1の側部39Aの一部分を氷塊HKから切り離すための開弁トルクが増加するだけとなる。このため、生成水の氷結時に、弁体39を全閉状態から開弁させるのに必要な開弁トルクを低減することができ、エア出口弁29に必要な駆動エネルギーを低減することができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the first and second embodiments, the following operations and effects are provided. That is, as shown in FIGS. 19 and 20, the water reservoir 64 is adjacent to a portion of the upstream flow path 36 </ b> A whose position is low, and a portion of the first side 39 </ b> A of the valve body 39 is a water reservoir. 64 will be adjacent. Further, since the valve opening direction F1 of the valve body 39 from the fully closed state is set in a direction in which the first side portion 39A is separated from the water reservoir portion, a part of the first side portion 39A is the water reservoir portion 64 when the valve is opened. Will leave. Therefore, when the generated water accumulated in the water reservoir 64 is frozen, the valve opening torque for separating a part of the first side portion 39A from the ice block HK only increases at the initial opening of the valve body 39. . For this reason, it is possible to reduce the valve opening torque required to open the valve body 39 from the fully closed state when the generated water is frozen, and to reduce the drive energy required for the air outlet valve 29.

<第8実施形態>
次に、この発明の二重偏心弁を燃料電池システムに使用されるエア出口弁に具体化した第8実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment in which the double eccentric valve of the present invention is embodied as an air outlet valve used in a fuel cell system will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、エア排出通路23の構成の点で第6実施形態と異なる。図21に、エア出口弁29(弁部31)とエア排出通路23の配置状態を、図17、図18に準ずる断面図により示す。第6実施形態では、図18に示すように、弁体39の開弁方向F1が、その第2の側部39Bが水溜まり部64から離れる方向に設定される。しかしながら、図21に示すように、開弁状態の弁体39が、全閉へ向けて閉弁するとき、すなわち閉弁方向F2へ回動するときに、溶けた氷塊HKの一部が、弁体39とリップシール62との間に挟まれるおそれがある。この場合、挟まれた氷塊HKが小さければ、その氷塊HKを、弁体39の閉弁トルクにより、弁体39とリップシール62との間で破壊することができる。しかし、氷塊HKが大きくなると、弁体39の閉弁トルクによって氷塊HKを破壊することが難しくなり、リップシール62を損傷させるおそれがある。そこで、この実施形態では、前記第1及び第2の実施形態の構成に加え、エア出口弁29につき、次のような構成を採用している。   This embodiment differs from the sixth embodiment in the configuration of the air discharge passage 23. FIG. 21 shows an arrangement state of the air outlet valve 29 (valve portion 31) and the air discharge passage 23 by a cross-sectional view similar to FIGS. In the sixth embodiment, as shown in FIG. 18, the valve opening direction F <b> 1 of the valve body 39 is set in a direction in which the second side portion 39 </ b> B is separated from the water pool portion 64. However, as shown in FIG. 21, when the valve body 39 in the open state is closed toward the fully closed state, that is, when the valve body 39 is rotated in the valve closing direction F2, a part of the melted ice block HK is There is a risk of being pinched between the body 39 and the lip seal 62. In this case, if the sandwiched ice mass HK is small, the ice mass HK can be broken between the valve body 39 and the lip seal 62 by the valve closing torque of the valve body 39. However, when the ice block HK becomes large, it becomes difficult to destroy the ice block HK by the valve closing torque of the valve body 39, and the lip seal 62 may be damaged. Therefore, in this embodiment, the following configuration is adopted for the air outlet valve 29 in addition to the configurations of the first and second embodiments.

図22及び図23に、エア出口弁29(弁部31)とエア排出通路23の配置状態を断面図により示す。図22は、図18に準じ、エア出口弁29が開弁し始めた状態を示す。図23は、エア出口弁29が開弁状態から全閉へ向けて閉弁する状態を示す。図22、図23に示すように、この実施形態では、エア出口弁29の上流側流路36Aに隣接するエア排出通路23の水溜まり部64の中に、水溜まり部64に溜まった生成水の氷塊HKを係止するために、配管の内側へ突出する複数の凸部66が設けられる。この実施形態で、これら凸部66は、平行に並ぶ板状リブにより構成され、エア排出通路23の内壁に固定される。   22 and 23 are sectional views showing the arrangement of the air outlet valve 29 (valve portion 31) and the air discharge passage 23. FIG. FIG. 22 shows a state in which the air outlet valve 29 starts to open according to FIG. FIG. 23 shows a state in which the air outlet valve 29 is closed from the opened state toward the fully closed state. As shown in FIGS. 22 and 23, in this embodiment, the ice clumps of the generated water accumulated in the water reservoir 64 in the water reservoir 64 of the air discharge passage 23 adjacent to the upstream flow path 36 </ b> A of the air outlet valve 29. In order to lock HK, a plurality of convex portions 66 projecting inward of the pipe are provided. In this embodiment, these convex portions 66 are configured by plate-like ribs arranged in parallel, and are fixed to the inner wall of the air discharge passage 23.

この実施形態の構成によれば、第6実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、エア出口弁29の上流側流路36Aに隣接したエア排出通路23の水溜まり部64に複数の凸部66が設けられるので、水溜まり部64に溜まった生成水による氷塊HKが溶け始めても、図23に示すように、その氷塊HKが凸部66に係止され、保持される。このため、氷塊HKから溶けた水分のみが弁体39とリップシール62との間へ流れ、両者39,62の間へ流れる氷塊HKが少なくなり、両者39,62の間での氷塊HKの挟み込みを低減することができる。   According to the configuration of this embodiment, in addition to the operations and effects of the sixth embodiment, the following operations and effects are provided. That is, since the plurality of convex portions 66 are provided in the water reservoir 64 of the air discharge passage 23 adjacent to the upstream flow path 36A of the air outlet valve 29, even if the ice block HK due to the generated water accumulated in the water reservoir 64 starts to melt, As shown in FIG. 23, the ice block HK is locked and held by the convex portion 66. For this reason, only the water melted from the ice block HK flows between the valve body 39 and the lip seal 62, and the ice block HK flowing between the both 39, 62 decreases, and the ice block HK is sandwiched between the both 39, 62. Can be reduced.

なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a part of the configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

(1)前記第8実施形態では、エア出口弁29の上流側流路36Aに隣接したエア排出通路23の水溜まり部64の中に複数の凸部66を設けた。これに対し、図24に、エア排出通路23の一部を断面図で示すように、凸部66の先端部を鈎状に形成することもできる。すなわち、凸部66の先端部に下流側へ向けた折り曲げ部66aを設ける。この折り曲げ部を上流側へ向けることもできる。これらの場合、凸部66から抜けようとする氷塊が、鈎状の先端部(折り曲げ部66a)に引き掛かる。そのため、凸部66からの氷塊HKの抜け落ちをより確実に防止することができる。   (1) In the eighth embodiment, the plurality of convex portions 66 are provided in the water reservoir 64 of the air discharge passage 23 adjacent to the upstream flow path 36 </ b> A of the air outlet valve 29. On the other hand, as shown in FIG. 24, a portion of the air discharge passage 23 is shown in a cross-sectional view, and the tip of the convex portion 66 can be formed in a bowl shape. That is, a bent portion 66 a directed toward the downstream side is provided at the tip of the convex portion 66. The bent portion can be directed upstream. In these cases, the ice block that is about to escape from the convex portion 66 is caught by the bowl-shaped tip portion (folded portion 66a). Therefore, it is possible to more reliably prevent the ice mass HK from falling off the convex portion 66.

(2)前記各実施形態では、本発明の二重偏心弁を、燃料電池システムのエア排出通路23に設けられるエア出口弁29に具体化した。これに対し、本発明の二重偏心弁を、排気還流(EGR)装置のEGR通路に設けられるEGR弁に具体化することもできる。   (2) In each of the above embodiments, the double eccentric valve of the present invention is embodied in the air outlet valve 29 provided in the air discharge passage 23 of the fuel cell system. On the other hand, the double eccentric valve of the present invention can be embodied as an EGR valve provided in an EGR passage of an exhaust gas recirculation (EGR) device.

(3)前記第6〜第8の実施形態では、傾斜したエア排出通路23の内周の一部を水溜まり部64としたが、傾斜したエア排出通路の一部に凹部を設けることにより、水溜まり部の容積を拡大することもできる。   (3) In the sixth to eighth embodiments, a part of the inner periphery of the inclined air discharge passage 23 is the water reservoir 64. However, by providing a recess in a part of the inclined air discharge passage, the water reservoir The volume of the part can also be enlarged.

この発明は、各種流体を使用するシステムにおいて、その流体の流れを制御するために利用することができる。   The present invention can be used to control the flow of fluid in a system using various fluids.

29 エア出口弁(二重偏心弁)
36 流路
36A 上流側流路
36B 下流側流路
38 弁座
38a 弁孔
39 弁体
39A 第1の側部
39B 第2の側部
39a シール面
40 回転軸
41 ハウジング
42 モータ(別の回動付勢手段)
43 減速機構(別の回動付勢手段)
45 弁ハウジング(ハウジング)
46 エンドフレーム(ハウジング)
47 第1軸受
48 第2軸受
50 リターンスプリング(回動付勢手段)
62 リップシール
62a ベース部
62b シール部
62c リブ(変形規制手段)
63 スペーサ(変形規制手段)
64 水溜まり部
65 閉弁ストッパ
66 凸部
66a 折り曲げ部
70 コントローラ(別の回動付勢手段)
29 Air outlet valve (double eccentric valve)
36 flow path 36A upstream flow path 36B downstream flow path 38 valve seat 38a valve hole 39 valve body 39A first side 39B second side 39a sealing surface 40 rotating shaft 41 housing 42 motor (with another rotation) Means)
43 Deceleration mechanism (another rotation urging means)
45 Valve housing (housing)
46 End frame (housing)
47 First bearing 48 Second bearing 50 Return spring (rotating biasing means)
62 Lip seal 62a Base portion 62b Seal portion 62c Rib (deformation restricting means)
63 Spacer (deformation restricting means)
64 Water pool portion 65 Valve closing stopper 66 Protruding portion 66a Bending portion 70 Controller (another rotation urging means)

Claims (10)

円環状をなし、弁孔を有する弁座と、
円板状をなし、環状のシール面が外周に形成され、前記弁孔を開閉するために前記弁座に対応して設けられる弁体と、
流体が流れる流路を含むハウジングと、
前記弁座と前記弁体が前記流路に配置されることと、
前記流路は、前記弁座を境として上流側流路と下流側流路に分かれ、前記下流側流路又は前記上流側流路に前記弁体が配置されることと、
前記弁体を回動させるための回転軸と、
前記回転軸を前記ハウジングにて回転可能に支持するための軸受と、
前記回転軸の軸線が前記弁体の前記シール面から離れて配置されると共に、前記弁体の軸線から離れて配置されることと、
前記弁体は、前記回転軸の軸線から前記弁体の軸線が伸びる方向と平行に伸びる仮想面を境とする第1の側部と第2の側部を含み、前記弁体が前記弁座に着座した全閉状態から開弁方向へ回動するときに、前記第1の側部が前記上流側流路又は前記下流側流路へ向けて回動し、前記第2の側部が前記下流側流路又は前記上流側流路へ向けて回動することと
を備えた二重偏心弁において、
前記全閉状態の前記弁体に対し、前記開弁方向とは逆向きの閉弁方向へ向かう回動を規制するために、前記第1の側部に係合可能に設けられた閉弁ストッパと、
前記全閉状態の前記弁体を前記閉弁方向へ回動付勢するための回動付勢手段と、
前記弁座に設けられ、前記全閉状態の前記弁座と前記弁体との間に介在されて前記弁座と前記弁体との間をシールするための弾性材料よりなる円環状のリップシールと
を備え、前記リップシールは、前記弁体が前記閉弁方向へ回動付勢されることにより、前記弁体との間で面圧が高められることを特徴とする二重偏心弁。
A valve seat having an annular shape and having a valve hole;
A disc-like, annular sealing surface is formed on the outer periphery, and a valve body provided corresponding to the valve seat to open and close the valve hole;
A housing including a flow path through which fluid flows;
The valve seat and the valve body are disposed in the flow path;
The flow path is divided into an upstream flow path and a downstream flow path with the valve seat as a boundary, and the valve element is disposed in the downstream flow path or the upstream flow path,
A rotating shaft for rotating the valve body;
A bearing for rotatably supporting the rotating shaft in the housing;
The axis of the rotary shaft is disposed away from the sealing surface of the valve body, and is disposed away from the axis of the valve body;
The valve body includes a first side and a second side with a virtual plane extending in parallel with a direction in which the axis of the valve body extends from the axis of the rotation shaft as a boundary, and the valve body includes the valve seat. When the first side portion rotates from the fully closed state seated on the valve to the valve opening direction, the first side portion rotates toward the upstream channel or the downstream channel, and the second side portion In the double eccentric valve comprising rotating toward the downstream channel or the upstream channel,
A valve closing stopper provided to be engageable with the first side portion in order to restrict rotation of the valve body in the fully closed state in a valve closing direction opposite to the valve opening direction. When,
A rotation urging means for urging and urging the valve body in the fully closed state in the valve closing direction;
An annular lip seal made of an elastic material provided on the valve seat and interposed between the valve seat in the fully closed state and the valve body to seal between the valve seat and the valve body The lip seal is a double eccentric valve characterized in that surface pressure is increased between the lip seal and the valve body when the valve body is urged to rotate in the valve closing direction.
前記弁体が前記全閉状態となるときに、所定の条件下で前記弁体を更に前記閉弁方向へ回動付勢するための別の回動付勢手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の二重偏心弁。   When the valve body is in the fully closed state, it further comprises another rotation biasing means for biasing the valve body further in the valve closing direction under a predetermined condition. The double eccentric valve according to claim 1. 前記別の回動付勢手段は、前記流路を流れる前記流体の温度が高くなるほど前記閉弁方向への回動付勢力が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項2に記載の二重偏心弁。   The said another rotation biasing means is set so that the rotation biasing force to the said valve closing direction may become small, so that the temperature of the said fluid which flows through the said flow path becomes high. Double eccentric valve. 前記リップシールは、前記弁座に固定される円環状のベース部と、前記ベース部の内周縁から外側へ向けて傾斜するシール部とを含み、
前記リップシールの、前記弁体の前記第2の側部が接触する範囲には、前記シール部の一定以上の変形を規制するための変形規制手段が設けられる
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の二重偏心弁。
The lip seal includes an annular base portion fixed to the valve seat, and a seal portion that is inclined outward from an inner peripheral edge of the base portion,
The deformation control means for restricting the deformation | transformation more than a fixed of the said seal part is provided in the range which the said 2nd side part of the said valve body contacts of the said lip seal. 4. The double eccentric valve according to 3.
前記変形規制手段は、前記リップシールの、前記弁体の前記第2の側部が接触する範囲において、前記ベース部と前記シール部との間に介在するスペーサであることを特徴とする請求項4に記載の二重偏心弁。   The said deformation | transformation control means is a spacer interposed between the said base part and the said seal part in the range which the said 2nd side part of the said valve body contacts of the said lip seal. 4. The double eccentric valve according to 4. 前記変形規制手段は、前記リップシールの、前記弁体の前記第2の側部が接触する範囲の厚みが、前記弁体の前記第1の側部が接触する範囲の厚みよりも大きく設定されることであることを特徴とする請求項4に記載の二重偏心弁。   In the deformation restricting means, a thickness of the lip seal in a range where the second side portion of the valve body contacts is set larger than a thickness of a range where the first side portion of the valve body contacts. The double eccentric valve according to claim 4, wherein 前記リップシールは、前記ベース部と前記シール部との間に間隔を置いて配置される複数のリブを更に含み、
前記変形規制手段は、前記リップシールの、前記弁体の前記第2の側部が接触する範囲における前記リブの間隔が、前記弁体の前記第1の側部が接触する範囲における前記リブの間隔よりも狭く設定される
ことを特徴とする請求項4に記載の二重偏心弁。
The lip seal further includes a plurality of ribs arranged with a space between the base portion and the seal portion,
The deformation restricting means is configured such that an interval of the ribs in a range where the second side portion of the valve body contacts the lip seal is set so that the ribs in the range where the first side portion of the valve body contacts. The double eccentric valve according to claim 4, wherein the double eccentric valve is set to be narrower than the interval.
前記上流側流路が前記下流側流路より高くなるように前記流路が傾斜して設けられ、前記上流側流路に隣接して前記上流側流路より上流に水溜まり部が設けられ、前記弁体の前記第2の側部又は前記第1の側部が前記水溜まり部に隣接して配置され、
前記全閉状態からの前記弁体の開弁方向が、前記第2の側部又は前記第1の側部が前記水溜まり部から離れる方向に設定される
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の二重偏心弁。
The flow path is provided to be inclined so that the upstream flow path is higher than the downstream flow path, and a water reservoir is provided adjacent to the upstream flow path and upstream from the upstream flow path, The second side of the valve body or the first side is disposed adjacent to the water reservoir,
The valve opening direction of the valve body from the fully closed state is set in a direction in which the second side portion or the first side portion is separated from the water reservoir portion. The double eccentric valve according to any one of the above.
前記水溜まり部の中に、前記水溜まり部に溜まった水の氷塊を係止するための凸部が設けられることを特徴とする請求項8に記載の二重偏心弁。   The double eccentric valve according to claim 8, wherein a convex portion for locking an ice block of water accumulated in the water reservoir portion is provided in the water reservoir portion. 前記凸部からの前記氷塊の脱落を規制するために前記凸部の先端部が鈎状に形成されたことを特徴とする請求項9に記載の二重偏心弁。   The double eccentric valve according to claim 9, wherein a tip of the convex portion is formed in a bowl shape in order to restrict the drop of the ice block from the convex portion.
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