JP2018064543A - Tea mower - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、茶刈機に関する。 The present invention relates to a tea cutter.
従来、特許文献1に記載の茶摘装置が知られている。この茶摘装置は、農業用動力走行機の両駆動輪の少し前側又は後側位置に、重さの重い安定用重輪を軸支し、農業用動力走行機に対して昇降可能な部材を介して、その農業用動力走行機の横位置にエンジン付茶摘機を吊り下げた構造からなる。
Conventionally, a tea picking device described in
そして、エンジン付茶摘機を吊り下げる機構は、伸縮支柱と、茶摘機支持杆とを有する。伸縮支柱は、中空内柱と、中空外柱とからなる。中空内柱は、中空外柱内に挿入される。中空外柱は、油圧によって高さ方向に昇降可能になっている。 And the mechanism which suspends the tea picking machine with an engine has an expansion-contraction support | pillar and a tea picking machine support rod. The telescopic column is composed of a hollow inner column and a hollow outer column. The hollow inner column is inserted into the hollow outer column. The hollow outer column can be raised and lowered in the height direction by hydraulic pressure.
茶摘機支持杆は、水平面内で回転可能に、一方端側が伸縮支柱の頂部に取り付けられる。エンジン付茶摘機は、茶摘機支持杆の他方端で茶摘機支持杆に吊り下げられる。 The tea-plucking machine support basket is rotatable in a horizontal plane, and one end side is attached to the top of the telescopic column. The tea tea picker with an engine is suspended from the tea picker support jar at the other end of the tea picker support jar.
特許文献1は、エンジン付茶摘機を適宜昇降させることで、茶樹上面の凹凸に応じて高低調節して茶樹の大きさ等にも良好に対応できる点を開示しているが(第5頁右上欄第7行〜第11行参照)、エンジン付茶摘機に備えられた刈刃の高さ方向の位置を、茶葉を刈り取るべき位置に調節する点を開示していない。
従って、茶摘装置の進行方向において、茶葉を刈り取るべき位置が変化している場合、茶葉を正確に刈り取ることができるか否かは不明である。 Therefore, it is unclear whether or not the tea leaves can be accurately cut when the position where the tea leaves should be cut in the traveling direction of the tea picking apparatus has changed.
そこで、この発明の実施の形態によれば、茶畝の長さ方向において茶葉を刈り取るべき位置が変化している場合でも、茶葉を正確に刈り取り可能な茶刈機を提供する。 Therefore, according to the embodiment of the present invention, there is provided a tea mower capable of accurately trimming tea leaves even when the position where the tea leaves should be trimmed changes in the length direction of the teacup.
この発明の実施の形態によれば、茶刈機は、刈刃と、移動装置と、昇降装置とを備える。刈刃は、茶葉を刈る。移動装置は、当該茶刈機を茶畝の長さ方向に沿って移動させる。昇降装置は、地面からの高さ方向において茶葉を刈り取るべき位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データに基づいて、当該茶刈機が茶畝の長さ方向に沿って移動することに伴って刈刃の地面からの高さが位置データによって示される位置になるように刈刃を地面からの高さ方向に昇降する。 According to the embodiment of the present invention, the tea cutter includes a cutting blade, a moving device, and a lifting device. The cutting blade cuts tea leaves. The moving device moves the tea cutter along the length direction of the teacup. Based on the position data, which is the data obtained by tracing the position where the tea leaves are to be cut in the height direction from the ground with respect to the length direction of the teacup, the lifting device moves along the length direction of the teacup. As the blade moves, the blade is moved up and down in the height direction from the ground so that the height of the blade from the ground becomes the position indicated by the position data.
この発明の実施の形態による茶刈機においては、茶刈機が茶畝の長さ方向に沿って移動することに伴って刈刃の地面からの高さが茶葉を刈り取るべき位置に調節される。 In the tea cutter according to the embodiment of the present invention, the height of the cutting blade from the ground is adjusted to a position where the tea leaves are to be cut as the tea cutter moves along the length of the teacup. .
従って、茶畝の長さ方向に対して茶葉を刈り取るべき位置が変化している場合でも、茶葉を正確に刈り取ることができる。 Therefore, even when the position where the tea leaves are to be cut is changed with respect to the length direction of the tea bowl, the tea leaves can be cut accurately.
好ましくは、位置データは、茶葉の収穫が終了した後に茶葉の先端を揃えるために茶葉を刈る台刈時に茶畝の長さ方向に対してトレースされたデータである。 Preferably, the position data is data traced with respect to the length direction of the teacup at the time of turf cutting for cutting the tea leaves to align the tips of the tea leaves after the harvesting of the tea leaves is completed.
台刈りされた後の先端部から茶葉の新芽が発育するため、台刈時にトレースされた位置データを用いることによって、茶葉の新芽を正確に刈り取ることができる。 Since the tea leaf shoots grow from the tip after the turf cutting, the tea leaf shoots can be accurately cut by using the position data traced during the turf cutting.
好ましくは、茶刈機は、送風装置と、袋部材とを更に備える。送風装置は、刈刃によって刈り取られた茶葉を茶刈機の進行方向と逆方向に吹き飛ばす。袋部材は、送風装置によって吹き飛ばされた茶葉を収納する。 Preferably, the tea cutter further includes a blower and a bag member. The blower blows off the tea leaves cut by the cutting blade in the direction opposite to the traveling direction of the tea cutter. The bag member stores tea leaves blown off by the blower.
従って、茶葉を刈り取りながら茶葉を袋部材に収納できる。 Therefore, the tea leaves can be stored in the bag member while cutting the tea leaves.
好ましくは、茶刈機は、送風装置と、乾燥機とを更に備える。送風装置は、刈刃によって刈り取られた茶葉を茶刈機の進行方向と逆方向に吹き飛ばす。乾燥機は、送風装置によって吹き飛ばされた茶葉を収納し、その収納した茶葉を乾燥する。 Preferably, the tea cutter further includes a blower and a dryer. The blower blows off the tea leaves cut by the cutting blade in the direction opposite to the traveling direction of the tea cutter. The dryer stores the tea leaves blown off by the blower, and dries the stored tea leaves.
従って、茶葉の容積および重量を小さくして茶葉を収容できる。 Therefore, the tea leaf can be accommodated by reducing the volume and weight of the tea leaf.
好ましくは、移動装置は、電気によって当該茶刈機を移動させる。 Preferably, the moving device moves the tea cutter by electricity.
従って、環境に悪影響を与えるのを抑制できる。 Therefore, adverse effects on the environment can be suppressed.
茶畝の長さ方向に対して茶葉を刈り取るべき位置が変化している場合でも、茶葉を正確に刈り取ることができる。 Even when the position where the tea leaves are to be cut is changed with respect to the length direction of the tea bowl, the tea leaves can be cut accurately.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図1は、この発明の実施の形態による茶刈機の概略図である。図1を参照して、この発明の実施の形態による茶刈機10は、台部材1と、昇降装置2と、回転装置3と、支持部材4,7,9と、駆動輪5と、駆動装置6と、刈刃8と、筒部材11,12と、エンジン13と、制御装置14と、ケーブル15とを備える。
FIG. 1 is a schematic view of a tea cutter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a
台部材1は、図1の紙面上、手前から奥方向(Y軸方向)に向かって平板形状を有する。台部材1は、台部材1a,1bからなる。台部材1a,1bは、1つの茶畝の幅よりも若干広い間隔(X軸方向の間隔)で略平行に配置される。
The
昇降装置2は、昇降装置2a,2bを含む。昇降装置2aは、台部材1aに固定され、昇降装置2bは、台部材1bに固定される。
The
回転装置3は、回転装置3a,3bを含む。回転装置3aは、台部材1aに固定され、回転装置3bは、台部材1bに固定される。
The
支持部材4は、支持部材4a,4bを含む。支持部材4a,4bの各々は、円柱形状を有する。支持部材4aは、一方端が回転装置3aに連結され、他方端が駆動輪5aに連結される。支持部材4bは、一方端が回転装置3bに連結され、他方端が駆動輪5bに連結される。
The
駆動輪5は、駆動輪5a,5bを含む。駆動輪5aは、支持部材4aの他方端に連結される。駆動輪5bは、支持部材4bの他方端に連結される。
The
駆動輪5aは、支持部材51と、シャフト52と、タイヤ53とを含む。支持部材51は、タイヤ53の方向に開口した矩形の断面形状を有し、支持部材4aの他方端に連結される。シャフト52は、軸周りに回転可能に支持部材51によって支持される。タイヤ53は、シャフト52に固定され、ホイールインモータを内蔵する。また、タイヤ53は、耕耘機またはトラクター用のタイヤと同じように深い溝を外周面に有する。即ち、タイヤ53は、滑り止め構造を外周面に有する。これによって、茶畝と茶畝との間の地面がぬかるんでいても、茶刈機10は、滑らずに茶畝の長さ方向へ移動できる。
The
なお、駆動輪5bは、駆動輪5aと同じ構造からなる。
The
駆動装置6は、台部材1bに固定される。駆動装置6は、エキセントリックシャフト61と、エキセントリックロッド62,65とを含む。エキセントリックシャフト61は、エンジン13に連結される。エキセントリックロッド62,65は、刈刃8に連結される。
The driving device 6 is fixed to the
支持部材7は、一方端が昇降装置2aに連結され、他方端が刈刃8に連結される。
The
刈刃8は、茶刈機10の幅方向において円弧状の断面形状を有する。そして、刈刃8は、一方端が支持部材7に連結され、他方端が駆動装置6のエキセントリックロッド62,65に連結される。
The
支持部材9は、一方端が台部材1aに連結され、他方端が筒部材11に連結される。
The support member 9 has one end connected to the
筒部材11は、茶刈機10の幅方向において円弧状の断面形状を有する。筒部材11は、中空の円柱形状を有し、閉じた一方端11Aと、開いた他方端11Bとを有する。そして、筒部材11は、一方端11Aが支持部材9の他方端に連結され、他方端11Bがエンジン13の排気管131に連結される。
The
筒部材12は、中空の円柱形状を有する。筒部材12は、エンジン13の方向(X軸の正方向)から見たY−Z平面において、略L字形状を有する。そして、筒部材12は、中空の空間部が筒部材11の中空の空間部に連通するように、一方端が筒部材11の底面(刈刃8側の面)に連結される。筒部材12は、他方端に開口部12Aを有する。
The
エンジン13は、駆動装置6のエキセントリックシャフト61に連結される。また、エンジン13の排気管131は、筒部材11の他方端11Bに連結される。
The
制御装置14は、台部材1bに固定される。そして、制御装置14は、ケーブル15を介して、昇降装置2a,2b、回転装置3a,3b、および駆動輪5a,5bのホイールインモータに電気的に接続される。
The
ケーブル15は、一方端が制御装置14に電気的に接続され、他方端が昇降装置2a,2b、回転装置3a,3b、および駆動輪5a,5bのホイールインモータに電気的に接続される。
The
昇降装置2aは、制御装置14からの制御に従って支持部材7を高さ方向(Z軸方向)に昇降する。昇降装置2bは、制御装置14からの制御に従ってエキセントリックロッド62,65を高さ方向(Z軸方向)に昇降する。その結果、刈刃8は、昇降装置2a,2bによって高さ方向(Z軸方向)に昇降される。
The elevating
回転装置3a,3bは、それぞれ、制御装置14からの制御に従って駆動輪5a,5bのX−Y平面における回転角度を所望の回転角度に設定する。
The
支持部材4a,4bは、それぞれ、駆動輪5a,5bを支持する。
The
駆動装置6は、レバー(図示せず)によってエキセントリックシャフト61がエンジン13の回転軸に接続されると、刈刃8に含まれる刃をX軸方向に往復運動させ、レバー(図示せず)によってエキセントリックシャフト61がエンジン13の回転軸から切断されると、刈刃8に含まれる刃のX軸方向における往復運動を停止させる。
When the
筒部材11,12は、エンジン13からの空気を排気管131を介して受け、その受けた空気を筒部材12の開口部12Aから外部へ排出することによって、刈刃8によって刈られた茶葉を茶刈機10の進行方向と逆方向(図1の紙面上、手前方向)に吹き飛ばす。
The
エンジン13は、回転軸がエキセントリックシャフト61に接続されると、回転軸の回転をエキセントリックシャフト61に伝達する。また、エンジン13は、排気管131を介して空気を筒部材11の中空の空間部に排気する。
When the rotation shaft is connected to the
制御装置14は、地面からの高さ方向(Z軸方向)において茶葉を刈り取るべき位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データD_Highを保持している。
The
そして、制御装置14は、位置データD_Highに基づいて、後述する方法によって、茶畝の長さ方向において刈刃8の高さ方向の位置を位置データD_Highによって示される位置に一致させるように昇降装置2a,2bを制御する。
Then, the
位置データD_Highは、茶畝の先端部の高さ方向の位置を示すデータではなく、茶畝の先端部よりも低く、かつ、刈り取りたい茶葉だけを刈り取るための位置を示すデータである。刈り取りたい茶葉は、例えば、新芽の茶葉である。従って、位置データD_Highは、茶畝の先端部の位置から所定の距離だけ地面方向に下がった位置を示すデータからなる。 The position data D_High is not data indicating the position in the height direction of the tip of the teacup, but is data indicating the position for cutting only the tea leaf that is lower than the tip of the teacup and is to be cut. The tea leaves that are desired to be harvested are, for example, newly sprouted tea leaves. Therefore, the position data D_High consists of data indicating a position lowered in the ground direction by a predetermined distance from the position of the tip of the teacup.
また、制御装置14は、駆動輪5a,5bのX−Y平面における回転角度を所望の回転角度に設定するように回転装置3a,3bを制御する。
Further, the
更に、制御装置14は、駆動輪5a,5bのホイールインモータを駆動してシャフト52を所望の回転数で回転させ、またはホイールインモータを停止する。ホイールインモータの駆動によって、駆動輪5a,5bの各々は、回転し、茶刈機10が移動する。
Furthermore, the
なお、図1においては、図示されていないが、回転装置3a、支持部材4aおよび駆動輪5aと同じ回転装置、支持部材および駆動輪が、図1の紙面上、回転装置3a、支持部材4aおよび駆動輪5aの奥側に配置されており、回転装置3b、支持部材4bおよび駆動輪5bと同じ回転装置、支持部材および駆動輪が、図1の紙面上、回転装置3b、支持部材4bおよび駆動輪5bの奥側に配置されている。
Although not shown in FIG. 1, the same rotating device, supporting member and driving wheel as the
従って、制御装置14は、4個の駆動輪(駆動輪5a,5b等)の4個のホイールインモータを駆動し、茶刈機10は、4個の駆動輪(駆動輪5a,5b等)によって移動する。
Therefore, the
図2は、図1に示す線II−II間における茶刈機10の断面図である。図2を参照して、茶刈機10は、回転装置3c、支持部材4cおよび駆動輪5cを更に備える。回転装置3cは、Y軸方向において回転装置3aと所望の間隔を隔てて台部材1aに固定される。そして、回転装置3cは、制御装置14からの制御に従って駆動輪5cのX−Y平面における回転角度を所望の回転角度に設定する。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
支持部材4cは、一方端が回転装置3cに連結され、他方端が駆動輪5cの支持部材51に連結される。
The
駆動輪5cは、支持部材4cの他方端に連結され、駆動輪5aと同じ構造からなる。
The drive wheel 5c is connected to the other end of the
図3は、図1に示す線III−III間における茶刈機10の断面図である。図3を参照して、茶刈機10は、回転装置3d、支持部材4dおよび駆動輪5dを更に備える。回転装置3dは、Y軸方向において回転装置3bと所望の間隔を隔てて台部材1bに固定される。そして、回転装置3dは、制御装置14からの制御に従って駆動輪5dのX−Y平面における回転角度を所望の回転角度に設定する。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the
支持部材4dは、一方端が回転装置3dに連結され、他方端が駆動輪5dの支持部材51に連結される。
The
駆動輪5dは、支持部材4dの他方端に連結され、駆動輪5aと同じ構造からなる。
The
図4は、図1に示す昇降装置2の概略図である。図4を参照して、昇降装置2は、筐体21と、歯車22と、規制部材23〜28と、誘導部材29と、ジップチェイン30,31と、支持部材32とを含む。
FIG. 4 is a schematic view of the
なお、筐体21の内部を分かり易くするために、図4の紙面上、筐体21の手前側の側壁部が省略されている。 In addition, in order to make the inside of the housing | casing 21 intelligible, the side wall part of the near side of the housing | casing 21 is abbreviate | omitted on the paper surface of FIG.
筐体21は、矩形形状を有し、上側に開口部21Aを有する。歯車22は、筐体21の側壁部21Bを貫通したモータの回転軸33Aに固定される。なお、モータは、図4の紙面上、筐体21よりも奥側に配置される。
The
歯車22は、ジップチェイン31の一部(ジップチェイン31のうち、ジップチェイン30と噛み合っている部分の一部)と噛み合っている。そして、歯車22は、モータの回転軸33Aの回転に応じて、時計方向または反時計方向に回転する。
The
歯車22は、例えば、2cmの直径を有し、歯221の底面における厚さ(歯車22の周方向における厚さ)は、例えば、2mmであり、歯221の先端における厚さ(歯車22の周方向における厚さ)は、例えば、1.5mmである。
The
規制部材23,24は、筐体21の一方端側に配置され、筐体21の側壁部21Bに固定される。規制部材25は、ジップチェイン30の一部が螺旋状に巻回される領域REG1(規制部材23,24と誘導部材29との間の領域)のほぼ中央において筐体21の側壁部21Bに固定される。
The regulating
規制部材26,27は、筐体21の他方端側に配置され、筐体21の側壁部21Bに固定される。規制部材28は、ジップチェイン31の一部が螺旋状に巻回される領域REG2(歯車22と規制部材26,27との間の領域)のほぼ中央において筐体21の側壁部21Bに固定される。
The regulating
誘導部材29は、規制部材23〜25の方向に開口した形状を有する。そして、誘導部材29は、筐体21の開口部21Aの下側において、ジップチェイン30に隣接して筐体21の側壁部21Bに固定される。
The
ジップチェイン30は、筐体21の開口部21Aの下側に配置される一部分がジップチェイン31と噛み合い、その他の部分がジップチェイン31と離れ、領域REG1において螺旋状に巻回される。
A part of the
ジップチェイン31は、筐体21の開口部21Aの下側に配置される一部分がジップチェイン30と噛み合い、その他の部分がジップチェイン30と離れ、領域REG2において螺旋状に巻回される。
A part of the
噛み合ったジップチェイン30,31の支持部材32側の端部30A,31Aは、筐体21の開口部21Aの幅(X軸方向の寸法)よりも広い幅(X軸方向の寸法)を有する。従って、噛み合った端部30A,31Aは、筐体21の開口部21Aを通過して筐体21内に入ることはない。
The
支持部材32は、平板形状を有し、ジップチェイン30,31の端部30A,31Aに固定される。
The
図5は、図4に示す線V−V間における昇降装置2の断面図である。図5を参照して、昇降装置2は、モータ33を更に含む。モータ33は、支持部材(図示せず)によって支持される。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the
モータ33の回転軸33Aは、筐体21の側壁部21Bを貫通し、筐体21内において歯車22に連結される。
A
モータ33の回転軸33Aは、モータ33が制御装置14によって駆動されると、時計方向または反時計方向へ回転する。
The
図6は、図4に示すジップチェイン30の一部分を示す斜視図である。図6を参照して、ジップチェイン30は、ジップ片301〜310と、連結部材311〜314とを含む。
FIG. 6 is a perspective view showing a part of the
ジップ片301,302は、相互に対向して平行に配置される。ジップ片303,304は、相互に対向して平行に配置される。ジップ片305,306は、相互に対向して平行に配置される。ジップ片307,308は、相互に対向して平行に配置される。ジップ片309,310は、相互に対向して平行に配置される。
The
そして、ジップ片303は、ジップ片301,305よりも内側に配置され、ジップ片304は、ジップ片302,306よりも内側に配置される。また、ジップ片307は、ジップ片305,309よりも内側に配置され、ジップ片308は、ジップ片306,310よりも内側に配置される。
The
連結部材311〜314は、柱状形状を有する。連結部材311は、一方端がジップ片303,301を貫通し、ジップ片301を貫通した部分が押しつぶされてジップ片301に接触するとともに、他方端がジップ片304,302を貫通し、ジップ片302を貫通した部分が押しつぶされてジップ片302に接触する。
The connecting
連結部材312は、一方端がジップ片303,305を貫通し、ジップ片305を貫通した部分が押しつぶされてジップ片305に接触するとともに、他方端がジップ片304,306を貫通し、ジップ片306を貫通した部分が押しつぶされてジップ片306に接触する。
The connecting
連結部材313は、一方端がジップ片307,305を貫通し、ジップ片305を貫通した部分が押しつぶされてジップ片305に接触するとともに、他方端がジップ片308,306を貫通し、ジップ片306を貫通した部分が押しつぶされてジップ片306に接触する。
The connecting
連結部材314は、一方端がジップ片307,309を貫通し、ジップ片309を貫通した部分が押しつぶされてジップ片309に接触するとともに、他方端がジップ片308,310を貫通し、ジップ片310を貫通した部分が押しつぶされてジップ片310に接触する。
The connecting
その結果、ジップ片301は、連結部材311によってジップ片303に連結され、ジップ片303は、連結部材312によってジップ片305に連結される。
As a result, the
また、ジップ片302は、連結部材311によってジップ片304に連結され、ジップ片304は、連結部材312によってジップ片306に連結される。
Further, the
更に、ジップ片305は、連結部材313によってジップ片307に連結され、ジップ片307は、連結部材314によってジップ片309に連結される。
Further, the
更に、ジップ片306は、連結部材313によってジップ片308に連結され、ジップ片308は、連結部材314によってジップ片310に連結される。
Further, the
連結部材311と連結部材312との間隔、連結部材312と連結部材313との間隔および連結部材313と連結部材314との間隔は、例えば、2mmに設定される。図6においては、連結部材312と連結部材313との間隔は、連結部材311と連結部材312との間隔および連結部材313と連結部材314との間隔と異なるように図示されているが、実際には、連結部材311と連結部材312との間隔および連結部材313と連結部材314との間隔と等しい。
The distance between the connecting
従って、ジップチェイン30は、図6において説明した方法によって複数のジップ片を連結した構造からなる。
Therefore, the
なお、ジップチェイン31は、図6に示すジップチェイン30と同じ構造からなる。
The
図7は、図6に示すジップ片および連結部材の斜視図である。図7の(a)を参照して、ジップ片301は、概略、平板形状を有し、凸部301−1,301−2,301−3および凹部301−4を有する。
7 is a perspective view of the zip piece and the connecting member shown in FIG. Referring to (a) of FIG. 7, the
凸部301−1は、ジップ片301の一方側に配置され、凸部301−2,301−3および凹部301−4は、凸部301−1と反対側の他方端に配置される。凹部301−4は、凸部301−2と凸部301−3との間に配置される。
The convex part 301-1 is arranged on one side of the
ジップ片301は、2つの貫通孔301A,301Bを有する。貫通孔301Aは、凸部301−1側に配置され、貫通孔301Bは、凸部301−2に配置される。貫通孔301A,301Bの各々は、例えば、2mmの直径を有する。
The
ジップ片301は、例えば、金属からなり、厚さは、0.3mm〜0.5mmである。
The
図7の(b)を参照して、連結部材311は、円柱部311−1,311−2,311−3と、頭部311−4,311−5とを含む。
Referring to (b) of FIG. 7, the connecting
円柱部311−2は、円柱部311−1の一方端に接して配置され、円柱部311−3は、円柱部311−1の他方端に接して配置される。 The cylindrical part 311-2 is disposed in contact with one end of the cylindrical part 311-1, and the cylindrical part 311-3 is disposed in contact with the other end of the cylindrical part 311-1.
頭部311−4,311−5の各々は、中心部が最も厚く、中心部から円周部に向かって厚さが徐々に薄くなる構造を有する。 Each of the heads 311-4 and 311-5 has a structure in which the central portion is thickest and the thickness gradually decreases from the central portion toward the circumferential portion.
頭部311−4は、円柱部311−2に接して配置され、頭部311−5は、円柱部311−3に接して配置される。 The head portion 311-4 is disposed in contact with the column portion 311-2, and the head portion 311-5 is disposed in contact with the column portion 311-3.
円柱部311−1は、ジップ片301の貫通孔301A,301Bの直径よりも大きい直径を有する。そして、円柱部311−1は、例えば、金属からなり、3mmの直径を有するとともに1cm〜2cmの長さを有する。
The cylindrical portion 311-1 has a diameter larger than the diameters of the through
円柱部311−2,311−3の各々は、例えば、金属からなり、1.9mm以上2mm未満の直径を有するとともに0.6mm〜1mmの長さを有する。 Each of the cylindrical portions 311-2 and 311-3 is made of, for example, metal and has a diameter of 1.9 mm or more and less than 2 mm and a length of 0.6 mm to 1 mm.
頭部311−4,311−5の各々は、円周部においてジップ片301の貫通孔301A,301Bの直径よりも大きい直径を有し、例えば、3mmの直径を有する。
Each of the heads 311-4 and 311-5 has a diameter larger than the diameter of the through
連結部材311の一方端がジップ片301の貫通孔301A(または貫通孔301B)に挿入される前、連結部材311は、頭部311−4,311−5を有さず、円柱部311−1,311−2,311−3からなる。
Before one end of the connecting
そして、円柱部311−2がジップ片301の貫通孔301A(または貫通孔301B)を通った後に、円柱部311−2の先端部を押しつぶすことによって頭部311−4が形成される。頭部311−5についても同様である。従って、頭部311−4,311−5が形成されたとき、ジップ片301は、円柱部311−1と頭部311−4とによって挟まれて円柱部311−2の領域に配置され、または円柱部311−1と頭部311−5とによって挟まれて円柱部311−3の領域に配置される。
And after cylindrical part 311-2 passes through
頭部311−4,311−5は、円周部において、ジップ片301の貫通孔301A,301Bの直径よりも大きい直径を有するので、頭部311−4,311−5が形成されると、連結部材311は、ジップ片301の貫通孔301A(または貫通孔301B)から抜けない。
Since the heads 311-4 and 311-5 have a diameter larger than the diameters of the through
なお、ジップ片302〜310の各々は、図7の(a)に示すジップ片301と同じ構成からなり、連結部材312〜314の各々は、図7の(b)に示す連結部材311と同じ構成からなる。
Each of the
再び、図6を参照して、ジップ片301〜310が連結部材311〜314によって連結されたとき、連結部材311〜314の円柱部311−1の直径は、ジップ片303,304,307,308の貫通孔301A,301Bの直径よりも大きいので、ジップ片303とジップ片304との間隔は、連結部材311,312の円柱部311−1の長さに保持され、ジップ片307とジップ片308との間隔は、連結部材313,314の円柱部311−1の長さに保持される。
Referring again to FIG. 6, when the
連結部材311の頭部311−4および円柱部311−1は、ジップ片301,303を挟み込み、頭部311−5および円柱部311−1は、ジップ片302,304を挟み込む。
The head portion 311-4 and the cylindrical portion 311-1 of the connecting
また、連結部材312の頭部311−4および円柱部311−1は、ジップ片303,305を挟み込み、頭部311−5および円柱部311−1は、ジップ片304,306を挟み込む。
In addition, the head 311-4 and the cylindrical portion 311-1 of the connecting
更に、連結部材313の頭部311−4および円柱部311−1は、ジップ片305,307を挟み込み、頭部311−5および円柱部311−1は、ジップ片306,308を挟み込む。
Further, the head portion 311-4 and the column portion 311-1 of the connecting
更に、連結部材314の頭部311−4および円柱部311−1は、ジップ片307,309を挟み込み、頭部311−5および円柱部311−1は、ジップ片308,310を挟み込む。
Further, the head portion 311-4 and the column portion 311-1 of the connecting
これにより、連結部材311〜314は、ジップ片301〜310の貫通孔301A,301Bから抜けることはなく、複数のジップ片301〜310は、連結され、ジップチェイン30(またはジップチェイン31)を形成する。
Thereby, the
そして、ジップチェイン30(またはジップチェイン31)においては、各ジップ片301〜310は、連結部材311〜314を軸として連結部材311〜314の円周方向に回動可能になっている。
In the zip chain 30 (or zip chain 31), the
図8は、図4に示す2つのジップチェイン30,31が噛み合った状態を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the two
図8を参照して、ジップ片30−1〜30−3は、図6および図7において説明した方法によって連結され、ジップチェイン30を構成している。また、ジップ片31−1〜31−3は、図6および図7において説明した方法によって連結され、ジップチェイン31を構成している。
Referring to FIG. 8, the zip pieces 30-1 to 30-3 are connected by the method described with reference to FIGS. 6 and 7 to form a
ジップチェイン30がジップチェイン31と噛み合う場合、ジップチェイン30のジップ片30−1の凹部301−4がジップチェイン31のジップ片31−1の凸部301−3と噛み合い、ジップチェイン30のジップ片30−2の凹部301−4がジップチェイン31のジップ片31−2の凸部301−3と噛み合い、ジップチェイン30のジップ片30−3の凹部301−4がジップチェイン31のジップ片31−3の凸部301−3と噛み合う。
When the
そして、ジップ片30−1〜30−3は、相互に連結されており、ジップ片31−1〜31−3は、相互に連結されている。 And the zip pieces 30-1 to 30-3 are mutually connected, and the zip pieces 31-1 to 31-3 are mutually connected.
従って、ジップ片30−1〜30−3がそれぞれジップ片31−1〜31−3と噛み合うことによって、2つのジップチェイン30,31は、昇降装置2の高さ方向において1つのチェインを構成する。そして、噛み合った2つのジップチェイン30,31は、相互に離れることがないので、高さ方向に沿って配置された状態を維持する。
Accordingly, when the zip pieces 30-1 to 30-3 are respectively engaged with the zip pieces 31-1 to 31-3, the two
再び、図4を参照して、昇降装置2においては、歯車22は、図6に示す連結部材311と連結部材312との間、連結部材312と連結部材313との間および連結部材313と連結部材314との間に挿入される。その結果、歯車22がモータ33によって時計方向に回転すると、ジップチェイン30,31は、誘導部材29および歯車22によって挟まれているので、誘導部材29に沿って上方向(Z軸の正方向)へ移動し、支持部材32も、上方向(Z軸の正方向)に移動する。そして、高さ方向において、支持部材32が最も高い位置に達したとき、ジップチェイン30およびジップチェイン31の一部は、それぞれ、領域REG1,REG2内に残っている。
Referring again to FIG. 4, in the
また、歯車22がモータ33によって反時計方向に回転すると、ジップチェイン30,31は、誘導部材29に沿って下方向(Z軸の負方向)へ移動し、支持部材32も、下方向(Z軸の負方向)に移動する。そして、ジップチェイン30,31の端部30A,31Aが筐体21の上面に接触すると、ジップチェイン30,31および支持部材32は、下方向(Z軸の負方向)への移動を停止する。
When the
このように、昇降装置2は、モータ33によって歯車22を時計方向または反時計方向に回転させることによって支持部材32を上方向(Z軸の正方向)または下方向(Z軸の負方向)へ移動させ、支持部材32の高さ位置を調節可能である。
As described above, the
歯車22の半径は、1cmであるので、歯車22を5°44分21秒の角度だけ時計方向に回転させると、ジップチェイン30,31は、1mmだけ上方向(Z軸の正方向)へ移動し、歯車22を5°44分21秒の角度だけ反時計方向に回転させると、ジップチェイン30,31は、1mmだけ下方向(Z軸の負方向)へ移動する。従って、支持部材32の高さ位置を1mm単位で調節可能である。
Since the radius of the
昇降装置2a,2bは、上述した昇降装置2の構成と同じ構成を有する。そして、昇降装置2aの支持部材32は、支持部材7に連結され、昇降装置2bの支持部材32は、エキセントリックロッド62,65に連結される。
The
従って、昇降装置2a,2bは、茶刈機10の高さ方向(Z軸方向)において刈刃8の位置を1mm単位で調節可能である。
Accordingly, the elevating
図9は、図1に示す回転装置3の概略図である。なお、図9は、図1に示す茶刈機10の上方向(Z軸の正方向)から見た回転装置3の平面図を示す。
FIG. 9 is a schematic view of the
図9を参照して、回転装置3は、歯車35,36と、モータ37とを含む。歯車35は、支持部材4に固定される。歯車36は、モータ37の回転軸37Aに固定される。そして、歯車35,36は、相互に噛み合う。モータ37は、図9の紙面上、歯車36の奥側に配置される。
Referring to FIG. 9,
歯車35においては、図9に示すように、例えば、時計方向に歯車35の回転角度が設定されている。
In the
歯車36がモータ37によって反時計方向に90°、180°、270°および360°回転されると、歯車35は、それぞれ、時計方向に90°、180°、270°および360°回転する。
When the
また、歯車36がモータ37によって時計方向に回転されると、歯車35は、反時計方向に回転する。
When the
従って、歯車36の回転角度をモータ37によって制御することによって、歯車35の回転角度を制御できる。
Accordingly, by controlling the rotation angle of the
歯車35が回転すると、歯車35に固定された支持部材4も回転し、駆動輪5は、支持部材4の回転に応じて回転する。
When the
従って、歯車35の回転を制御することによって、駆動輪5のX−Y平面における回転を制御できる。
Therefore, by controlling the rotation of the
回転装置3a,3bの各々は、図9に示す回転装置3と同じ構成を有する。従って、回転装置3a,3bは、制御装置14からの制御に従って、それぞれ、駆動輪5a,5bのX−Y平面における回転を制御できる。
Each of the
これによって、茶刈機10の進行方向を任意の方向に制御できる。
Thereby, the traveling direction of the
なお、昇降装置2のモータ33、回転装置3のモータ37およびタイヤ53に内蔵されたホイールインモータは、図示省略した電源から供給された電力によって駆動される。電源は、例えば、リチウムイオン電池からなり、充電可能な電源である。
The
図10は、図1に示す駆動装置6の概略図である。図10の(a)は、駆動装置6の断面図を示し、図10の(b)は、茶刈機10の上側から見た駆動装置6の平面図を示す。
FIG. 10 is a schematic diagram of the driving device 6 shown in FIG. FIG. 10A shows a cross-sectional view of the driving device 6, and FIG. 10B shows a plan view of the driving device 6 as viewed from above the
図10を参照して、駆動装置6は、エキセントリックシャフト61と、エキセントリックロッド62,65と、エキセントリックストラップ63,66と、エキセントリックシーブ64,67と、カプラクラッチ68とを含む。
Referring to FIG. 10, drive device 6 includes an
エキセントリックシャフト61は、円柱部材61A,61B,61Cを含む。円柱部材61A,61Cは、Z軸方向に沿って配置される。円柱部材61Bは、Z軸方向と所望の角度を成すように配置される。
The
円柱部材61Aは、一方端がカプラクラッチ68を介してエンジン13の回転軸132に連結または切断され、他方端が円柱部材61Bの一方端に連結される。円柱部材61Bは、一方端が円柱部材61Aの他方端に連結され、他方端が円柱部材61Cの一方端に連結される。
One end of the
円柱部材61Cは、一方端が円柱部材61Bの他方端に連結され、他方端がエキセントリックシーブ64に連結されるとともにエキセントリックシーブ64を貫通してエキセントリックシーブ67に連結される。この場合、円柱部材61Cの軸がエキセントリックシーブ64の中心64Aおよびエキセントリックシーブ67の中心に一致するように、円柱部材61Cの他方端がエキセントリックシーブ64,67に連結される。
The
円柱部材61Aの軸は、円柱部材61Cの軸からエキセントリックシーブ64,67の径方向へ所望の距離だけずれている(図10の(b)参照)。
The axis of the
エキセントリックロッド62は、一方端がエキセントリックストラップ63に接して配置される。そして、エキセントリックロッド62は、エキセントリックストラップ63側と反対側の先端部に連結部621を有する。連結部621は、刈刃8に含まれる1対の刃のうちの一方と連結される。
The
エキセントリックロッド62は、エキセントリックストラップ63から連結部621へ向かうに従って厚さが徐々に薄くなるとともに幅が徐々に狭くなる。
The
エキセントリックストラップ63は、ドーナツ形状の平面形状を有する。エキセントリックストラップ63は、内周側に、止具631〜634を有する。止具631,632は、エキセントリックストラップ63の内周部において上端部に配置され、止具633,634は、エキセントリックストラップ63の内周部において下端部に配置される。
The
止具631と止具633との間隔および止具632と止具634との間隔は、Z軸方向における刈刃8の最下点と最上点との距離に設定される。
The distance between the
エキセントリックシーブ64は、円盤形状を有し、中心がエキセントリックストラップ63の中心に一致するようにエキセントリックストラップ63の内周側に配置される。この場合、エキセントリックシーブ64は、エキセントリックストラップ63との間で所望の間隔を隔てて配置される。そして、エキセントリックシーブ64は、中心64Aがエキセントリックシャフト61の円柱部材61Cの軸に一致するように円柱部材61Cの他方端に連結される。
The
また、エキセントリックシーブ64は、エキセントリックストラップ63の内径よりも小さく、かつ、止具631,633と止具632,634との距離(X軸方向の距離)よりも大きい直径を有する。
The
エキセントリックロッド65は、一方端がエキセントリックストラップ66に接して配置される。そして、エキセントリックロッド65は、エキセントリックストラップ66側と反対側の先端部に連結部651を有する。連結部651は、刈刃8に含まれる1対の刃のうちの他方と連結される。
The
エキセントリックロッド65は、エキセントリックストラップ66から連結部651へ向かうに従って厚さが徐々に薄くなるとともに幅が徐々に狭くなる。
The
エキセントリックストラップ66は、ドーナツ形状の平面形状を有する。エキセントリックストラップ66は、内周側に、止具661〜664を有する。止具661,662は、エキセントリックストラップ66の内周部において上端部に配置され、止具663,664は、エキセントリックストラップ66の内周部において下端部に配置される。
The
止具661と止具663との間隔および止具662と止具664との間隔は、Z軸方向における刈刃8の最下点と最上点との距離に設定される。
The distance between the
エキセントリックシーブ67は、円盤形状を有し、中心がエキセントリックストラップ66の中心に一致するようにエキセントリックストラップ66の内周側に配置される。この場合、エキセントリックシーブ67は、エキセントリックストラップ66との間で所望の間隔を隔てて配置される。そして、エキセントリックシーブ67は、中心がエキセントリックシャフト61の円柱部材61Cの軸に一致するように円柱部材61Cの他方端に連結される。
The
また、エキセントリックシーブ67は、エキセントリックストラップ66の内径よりも小さく、かつ、止具661,663と止具662,664との距離(X軸方向の距離)よりも大きい直径を有する。
The
カプラクラッチ68は、エンジン13の回転軸132とエキセントリックシャフト61とが一体的に回転する接続状態と、エンジン13の回転軸132の回転がエキセントリックシャフト61に伝達されない切断状態とを選択可能な構成を有する。
The
そして、この接続状態および切断状態は、駆動装置6に設けられたレバー(図示せず)を茶刈機10の操作者が操作することによって選択される。
The connected state and the disconnected state are selected by an operator of the
駆動装置6においては、刈刃8および刈刃8に連結されたエキセントリックロッド62,65が昇降装置2a,2bによってZ軸方向に昇降されると、エキセントリックストラップ63,66もZ軸方向に昇降される。
In the driving device 6, when the
しかし、止具631と止具633との間隔および止具632と止具634との間隔は、Z軸方向における刈刃8の最下点と最上点との距離に設定され、具661と止具663との間隔および止具662と止具664との間隔は、Z軸方向における刈刃8の最下点と最上点との距離に設定されているので、エキセントリックシーブ64がエキセントリックストラップ63よりも上側に移動することはなく、エキセントリックシーブ67がエキセントリックストラップ66よりも下側に移動することはない。
However, the distance between the
図11は、図1に示す駆動装置6の動作を説明するための概念図である。なお、図11は、茶刈機10の上側から見た平面図を示す。また、図11は、エキセントリックロッド62、エキセントリックストラップ63およびエキセントリックシーブ64の動きを示す。更に、黒丸は、エキセントリックシーブ64の中心(即ち、エキセントリックシャフト61の円柱部材61Cの軸)を示し、×は、エキセントリックシャフト61の円柱部材61Aの軸を示す。
FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation of the driving device 6 shown in FIG. In addition, FIG. 11 shows a plan view seen from the upper side of the
図11を参照して、刈刃8は、刃部材81とガイド83とを含む。エキセントリックロッド62の連結部621は、刈刃8に含まれる1対の刃部材のうちの一方の刃部材81に連結されている。
Referring to FIG. 11, the
エンジン13の回転軸132が回転することによって、エキセントリックシャフト61は、円柱部材61Aの軸(×)の周囲に回転する。つまり、エンジン13の回転軸132が回転することによって、エキセントリックシャフト61は、エキセントリックシーブ64の中心(黒丸)が円柱部材61Aの軸(×)の周囲を回転するように回転する。
As the
その結果、エキセントリックシーブ64の中心(黒丸)が円柱部材61Aの軸(×)よりも左側に来たとき、エキセントリックロッド62は、X軸の正の方向へ刃部材81を引く。その結果、刃部材81は、X軸の正の方向へ移動する(図11の(a)参照)。
As a result, when the center (black circle) of the
また、エキセントリックシーブ64の中心(黒丸)が柱状部材61Aの軸(×)よりも上側に来たとき、エキセントリックロッド62は、X軸の負の方向へ刃部材81を押す。その結果、刃部材81は、図11の(a)の場合よりもX軸の負の方向へ移動する(図11の(b)参照)。
Further, when the center (black circle) of the
更に、エキセントリックシーブ64の中心(黒丸)が円柱部材61Aの軸(×)よりも右側に来たとき、エキセントリックロッド62は、X軸の負の方向へ刃部材81を更に押す。その結果、刃部材81は、図11の(b)の場合よりもX軸の負の方向へ更に移動する(図11の(c)参照)。
Further, when the center (black circle) of the
更に、エキセントリックシーブ64の中心(黒丸)が円柱部材61Aの軸(×)よりも下側に来たとき、エキセントリックロッド62は、X軸の正の方向へ刃部材81を引く。その結果、刃部材81は、図11の(c)に示す位置からX軸の正の方向へ移動する(図11の(d)参照)。
Further, when the center (black circle) of the
このように、エキセントリックロッド62、エキセントリックストラップ63およびエキセントリックシーブ64は、エンジン13の回転軸132の回転に応じて、図11の(a),(b),(c),(d)に示す状態に順次移行する。その結果、刈刃8の刃部材81は、X軸方向において往復運動する。
As described above, the
なお、エキセントリックロッド65、エキセントリックストラップ66およびエキセントリックシーブ67も、エンジン13の回転軸132の回転に応じて、図11の(a),(b),(c),(d)に示す状態に順次移行する。
In addition, the
駆動装置6においては、エキセントリックシーブ64が図11の(a)に示す状態であるとき、エキセントリックシーブ67が図11の(c)に示す状態になり、エキセントリックシーブ64が図11の(b)に示す状態であるとき、エキセントリックシーブ67が図11の(d)に示す状態になるように、エキセントリックシーブ64,67がエキセントリックシャフト61の円柱部材61Cに連結されている。つまり、エキセントリックシーブ67の位相は、エキセントリックシーブ64の位相と180°ずれている。
In the driving device 6, when the
このように、駆動装置6は、エンジン13の回転軸132の回転運動をX軸方向における往復運動に変換して刈刃8の刃部材81,82をX軸方向に往復運動させる。
Thus, the drive device 6 converts the rotational motion of the
図12は、図1に示す刈刃8の概略図である。図12の(a)は、刈刃8の断面図を示し、図12の(b)は、茶刈機10の上側から見た刈刃8の平面図を示す。
FIG. 12 is a schematic view of the
図12を参照して、刈刃8は、刃部材81,82と、ガイド83,84と、ボルト85〜88とを含む。刃部材81,82は、X−Z平面において円弧状の断面形状を有する。刃部材81は、貫通孔81A〜81Dを有し、刃部材82は、貫通孔82A〜82Dを有する。貫通孔81A〜81Dは、それぞれ、貫通孔82A〜82Dに対向して設けられる。そして、刃部材81,82は、相互に接してガイド83とガイド84との間に配置される。
Referring to FIG. 12, the
ガイド83,84は、2つの刃部材81,82を挟み込む。ボルト85は、ガイド83,84を貫通するとともに貫通孔81A,82Aを通って刃部材81,82およびガイド83,84を厚み方向において挟み込む。ボルト86は、ガイド83,84を貫通するとともに貫通孔81B,82Bを通って刃部材81,82およびガイド83,84を厚み方向において挟み込む。
The
ボルト87は、ガイド83,84を貫通するとともに貫通孔81C,82Cを通って刃部材81,82およびガイド83,84を厚み方向において挟み込む。ボルト88は、ガイド83,84を貫通するとともに貫通孔81D,82Dを通って刃部材81,82およびガイド83,84を厚み方向において挟み込む。(図12の(a)参照)。
The
なお、ボルト85〜88は、刃部材81,82がX軸方向において往復運動可能に刃部材81,82およびガイド83,84を挟み込む。
The
刃部材81は、本体部811と、複数の刃812とを含む。本体部811は、X−Y平面において矩形の平面形状を有する。また、本体部812は、貫通孔81A〜81Dを有する。貫通孔81A〜81Dの各々は、X−Y平面においてトラック形状を有する。複数の刃812は、本体部811のY軸方向の一方端に所定の間隔で固定される。
The
刃部材82は、本体部821と、複数の刃822とを含む。本体部821は、X−Y平面において矩形の平面形状を有する。また、本体部821は、本体部812の貫通孔81A〜81Dにそれぞれ対向して貫通孔82A〜82Dを有する。貫通孔82A〜82Dの各々は、X−Y平面においてトラック形状を有する。複数の刃822は、本体部821のY軸方向の一方端に所定の間隔で固定される。
The
この場合、複数の刃812と複数の刃822とは、隣接する2つの刃812間に1つの刃822が配置されるように交互に配置される。
In this case, the plurality of
刃部材81は、駆動装置6のエキセントリックロッド62の連結部621(図10の(a)参照)に固定され、刃部材82は、駆動装置6のエキセントリックロッド65の連結部651(図10の(a)参照)に固定される。
The
その結果、駆動装置6のエキセントリックシャフト61がエンジン13の回転軸132の回転に応じて回転すると、刃部材81の複数の刃812および刃部材82の複数の刃822は、X軸方向において往復運動する。このように、複数の刃812および複数の刃822は、X軸方向において往復運動するので、刃部材81の本体部811および刃部材82の本体部821には、トラック形状の貫通孔81A〜81D,82A〜82Dが設けられている。
As a result, when the
そして、上述したように、駆動装置6においては、エキセントリックシーブ64の位相がエキセントリックシーブ67の位相と180°ずれているので、刃部材81の刃812がX軸の負の方向へ移動したとき、刃部材82の刃822は、X軸の正の方向へ移動し、刃部材81の刃812がX軸の正の方向へ移動したとき、刃部材82の刃822は、X軸の負の方向へ移動する。その結果、隣接する刃812,822は、X軸方向において、一部が重なり、茶葉を刈ることができる。
As described above, in the driving device 6, the phase of the
図13は、図1に示す刈刃8および筒部材11,12の斜視図である。図13を参照して、刈刃8は、筒部材11,12からY軸方向の負の方向へ離れた位置に配置される。茶刈機10の進行方向は、Y軸方向の正の方向であるため、刈刃8は、進行方向に対して筒部材11,12よりも後側に配置される。
FIG. 13 is a perspective view of the
刈刃8は、一方端が支持部材7の連結部材71に連結される。より具体的には、刈刃8のガイド83は、連結部材71の上部材71Aに連結され、刈刃8のガイド84は、連結部材71の下部材71Bに連結される。
The
刈刃8の他方端側において、刃部材81は、エキセントリックロッド62の連結部621に連結され、刃部材82は、エキセントリックロッド65の連結部651に連結される。
On the other end side of the
刃812,822は、茶刈機10の進行方向に対して筒部材12の開口部12Aよりも後側に配置される。従って、刃812,822によって刈り取られた茶葉は、筒部材12の開口部12Aから放出される空気によって茶刈機10の進行方向と反対方向(Y軸の負の方向)に吹き飛ばされる。
The
筒部材11は、X−Z平面において円弧状の平面形状を有する。筒部材11の一方端11Aは、閉じており、他方端11Bは、開口しており、エンジン13の排気管131に連結される。
The
筒部材12は、Y−Z平面において略L字形状の平面形状を有する。複数の筒部材12は、一方端が筒部材11の底面に連結され、他方端に開口部12Aを有する。その結果、筒部材12は、Y軸の負の方向に向いた開口部12Aを有する。
The
図14は、図1に示す制御装置14の構成を示す概略図である。図14を参照して、制御装置14は、制御手段141と、記憶手段142と、演算手段143とを含む。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of the
制御手段141は、駆動輪5a,5b,5c,5dのタイヤ53に内蔵されたホイールインモータを駆動または停止させる。
The control means 141 drives or stops the wheel-in motor built in the
また、制御手段141は、駆動輪回5a,5b,5c,5dのX−Y平面における回転角度を所望の回転角度に設定するように回転装置3a,3b,3c,3dを制御する。この場合、制御手段141は、それぞれ、回転装置3a,3b,3c,3dを独立に制御する。
Further, the control means 141 controls the
更に、制御手段141は、記憶手段142から位置データD_Highを読み出す。また、制御手段141は、茶刈機10が移動し始めると、移動開始信号を生成して演算手段143へ出力する。そして、制御手段141は、茶刈機10が移動し始めてからの茶刈機10の移動距離Lを演算手段143から受ける。
Further, the
そうすると、制御手段141は、位置データD_Highおよび移動距離Lに基づいて、茶畝の長さ方向における刈刃8の各位置において、高さ方向(Z軸方向)における刈刃8の位置が位置データD_Highによって示される位置に一致するように刈刃8を高さ方向(Z軸方向)に昇降する昇降処理を昇降装置2a,2bに実行させる。より具体的には、制御手段141は、茶畝の長さ方向における刈刃8の各位置において、刈刃8をH1[mm]上昇させる場合、刈刃8をH1[mm]上昇させるための歯車22の回転角度を決定し、その決定した回転角度だけ歯車22を時計方向へ回転させるようにモータ33を制御し、刈刃8をH2[mm]降下させる場合、刈刃8をH2[mm]降下させるための歯車22の回転角度を決定し、その決定した回転角度だけ歯車22を反時計方向へ回転させるようにモータ33を制御する。
Then, on the basis of the position data D_High and the movement distance L, the
記憶手段142は、位置データD_High、タイヤ53の直径d[m]およびホイールインモータの回転数R[rpm]を記憶する。そして、記憶手段142は、制御手段141からの要求に応じて、位置データD_Highを制御手段141へ出力する。
The
演算手段143は、移動開始信号を制御手段141から受けると、タイヤ53の直径d[m]およびホイールインモータの回転数R[rpm]を記憶手段142から読み出す。そして、演算手段143は、直径dおよび回転数Rに基づいて、例えば、茶刈機10が1分間で移動する距離dπRを演算する。dπRは、茶刈機10が1分間で移動する距離であるので、分速である。
When the calculation means 143 receives the movement start signal from the control means 141, the calculation means 143 reads the diameter d [m] of the
演算手段143は、分速dπR[m/分]を演算すると、その演算した分速dπR[m/分]に基づいて、茶刈機10が移動し始めてからの移動距離Lを演算し、その演算した移動距離Lを制御手段141へ出力する。
When the computing means 143 computes the speed dπR [m / min], based on the computed speed dπR [m / min], the computing means 143 computes the movement distance L from the start of the movement of the
演算手段143は、茶刈機10が1つの茶畝の始点から終点まで移動する間、例えば、茶刈機10が1cm移動するごとに移動距離Lを演算して制御手段141へ出力する。
The calculating means 143 calculates the movement distance L and outputs it to the control means 141 every time the
例えば、タイヤ53の直径dを0.3[m]とし、回転数Rを5[rpm]とした場合、dπRは、dπR=0.3×π×5=4.71[m]となり、分速は、4.71[m/分]となる。
For example, when the diameter d of the
1つの茶畝の長さを20[m]とした場合、茶刈機10は、4.2[分]で1つの茶畝の始点から終点まで移動する。
When the length of one teacup is 20 [m], the
そして、演算手段143は、茶刈機10が1cm移動するごとに、即ち、127[msec]ごとに茶刈機10の移動距離Lを演算して制御手段141へ出力する。
The calculating means 143 calculates the moving distance L of the
図15は、茶畝の模式図である。図15の(a)を参照して、1年間の茶葉の刈り取りが終了した時点では、茶葉の高さは、茶畝の幅方向(図15の紙面において左右方向)においてばらついている。即ち、茶畝の幅方向(図15の紙面において左右方向)において、先端が突出した茶葉がある。 FIG. 15 is a schematic diagram of a teacup. Referring to (a) of FIG. 15, at the time when the harvesting of tea leaves for one year is completed, the height of the tea leaves varies in the width direction of the teacup (left and right direction on the paper surface of FIG. 15). That is, there is a tea leaf having a protruding tip in the width direction of the teacup (left-right direction in the drawing of FIG. 15).
そこで、茶葉の高さを茶畝の幅方向(図15の紙面において左右方向)において揃えるために、台刈りを行う。「台刈り」とは、茶葉の収穫が終了した後に茶葉の先端を揃えるために茶葉を刈ることを言う。茶畝は、図15に示すように、茶畝の幅方向(図15の紙面において左右方向)において円弧状の断面形状を有するので、茶畝が円弧状の断面形状を有する場合には、茶葉の先端を円弧状に揃えることを「台刈り」と言う。また、茶畝は、幅方向において矩形の断面形状を有する場合もあり、その場合には、茶葉の先端を略水平に揃えることを「台刈り」と言う。 Therefore, in order to align the height of the tea leaves in the width direction of the teacup (the left-right direction on the paper surface of FIG. 15), the base is trimmed. “Tail cutting” refers to cutting the tea leaves to align the tips of the tea leaves after the harvest of the tea leaves is completed. As shown in FIG. 15, the tea bowl has an arc-shaped cross-sectional shape in the width direction of the tea bowl (left and right direction in FIG. 15). Therefore, when the tea bowl has an arc-shaped cross-sectional shape, Aligning the tips of the tips in a circular arc is called “base cutting”. In addition, the tea bowl may have a rectangular cross-sectional shape in the width direction. In that case, aligning the tips of the tea leaves substantially horizontally is called “base cutting”.
茶葉の高さは、台刈りを行うことによって揃う(図15の(b)参照)。そして、この台刈りを行った時に、茶畝の幅方向の中央部P1における茶葉の高さを茶畝の長さ方向(図15の紙面上、手前から奥行き方向)に沿って測定し、その測定した高さを位置データD_Highとして取得する。この場合、位置データD_Highは、例えば、茶畝の長さ方向において1[cm]単位で茶葉の高さを測定したデータからなる。 The height of the tea leaves is aligned by cutting the base (see FIG. 15B). And when this pedestal was performed, the height of the tea leaves in the central part P1 in the width direction of the teacup was measured along the length direction of the teacup (from the front side to the depth direction on the paper in FIG. 15), The measured height is acquired as position data D_High. In this case, the position data D_High includes, for example, data obtained by measuring the height of tea leaves in units of 1 [cm] in the length direction of the teacup.
このように、台刈りを行った時に、茶葉の高さを茶畝の長さ方向に沿って測定することは、茶葉の高さをトレースすることに相当する。 Thus, measuring the height of the tea leaves along the length direction of the teacup when the base is cut is equivalent to tracing the height of the tea leaves.
台刈りを行なうと、台刈りを行ったときの茶葉の先端部から茶葉の新芽が発育する。従って、次年度、刈刃8の刃812,822の高さ位置を位置データD_Highによって示される位置に調節することによって茶葉の新芽を正確に刈り取ることができる。
When pedestaling is performed, new shoots of tea leaves grow from the tip of the tea leaves when the turf is cut. Therefore, in the following year, the tea leaves can be accurately cut by adjusting the height positions of the
図16は、位置データD_Highの例を示す図である。図16において、縦軸は、茶葉の高さを表し、横軸は、茶畝の長さ方向の距離を表す。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the position data D_High. In FIG. 16, the vertical axis represents the height of the tea leaves, and the horizontal axis represents the distance in the length direction of the tea bowl.
図16を参照して、位置データD_Highは、茶葉の高さが茶畝の長さ方向の距離に対して変化していることを示す。 Referring to FIG. 16, position data D_High indicates that the height of tea leaves changes with respect to the distance in the length direction of the teacups.
制御装置14の記憶手段142は、図16に示すように、茶畝の長さ方向に対する茶葉の高さの変化を示す位置データD_Highを記憶する。
As shown in FIG. 16, the
図17は、図1に示す茶刈機10が茶葉を刈り取る動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart for explaining an operation in which the
図17を参照して、茶葉の刈り取りが開始されると、刈刃8の2つの刃812,822が1つの茶畝の開始位置に一致するように茶刈機10を移動させる(ステップS1)。
Referring to FIG. 17, when the cutting of tea leaves is started, the
そして、制御装置14の制御手段141は、4つの駆動輪5a,5b,5c,5dのX−Y平面における回転角度を0°に設定するように4つの駆動輪5a,5b,5c,5dに対応する4つの回転装置3a,3b,3c,3dを制御する(ステップS2)。これによって、回転装置3a,3b,3c,3dは、制御手段141からの制御に従ってそれぞれ駆動輪5a,5b,5c,5dのX−Y平面における回転角度を0°に設定する。
Then, the control means 141 of the
その後、エンジン13を起動する(ステップS3)。そして、駆動装置6のレバーを操作し、カプラクラッチ68によってエンジン13の回転軸132とエキセントリックシャフト61とを接続状態にする(ステップS4)。これによって、2つの刃812,822は、茶畝の幅方向に往復運動を行う。
Thereafter, the
そうすると、制御手段141は、4つの駆動輪5a,5b,5c,5dの4つのタイヤ53を所定の回転数Rで回転させるように4つのタイヤ53内の4つのホイールインモータを制御する(ステップS5)。これによって、4つのタイヤ53内の4つのホイールインモータは、所定の回転数Rで回転し、茶刈機10は、茶畝の長さ方向に移動する。その結果、刈刃8の刃812,822は、茶畝の茶葉を刈り、筒部材11,12は、エンジン13の排気管131から受けた空気を筒部材12の開口部12Aから放出し、刈られた茶葉を茶刈機10の後ろ方向へ吹き飛ばす。
Then, the control means 141 controls the four wheel-in motors in the four
そして、制御手段141は、記憶手段142から位置データD_Highを読み出し、その読み出した位置データD_Highに基づいて、茶刈機10が茶畝の長さ方向に沿って移動することに伴って刈刃8の2つの刃812,822の地面からの高さが位置データD_Highによって示される位置になるように2つの刃812,822を地面からの高さ方向に昇降する昇降処理を昇降装置2a,2bに実行させる(ステップS6)。これによって、昇降装置2a,2bは、制御手段141からの制御に従って、2つの刃812,822の地面からの高さが位置データD_Highによって示される位置に一致するように2つの刃812,822の地面からの高さを調節する。その結果、茶畝の開始位置からの各移動距離Lにおいて、刃812,822は、刈り取るべき位置で茶葉を刈り取る。
Then, the
その後、制御手段141は、茶刈機10の移動距離Lが茶畝の長さに一致したか否かを判定する(ステップS7)。
Thereafter, the control means 141 determines whether or not the moving distance L of the
ステップS7において、茶刈機10の移動距離Lが茶畝の長さに一致しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップS6へ移行し、ステップS7において、茶刈機10の移動距離Lが茶畝の長さに一致したと判定されるまで、ステップS6,S7が繰り返し実行される。
When it is determined in step S7 that the moving distance L of the
そして、ステップS7において、茶刈機10の移動距離Lが茶畝の長さに一致したと判定されると、駆動装置6のレバーを操作し、カプラクラッチ68によってエンジン13の回転軸132とエキセントリックシャフト61とを切断状態にする(ステップS8)。
When it is determined in step S7 that the moving distance L of the
その後、制御手段141は、4つのタイヤ53内の4つのホイールインモータを停止させる(ステップS9)。これによって、1つの茶畝の茶葉を刈り取る動作が終了する。 Thereafter, the control means 141 stops the four wheel-in motors in the four tires 53 (step S9). This completes the operation of harvesting the tea leaves of one teacup.
このように、図17に示すフローチャートに従って茶葉を刈り取ることによって、刈刃8の2つの刃812,822の地面からの高さを位置データD_Highによって示される位置に調節するので、茶畝の長さ方向において茶葉を刈り取るべき位置が変化しても茶葉を正確に刈り取ることができる。
Thus, by cutting the tea leaves according to the flowchart shown in FIG. 17, the height of the two
通常、複数の茶畝の茶葉を刈り取るので、図17に示すフローチャートを繰り返し実行することによって茶刈機10を用いて複数の茶畝の茶葉を刈り取ることができる。この場合、1つの茶畝の茶葉を刈り終わると、制御装置14は、回転装置3a,3b,3c,3dを制御して駆動輪5a,5b,5c,5dを回転させて茶刈機10をUターンさせ、次の茶畝の茶葉を図17に示すフローチャートに従って刈り取る。
Usually, since the tea leaves of a plurality of teacups are cut, the tea leaves of the plurality of teacups can be cut using the
図18は、図17に示すステップS6の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 18 is a flowchart for explaining the detailed operation of step S6 shown in FIG.
図18を参照して、図17のステップS5、またはステップS7において茶刈機10の移動距離Lが茶畝の長さに一致していないと判定されたとき、制御装置14の演算手段143は、移動距離Lを演算するタイミングになったか否かを判定する(ステップS61)。
Referring to FIG. 18, when it is determined in step S5 or step S7 in FIG. 17 that the moving distance L of the
移動距離Lを演算するタイミングになったか否かの判定は、次のように行う。茶刈機10が1cmだけ移動するごとに刈刃8の2つの刃812,822の高さ位置を調節する場合、タイヤ53の直径dが0.3[m]であり、ホイールインモータの回転数Rが5[rpm]であれば、上述したように、127[msec]で茶刈機10が1cm移動するので、茶刈機10の移動開始からの経過時間が127[msec]×n(nは正の整数)になったか否かを判定することにより行う。
The determination as to whether or not it is time to calculate the movement distance L is performed as follows. When the height position of the two
ステップS61において、移動距離Lを演算するタイミングになったと判定されたとき、演算手段143は、タイヤ53の直径dおよびホイールインモータの回転数Rを記憶手段142から読み出し、その読み出した直径dおよび回転数Rを用いて茶刈機10の移動速度V(=dπR)を演算する(ステップS62)。
When it is determined in step S61 that it is time to calculate the movement distance L, the calculation means 143 reads the diameter d of the
回転数Rは、1分当たりの回転数であるので、dπRは、1分当たりの移動距離になり、分速を表すことになる。従って、dπRを演算することにより、移動速度Vが演算される。 Since the rotational speed R is the rotational speed per minute, dπR is the moving distance per minute and represents the speed per minute. Therefore, the moving speed V is calculated by calculating dπR.
そして、演算手段143は、移動速度Vを用いて茶畝の開始点からの茶刈機10の移動距離Lを演算する(ステップS63)。
And the calculating means 143 calculates the moving distance L of the
その後、制御手段141は、移動距離Lを演算手段143から受け、位置データD_Highを記憶手段142から読み出す。そして、制御手段141は、位置データD_Highおよび移動距離Lに基づいて、移動距離Lにおいて茶葉を刈り取るべき位置HOPを取得する(ステップS64)。
Thereafter, the
引き続いて、制御手段141は、刈刃8の2つの刃812,822の現在の高さ方向の位置HACを取得する(ステップS65)。
Subsequently, the
現在の高さ方向の位置HACは、図17のステップS6が最初に実行される場合、2つの刃812,822の最初の高さ方向の位置になり、図17のステップS6がk(kは2以上の整数)回目に実行される場合、2つの刃812,822の高さ方向の位置をk−1回目に制御したときの位置になる。なお、制御手段141は、2つの刃812,822の最初の高さ方向の位置を予め保持している。
Position H AC current in the height direction, when the step S6 in FIG. 17 is executed first, is the first height position of the two
ステップS65の後、制御手段141は、HAC−HOPを演算し、その演算したHAC−HOPだけ刈刃8を上昇または降下させるように昇降装置2a,2bを制御する(ステップS66)。
After step S65, the
ステップS66においては、HAC−HOPが負である場合、制御手段141は、HAC−HOPだけ刈刃8を上昇させるように昇降装置2a,2bを制御し、HAC−HOPが正である場合、HAC−HOPだけ刈刃8を降下させるように昇降装置2a,2bを制御する。
In step S66, the case H AC -H OP is negative, the control unit 141, the
これによって、昇降装置2a,2bは、上述した方法によって、HAC−HOPだけ刈刃8を上昇または降下させ、刈刃8の2つの刃812,822は、刈り取るべき位置で茶葉を刈り取る。
Thus, the
そして、ステップS66の後、一連の動作は、図17のステップS7へ移行する。 And after step S66, a series of operation | movement transfers to step S7 of FIG.
なお、図18においては、茶刈機10が1cmだけ移動するごとに刃812,822の高さ方向の位置を調節すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、茶刈機10が1cm以外の一定距離だけ移動するごとに刃812,822の高さ方向の位置を調節するようにしてもよい。この場合、茶刈機10が一定距離だけ移動するために要する時間(=(一定距離/dπR))を演算し、茶刈機10の移動開始からの経過時間が、その演算した時間(=(一定距離/dπR))の整数倍になるか否かを判定することによって、ステップS61において、移動距離Lを演算するタイミングになったか否かを判定する。
In FIG. 18, it has been described that the position in the height direction of the
また、茶刈機10が任意の距離だけ移動したときに刃812,822の高さ方向の位置を調節するようにしてもよい。この場合、制御手段141は、予め、位置データD_Highを参照して刃812,822の高さ方向の位置を調節すべき移動距離L1,L2,L3,・・・を決定し、その決定した移動距離L1,L2,L3,・・・を演算手段143へ出力する。演算手段143は、演算した茶刈機10の移動距離Lが移動距離L1,L2,L3,・・・のいずれかに一致したとき、移動距離L1,L2,L3,・・・のいずれかを制御手段141へ出力し、制御手段141は、移動距離L1,L2,L3,・・・のいずれかを演算手段143から受けると、ステップS64〜ステップS66を順次実行する。なお、移動距離L1,L2,L3,・・・は、例えば、茶葉を刈り取るべき高さ方向の位置が変化する距離である。
Further, the position of the
更に、位置データD_Highによって示される茶葉を刈り取るべき位置HOPが一定値である領域においては、制御手段141は、ステップS66を実行しなくてもよい。この場合、制御手段141は、位置データD_Highによって示される位置HOPが初めて一定値になったときの位置HACを保持し、位置データD_Highによって示される位置HOPが変化したとき、保持している位置HACを用いてHAC−HOPを演算する。
Further, in the region located H OP should reap tea leaves indicated by the location data D_High is a constant value, the
図19は、この発明の実施の形態による別の茶刈機の概略図である。この発明の実施の形態による茶刈機は、図19に示す茶刈機10Aであってもよい。
FIG. 19 is a schematic view of another tea cutter according to the embodiment of the present invention. The tea cutter according to the embodiment of the present invention may be a
図19を参照して、茶刈機10Aは、図1に示す茶刈機10の刈刃8を刈刃80に代え、筒部材11,12をそれぞれ筒部材110,120に代えたものであり、その他は、茶刈機10と同じである。
Referring to FIG. 19, a
刈刃80は、茶刈機10Aの幅方向において円弧状の断面形状を有する。そして、刈刃80は、一方端が支持部材7に連結され、他方端が駆動装置6のエキセントリックロッド62,65に連結される。
The
筒部材110は、茶刈機10Aの幅方向において円弧状の断面形状を有する。筒部材110は、中空の円柱形状を有し、閉じた一方端110Aと、開いた他方端110Bとを有する。そして、筒部材110は、一方端110Aが支持部材9の他方端に連結され、他方端110Bがエンジン13の排気管131に連結される。
The
筒部材120は、中空の円柱形状を有する。筒部材120は、エンジン13の方向(X軸の正方向)から見た平面(Y−Z平面)において、略L字形状を有する。そして、筒部材120は、中空の空間部が筒部材110の中空の空間部に連通するように、一方端が筒部材110の底面(刈刃80側の面)に連結される。
The
図20は、図19に示す刈刃80および筒部材110,120の斜視図である。図20を参照して、刈刃80は、刃部材801,802と、ガイド803,804と、ボルト805〜812とを含む。
20 is a perspective view of the
刃部材801,802およびガイド803,804は、X−Z平面において円弧状の形状を有する。刃部材801は、Y軸の正方向に突出した刃8011と、Y軸の負方向に突出した刃8012とを有する。刃部材802は、Y軸の正方向に突出した刃8021と、Y軸の負方向に突出した刃8022(図20においては省略)とを有する。
The
刃部材801,802においては、図12に示す刃部材81,82の貫通孔81A〜81D,82A〜82Dと同じ貫通孔がX軸方向において2列に配置されている。
In the
刃部材801,802は、相互に接触して配置され、ガイド803,804によって挟み込まれる。
The
ボルト805〜812は、図12に示すボルト85〜88と同じように刃部材801,802およびガイド803,804を厚み方向に挟み込む。なお、ボルト805〜812は、刃部材801,802がX軸方向において往復運動可能に刃部材801,802およびガイド803,804を厚み方向に挟み込む。
The
刈刃80の一方端は、支持部材7に連結される。より具体的には、刈刃80のガイド803は、連結部材71の上部材71Aに連結され、刈刃80のガイド804は、連結部材71の下部材71Bに連結される。
One end of the
刈刃80の他方端において、刃部材801は、駆動装置6のエキセントリックロッド62に連結され、刃部材802は、駆動装置6のエキセントリックロッド65に連結される。
At the other end of the
筒部材110は、管1101,1102,1103と、切替弁1104と、仕切板1105とを含む。
The
管1101の一方端は、切替弁1104に連結され、管1101の他方端は、仕切板1105に連結される。
One end of the
管1102の一方端は、切替弁1104に連結され、管1102の他方端は、仕切板1105に連結される。
One end of the
管1103は、一方端に開口部110Bを有し、他方端が切替弁1104に連結される。開口部110Bは、エンジン13の排気管131に連結される。
The
筒部材110の一方端110Aは、支持部材9に連結される。
One
切替弁1104は、管1103を介して流入した空気が管1101または管1102へ流れるように空気の流れを切り替える。より具体的には、切替弁1104は、茶刈機10AがY軸の正方向に進行する場合、空気が管1101に流れるように空気の流れを切り替え、茶刈機10AがY軸の負方向へ進行する場合、空気が管1102に流れるように空気の流れを切り替える。
The switching
仕切板1105は、管1101内の空間と管1102内の空間とを仕切る。
The
筒部材120は、複数の筒部材1201と、複数の筒部材1202とを含む。複数の筒部材1201の各々は、Y−Z平面において略L字形状を有する。複数の筒部材1202の各々も、Y−Z平面において略L字形状を有する。
The
複数の筒部材1201は、一方端が管1101の底面に連結され、他方端に開口部1201Aを有する。開口部1201Aは、刃部材801,802の刃8011,8021からY軸の正方向へ移動した位置に配置される。
The plurality of
複数の筒部材1202は、一方端が管1102の底面に連結され、他方端に開口部1202Aを有する。開口部1202Aは、刃部材801,802の刃8012,8022からY軸の負方向へ移動した位置に配置される。
The plurality of
茶刈機10AがY軸の正方向へ進行する場合、切替弁1104は、空気を管1101へ流すので、空気は、筒部材1201の開口部1201Aから外部へ放出され、刃部材801,802の刃8011,8021によって刈り取られた茶葉は、Y軸の負方向へ吹き飛ばされる。
When the
また、茶刈機10AがY軸の負方向へ進行する場合、切替弁1104は、空気を管1102へ流すので、空気は、筒部材1202の開口部1202Aから外部へ放出され、刃部材801,802の刃8012,8022によって刈り取られた茶葉は、Y軸の正方向へ吹き飛ばされる。
Further, when the
このように、茶刈機10Aにおいては、茶刈機10AがY軸の正方向および負方向のいずれに進行する場合も、筒部材110,120は、刈り取られた茶葉を茶刈機10Aの進行方向と逆方向へ吹き飛ばす。
As described above, in the
茶刈機10Aを用いて1つの茶畝の茶葉を刈り取る動作は、図17および図18に示すフローチャートに従って実行される。
The operation of cutting the tea leaves of one teacup using the
そして、1つの茶畝の茶葉を刈り終わると、制御装置14の制御手段141は、駆動輪5a,5b,5c,5dのX−Y平面における回転角度を90°に設定するように回転装置3a,3b,3c,3dを制御する。これによって、回転装置3a,3b,3c,3dは、それぞれ、駆動輪5a,5b,5c,5dをX−Y平面において90°回転させる。
When the tea leaves of one teacup are finished, the control means 141 of the
その後、制御手段141は、4つの駆動輪5a,5b,5c,5dの4つのホイールインモータを駆動し、茶葉の刈り取りが終わった茶畝から隣の茶畝へ茶刈機10Aを移動させる。
Thereafter, the control means 141 drives the four wheel-in motors of the four
茶刈機10Aが隣の茶畝へ移動すると、制御手段141は、4つの駆動輪5a,5b,5c,5dの4つのホイールインモータを停止し、駆動輪5a,5b,5c,5dの回転角度を0°または180°に設定するように回転装置3a,3b,3c,3dを制御する。これによって、回転装置3a,3b,3c,3dは、それぞれ、駆動輪5a,5b,5c,5dを0°または180°回転させる。
When the
そうすると、茶刈機10Aは、図17および図18に示すフローチャートに従って隣の茶畝の茶葉を刈り取る。
Then, the
その後、茶刈機10Aは、上述した動作を繰り返し実行し、複数の茶畝の茶葉を刈り取る。
Thereafter, the
このように、茶刈機10Aは、Y軸の正方向および負方向にそれぞれ設けられた刃8011,8021および刃8012,8022と、刈り取られた茶葉を進行方向と逆方向へ吹き飛ばす機構(エンジン13および筒部材110,120)とを備えているので、1つの茶畝の茶葉を刈り取った後、Uターンをしなくても、横方向に移動するだけで、隣の茶畝の茶葉を刈り取ることができる。
As described above, the
茶刈機10Aについてのその他の説明は、茶刈機10についての説明と同じである。
The other description of the
図21は、この発明の実施の形態による更に別の茶刈機の概略図である。この発明の実施の形態による茶刈機は、図21に示す茶刈機10Bであってもよい。 FIG. 21 is a schematic view of still another tea cutter according to the embodiment of the present invention. The tea cutter according to the embodiment of the present invention may be a tea cutter 10B shown in FIG.
図21を参照して、茶刈機10Bは、図1に示す茶刈機10に袋部材16を追加したものであり、その他は、茶刈機10と同じである。
Referring to FIG. 21, a
袋部材16は、X−Z平面において刈刃8および筒部材12を覆い、刈刃8よりも後方(図21の紙面上、手前側)において茶刈機10に取り付けられる。
The
袋部材16は、刈刃8の刃812,822によって刈り取られ、開口部12Aから外部へ放出された空気によって吹き飛ばされた茶葉を収納する。
The
袋部材16は、例えば、1つの茶畝において刈り取られる茶葉の全てを収納可能な容積を有する。従って、袋部材16は、1つの茶畝における茶葉の刈り取りが終了すると、交換される。
The
茶刈機10Bは、1つの茶畝において、図17および図18に示すフローチャートに従って茶葉を刈り取りながら、その刈り取った茶葉を袋部材16に収納する。従って、刈り取った茶葉を簡単に収容できる。
The tea cutter 10B accommodates the cut tea leaves in the
なお、この発明の実施の形態による茶刈機は、茶刈機10Aに袋部材16を追加したものであってもよい。茶刈機10Aにおいては、袋部材16は、X−Z平面において刈刃80および筒部材110,120を覆い、刈刃80よりも後方(図20において刈刃80よりもY軸の負方向へ移動した位置)において茶刈機10Aに取り付けられ、またはX−Z平面において刈刃80および筒部材110,120を覆い、刈刃80よりも前方(図20において刈刃80よりもY軸の正方向へ移動した位置)において茶刈機10Aに取り付けられる。
In addition, the tea cutter according to the embodiment of the present invention may be obtained by adding a
袋部材16を更に備える茶刈機10Aは、1つの茶畝において、図17および図18に示すフローチャートに従って茶葉を刈り取りながら、その刈り取った茶葉を袋部材16に収納する。そして、1つの茶畝の茶葉を刈り終わると、袋部材16は、交換される。
The
茶刈機10Bについてのその他の説明は、茶刈機10,10Aについての説明と同じである。
The other explanation about the tea cutter 10B is the same as the explanation about the
図22は、この発明の実施の形態による更に別の茶刈機の概略図である。この発明の実施の形態による茶刈機は、図22に示す茶刈機10Cであってもよい。 FIG. 22 is a schematic view of still another tea cutter according to the embodiment of the present invention. The tea cutter according to the embodiment of the present invention may be a tea cutter 10C shown in FIG.
図22を参照して、茶刈機10Cは、図1に示す茶刈機10に支持部材17および乾燥機18を追加したものであり、その他は、茶刈機10と同じである。
Referring to FIG. 22, a
支持部材17は、台部材1a,1bに固定される。支持部材17は、台部材1aと台部材1bとの中央部に平坦部17Aを有する。平坦部17Aは、台部材1a,1bよりも高くなっており、刈刃8の高さ方向の位置に一致するように配置されている。
The
乾燥機18は、支持部材17の平坦部17Aに固定される。乾燥機18は、刈刃8によって刈り取られた茶葉を収容し、その収容した茶葉を乾燥する。
The
図23は、図22に示す乾燥機18の概略図である。図23を参照して、乾燥機18は、収集部材181と、ホッパー182と、ローラ183,184,188,189と、ナイフ186,187,191,192と、与圧装置185,190とを備える。
FIG. 23 is a schematic view of the
収集部材181は、一方端がホッパー182の入口に取り付けられ、他方端が乾燥機18を貫通して乾燥機18の外部に配置される。収集部材181の他方端は、Z軸方向の寸法が乾燥機18の内部に配置される部分のZ軸方向の寸法よりも大きくなっている。また、X軸方向における収集部材181の他方端の寸法は、刈刃8のX軸方向の寸法よりも若干大きくなっている。
The collecting
その結果、収集部材181は、筒部材12の開口部12Aから外部に放出された空気によって吹き飛ばされた茶葉を他方端から収集部材181の内部に収集できる。
As a result, the collecting
ホッパー182は、ローラ183,184側に開口を有する。この開口は、ローラ183とローラ184との接触部上に配置される。
The
ローラ183,184は、相互に圧接する。ローラ183は、反時計方向に回転し、ローラ184は、時計方向に回転する。与圧装置185は、スプリングおよびエアーシリンダー等からなり、ローラ183,184に供給された茶葉に付与する把持圧を制御する。
The
ナイフ186は、一方端がローラ183の表面に接触するように配置される。そして、ナイフ186は、ローラ183の表面に付着した茶葉を掻き落とし、ローラ183の表面を清浄に保持する。
The
ナイフ187は、一方端がローラ184の表面に接触するように配置される。そして、ナイフ187は、ローラ184の表面に付着した茶葉を掻き落とし、ローラ184の表面を清浄に保持する。
The
ローラ188,189は、相互に圧接する。ローラ188は、反時計方向に回転し、ローラ189は、時計方向に回転する。与圧装置190は、スプリングおよびエアーシリンダー等からなり、ローラ188,189に供給された茶葉に付与する把持圧を制御する。
The
ローラ183,184,188,189の各々は、カートリッジヒータおよび加熱蒸気等の公知の加熱手段を内蔵する。そして、ローラ183,184,188,189の各々は、例えば、200mmの直径を有し、表面温度が150〜250℃になるように加熱されるとともに表面が硬質クロムメッキされている。
Each of the
ナイフ191は、一方端がローラ188の表面に接触するように配置される。そして、ナイフ191は、ローラ188の表面に付着した茶葉を掻き落とし、ローラ188の表面を清浄に保持する。
The
ナイフ192は、一方端がローラ189の表面に接触するように配置される。そして、ナイフ192は、ローラ189の表面に付着した茶葉を掻き落とし、ローラ189の表面を清浄に保持する。
The
乾燥機18における動作について説明する。供給された茶葉180は、ローラ183,184およびローラ188,189の係合面に把持され、その把持圧によって押圧が負荷されるとともに、同時にローラ183,184,188,189に内蔵された加熱手段からの熱伝導によって加熱される。
The operation in the
この押圧は、茶葉中の茎および葉柄等の組織を押し潰すと同時に茶葉を高圧下に維持し、高温加熱と共に極めて短時間で茶葉中のオキシターゼおよびバーオキシターゼ等の酵素を不活性化し、茶葉の青臭いにおいを消失させて甘涼しい特有の香気を発生させる。 This pressing crushes tissues such as stems and petioles in tea leaves and simultaneously maintains tea leaves under high pressure, inactivates enzymes such as oxidase and bar oxidase in tea leaves in a very short time with high temperature heating, Eliminates the smell of blue odors and generates a sweet and unique aroma.
また、加熱時間は、ローラ183,184,188,189の表面温度と相関関係を有するので、茶葉含有の有効成分の変質等の点から可及的短時間であることが好ましく、数秒以下が適切である。
The heating time has a correlation with the surface temperature of the
更に、負荷する押圧は、茶葉の葉令、即ち、硬化の程度、茶葉の到達させるべき温度等によって定まり、通常、数十〜数百kg/cm2程度が適当である。そして、ローラ183,184,188,189の表面温度は、加工速度に影響し、150〜250℃が生産性の面から適当である。
Furthermore, the pressure to be applied is determined by the leaf age of the tea leaves, that is, the degree of curing, the temperature to be reached by the tea leaves, etc., and usually about several tens to several hundred kg / cm 2 is appropriate. The surface temperatures of the
次に、把持圧から大気圧に解放されることによって、茶葉中の水分は、一気に蒸発し、その蒸気圧のために茶葉の細胞膜、組織の破壊、損傷を起こし、同時に水分の気化熱と気化した水蒸気の断熱膨張によって急速な温度降下が起こり、茶葉は、急冷される。 Next, the moisture in the tea leaves evaporates at a stroke by being released from the grasping pressure to the atmospheric pressure, and the steam pressure causes the destruction and damage of the cell membrane and tissue of the tea leaves. Due to the adiabatic expansion of the steam, a rapid temperature drop occurs and the tea leaves are rapidly cooled.
発生する水蒸気は、大気圧よりも圧力が大きいため、茶葉は、空気から遮断された状態に維持され、加熱時間が極めて短い点と相まって、茶葉の品質に重要な影響を与える。この現象は、茶葉中の水分の90%以上が除去される現象であって乾燥効果と併存するものである。 Since the generated water vapor has a pressure higher than the atmospheric pressure, the tea leaves are maintained in a state of being shielded from the air, and coupled with the extremely short heating time, has an important influence on the quality of the tea leaves. This phenomenon is a phenomenon in which 90% or more of the water in the tea leaves is removed, and it coexists with the drying effect.
このように、乾燥機18は、茶葉中の水分を90%以上除去するので、体積および重量を小さくすることができる。その結果、茶葉を持ち運び易くできる。
Thus, since the
茶刈機10Cは、1つの茶畝において、図17および図18に示すフローチャートに従って茶葉を刈り取りながら、その刈り取った茶葉を乾燥する。 The tea cutter 10C dries the harvested tea leaves in one teacup while cutting the tea leaves according to the flowcharts shown in FIGS.
なお、この発明の実施の形態による茶刈機は、茶刈機10Aに乾燥機18を追加したものであってもよい。この場合、乾燥機18と同じ乾燥機が2台設けられる。
In addition, the tea cutter according to the embodiment of the present invention may be obtained by adding the
2台の乾燥機のうち、1台は、筒部材110の管1101からY軸の正方向へ離れた位置に設けられ、もう1台は、筒部材110の管1102からY軸の負方向へ離れた位置に設けられる。
Of the two dryers, one is provided at a position away from the
これによって、乾燥機18を備えた茶刈機10Aは、茶葉を刈り取りながら、その刈り取った茶葉を乾燥できる。
Thus, the
茶刈機10Cについてのその他の説明は、茶刈機10,10Aについての説明と同じである。
The other description of the tea cutter 10C is the same as the description of the
図24は、この発明の実施の形態による更に別の茶刈機の概略図である。この発明の実施の形態による茶刈機は、図24に示す茶刈機10Dであってもよい。 FIG. 24 is a schematic view of still another tea cutter according to the embodiment of the present invention. The tea cutter according to the embodiment of the present invention may be a tea cutter 10D shown in FIG.
図24を参照して、茶刈機10Dは、図1に示す茶刈機10に支持部材19および昇降装置2cを追加したものであり、その他は、茶刈機10と同じである。
Referring to FIG. 24, a tea cutter 10D is obtained by adding a
支持部材19は、筒部材11に固定される。支持部材19は、Y−Z平面において、略L字形状を有する。
The
昇降装置2cは、図4に示す昇降装置2と同じ構成からなる。そして、昇降装置2cは、X軸方向における刈刃8の中央部において支持部材19に固定される。
The lifting device 2c has the same configuration as the
なお、茶刈機10Dにおいては、制御装置14の制御手段141は、昇降装置2a,2b,2cを制御する。
In the tea cutter 10D, the control means 141 of the
図25は、図24に示す線XXV−XXV間における筒部材11、支持部材19、昇降装置2cおよび刈刃8の断面図である。
FIG. 25 is a cross-sectional view of the
図25を参照して、支持部材19は、Y−Z平面において略L字形状を有し、一方端が筒部材11に固定され、他方端が昇降装置2cに固定される。
Referring to FIG. 25,
昇降装置2cは、支持部材19によって支持される。刈刃8の上面が昇降装置2cの支持部材32に連結される。
The lifting device 2 c is supported by the
なお、筒部材12の開口部12Aは、刈刃8の刃812,822からY軸の正方向に離れた位置に配置される。
The
昇降装置2cは、制御装置14からの制御に従って刈刃8の中央部をZ軸方向に昇降する。
The lifting device 2 c moves the center portion of the
このように、茶刈機10Dにおいては、刈刃8は、両端部および中央部がそれぞれ昇降装置2a,2b,2cによってZ軸方向に昇降される。この場合、昇降装置2a,2bは、制御装置14からの制御に従って、刈刃8の位置を高くする場合、歯車22をモータ33によって時計方向に回転し、刈刃8の位置を低くする場合、歯車22をモータ33によって反時計方向に回転する。また、昇降装置2cは、制御装置14からの制御に従って、刈刃8の位置を高くする場合、歯車22をモータ33によって反時計方向に回転し、刈刃8の位置を低くする場合、歯車22をモータ33によって時計方向に回転する。
Thus, in the tea cutter 10D, both ends and the center of the
茶刈機10Dにおいては、位置データD_Highは、茶畝の幅方向の一方端側の位置(例えば、図15の位置P2)において、茶葉を刈り取るべき高さ方向の位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データD_High_1と、茶畝の幅方向の他方端側の位置(例えば、図15の位置P3)において、茶葉を刈り取るべき高さ方向の位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データD_High_2と、茶畝の幅方向の中央部(例えば、図15の位置P1)において、茶葉を刈り取るべき高さ方向の位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データD_High_3とを含む。 In the tea cutter 10D, the position data D_High indicates the height direction position at which the tea leaves are to be cut at the position on one end side in the width direction of the tea cup (for example, position P2 in FIG. 15). In the position data D_High_1 that is the data traced with respect to and the position on the other end side in the width direction of the teacup (for example, the position P3 in FIG. 15), the height direction position at which the tea leaves are to be trimmed is the length of the teacup. In the position data D_High_2, which is data traced with respect to the direction, and in the central part in the width direction of the teacup (for example, the position P1 in FIG. 15), the height direction position at which the tea leaves are to be cut is indicated in the length direction of the teacup. And position data D_High_3 which is data traced.
制御装置14の制御手段141は、位置データD_High_1に基づいて、上述した方法によって茶畝の幅方向の一方端側における刈刃8の位置を調節し、位置データD_High_2に基づいて、上述した方法によって茶畝の幅方向の他方端側における刈刃8の位置を調節し、位置データD_High_3に基づいて、上述した方法によって茶畝の幅方向の中央部における刈刃8の位置を調節する。
Based on the position data D_High_1, the control means 141 of the
これによって、茶畝の幅方向の一方端側、他方端側および中央部において刈り取るべき茶葉の位置が茶畝の長さ方向に対して相互に異なるように変化している場合でも、茶畝の茶葉を正確に刈り取ることができる。 As a result, even when the positions of the tea leaves to be trimmed at the one end side, the other end side, and the central portion in the width direction of the teacup are changed so as to be different from each other with respect to the length direction of the teacup, Tea leaves can be cut accurately.
また、茶刈機10Dにおいては、刈刃8の一方端側(支持部材7側)を茶葉よりも高くし、刈刃8の他方端側(駆動装置6側)および中央部をそれぞれ位置データD_High_2,D_High_3によって示される位置に調節することによって、茶畝の中央部から他方端までの茶葉を刈り取ることでき、刈刃8の他方端側(駆動装置6側)を茶葉よりも高くし、刈刃8の一方端側(支持部材7側)および中央部をそれぞれ位置データD_High_1,D_High_3によって示される位置に調節することによって、茶畝の中央部から一方端までの茶葉を刈り取ることできる。
Further, in the tea cutter 10D, one end side (the
茶刈機10Dは、図17および図18に示すフローチャートに従って茶畝の茶葉を刈り取る。 The tea cutter 10D cuts the tea leaves of the teacup according to the flowcharts shown in FIGS.
この発明の実施の形態による茶刈機は、茶刈機10から茶刈機10Aへの変更、茶刈機10から茶刈機10Bへの変更、および茶刈機10から茶刈機10Cへの変更のいずれかと同じ変更を茶刈機10Dに施したものであってもよい。
The tea cutter according to the embodiment of the present invention is changed from the
茶刈機10Dについてのその他の説明は、茶刈機10,10A,10B,10Cについての説明と同じである。
The other explanation about the tea cutter 10D is the same as the explanation about the
なお、この発明の実施の形態においては、エンジン13、排気管131および筒部材11,12は、「送風装置」を構成し、エンジン13、排気管131および筒部材110,120は、「送風装置」を構成する。
In the embodiment of the present invention, the
また、この発明の実施の形態においては、回転装置3a,3b,3c,3d、駆動輪5a,5b,5c,5dおよび制御装置14は、「移動装置」を構成する。
In the embodiment of the present invention, the
この発明の実施の形態においては、エンジン13をモータおよびファンに代えてもよい。この場合、モータは、電源(図示せず)から供給される電力によって駆動し、ファンおよび回転軸132を回転させる。そして、ファンは、空気を排気管131に送り込む。これによって、刈り取られた茶葉は、茶刈機の進行方向と逆方向へ吹き飛ばされる。
In the embodiment of the present invention, the
また、上記においては、位置データD_Highは、台刈時に取得されると説明したが、この発明の実施の形態においては、位置データD_Highは、台刈時以外のときに取得されたデータであってもよい。 In the above description, it has been described that the position data D_High is acquired at the time of cutting, but in the embodiment of the present invention, the position data D_High is data acquired at a time other than at the time of cutting. Also good.
更に、上記においては、刈刃8,80は、茶畝の幅方向において円弧状の形状を有すると説明したが、この発明の実施の形態によれば、これに限らず、刈刃8,80は、茶畝の幅方向において、水平な形状を有していてもよい。幅方向において、先端部が水平な茶畝もあるからである。
Further, in the above description, the
更に、上記においては、茶刈機10,10A,10B,10C,10Dは、駆動輪5a,5b,5c,5dを備えると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、茶刈機10,10A,10B,10C,10Dは、駆動輪5a,5b,5c,5dに代えて、支持部材4a,4cによって支持されたキャタピラと、支持部材4b,4dによって支持されたキャタピラとを備えていてもよい。茶刈機10,10A,10B,10C,10Dは、キャタピラを備えることによって、茶畝と茶畝との間の地面がぬかるんでいても、滑りを防止して茶畝の長さ方向に移動できる。
Further, in the above description, the
更に、上記においては、昇降装置2a,2b,2cは、ジップチェイン30,31を用いて刈刃8,80の高さ方向の位置を調節すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、昇降装置2a,2b,2cは、例えば、断面形状が三角形である凹凸を表面に備える柱状部材と、凹凸にかみ合う歯車と、歯車を時計方向または反時計方向に回転させるモータとを備え、歯車を時計方向または反時計方向に回転させることによって柱状部材を高さ方向に昇降して刈刃8,80の高さ方向の位置を調節する機構を有していてもよく、一般的には、1mm単位で刈刃8,80の高さ方向の位置を調節できる機構であれば、どのような機構を有していてもよい。
Further, in the above description, the
上記においては、各種の茶刈機10,10A,10B,10C,10Dについて説明した。そして、茶葉を正確に刈り取るという観点においては、エンジン13、筒部材11,12および筒部材110,120によって、刈刃8,80によって刈り取られた茶葉を吹き飛ばす機能は、不要である。
In the above description, the
従って、この発明の実施の形態による茶刈機は、茶葉を刈る刈刃と、当該茶刈機を茶畝の長さ方向に沿って移動させる移動装置と、地面からの高さ方向において茶葉を刈り取るべき位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データに基づいて、当該茶刈機が茶畝の長さ方向に沿って移動することに伴って刈刃の地面からの高さが位置データによって示される位置になるように刈刃を地面からの高さ方向に昇降する昇降装置とを備えていればよい。 Therefore, the tea cutter according to the embodiment of the present invention includes a cutting blade for cutting tea leaves, a moving device for moving the tea cutter along the length of the teacup, and tea leaves in the height direction from the ground. Based on the position data, which is the data traced in the length direction of the teacup, the position of the mowing blade moves from the ground of the cutting blade as the tea mower moves along the length direction of the teacup. What is necessary is just to provide the raising / lowering apparatus which raises / lowers a cutting blade in the height direction from the ground so that height may become the position shown by position data.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
この発明は、茶刈機に適用される。 The present invention is applied to a tea cutter.
1,1a,1b 台部材、2,2a,2b,2c 昇降装置、3,3a,3b,3c,3d 回転装置、4,4a,4b,4c,4d,7,9,17,19,32,51 支持部材、5,5a,5b,5c,5d 駆動輪、6 駆動装置、8,80,8011,8012,8021 刈刃、10,10A,10B,10C,10D 茶刈機、11,12,110,120 筒部材、12A,1201A,1202A 開口部、13 エンジン、14 制御装置、15 ケーブル、16 袋部材、18 乾燥機、22,35,36 歯車、23〜28 規制部材、29 誘導部材、30,31 ジップチェイン、33,37 モータ、52 シャフト、53 タイヤ、61 エキセントリックシャフト、62,65 エキセントリックロッド、63,66 エキセントリックストラップ、64,67 エキセントリックシーブ、68 カプラクラッチ、71,311〜314 連結部材、71A 上部材、71B 下部材、81,82 刃部材、83,84,803,804 ガイド、85〜88,805〜812 ボルト、131 排気管、132 回転軸、141 制御手段、142 記憶手段、143 演算手段、180 茶葉、181 収集部材、182 ホッパー、183,184,188,189 ローラ、185,190 与圧装置、186,187,191,192 ナイフ、301〜310 ジップ片、621,651 連結部、631〜634,661〜664 止具、811,821 刃、1101〜1103 管、1104 切替弁、1105 仕切板。 1, 1a, 1b Base member, 2, 2a, 2b, 2c Lifting device, 3, 3a, 3b, 3c, 3d Rotating device, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 7, 9, 17, 19, 32, 51 Support member, 5, 5a, 5b, 5c, 5d Driving wheel, 6 Driving device, 8, 80, 8011, 8012, 8021 Cutting blade, 10, 10A, 10B, 10C, 10D Tea cutter, 11, 12, 110 , 120 cylinder member, 12A, 1201A, 1202A opening, 13 engine, 14 control device, 15 cable, 16 bag member, 18 dryer, 22, 35, 36 gear, 23-28 regulating member, 29 guide member, 30, 31 Zip chain, 33, 37 Motor, 52 shaft, 53 tires, 61 eccentric shaft, 62, 65 eccentric rod, 63, 66 exhaust Entrick strap, 64, 67 eccentric sheave, 68 coupler clutch, 71, 311-314 connecting member, 71A upper member, 71B lower member, 81, 82 blade member, 83, 84, 803, 804 guide, 85-88, 805 812 bolt, 131 exhaust pipe, 132 rotating shaft, 141 control means, 142 storage means, 143 calculation means, 180 tea leaves, 181 collecting member, 182 hopper, 183, 184, 188, 189 roller, 185, 190 pressurizing device, 186, 187, 191, 192 Knife, 301-310 Zip piece, 621, 651 connecting part, 631-634, 661-664 Stopper, 811, 821 blade, 1101-1103 pipe, 1104 switching valve, 1105 partition plate.
Claims (5)
当該茶刈機を茶畝の長さ方向に沿って移動させる移動装置と、
地面からの高さ方向において前記茶葉を刈り取るべき位置を茶畝の長さ方向に対してトレースしたデータである位置データに基づいて、当該茶刈機が前記茶畝の長さ方向に沿って移動することに伴って前記刈刃の地面からの高さが前記位置データによって示される位置になるように前記刈刃を地面からの高さ方向に昇降する昇降装置とを備える茶刈機。 A cutting blade for cutting tea leaves,
A moving device for moving the tea cutter along the length of the teacup;
Based on the position data which is the data obtained by tracing the position where the tea leaves should be cut in the height direction from the ground with respect to the length direction of the teacup, the tea cutter moves along the length direction of the teacup. And a lifting device that raises and lowers the cutting blade in the height direction from the ground so that the height of the cutting blade from the ground becomes a position indicated by the position data.
前記送風装置によって吹き飛ばされた茶葉を収納する袋部材とを更に備える、請求項1または請求項2に記載の茶刈機。 A blower that blows off tea leaves cut by the cutting blade in a direction opposite to the direction of travel of the tea cutter;
The tea cutter according to claim 1, further comprising a bag member that stores tea leaves blown off by the blower.
前記送風装置によって吹き飛ばされた茶葉を収納し、その収納した茶葉を乾燥する乾燥機とを更に備える、請求項1または請求項2に記載の茶刈機。 A blower that blows off tea leaves cut by the cutting blade in a direction opposite to the direction of travel of the tea cutter;
The tea cutter according to claim 1 or 2, further comprising a dryer that stores tea leaves blown off by the blower and dries the stored tea leaves.
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