JP2018056952A - 情報処理装置、及びその制御方法、プログラム - Google Patents
情報処理装置、及びその制御方法、プログラムInfo
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態に係るシステムの一例を示す図である。
また、情報処理装置101は、操作卓103と通信可能に接続されている。
図4は、情報処理装置101が記憶している各種データテーブルの一例を示す図である。
図5は、上記初期位置のネットワークカメラ1021の上面図の一例を示す図である。
情報処理装置101は、ドローンを飛ばすか否かを判定する(S1103)。
次に、S1104、S1105の特定方法の例について、説明する。
まず、S1102で取得した撮影情報に従って、被写体の位置を特定する計算を行う。
そのために、まず、被写体の高度を計算する。
次に、被写体の緯度の計算方法について説明する。
次に、被写体の経度の計算方法について説明する。
以上の計算により、被写体の高度、緯度、経度を求めることができた。
次に、ドローンの飛行目標距離の算出方法について、説明する。
まず、ドローンの飛行目標距離の高度の算出について説明する。
次に、ドローンの飛行目標距離の経度の算出方法について説明する。
次に、ドローンの飛行目標距離の緯度の算出方法について説明する。
102 飛行体
1021 ネットワークカメラ
Claims (6)
- 被写体を撮影するネットワークカメラと、照明器具を備えた飛行体と通信可能な情報処理装置であって、
前記ネットワークカメラから、前記ネットワークカメラによる被写体の撮像に係る撮影情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した撮影情報に従って、当該被写体の位置を特定する被写体特定手段と、
前記被写体特定手段により特定された位置に従って、前記飛行体が飛行する飛行目標位置を特定する目標位置特定手段と、
前記目標位置特定手段により特定された飛行目標位置に、前記飛行体を飛行させる指示を、前記飛行体に行う指示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記指示手段は、前記被写体特定手段により特定された位置の被写体を前記照明器具で照らすべく、当該特定された被写体の位置を、前記飛行体に送信することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記目標位置特定手段は、前記被写体特定手段により特定された被写体の位置と、前記ネットワークカメラの位置とに従って、前記飛行体が飛行する飛行目標位置を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記目標位置特定手段は、前記被写体特定手段により特定された被写体の位置と、前記ネットワークカメラの位置とに従って、前記ネットワークカメラの撮像範囲に前記飛行体が入らない飛行目標位置を特定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 被写体を撮影するネットワークカメラと、照明器具を備えた飛行体と通信可能な情報処理装置における制御方法であって、
取得手段が、前記ネットワークカメラから、前記ネットワークカメラによる被写体の撮像に係る撮影情報を取得する取得工程と、
被写体特定手段が、前記取得工程で取得した撮影情報に従って、当該被写体の位置を特定する被写体特定工程と、
目標位置特定手段が、前記被写体特定工程により特定された位置に従って、前記飛行体が飛行する飛行目標位置を特定する目標位置特定工程と、
指示手段が、前記目標位置特定工程により特定された飛行目標位置に、前記飛行体を飛行させる指示を、前記飛行体に行う指示工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - 被写体を撮影するネットワークカメラと、照明器具を備えた飛行体と通信可能な情報処理装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記情報処理装置を、
前記ネットワークカメラから、前記ネットワークカメラによる被写体の撮像に係る撮影情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した撮影情報に従って、当該被写体の位置を特定する被写体特定手段と、
前記被写体特定手段により特定された位置に従って、前記飛行体が飛行する飛行目標位置を特定する目標位置特定手段と、
前記目標位置特定手段により特定された飛行目標位置に、前記飛行体を飛行させる指示を、前記飛行体に行う指示手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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