JP2018052725A - Garbage collector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage truck.
塵芥収集車として、圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置を備えた塵芥収集車が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような塵芥収集車には、塵芥収容箱内に排出シリンダを介して摺動可能な排出板が設けられている。そして、塵芥収容箱への塵芥の積み込み時、排出シリンダの背圧側油室を高圧に維持して積み込まれる塵芥の圧縮力に抗して排出板を保持している。その一方で、塵芥の積み込みに伴って塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になると、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させることにより、塵芥収容箱内で圧縮される塵芥の反力によって、排出シリンダを収縮させるようにしている。この排出シリンダの収縮により、排出板を塵芥収容箱の後部から前方に向かって移動させて、塵芥収容空間を拡大させることによって、圧縮板により塵芥を圧縮しつつ積み込むようにしている。 As a dust collection vehicle, a dust collection vehicle including a dust loading device that can be loaded into a dust storage box while compressing dust using a compression plate is known (for example, see Patent Document 1). Such a garbage truck is provided with a discharge plate slidable through a discharge cylinder in the dust container. When the dust is loaded into the dust storage box, the discharge plate is held against the compressive force of the dust loaded while maintaining the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder at a high pressure. On the other hand, when the pressure acting on the dust loading device as the dust is loaded becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder is communicated with the oil reservoir and compressed in the dust containing box. The discharge cylinder is contracted by the reaction force of the dust. Due to the contraction of the discharge cylinder, the discharge plate is moved forward from the rear of the dust storage box to expand the dust storage space, so that the dust is compressed while being compressed by the compression plate.
上述のような排出シリンダの背圧側油室とオイルリザーバとの連通・遮断は、排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間に設けられたソレノイドチェック弁によって行われる。ソレノイドチェック弁の開放時(連通位置への切換時)、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバに連通される一方、ソレノイドチェック弁の閉鎖時(遮断位置への切換時)、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバから遮断されるようになっている。 The communication / blocking between the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder and the oil reservoir as described above is performed by a solenoid check valve provided between the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder and the oil reservoir. When the solenoid check valve is open (when switching to the communication position), the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder is connected to the oil reservoir, while when the solenoid check valve is closed (when switching to the shut-off position), the back of the discharge cylinder The pressure side oil chamber is cut off from the oil reservoir.
ところで、上述したような従来の塵芥収集車においては、例えばダンボールやペットボトル等のような塵芥(資源ごみ)を塵芥収容箱に積み込む場合、塵芥の圧縮率を高めて効率よく運搬を行いたいことから、次のような問題点があった。すなわち、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させる時間が短すぎると、排出板の前方への移動距離が短くなるので、圧縮板による塵芥の圧縮を十分に行うことが可能となる。しかし、塵芥収容箱の塵芥収容空間を十分に確保できないことから、塵芥収容箱への塵芥の積み込みに時間を要する可能性がある。 By the way, in the conventional garbage collection vehicle as described above, when loading garbage (resource waste) such as cardboard and plastic bottles into the garbage storage box, it is desirable to increase the compression rate of the dust and carry it efficiently. Therefore, there were the following problems. That is, if the time for allowing the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder to communicate with the oil reservoir is too short, the moving distance of the discharge plate to the front becomes short, so that the dust can be sufficiently compressed by the compression plate. However, since the dust storage space of the dust storage box cannot be sufficiently secured, it may take time to load the dust into the dust storage box.
一方、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに連通させる時間が長すぎると、排出板の前方への移動距離が長くなるので、圧縮板による塵芥の圧縮が不十分になり、塵芥収容箱への塵芥の積み込みを効率よく行えなくなる可能性がある。 On the other hand, if the time for communicating the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder with the oil reservoir is too long, the movement distance of the discharge plate to the front becomes long, so the compression of the dust by the compression plate becomes insufficient, and the dust storage box There is a possibility that it will not be possible to efficiently load the dust.
本発明は上述したような実情を考慮してなされたものであって、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances. For example, dust that can be compressed at a relatively high compression rate, such as cardboard or plastic bottles, is loaded into the dust container while being efficiently compressed. An object is to provide a garbage truck that can be used.
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、車台上に搭載され、後方に後方開口部を有した塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方開口部に傾動可能に連設された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、一端部を軸として回動する圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置と、前記塵芥収容箱内において車体前後方向に移動可能に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を前記塵芥積込装置により塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と車体前方の前方空間とに区画する排出板と、前記前方空間内に設けられ、前記排出板を車体前後方向に移動させて前記塵芥収容空間の容積を変化させることが可能な排出シリンダとを備えた塵芥収集車であって、前記排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間には、ソレノイドチェック弁が設けられ、前記ソレノイドチェック弁の開放時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバに連通される一方、前記ソレノイドチェック弁の閉鎖時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバから遮断され、前記塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、前記ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われることを特徴としている。なお、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記閾値以上になった後、当該閾値未満になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が中止され、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態になるが、その後、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、再び前記閾値以上になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が行われるようになっている。 In the present invention, means for solving the above-described problems are configured as follows. That is, the present invention includes a dust bin that is mounted on a chassis and has a rear opening at the rear, a dust bin that is tiltably connected to a rear opening of the dust bin, and the dust bin. A dust loading device that can be loaded into the dust storage box while compressing the dust using a compression plate that rotates around one end, and is movable in the longitudinal direction of the vehicle body in the dust storage box A discharge plate that divides the internal space of the dust storage box into a dust storage space in which dust is loaded by the dust loading device and a front space in front of the vehicle body; and provided in the front space, the discharge plate A waste collection vehicle equipped with a discharge cylinder capable of changing the volume of the dust storage space by moving the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle body, between a back pressure side oil chamber of the discharge cylinder and an oil reservoir The Solenoy When the solenoid check valve is opened, the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder is communicated with the oil reservoir, and when the solenoid check valve is closed, the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder is provided. Is blocked from the oil reservoir, and after the pressure acting on the dust loading device during the dust loading operation by the dust loading device becomes equal to or higher than a predetermined threshold, the state equal to or higher than the threshold is maintained. Meanwhile, an on / off operation is alternately performed in which the solenoid check valve is alternately opened and closed. When the pressure acting on the dust loading device becomes equal to or higher than the threshold value and becomes lower than the threshold value, the solenoid check valve is turned off and the solenoid check valve is closed. However, after that, when the pressure acting on the dust loading device becomes equal to or higher than the threshold value again, the solenoid check valve is turned on and off.
上記構成の塵芥収集車によれば、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。詳細には、塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。このようなソレノイドチェック弁のオンオフ動作によれば、ソレノイドチェック弁が所定時間の間、開放され、これに伴って、排出板の前方への移動が許容される。これにより、塵芥収容箱の塵芥収容空間を確保することができ、塵芥収容箱への塵芥の積み込みをスムーズに行うことができる。これに加え、所定時間の経過後は、ソレノイドチェック弁が所定時間の間、閉鎖されるので、このソレノイドチェック弁の閉鎖状態では、排出板の前方への移動が規制されるため、圧縮板と排出板とによって、塵芥収容箱の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。したがって、ソレノイドチェック弁のオンオフ動作を行うことによって、比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を積み込む際に、塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ塵芥の積み込みを行うことができる。 According to the garbage collection vehicle having the above configuration, dust that can be compressed at a relatively high compression rate, such as cardboard or plastic bottles, can be loaded into the dust container while being efficiently compressed. Specifically, after the pressure acting on the dust loading device during the dust loading operation by the dust loading device becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, while the state exceeding the threshold value is maintained, the solenoid check valve An on / off operation in which an opening operation and a closing operation are alternately performed is performed. According to such an on / off operation of the solenoid check valve, the solenoid check valve is opened for a predetermined time, and accordingly, the forward movement of the discharge plate is allowed. Thereby, the dust storage space of the dust storage box can be secured, and the dust can be smoothly loaded into the dust storage box. In addition, since the solenoid check valve is closed for a predetermined time after the predetermined time has elapsed, the forward movement of the discharge plate is restricted in the closed state of the solenoid check valve. By the discharge plate, the dust loaded in the dust storage space of the dust storage box can be efficiently compressed. Therefore, when the solenoid check valve is turned on and off, when the dust that can be compressed at a relatively high compression rate is loaded, the dust can be loaded while being efficiently compressed in the dust container box.
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、所定時間が経過するまでは、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態に維持され、前記所定時間の経過後、前記ソレノイドチェック弁の開放動作が行われることが好ましい。これにより、塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった直後の段階では、排出板の前方への移動が規制されるので、当該所定時間の間に塵芥積込装置による塵芥への圧縮力をさらに高めることができ、塵芥収容箱の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。 In the garbage collection vehicle having the above-described configuration, the solenoid check valve is maintained in a closed state until a predetermined time elapses after a pressure acting on the dust loading device exceeds a predetermined threshold, and the predetermined time After the elapse of time, it is preferable that the solenoid check valve is opened. As a result, since the forward movement of the discharge plate is restricted immediately after the pressure acting on the dust loading device becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the dust by the dust loading device during the predetermined time. The compression force to the dust can be further increased, and the dust loaded in the dust storage space of the dust storage box can be efficiently compressed.
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置による塵芥の積込工程(上昇工程)の開始後、所定時間が経過するまでは、前記塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わないことが好ましい。 In the refuse collection vehicle having the above-described configuration, the pressure acting on the dust loading device is not detected until a predetermined time has elapsed after the dust loading step (the ascending step) is started by the dust loading device. Is preferred.
ここで、塵芥積込装置の積込工程(上昇工程)が開始された直後、メインバルブの切り換えの際のサージ圧に起因して、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、急激に高くなる可能性がある。そこで、そのようなサージ圧の影響を回避するために、塵芥積込装置の上昇工程の開始後、所定時間が経過するまでは、塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わず、ソレノイドチェック弁のオンオフ動作を行わないことによって、サージ圧に起因する誤作動を抑制するようにしている。 Here, immediately after the loading process (rising process) of the dust loading device is started, the pressure acting on the dust loading device rapidly increases due to the surge pressure at the time of switching the main valve. there is a possibility. Therefore, in order to avoid the influence of such surge pressure, the solenoid check is not performed until the predetermined time has elapsed after the start of the raising process of the dust loading device, and the pressure acting on the dust loading device is not detected. By not performing the on / off operation of the valve, the malfunction caused by the surge pressure is suppressed.
上記構成の塵芥収集車において、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチが、前記塵芥投入箱の後部に設けられていることが好ましい。 In the refuse collection vehicle having the above-described configuration, it is preferable that a changeover switch for switching between a state in which the on / off operation of the solenoid check valve is allowed and a state in which the solenoid check valve is not allowed be provided at a rear portion of the dust input box.
この場合、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱に積み込む際には、塵芥投入箱の後部に設けられた切換スイッチを操作することによって、容易にソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態に切り換えることができる。同様に、上記以外の塵芥(高圧縮率での圧縮を行わない)塵芥を塵芥収容箱に積み込む際には、切換スイッチを操作することによって、容易にソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容されない状態に切り換えることができる。 In this case, for example, when loading dust that can be compressed at a relatively high compression rate, such as cardboard or plastic bottles, into the dust container, it is easy to operate by operating the selector switch provided at the rear of the dust container. The solenoid check valve can be switched to a state in which the on / off operation is permitted. Similarly, when loading dust other than the above (not compressing at a high compression rate) into the dust storage box, the solenoid check valve can easily be turned on and off by operating the changeover switch. Can be switched.
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油圧回路には、前記圧縮板の回動動作を行うための油圧シリンダが設けられ、前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、前記油圧シリンダの背圧側油室に接続される油路に設けられていることが好ましい。 In the garbage collection vehicle having the above configuration, the hydraulic circuit of the dust loading device is provided with a hydraulic cylinder for rotating the compression plate, and detects a pressure acting on the dust loading device. However, it is preferable to be provided in an oil passage connected to the back pressure side oil chamber of the hydraulic cylinder.
あるいは、前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、当該塵芥積込装置の油圧回路に設けられた油圧ポンプに接続されるメイン油路に設けられていることが好ましい。このように、塵芥積込装置の油圧回路のメイン油路に圧力センサを設けることによって、塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力をより安定して検知することができ、塵芥積込装置の各工程における急激な圧力上昇の発生を確実に検知することができる。 Or it is preferable that the pressure sensor which detects the pressure which acts on the said dust loading device is provided in the main oil path connected to the hydraulic pump provided in the hydraulic circuit of the said dust loading device. In this way, by providing the pressure sensor in the main oil passage of the hydraulic circuit of the dust loading device, the pressure acting on the dust loading device can be detected more stably during the dust loading operation by the dust loading device. It is possible to reliably detect the occurrence of a sudden pressure increase in each step of the dust loading device.
上記構成の塵芥収集車において、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮する際に(圧縮工程)、前記圧縮板を回動させながら、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記所定の閾値よりも小さい第2閾値以上となっている間、当該圧縮板を上昇させるインチング動作が行われることが好ましい。 In the garbage collection vehicle having the above-described configuration, when compressing the dust thrown into the dust throwing box (compression process), the pressure acting on the dust loading device while rotating the compression plate is It is preferable that an inching operation for raising the compression plate is performed while the second threshold value is smaller than the second threshold value.
上記構成の塵芥収集車によれば、例えば、家具や、電化製品等のような容易には変形しない塵芥に対して、圧縮工程でインチング動作を行うことによって、塵芥を圧縮して塵芥収容箱内に積み込むことが可能になる。 According to the garbage collection vehicle having the above-described configuration, for example, by performing an inching operation in a compression process for dust that does not easily deform, such as furniture and electrical appliances, the dust is compressed in the dust container box. It becomes possible to load in.
本発明の塵芥収集車によれば、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。 According to the refuse collection vehicle of the present invention, dust that can be compressed at a relatively high compression rate, such as cardboard and plastic bottles, can be loaded into the dust container while being efficiently compressed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、前後方向について、塵芥が投入される側を後方とし、その反対側を前方とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, in the front-rear direction, the side on which dust is thrown in is the rear and the opposite side is the front.
図1は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車100の概略構成を示す側面断面図である。図1に示すように、塵芥収集車100においては、作業装置1が車台50上に設けられている。作業装置1は、塵芥収容箱2、この塵芥収容箱2の後方の開口部4に枢軸5回りに傾動自在に配設された塵芥投入箱3等を備えている。
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a
塵芥投入箱3は、その前面が部分的に開放されて塵芥収容箱2の後方の開口部4に連通されるとともに、背面下方に投入口6が開口され、その下部に塵芥の貯留室7が形成されている。そして、塵芥投入箱3内には、投入口6を通して貯留室7に投入された塵芥を押し潰して圧縮し、塵芥収容箱2内に積み込む塵芥積込装置Aが装備されている。以下、塵芥積込装置Aについて説明する。
The front surface of the
塵芥積込装置Aの塵芥投入箱3の両側壁には、溝型鋼で形成された案内溝部材8が前方上端より後方下部に向かって傾斜して敷設されている。また、塵芥投入箱3内には、その横幅方向一杯にひろがる昇降板9が収容され、昇降板9の両側縁の上下には案内ローラ10が軸着され、これらの案内ローラ10は案内溝部材8の内壁に沿って転動自在に嵌合されている。一方、昇降板9の背面上部には、ブラケットを介して枢軸11が設けられており、この枢軸11は、昇降板9の摺動距離に合致するように塵芥投入箱3の側壁に案内溝部材8の背面に沿って形成された切欠き部12を越えて塵芥投入箱3の内方より外方に突出するようになっている。そして、図4にも示すように枢軸11と塵芥投入箱3の下部外側との間には、昇降シリンダ13が、案内溝部材8の傾斜方向に沿って、且つ、その背面上方に偏位して設けられている。これにより、昇降シリンダ13の伸縮動作によって昇降板9を案内溝部材8に沿って上下に往復移動させることができるようになっている。
On both side walls of the
また、昇降板9の下端には、塵芥投入箱3の横幅方向一杯にひろがる圧縮板(押込板)14が前後に揺動自在に軸支されている。圧縮板14の背面に突設した突片16と昇降板9の背面上部に設けられた枢軸11との間には、押込シリンダ17が設けられている。これにより、押込シリンダ17の伸縮動作によって、圧縮板14を軸支部15回りに前後に揺動(回動)させることができるようになっている。
In addition, a compression plate (pushing plate) 14 extending in the horizontal direction of the
一方、塵芥収容箱2の内部には、前後方向に進退自在な排出板18が配設されている。この排出板18は、幅が塵芥収容箱2の内幅と略等しく、かつ、高さが塵芥収容箱2の底壁から頂壁までの高さと略等しく形成されている。排出板18によって、塵芥収容箱2の内部空間が、塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と、車体前方の前方空間とに区画される。車体前方の前方空間には、排出シリンダ19が配設されている。排出シリンダ19は、塵芥収容箱2の前部に固設されたブラケット25に連結されており、この排出シリンダ19と排出板18下部とが連結されている。これにより、排出シリンダ19の伸縮動作によって、排出板18を塵芥収容箱2内部で前後に往復移動させることができるようになっている。
On the other hand, a
排出シリンダ19は、それぞれ径の異なる3つのシリンダが組み込まれた3段式シリンダであり、その大径シリンダ側が排出板18下部に、小径シリンダ側がブラケット25にそれぞれ連結されている。
The
また、塵芥収容箱2の底面後部には、一端を枢支された固縛シリンダ21が配設されており、その他端は塵芥収容箱2の下部に枢支された固縛爪22に連結されている。固縛爪22は、塵芥投入箱3の前面に固設したUボルト23に係合されており、これにより、塵芥投入箱3が塵芥収容箱2に対して固縛されるようになっている。
Further, a
次に、塵芥収集車100の油圧回路について、図2を参照して説明する。
Next, the hydraulic circuit of the
図2に示すように、塵芥収集車100の油圧回路は、油圧ポンプP、オイルリザーバT、昇降シリンダ13を伸縮制御する電磁制御弁V1、押込シリンダ17を伸縮制御する電磁制御弁V2、排出シリンダ19を伸縮制御する電磁制御弁V3、固縛シリンダ21と塵芥投入箱3を傾動させる傾動シリンダ24とを伸縮制御する電磁制御弁V4等から構成されている。油圧ポンプPには、PTO(Power Take Off)を介して、車両エンジン(図示省略)の駆動力が伝達されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit of the
電磁制御弁V1〜V4は、6ポート3位置の電磁式の方向切換弁である。電磁制御弁V1はソレノイドSOLa及びSOLbを有し、電磁制御弁V2はソレノイドSOLc及びSOLdを有し、電磁制御弁V3はソレノイドSOLe及びSOLfを有し、電磁制御弁V4はソレノイドSOLh及びSOLiを有している。電磁制御弁V1〜V4は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置または下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰する。 The electromagnetic control valves V1 to V4 are 6-port 3-position electromagnetic direction switching valves. The electromagnetic control valve V1 has solenoids SOLa and SOLb, the electromagnetic control valve V2 has solenoids SOLc and SOLd, the electromagnetic control valve V3 has solenoids SOLe and SOLf, and the electromagnetic control valve V4 has solenoids SOLh and SOLi. doing. The electromagnetic control valves V1 to V4 are switched to the upper position or the lower position only when each solenoid is energized, and return to the neutral position when not energized.
また、押込シリンダ17の背圧側油室に接続(連通)される油路には、その油圧を検知する油圧センサPSが接続されている。さらに、排出シリンダ19の背圧側油室に接続される油路には、ソレノイドチェック弁V及びリリーフ弁Rが接続されている。ソレノイドチェック弁Vは、ソレノイドSOLgを有し、通常、排出シリンダ19の背圧側油室がオイルリザーバTに連通するのを阻止する位置(遮断位置)に付勢されており、ソレノイドSOLgに通電すると、排出シリンダ19の背圧側油室がオイルリザーバTに連通する位置(連通位置)に切り換えられるものである。つまり、ソレノイドチェック弁Vの開放時(連通位置への切換時)には、排出シリンダ19の背圧側油室がオイルリザーバTに連通される一方、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖時(遮断位置への切換時)には、排出シリンダ19の背圧側油室がオイルリザーバTから遮断されるようになっている。また、リリーフ弁Rは、排出シリンダ19の背圧側油室の油圧が設定値以上に達した際に、その圧油をオイルリザーバTに還流させるものである。
Further, a hydraulic pressure sensor PS for detecting the hydraulic pressure is connected to the oil passage connected (communicated) to the back pressure side oil chamber of the pushing
次に、塵芥積込装置A、排出板18等を制御する制御装置PLC(Programmable Logic Controller)に対する入出力状態について、図3及び図4を参照して説明する。
Next, an input / output state for a control device PLC (Programmable Logic Controller) for controlling the dust loading device A, the
図4に示すように、塵芥収集車100の運転席には、塵芥積込作業と塵芥排出作業とを選択する選択スイッチSW1、塵芥投入箱3の開閉スイッチSW2、排出板18の後退スイッチSW3等が設けられている。塵芥投入箱3の後部には、塵芥積込装置Aの始動スイッチSW4、塵芥積込装置Aの停止スイッチSW5、排出板18の前進スイッチSW6、塵芥積込装置Aの一般モード(第1圧縮状態)と、資源モード(第2圧縮状態)とを切り換えるモード切り換えスイッチSW7等が設けられている。なお、各種スイッチSW1〜SW7の設置位置は一例であって、上記以外の位置に各種スイッチSW1〜SW7を設置してもよい。
As shown in FIG. 4, in the driver's seat of the
また、図3、図4に示すように、塵芥投入箱3内には、昇降板9を昇降させる昇降シリンダ13が最伸長した状態を検出する無接点スイッチLS1、昇降シリンダ13が最収縮した状態を検出する無接点スイッチLS2、圧縮板14を揺動させる押込シリンダ17が最伸長した状態を検出する無接点スイッチLS4、押込シリンダ17が最収縮した状態を検出する無接点スイッチLS3等が設けられている。無接点スイッチLS1及びLS2は、塵芥投入箱3と昇降シリンダ13との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換動作するようになっている。また、無接点スイッチLS3及びLS4は、昇降板9と押込シリンダ17との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換動作するようになっている。これらの無接点スイッチLS1〜LS4としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等が使用することが可能である。
In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, a contactless switch LS <b> 1 that detects a state in which the
図3に示すように、各種スイッチSW1〜SW7、無接点スイッチLS1〜LS4、ソレノイドSOLa〜SOLi、及び油圧センサPSは、制御装置PLCに接続されている。制御装置PLCは、図示しない信号用電力供給部、中央処理部、リレーコイル等を有している。制御装置PLCは、各種スイッチSW1〜SW7、無接点スイッチLS1〜LS4、及び油圧センサPSの入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドSOLa〜SOLiに出力するようにプログラムされている。 As shown in FIG. 3, the various switches SW1 to SW7, the contactless switches LS1 to LS4, the solenoids SOLa to SOLi, and the hydraulic pressure sensor PS are connected to the control device PLC. The control device PLC includes a signal power supply unit (not shown), a central processing unit, a relay coil, and the like. The control device PLC is programmed to output to the corresponding solenoids SOLa to SOLi according to a procedure set in advance based on the input states of the various switches SW1 to SW7, the contactless switches LS1 to LS4, and the hydraulic pressure sensor PS. .
次に、上述のように構成された塵芥収集車100(塵芥積込装置A)の動作について説明する。まず、ここでは、作業者によってモード切り換えスイッチSW7が押圧操作されておらず、塵芥収集車100(塵芥積込装置A)が一般モードで動作を行う場合について説明する。 Next, the operation of the garbage truck 100 (the dust loading device A) configured as described above will be described. First, here, a case will be described in which the mode changeover switch SW7 is not pressed by an operator and the garbage collection vehicle 100 (the dust loading device A) operates in the general mode.
塵芥積込装置Aは、通常、図1実線(a)に示す上昇工程(積込工程)の終了状態で停止している。この状態では、昇降板9は上昇限界位置に、圧縮板14は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
The dust loading device A is normally stopped at the end state of the ascending process (loading process) shown in FIG. In this state, the elevating
作業者は、作業現場に着いて塵芥収集車100を停止させた後、図示しないPTOスイッチをオンにする。すると、PTOが接続状態となり、油圧ポンプPの駆動が開始される。この際、電磁制御弁V1〜V4は中立位置にあり、油圧ポンプPから吐出された作動油は各シリンダ13,17,19,21を駆動させることなくオイルリザーバTに還流される。
The worker arrives at the work site and stops the
また、この状態では、昇降シリンダ13及び押込シリンダ17は何れも最伸長状態にあるので、無接点スイッチLS1及びLS4が作動し、この無接点スイッチLS1及びLS4のON信号が制御装置PLCに入力されている。この状態で作業者が、選択スイッチSW1により塵芥積込作業を選択し、塵芥投入箱3の投入口6より塵芥を貯留室7に投入した後、始動スイッチSW4を押圧操作すると、ソレノイドSOLdが通電状態となり、電磁制御弁V2が上方位置に切り換わる。その結果、押込シリンダ17が収縮動作し、図1鎖線(b)に示すように圧縮板14をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる(反転工程)。
In this state, since the elevating
圧縮板14が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ17が最収縮すると、無接点スイッチLS3が作動し、制御装置PLCは、ソレノイドSOLdへの通電を解除して電磁制御弁V2を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLbが通電状態となり、電磁制御弁V1が上方位置に切り換わる。これにより、昇降シリンダ13が収縮動作し、昇降板9を案内溝部材8に沿って下降させる。その結果、図1鎖線(b)〜(c)に示すように、昇降板9に連結された圧縮板14が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため(下降工程)、塵芥投入箱3の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
When the
昇降板9が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ13が最収縮すると、無接点スイッチLS2が作動し、制御装置PLCは、ソレノイドSOLbへの通電を解除して電磁制御弁V1を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLcに通電し、電磁制御弁V2を下方位置に切り換える。その結果、図1鎖線(c)に示す下降工程の終了状態より押込シリンダ17が伸長動作し、図1鎖線(d)に示すように、軸支部15を支点として圧縮板14をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動(回動)させる(圧縮工程)。これにより、圧縮板14は、下降工程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱3の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
When the elevating
圧縮板14が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、押込シリンダ17が最伸長すると、無接点スイッチLS4が作動し、制御装置PLCは、ソレノイドSOLcへの通電を解除して電磁制御弁V2を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドSOLaに通電し、電磁制御弁V1を下方位置に切り換える。その結果、図1鎖線(d)に示す圧縮工程の終了状態より昇降シリンダ13が伸長動作し、圧縮板14をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ(上昇工程)、圧縮工程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱2内に積み込む。そして、昇降板9が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ13が最伸長すると、無接点スイッチLS1が作動し、制御装置PLCは、ソレノイドSOLaへの通電を解除して電磁制御弁V1を中立位置に復帰させる。これにより、上昇工程(積込工程)が終了する。
When the
以上のように、塵芥積込装置Aは、始動スイッチSW4の押圧操作により、反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程の順に動作し、塵芥投入箱3に投入された塵芥を塵芥収容箱2に積み込むことができるようになっている。反転工程では、圧縮板14が図1に示す(a)の位置から(b)の位置まで移動し、下降工程では、圧縮板14が図1に示す(b)の位置から(c)の位置まで移動する。圧縮工程では、圧縮板14が図1に示す(c)の位置から(d)の位置まで移動し、上昇工程では、圧縮板14が図1に示す(d)の位置から(a)の位置まで移動する。このような反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程のサイクルが、塵芥積込装置Aの動作時に繰り返し行われるようになっている。なお、圧縮板14の先端14aの移動軌跡を図1に1点鎖線で示している。
As described above, the dust loading device A operates in the order of the reversing process, the descending process, the compressing process, and the ascending process by the pressing operation of the start switch SW4, and the dust thrown into the
ここで、上昇工程において、通常、排出シリンダ19を伸縮制御する電磁制御弁V3は中立位置にあって、排出シリンダ19が伸長した状態で、ソレノイドチェック弁Vは遮断位置にあり、そのピストンロッド側油室及びピストン背圧側油室をポートブロックしている。これにより、塵芥が塵芥収容箱2内に積み込まれる際、排出シリンダ19が伸長状態に保持されるため、塵芥が圧縮板14と排出板18との間で圧縮されるようになっている。
Here, in the ascending process, normally, the electromagnetic control valve V3 that controls the expansion and contraction of the
塵芥積込装置Aによって塵芥収容箱2に順次塵芥が積み込まれることにより、圧縮板14に作用する塵芥の反力も増大していく。この場合、圧縮板14を支持する押込シリンダ17の背圧側油室の油圧が徐々に上昇していく。そして、油圧センサPSにより検知される油圧値、つまり押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が所定の閾値Th1以上になった場合、制御装置PLCは、ソレノイドSOLgに通電し、ソレノイドチェック弁Vを開放する。ソレノイドチェック弁Vが開放されている間、圧油が排出シリンダ19の背圧側油室からオイルリザーバTに還流される。この際、圧縮される塵芥の反力により排出シリンダ19が収縮動作し、排出板18が前方に移動する。その結果、塵芥収容箱2に新たな塵芥収容空間が形成されるため、この新たな塵芥収容空間に塵芥を圧縮しつつ積み込むことができるようになっている。そして、排出シリンダ19の収縮動作に伴って、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が低下し、当該油圧値が所定の閾値Th1未満になった場合、制御装置PLCは、ソレノイドSOLgへの通電をオフし、ソレノイドチェック弁Vを閉鎖する。これにより、オイルリザーバTへの圧油の還流が阻止され、排出板18の前方への移動が規制されるようになっている。
By sequentially loading the dust into the
なお、上昇工程以外の反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった場合であっても、制御装置PLCは、ソレノイドSOLgへの通電を行わず、ソレノイドチェック弁Vは開放されないようになっている。
Note that, in the reversing process, the descending process, and the compressing process other than the ascending process, even if the hydraulic pressure value in the back pressure side oil chamber of the pushing
次に、作業者によって、塵芥投入箱3の後部に設けられたモード切り換えスイッチSW7が押圧操作されており、塵芥収集車100(塵芥積込装置A)が資源モードで動作を行う場合について説明する。この資源モードは、例えば、ダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥積込装置Aに積み込む場合に選択される。一方、上述した一般モードは、上記以外の塵芥(高圧縮率での圧縮を行わない)を塵芥積込装置Aに積み込む場合に選択される。
Next, a case where the mode selector switch SW7 provided at the rear part of the
塵芥積込装置Aは、資源モードにおいても、上述した一般モードと同様に、始動スイッチSW4の押圧操作により、反転工程、下降工程、圧縮工程、及び上昇工程の順に動作を行う。 In the resource mode, the dust loading device A operates in the order of the reversing process, the descending process, the compressing process, and the ascending process by the pressing operation of the start switch SW4 in the resource mode.
資源モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程は、上述した一般モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程と同様の工程となっており、反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、上述した一般モードの反転工程、下降工程、及び圧縮工程と同様に、塵芥積込装置Aの動作を行う。反転工程では、圧縮板14が図1に示す(a)の位置から(b)の位置まで移動する。下降工程では、圧縮板14が図1に示す(b)の位置から(c)の位置まで移動する。圧縮工程では、圧縮板14が図1に示す(c)の位置から(d)の位置まで移動する。また、反転工程、下降工程、及び圧縮工程では、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった場合であっても、制御装置PLCは、ソレノイドSOLgへの通電を行わず、ソレノイドチェック弁Vは開放されないようになっている。
The resource mode inversion process, descent process, and compression process are the same processes as the general mode inversion process, descent process, and compression process described above, and the inversion process, descent process, and compression process described above. The dust loading device A is operated in the same manner as the general mode reversal step, the descent step, and the compression step. In the reversing step, the
資源モードでは、上昇工程におけるソレノイドチェック弁Vの動作が、上述した一般モードとは異なっている。つまり、資源モードでは、圧縮板14が図1に示す(d)の位置から(a)の位置まで移動する点については、上述した一般モードと同様となっているが、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった場合のソレノイドチェック弁Vの動作が、上述した通常圧縮モードとは異なっている。この点について具体的に説明する。
In the resource mode, the operation of the solenoid check valve V in the ascending process is different from the general mode described above. That is, in the resource mode, the point that the
上述したように、一般モードでは、塵芥積込装置Aによる塵芥の積込作業時に塵芥積込装置Aに作用する圧力(油圧回路の油圧)、言い換えれば、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった場合には、ソレノイドチェック弁Vが連通位置に切り換えられ、ソレノイドチェック弁Vが開放され、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1未満になるまでの間、ソレノイドチェック弁Vの開放状態が維持されるようになっている。これにより、排出シリンダ19の背圧側油室とオイルリザーバTとが連通され、圧油が排出シリンダ19の背圧側油室からオイルリザーバTに還流される。この一般モードの上昇工程では、上述したように、押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が所定の閾値Th1以上のとき、塵芥は圧縮されないため、塵芥の積み込みを迅速に行うことが可能になっている。
As described above, in the general mode, the pressure (hydraulic pressure of the hydraulic circuit) acting on the dust loading device A during the dust loading operation by the dust loading device A, in other words, the pushing
これに対し、資源モードでは、塵芥積込装置Aによる塵芥の積込作業時に塵芥積込装置Aに作用する圧力、言い換えれば、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった後、当該閾値Th1以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Vの開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。なお、ソレノイドチェック弁Vの開放動作を先に行って、次に、閉鎖動作を行ってもよいし、あるいは、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作を先に行って、次に、開放動作を行ってもよい。
On the other hand, in the resource mode, the pressure acting on the dust loading device A during the dust loading operation by the dust loading device A, in other words, the hydraulic pressure of the back pressure side oil chamber of the pushing
この場合、ソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作は、ソレノイドSOLgへの通電のオンオフ状態を切り換えることによって行われる。ソレノイドSOLgへの通電のオン状態では、ソレノイドチェック弁Vが開放状態に切り換えられ、排出シリンダ19の背圧側油室とオイルリザーバTとが連通され、圧油が排出シリンダ19の背圧側油室からオイルリザーバTに還流される。そして、圧縮される塵芥の反力により排出シリンダ19が収縮し、排出板18の前方へ移動して、塵芥収容箱2の塵芥収容空間が拡大される。
In this case, the solenoid check valve V is turned on / off by switching the on / off state of energization to the solenoid SOLg. When the energization of the solenoid SOLg is on, the solenoid check valve V is switched to the open state, the back pressure side oil chamber of the
一方、ソレノイドSOLgへの通電のオフ状態では、ソレノイドチェック弁Vが閉鎖状態に切り換えられ、排出シリンダ19の背圧側油室とオイルリザーバTとが遮断され、排出シリンダ19の背圧側油室からオイルリザーバTへの圧油の還流が阻止される。これにより、排出シリンダ19の収縮が停止し、排出板18の前方への移動が停止され、塵芥収容箱2の塵芥収容空間の容積が保持され、塵芥の圧縮性能が確保される。
On the other hand, when the energization of the solenoid SOLg is turned off, the solenoid check valve V is switched to the closed state, the back pressure side oil chamber of the
本実施形態では、上述したようなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が、例えば図5(b)に示すようなタイミングチャートにしたがって行われる。図5(b)には、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった直後からのソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作の一例を示している。図5(b)の例では、まず、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった後、所定時間(ここでは、略0.5秒間)が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Vが閉鎖状態に維持され、この所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が行われている。このソレノイドチェック弁Vの開放動作は、略1.0秒間継続している。その後、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作が、略2.0秒間継続している。さらに、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が、略1.0秒間継続し、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作が、略1.0秒間継続している。このように、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上となっている状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Vの開放動作と閉鎖動作とが交互に行われている。
In the present embodiment, the on / off operation of the solenoid check valve V as described above is performed according to a timing chart as shown in FIG. 5B, for example. FIG. 5B shows an example of on / off operation of the solenoid check valve V immediately after the hydraulic pressure value in the back pressure side oil chamber of the pushing
ここで、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1未満になった場合には、上述したようなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作の途中であったとしても、ソレノイドSOLgへの通電がオフ状態となり、ソレノイドチェック弁Vが閉鎖状態になる。つまり、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1未満になった場合には、図5のタイミングチャートにしたがったソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作をリセット(中止)して、ソレノイドチェック弁Vを閉鎖状態にするようにしている。その後、塵芥積込装置Aの上昇工程において、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、再び所定の閾値Th1以上になった場合には、図5のタイミングチャートにしたがって、上述したようなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が行われるようになっている。
Here, when the hydraulic pressure value of the back pressure side oil chamber of the pushing
このようなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行うことによって、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱2内に効率よく圧縮しつつ積み込むことができる。この点について、以下に説明する。
By performing on / off operation of the solenoid check valve V, dust that can be compressed at a relatively high compression rate, such as cardboard or plastic bottle, can be loaded into the
ここで、従来では、ソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が、例えば図5(a)に示すタイミングで行われていたため、次のような問題があった。図5(a)の例では、ソレノイドSOLgへの通電のオン状態、言い換えれば、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が、所定時間(略1.0秒間)継続して行われ、その後は、ソレノイドチェック弁Vの開放動作は行われないようになっている。この場合、所定時間の経過後、排出板18の前方への移動が許容されなくなるため、塵芥収容箱2の塵芥収容空間を十分に確保できなくなり、塵芥収容箱2への塵芥の積み込みがスムーズに行えなくなることが懸念される。
Here, conventionally, on / off operation of the solenoid check valve V has been performed, for example, at the timing shown in FIG. In the example of FIG. 5A, the energization of the solenoid SOLg is turned on, in other words, the solenoid check valve V is continuously opened for a predetermined time (approximately 1.0 second), and thereafter the solenoid check is performed. The opening operation of the valve V is not performed. In this case, since the forward movement of the
これに対し、本実施形態では、図5(b)に示すように、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった後、当該閾値Th1以上の状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Vの開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われる。このようなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作によれば、ソレノイドチェック弁Vが所定時間の間、開放され、これに伴って、排出板18の前方への移動が許容される。これにより、塵芥収容箱2の塵芥収容空間を確保することができ、塵芥収容箱2への塵芥の積み込みをスムーズに行うことができる。これに加え、所定時間の経過後は、ソレノイドチェック弁Vが所定時間の間、閉鎖されるので、このソレノイドチェック弁Vの閉鎖状態では、排出板18の前方への移動が規制されるため、圧縮板14と排出板18とによって、塵芥収容箱2の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。したがって、本実施形態によれば、ソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行うことによって、比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を積み込む際に、塵芥収容箱2内に効率よく圧縮しつつ塵芥の積み込みを行うことができる。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 5B, after the hydraulic pressure value of the back pressure side oil chamber of the pushing
また、本実施形態では、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった後、所定時間(例えば、0.5秒間)が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Vが閉鎖状態に維持され、所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が行われるようになっている。これにより、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった直後の段階では、排出板18の前方への移動が規制されるので、当該所定時間の間に押込シリンダ17による塵芥への圧縮力をさらに高めることができ、塵芥収容箱2の塵芥収容空間に積み込まれる塵芥の圧縮を効率よく行うことができる。
In the present embodiment, a predetermined time (for example, 0.5 seconds) elapses after the hydraulic pressure value in the back pressure side oil chamber of the push-in
また、本実施形態では、塵芥積込装置Aによる塵芥の積込工程(上昇工程)の開始後、所定時間(例えば、0.5秒間)が経過するまでは、油圧センサPSによって、押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値を検知しないようにしている。すなわち、塵芥積込装置Aの上昇工程が開始された直後、メインバルブの切り換えの際のサージ圧に起因して、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、急激に高くなる可能性がある。そこで、そのようなサージ圧の影響を回避するために、塵芥積込装置Aの上昇工程の開始後、所定時間が経過するまでは、押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値の検知を行わず、上述したソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行わないことによって、サージ圧に起因する誤作動を抑制するようにしている。なお、上記の所定時間としては、例えば、0.5〜1.0秒間に設定することが好ましい。
Further, in the present embodiment, the pushing
また、本実施形態では、ソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が許容される状態(資源モード)と、許容されない状態(一般モード)とを切り換えるためのモード切換スイッチSW7が、塵芥投入箱3の後部に設けられている。これにより、例えばダンボールやペットボトル等のような比較的高い圧縮率で圧縮可能な塵芥を塵芥収容箱2に積み込む際には、塵芥投入箱3の後部に設けられたモード切換スイッチSW7を操作することによって、容易にソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が許容される状態(資源モード)に切り換えることができる。同様に、上記以外の塵芥(高圧縮率での圧縮を行わない)塵芥を塵芥収容箱2に積み込む際には、モード切換スイッチSW7を操作することによって、容易にソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作が許容されない状態(一般モード)に切り換えることができる。
In the present embodiment, a mode changeover switch SW7 for switching between a state where the on / off operation of the solenoid check valve V is allowed (resource mode) and a state where the solenoid check valve V is not allowed (general mode) is provided at the rear portion of the
今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become the basis of limited interpretation. The technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
図5(b)に示すタイミングチャートは一例であって、上記以外のタイミングで、ソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行ってもよい。例えば、図5(c)に示すようなタイミングチャートにしたがってソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行ってもよい。図5(c)の例では、ソレノイドSOLgへの通電のオン状態の継続時間、言い換えれば、ソレノイドチェック弁Vの開放状態の継続時間を、初回の場合と、2回目以降の場合とで異ならせている。具体的には、まず、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上になった後、所定時間(ここでは、略0.5秒間)が経過するまでは、ソレノイドチェック弁Vが閉鎖状態に維持され、この所定時間の経過後、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が行われている。このソレノイドチェック弁Vの開放動作は、略1.0秒間継続している。その後、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作が、略1.0秒間継続している。さらに、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が、略0.5秒間継続し、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作が、略1.0秒間継続している。さらにその後、ソレノイドチェック弁Vの開放動作が、略0.5秒間継続し、ソレノイドチェック弁Vの閉鎖動作が、略1.0秒間継続している。このように、油圧センサPSにより検知される押込シリンダ17の背圧側油室の油圧値が、所定の閾値Th1以上となっている状態が維持されている間、ソレノイドチェック弁Vの開放動作と閉鎖動作とが交互に行われている。また、この場合、ソレノイドチェック弁Vの開放状態の継続時間が、2回目以降の場合(0.5秒間)、初回の場合(1.0秒間)よりも短く設定さており、より細やかなソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行うことができる。
The timing chart shown in FIG. 5B is an example, and the solenoid check valve V may be turned on / off at a timing other than the above. For example, the solenoid check valve V may be turned on / off according to a timing chart as shown in FIG. In the example of FIG. 5 (c), the duration of the ON state of energization to the solenoid SOLg, in other words, the duration of the solenoid check valve V in the open state is made different between the first case and the second and subsequent cases. ing. Specifically, first, after the hydraulic pressure value of the back pressure side oil chamber of the pushing
上記実施形態では、油圧センサPSを押込シリンダ17の背圧側油室に接続される油路に設けたが(図2参照)、これ以外の箇所に油圧センサPSを設けてもよい。例えば、図6に示すように、油圧センサPSを油圧ポンプPに直接、接続されるメイン油路に設けて、この油圧センサPSにより検知される油圧値が所定の閾値Th1以上になったか否かに基づいて、上述したソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作を行ってもよい。図6の例のように、塵芥積込装置Aの油圧回路のメイン油路に油圧センサPSを設けることによって、塵芥積込装置Aによる塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置Aに作用する圧力をより安定して検知することができ、塵芥積込装置Aの各工程における急激な圧力上昇の発生を確実に検知することができる。 In the above embodiment, the oil pressure sensor PS is provided in the oil passage connected to the back pressure side oil chamber of the push-in cylinder 17 (see FIG. 2), but the oil pressure sensor PS may be provided in other locations. For example, as shown in FIG. 6, whether or not the hydraulic pressure value detected by the hydraulic pressure sensor PS is provided in a main oil passage directly connected to the hydraulic pump P and detected by the hydraulic pressure sensor PS is greater than or equal to a predetermined threshold value Th1. Based on the above, the above-described solenoid check valve V may be turned on / off. As shown in the example of FIG. 6, by providing the hydraulic sensor PS in the main oil passage of the hydraulic circuit of the dust loading device A, the dust loading device A acts on the dust loading device A during the dust loading operation. The pressure can be detected more stably, and the occurrence of a sudden pressure increase in each step of the dust loading device A can be reliably detected.
また、塵芥積込装置Aの圧縮工程において、図7、図8に示すようなインチング動作を行ってもよい。図7、図8に、塵芥積込装置Aの圧縮工程において行われるインチング動作の概略を示している。図7に、圧縮板14の先端14aの移動軌跡を実線の矢印で示しており、圧縮工程は、圧縮板14が(c)に示す位置から、(d)に示す位置に移動するまで行われる。図8(a)は、圧縮版14の圧縮動作(回動動作)のオンオフを示し、図8(b)は、油圧センサPSにより検知される圧力値のオンオフを示し、図8(c)は、昇降板9の上昇動作のオンオフを示している。
Further, in the compression process of the dust loading device A, an inching operation as shown in FIGS. 7 and 8 may be performed. 7 and 8 show an outline of the inching operation performed in the compression process of the dust loading device A. FIG. In FIG. 7, the movement trajectory of the
インチング動作は、図7、図8に示すように、圧縮板14を回動させながら、塵芥積込装置Aに作用する圧力が、所定の第2閾値Th2以上となっている間、圧縮板14を上昇させる動作である。第2閾値Th2は、上述したソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作についての閾値Th1よりも小さい値に設定されている(Th2<Th1)。
As shown in FIGS. 7 and 8, the inching operation is performed while the
塵芥積込装置Aの圧縮工程では、上記実施形態と同様に、圧縮板14の回動動作が行われる。具体的には、軸支部15を支点として圧縮板14をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに回動させる回動動作が行われる。これに加え、圧縮板14の回動動作が行われる間に、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧(例えば、図6の油圧回路の場合)が、所定の第2閾値Th2以上となっている間、圧縮板14を上昇させるインチング動作が行われる。圧縮板14の上昇動作は、昇降シリンダ13を伸長動作させることで、昇降板9を上昇駆動することによって行われる。
In the compression process of the dust loading device A, the rotation operation of the
図8(a)に示すように、塵芥積込装置Aの圧縮工程では、時刻t1において、圧縮板14の回動動作が開始されている。圧縮板14の回動動作は、塵芥積込装置Aの圧縮工程の間、継続して行われる。そして、図8(b)に示すように、時刻t2において、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、所定の第2閾値Th2以上になった場合、図8(c)に示すように、圧縮板14の上昇動作(昇降板9による上昇動作)が行われる。この圧縮板14の上昇動作は、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、第2閾値Th2以上となっている間、継続して行われる。つまり、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、第2閾値Th2未満になるまで、圧縮板14の上昇動作が継続される。図8(b)に示すように、時刻t3において、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、所定の第2閾値Th2未満になった場合、図8(c)に示すように、圧縮板14の上昇動作(昇降板9による上昇動作)が停止される。
As shown to Fig.8 (a), in the compression process of the refuse loading apparatus A, the rotation operation of the
次に、図8(b)に示すように、時刻t4において、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、再び、所定の第2閾値Th2以上になった場合、図8(c)に示すように、圧縮板14の上昇動作が行われる。この場合にも、圧縮板14の上昇動作は、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、第2閾値Th2以上となっている間、継続して行われる。図8(b)に示すように、時刻t5において、油圧センサPSにより検知される油圧ポンプPの吐出圧が、所定の第2閾値Th2未満になった場合、図8(c)に示すように、圧縮板14の上昇動作が停止される。
Next, as shown in FIG. 8B, when the discharge pressure of the hydraulic pump P detected by the hydraulic sensor PS again becomes equal to or higher than a predetermined second threshold Th2 at time t4, as shown in FIG. ), The ascending operation of the
そして、図8(a)に示す圧縮板14の回動動作と、図8(c)に示す圧縮板14の上昇動作(昇降板9による上昇動作)とを合成すると、図8(d)に示すような動作になる。塵芥積込装置Aの圧縮工程で、例えば、家具や、電化製品等のような容易には変形しない(壊れない)塵芥に対して、上述のようなインチング動作を行うことによって、塵芥を圧縮して塵芥収容箱2内に積み込むことが可能になる。なお、インチング動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチを設けて、作業者がインチング動作を行うか否かを選択するようにしてもよいし、あるいは、塵芥積込装置Aの圧縮工程の際、油圧センサPSの圧力値が第2閾値Th2以上になった場合には、常にインチング動作を行うようにしてもよい。なお、第2閾値Th2を、上述したソレノイドチェック弁Vのオンオフ動作の閾値Th1と同じ値に設定してもよい(Th1=Th2)。
Then, when the rotation operation of the
本発明は、圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置を備えた塵芥収集車に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a garbage collection vehicle including a dust loading device that can be loaded into a dust container while compressing dust using a compression plate.
100 塵芥収集車
A 塵芥積込装置
2 塵芥収容箱
3 塵芥投入箱
9 昇降板
13 昇降シリンダ
14 圧縮板
17 押込シリンダ
18 排出板
19 排出シリンダ
PS 油圧センサ
SOLg ソレノイド
SW7 モード切換スイッチ
T オイルリザーバ
Th1 閾値
Th2 第2閾値
V ソレノイドチェック弁
100 Dust Collection Vehicle A
Claims (8)
前記塵芥収容箱の後方開口部に傾動可能に連設された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱の内部に装備され、一端部を軸として回動する圧縮板を用いて塵芥を圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込み可能な塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱内において車体前後方向に移動可能に設けられ、前記塵芥収容箱の内部空間を前記塵芥積込装置により塵芥が積み込まれる塵芥収容空間と車体前方の前方空間とに区画する排出板と、
前記前方空間内に設けられ、前記排出板を車体前後方向に移動させて前記塵芥収容空間の容積を変化させることが可能な排出シリンダとを備えた塵芥収集車であって、
前記排出シリンダの背圧側油室と、オイルリザーバとの間には、ソレノイドチェック弁が設けられ、前記ソレノイドチェック弁の開放時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバに連通される一方、前記ソレノイドチェック弁の閉鎖時には、前記排出シリンダの前記背圧側油室が前記オイルリザーバから遮断され、
前記塵芥積込装置による塵芥の積込作業時に当該塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、当該閾値以上の状態が維持されている間、前記ソレノイドチェック弁の開放動作と閉鎖動作とを交互に行うオンオフ動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。 A garbage storage box mounted on the chassis and having a rear opening at the rear;
A dust throwing box connected to the rear opening of the dust containing box so as to be tiltable;
A dust loading device that is mounted inside the dust throwing box and can be loaded into the dust containing box while compressing the dust using a compression plate that rotates around one end.
A discharge plate that is movably disposed in the front-rear direction of the vehicle body in the dust storage box, and divides the internal space of the dust storage box into a dust storage space in which dust is loaded by the dust loading device and a front space in front of the vehicle body; ,
A waste collection vehicle provided with a discharge cylinder provided in the front space and capable of changing the volume of the dust storage space by moving the discharge plate in the longitudinal direction of the vehicle body;
A solenoid check valve is provided between the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder and the oil reservoir. When the solenoid check valve is opened, the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder communicates with the oil reservoir. On the other hand, when the solenoid check valve is closed, the back pressure side oil chamber of the discharge cylinder is shut off from the oil reservoir,
After the pressure applied to the dust loading device during the dust loading operation by the dust loading device becomes equal to or higher than a predetermined threshold, the solenoid check valve is opened while the state equal to or higher than the threshold is maintained. An garbage collection vehicle characterized in that an on / off operation is performed in which an operation and a closing operation are alternately performed.
前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記閾値以上になった後、当該閾値未満になった場合には、前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が中止され、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態になることを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to claim 1,
When the pressure acting on the dust loading device becomes equal to or higher than the threshold value and then becomes lower than the threshold value, the solenoid check valve is turned off and the solenoid check valve is closed. Garbage truck characterized by.
前記塵芥積込装置に作用する圧力が、所定の閾値以上になった後、所定時間が経過するまでは、前記ソレノイドチェック弁が閉鎖状態に維持され、前記所定時間の経過後、前記ソレノイドチェック弁の開放動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1 or 2,
The solenoid check valve is maintained in a closed state until a predetermined time elapses after the pressure acting on the dust loading device reaches or exceeds a predetermined threshold, and after the predetermined time elapses, the solenoid check valve A garbage collection vehicle characterized in that the opening operation is performed.
前記塵芥積込装置による塵芥の積込工程の開始後、所定時間が経過するまでは、前記塵芥積込装置に作用する圧力の検知を行わないことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 3,
A dust collection vehicle that does not detect pressure acting on the dust loading device until a predetermined time has elapsed after the start of the dust loading step by the dust loading device.
前記ソレノイドチェック弁のオンオフ動作が許容される状態と、許容されない状態とを切り換えるための切換スイッチが、前記塵芥投入箱の後部に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 4,
A garbage collection vehicle, wherein a changeover switch for switching between a state in which the on / off operation of the solenoid check valve is allowed and a state in which the solenoid check valve is not allowed is provided at a rear portion of the dust box.
前記塵芥積込装置の油圧回路には、前記圧縮板の回動動作を行うための油圧シリンダが設けられ、
前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、前記油圧シリンダの背圧側油室に接続される油路に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 5,
The hydraulic circuit of the dust loading device is provided with a hydraulic cylinder for rotating the compression plate,
A garbage collection vehicle, wherein a pressure sensor for detecting a pressure acting on the dust loading device is provided in an oil passage connected to a back pressure side oil chamber of the hydraulic cylinder.
前記塵芥積込装置に作用する圧力を検知する圧力センサが、当該塵芥積込装置の油圧回路に設けられた油圧ポンプに接続されるメイン油路に設けられていることを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle as described in any one of Claims 1-6,
A dust collection vehicle characterized in that a pressure sensor for detecting a pressure acting on the dust loading device is provided in a main oil passage connected to a hydraulic pump provided in a hydraulic circuit of the dust loading device. .
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮する際に、前記圧縮板を回動させながら、前記塵芥積込装置に作用する圧力が、前記所定の閾値よりも小さい第2閾値以上となっている間、当該圧縮板を上昇させるインチング動作が行われることを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck as described in any one of Claims 1-7,
When compressing the dust thrown into the dust throwing box, the pressure acting on the dust loading device while turning the compression plate is equal to or greater than a second threshold value smaller than the predetermined threshold value. During this time, an inching operation for raising the compression plate is performed.
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