JP2018052685A - Chain-type conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、熱処理するワークを熱処理炉内で搬送するチェーン式搬送装置に関する。 The present invention relates to a chain type conveying apparatus for conveying a workpiece to be heat-treated in a heat treatment furnace.
熱処理するワークを熱処理炉内で搬送する搬送装置としては、例えば、ワークをメッシュベルトに乗せて熱処理炉内を搬送する搬送装置が知られており(例えば、特許出願1参照)、そのメッシュベルトとして、上部搬送面、下部面及び側縁を有し、各々がベルトを横断して伸長する概ね平らな金属製の複数のワイヤー渦巻線により形成されていることが知られている(例えば、特許文献2参照)。 As a transport device that transports a workpiece to be heat-treated in a heat treatment furnace, for example, a transport device that transports a workpiece on a mesh belt and transports the inside of the heat treatment furnace is known (see, for example, Patent Application 1). It is known to be formed by a plurality of generally flat metal wire spirals having an upper transport surface, a lower surface and side edges, each extending across the belt (e.g. 2).
また、幅方向の両端に設けられたローラーガイドにより、両端にローラーを付けたスラット板を搬送し、スラット板上にワークを並べて搬送する搬送装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。また、商品を受容する受台の両端に配備されたエンドレスチェーンのコマの回転軸を延長した支持棒を、パイプ状の搬送棒の両端に嵌合し、エンドレスチェーンを駆動することにより搬送棒で受台を押して搬送させる搬送装置が知られている(特許文献4参照)。 In addition, a transport device is known that transports a slat plate with rollers attached to both ends by roller guides provided at both ends in the width direction, and transports the workpieces side by side on the slat plate (see, for example, Patent Document 3). . In addition, support rods that extend the rotation shafts of the endless chain pieces installed at both ends of the cradle for receiving goods are fitted to both ends of the pipe-shaped conveyance rod, and the endless chain is driven to drive the endless chain. A conveying device that pushes and conveys a cradle is known (see Patent Document 4).
上記のようにメッシュベルトを用いた搬送装置の場合には、メッシュベルトが金属製のワイヤーにより構成されているので、耐熱性は確保されているが、十分な強度を得るために大量のワイヤーが用いられるためメッシュベルトの目が細かくなることにより、表裏方向の通気性が十分に得られず、スラット板を用いた搬送装置の場合には、ワークの下側からの通気性が全く得られない。このため、いずれの場合であっても、ワークを均一に熱処理することが難しい。また、例えば、軸付きの歯車のように突出部を有するワークを搬送する場合には、メッシュベルトやスラット板のような平面上にワークを同一の姿勢を維持させて搬送することが難しいという課題がある。 In the case of the transport device using the mesh belt as described above, since the mesh belt is made of a metal wire, heat resistance is ensured, but a large amount of wire is required to obtain sufficient strength. Since the mesh belt is made finer, the front and back air permeability cannot be sufficiently obtained, and in the case of a transfer device using a slat plate, no air permeability from the lower side of the work is obtained. . For this reason, in any case, it is difficult to heat-treat the workpiece uniformly. In addition, for example, when transporting a workpiece having a protruding portion such as a gear with a shaft, it is difficult to transport the workpiece while maintaining the same posture on a plane such as a mesh belt or a slat plate. There is.
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、ワークのより均一な熱処理が可能なチェーン式搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a chain type conveying apparatus capable of more uniform heat treatment of a workpiece.
本発明にかかるチェーン式搬送装置は、熱処理するワークを搬送するチェーン式搬送装置であって、搬送方向に沿うとともに互いに間隔を隔てて配置された一対のチェーンと、前記一対のチェーン間に架け渡されて前記一対のチェーンとともに循環する複数の架け渡しロッドと、前記架け渡しロッドに前記搬送方向に沿って設けられ前記ワークが載置される複数のアームと、を有していることを特徴とする。 A chain type conveying apparatus according to the present invention is a chain type conveying apparatus that conveys a workpiece to be heat-treated, and a pair of chains that are arranged along the conveying direction and spaced apart from each other, and spans between the pair of chains. And a plurality of spanning rods that circulate together with the pair of chains, and a plurality of arms that are provided on the spanning rod along the transport direction and on which the workpiece is placed. To do.
また、前記一対のチェーンは、互いに対向する方向に突出された突出ロッドを各々有し、前記架け渡しロッドは、両端部に前記突出ロッドが挿入される挿入部を有し、一方の端部が前記突出ロッドに固定され、他方の端部は前記架け渡しロッドの長手方向に相対移動可能に挿入されていることを特徴とする。 Further, the pair of chains each have a protruding rod protruding in a direction facing each other, the bridge rod has an insertion portion into which the protruding rod is inserted at both ends, and one end is It is fixed to the protruding rod, and the other end is inserted so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the bridge rod.
また、前記アームは、互いに異なる2本の前記架け渡しロッドに渡って設けられ、一方の前記架け渡しロッドに取り付けられ、他方の前記架け渡しロッド上に載置されることを特徴とする。 In addition, the arm is provided over two different bridge rods, is attached to one of the bridge rods, and is placed on the other bridge rod.
また、前記アームは、回動支持端を有し、当該回動支持端が前記架け渡しロッドに回動自在に取り付けられていることを特徴とする。 The arm has a pivot support end, and the pivot support end is pivotally attached to the bridge rod.
また、前記アームは、前記他方の架け渡しロッドと、搬送方向において相対移動可能に載せられていることを特徴とする。 Further, the arm is mounted on the other bridge rod so as to be relatively movable in the transport direction.
また、前記架け渡しロッドの長手方向に間隔を隔てて配置され単一の前記ワークが載置される2つの前記アームからなるアーム対が、前記搬送方向に複数設けられており、搬送方向において隣り合う2つの前記アーム対は、一方の前記アーム対をなす2つの前記アーム間に、他方の前記アーム対をなす2つのアームが配置されることを特徴とする。 In addition, a plurality of arm pairs each including two arms on which a single workpiece is placed and spaced apart in the longitudinal direction of the spanning rod are provided in the transport direction. The two matching arm pairs are characterized in that two arms forming the other arm pair are arranged between the two arms forming one arm pair.
本発明によれば、ワークを全周から加熱できて、ワークの均一な熱処理が可能であって、機構の熱延び対策も改善することができる。 According to the present invention, the workpiece can be heated from the entire circumference, the workpiece can be uniformly heat-treated, and the countermeasures against the hot elongation of the mechanism can be improved.
以下に、本発明にかかるチェーン式搬送装置の好適な一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a chain type conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態では、例えば、ワークとしての軸付の歯車を熱処理すべく熱処理炉内を搬送するためのチェーン式搬送装置を例に挙げて説明する。熱処理炉内は、その内部に設置したヒーターと循環ファン(共に図示せず)によって、均一な温度の雰囲気とされている。図1〜図3に示すように、本実施形態に係るチェーン式搬送装置1は、搬送方向と交差する方向(以下、交差方向という)に互いに間隔を隔てて配置され、搬送方向に沿って延びる2本のレール2と、各々のレール2に案内されて各レール2上を移動する一対の無端ローラーチェーン3と、一対の無端ローラーチェーン3間に掛け渡される複数の架け渡しロッド4と、補助パイプ23とを有している。
In the present embodiment, for example, a chain type conveying device for conveying the inside of a heat treatment furnace to heat-treat a gear with a shaft as a workpiece will be described as an example. The interior of the heat treatment furnace is made an atmosphere of uniform temperature by a heater and a circulation fan (both not shown) installed therein. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the chain-type transport device 1 according to the present embodiment is arranged at intervals in a direction crossing the transport direction (hereinafter referred to as a cross direction) and extends along the transport direction. Two
ローラーチェーン3は、図4に示すように、対向して間隔を隔てた2枚の内プレート5間が、2つのローラー6が各々挿通された2本の筒状をなすブッシュ7により、互いに間隔を隔てた位置にて連結されており、2枚の内プレート5にはブッシュ7と連通すると共に貫通する貫通孔8が設けられて構成された複数の内リンク9と、隣り合う2つの内リンク9の各々一方のブッシュ7に挿通される2本の軸部10を有し、2本の軸部10をそれぞれ外プレート11で連結する複数の外リンク12とが連ねられて無端状に構成されている。2本の軸部10は、2本のローラーチェーン3が互いに対向する方向に各々延出されており、外リンク12が備える2本の軸部10が突出ロッドに相当する。軸部10は、段付きのピンであり、ローラーチェーン3の一方側から挿入されて反対側へ突出させた後(図中、αで示す)、カシメ加工(図中、βで示す)等を行って内リンク9及び外リンク12全体を挟みつつ、内プレート5と外プレート11が屈曲できるように、かつ軸部10自体も回動可能とされる(図中、γで示す)。
As shown in FIG. 4, the
2本のレール2は、台座13上に搬送方向に沿って鉛直に立設されている板状をなすレール体14が設けられて構成されている。板状をなすレール体14の厚みは、ローラーチェーン3を構成する内リンク9の内プレート5間の間隔より狭く形成されている。
The two
図5に示すように、2本のローラーチェーン3は、各レール2の端部側に設けられたスプロケット15に巻きつけられ、スプロケット15が設けられている駆動装置(不図示)により駆動されて、ローラー6が転動しつつレール2上を各ローラーチェーン3が有し対向する内プレート5及び外プレート11に案内されて移動する。また、チェーン式搬送装置1の端部には、スプロケット15の外周側にガイド22が設けられている。
As shown in FIG. 5, the two
2本のローラーチェーン3に設けられ互いに対向して延出されている軸部10には各々、架け渡しロッド4が架け渡されており、2本のローラーチェーン3間に架け渡されている架け渡しロッド4は、搬送方向において等間隔に配置されている。また、掛け渡しロッド4の間には、温度調整用の補助パイプ23が配置されている。
A
各架け渡しロッド4は、長手方向に貫通する筒状をなしており、対向している2本の軸部10が両端からそれぞれ挿入されている。架け渡しロッド4に挿入されている2本の軸部10のうちの一方は、架け渡しロッド4とともに、架け渡しロッド4の直径方向に貫通する割りピン17により連結されており、他方は、レール2等により規制されていない状態、すなわち図3に示すように隙間Sを有している状態で、軸部10が挿抜方向に移動可能に係合されている。ここで、筒状をなす架け渡しロッド4の貫通している部位が挿入部に相当する。補助パイプ23も、掛け渡しロッド4と同様の取付構造である。
Each
2本のローラーチェーン3間に設けられている複数の架け渡しロッド4及び補助パイプ23は、隣り合う架け渡しロッド4及び補助パイプ23同士において割りピン17により連結されている端が位置する側が相違する。すなわち、搬送方向に並べられている複数の架け渡しロッド4及び補助パイプ23は、一方の端側において割りピン17にて連結されている架け渡しロッド4と、補助パイプ23とが交互に配置されている。
The plurality of connecting
このように架け渡しロッド4と補助パイプ23とは、片側が挿抜方向に移動可能となっているので、熱処理炉内の加熱によって架け渡しロッド4及び補助パイプ23が熱延びしても、それらの移動によって吸収できるため、熱延びがローラーチェーン3駆動に影響することがない。
As described above, since the
各架け渡しロッド4には、外リンク12が有する2本の軸部10のうちの、搬送方向における先方側または後方側のいずれかに統一されて、搬送されるワーク(例示としての歯車)Wが載置される複数のアーム18が回動自在に設けられている。アーム18は、長手方向における一方の端部が架け渡しロッド4に回動自在に設けられている板状の部材である。アーム18を回動自在にするには、図8(a)に示すように、架け渡しロッド4にアーム18を溶接する(図中、Dで示す)ことで、全部のアーム18を同時に、ローラーチェーン3の軸部10と共に回動させたり、あるいは、図8(b),(c)に示すように、架け渡しロッド4に溝16を加工し、半割りとしたアーム18(18c,18d)で挟んで両者を溝16に挿入した状態で溶接する(図中、Fで示す)ことで、アーム18を個別に回動させることができ、そしてこれにより、架け渡しロッド4に対し、アーム18の交差方向における位置も固定することができる。
Each
ローラーチェーン3が駆動されて架け渡しロッド4が移動するときに、アーム18は、長手方向が搬送方向に沿って配置され、当該アーム18が設けられている架け渡しロッド4の、搬送方向において後方側に位置してアーム18が設けられている他の架け渡しロッド4上に長手方向における他端側が載置される。このとき、アーム18の長手方向における他端側が架け渡しロッド4に載置された状態で、アーム18の上縁はほぼ水平をなしている。
When the
本実施形態においては、全ての対向する軸部10間に架け渡しロッド4が架け渡されているが、アーム18が設けられていない架け渡しロッド4があっても良い。アーム18は、軸部10に取り付けられていない搬送方向他端側が架け渡しロッド4に固定されずに載置されているだけなので、熱処理炉内の加熱によって当該アーム18が長手方向に熱延びしても、ローラーチェーン3の駆動に影響することがない。
In this embodiment, the bridging
また、各架け渡しロッド4に設けられている複数のアーム18は、架け渡しロッド4の長手方向、すなわち搬送方向とほぼ直角する交差方向において適宜間隔を隔てて配置されている。より具体的には、アーム18が設けられている架け渡しロッド4のうちの隣り合う2本の架け渡しロッド4にそれぞれ設けられている各アーム18同士において、一方の架け渡しロッド4に設けられているアーム18の回動支持端18a側と、他方の架け渡しロッド4に設けられているアーム18の載置支持端18b側とが、交差方向において近接するように配置される近接部20が交差方向に間隔を隔てて設けられている。すなわち、各架け渡しロッド4においては、一のアーム18の回動支持端18aと他のアーム18の載置支持端18bとは、架け渡しロッド4が交差方向に熱延びしても接触しない間隙G(図1参照)を空けて、近接部20が、交差方向において、互いに間隔を隔てて複数個所に設けられている。
Further, the plurality of
そして、交差方向にて互いに隣り合う近接部20においては、一のアーム18の回動支持端18aに対する他のアーム18の載置支持端18bの、交差方向における位置が異なるように配置されている。たとえば、ある架け渡しロッド4の最も一方の端側(例えば、図1において左側)に位置する近接部20aでは、当該架け渡しロッド4に設けられているアーム18の回動支持端18aの左側に、隣り合う架け渡しロッド4の載置支持端18bが位置している。左端から2番目に位置する近接部20bでは、当該架け渡しロッド4に設けられているアーム18の回動支持端18aの右側に、隣り合う架け渡しロッド4の載置支持端18bが位置している。左端から3番目に位置する近接部20cでは、当該架け渡しロッド4に設けられているアーム18の回動支持端18aの左側に、隣り合う架け渡しロッド4の載置支持端18bが位置している。このように、交差方向に複数設けられている近接部20は、当該架け渡しロッド4が有するアーム18の回動支持端18aと、隣の架け渡しロッド4が有するアーム18の載置支持端18bとの位置が、交互に入れ替わるように構成されている。
And in the
歯車Wは、架け渡しロッド4の長手方向に間隔を隔てて配置される2本のアーム18からなるアーム対19の上に載置されて搬送される。アーム対19は、搬送方向に複数設けられており、搬送方向において隣り合う2つのアーム対19は、一方のアーム対19をなす2つのアーム18間に、他方のアーム対19をなす2つのアーム18が配置されている。
The gear W is placed and transported on an
例えば、本実施形態のチェーン式搬送装置1にて、軸付の歯車Wに熱処理を施すために搬送する際には、図3に示すように、歯車Wを、交差方向において互いに隣り合う2つのアーム18に歯車Wが渡り、軸Waが、搬送方向に隣り合う架け渡しロッド4間に挿入されて鉛直に沿うように載せることができ、軸Waのような突出のあるワークでも、上記従来の課題を解消して、平面上に同一の姿勢で維持させることができる。このとき、歯車Wを渡らせて配置する2つのアーム18がアーム対19に相当し、アーム対19の間の空間Hは、ワークである歯車Wを、チェーン式搬送装置1に載せるときの目安となり、人手やロボットなどで整列して載せることができる。これにより、どの歯車Wも、処理される条件を均一にできるようになる。
For example, when the chain-type transport device 1 according to the present embodiment transports the shaft-equipped gear W for heat treatment, as shown in FIG. A gear W crosses over the
駆動装置により駆動されて循環されるローラーチェーン3と共に移動する複数の架け渡しロッド4に設けられたアーム18上の歯車Wは、搬送されつつ加熱処理され、次工程の搬送装置等に移動される。
The gears W on the
図9に示すように、歯車Wが取り除かれたアーム18は、駆動装置と反対側に設けられているスプロケット15’により折り返されるローラーチェーン3とともに搬送方向と反対側に移動される際に、回動して架け渡しロッド4から垂れ下がりつつ移動する(図中、Rで示す)。そして、再び駆動側のスプロケット15によりレール2上に移動される際に、アーム18が回動しながら搬送方向における後方側に位置する架け渡しロッド4上に載置される。再び水平に配置されたアーム18上には、熱処理前の新たな歯車Wが載置されて搬送される。
As shown in FIG. 9, when the
本実施形態のチェーン式搬送装置1によれば、互いに間隔を隔てて配置された一対のローラーチェーン3間に架け渡されて一対のローラーチェーン3とともに循環する複数の架け渡しロッド4に、熱処理される歯車Wが載置されるアーム18が設けられているので、歯車Wが載置される部位は、上下方向に開放されている。このチェーン式搬送装置1により歯車Wがヒーター16上を搬送されるので、効率よく熱処理することが可能である。また、歯車Wが載置される部位が上下方向に開放されていることにより、歯車Wが軸Waを備えていたとしても、軸Waを上下方向に向けて配置することにより、歯車Wをほぼ同じ姿勢にて配置することが可能である。このため、チェーン式搬送装置1上に載置された複数の歯車Wを、より均一に熱処理することが可能である。
According to the chain type conveying apparatus 1 of the present embodiment, the plurality of
また、一対のローラーチェーン3は、互いに対向する方向に突出された2本の軸部10が、架け渡しロッド4の両端部に挿入され、一方の端部が割りピン17により固定され、他方の端部が架け渡しロッド4の長手方向に相対移動可能に挿入されているので、熱処理の熱により架け渡しロッド4が伸長したとしても、また、伸長後再び収縮したとしても、ローラーチェーン3がスプロケット15から外れる、或いは、レール2等に押圧されて過大な負荷が作用することを防止することが可能である。
Further, in the pair of
また、割りピン17とは反対側のローラーチェーン3を外せば、割りピン17を取り外すだけで、架け渡しロッド4を外せるので、歯車(ワーク)Wの形状によってアーム18の形状を変更した架け渡しロッド4に容易に交換することができる。
Also, if the
また、アーム18は、互いに異なる2本の架け渡しロッド4に渡って設けられているので、安定した状態で歯車Wを配置することが可能である。このとき、アーム18は、2本の架け渡しロッド4のうちの一方に取り付けられ、自由に回動するので、循環するローラーチェーン3をスプロケット15に滑らかに巻きつけることが可能である。
Moreover, since the
また、アーム18は、搬送方向における先行側の端が架け渡しロッド4に回動自在に取り付けられているので、レール2の下側にて架け渡しロッド4に垂れ下がっている状態から、スプロケット15によりレール2の上側に引き上げられるだけで、アーム18の載置支持端18bを搬送方向における後方側に位置する架け渡しロッド4上に配置することが可能である。
Since the
上記実施形態においては、アーム18の一方の端部を回動自在に支持し、他端部を隣り合う架け渡しロッド4上に載置する例について説明したが、レール2の下側でアーム18が垂れ下がることが邪魔になる場合には、レール2の下側全域にガイド22を設けたり、図6に示すように、他端部側にアーム18の長手方向に相対移動可能な係合部21にて係合させて、垂れ下がらないようにしておいてもよい。この場合には、隣り合う2本の架け渡しロッド4からアーム18の両端部が離れることなく、ローラーチェーン3とともにスムーズに循環させることが可能である。
In the above-described embodiment, an example in which one end portion of the
なお、補助パイプ23は、熱処理炉内で加熱・蓄熱され、歯車(ワーク)Wに、下部から輻射熱を与えて歯車Wを均一に加熱することができるという効果があり、ワークWの形状や温度分布によって、太さの違うものと交換しても良い。
The
また、図7に示すように、補助パイプ23は、設置しなくても良く、このようにすれば、空間Hの面積を広くすることができ、突出部Waの面積が広くて長いワークWであっても、平面上に同じ姿勢で配置することができる。
Further, as shown in FIG. 7, the
また、上記実施形態においては、歯車Wが載置される一対のアーム18が連結されていない例について説明したが、図10に示すように、対をなすアームが回動支持端及び載置支持端にて連結材24で連結されていても構わない。この場合には、歯車Wの載置をより安定させることが可能である。また、例えば、ロボットなどを使用して歯車をアーム上に載置する際に、歯車Wを載置する位置を、一対のアーム、連結部、及び架け渡しロッドが形成する矩形状の部位として認識させることが可能となり、歯車等のワークを載置する工程の自動化が容易となる。
In the above-described embodiment, the example in which the pair of
また、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。 Moreover, the said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
1 チェーン式搬送装置
2 レール
3 ローラーチェーン
4 架け渡しロッド
5 内プレート
6 ローラー
7 ブッシュ
8 貫通孔
9 内リンク
10 軸部
11 外プレート
12 外リンク
13 台座
14 レール体
15,15’ スプロケット
16 溝
17 割りピン
18 アーム
18a 回動支持端
18b 載置支持端
18c,18d 半割りしたアーム
19 アーム対
20,20a,20b,20c 近接部
21 係合部
22 ガイド
23 補助パイプ
24 連結材
G 間隙
H 空間
S 隙間
W 歯車
Wa 軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chain
Claims (6)
搬送方向に沿うとともに互いに間隔を隔てて配置された一対のチェーンと、
前記一対のチェーン間に架け渡されて前記一対のチェーンとともに循環する複数の架け渡しロッドと、
前記架け渡しロッドに前記搬送方向に沿って設けられ前記ワークが載置される複数のアームと、
を有していることを特徴とするチェーン式搬送装置。 A chain type conveying device for conveying a workpiece to be heat-treated,
A pair of chains arranged along the conveying direction and spaced apart from each other;
A plurality of spanning rods that are spanned between the pair of chains and circulate with the pair of chains;
A plurality of arms provided along the transport direction on the bridge rod and on which the workpiece is placed;
A chain type conveying apparatus characterized by comprising:
前記架け渡しロッドは、両端部に前記突出ロッドが挿入される挿入部を有し、一方の端部が前記突出ロッドに固定され、他方の端部は前記架け渡しロッドの長手方向に相対移動可能に挿入されていることを特徴とする請求項1に記載のチェーン式搬送装置。 Each of the pair of chains has protruding rods protruding in directions facing each other,
The spanning rod has an insertion portion into which the projecting rod is inserted at both ends, one end is fixed to the projecting rod, and the other end is relatively movable in the longitudinal direction of the spanning rod The chain-type transport device according to claim 1, wherein the chain-type transport device is inserted into a chain.
搬送方向において隣り合う2つの前記アーム対は、一方の前記アーム対をなす2つの前記アーム間に、他方の前記アーム対をなす2つのアームが配置されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のチェーン式搬送装置。 A plurality of arm pairs each including two arms on which a single workpiece is placed and spaced apart in the longitudinal direction of the spanning rod are provided in the transport direction;
The two arm pairs adjacent to each other in the transport direction are arranged such that two arms forming the other arm pair are arranged between the two arms forming one arm pair. The chain type conveying apparatus according to any one of the above.
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