JP2018047539A5 - - Google Patents
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- 210000000078 Claw Anatomy 0.000 claims description 34
- 210000000282 Nails Anatomy 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Description
本発明は、ナットに嵌合可能なボックスビットと、このボックスビットを挿通可能な本体と、この本体の先端に揺動自在に配され常時は閉じた状態の一対の爪と、外部から供給されるナットを閉じた爪内へ案内する案内路を備えたナット流入ブロックとを備えて成るチャックユニットにおいて、前記爪に係合しこれら一対の爪を開く方向および閉じる方向へ往復揺動する爪揺動手段を備え、前記爪揺動手段は、前記ボックスビットの延びる方向に沿って往復移動する爪開閉板を備えて成り、前記爪開閉板は、前記爪を開く方向へ揺動する時には、その先端を前記案内路へ侵入させ当該案内路を塞ぐ一方、前記爪を閉じる方向へ揺動する時には、その先端を前記案内路外へ復帰させ当該案内路を開放するよう構成したことを特徴とする。なお、前記ナット流入ブロックには、前記案内路に留まったナットを前記爪内へ押し込む押し込み手段が備えられていることが好ましい。また、前記爪の内側には、常時閉じる方向へ付勢された一対のナット押え爪が前記爪の揺動方向に沿って揺動自在に配置されており、前記ナット押え爪は、その先端によって前記爪内の前記ナットの傾きを規制して当該ナットを爪内で回転しないように構成することが望ましい。さらに、前記ボックスビットは、前記爪内の前記ナットのめねじに挿通可能なガイドピンを備えて成り、前記ガイドピンは、その先端が前記ボックスビットの先端から突出しており、ボックスビットとナットとの嵌合前に前記めねじへ挿通できる長さに設定することが望ましい。
また、本発明のチャックユニットは、上述のように次のナットを事前に案内路内へ供給するような方式でなく、ボックスビットの上昇動作完了を受けて次のナットを供給する方式であると、従来のような外部装置の誤動作によるナットの供給タイミングが早まったとしても、前記爪を開いている時には、前記爪開閉板が案内路を塞いでいるので、誤動作による次のナットを案内路から排出してしまうという問題も解決できる。さらに、ナット流入ブロックに押し込み手段が設けられているため、外部装置による供給で爪内に嵌り込まなかったナットや、前記爪開閉板が案内路を塞いでいる時に供給されて案内路内に留まっているナットにおいても、確実に爪内に移動させることが可能となる等の利点がある。
前記押し込み手段５０は、前記ナット流入ブロック４０の板導入路４２にガイドされたナット押し込み板５２と、このナット押し込み板５２を前記空間１０ａへ向かって押し出す押し込みシリンダ５１とから構成される。よって、この押し込み手段５０は、上述のようにナットＮが案内路４１に留まって前記空間１０ａに嵌り込んでいない場合であっても、前記押し込みシリンダ５１を作動させることで、前記ナットＮを案内路４１から前記空間１０ａへ確実に移動させることができる。
Claims (4)
- ナットに嵌合可能なボックスビットと、このボックスビットを挿通可能な本体と、この本体の先端に揺動自在に配され常時は閉じた状態の一対の爪と、外部から供給されるナットを閉じた爪内へ案内する案内路を備えたナット流入ブロックとを備えて成るチャックユニットにおいて、
前記爪に係合しこれら一対の爪を開く方向および閉じる方向へ往復揺動する爪揺動手段を備え、
前記爪揺動手段は、前記ボックスビットの延びる方向に沿って往復移動する爪開閉板を備えて成り、
前記爪開閉板は、前記爪を開く方向へ揺動する時には、その先端を前記案内路へ侵入させ当該案内路を塞ぐ一方、前記爪を閉じる方向へ揺動する時には、その先端を前記案内路外へ復帰させ当該案内路を開放するよう構成したことを特徴とするチャックユニット。 - 前記ナット流入ブロックには、前記案内路に留まったナットを前記爪内へ押し込む押し込み手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。
- 前記爪の内側には、常時閉じる方向へ付勢された一対のナット押え爪が前記爪の揺動方向に沿って揺動自在に配置されており、
前記ナット押え爪は、その先端によって前記爪内の前記ナットの傾きを規制して当該ナットを爪内で回転しないように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチャックユニット。 - 前記ボックスビットは、前記爪内の前記ナットのめねじに挿通可能なガイドピンを備えて成り、
前記ガイドピンは、その先端が前記ボックスビットの先端から突出しており、ボックスビットとナットとの嵌合前に前記めねじへ挿通できる長さに設定されていることを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載のチャックユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016186093A JP6721474B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | チャックユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016186093A JP6721474B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | チャックユニット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018047539A JP2018047539A (ja) | 2018-03-29 |
| JP2018047539A5 true JP2018047539A5 (ja) | 2019-10-03 |
| JP6721474B2 JP6721474B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=61767005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016186093A Active JP6721474B2 (ja) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | チャックユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6721474B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110227928B (zh) * | 2019-06-18 | 2024-04-05 | 武汉凡谷电子技术股份有限公司 | 一种拾取拧紧的复合夹头装置 |
| JP2021104559A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 日東精工株式会社 | ねじ締め機 |
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-
2016
- 2016-09-23 JP JP2016186093A patent/JP6721474B2/ja active Active
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