JP2018043845A - 収納物管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
冷蔵庫の収納室の前部に配置された2以上の回帰反射型の光電センサ及び再帰反射面を含み、前記収納室の前部における検出物の存在の有無及び存在する該検出物の前記光電センサに対する角度を検出する検出部と、
前記収納室の前部に設置された撮影装置と、
前記検出部及び前記撮影装置からのデータに基づく制御処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部が、
2以上の前記光電センサが検出した前記角度に基づいて、前記収納室の前部の仮想平面上における前記検出物の位置を算出し、
前記撮影装置により撮影された画像データに基づいて、前記検出物の種類を判定することを特徴とする。
撮影装置により撮影された画像データに基づいて、検出物の種類を判定するため、任意の画像解析技術を用いることができる。判定する検出物の種類には、使用者の手に収納物が存在するか否かの判定、及び使用者の手に保持されている収納物の種類の判定が含まれる。
(本発明の1つの実施形態に係る収納物管理システム)
図1は、本発明の1つの実施形態に係る収納物管理システムを備えた冷蔵庫2を示す図であって、(a)は扉6が開いた状態の正面図であり、(b)は(a)のA−A断面を示す断面図である。はじめに、図1を参照しながら、本発明の1つの実施形態に係る収納物管理システム、特に、冷蔵庫2の収納室4に設置されたシステムを構成する検出部10及び撮影装置20の配置及びその機能を説明する。図1では、収納室として冷蔵庫の冷蔵室を示してあるが、これに限られるものではなく、冷凍室、野菜室をはじめとする冷蔵庫に備えられた任意の収納空間に適用することができる。
図1に示すように、冷蔵庫2の収納室4の矢印Bで示す前部に、2つの回帰反射型の光電センサ12,14及び再帰反射面16が備えられている。再帰反射面16は、光源から入射した光が光源の方向に戻る特性を有する反射面である。回帰反射型の光電センサ12,14は、投光部及び受光部が隣接して配置され、投光部から出射された光が再帰反射面で反射され、その反射光を受光部で受信するようになっている。これにより、図2及び図3を用いて後述するように、収納室4の前部における検出物の存在の有無及び存在する検出物の光電センサ12,14に対する角度を検出する検出部10を構成している。
これにより、図1(b)に示す収納室4の前部(矢印B参照)の仮想平面60上における検出物の存在の有無及び検出物の光電センサ12,14に対する角度を検出することができる。
以上のように、検出物による遮光で光電センサ12(14)の受光部12b(14b)に入射する光量が変化することにより、検出物の存在の有無を検出することができる。
角度θの違いによる受光部12b(14b)における位置の差は、光電センサ12(14)の大きさに比べれば非常に小さい。よって、検出物50の光電センサ12(14)に対する角度を表す場合には(図5参照)、検出物50と光電センサ12(14)の所定の一点とを結ぶ線と基準線との間の角度を示すことで問題がない。
冷蔵庫2の収納室4の前部(矢印B参照)に、撮影装置20が備えられている。図1に示す例では、収納室4の前部(矢印B参照)の扉6のヒンジ部のない側面の光電センサ12の下側に、撮影装置20が配置されている。この配置により、撮影装置20によって、冷蔵庫2の収納室4の前部(矢印B参照)の任意の位置に存在する検出物の画像データを取得することができる。また、光電センサ12,14の検出に用いる光との間の干渉も回避できる。
図4は、本発明の1つの実施形態に係る収納物管理システムの概要を示すブロック図である。収納管理システム40には、再帰反射面16とともに検出部10を構成する2つの光電センサ12,14と、撮影装置20と、光電センサ12,14及び撮影装置20が電気的に接続された制御部30とが備えられている。光電センサ12,14は、それぞれ投光部12a、14a及び受光部12b,14bを備える。制御部30は、収納物管理システム専用に設けることもできるし、冷蔵庫2の制御装置が制御部の機能を果たすこともできるし、インターネット回線等を利用して、遠隔サーバーが制御部の機能を果たすこともできる。
図5において、検出物50の光電センサ12,14に対する角度とは、光電センサ12,14及び検出物50を結ぶ線が基準線となす角度を意味する。図5における基準線は、2つの光電センサ12,14を結ぶ線であり、これは図3に示す受光部12b(14b)の受光面と平行な線と一致する。
判定する検出物の種類には、使用者の手に収納物が存在するか否かの判定、及び使用者の手に保持されている収納物の種類の判定が含まれる。つまり、検出物は、使用者の手だけの場合、及び使用者の手及び手に保持された収納物の場合がある。検出物の検出を開始したタイミング及び検出を終了したタイミングの間の任意のタイミングにおいて、取得した画像データを解析する場合には、使用者の腕または手首だけが識別される場合もあり得る。このようにして識別した情報を、システムの記憶装置に記憶することができる。
ただし、これらに限られるものではなく、記憶するデータによって、その他の任意の種類を判定することができる。
図6は、収納物管理のための制御処理の一例を示すメインルーチンを示すフローチャートである。図6を参照しながら、収納管理システム40の制御部30による制御処理について、詳細に説明する。
ステップS20の判断で、もし検出物50の検出が終了した(YES)と判別したときには、次に、撮影装置20による撮影を終了し(ステップS22)、検出物50の検出を終了した直前の画像データを取得する(ステップS24)。そして、画像解析プログラムを起動して、検出物の種類を判定する(ステップS26)。
4 収納室
6 扉
10 検出部
12 光電センサ
12a 投光部
12b 受光部
14 光電センサ
14a 投光部
14b 受光部
16 再帰反射面
20 撮影装置
30 制御部
40 収納物管理システム
50 検出物
60 仮想平面
Claims (5)
- 冷蔵庫の収納室の前部に配置された2以上の回帰反射型の光電センサ及び再帰反射面を含み、前記収納室の前部における検出物の存在の有無及び存在する該検出物の前記光電センサに対する角度を検出する検出部と、
前記収納室の前部に設置された撮影装置と、
前記検出部及び前記撮影装置からのデータに基づく制御処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部が、
2以上の前記光電センサが検出した前記角度に基づいて、前記収納室の前部の仮想平面上における前記検出物の位置を算出し、
前記撮影装置により撮影された画像データに基づいて、前記検出物の種類を判定することを特徴とする収納物管理システム。
- 前記収納室の内壁の開口側の4面のうち、1つの面に2以上の前記光電センサが配置され、残り3つの面に前記再帰反射面が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の収納物管理システム。
- 前記光電センサが前記検出物の存在の検出を開始したことに基づいて、前記撮影装置が撮影を開始することを特徴とする請求項1に記載の収納物管理システム。
- 前記光電センサが前記検出物の存在の検出を終了したことに基づいて、前記撮影装置が撮影を終了することを特徴とする請求項3に記載の収納物管理システム。
- 前記制御部が、前記光電センサが前記検出物の存在の検出を開始した直後の画像データと、前記光電センサが前記検出物の存在の検出を終了した直前の画像データとを比較して、貯蔵物が収納された場合か、貯蔵物が取り出された場合か判断することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の収納物管理システム。
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2016
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