JP2018042921A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体の開動作の迅速化と円滑化を実現可能な開閉装置を提供する。【解決手段】開閉装置１０において、開閉体１２は閉位置から開位置まで開閉動作可能に構成される。駆動出力部４７は駆動モータに回転駆動される。駆動入力部４８は、駆動出力部４７と遊び５２ａをもって嵌め合うことで回転駆動され、開閉体１２を開閉動作させる。駆動出力部４７には、正転方向に先行回転するときに駆動入力部４８と接触する先行接触部４７ｆと、遅行回転するときに駆動入力部４８と接触する遅行接触部と、が形成される。開閉体１２を開動作させるとき、駆動出力部４７は、先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する状態で開位置の手前の動作切替角度まで回転し、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、遅行接触部が駆動入力部４８と接触するまで回転を規制し、駆動入力部と接触した駆動出力部４７は開閉体１２が開位置に到達するまで回転する。【選択図】図５

Description

本発明は、便座または便蓋である開閉体を開閉動作させるための開閉装置に関する。

便蓋等を自動で開くように構成された電動開閉装置を備えた便器装置が知られている。例えば、特許文献１には水洗便器に使用する便座又は便蓋の電動開閉装置が記載されている。特許文献１に記載の電動開閉装置は、便座又は便蓋からなる開閉部材の取付け基部が装着される回動軸と、回動軸に取付けられ開閉部材の自由回転を制動する緩衝部材と、回動軸に設けられる偏心部材を有する駆動部材と、を有する。このような電動開閉装置については、使い勝手を向上するため、より迅速な動作が求められている。

特開２００３−１０２６４４号公報

このような従来の装置では、モータ軸と開閉部材側の軸受のクリアランスによるいわゆる軸ガタが大きい場合、開閉動作の高速化が難しい。開閉部材を開位置に停めるストッパに開閉部材が高速で衝突し、音が出て動きもぎこちなくなり、品位を損なうためである。

一方、クリアランスを小さくすると、清掃やメンテナンス（以下「清掃等」）の際の分解、組立に手間がかかる。すなわち本発明者は、動作の迅速化および円滑化と、清掃等の作業性の向上は二律背反の関係にあることを認識した。

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、開閉体の開動作の迅速化と円滑化を改善可能な開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の開閉装置は、便座または便蓋である開閉体であって、閉位置から開位置まで正転方向の開動作および逆転方向の閉動作が可能に構成される開閉体と、駆動モータの回転に基づいて回転駆動される駆動出力部と、駆動出力部と遊びをもって嵌め合うことで回転駆動され、開閉体を開閉動作させる駆動入力部と、を備える。駆動出力部には、正転方向において駆動入力部に対して先行して回転するときに駆動入力部と接触する先行接触部と、駆動入力部に対して遅行して回転するときに駆動入力部と接触する遅行接触部と、が形成され、開閉体を開動作させるとき、駆動出力部は、先行接触部が駆動入力部と接触する状態で開位置の手前の動作切替角度まで正転方向に回転し、動作切替角度まで回転した駆動出力部は、遅行接触部が駆動入力部と接触するまで回転を規制し、駆動入力部と接触した駆動出力部は、開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転する。

この態様によると、開閉装置において、駆動出力部は、遅行接触部が駆動入力部と接触する状態で開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転するから、開位置に到達する前の開閉体の速度を抑制することができる。

本発明の別の態様もまた、開閉装置である。この装置は、便座または便蓋である開閉体であって、閉位置から開位置まで正転方向の開動作および逆転方向の閉動作が可能に構成される開閉体と、駆動モータの回転に基づいて回転駆動される駆動出力部と、駆動出力部と遊びをもって嵌め合うことで回転駆動され、開閉体を開閉動作させる駆動入力部と、を備える。開閉体を開動作させるとき、駆動出力部は駆動入力部と接触状態で開位置の手前の動作切替角度まで正転方向に回転し、動作切替角度まで回転した駆動出力部は、駆動入力部と非接触状態に移行するように回転を減速し、非接触状態に移行した駆動出力部は、駆動入力部に追いつかれることで再び駆動入力部と接触すると共に駆動入力部に対して遅行する状態で、開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転する。

この態様によると、開閉装置において、非接触状態に移行した駆動出力部は、駆動入力部に追いつかれることで再び駆動入力部と接触すると共に駆動入力部に対して遅行する状態で、開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転するから、開位置に到達する前の開閉体の速度を抑制することができる。

本発明によれば、開閉体の開動作の迅速化と円滑化を改善可能な開閉装置を提供することができる。

実施形態に係る開閉装置を備える水洗便器装置の閉状態を示す側面図である。 実施形態に係る開閉装置を備える水洗便器装置の開状態を示す側面図である。 図１の開閉装置の駆動装置を示す斜視図である。 図１の開閉装置の駆動装置を示す別の斜視図である。 図１の開閉装置の噛合部を模式的に示す側面図である。 図１の開閉装置の噛合部を模式的に示す別の側面図である。 図１の開閉装置の構成を説明する機能ブロック図である。 図１の開閉装置の開動作を説明するフローチャートである。 先行回転処理の途中状態の噛合部を模式的に示す側面図である。 先行回転処理を終えた状態の噛合部を模式的に示す側面図である。 接触部切替処理を終えた状態の噛合部を模式的に示す側面図である。 遅行回転処理を終えた状態の噛合部を模式的に示す側面図である。 停止処理を終えた状態の噛合部を模式的に示す側面図である。 第３変形例の開閉装置の噛合部を模式的に示す側面図である。 第４変形例の開閉装置の噛合部を模式的に示す側面図である。

まず、本発明に至った経緯を説明する。本発明者らは、開閉装置のモータ側の軸と開閉部材側の軸受のクリアランスについて検討した。このクリアランスが大きいと電動動作時に開閉部材の動きの制御が困難になり、開閉部材を開位置に停止させるストッパに開閉部材が高速で衝突して衝撃音を発する現象がみられた。特に、迅速に開動作させようとするとこの衝撃音が大きくなった。この衝撃音は、ユーザに違和感を与えるおそれがあり、開動作の迅速化の障害にもなる。一方、クリアランスが過度に小さいと、清掃等の際にこれらを分離・組立する作業の作業性が大幅に低下するおそれがあることも判明した。
本発明はこのような知見に基づき、清掃等の作業性を低下させずに、開閉体の開動作の迅速化と円滑化を改善するためになされた。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの用語は多様な構成要素を説明するために用いることができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されるものではない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられる。

（水洗便器装置）
図１は、実施形態に係る開閉装置１０を具備する水洗便器装置１００の閉状態を示す側面図である。図２は水洗便器装置１００の開状態を示す側面図である。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。Ｘ軸方向は左方向、右方向あるいは横方向と、Ｙ軸方向は前方向あるいは後方向と、Ｚ軸方向は上方向、下方向あるいは縦方向と表記することがある。
図１において水洗便器装置１００を矢印Ｐの方向から視て向かって右側を右と、左側を左という。

図１および図２に示すように、水洗便器装置１００は、２つの駆動装置１１と、便器本体１０２と、便座２０と、便蓋３０と、ケーシング４０と、を主に含む。ケーシング４０は、例えば便器本体１０２の上面の後端側に設けられ、各種操作をする操作ボタンが取り付けられる。ケーシング４０には、左右両側に延伸する便座２０の回転軸と、左右両側に延伸する便蓋３０の回転軸とがそれぞれ設けられる。便座２０および便蓋３０それぞれはこの回転軸を支点として回転自在に設けられる。駆動装置１１は、この回転軸の一方また双方に設けてもよい。一例として、水洗便器装置１００では、便座２０および便蓋３０それぞれについて、右方の回転軸側のみに駆動装置１１が設けられている。

（便座）
便座２０は、後部の右方に設けられた駆動装置１１の回転軸Ｍを中心として、便器本体１０２に対して回転自在に設けられる。便座２０は、便器本体１０２に対して閉位置から開位置まで上げ下ろし可能に構成される。図１に示す閉状態では、便座２０は、前部２０ｂが後部２０ａに対し例えば水平な閉位置にて便器本体１０２の上面に配置される。図２に示す開状態では、便座２０は、前部２０ｂが持ち上げられ、閉位置から例えば略１１０°回転して開いた開位置に配置される。

（便蓋）
便蓋３０は、後部の右方に設けられた駆動装置１１の回転軸Ｍを中心として、便器本体１０２に対して回転自在に設けられる。便蓋３０は便器本体１０２を閉じた状態の便座２０に対して閉位置から開位置まで上げ下ろし可能に構成される。図１に示す閉状態では、便蓋３０は、前部３０ｂが後部３０ａに対して例えば水平な閉位置にて便器本体１０２を閉じた状態の便座２０の上側に配置される。図２に示す開状態では、便蓋３０は、前部３０ｂが持ち上げられ、閉位置から例えば１１０度程度回転して開いた開位置に配置される。図２に示すように、実施の形態では便蓋３０を駆動する駆動装置１１は便座２０を駆動する駆動装置１１の後方上側に離れて設けられる。

（開閉装置）
実施形態に係る開閉装置１０は、便座２０または便蓋３０である開閉体１２と、駆動モータ１４の駆動力に基づいて回転駆動される駆動出力部４７と、駆動出力部４７と遊び（クリアランス）をもって嵌め合うことによって回転駆動されて開閉体１２を開動作および閉動作させる駆動入力部４８と、を主に備える。駆動出力部４７と駆動入力部４８とは互いに接触することによって動力を伝達する噛合部５２を構成し、噛合部５２は駆動出力部４７の回転駆動力を駆動入力部４８に伝達して開閉体１２を回転駆動する。駆動モータ１４と駆動出力部４７は駆動装置１１に設けられる。駆動入力部４８は開閉体１２である便座２０および便蓋３０に設けられる。つまり、開閉体１２は、駆動装置１１の駆動モータ１４の駆動により、電動で開位置まで正転方向の開動作および逆転方向の閉動作可能に構成される。駆動モータ１４、駆動出力部４７、駆動入力部４８および噛合部５２については後述する。

（駆動装置）
次に、実施形態に係る駆動装置１１について説明する。図３は実施形態に係る駆動装置１１の斜視図である。図４は筐体５０を外した状態の駆動装置１１を示す斜視図である。駆動装置１１は、駆動モータ１４と、第１ウォーム部４１と、第２ウォーム部４２と、減速ギア部４３と、出力軸部４５と、付勢部材４６と、回転検出部４４と、を主に含む。第１ウォーム部４１、第２ウォーム部４２、減速ギア部４３、出力軸部４５、付勢部材４６および回転検出部４４は筐体５０内に収納される。筐体５０のＸ軸方向の一方の端部には駆動モータ１４が設けられ、筐体５０の他方の端部からは出力軸部４５の延伸端が突出している。出力軸部４５の突出部には駆動出力部４７が設けられる。

（駆動モータ）
駆動モータ１４は、駆動装置１１が取り付けられる便座２０や便蓋３０を回転させる駆動源である。駆動モータ１４は、リード線（不図示）を介して駆動電流が供給されることによって回転トルクを出力する。駆動モータ１４は、所定の正方向の駆動電流によって開閉体１２を開く正転方向の回転トルクを出力し、所定の逆方向の駆動電流によって開閉体１２を閉じる逆転方向の回転トルクを出力する。また、駆動モータ１４のリード線を短絡することによって駆動モータ１４はショートブレーキ状態となる。駆動モータ１４としては、ＤＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータなど、多様な種類のモータを使用することができる。実施の形態の駆動装置１１では、駆動モータ１４としてＤＣモータが使用される。

（ウォーム部）
第１ウォーム部４１は、駆動モータ１４の出力回転軸に連結され、回転速度を減速すると共に軸方向を変換するための伝達機構である。第１ウォーム部４１は、ウォームとウォームホイールからなるウォームギアを含んで構成されてもよい。第２ウォーム部４２は、第１ウォーム部４１の出力側に連結され、回転速度を減速すると共に軸方向を変換するための伝達機構である。第２ウォーム部４２は、ウォームとウォームホイールからなるウォームギアを含んで構成されてもよい。第１ウォーム部４１および第２ウォーム部４２を構成する部材は、例えば金属材料や樹脂材料から形成されてもよい。実施の形態の第１ウォーム部４１および第２ウォーム部４２では、ウォームとウォームホイールが樹脂材料から形成されている。

（クラッチ部）
第２ウォーム部４２の出力側のウォームホイールには図示しないクラッチ部が接続される。クラッチ部は、第１ウォーム部４１および第２ウォーム部４２を介して駆動モータ１４から伝達されたトルクを減速ギア部４３に伝達するための伝達機構である。クラッチ部は、その入力側と出力側との間に所定の大きさを超えるトルクが入力された場合に、トルクの伝達を抑制するトルクリミッタとして機能する。例えば、駆動装置１１の駆動力に対して、便座２０または便蓋３０である開閉体１２が手動で開閉されることがある。このような場合に、駆動出力部４７に負荷が加えられた際に、その負荷の駆動モータ１４への伝達を抑制して駆動モータ１４と第１ウォーム部４１、第２ウォーム部４２、減速ギア部４３を保護する。クラッチ部としてはトルクリミッタとして機能する構成であれば特に制限はない。実施の形態の駆動装置１１では、複数の円板を交互に重ねた構造を有する多板クラッチを採用している。クラッチ部は、トルクが所定の閾値を超えた場合に内部の複数の円板がスリップしてトルクの伝達を抑制する。

（減速ギア部）
減速ギア部４３は、第１ウォーム部４１、第２ウォーム部４２およびクラッチ部を介して駆動モータ１４から伝達されたトルクを出力軸部４５に伝達するための伝達機構である。減速ギア部４３の入力側はクラッチ部の出力側に連結される。減速ギア部４３は、大径ギアと小径ギアからなる減速機構を複数含んで構成されてもよい。減速ギア部４３を構成する大径ギアと小径ギアなどの部材は、例えば金属材料や樹脂材料から形成されてもよい。実施の形態の大径ギアと小径ギアは樹脂材料から形成されている。

（出力軸部）
出力軸部４５は、第１ウォーム部４１、第２ウォーム部４２、クラッチ部および減速ギア部４３を介して駆動モータ１４から伝達されたトルクを開閉体１２に伝達するための部材である。出力軸部４５は、Ｘ軸方向に延伸する軸状の部材で、出力軸部４５の延伸端が筐体５０から突出して、その突出部に駆動出力部４７が形成される。出力軸部４５と一体に駆動出力部４７が回転することで、駆動出力部４７と嵌め合う駆動入力部４８が回転駆動される。

（付勢部材）
付勢部材４６は出力軸部４５を回転方向に付勢する付勢部材である。付勢部材４６は、例えば開閉体１２を開く方向に付勢力を出力軸部４５に付与するアシストばねであってもよい。アシストばねである付勢部材４６は、開閉体１２が自重で閉じようとする力の一部を打ち消して、小さなトルクで開閉体１２の開閉をすることが可能になる。付勢部材４６は例えば出力軸部４５を環囲するコイル状に形成される。コイル状の付勢部材４６の固定端部は筐体５０の所定の箇所に固定され、可動端部は出力軸部４５の所定の箇所に固定される。付勢部材４６は、例えば開閉体１２が開位置にあるとき付勢力が最小になり、開閉体１２が閉位置にあるとき付勢力が最大になるように配置される。

（回転検出部）
回転検出部４４は、駆動出力部４７の回転角度や回転速度を検出する回転検出機構である。回転検出部４４としてはロータリーエンコーダやホール素子などの多様な種類の検出原理に基づく回転検出手段を使用することができる。実施の形態の駆動装置１１では、回転検出部４４は、駆動出力部４７の回転に同期して回転するポテンショメータ４４ａを含む。回転検出部４４は、駆動出力部４７が設けられる出力軸部４５の回転が伝達されるギア４４ｂを含み、ポテンショメータ４４ａはギア４４ｂと共に回転する。ポテンショメータ４４ａは駆動出力部４７の回転角度を抵抗値、分圧比または電圧として出力することができる。駆動出力部４７の回転角度に基づき所定の時間ごとにその差分を演算することによって駆動出力部４７の回転速度を検出することができる。

（噛合部）
次に、駆動出力部４７と駆動入力部４８の噛合部５２について説明する。図５は開閉装置１０の噛合部５２を模式的に示す側面図である。図６は開閉装置１０の噛合部５２を模式的に示す別の側面図である。駆動入力部４８は、便座または便蓋である開閉体１２の基部１２ｂに設けられ、駆動出力部４７を介して駆動モータから伝達されたトルクによって開閉体１２を開動作および閉動作させるための機構部分である。噛合部５２としては、駆動出力部４７から駆動入力部４８に回転力を伝達可能な機構であれば特に制限はない。噛合部５２は、例えば駆動出力部４７と駆動入力部４８の一方を他方が環囲してラジアル方向に係合する構成や、駆動出力部４７と駆動入力部４８が軸方向に係合する構成を備えてもよい。実施の形態の噛合部５２では、駆動出力部４７が駆動入力部４８に環囲され、これらがラジアル方向に係合するように構成される。

駆動出力部４７から駆動入力部４８を分離・装着する作業を容易にするため、実施の形態の開閉装置１０では、駆動入力部４８と駆動出力部４７には所定の大きさの寸法差が設けられる。以下に、駆動出力部４７および駆動入力部４８の短辺寸法Ｃ１、Ｃ２、長辺寸法Ｄ１、Ｄ２の一例を示す。
駆動出力部４７：短辺寸法Ｃ１＝８．５ｍｍ 長辺寸法Ｄ１＝１４．０ｍｍ
駆動入力部４８：短辺寸法Ｃ２＝９．５ｍｍ 長辺寸法Ｄ２＝１７．５ｍｍ
回転方向角度偏差：±５°
短辺寸法にこのような寸法差が設けられた結果、図５に示すように、駆動出力部４７と駆動入力部４８の噛合部５２に所定の大きさの回転方向の遊び５２ａが設けられる。遊び５２ａは駆動出力部４７の動力伝達部である外周平坦部４７ｓと駆動入力部４８の動力伝達部である内周平坦部４８ｓの間の最大隙間である。つまり、遊び５２ａの範囲内においては、駆動出力部４７は正転方向Ｒまたは逆転方向Ｑに回転しても駆動入力部４８に駆動力を伝達することができない非接触状態となる。図５に示すように、駆動出力部４７が、駆動入力部４８に対して、回転軸Ｍを中心に、正転方向Ｒに先行して回転する状態を先行回転という。逆に、駆動出力部４７が、駆動入力部４８に対して遅行して回転する状態を遅行回転という（図６を参照）。

先行回転の状態での噛合部５２を図５に示す。図５に示すように、実施の形態の噛合部５２では、外周面に一対の外周平坦部４７ｓが設けられた軸状の駆動出力部４７が、内周面に一対の内周平坦部４８ｓが設けられた筒状の駆動入力部４８に環囲される。一対の外周平坦部４７ｓは、動力伝達部である一対の内周平坦部４８ｓと接触する動力伝達部である。図５に示すように、駆動出力部４７の外周平坦部４７ｓには、駆動入力部４８に対して先行して回転するときに駆動入力部４８の内周平坦部４８ｓと接触する先行接触部４７ｆが形成される。

遅行回転の状態での噛合部５２を図６に示す。図６に示すように、駆動出力部４７の外周平坦部４７ｓには、駆動入力部４８に対して遅行して回転するときに駆動入力部４８の内周平坦部４８ｓと接触する遅行接触部４７ｄが形成される。

（機能ブロック）
次に、開閉装置１０の機能ブロックについて説明する。図７は開閉装置１０の構成を説明する機能ブロック図である。開閉装置１０は、駆動ユニット１５０と、制御ユニット１６０と、操作ユニット１７０とを含む。駆動ユニット１５０は２つの駆動装置１１を含み、便座２０または便蓋３０である開閉体１２を開動作および閉動作可能に構成される。既述したように、駆動装置１１の駆動出力部４７は、開閉体１２に設けられた駆動入力部４８と噛合部５２を構成する。開閉装置１０では、操作ユニット１７０の操作信号１７１ｂに基づいて、制御ユニット１６０が駆動モータ１４に駆動電流１６２ｂを出力することで、駆動モータ１４が噛合部５２を介して開閉体１２を回転駆動するように制御される。

（制御ユニット）
制御ユニット１６０は、駆動モータ１４の回転を制御可能に構成される制御回路であり、例えば図示しないプリント配線板上に配置される。制御ユニット１６０は、例えば水洗便器装置１００のケーシング４０（図１も参照）内に設けられてもよい。制御ユニット１６０は、制御用ＭＣＵ１６１と、モータドライバ１６２と、Ａ／Ｄコンバータ１６３とを主に含む。制御用ＭＣＵ１６１は、コンピュータシステムが一つの集積回路にまとめられたＭＣＵ（Micro Controller Unit）である。モータドライバ１６２は制御用ＭＣＵ１６１の制御信号１６２ａに基づいて駆動モータ１４に駆動電流１６２ｂを出力するように構成される。Ａ／Ｄコンバータ１６３は、回転検出部４４（図４も参照）に含まれるポテンショメータ４４ａから出力されるアナログ信号（例えばアナログ電圧）である回転信号１６３ａをデジタル信号１６３ｂに変換して制御用ＭＣＵ１６１に出力する。制御用ＭＣＵ１６１はＡ／Ｄコンバータ１６３からのデジタル信号１６３ｂに基づいて、駆動出力部４７の回転角θｄや回転速度を算出する。なお、Ａ／Ｄコンバータ１６３は制御用ＭＣＵ１６１と一体に一つの集積回路にまとめられてもよい。制御ユニット１６０は、操作ユニット１７０の操作信号１７１ｂと、ポテンショメータ４４ａの回転信号１６３ａとに基づいて、駆動ユニット１５０の駆動モータ１４の回転を所定のアルゴリズムにしたがって制御するように構成される。

（操作ユニット）
操作ユニット１７０は制御ユニット１６０を制御可能に構成される制御回路であり、例えば図示しないプリント配線板上に配置される。操作ユニット１７０は、例えば水洗便器装置１００のケーシング４０（図１も参照）内に設けられてもよい。操作ユニット１７０は、操作用ＭＣＵ１７１と、操作スイッチ部１７２と、人感センサ部１７３とを主に含む。操作用ＭＣＵ１７１は、コンピュータシステムが一つの集積回路にまとめられたＭＣＵ（Micro Controller Unit）である。操作スイッチ部１７２は、ユーザの操作が入力される１以上のスイッチを含み、ユーザの操作に基づくスイッチ信号１７２ａを操作用ＭＣＵ１７１に出力する。なお、操作スイッチ部１７２は、水洗便器装置１００の外部に設けられていてもよく、例えば水洗便器装置１００付近の壁面に設置したり、持ち運び可能なリモートコントローラとするなど、無線、有線で通信可能な種々の形態が考えられる。人感センサ部１７３は、赤外線、超音波、可視光などを使用して人間の所在を検知可能なセンサを含み、ユーザの所在の有無に対応する人感信号１７３ａを操作用ＭＣＵ１７１に出力する。操作ユニット１７０は、操作スイッチ部１７２のスイッチ信号１７２ａや人感センサ部１７３の人感信号１７３ａに基づき制御ユニット１６０に開動作開始や閉動作開始などの操作信号１７１ｂを出力するように構成される。

（開動作）
次に、開閉装置１０の開動作について説明する。開動作は閉位置にある開閉体１２を開位置まで回転させて開く動作である。開閉体１２が閉位置にある状態の噛合部５２を図６に示す。この状態では、開閉体１２の下面は水平位置にあり、駆動出力部４７は遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８に接触する位置にて待機する。このとき、駆動出力部４７は、例えば水平位置に対して遊び５２ａ分逆転方向Ｑに回転した位置に配置される。ここで、駆動出力部４７の回転角θｄは、閉位置における駆動出力部４７の回転位置（一点鎖線Ｎ）を基準として、この一点鎖線Ｎに示す位置に対する相対値で表記する。なお、一点鎖線Ｎは回転軸Ｍを通り一対の外周平坦部４７ｓの間隔を二等分する線である。つまり、開動作は、閉位置（駆動出力部４７の回転角θｄ＝０°）から正転方向Ｒに回転して開閉体１２が直立する直立状態の位置（駆動出力部４７の回転角θｄ＝９０°）を経て開位置（駆動出力部４７の回転角θｄ＝１１０°）に到達する動作である。開閉装置１０の開動作は開動作処理１２０によって制御される。

図８は開動作処理１２０を説明するフローチャートである。図８に示すように、開動作処理１２０は、起動処理１２１と、先行回転処理１２２と、接触部切替処理１２３と、遅行回転処理１２４と、停止処理１２５とを主に含む。

（起動処理）
起動処理１２１は、開動作の起動を制御するための処理で、操作スイッチ部１７２の操作に対応するステップＳ１０１と、開閉体１２の持上操作に対応するステップＳ１０２と、人感センサ部１７３の人検知に対応するステップＳ１０３を含む。ステップＳ１０１では、操作スイッチ部１７２のスイッチがＯＮ状態であるか否かを検出して、ＯＮ状態であれば先行回転処理１２２に移行する。ステップＳ１０２では、開閉体１２を持上げる持上操作を検出して、操作を検出したら先行回転処理１２２に移行する。持上操作はポテンショメータ４４ａの信号に基づいて検出することができる。ポテンショメータ４４ａの信号はＡ／Ｄコンバータを介して制御用ＭＣＵ１６１に入力され、さらに操作用ＭＣＵ１７１にも転送される。操作用ＭＣＵ１７１はポテンショメータ４４ａの信号に所定の変化があったときに持上操作を検出したと判定することができる。ステップＳ１０３では、人感センサ部１７３がユーザを検出したか否かを判定し、ユーザを検出したら先行回転処理１２２に移行する。ステップＳ１０１からＳ１０３のいずれも非検出の場合は最初に戻る。起動処理１２１にて先行回転処理１２２に移行するときは、操作用ＭＣＵ１７１は操作信号１７１ｂを制御用ＭＣＵ１６１に出力する。

（先行回転処理）
次に、先行回転処理１２２について説明する。図９は、先行回転処理１２２の途中状態における噛合部５２の側面図である。図１０は、先行回転処理１２２を終えた状態の噛合部５２を示す側面図である。先行回転処理１２２は、駆動出力部４７が駆動入力部４８に対して先行して回転することによって、駆動入力部４８および開閉体１２を開く方向に回転駆動する処理である。先行回転処理１２２では、開閉体１２を開動作させるとき、駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触状態にて待機する状態（図６を参照）から正転方向Ｒに回転して、先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する状態（図５を参照）に移行する。つまり、図６は先行回転処理１２２の初期状態を示し、図５は先行回転処理１２２の途中状態を示している。さらに、駆動出力部４７は先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する状態にて動作切替角度まで正転方向Ｒに回転するように制御される。図９は、先行回転処理１２２の途中状態における噛合部５２の側面図である。図９は、開閉体１２が閉状態から略４５°回転した状態を示す。先行回転処理１２２は、駆動出力部４７を正転駆動して先行回転させるステップＳ１０４と、駆動出力部４７の回転角θｄに対応するステップＳ１０５とを含む。ステップＳ１０４では、駆動出力部４７の先行接触部４７ｆが駆動入力部４８の内周平坦部４８ｓと接触した状態で先行回転するように駆動モータ１４を正転駆動する。

使い勝手の観点から、開閉体１２の回転は摩擦力や粘性力などの機械的な要素の影響を抑えて、できるだけ一定の速度で回転することが望ましい。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、駆動出力部４７の回転速度をフィードバックして、駆動出力部４７の回転速度を所定の範囲内に保つフィードバック制御システムが構成される。このようなフィードバック制御システムは、例えば制御用ＭＣＵ１６１によって、デジタル信号１６３ｂの所定の時間ごとの差分によって駆動出力部４７の回転速度を算出し、この回転速度に基づいて駆動モータ１４の駆動を制御するように構成されてもよい。例えば、駆動出力部４７の回転速度が、下限速度未満では駆動モータ１４を加速し、上限速度を超えるときは駆動モータ１４を減速し、所定速度範囲内であるときは駆動電流をオフ状態にしてもよい。駆動電流のオフ状態では、駆動入力部４８および開閉体１２はその慣性により自由回転するように制御してもよい。機械的な要素の影響を抑制することができるから、開閉体１２の開動作を高速化した場合に、開動作のオーバーシュートを抑制できる。

ステップＳ１０５では、回転角θｄが所定の動作切替角度以上であるか否かを検出して、動作切替角度未満の場合にはステップＳ１０４を継続し、動作切替角度以上の場合には接触部切替処理１２３に移行する。回転角θｄは、Ａ／Ｄコンバータ１６３のデジタル信号１６３ｂに基づいて制御用ＭＣＵ１６１が所定の演算をすることによって算出することができる。動作切替角度は、開閉体１２が直立する直立状態の近傍の角度に設定されてもよい。動作切替角度は、一例として、直立状態の手前の例えば８０°に設定されてもよく、略直立状態である９０°に設定されてもよい。実施の形態の開閉装置１０では、動作切替角度は直立状態を越え開位置の手前である１００°に設定される。図１０は先行回転処理１２２を終えた状態の噛合部５２を示す側面図である。図１０は、開閉体１２が閉位置から略１００°回転した状態を示す。

（接触部切替処理）
次に、接触部切替処理１２３について説明する。図１１は接触部切替処理１２３を終えた状態の噛合部５２を示す側面図である。接触部切替処理１２３は、内周平坦部４８ｓに接触する接触部を先行接触部４７ｆから遅行接触部４７ｄに切り替える処理である。接触部切替処理１２３では、駆動出力部４７は、まず動作切替角度まで回転する。動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、駆動入力部４８と非接触状態に移行するように回転を規制する。ここで、回転を規制することとは回転速度を負方向に変化させて減速することを意味する。したがって、回転を規制することには回転速度を減らすことと、回転を停止することと、逆方向に回転すること、とを含み、回転を加速することは含まない意味である。

非接触状態に移行した駆動出力部４７は、駆動入力部４８に追いつかれることで遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触する。つまり、駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触する状態で、再び駆動入力部４８と動力伝達状態に移行する。
実施の形態では、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、正転方向Ｒに回転する前に、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで正転方向Ｒと反対の逆転方向Ｑに回転するように制御される。接触部切替処理１２３では図１０に示す状態から図１１に示す状態に移行する。特に、接触部切替処理１２３では、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７の回転を変化させることで、先行接触部４７ｆを内周平坦部４８ｓから一旦離間させる。この状態では、駆動入力部４８への駆動力の伝達はなくなる。しかし、駆動入力部４８および開閉体１２はその慣性により回転を続け、図１０に示すように、一定時間後に遅行接触部４７ｄが内周平坦部４８ｓと接触する状態に到達する。

接触部切替処理１２３は、駆動出力部４７を逆転駆動するステップＳ１０６と、所定の時間Ｔ１の経過を監視するステップＳ１０７とを含む。ステップＳ１０６では駆動出力部４７を逆転駆動して逆転方向Ｑに回転させる。ステップＳ１０７では制御用ＭＣＵ１６１のタイマ機能により経過時間が所定の時間Ｔ１を経過したか否かを検出して、未経過であればステップＳ１０６を継続し、時間Ｔ１を経過したら遅行回転処理１２４に移行する。ここで、時間Ｔ１は、駆動入力部４８および開閉体１２の回転速度と駆動出力部４７の回転速度の差および回転方向の遊び５２ａの大きさに基づいて算出するようにしてもよい。一例として、時間Ｔ１は、角度に換算した回転方向の遊び５２ａの大きさを、角速度に換算した回転速度の差で除した値として算出することができる。

（遅行回転処理）
次に、遅行回転処理１２４について説明する。図１２は遅行回転処理１２４を終えた状態の噛合部５２を示す側面図である。遅行回転処理１２４は、駆動出力部４７が駆動入力部４８に対して遅行して回転することによって、開閉体１２の加速を抑えながら駆動入力部４８および開閉体１２を開く方向に回転駆動する処理である。遅行回転処理１２４では、駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触する状態にて開閉体１２が開位置に到達するまで、正転方向Ｒに回転するように制御される。この間、駆動出力部４７は開閉体１２の開位置に対応する開位置角度（回転角θｄ＝１１０°）まで回転する。このように構成することで、遅行回転処理１２４を終えた後に開閉体１２は開位置に到達する。図１２は、開閉体１２が水平状態から略１１０°回転した状態を示す。この状態では開閉体１２は回転止めのストッパ５８に接触する状態で停止する。

遅行回転処理１２４は、駆動出力部４７を正転駆動しながら遅行回転させるステップＳ１０８と、所定の時間Ｔ２の経過を監視するステップＳ１０９とを含む。ステップＳ１０９では制御用ＭＣＵ１６１のタイマ機能により経過時間が所定の時間Ｔ２を経過したか否かを検出して、未経過であればステップＳ１０８を継続し、時間Ｔ２を経過したら停止処理１２５に移行する。時間Ｔ２は、開位置角度と動作切替角度の角度差および駆動出力部４７の回転速度に基づいて算出するようにしてもよい。一例として、時間Ｔ２は、この角度差を、角速度に換算した駆動出力部４７の回転速度で除した値として算出することができる。

（停止処理）
次に、停止処理１２５について説明する。図１３は停止処理１２５を終えた状態の噛合部５２を示す側面図である。停止処理１２５は、開閉体１２が開位置に到達した後、開閉体１２を開位置に維持する処理である。実施の形態の開閉装置１０では、駆動出力部４７は、開閉体１２が正転方向Ｒに回転して開位置に到達した後、先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する位置まで回転して停止する。停止処理１２５は、駆動出力部４７を正転駆動するステップＳ１１０と、所定の時間Ｔ３の経過を監視するステップＳ１１１と、駆動出力部４７の回転を停止させるステップＳ１１２と、を含む。

ステップＳ１１０では、開閉体１２が開位置に到達した後、駆動出力部４７をさらに正転駆動することで、内周平坦部４８ｓに接触する接触部を遅行接触部４７ｄから先行接触部４７ｆに切り替える。ステップＳ１１１では、制御用ＭＣＵ１６１のタイマ機能により経過時間が所定の時間Ｔ３を経過したか否かを検出して、未経過であればステップＳ１１０を継続し、時間Ｔ３を経過したらステップＳ１１２に移行する。時間Ｔ３は、駆動出力部４７の回転速度および回転方向の遊び５２ａの大きさに基づいて算出するようにしてもよい。一例として、時間Ｔ３は、角度に換算した回転方向の遊び５２ａの大きさを、角速度に換算した回転速度で除した値として算出することができる。

ステップＳ１１２では、先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触した状態で駆動モータ１４の回転を停止させる。なお、ステップＳ１１２では、開閉体１２が開位置に停止した後、駆動モータ１４をショートブレーキ状態に制御してもよい。具体的には、駆動モータ１４の入力のリード線をモータドライバ１６２のスイッチング素子により短絡することでショートブレーキ状態にすることができる。停止処理１２５により開動作処理１２０は終了する。

次に、このように構成された本実施の形態の開閉装置１０の特徴を説明する。
清掃やメンテナンスの際に便座２０や便蓋３０を取外しするために、駆動入力部４８を駆動出力部４７から取外すことがある。駆動入力部４８と駆動出力部４７の噛合部５２の遊びが過小な場合、駆動入力部４８の駆動出力部４７からの分離や装着が難しくなる問題がある。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、駆動入力部４８は、駆動出力部４７と遊びをもって嵌め合うことで回転駆動され、開閉体１２を開閉動作させる。このように構成することで、回転方向の遊びがない場合と比べて、これらの分離が容易になり清掃やメンテナンスの作業性が向上する。

開閉体１２の開動作は、使い勝手を向上するため、迅速化されることが望ましい。また、開閉体１２の回転止めのストッパ５８への衝突音は、ユーザに違和感を与えるため、緩和されることが望ましい。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、開閉体１２を開動作させるとき、駆動出力部４７は、先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する状態で開位置の手前の動作切替角度まで正転方向Ｒに回転し、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで回転を規制し、規制した駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触する状態で開閉体１２が開位置に到達するまで正転方向Ｒに回転するように制御される。このように構成することで、駆動出力部４７は、動作切替角度まで先行回転にて開閉体１２を駆動するから開動作の迅速化が可能になる。また、駆動出力部４７は、遅行回転にて開位置の近傍まで開閉体１２を駆動するから、開閉体１２の自重による加速を抑制して、開閉体１２の回転止めのストッパ５８への衝突音を緩和することができる。

なお、実施の形態の開閉装置１０にて、前述の駆動出力部の回転を規制することには、回転の速度を減らすことと、回転を停止することと、逆方向に回転すること、との少なくともいずれかを含む。このように構成することで、回転を規制することに多様なアルゴリズムを採用することができる。

開閉体１２は一層迅速に開動作することが望ましい。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで逆転方向Ｑに回転するように制御される。このように構成することで、駆動出力部が逆転方向Ｑに回転するプロセスがない場合と比べて、より短時間で遅行接触部４７ｄに切り替えることができるから、開閉体１２の自重による加速を効果的に抑制することができる。例えば、動作切替角度を、開閉体１２の直立状態を越えてより開位置に近い位置に設定することが可能になり、開閉体１２の開動作を一層迅速化することができる。

開閉体１２が開位置に到達した後、開閉体１２が振動すると、例えばストッパ５８との間で振動音を生じることがある。このような振動音は、ユーザに違和感を与えるため抑制されることが望ましい。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、開閉体１２が開位置に到達した状態にて、駆動出力部４７は先行接触部４７ｆが駆動入力部４８と接触する位置まで回転して停止するように制御される。このように構成することで、駆動入力部４８および開閉体１２は、回転止めのストッパ５８と先行接触部４７ｆとにより両側から接触されるから、開閉体１２の振動が抑制される。

開閉体１２が開位置に停止した後、小さな衝撃により開閉体１２が意図せず動くことがある。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、開閉体１２が開位置に停止した状態にて、駆動モータ１４はショートブレーキ状態に制御される。このように構成することで、ショートブレーキ制御をしない場合と比べて、開閉体１２の動きがショートブレーキ状態の駆動モータ１４によって抑制される。

駆動出力部４７や駆動入力部４８の形状が複雑な場合、これらを加工する手間が過大になるおそれがある。そこで、実施の形態の開閉装置１０では、駆動出力部４７の外周部には、先行接触部４７ｆと遅行接触部４７ｄの少なくとも一方が設けられる外周平坦部４７ｓが設けられ、駆動入力部４８の内周部には、外周平坦部４７ｓと接触するための内周平坦部４８ｓが設けられる。このように構成することで、駆動出力部４７や駆動入力部４８の形状が単純になり加工の手間が減る。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。これらの変形例は実施の形態と同様の構成を備えることで実施の形態と同様の作用効果を奏する。

（第１変形例）
実施の形態の説明では、駆動出力部４７が、動作切替角度にて遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで逆転方向Ｑに回転するように制御される例について説明したがこれに限られない。例えば、動作切替角度まで回転した駆動出力部４７は、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで停止するように制御されてもよい。つまり、駆動出力部４７は、動作切替角度まで回転した後、正転方向Ｒに回転する前に、遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触するまで停止するように制御される。具体的には、接触部切替処理１２３のステップＳ１０６において、駆動出力部４７を逆転駆動する代わりに駆動出力部４７を停止するように制御してもよい。なお、遅行接触部４７ｄが停止する間も、開閉体１２および駆動入力部４８はその慣性により回転を継続するから、一定時間経過後には遅行接触部４７ｄが駆動入力部４８と接触することになる。

（第２変形例）
実施の形態の説明では、棒軸状の駆動出力部４７を筒状の駆動入力部４８が環囲する例について説明したがこれに限られない。例えば、棒軸状の駆動入力部が筒状の駆動出力部に環囲される構成であってもよい。

（第３変形例）
実施の形態の説明では、駆動出力部４７が一対の外周平坦部４７ｓを有し、そのそれぞれに動力伝達部を有する例について説明したが、これに限られない。駆動出力部は、例えば単独の外周平坦部に動力伝達部を有してもよい。図１４は第３変形例の開閉装置２００の噛合部２５２を示す側面図である。図１４は図５に対応し、駆動出力部２４７は駆動出力部４７に、駆動入力部２４８は駆動入力部４８に対応する。図１４に示すように、駆動出力部２４７は断面がＤ文字状の軸形状を有し、駆動入力部２４８は断面がＤ文字状の筒形状を有する。駆動出力部２４７は１つの外周平坦部２４７ｓに先行接触部２４７ｆと遅行接触部２４７ｄとを有する。
以下に、駆動出力部２４７および駆動入力部２４８の短辺寸法Ｃ３、Ｃ４、長辺寸法Ｄ３、Ｄ４の一例を示す。
駆動出力部２４７：短辺寸法Ｃ３＝１１．５ｍｍ 長辺寸法Ｄ３＝１４．０ｍｍ
駆動入力部２４８：短辺寸法Ｃ４＝１３．５ｍｍ 長辺寸法Ｄ４＝１７．５ｍｍ
回転方向角度偏差：±３０°

（第４変形例）
また、駆動出力部は、複数の歯を含む歯車状に形成され、それぞれの歯に動力伝達部が設けられてもよい。図１５は第４変形例の開閉装置３００の噛合部３５２を示す側面図である。図１５は図５に対応し、駆動出力部３４７は駆動出力部４７に、駆動入力部３４８は駆動入力部４８に対応する。図１５に示すように、駆動出力部３４７は断面が十文字状の軸形状を有し、駆動入力部３４８は断面が十文字状の筒形状を有する。つまり、噛合部３５２を構成する駆動出力部３４７および駆動入力部３４８は複数の歯を含む歯車状に形成される。駆動出力部３４７の外周平坦部３４７ｓには先行接触部２４７ｆと遅行接触部３４７ｄとが設けられる。

（その他の変形例）
実施の形態の説明では、駆動装置１１が便座２０や便蓋３０の右方側に設けられる例について説明したがこれに限られない。便座や便蓋の左右の両側に駆動装置を設けるようにしてもよい。

実施の形態の説明では、便蓋３０を駆動する駆動装置１１が便座２０を駆動する駆動装置１１と同じ側に設けられる例について説明したがこれに限られない。便座の駆動装置が便蓋の駆動装置の左右方向の反対側に設けられてもよい。

実施の形態の説明では、便蓋３０を駆動する駆動装置１１が便座２０を駆動する駆動装置１１と非同軸に設けられる例について説明したがこれに限られない。便座の駆動装置が便蓋の駆動装置と同軸に設けられてもよい。

１０・・開閉装置、 １１・・駆動装置、 １２・・開閉体、 １４・・駆動モータ、 ２０・・便座、 ３０・・便蓋、 ４０・・ケーシング、 ４１・・第１ウォーム部、 ４２・・第２ウォーム部、 ４３・・減速ギア部、 ４４・・回転検出部、 ４５・・出力軸部、 ４６・・付勢部材、 ４７・・駆動出力部、 ４７ｄ・・遅行接触部、 ４７ｆ・・先行接触部、 ４７ｓ・・外周平坦部、 ４８・・駆動入力部、 ４８ｓ・・内周平坦部、 ５０・・筐体、 ５２・・噛合部、 ５８・・ストッパ、 １００・・水洗便器装置、 １０２・・便器本体、 １２０・・開動作処理、 １２１・・起動処理、 １２２・・先行回転処理、 １２３・・接触部切替処理、 １２４・・遅行回転処理、 １２５・・停止処理、 １５０・・駆動ユニット、 １６０・・制御ユニット、 １６１・・制御用ＭＣＵ、 １６２・・モータドライバ、 １６３・・Ａ／Ｄコンバータ、 １７０・・操作ユニット、 １７１・・操作用ＭＣＵ、 １７２・・操作スイッチ部、 １７３・・人感センサ部。

Claims (8)

1. 便座または便蓋である開閉体であって、閉位置から開位置まで正転方向の開動作および逆転方向の閉動作が可能に構成される開閉体と、
   駆動モータの回転に基づいて回転駆動される駆動出力部と、
   前記駆動出力部と遊びをもって嵌め合うことで回転駆動され、前記開閉体を開閉動作させる駆動入力部と、
   を備え、
   前記駆動出力部には、正転方向において前記駆動入力部に対して先行して回転するときに前記駆動入力部と接触する先行接触部と、前記駆動入力部に対して遅行して回転するときに前記駆動入力部と接触する遅行接触部と、が形成され、
   前記開閉体を開動作させるとき、前記駆動出力部は、前記先行接触部が前記駆動入力部と接触する状態で開位置の手前の動作切替角度まで正転方向に回転し、
   前記動作切替角度まで回転した前記駆動出力部は、前記遅行接触部が前記駆動入力部と接触するまで回転を規制し、
   前記駆動入力部と接触した前記駆動出力部は、前記開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転することを特徴とする開閉装置。
2. 前記駆動出力部の回転を規制することには、回転の速度を減らすことと、回転を停止することと、逆方向に回転すること、との少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
3. 前記動作切替角度まで回転した前記駆動出力部は、前記遅行接触部が前記駆動入力部と接触するまで逆転方向に回転することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉装置。
4. 前記動作切替角度まで回転した前記駆動出力部は、前記遅行接触部が前記駆動入力部と接触するまで停止することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉装置。
5. 前記開閉体が開位置に到達した状態にて、前記駆動出力部は前記先行接触部が前記駆動入力部と接触する位置まで回転して停止することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の開閉装置。
6. 前記開閉体が開位置に停止した状態にて、前記駆動モータはショートブレーキ状態に制御されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の開閉装置。
7. 前記駆動出力部の外周部には、前記先行接触部と前記遅行接触部の少なくとも一方が設けられる平坦部が設けられ、
   前記駆動入力部の内周部には、前記平坦部と接触するための別の平坦部が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の開閉装置。
8. 便座または便蓋である開閉体であって、閉位置から開位置まで正転方向の開動作および逆転方向の閉動作が可能に構成される開閉体と、
   駆動モータの回転に基づいて回転駆動される駆動出力部と、
   前記駆動出力部と遊びをもって嵌め合うことで回転駆動され、前記開閉体を開閉動作させる駆動入力部と、
   を備え、
   前記開閉体を開動作させるとき、前記駆動出力部は前記駆動入力部と接触状態で開位置の手前の動作切替角度まで正転方向に回転し、
   前記動作切替角度まで回転した前記駆動出力部は、前記駆動入力部と非接触状態に移行するように回転を減速し、
   非接触状態に移行した前記駆動出力部は、前記駆動入力部に追いつかれることで再び前記駆動入力部と接触すると共に前記駆動入力部に対して遅行する状態で、前記開閉体が開位置に到達するまで正転方向に回転することを特徴とする開閉装置。

Images