JP2018042313A

JP2018042313A - Motor drive device

Info

Publication number: JP2018042313A
Application number: JP2016172843A
Authority: JP
Inventors: 尚行内山; Naoyuki Uchiyama
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-03-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive device capable of previously detecting a temperature rise in a terminal part before falling into severe abnormality, contributing to ensuring safety by suppressing a motor drive current, and detecting the temperature rise in simple circuit configuration.SOLUTION: A motor drive device comprises: a three-phase motor 1 that is a driving source for travel drive of an automobile; and a control device 2 which controls the motor 1. Temperature abnormality response control means 32 in the control device 2 allows basic control means Ks to output a drive current corresponding to an accelerator operation signal to the motor 1 when monitored temperatures T, Tand Tof terminals are equal to or lower than a warning temperature Twarn. The temperature abnormality response control means 32 causes the basic control means Ks to stop the drive current in response to the accelerator operation signal when any one of the monitored temperatures T, Tand Texceeds the warning temperature Twarn.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、電気自動車等の駆動源として大電流で駆動するモータ、または、その試験装置の駆動用モータ等に適用されるモータ駆動装置に関し、特にその端子部の劣化等を検出する技術に関する。 The present invention relates to a motor driven by a large current as a drive source for an electric vehicle or the like, or a motor drive device applied to a drive motor of a test device thereof, and more particularly to a technique for detecting deterioration of a terminal portion thereof.

電気自動車等に使用する走行用のモータは、高トルク化要求が年々高まっており、出力の増大に伴いモータ駆動電流の大電流化が進んでいる。このため、接続端子部のわずかな接触抵抗の増加が、損失、発熱の増加につながり無視できない状態になる。このため大電流駆動モータは、コネクタ接続ではなく端子部のボルト締結をしている箇所が多くみられる。これにより、モータ動力線とモータコイルとの接続は、端子部の押し圧力の確保または接触面積の拡大等による接触抵抗の低減を行っている。 The demand for higher torque is increasing year by year for motors used for electric vehicles and the like, and the motor drive current is increasing with the increase in output. For this reason, a slight increase in contact resistance of the connection terminal portion leads to an increase in loss and heat generation, and cannot be ignored. For this reason, in the large current drive motor, there are many places where the bolts of the terminal portions are fastened rather than the connector connection. Thereby, the connection between the motor power line and the motor coil reduces the contact resistance by securing the pressing force of the terminal portion or expanding the contact area.

また、モータの端子部の異常検出に係る提案として、電動パワーステアリング装置における電動モータからのリード線とコントローラとの接続に関し、接触抵抗を確実に管理し大電流化や高電圧化に対応可能とするとともに、電動パワーステアリング装置のレイアウトの自由度を上げる提案がされている。これによると、端子間の接触抵抗を測定し端子部の異常検出を行う（例えば、特許文献１）。 In addition, as a proposal for detecting abnormalities in the terminal part of the motor, the connection between the lead wire from the electric motor and the controller in the electric power steering device can be managed reliably to handle large currents and high voltages. In addition, proposals have been made to increase the degree of freedom in the layout of the electric power steering apparatus. According to this, the contact resistance between the terminals is measured to detect abnormality of the terminal portion (for example, Patent Document 1).

特開２００６−３４１７１２号公報JP 2006-341712 A

モータにおける前記ボルト接続による端子部では、ボルト締結やばねによる押し当て力等により接触抵抗が低い状態を確保されているが、自動車に搭載されているモータは、振動により取付ボルトに緩みが生じる、または温度および湿度の変動による端子劣化が生じる等の影響により接触抵抗が増大する可能性がある。このため長期運用時には、接触抵抗が増大し、その結果、端子接続部の発熱、および効率の低下が懸念される。 In the terminal portion by the bolt connection in the motor, a state where the contact resistance is low is ensured by a bolt fastening or a pressing force by a spring, etc., but the motor mounted on the automobile loosens the mounting bolt due to vibration, Alternatively, the contact resistance may increase due to the influence of terminal deterioration due to temperature and humidity fluctuations. For this reason, during long-term operation, the contact resistance increases, and as a result, there is a concern about heat generation at the terminal connection and a decrease in efficiency.

ボルト締結の場合、緩み対策としてネジ嵌合部に嫌気性の緩み止め接着剤を使用する方法が考えられるが、施工時に端子接触面に接着剤が誤って入り込み接触抵抗を増大させてしまった場合でも確認することは難しい。コネクタなどのバネ力による押し当て等の場合、接触面は部分的に隙間が残る可能性があり、長期運用と環境状況により、端子部の腐食等が発生し接触抵抗が増加する虞がある。
以上のように電気自動車などの駆動モータの動力線端子部の接触面は、長期運用によって接触抵抗が増大することが考えられ、そのような状態を放置すると端子部の発熱を招き、最悪の場合には周辺絶縁体が融解、出力短絡が発生し放電、過昇温等に繋がる虞が考えられる。 In the case of bolt tightening, a method of using an anaerobic loosening prevention adhesive at the screw fitting part can be considered as a measure against loosening, but if the adhesive accidentally enters the terminal contact surface during construction and the contact resistance is increased But it is difficult to confirm. In the case of pressing by a spring force of a connector or the like, a gap may remain partially on the contact surface, and the contact resistance may increase due to corrosion of the terminal portion due to long-term operation and environmental conditions.
As described above, the contact surface of the power line terminal part of the drive motor of an electric vehicle or the like may increase the contact resistance due to long-term operation. If left in such a state, the terminal part generates heat, which is the worst case. There is a possibility that the peripheral insulator melts and an output short circuit occurs, leading to discharge, excessive temperature rise, and the like.

特許文献１の技術は、電動パワーステアリングであるため、大電流と言えど数十Ａ程度であるが、車両走行用のモータは、さらに大電圧、大電流となるため、特許文献１の技術を適用すると、測定回路が大掛かりになってしまう。 Since the technology of Patent Document 1 is an electric power steering, even if it is a large current, it is about several tens of A. However, since the motor for driving a vehicle has a larger voltage and a larger current, the technology of Patent Document 1 is used. If applied, the measurement circuit becomes large.

この発明の目的は、大きな異常に陥る前に端子部の温度上昇を事前に検出できて、モータ駆動電流を抑制することによる安全の確保に寄与することができ、またシンプルな回路構成で検出できるモータ駆動装置を提供することである。 The object of the present invention is to detect in advance the temperature rise of the terminal section before falling into a major abnormality, can contribute to ensuring safety by suppressing the motor drive current, and can be detected with a simple circuit configuration A motor drive device is provided.

この発明のモータ駆動装置は、自動車の走行駆動用の駆動源である三相のモータ１と、このモータ１を制御する制御装置２とを備えたモータ駆動装置であって、
前記モータ１は、モータ外部の動力線１４を接続する各相の端子を備え、
前記各相の端子に、この端子の温度を計測し温度に係る情報を出力する温度センサ２１がそれぞれ取付けられ、
前記制御装置２は、
アクセル操作手段２６から与えられるアクセル操作信号に応じて、前記モータ１に出力する駆動電流を制御する基本制御手段Ｋｓと、
前記温度センサ２１で計測される前記端子の前記温度に係る情報を監視する温度監視手段３１と、
前記基本制御手段Ｋｓに対し、前記温度監視手段３１で監視された前記端子の前記温度に係る情報から設定温度以下であると判定されるときは、前記与えられたアクセル操作信号に応じた駆動電流を前記モータ１に出力することを許可し、前記端子の前記温度に係る情報から設定温度を超えると判定されるときは、前記与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流を制限または停止させる温度異常対応制御手段３２と、を備える。
前記「温度に係る情報」とは、例えば、変化する温度に応じて対応付けられたデジタル信号またはアナログ信号であっても良いし、設定温度を超えているか否かのオンオフ信号であっても良い。前記設定温度は、例えば、設計等によって任意に定める温度であって、例えば、試験およびシミュレーションのいずれか一方または両方により適切な温度を求めて定められる。 The motor driving device of the present invention is a motor driving device including a three-phase motor 1 that is a driving source for driving driving of an automobile, and a control device 2 that controls the motor 1.
The motor 1 includes a terminal for each phase for connecting a power line 14 outside the motor,
A temperature sensor 21 that measures the temperature of this terminal and outputs information related to the temperature is attached to each phase terminal,
The control device 2
Basic control means Ks for controlling the drive current output to the motor 1 in accordance with an accelerator operation signal given from the accelerator operation means 26;
Temperature monitoring means 31 for monitoring information related to the temperature of the terminal measured by the temperature sensor 21;
When it is determined that the basic control means Ks is below the set temperature from the information on the temperature monitored by the temperature monitoring means 31, the drive current corresponding to the given accelerator operation signal is determined. Is output to the motor 1, and when it is determined that the set temperature is exceeded from the information related to the temperature of the terminal, the temperature for limiting or stopping the drive current with respect to the given accelerator operation signal An abnormality handling control means 32.
The “information related to temperature” may be, for example, a digital signal or an analog signal associated with a changing temperature, or may be an on / off signal indicating whether or not a set temperature is exceeded. . The set temperature is a temperature arbitrarily determined by, for example, design, and is determined by obtaining an appropriate temperature by one or both of a test and a simulation, for example.

この構成によると、基本制御手段Ｋｓは、アクセル操作手段２６から与えられるアクセル操作信号に応じて、モータ１に出力する駆動電流を制御する。この駆動電流が、順次、動力線１４、各相の端子に入力されることで、モータ１が回転駆動される。これにより自動車を走行させることができる。 According to this configuration, the basic control means Ks controls the drive current output to the motor 1 in accordance with the accelerator operation signal given from the accelerator operation means 26. The drive current is sequentially input to the power line 14 and the terminals of the respective phases, so that the motor 1 is rotationally driven. This makes it possible to drive the automobile.

温度監視手段３１は、温度センサ２１で計測される端子の温度に係る情報を監視する。
温度異常対応制御手段３２は、基本制御手段Ｋｓに対し、監視された端子の温度に係る情報から設定温度以下であると判定されるときは、アクセル操作信号に応じた駆動電流をモータ１に出力することを許可する。温度異常対応制御手段３２は、基本制御手段Ｋｓに対し、監視された端子の温度に係る情報から設定温度を超えると判定されるときは、アクセル操作信号に対して駆動電流を制限または停止させる。
このように端子の温度に係る情報に基づいて、駆動電流に制限をかけるまたは駆動電流を停止させることにより、端子の異常な発熱を抑えることが可能となる。また制御装置２が、基本制御手段Ｋｓ、温度監視手段３１および温度異常対応制御手段３２を備える構成は、例えば、大電圧、大電流を測定する回路等に比べて簡素化できるため、省スペース化を図れるうえコスト低減を図ることができる。 The temperature monitoring unit 31 monitors information related to the temperature of the terminal measured by the temperature sensor 21.
The temperature abnormality response control means 32 outputs, to the basic control means Ks, a drive current corresponding to the accelerator operation signal to the motor 1 when it is determined that the temperature is equal to or lower than the set temperature from the information related to the monitored terminal temperature. Allow to do. The temperature abnormality response control means 32 restricts or stops the drive current with respect to the accelerator operation signal when the basic control means Ks determines that the set temperature is exceeded from the information related to the monitored terminal temperature.
As described above, by limiting the drive current or stopping the drive current based on the information related to the temperature of the terminal, it is possible to suppress abnormal heat generation of the terminal. In addition, the configuration in which the control device 2 includes the basic control unit Ks, the temperature monitoring unit 31, and the temperature abnormality countermeasure control unit 32 can be simplified as compared with, for example, a circuit that measures a large voltage and a large current, so that space is saved. As well as cost reduction.

前記各温度センサ２１は、前記設定温度を超えているか否かをＯＮ／ＯＦＦ信号で出力するサーミスタであり、前記温度監視手段３１は、前記各サーミスタから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号を監視するものであっても良い。この場合、前記サーミスタとして、例えば、ある温度に達すると急激に抵抗が上昇する特性を持つ正特性サーミスタ（ＰＴＣサーミスタ；PTC：Positive Temperature Coefficient）を適用し得る。温度異常対応制御手段３２は、前記ＯＮ／ＯＦＦ信号に対して、例えば、駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことで、端子の異常な発熱を抑制する効果が得られる。 Each temperature sensor 21 is a thermistor that outputs whether or not the set temperature is exceeded by an ON / OFF signal, and the temperature monitoring means 31 monitors an ON / OFF signal output from each thermistor. It may be. In this case, as the thermistor, for example, a positive temperature coefficient thermistor (PTC thermistor; PTC: Positive Temperature Coefficient) having a characteristic that the resistance rapidly increases when a certain temperature is reached can be applied. The temperature abnormality response control means 32 performs an ON / OFF control of the drive current with respect to the ON / OFF signal, for example, thereby obtaining an effect of suppressing abnormal heat generation of the terminal.

前記基本制御手段Ｋｓに対し、前記温度異常対応制御手段３２は、前記温度監視手段３１が少なくともいずれか一つのサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、前記モータ１に出力する駆動電流を停止させ、前記温度監視手段３１が全てのサーミスタからＯＮ信号を与えられたとき、前記与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流を前記モータ１に出力することを許可するものであっても良い。この場合、例えば、端子温度に応じて木目細かく駆動電流を制御するよりも、制御系を簡単化でき、コスト低減を図ることができる。 With respect to the basic control means Ks, the temperature abnormality response control means 32 stops the drive current output to the motor 1 when the temperature monitoring means 31 is given an OFF signal from at least one thermistor, When the temperature monitoring means 31 is given ON signals from all thermistors, the temperature monitoring means 31 may allow the motor 1 to output a drive current in response to the given accelerator operation signal. In this case, for example, the control system can be simplified and the cost can be reduced rather than controlling the drive current finely according to the terminal temperature.

前記制御装置２は、トルク指令値に従って前記モータ１に駆動電流を出力するインバータ装置２４と、前記アクセル操作手段２６からのアクセル操作信号から前記トルク指令値を決定する駆動指令手段２５ａを有する車両制御コントローラ２５と、を備え、
前記基本制御手段Ｋｓに対し、前記温度異常対応制御手段３２は、前記温度監視手段３１が少なくともいずれか一つのサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、前記トルク指令値を「零」とすることで、前記モータ１に出力する駆動電流を停止させるものであっても良い。 The control device 2 includes an inverter device 24 that outputs a drive current to the motor 1 according to a torque command value, and a vehicle control device that includes a drive command means 25 a that determines the torque command value from an accelerator operation signal from the accelerator operation means 26. A controller 25;
In contrast to the basic control means Ks, the temperature abnormality response control means 32 sets the torque command value to “zero” when the temperature monitoring means 31 is given an OFF signal from at least one thermistor. The drive current output to the motor 1 may be stopped.

この構成によると、車両制御コントローラ２５の駆動指令手段２５ａは、アクセル操作手段２６からのアクセル操作信号からトルク指令値を決定する。インバータ装置２４は、トルク指令値に従ってモータ１に駆動電流を出力する。温度異常対応制御手段３２は、温度監視手段３１が少なくともいずれか一つのサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、前記トルク指令値を「零」とすることで、モータ１に出力する駆動電流を停止させる。このようにインバータ装置２４から出力する駆動電流に直接働きかける制御を行うのではなく、車両制御コントローラ２５から出力されるトルク指令値に働きかける制御を行うことで、駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う結果となる。これにより、端子の異常な発熱を抑制することができる。 According to this configuration, the drive command means 25 a of the vehicle controller 25 determines the torque command value from the accelerator operation signal from the accelerator operation means 26. The inverter device 24 outputs a drive current to the motor 1 according to the torque command value. The temperature abnormality response control means 32 stops the drive current output to the motor 1 by setting the torque command value to “zero” when the temperature monitoring means 31 is given an OFF signal from at least one thermistor. Let As a result of performing the control that acts on the torque command value output from the vehicle controller 25 instead of performing the control that directly operates on the drive current output from the inverter device 24 in this way, the result of performing the ON / OFF control of the drive current It becomes. Thereby, abnormal heat generation of the terminal can be suppressed.

前記温度監視手段３１は、監視された前記各相の端子の温度の中で最大値をＴ_ｍａｘとし、前記温度異常対応制御手段３２は、前記設定温度のうち警戒温度Ｔ_ｗａｒｎ、この警戒温度Ｔ_ｗａｒｎよりも高く設定された限界温度Ｔ_{ｆａｕｌｔ}、前記モータ１の回転数に応じた電流上限値Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}、端子温度に応じた電流上限値Ｉ_ｍａｘ、最終的な駆動電流Ｉ_ｏｕｔとすると、
Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_ｗａｒｎのときＩ_ｍａｘ＝Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}
Ｔ_ｗａｒｎ＜Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_{ｆａｕｌｔ}のときＩ_ｍａｘ＝Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}×（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｍａｘ）／（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｗａｒｎ）
Ｔ_{ｆａｕｌｔ}＜Ｔ_ｍａｘのときＩ_ｍａｘ＝０
の条件に則り電流上限値Ｉ_ｍａｘを決定し、前記アクセル操作信号から決定されるトルク指令値に応じた駆動電流Ｉ_ｏｕｔがＩ_ｍａｘを超えているとき、Ｉ_ｏｕｔをＩ_ｍａｘに変更して出力するものであっても良い。
前記「回転数」とは、単位時間当たりの回転数であり、回転速度と同義である。
この構成によると、端子温度に応じてモータの駆動電流を細かく制限することが可能となる。このため、車両の挙動を滑らかに制御することが可能となる。 The temperature monitoring means 31 sets the maximum value of the monitored temperatures of the terminals of each phase to T _max , and the temperature abnormality response control means 32 sets the warning temperature T _warn among the set temperatures, the warning temperature T _If the limit temperature T _fault set higher than _warn, the current upper limit value I _limit according to the rotation speed of the motor 1, the current upper limit value I _max according to the terminal temperature, and the final drive current I _out are
When T _max ≦ T _warn I _max = I _limit
_{_{_{T warn <T max ≦ T fault}}} I max = I limit × when the _{_{_{(T fault -T max) / (}}} T fault -T warn)
When T _fault <T _max I _max = 0
The current upper limit value I _max is determined in accordance with the following conditions, and when the drive current I _out corresponding to the torque command value determined from the accelerator operation signal exceeds I _max , I _out is changed to I _max and output It may be what you do.
The “rotational speed” is the rotational speed per unit time and is synonymous with the rotational speed.
According to this structure, it becomes possible to restrict | limit the drive current of a motor finely according to terminal temperature. For this reason, it becomes possible to control the behavior of the vehicle smoothly.

前記電流上限値Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}に代えて、前記モータ１の回転数に応じたトルク上限値TRQ_{ｌｉｍｉｔ}とし、
前記電流上限値Ｉ_ｍａｘに代えて、端子温度に応じたトルク上限値TRQ_ｍａｘとし、
前記駆動電流Ｉ_ｏｕｔに代えて、最終的な指令トルクTRQ_ｏｕｔとして、
Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_ｗａｒｎのとき TRQ_ｍａｘ＝TRQ_{ｌｉｍｉｔ}
Ｔ_ｗａｒｎ＜Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_{ｆａｕｌｔ}のとき TRQ_ｍａｘ＝TRQ_{ｌｉｍｉｔ}×（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｍａｘ）／（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｗａｒｎ）
Ｔ_{ｆａｕｌｔ}＜Ｔ_ｍａｘのとき TRQ_ｍａｘ＝０
の条件に則りトルク上限値TRQ_ｍａｘを決定し、トルク指令値に応じた指令トルクTRQ_ｏｕｔがTRQ_ｍａｘを超えているとき、TRQ_ｏｕｔをTRQ_ｍａｘに変更して出力することで、駆動電流を制限するものであっても良い。
この構成によると、端子温度に応じて指令トルクを細かく制限することで、結果的にモータの駆動電流を細かく制限することが可能となる。 Instead of the current upper limit value I _limit , a torque upper limit value TRQ _limit corresponding to the rotation speed of the motor 1 is used.
Instead of the current upper limit value I _max , the torque upper limit value TRQ _max according to the terminal temperature,
Instead of the drive current I _out , as the final command torque TRQ _out ,
When T _max ≦ T _warn TRQ _max = TRQ _limit
_{_{_{T warn <T max ≦ T fault}}} TRQ max = TRQ limit × when the _{_{_{(T fault -T max) / (}}} T fault -T warn)
TRQ _max = 0 when T _fault <T _max
Determining the maximum torque TRQ _max accordance with the conditions, when the command torque TRQ _out in accordance with the torque command value exceeds the TRQ _max, by outputting change the TRQ _out the TRQ _max, limiting the driving current It may be what you do.
According to this configuration, it is possible to finely limit the driving current of the motor as a result by finely restricting the command torque according to the terminal temperature.

この発明のモータ駆動装置は、自動車の走行駆動用の駆動源である三相のモータと、このモータを制御する制御装置とを備えたモータ駆動装置であって、前記モータは、モータ外部の動力線を接続する各相の端子を備え、前記各相の端子に、この端子の温度を計測し温度に係る情報を出力する温度センサがそれぞれ取付けられ、前記制御装置は、アクセル操作手段から与えられるアクセル操作信号に応じて、前記モータに出力する駆動電流を制御する基本制御手段と、前記温度センサで計測される前記端子の前記温度に係る情報を監視する温度監視手段と、前記基本制御手段に対し、前記温度監視手段で監視された前記端子の前記温度に係る情報から設定温度以下であると判定されるときは、前記与えられたアクセル操作信号に応じた駆動電流を前記モータに出力することを許可し、前記端子の前記温度に係る情報から設定温度を超えると判定されるときは、前記与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流を制限または停止させる温度異常対応制御手段と、を備える。このため、大きな異常に陥る前に端子部の温度上昇を事前に検出できて、モータ駆動電流を抑制することによる安全の確保に寄与することができ、またシンプルな回路構成で検出できる。 A motor drive device according to the present invention is a motor drive device including a three-phase motor that is a drive source for driving a vehicle, and a control device that controls the motor. Each phase terminal is connected to a wire, and a temperature sensor that measures the temperature of the terminal and outputs information related to the temperature is attached to each phase terminal, and the control device is provided by an accelerator operating means. In response to an accelerator operation signal, basic control means for controlling a drive current output to the motor, temperature monitoring means for monitoring information related to the temperature of the terminal measured by the temperature sensor, and basic control means On the other hand, when it is determined that the temperature is equal to or lower than the set temperature based on the information on the temperature monitored by the temperature monitoring means, the drive power corresponding to the given accelerator operation signal is determined. Is output to the motor, and when it is determined that the set temperature is exceeded from the information on the temperature of the terminal, a temperature abnormality that limits or stops the drive current with respect to the given accelerator operation signal Response control means. For this reason, the temperature rise of the terminal portion can be detected in advance before a major abnormality occurs, which can contribute to ensuring safety by suppressing the motor drive current, and can be detected with a simple circuit configuration.

この発明の実施形態に係るモータの側面図である。1 is a side view of a motor according to an embodiment of the present invention. 同モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor. 同モータの端子付近を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the terminal vicinity of the motor. 同モータの端子付近を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the terminal vicinity of the motor. 同モータを備えたモータ駆動装置の制御系を概略示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the control system of the motor drive device provided with the motor. 同モータ駆動装置の制御系を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the motor drive device in detail. 同モータ駆動装置の制御を段階的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the same motor drive device in steps. この発明の他の実施形態に係るモータ駆動装置の制御を段階的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control of the motor drive device which concerns on other embodiment of this invention in steps. この発明のさらに他の実施形態に係るモータ駆動装置の制御系を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows in detail the control system of the motor drive device which concerns on further another embodiment of this invention. いずれかのモータ駆動装置を備えた車両を概略示す図である。It is a figure which shows roughly the vehicle provided with either motor drive device.

この発明の実施形態に係るモータ駆動装置を図１ないし図７と共に説明する。このモータ駆動装置は自動車に搭載され、走行駆動用の駆動源として用いられる。図１および図２に示すように、このモータ駆動装置は、モータ１と、このモータ１を制御する制御装置２とを備えている。先ず、モータ１について説明する。 A motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This motor drive device is mounted on an automobile and used as a drive source for driving driving. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor drive device includes a motor 1 and a control device 2 that controls the motor 1. First, the motor 1 will be described.

このモータ１は、ラジアルギャップタイプの三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）モータが適用される。このモータ１は、モータハウジング３、ステータ４、ロータ５、および転がり軸受６，６を有する。モータハウジング３は、有底筒形状のハウジング本体７と、このハウジング本体７の開口端を閉じるモータカバー８と、ハウジング本体７の開口上端を閉じる蓋部材９とを有する。モータカバー８および蓋部材９は、それぞれハウジング本体７にボルトにより着脱自在に設けられる。 As the motor 1, a radial gap type three-phase (U phase, V phase, W phase) motor is applied. The motor 1 includes a motor housing 3, a stator 4, a rotor 5, and rolling bearings 6 and 6. The motor housing 3 includes a bottomed cylindrical housing body 7, a motor cover 8 that closes the opening end of the housing body 7, and a lid member 9 that closes the upper end of the housing body 7. The motor cover 8 and the lid member 9 are detachably provided on the housing body 7 by bolts.

ハウジング本体７の内周面に、ステータ４が設けられ、このステータ４の内周に間隔（ラジアルギャップ）をあけてロータ５が設けられている。スタータ４は、例えば、軟質磁性材料から成るステータコア４ａと、このステータコア４ａに巻回されたコイル４ｂとを有する円環状の部材である。 A stator 4 is provided on the inner peripheral surface of the housing body 7, and a rotor 5 is provided on the inner periphery of the stator 4 with an interval (radial gap). The starter 4 is an annular member having, for example, a stator core 4a made of a soft magnetic material and a coil 4b wound around the stator core 4a.

ロータ５は、ステータコア４ａの内周に環状隙間を介して設けられるコア部５ａと、このコア部５ａに内蔵される複数の永久磁石（図示せず）とを有する。これら永久磁石は、円周方向一定間隔おきに配列される。ロータ５は、モータ軸５ｂを中心部に有する。モータ軸５ｂは、軸方向の一部がハウジング本体７の側壁７ａの開口部から、モータハウジング３の外部に引き出されている。外部に引き出されたモータ軸５ｂの一部は、例えば、図示外の減速機に同軸に結合される。 The rotor 5 includes a core portion 5a provided on the inner periphery of the stator core 4a via an annular gap, and a plurality of permanent magnets (not shown) built in the core portion 5a. These permanent magnets are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The rotor 5 has a motor shaft 5b at the center. A part of the motor shaft 5 b in the axial direction is drawn out of the motor housing 3 from the opening of the side wall 7 a of the housing body 7. A part of the motor shaft 5b drawn to the outside is coupled to a reduction gear (not shown) coaxially, for example.

ハウジング本体７の側壁７ａの開口部とモータ軸５ｂとの間にはシール部材１０が設けられている。ハウジング本体７の側壁７ａ、モータカバー８には、それぞれ転がり軸受６，６が同軸に嵌合固定されている。モータ軸５ｂは、モータハウジング３に転がり軸受６，６を介して回転自在に支持されている。 A seal member 10 is provided between the opening of the side wall 7a of the housing body 7 and the motor shaft 5b. Roller bearings 6 and 6 are coaxially fitted and fixed to the side wall 7a of the housing body 7 and the motor cover 8, respectively. The motor shaft 5 b is rotatably supported by the motor housing 3 via rolling bearings 6 and 6.

モータ１の端子構造等について説明する。
ハウジング本体７内における上部に、端子台１１が設けられている。
図３は、このモータ１の端子付近を拡大して示す図である。同図３に示すように、端子台１１には、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の端子（「巻線端子」と称す）１２ｕ，１２ｖ，１２ｗがボルト１３により着脱自在に接続されている。各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗは、モータ外部の動力線１４（図４）を接続する端子である。
図４に示すように、動力線１４は、ハウジング本体７の引き出し部７ｂからモータ外に引き出され、後述のインバータに接続されている。前記インバータは、図示外のバッテリの直流電力をモータ１の駆動に用いる三相の交流電力に変換するものである。 The terminal structure of the motor 1 will be described.
A terminal block 11 is provided at an upper portion in the housing body 7.
FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the terminals of the motor 1. As shown in FIG. 3, U, V, W phase terminals (referred to as “winding terminals”) 12 u, 12 v, 12 w are detachably connected to the terminal block 11 by bolts 13. The winding terminals 12u, 12v, 12w for each phase are terminals for connecting a power line 14 (FIG. 4) outside the motor.
As shown in FIG. 4, the power line 14 is drawn out of the motor from the drawer portion 7 b of the housing body 7 and is connected to an inverter described later. The inverter converts DC power of a battery (not shown) into three-phase AC power used for driving the motor 1.

ハウジング本体７内の開口上端付近に、端子台１１が固定されている。この端子台１１は、絶縁性材料から成る端子台基部１５と、導電部材１６とを有する。ハウジング本体７内の開口上端付近において、軸方向一方（モータカバー８側）に突出する突出部１７が設けられている。端子台基部１５は略直方体形状に形成され、この端子台基部１５の隅部に、突出部１７に係合される凹形状の係合部１５ａが形成されている。ハウジング本体７内の開口上端付近における一側面に、端子台基部１５の一側面が当接されると共に、ハウジング本体７の突出部１７に係合部１５ａが係合された状態で、端子台基部１５がハウジング本体７に固定されている。 A terminal block 11 is fixed near the upper end of the opening in the housing body 7. The terminal block 11 includes a terminal block base portion 15 made of an insulating material and a conductive member 16. In the vicinity of the upper end of the opening in the housing body 7, a protruding portion 17 is provided that protrudes in one axial direction (motor cover 8 side). The terminal base 15 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a concave engaging portion 15 a that is engaged with the protruding portion 17 is formed at a corner of the terminal base 15. In the state where one side surface of the terminal base 15 is brought into contact with one side surface near the upper end of the opening in the housing main body 7 and the engaging portion 15a is engaged with the protruding portion 17 of the housing main body 7, the terminal base base 15 is fixed to the housing body 7.

図３および図４に示すように、端子台基部１５の表面のうち上面および端面に、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相に対応する三つの導電部材１６がそれぞれボルト３５により着脱自在に連結されている。各導電部材１６は、導電性のある金属から成る。各導電部材１６は、この導電部材１６を、モータ軸５ｂ（図２）の軸方向および上下方向を含む平面で切断して見た断面がＬ字形状に形成されている。各導電部材１６のうち、端子台基部１５の端面に沿った立板部１６ａと、端子台基部１５の上面に沿った水平板部１６ｂとで断面Ｌ字形状に形成されている。これら導電部材１６は、仕切壁１９を隔てて端子台基部１５に設けられている。各仕切壁１９は、絶縁性材料から成り隣合う各相が短絡することを防止する部材である。 As shown in FIGS. 3 and 4, three conductive members 16 corresponding to U, V, and W phases are detachably connected to the upper surface and the end surface of the surface of the terminal base 15 by bolts 35, respectively. . Each conductive member 16 is made of a conductive metal. Each conductive member 16 has an L-shaped cross section when the conductive member 16 is cut along a plane including the axial direction and the vertical direction of the motor shaft 5b (FIG. 2). Of each conductive member 16, a standing plate portion 16 a along the end surface of the terminal block base 15 and a horizontal plate portion 16 b along the upper surface of the terminal block base 15 are formed in an L-shaped cross section. These conductive members 16 are provided on the terminal base 15 with a partition wall 19 therebetween. Each partition wall 19 is a member which consists of an insulating material and prevents each adjacent phase from short-circuiting.

端子台基部１５の上面に、各相の動力線の端子（「動力線端子」と称す）２０に対応する雌ねじ１５ｂが形成されている。各導電部材１６の水平板部１６ｂにおける、各雌ねじ１５ｂに対応する位置に、貫通孔がそれぞれ形成されている。各相の動力線端子２０の端子孔からボルト１８を挿入し、水平板部１６ｂの貫通孔を通して端子台基部１５の雌ねじ１５ｂにボルト１８を螺合することで、各相の動力線端子２０が端子台１１の各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに電気的に接続される。なおハウジング本体７の開口上端から蓋部材９を離脱させた状態で、工具等を用いて端子台基部１５の雌ねじ１５ｂにボルト１８が螺合される。これにより各相の動力線端子２０が端子台１１の各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに接続される。接続後、ハウジング本体７の開口上端に蓋部材９が取付けられる。なお端子台基部１５の上面に雌ねじ１５ｂを形成することなく各水平板部１６ｂに図示外の雌ねじを形成し、ボルト１８が各水平板部１６ｂの前記雌ねじに螺合される構成にしても良い。 A female screw 15 b corresponding to a power line terminal (referred to as “power line terminal”) 20 of each phase is formed on the upper surface of the terminal base 15. Through holes are formed in the horizontal plate portions 16b of the respective conductive members 16 at positions corresponding to the respective female screws 15b. The bolt 18 is inserted from the terminal hole of the power line terminal 20 of each phase, and the bolt 18 is screwed into the female screw 15b of the terminal base 15 through the through hole of the horizontal plate portion 16b. Electrically connected to the winding terminals 12u, 12v, 12w of each phase of the terminal block 11. In the state where the lid member 9 is detached from the upper end of the opening of the housing body 7, the bolt 18 is screwed into the female screw 15b of the terminal base 15 using a tool or the like. As a result, the power line terminals 20 of the respective phases are connected to the winding terminals 12u, 12v, 12w of the respective phases of the terminal block 11. After the connection, the lid member 9 is attached to the upper end of the opening of the housing body 7. It should be noted that a female screw (not shown) may be formed on each horizontal plate portion 16b without forming the female screw 15b on the upper surface of the terminal base 15 and the bolt 18 may be screwed into the female screw of each horizontal plate portion 16b. .

また端子台基部１５の上面に、各導電部材１６の水平板部１６ｂに対応する雌ねじ１５ｅが形成されている。各水平板部１６ｂにおける、雌ねじ１５ｅに対応する位置に、座繰り孔を有する貫通孔がそれぞれ形成されている。各水平板部１６ｂの前記貫通孔からボルト３５を挿入し、端子台基部１５の雌ねじ１５ｅにボルト３５を螺合することで、各導電部材１６が端子台基部１５に連結される。
端子台基部１５の端面に、各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに対応する雌ねじ１５ｃが形成されている。各導電部材１６の立板部１６ａにおける、各雌ねじ１５ｃに対応する位置に、貫通孔がそれぞれ形成されている。各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗの端子孔からボルト１３を挿入し、立板部１６ａの貫通孔を通して端子台基部１５の雌ねじ１５ｃにボルト１３を螺合することで、各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗが端子台１１に締結される。なお端子台基部１５の端面に雌ねじ１５ｃを形成することなく各立板部１６ａに図示外の雌ねじを形成し、ボルト１３が各立板部１６ａの前記雌ねじに螺合される構成にしても良い。 A female screw 15 e corresponding to the horizontal plate portion 16 b of each conductive member 16 is formed on the upper surface of the terminal base 15. In each horizontal plate portion 16b, through holes having countersink holes are formed at positions corresponding to the female screws 15e. Each conductive member 16 is connected to the terminal base 15 by inserting a bolt 35 from the through hole of each horizontal plate portion 16 b and screwing the bolt 35 into the female screw 15 e of the terminal base 15.
On the end surface of the terminal base 15, female screws 15 c corresponding to the winding terminals 12 u, 12 v, 12 w of each phase are formed. Through holes are respectively formed at positions corresponding to the respective female screws 15 c in the standing plate portion 16 a of each conductive member 16. The bolts 13 are inserted from the terminal holes of the winding terminals 12u, 12v, and 12w of each phase, and the bolts 13 are screwed into the female screws 15c of the terminal base 15 through the through holes of the upright plate portion 16a. The wire terminals 12u, 12v, 12w are fastened to the terminal block 11. Note that a female screw (not shown) may be formed on each standing plate portion 16a without forming the female screw 15c on the end face of the terminal base 15 and the bolt 13 may be screwed to the female screw of each standing plate portion 16a. .

また端子台１１におけるＵ，Ｖ，Ｗ各相の端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗには、各端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗの温度を計測する温度センサ２１がそれぞれ取付けられている。各温度センサ２１として、サーミスタが適用されている。この実施形態のサーミスタとして、例えば、ある温度に達すると急激に抵抗が上昇する特性を持つ正特性サーミスタ（ＰＴＣサーミスタ；PTC：Positive Temperature Coefficient）を適用し得る。 Further, temperature sensors 21 for measuring the temperatures of the terminals Tmu, Tmv, and Tmw are attached to the terminals Tmu, Tmv, and Tmw of the U, V, and W phases of the terminal block 11, respectively. As each temperature sensor 21, a thermistor is applied. As the thermistor of this embodiment, for example, a positive temperature coefficient thermistor (PTC thermistor; PTC: Positive Temperature Coefficient) having a characteristic that the resistance rapidly increases when a certain temperature is reached can be applied.

端子台基部１５の端面に、各相の端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗに対応する雌ねじ１５ｄが形成されている。この雌ねじ１５ｄは、各相の巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに対応する雌ねじ１５ｃに対し、一定の間隔を隔てて平行に形成されている。立板部１６ａには、各相の雌ねじ１５ｄに対応する位置に貫通孔が形成されている。 On the end face of the terminal base 15, female screws 15 d corresponding to the terminals Tmu, Tmv, Tmw of each phase are formed. The female screw 15d is formed in parallel to the female screw 15c corresponding to the winding terminals 12u, 12v, and 12w of each phase at a predetermined interval. A through hole is formed in the standing plate portion 16a at a position corresponding to the female screw 15d of each phase.

各温度センサ２１には、ボルト止め用のブラケット２１ａが設けられ、このブラケット２１ａからボルト２２を挿入し、立板部１６ａの貫通孔を通して端子台基部１５の雌ねじ１５ｄにボルト２２を螺合することで、各温度センサ２１がＵ，Ｖ，Ｗ各相の端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗに取付けられる。なお端子台基部１５の端面に雌ねじ１５ｄを形成することなく各立板部１６ａに図示外の雌ねじを形成し、ボルト２２が各立板部１６ａの前記雌ねじに螺合される構成にしても良い。各温度センサ２１は信号コネクタ２３に接続されている。ハウジング本体７の上部に、信号コネクタ２３が固定されている。各温度センサ２１で計測される各相の端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗの温度は信号コネクタ２３から出力される。モータカバー８には、端子台１１が露出する矩形孔８ａが形成されている。例えば、矩形孔８ａから工具等を挿入し端子台基部１５の各雌ねじ１５ｃ，１５ｄにボルト１３，２２がそれぞれ螺合される。 Each temperature sensor 21 is provided with a bracket 21a for fastening a bolt. The bolt 22 is inserted from the bracket 21a, and the bolt 22 is screwed into the female screw 15d of the terminal base 15 through the through hole of the upright plate portion 16a. Thus, the temperature sensors 21 are attached to the terminals Tmu, Tmv, and Tmw of the U, V, and W phases. Note that a female screw (not shown) may be formed on each standing plate portion 16a without forming the female screw 15d on the end face of the terminal base 15 and the bolt 22 may be screwed to the female screw of each standing plate portion 16a. . Each temperature sensor 21 is connected to a signal connector 23. A signal connector 23 is fixed to the upper portion of the housing body 7. The temperature of each phase terminal Tmu, Tmv, Tmw measured by each temperature sensor 21 is output from the signal connector 23. The motor cover 8 is formed with a rectangular hole 8a through which the terminal block 11 is exposed. For example, a tool or the like is inserted from the rectangular hole 8 a and the bolts 13 and 22 are screwed into the female screws 15 c and 15 d of the terminal base 15.

制御系について説明する。
図５は、このモータ制御装置の制御系を概略示すブロック図である。制御装置２は、モータ１に駆動電流を出力するインバータ装置２４と、このインバータ装置２４の上位制御手段である車両制御コントローラ２５とを有する。
車両の運転者がアクセル操作手段２６を操作し、車両トルクおよび速度を調整する。アクセル操作手段２６としては、例えばアクセルペダルが適用される。アクセル操作手段２６の信号（アクセルペダル信号）は、車両制御コントローラ２５に入力される。車両制御コントローラ２５として、例えば、車両全般を制御する電気制御ユニット（ＥＣＵ）が適用される。前記「ＥＣＵ」は「ＶＣＵ」とも称される。 The control system will be described.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a control system of this motor control device. The control device 2 includes an inverter device 24 that outputs a drive current to the motor 1 and a vehicle control controller 25 that is a higher-level control means of the inverter device 24.
The driver of the vehicle operates the accelerator operation means 26 to adjust the vehicle torque and speed. As the accelerator operating means 26, for example, an accelerator pedal is applied. A signal (accelerator pedal signal) from the accelerator operation means 26 is input to the vehicle controller 25. As the vehicle controller 25, for example, an electric control unit (ECU) that controls the entire vehicle is applied. The “ECU” is also referred to as “VCU”.

車両制御コントローラ２５は、インバータ装置２４にトルク指令値を出力する。インバータ装置２４は、トルク指令値に応じた駆動電流をモータ１に出力する。
インバータ装置２４から出力された電流は、図４に示すように、動力線１４、端子台１１を順次経由し、モータ巻線端子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに入力される。これによりモータ１が回転駆動される。各温度センサ２１で計測された各端子の温度は、図５に示すように、インバータ装置２４または車両制御コントローラ２５で監視される。 The vehicle controller 25 outputs a torque command value to the inverter device 24. The inverter device 24 outputs a drive current corresponding to the torque command value to the motor 1.
As shown in FIG. 4, the current output from the inverter device 24 is sequentially input to the motor winding terminals 12 u, 12 v, and 12 w through the power line 14 and the terminal block 11. Thereby, the motor 1 is rotationally driven. The temperature of each terminal measured by each temperature sensor 21 is monitored by the inverter device 24 or the vehicle controller 25 as shown in FIG.

図６は、このモータ駆動装置の制御系を詳細に示すブロック図である。
車両制御コントローラ２５は駆動指令手段２５ａを備える。この駆動指令手段２５ａは、モータ１毎にトルク指令値を出力する。駆動指令手段２５ａは、アクセルペダルの踏込量に応じたアクセルペダル信号と車速よりトルク指令値を決定し、各モータ１に対応するインバータ装置２４に前記トルク指令値を出力する。なお車速は、例えば、モータ１の回転角度検出手段（図示せず）から得られた回転角度を微分すること等により求められる。 FIG. 6 is a block diagram showing in detail the control system of this motor drive device.
The vehicle controller 25 includes drive command means 25a. The drive command means 25 a outputs a torque command value for each motor 1. The drive command means 25a determines a torque command value from the accelerator pedal signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed, and outputs the torque command value to the inverter device 24 corresponding to each motor 1. The vehicle speed is obtained, for example, by differentiating the rotation angle obtained from the rotation angle detection means (not shown) of the motor 1.

インバータ装置２４は、各モータ１に対して設けられたパワー回路部２７と、このパワー回路部２７を制御するモータコントロール部２８とを有する。モータコントロール部２８は、このモータコントロール部２８が持つモータ駆動装置に関する各検出値および制御値等の各情報を車両制御コントローラ２５に出力する機能を有する。パワー回路部２７は、図示外のバッテリの直流電力をモータ１の駆動に用いる三相の交流電力に変換するインバータ２７ａと、このインバータ２７ａを制御するＰＷＭドライバ２７ｂとを有する。インバータ２７ａは、複数の半導体スイッチング素子（図示せず）で構成される。ＰＷＭドライバ２７ｂは、入力された電流指令をパルス幅変調し、前記各半導体スイッチング素子にオンオフ指令を与える。 The inverter device 24 includes a power circuit unit 27 provided for each motor 1 and a motor control unit 28 that controls the power circuit unit 27. The motor control unit 28 has a function of outputting information such as detection values and control values relating to the motor drive device of the motor control unit 28 to the vehicle controller 25. The power circuit unit 27 includes an inverter 27a that converts DC power of a battery (not shown) into three-phase AC power that is used to drive the motor 1, and a PWM driver 27b that controls the inverter 27a. The inverter 27a is composed of a plurality of semiconductor switching elements (not shown). The PWM driver 27b performs pulse width modulation on the input current command, and gives an on / off command to each of the semiconductor switching elements.

モータコントロール部２８は、コンピュータとこれに実行されるプログラム、および電子回路により構成され、その基本となる制御部としてモータ駆動制御手段２９を有する。このモータ駆動制御手段２９は、駆動指令手段２５ａから与えられるトルク指令値に従い、与えられたトルク指令値を電流指令に変換して、ＰＷＭドライバ２７ｂに電流指令を与える。これら駆動指令手段２５ａおよびモータ駆動制御手段２９を有する基本制御手段Ｋｓは、アクセル操作手段２６から与えられるアクセル操作信号に応じて、モータ１に出力する駆動電流を制御する。モータ駆動制御手段２９は、インバータ２７ａからモータ１に流すモータ電流を電流検出手段３０から得て、電流フィードバック制御を行う。またモータ駆動制御手段２９は、モータロータの回転角度を前記回転角度検出手段から得てベクトル制御を行う。 The motor control unit 28 includes a computer, a program executed on the computer, and an electronic circuit, and includes a motor drive control unit 29 as a basic control unit. The motor drive control means 29 converts the given torque command value into a current command according to the torque command value given from the drive command means 25a, and gives the current command to the PWM driver 27b. The basic control means Ks having the drive command means 25 a and the motor drive control means 29 controls the drive current output to the motor 1 in accordance with the accelerator operation signal given from the accelerator operation means 26. The motor drive control means 29 obtains the motor current that flows from the inverter 27a to the motor 1 from the current detection means 30, and performs current feedback control. The motor drive control means 29 obtains the rotation angle of the motor rotor from the rotation angle detection means and performs vector control.

モータコントロール部２８は、温度監視手段３１および温度異常対応制御手段３２を備えている。温度監視手段３１は、モータ１の各端子の温度センサ２１で計測される温度を監視（モニタリング）する。各端子の温度センサ２１として、前述のＰＴＣサーミスタを適用する場合には、端子の温度が警戒温度Ｔwarnで抵抗が上昇するような設定とする。ＰＴＣサーミスタは、端子の温度が警戒温度Ｔwarnを超えているときＯＦＦ信号を出力し、端子の温度が警戒温度Ｔwarnを超えていないときＯＮ信号を出力する。温度監視手段３１は、各ＰＴＣサーミスタから出力される端子温度に係る情報であるＯＮ／ＯＦＦ信号を監視する。 The motor control unit 28 includes a temperature monitoring unit 31 and a temperature abnormality response control unit 32. The temperature monitoring means 31 monitors (monitors) the temperature measured by the temperature sensor 21 at each terminal of the motor 1. When the above-described PTC thermistor is applied as the temperature sensor 21 of each terminal, the temperature of the terminal is set so that the resistance increases at the warning temperature Twarn. The PTC thermistor outputs an OFF signal when the temperature of the terminal exceeds the warning temperature Twarn, and outputs an ON signal when the temperature of the terminal does not exceed the warning temperature Twarn. The temperature monitoring means 31 monitors an ON / OFF signal that is information related to the terminal temperature output from each PTC thermistor.

温度異常対応制御手段３２は、監視される端子の温度が警戒温度（設定温度）Ｔwarnを上回ったと判定されるときは、モータ１への駆動電流を遮断し、監視される端子の温度が警戒温度Ｔwarn以下に低下したと判定されるときはモータ駆動を再開するような制御を施す。これにより端子の異常発熱を抑え得る。各端子の温度が一つでも警戒温度Ｔwarnを上回っている場合には、ＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号が出力される。この場合、温度異常対応制御手段３２は、モータ１への駆動電流を遮断する。温度異常対応制御手段３２は、駆動電流が遮断している状態において、全てのＰＴＣサーミスタが警戒温度Ｔwarnを下回っている（つまり全てのＰＴＣサーミスタからＯＮ信号が出力される）と、駆動電流を復帰させる。換言すれば、温度異常対応制御手段３２は、基本制御手段Ｋｓに対し、与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流をモータ１に出力することを許可する。 When it is determined that the temperature of the monitored terminal exceeds the warning temperature (set temperature) Twarn, the temperature abnormality response control means 32 cuts off the drive current to the motor 1 and the monitored terminal temperature is the warning temperature. When it is determined that the temperature has dropped below Twarn, control is performed so as to resume motor driving. Thereby, abnormal heat generation of the terminal can be suppressed. If even one terminal temperature exceeds the warning temperature Twarn, an OFF signal is output from the PTC thermistor. In this case, the temperature abnormality response control means 32 cuts off the drive current to the motor 1. The temperature abnormality response control means 32 returns the drive current when all the PTC thermistors are below the warning temperature Twarn (that is, the ON signal is output from all the PTC thermistors) in the state where the drive current is cut off. Let In other words, the temperature abnormality response control means 32 permits the basic control means Ks to output a drive current to the motor 1 in response to the given accelerator operation signal.

温度異常対応制御手段３２は、判定部３２ａと、異常対応制御部３２ｂとを有する。判定部３２ａは、温度監視手段３１が各ＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたか否かを判定する。異常対応制御部３２ｂは、少なくともいずれか一つのＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたと判定部３２ａで判定されたとき、モータ１に出力する駆動電流を停止させる。 The temperature abnormality response control means 32 includes a determination unit 32a and an abnormality response control unit 32b. The determination unit 32a determines whether the temperature monitoring unit 31 has been given an OFF signal from each PTC thermistor. The abnormality handling control unit 32b stops the drive current output to the motor 1 when the determination unit 32a determines that an OFF signal has been given from at least one PTC thermistor.

異常対応制御部３２ｂは、全てのＰＴＣサーミスタからＯＮ信号を与えられたと判定部３２ａで判定されたとき、基本制御手段Ｋｓに対し、与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流をモータ１に出力することを許可する。この場合、アクセル操作信号と車速より決定されたトルク指令値に応じた駆動電流がモータ１に出力される。 When the determination unit 32a determines that the ON signal is given from all the PTC thermistors, the abnormality handling control unit 32b outputs a driving current to the motor 1 in response to the given accelerator operation signal to the basic control means Ks. Allow to do. In this case, a drive current corresponding to the torque command value determined from the accelerator operation signal and the vehicle speed is output to the motor 1.

図７は、このモータ駆動装置の制御を段階的に示すフローチャートである。
図６も適宜参照しつつ説明する。自動車の主電源を投入した状態で、運転者がアクセル操作手段２６を操作することでアクセル操作信号が車両制御コントローラ２５に入力されると、基本制御手段Ｋｓはアクセル操作信号に応じた駆動電流を求める。この際、温度監視手段３１は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗに係る情報を監視し、判定部３２ａは温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗに係る情報から警戒温度Ｔwarnを上回っているかを判断する（ステップＳ１）。 FIG. 7 is a flowchart showing step by step the control of this motor drive device.
6 will be described with reference to FIG. When an accelerator operation signal is input to the vehicle controller 25 by the driver operating the accelerator operation means 26 with the main power of the automobile turned on, the basic control means Ks generates a drive current corresponding to the accelerator operation signal. Ask. At this time, the temperature monitoring unit 31 monitors information related to the temperatures T _U , T _V , and T _W of the U, V, and W phase terminals, and the determination unit 32a relates to the temperatures T _U , T _V , and T _W. It is determined from the information whether the temperature exceeds the warning temperature Twarn (step S1).

異常対応制御部３２ｂは、少なくともいずれか一つの端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗが警戒温度Ｔwarnを上回った場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、モータ１への駆動電流を遮断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において、異常対応制御部３２ｂは、各相の端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗが全て警戒温度Ｔwarn以下であれば、基本制御手段Ｋｓに対し、駆動電流の出力を許可する（ステップＳ３）。その後本処理を終了する。 Abnormality handling control unit 32b, if the temperature _T U of at least one of the _terminals, T V, _{T W} is higher than the warning temperature TWARN: to block (step S1 YES), the drive current to the motor 1 ( Step S2). In step S1, the abnormality handling control unit 32b, the temperature _T U of each phase of the _terminal, T V, if _{T W} is below all vigilant temperature TWARN, to basic control unit Ks, to enable the output of the drive current ( Step S3). Thereafter, this process is terminated.

以上説明したモータ駆動装置によれば、温度異常対応制御手段３２は、基本制御手段Ｋｓに対し、監視された各端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗに係る情報から警戒温度Ｔwarn以下であると判定されるときは、アクセル操作信号に応じた駆動電流をモータ１に出力することを許可する。温度異常対応制御手段３２は、基本制御手段Ｋｓに対し、監視されたいずれかの端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗに係る情報から警戒温度Ｔwarnを超えると判定されるときは、アクセル操作信号に対して駆動電流を停止させる。
このように端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗに応じて駆動電流を停止させることにより、端子の異常な発熱を抑えることが可能となる。また制御装置２が、基本制御手段Ｋｓ、温度監視手段３１および温度異常対応制御手段３２を備える構成は、例えば、大電圧、大電流を測定する回路等に比べて簡素化できるため、省スペース化を図れるうえコスト低減を図ることができる。 According to the motor drive device described above, the temperature anomaly correction controller 32, to the basic control unit Ks, is the temperature T _U of each terminal is _monitored, T _V, the information relating to T _W below warning temperature Twarn When it is determined that the driving current corresponding to the accelerator operation signal is output to the motor 1. Temperature anomaly control means 32, to the basic control unit Ks, the temperature T _U of one of the terminal that is _monitored, when the T _V, is determined to exceed the warning temperature Twarn from information relating to T _W, the accelerator operation The drive current is stopped for the signal.
Thus, by stopping the drive current according to the terminal temperatures T _U , T _V , and T _W , it is possible to suppress abnormal heat generation of the terminals. In addition, the configuration in which the control device 2 includes the basic control unit Ks, the temperature monitoring unit 31, and the temperature abnormality countermeasure control unit 32 can be simplified as compared with, for example, a circuit that measures a large voltage and a large current, so that space is saved. As well as cost reduction.

基本制御手段Ｋｓに対し、温度異常対応制御手段３２は、温度監視手段３１が少なくともいずれか一つのＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、モータ１に出力する駆動電流を停止させ、温度監視手段３１が全てのＰＴＣサーミスタからＯＮ信号を与えられたとき、与えられたアクセル操作信号に対して駆動電流をモータ１に出力することを許可する。この場合、例えば、端子温度に応じて木目細かく駆動電流を制御するよりも、制御系を簡単化でき、コスト低減を図ることができる。 In contrast to the basic control means Ks, the temperature abnormality response control means 32 stops the drive current output to the motor 1 when the temperature monitoring means 31 is given an OFF signal from at least one PTC thermistor, and the temperature monitoring means When 31 is given an ON signal from all the PTC thermistors, it permits the drive current to be output to the motor 1 in response to the given accelerator operation signal. In this case, for example, the control system can be simplified and the cost can be reduced rather than controlling the drive current finely according to the terminal temperature.

他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各実施の形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Another embodiment will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to portions corresponding to the matters described in advance in the respective embodiments, and overlapping descriptions are omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in advance unless otherwise specified. The same effect is obtained from the same configuration. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.

各相の端子の温度を計測する温度センサ２１として、例えば、温度に応じて抵抗が変化する負特性サーミスタ（ＮＴＣサーミスタ；NTC：Negative Temperature Coefficient）を適用し得る。このような負特性サーミスタを適用した場合には、端子温度に応じてモータ駆動電流を制限することが可能となるため、車両挙動を滑らかに制御することが可能となる。 As the temperature sensor 21 that measures the temperature of the terminal of each phase, for example, a negative characteristic thermistor (NTC thermistor; NTC: Negative Temperature Coefficient) whose resistance changes according to the temperature can be applied. When such a negative characteristic thermistor is applied, the motor drive current can be limited according to the terminal temperature, so that the vehicle behavior can be controlled smoothly.

具体的なモータ駆動電流の制限方法として、検出した端子の温度Ｔ、端子の警戒温度Ｔwarn、この警戒温度Ｔ_ｗａｒｎよりも高く設定された限界温度Ｔ_{ｆａｕｌｔ}とすると、基本制御手段Ｋｓ（図６）に対し、温度異常対応制御手段３２（図６）は、例えば、以下のような条件式を用いて駆動電流を制限する。これにより、端子の発熱を抑えながらモータ１（図６）を駆動することができる。 As restrictions specific method of the motor driving current, the temperature T of the detected terminal, terminal vigilance temperature TWARN, when a higher set limit temperature T _fault than the warning temperature T _warn, basic control unit Ks (Figure 6) On the other hand, the temperature abnormality response control means 32 (FIG. 6) limits the drive current using, for example, the following conditional expression. Thereby, the motor 1 (FIG. 6) can be driven while suppressing the heat generation of the terminals.

Ｔ＜Ｔ_ｗａｒｎのとき、駆動電流上限値を制限せず。
Ｔ_ｗａｒｎ≦Ｔ＜Ｔ_{ｆａｕｌｔ}のとき、駆動電流上限値＝正常時の駆動電流上限値×（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ）／（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｗａｒｎ）
Ｔ_{ｆａｕｌｔ}≦Ｔのとき、駆動電流＝０
なお、図３に示すように、各端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗの温度をそれぞれ計測する温度センサ２１が設けられているため、各端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗの温度の中の最大値Ｔ_ｍａｘを上記条件式のＴとして取り扱うことで、早期に端子Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗの発熱を抑制させることが可能である。 When T <T _warn, the upper limit of the drive current is not limited.
When _Twarn ≦ T < _Tfault , the drive current upper limit value = normal drive current upper limit value × ( _Tfault− T) / ( _Tfault − _Twarn )
When T _fault ≦ T, drive current = 0
As shown in FIG. 3, since the temperature sensors 21 for measuring the temperatures of the terminals Tmu, Tmv, and Tmw are provided, the maximum value T _max among the temperatures of the terminals Tmu, Tmv, and Tmw is set to the above value. By treating it as T in the conditional expression, it is possible to suppress heat generation at the terminals Tmu, Tmv, Tmw at an early stage.

図８は、他の実施形態に係るモータ駆動装置の制御を段階的に示すフローチャートである。図６も参照しつつ説明する。自動車の主電源を投入した状態で、運転者がアクセル操作手段２６を操作することでアクセル操作信号が車両制御コントローラ２５に入力されると、基本制御手段Ｋｓはアクセル操作信号に応じた駆動電流を求める。温度監視手段３１は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗを常時監視し取得する（ステップａ１）。 FIG. 8 is a flowchart showing step-by-step control of a motor drive device according to another embodiment. This will be described with reference to FIG. When an accelerator operation signal is input to the vehicle controller 25 by the driver operating the accelerator operation means 26 with the main power of the automobile turned on, the basic control means Ks generates a drive current corresponding to the accelerator operation signal. Ask. The temperature monitoring means 31 constantly monitors and acquires the temperatures T _U , T _V , and T _W of the U, V, and W phase terminals (step a1).

次に、判定部３２ａは、各相の端子の温度Ｔ_Ｕ，Ｔ_Ｖ，Ｔ_Ｗの中の最大値をＴ_ｍａｘとする（ステップａ２）。次に、判定部３２ａは、最大値Ｔ_ｍａｘと、警戒温度Ｔ_ｗａｒｎおよび限界温度Ｔ_{ｆａｕｌｔ}とを比較する（ステップａ３、但しＴ_ｗａｒｎ＜Ｔ_{ｆａｕｌｔ}）。モータ１は回転速度に応じた駆動電流の上限である電流上限値Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}が決められているが、端子の温度の上昇に応じ、電流上限をさらに制限した電流上限値Ｉ_ｍａｘとする。その結果に基づいて、温度異常対応制御手段３２は、最終的な駆動電流（出力電流値）Ｉ_ｏｕｔを決定することで、端子の温度の上昇を抑えることが可能となる。電流上限の制限方法は以下の条件の通りである。 Next, the determination unit 32a sets the maximum value among the temperatures T _U , T _V , and T _W of the terminals of each phase as T _max (step a2). Next, the determination unit 32a compares the maximum value _Tmax with the warning temperature _Twarn and the limit temperature _Tfault (step a3, where _Twarn < _Tfault ). The motor 1 has a current upper limit value I _limit that is an upper limit of the drive current according to the rotational speed, but is set to a current upper limit value I _max that further limits the current upper limit value as the temperature of the terminal increases. Based on the result, the temperature abnormality response control means 32 determines the final drive current (output current value) I _out , thereby suppressing the temperature rise of the terminal. The method for limiting the current upper limit is as follows.

Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_ｗａｒｎのときＩ_ｍａｘ＝Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}…（ステップａ４）
Ｔ_ｗａｒｎ＜Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_{ｆａｕｌｔ}のときＩ_ｍａｘ＝Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}×（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｍａｘ）／（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｗａｒｎ）…（ステップａ５）
Ｔ_{ｆａｕｌｔ}＜Ｔ_ｍａｘのときＩ_ｍａｘ＝０…（ステップａ６） When T _max ≦ T _warn I _max = I _limit (step a4)
T _warn <When _{_{_{T max ≦ T fault I max =}}} I limit × (T fault -T max) / (T fault -T warn) ... ( Step a5)
When T _fault <T _max I _max = 0 (step a6)

温度異常対応制御手段３２は、電流上限値Ｉ_ｍａｘを前記条件に則って求めた後、アクセル操作信号から決定されるトルク指令値に応じた駆動電流Ｉ_ｏｕｔと電流上限値Ｉ_ｍａｘを比較する（ステップａ７）。Ｉ_ｏｕｔ＞Ｉ_ｍａｘの場合には（ステップａ７：ＹＥＳ）、Ｉ_ｏｕｔ＝Ｉ_ｍａｘとすることで（ステップａ８）、端子台部の劣化等による発熱を抑制することが実現可能となる。トルク指令値に応じた駆動電流Ｉ_ｏｕｔが電流上限値Ｉ_ｍａｘ以下である場合には（ステップａ７：ＮＯ）、駆動電流Ｉ_ｏｕｔが制限されることなくそのまま出力される。その後本処理を終了する。 The temperature abnormality response control means 32 obtains the current upper limit value I _{max according} to the above condition, and then compares the drive current I _out corresponding to the torque command value determined from the accelerator operation signal with the current upper limit value I _max ( Step a7). When I _out > I _max (step a7: YES), by setting I _out = I _max (step a8), it is possible to suppress heat generation due to deterioration of the terminal block portion or the like. If the driving current _{I out} corresponding to the torque command value is less than the maximum current _{I max} (step a7: NO), is output as without driving current _{I out} is limited. Thereafter, this process is terminated.

図９に示すように、車両制御コントローラ２５に、温度監視手段３１および温度異常対応制御手段３２を設けた構成にしても良い。この場合、温度異常対応制御手段３２は、車両制御コントローラ２５が出力するトルク指令値を制限することで、前述の実施形態と同様の結果が得られる。具体的には、モータ回転数に応じた前記電流上限値Ｉ_{ｌｉｍｉｔ}に代えて、モータ回転数に応じたトルク上限値TRQ_{ｌｉｍｉｔ}とし、端子温度に応じた前記電流上限値Ｉ_ｍａｘに代えて、端子温度に応じたトルク上限値TRQ_ｍａｘとし、最終的な前記駆動電流Ｉ_ｏｕｔに代えて、最終的な指令トルクTRQ_ｏｕｔとする。 As shown in FIG. 9, the vehicle controller 25 may be provided with a temperature monitoring unit 31 and a temperature abnormality response control unit 32. In this case, the temperature abnormality response control means 32 limits the torque command value output from the vehicle control controller 25, thereby obtaining the same result as in the above-described embodiment. Specifically, instead of the current upper limit value I _limit according to the motor rotation speed, a torque upper limit value TRQ _limit according to the motor rotation speed is used, and instead of the current upper limit value I _max according to the terminal temperature, the terminal The torque upper limit value TRQ _max according to the temperature is used, and the final command torque TRQ _out is used instead of the final drive current I _out .

そこで温度異常対応制御手段３２は、以下の条件式に則りトルク上限値TRQ_ｍａｘを決定する。
Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_ｗａｒｎのとき TRQ_ｍａｘ＝TRQ_{ｌｉｍｉｔ}
Ｔ_ｗａｒｎ＜Ｔ_ｍａｘ≦Ｔ_{ｆａｕｌｔ}のとき TRQ_ｍａｘ＝TRQ_{ｌｉｍｉｔ}×（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｍａｘ）／（Ｔ_{ｆａｕｌｔ}−Ｔ_ｗａｒｎ）
Ｔ_{ｆａｕｌｔ}＜Ｔ_ｍａｘのとき TRQ_ｍａｘ＝０ Therefore, the temperature abnormality response control means 32 determines the torque upper limit value TRQ _max according to the following conditional expression.
When T _max ≦ T _warn TRQ _max = TRQ _limit
_{_{_{T warn <T max ≦ T fault}}} TRQ max = TRQ limit × when the _{_{_{(T fault -T max) / (}}} T fault -T warn)
TRQ _max = 0 when T _fault <T _max

温度異常対応制御手段３２は、トルク指令値に応じた指令トルクTRQ_ｏｕｔがTRQ_ｍａｘを超えているとき、TRQ_ｏｕｔをTRQ_ｍａｘに変更して出力することで、端子台部の劣化等による発熱を抑制することが実現可能となる。トルク指令値に応じた指令トルクTRQ_ｏｕｔがTRQ_ｍａｘ以下である場合には、TRQ_ｏｕｔが制限されることなくそのまま出力される。 When the command torque TRQ _out corresponding to the torque command value exceeds TRQ _max , the temperature abnormality response control means 32 changes TRQ _out to TRQ _max and outputs it, thereby generating heat due to deterioration of the terminal block portion or the like. It becomes feasible to suppress. When the command torque TRQ _out corresponding to the torque command value is equal to or less than TRQ _max , the TRQ _out is output as it is without being limited.

温度センサ２１としてＰＴＣサーミスタを適用し、基本制御手段Ｋｓに対し、温度異常対応制御手段３２は、少なくともいずれか一つのＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、トルク指令値を「零」とすることで、モータ１に出力する駆動電流を停止させるようにしても良い。 A PTC thermistor is applied as the temperature sensor 21. When the OFF signal is supplied from the at least one PTC thermistor to the temperature abnormality response control means 32 with respect to the basic control means Ks, the torque command value is set to “zero”. Thus, the drive current output to the motor 1 may be stopped.

温度センサ２１としてＰＴＣサーミスタを適用し、基本制御手段Ｋｓに対し、温度異常対応制御手段３２は、少なくともいずれか一つのＰＴＣサーミスタからＯＦＦ信号を与えられたとき、モータ１に出力する駆動電流またはトルク指令値を制限するようにしても良い。例えば、アクセルペダル信号と車速より求められるトルク指令値に対し、数％〜数十％低減させたトルク指令値に制限しても良いし、アクセルペダル信号と車速より求められるトルク指令値に応じた駆動電流に対し、数％〜数十％低減させた駆動電流に制限しても良い。制限させる割合は、試験またはシミュレーションにより定められる。 A PTC thermistor is applied as the temperature sensor 21, and the drive current or torque output to the motor 1 when the temperature abnormality response control means 32 is given an OFF signal from at least one PTC thermistor with respect to the basic control means Ks. The command value may be limited. For example, the torque command value obtained from the accelerator pedal signal and the vehicle speed may be limited to a torque command value reduced by several to several tens of percent, or the torque command value obtained from the accelerator pedal signal and the vehicle speed may be used. The driving current may be limited to a driving current reduced by several percent to several tens of percent with respect to the driving current. The limiting ratio is determined by testing or simulation.

図１０は、いずれかのモータ駆動装置を備えた車両を概略示す図である。
車両として、車体３３に設けた二個のモータ１，１で左右の後輪二輪３４，３４を駆動する二モータオンボード形式としても良い。
図示しないが、車体に設けた一個のモータで左右の後輪二輪を駆動する一モータオンボード形式としても良い。その他、車両として、一モータオンボード形式、二モータオンボード形式、またはインホイールモータ駆動形式において、左右の前輪二輪を駆動する前輪駆動式の電気自動車を適用しても良い。前記各形式において、前後左右の車輪を駆動する四輪駆動式の電気自動車を適用しても良い。
この実施形態に係るモータを、試験装置の駆動用モータに適用しても良い。 FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a vehicle including any one of the motor driving devices.
As a vehicle, a two-motor on-board type in which the two left and right rear wheels 34 and 34 are driven by two motors 1 and 1 provided on the vehicle body 33 may be used.
Although not shown in the drawings, a single motor-on-board type in which the left and right rear wheels are driven by a single motor provided on the vehicle body may be used. In addition, as a vehicle, a front-wheel drive type electric vehicle that drives the left and right front wheels in a one-motor on-board format, a two-motor on-board format, or an in-wheel motor drive format may be applied. In each of the above types, a four-wheel drive electric vehicle that drives the front, rear, left, and right wheels may be applied.
The motor according to this embodiment may be applied to a driving motor for a test apparatus.

以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 As mentioned above, although the form for implementing this invention based on embodiment was demonstrated, embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１…モータ
２…制御装置
１４…動力線
２１…温度センサ
２４…インバータ装置
２５…車両制御コントローラ
２５ａ…駆動指令手段
２６…アクセル操作手段
３１…温度監視手段
３２…温度異常対応制御手段
Ｋｓ…基本制御手段
Ｔｍｕ, Ｔｍｖ，Ｔｍｗ…各相の端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... Control apparatus 14 ... Power line 21 ... Temperature sensor 24 ... Inverter apparatus 25 ... Vehicle control controller 25a ... Drive command means 26 ... Accelerator operation means 31 ... Temperature monitoring means 32 ... Temperature abnormality countermeasure control means Ks ... Basic control Means Tmu, Tmv, Tmw ... Terminals for each phase

Claims

A motor drive device comprising a three-phase motor that is a drive source for driving the automobile and a control device that controls the motor,
The motor includes a terminal for each phase for connecting a power line outside the motor,
A temperature sensor that measures the temperature of this terminal and outputs information related to the temperature is attached to each phase terminal,
The controller is
Basic control means for controlling the drive current output to the motor in accordance with an accelerator operation signal given from the accelerator operation means;
Temperature monitoring means for monitoring information related to the temperature of the terminal measured by the temperature sensor;
When it is determined that the basic control means is below a set temperature from the information on the temperature of the terminal monitored by the temperature monitoring means, the drive current corresponding to the given accelerator operation signal is Temperature abnormality response control that permits output to the motor and limits or stops the drive current with respect to the given accelerator operation signal when it is determined that the temperature exceeds the set temperature from the information related to the temperature of the terminal And a motor drive device.

2. The motor drive device according to claim 1, wherein each of the temperature sensors is a thermistor that outputs an ON / OFF signal as to whether or not the set temperature is exceeded, and the temperature monitoring means is output from each of the thermistors. A motor drive device that monitors ON / OFF signals.

3. The motor driving apparatus according to claim 2, wherein the temperature abnormality response control means outputs to the basic control means when the temperature monitoring means is given an OFF signal from at least one thermistor. A motor driving device that stops driving current and permits output of driving current to the motor in response to the given accelerator operation signal when the temperature monitoring means is given ON signals from all thermistors.

4. The motor drive device according to claim 3, wherein the control device is an inverter device that outputs a drive current to the motor in accordance with a torque command value, and a drive that determines the torque command value from an accelerator operation signal from the accelerator operation means. A vehicle control controller having command means,
In contrast to the basic control means, the temperature abnormality response control means sets the torque command value to “zero” when the temperature monitoring means is given an OFF signal from at least one thermistor, thereby allowing the motor to The motor drive device which stops the drive current output to.

2. The motor driving device according to claim 1, wherein the temperature monitoring unit sets a maximum value among the monitored temperatures of the terminals of the respective phases to T _max , and the temperature abnormality response control unit includes the set temperature. warning temperature _{T warn,} the warning temperature _{T warn} high set limit temperature _{T fault} than the current upper limit value corresponding to the rotational speed of the motor _{I limit,} the current limit _{I max} corresponding to the terminal temperature, final drive _Assuming current I _out ,
When T _max ≦ T _warn I _max = I _limit
_{_{_{T warn <T max ≦ T fault}}} I max = I limit × when the _{_{_{(T fault -T max) / (}}} T fault -T warn)
When T _fault <T _max I _max = 0
The current upper limit value I _max is determined in accordance with the following conditions, and when the drive current I _out corresponding to the torque command value determined from the accelerator operation signal exceeds I _max , I _out is changed to I _max and output A motor drive device.

6. The motor drive device according to claim 5, wherein instead of the current upper limit value I _limit , a torque upper limit value TRQ _limit corresponding to the rotational speed of the motor is used.
Instead of the current upper limit value I _max , the torque upper limit value TRQ _max according to the terminal temperature,
Instead of the drive current I _out , as the final command torque TRQ _out ,
When T _max ≦ T _warn TRQ _max = TRQ _limit
_{_{_{T warn <T max ≦ T fault}}} TRQ max = TRQ limit × when the _{_{_{(T fault -T max) / (}}} T fault -T warn)
TRQ _max = 0 when T _fault <T _max
Determining the maximum torque TRQ _max accordance with the conditions, when the command torque TRQ _out in accordance with the torque command value exceeds the TRQ _max, by outputting change the TRQ _out the TRQ _max, limiting the driving current A motor drive device.