JP2018041387A - Processing information-gathering system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工情報収集システムに関する。 The present invention relates to a processing information collection system.
従来、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、被加工部材を所望の形状に切削工具で切削加工するコンピュータ数値制御工作機械（以下、「工作機械」という。）が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a computer numerically controlled machine tool (hereinafter referred to as “machine tool”) that cuts a workpiece into a desired shape with a cutting tool in accordance with an NC (Numerical Control) program is known.
特許文献１では、現場作業者が工作機械ごとに編集したＮＣプログラムを再利用することを目的として、編集後のＮＣプログラムを解析することによって得られる加工情報を収集することが提案されている。 In Patent Document 1, it is proposed to collect machining information obtained by analyzing the edited NC program for the purpose of reusing the NC program edited for each machine tool by the site worker.
しかしながら、特許文献１で記載されているように、編集後のＮＣプログラムに従って切削加工する場合であっても、編集後のＮＣプログラムに含まれる加工情報の通りには加工されない場合がある。例えば、ＮＣプログラムに記述されている送り速度のオーバーライド値が変更された場合には、編集後のＮＣプログラムから抽出される送り速度は、切削加工における実際の送り速度と異なる値になってしまう。オーバーライドとは、ＮＣプログラムに記載された指令値のマニュアルによる微調整を意味する。 However, as described in Patent Document 1, even when cutting is performed according to the NC program after editing, there is a case where the processing is not performed according to the processing information included in the NC program after editing. For example, when the feed speed override value described in the NC program is changed, the feed speed extracted from the edited NC program is different from the actual feed speed in cutting. Override means manual fine adjustment of the command value written in the NC program.
従って、正確な加工情報を収集可能なシステムの構築が望まれている。 Therefore, it is desired to construct a system capable of collecting accurate machining information.
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、正確な加工情報を収集可能な加工情報収集システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object thereof is to provide a machining information collection system capable of collecting accurate machining information.
本発明の一態様に係る加工情報収集システムは、加工情報取得部と格納部とを備える。加工情報取得部は、切削工具による被加工物の切削加工に用いられたＮＣプログラムの実行履歴、切削加工における加工条件、及び切削工具に関する工具情報を取得する。格納部は、実行履歴、加工条件、及び工具情報を関連づけて格納する。加工条件は、実行履歴に対応するＮＣプログラムに基づいて動作制御された切削工具の動作の実測値、及び実行履歴に対応するＮＣプログラムに基づく切削工具の動作制御に用いられた指令値のうち少なくとも一方を含む。 A machining information collection system according to an aspect of the present invention includes a machining information acquisition unit and a storage unit. The machining information acquisition unit acquires the execution history of the NC program used for cutting the workpiece by the cutting tool, the processing conditions in the cutting, and the tool information related to the cutting tool. The storage unit stores the execution history, machining conditions, and tool information in association with each other. The machining conditions include at least an actual measurement value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the NC program corresponding to the execution history, and a command value used for the operation control of the cutting tool based on the NC program corresponding to the execution history. Including one.
本発明によれば、正確な加工情報を収集可能な加工情報収集システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a machining information collection system capable of collecting accurate machining information.
（加工情報収集システム１の構成）
本実施形態に係る加工情報収集システム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、加工情報収集システム１の構成を示すブロック図である。
(Configuration of processing information collection system 1)
A configuration of the machining information collection system 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the machining information collection system 1.
加工情報収集システム１は、複数の加工情報収集部５（第１乃至第４加工情報収集部５ａ〜５ｄ）、格納部４０、及び閲覧部５０を備える。各加工情報収集部５は、ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）工作機械制御装置１０、工作機械２０、及び情報取得部３０を備える。各加工情報収集部５の内部構成は同様であるため、図１では、第１加工情報収集部５ａの内部構成だけが図示されている。 The processing information collection system 1 includes a plurality of processing information collection units 5 (first to fourth processing information collection units 5a to 5d), a storage unit 40, and a browsing unit 50. Each machining information collection unit 5 includes a CNC (Computer Numerical Control) machine tool control device 10, a machine tool 20, and an information acquisition unit 30. Since the internal configuration of each processing information collection unit 5 is the same, only the internal configuration of the first processing information collection unit 5a is shown in FIG.
１．ＣＮＣ工作機械制御装置１０
ＣＮＣ工作機械制御装置１０は、工作機械２０を制御する制御部１１を有する。制御部１１は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、工作機械２０を制御する。
1. CNC machine tool controller 10
The CNC machine tool control apparatus 10 includes a control unit 11 that controls the machine tool 20. The control unit 11 controls the machine tool 20 according to an NC (Numerical Control) program.
ＮＣプログラムには、メインプログラム番号、プログラム番号、ＮＣプログラム本体、及び行番号などが含まれる。ＮＣプログラム本体は、一文字のアルファベットと、それに続く数字とからなるコードを含む。ＮＣプログラム本体には、工作機械１０において主軸の移動や座標系の設定などを処理するためのＧコードがコードの一つとして含まれる。Ｇコードには、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に向かって切削工具を移動させる際の送り速度（Ｆコード）と、切削送りであることを示すコード（Ｇ１）及び早送りであることを示すコード（Ｇ０）とが含まれる。 The NC program includes a main program number, a program number, an NC program body, a line number, and the like. The NC program body includes a code consisting of a single letter alphabet followed by a number. The NC program main body includes, as one of the codes, a G code for processing the movement of the spindle and the setting of the coordinate system in the machine tool 10. The G code includes a target coordinate value (X, Y, Z), a feed speed (F code) for moving the cutting tool toward the target coordinate value (X, Y, Z), and a cutting feed. And a code (G0) indicating fast-forwarding.
なお、ＮＣプログラムは、工作機械２０における実際の加工状況に応じて編集されていてもよい。例えば、本実施形態では、ＮＣプログラム本体のコメント欄には、被加工物（ワーク）に関するワーク情報が記述されているものとする。ワーク情報には、ワークの品番と材質が含まれる。 The NC program may be edited according to the actual machining situation in the machine tool 20. For example, in this embodiment, it is assumed that work information related to a workpiece (work) is described in the comment field of the NC program body. The workpiece information includes the workpiece part number and material.
制御部１１は、実行中の切削加工に対応するＮＣプログラムに記述された主軸回転数及び送り速度に応じて、工作機械２０に指令値（電流値）を出力する。切削加工時にオペレータによりオーバーライド値が変更されると、制御部１１は、その変更に対応した指令値を工作機械２０に出力する。この指令値に基づいて、後述する各切削工具（切削工具Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１００）によるワークの切削加工が実行される。 The control unit 11 outputs a command value (current value) to the machine tool 20 in accordance with the spindle speed and feed rate described in the NC program corresponding to the cutting process being performed. When the override value is changed by the operator during cutting, the control unit 11 outputs a command value corresponding to the change to the machine tool 20. Based on this command value, the workpiece is cut by each cutting tool (cutting tool No. 1 to No. 100) described later.
制御部１１は、実行中の切削加工に対応するＮＣプログラムの実行履歴を情報取得部３０に送信する。実行履歴は、ＮＣプログラムにおける実行中の切削加工に対応するプログラムの位置情報である。実行履歴には、実行中のメインプログラム番号、実行中のプログラム番号、及び実行中の行番号が含まれる。実行履歴は、更に、実行中のＮＣプログラム本体を含んでもよい。この実行履歴は、ＮＣプログラムの「実行情報」と言い換えてもよい。 The control unit 11 transmits the execution history of the NC program corresponding to the cutting process being executed to the information acquisition unit 30. The execution history is position information of a program corresponding to the cutting process being executed in the NC program. The execution history includes the main program number being executed, the program number being executed, and the line number being executed. The execution history may further include the NC program main body being executed. This execution history may be paraphrased as “execution information” of the NC program.
制御部１１は、次回の切削加工で用いられる切削工具（以下、「次回の切削工具」という。）の工具番号と、次回の切削工具への取替タイミングとを工作機械２０に送信する。制御部１１は、次回の切削工具の工具番号を情報取得部３０に送信する。なお、次回の切削工具の工具番号とその取替タイミングは、ＮＣプログラムのＴコードとＭコードにそれぞれ記述されている。 The control unit 11 transmits to the machine tool 20 the tool number of the cutting tool used in the next cutting process (hereinafter referred to as “next cutting tool”) and the replacement timing for the next cutting tool. The control unit 11 transmits the tool number of the next cutting tool to the information acquisition unit 30. The tool number of the next cutting tool and its replacement timing are described in the T code and M code of the NC program, respectively.
２．工作機械２０
工作機械２０は、モータアンプ２１、主軸モータ２２、送り軸モータ２３、実測部２４、及び工具取替部２５を有する。
2. Machine tool 20
The machine tool 20 includes a motor amplifier 21, a main shaft motor 22, a feed shaft motor 23, an actual measurement unit 24, and a tool replacement unit 25.
モータアンプ２１には、ＣＮＣ工作機械制御装置１０の制御部１１から、主軸回転数及び送り速度に応じた指令値が入力される。モータアンプ２１は、入力された指令値に基づいて、主軸モータ２２及び送り軸モータ２３を駆動させる。主軸モータ２２は、各切削工具の主軸を回転駆動させる。送り軸モータ２３は、各切削工具のテーブル送り軸を駆動させる。 The motor amplifier 21 receives a command value corresponding to the spindle rotational speed and the feed speed from the control unit 11 of the CNC machine tool control device 10. The motor amplifier 21 drives the main shaft motor 22 and the feed shaft motor 23 based on the input command value. The spindle motor 22 rotates the spindle of each cutting tool. The feed shaft motor 23 drives the table feed shaft of each cutting tool.
実測部２４は、実行中の切削加工における加工条件を取得する。加工条件には、実行履歴に対応するＮＣプログラム（実行プログラム）に基づいて動作制御された切削工具の動作の実測値が含まれる。本実施形態において、加工条件には、切削工具の切削力、切削工具の切削トルク、主軸モータ２２のロードメータ、送り軸モータ２３のロードメータ、送り軸モータ２３の送り速度、及び主軸モータ２２の主軸回転数それぞれの実測値が含まれる。 The actual measurement unit 24 acquires a processing condition in the cutting process being performed. The machining conditions include an actual measurement value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the NC program (execution program) corresponding to the execution history. In the present embodiment, the machining conditions include the cutting force of the cutting tool, the cutting torque of the cutting tool, the load meter of the spindle motor 22, the load meter of the feed axis motor 23, the feed speed of the feed axis motor 23, and the spindle motor 22. Measured values for each spindle speed are included.
実測部２４によって取得される加工条件は、ＮＣプログラムに記述されている加工条件と異なっていてもよい。例えば、実測部２４によって取得される主軸回転数はＮＣプログラムに記述されている主軸回転数と異なっていてもよいし、実測部２４によって取得される送り速度はＮＣプログラムに記述されている送り速度と異なっていてもよい。 The machining conditions acquired by the actual measurement unit 24 may be different from the machining conditions described in the NC program. For example, the spindle rotational speed acquired by the actual measurement unit 24 may be different from the spindle rotational speed described in the NC program, and the feed rate acquired by the actual measurement unit 24 is the feed speed described in the NC program. And may be different.
実測部２４は、取得した加工条件（切削工具の動作の実測値）を情報取得部３０に送信する。 The actual measurement unit 24 transmits the acquired machining conditions (actual measurement values of the operation of the cutting tool) to the information acquisition unit 30.
工具取替部２５は、ＣＮＣ工作機械制御装置１０の制御部１１から、次回の切削工具の工具番号とその取替タイミングとを受信する。工具取替部２５は、次回の切削加工の工具番号とその取替タイミングとに基づいて、主軸に取り付けられている切削工具を取り替える。 The tool replacement unit 25 receives the tool number of the next cutting tool and its replacement timing from the control unit 11 of the CNC machine tool control device 10. The tool replacement unit 25 replaces the cutting tool attached to the spindle based on the next cutting tool number and the replacement timing.
本実施形態では、工作機械２０の内部に、１００個の切削工具Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１００が準備されている。切削工具の種類には、例えばフライス、ドリル、ボーリング、及びタップなどがあるが、これに限られるものではない。なお、同じ種類の切削工具であっても、切削工具ごとに工具径、工具長、及び刃数などは異なっていてもよい。 In the present embodiment, 100 cutting tool Nos. 1-No. 100 has been prepared. Examples of the cutting tool include, but are not limited to, a milling cutter, a drill, a boring, and a tap. In addition, even if it is the same kind of cutting tool, a tool diameter, a tool length, the number of blades, etc. may differ for every cutting tool.
３．情報取得部３０
情報取得部３０は、ＣＮＣ工作機械制御装置１０と工作機械２０とに通信可能に接続される。本実施形態では、情報取得部３０として、携帯情報端末（タブレット型端末、パッド型端末、及びノート型パーソナルコンピュータなど）を用いることが想定されているが、これに限られるものではない。
3. Information acquisition unit 30
The information acquisition unit 30 is communicably connected to the CNC machine tool control device 10 and the machine tool 20. In the present embodiment, it is assumed that a portable information terminal (such as a tablet terminal, a pad terminal, and a notebook personal computer) is used as the information acquisition unit 30, but the present invention is not limited to this.
情報取得部３０は、受信部３１、入力部３２、記憶部３３及び送信部３４を有する。 The information acquisition unit 30 includes a reception unit 31, an input unit 32, a storage unit 33, and a transmission unit 34.
受信部３１は、ＣＮＣ工作機械制御装置１０の制御部１１から、実行中の切削加工に対応するＮＣプログラムの実行履歴を受信する。受信部３１は、工作機械２０の実測部２４から、実行中の切削加工における加工条件を受信する。 The receiving unit 31 receives an execution history of the NC program corresponding to the cutting process being executed from the control unit 11 of the CNC machine tool control device 10. The receiving unit 31 receives processing conditions in the cutting process being performed from the actual measurement unit 24 of the machine tool 20.
入力部３２は、オペレータが各種情報を入力するためのデバイスであり、例えばキーボードやタッチパネルである。オペレータは、入力部３２を用いて、実行中の切削加工に用いられている切削工具に関する工具情報と、工作機械２０に関する設備情報とを入力する。 The input unit 32 is a device for an operator to input various information, and is a keyboard or a touch panel, for example. The operator uses the input unit 32 to input tool information related to the cutting tool used in the cutting process being executed and equipment information related to the machine tool 20.
工具情報には、切削工具の工具番号、工具種類、工具径、工具長、及び刃数などが含まれるが、これに限られるものではない。設備情報には、工作機械２０の名称、工作機械２０の設置場所の名称などが含まれるが、これに限られるものではない。 The tool information includes, but is not limited to, a tool number of a cutting tool, a tool type, a tool diameter, a tool length, and the number of blades. The facility information includes the name of the machine tool 20, the name of the installation location of the machine tool 20, and the like, but is not limited thereto.
記憶部３３は、受信部３１が受信した実行履歴及び加工条件と、入力部３２から入力された工具情報及び設備情報とを記憶する。記憶部３３は、実行履歴に含まれる次回の切削工具の工具番号を基準として、実行履歴、加工条件、工具情報、及び設備情報を関連づけて記憶する。 The storage unit 33 stores the execution history and machining conditions received by the receiving unit 31 and the tool information and facility information input from the input unit 32. The storage unit 33 stores the execution history, machining conditions, tool information, and facility information in association with each other using the tool number of the next cutting tool included in the execution history as a reference.
送信部３４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを経由して格納部４０に接続される。送信部３４は、記憶部３３において関連づけて記憶された実行履歴、加工条件、工具情報、及び設備情報を格納部４０に送信する。 The transmission unit 34 is connected to the storage unit 40 via a network such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network). The transmission unit 34 transmits the execution history, machining conditions, tool information, and facility information stored in association with each other in the storage unit 33 to the storage unit 40.
４．格納部４０
格納部４０は、ネットワークを経由して第１乃至第４加工情報収集部５ａ〜５ｄに接続されている。格納部４０は、第１乃至第４加工情報収集部５ａ〜５ｄそれぞれの情報取得部３０から各種情報を受信する。格納部４０は、第１加工情報収集部５ａの工作機械２０の切削工具だけでなく、第２乃至第４加工情報収集部５ｂ〜５ｄそれぞれの工作機械２０の切削工具すべてについての実行履歴、加工条件、工具情報、及び設備情報を取得する。
4). Storage unit 40
The storage unit 40 is connected to the first to fourth processing information collection units 5a to 5d via a network. The storage unit 40 receives various types of information from the information acquisition units 30 of the first to fourth processing information collection units 5a to 5d. The storage unit 40 executes not only the cutting tool of the machine tool 20 of the first machining information collection unit 5a but also the execution history and machining of all the cutting tools of the machine tool 20 of the second to fourth machining information collection units 5b to 5d. Acquire conditions, tool information, and equipment information.
格納部４０は、受信した実行履歴、加工条件、工具情報、及び設備情報を関連づけて格納する。格納部４０は、受信した各種情報に基づいて情報ファイルを作成する。情報ファイルには、第１乃至第４加工情報収集部５ａ〜５ｄそれぞれの情報取得部３０から受信する各種情報のすべてが含まれる。 The storage unit 40 stores the received execution history, machining conditions, tool information, and facility information in association with each other. The storage unit 40 creates an information file based on the received various information. The information file includes all of the various types of information received from the information acquisition units 30 of the first to fourth processing information collection units 5a to 5d.
図２は、情報ファイルの一部を示すテーブルの一例である。図２に示される情報ファイルには、切削加工が行われた日時、稼働状況（早送り又は切削送り）、メインプログラム番号、プログラム番号、行番号、送り軸モータ２３の送り速度、及び主軸モータ２２の主軸回転数が含まれている。 FIG. 2 is an example of a table showing a part of the information file. The information file shown in FIG. 2 includes the date and time when cutting was performed, the operation status (fast feed or cutting feed), the main program number, the program number, the line number, the feed speed of the feed shaft motor 23, and the spindle motor 22 Includes spindle speed.
格納部４０は、情報ファイルから所定のデータを選出して加工情報データベースを作成する。加工情報データベースには、切削工具ごとに加工条件を比較するために必要な所望の情報だけが含まれている。従って、加工情報データベースには、情報ファイルに含まれる情報のうち、稼働状況が早送りのときのデータは含まれていなくてもよいし、稼働状況が切削送りのときのデータであっても切削加工が行われた日時は含まれていなくてもよい。 The storage unit 40 selects predetermined data from the information file and creates a machining information database. The machining information database includes only desired information necessary for comparing machining conditions for each cutting tool. Therefore, the processing information database does not have to include data when the operation status is fast-feed among the information included in the information file, or even when the operation status is data when cutting feed. The date and time when is performed may not be included.
図３は、加工情報データベースの一部を示すテーブルの一例である。図２に示される加工情報データベースには、設備情報、工具情報、加工条件、実行履歴、及びワーク情報が含まれている。設備情報には、設備名（工作機械２０の名称）が含まれる。工具情報には、工具番号、工具長、工具径、工具名（工具種類）、及び刃数が含まれる。加工条件には、主軸回転数、送り速度、切削速度、及び一刃送りが含まれる。実行履歴には、メインプログラム番号、プログラム番号、及び行番号が含まれる。ワーク情報には、ワーク品番とワーク材質が含まれる。なお、ワーク情報は、ＮＣプログラム本体のコメント欄に記述されている。 FIG. 3 is an example of a table showing a part of the machining information database. The machining information database shown in FIG. 2 includes equipment information, tool information, machining conditions, execution history, and work information. The equipment information includes the equipment name (name of the machine tool 20). The tool information includes a tool number, a tool length, a tool diameter, a tool name (tool type), and the number of blades. The machining conditions include the spindle rotation speed, feed speed, cutting speed, and single blade feed. The execution history includes a main program number, a program number, and a line number. The workpiece information includes a workpiece part number and a workpiece material. The work information is described in the comment field of the NC program body.
５．閲覧部５０
閲覧部５０は、ＬＡＮ及びＷＡＮなどのネットワークを経由して格納部４０に接続される。閲覧部５０は、格納部４０によって作成された加工情報データベースを参照して、少なくとも２以上の切削工具に関する実行履歴、加工条件、及び工具情報を閲覧することができる。
5. Reading part 50
The browsing unit 50 is connected to the storage unit 40 via a network such as a LAN and a WAN. The browsing unit 50 can browse the execution history, processing conditions, and tool information regarding at least two cutting tools with reference to the processing information database created by the storage unit 40.
閲覧部５０は、表示部５１と入力部５２とを有する。本実施形態では、閲覧部５０として、パーソナルコンピュータを用いることが想定されているが、これに限られるものではない。 The browsing unit 50 includes a display unit 51 and an input unit 52. In the present embodiment, it is assumed that a personal computer is used as the browsing unit 50, but the present invention is not limited to this.
表示部５１は、所望の閲覧情報を表示するディスプレイである。入力部５２は、表示部５１に所望の閲覧情報を表示するための検索条件を入力するためのデバイスであり、例えばキーボードやタッチパネルを用いることができる。 The display unit 51 is a display that displays desired browsing information. The input unit 52 is a device for inputting a search condition for displaying desired browsing information on the display unit 51. For example, a keyboard or a touch panel can be used.
図４は、表示部５１における表示例を示す模式図である。表示部５１は、検索条件入力エリアＳ１と閲覧エリアＳ２とを含む。図４に示す例では、検索条件入力エリアＳ１に、「ワーク材質」タブ、「工具名」タブ、「工具径」タブ、及び「ファイル出力」ボタンが表示されている。 FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a display example on the display unit 51. The display unit 51 includes a search condition input area S1 and a browsing area S2. In the example shown in FIG. 4, a “work material” tab, a “tool name” tab, a “tool diameter” tab, and a “file output” button are displayed in the search condition input area S1.
オペレータが、入力部５２を用いて各タブに検索条件を入力した後、「ファイル出力」ボタンを押すと、閲覧エリアＳ２に所望の閲覧情報が表示される。オペレータは、閲覧情報を閲覧することによって、第１乃至第４加工情報収集部５ｂ〜５ｄそれぞれの工作機械２０における全ての切削工具のうち検索条件を満たす切削工具について、加工効率の高い切削工具と加工効率の低い切削工具とを把握することができる。オペレータは、加工効率の高い切削工具の加工条件と加工効率の低い切削工具の加工条件とを比較検討することによって、加工効率の平準化を進めることができる。 When the operator inputs a search condition in each tab using the input unit 52 and then presses the “file output” button, desired browsing information is displayed in the browsing area S2. By browsing the browsing information, the operator selects a cutting tool with high processing efficiency for all cutting tools in the machine tools 20 of the first to fourth processing information collection units 5b to 5d, satisfying the search condition. A cutting tool with low processing efficiency can be grasped. The operator can promote the leveling of the machining efficiency by comparing and examining the machining conditions of the cutting tool with high machining efficiency and the machining conditions of the cutting tool with low machining efficiency.
（特徴）
（１）加工情報収集システム１は、加工情報取得部３０と格納部４０とを備える。加工情報取得部３０は、切削工具による被加工物の切削加工に用いられたＮＣプログラムの実行履歴、切削加工における加工条件、及び切削工具に関する工具情報を取得する。加工条件は、実行履歴に基づいて動作制御された切削工具の動作の実測値を含む。格納部４０は、実行履歴、加工条件、及び工具情報を関連づけて格納する。
(Feature)
(1) The machining information collection system 1 includes a machining information acquisition unit 30 and a storage unit 40. The machining information acquisition unit 30 acquires the execution history of the NC program used for cutting the workpiece with the cutting tool, the machining conditions in the cutting, and the tool information related to the cutting tool. The machining condition includes an actual measurement value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the execution history. The storage unit 40 stores the execution history, machining conditions, and tool information in association with each other.
このように、加工情報取得部３０は、現実に実行された切削加工に関する実行履歴、加工条件、及び工具情報を収集するため、格納部４０は、ＮＣプログラムを解析することなく、正確な加工情報を収集することができる。従って、格納部４０に収集された加工情報に基づいて、切削工具ごとの加工効率を比較検討することができる。 In this way, the machining information acquisition unit 30 collects execution history, machining conditions, and tool information related to cutting operations actually performed, so that the storage unit 40 can accurately process the machining information without analyzing the NC program. Can be collected. Therefore, based on the machining information collected in the storage unit 40, machining efficiency for each cutting tool can be compared and examined.
（２）加工情報取得部３０は、切削工具が取り付けられた工作機械２０に関する設備情報を取得する。従って、切削工具が取り付けられる主軸の剛性などをも考慮して、切削工具ごとの加工効率を比較検討する際の精度を向上させることができる。 (2) The machining information acquisition unit 30 acquires equipment information related to the machine tool 20 to which the cutting tool is attached. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when comparing the processing efficiency of each cutting tool in consideration of the rigidity of the main shaft to which the cutting tool is attached.
（３）格納部は、加工情報収集システム１内に存在する全ての切削工具に関する実行履歴、加工条件、及び工具情報のうち所望の情報だけを含む加工情報データベースを作成する。従って、切削工具ごとの加工効率を比較検討するために必要な加工情報だけを閲覧することができるため、加工効率を比較検討する際の作業効率を向上させることができる。 (3) The storage unit creates a machining information database including only desired information among execution history, machining conditions, and tool information regarding all cutting tools existing in the machining information collection system 1. Therefore, since only the processing information necessary for comparing and examining the processing efficiency for each cutting tool can be browsed, it is possible to improve the working efficiency when comparing the processing efficiency.
（他の実施形態）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
上記実施形態において、情報取得部３０は、実行中の切削加工における加工条件として、実行履歴に基づいて動作制御された切削工具の動作の実測値を実測部２４から取得することとしたが、これに限られるものではない。情報取得部３０は、実行中の切削加工における加工条件として、実行履歴に対応するＮＣプログラム（実行プログラム）に基づく切削工具の動作制御に用いられた指令値（電流値）をＣＮＣ工作機械制御装置１０の制御部１１から取得してもよい。情報取得部３０は、実行中の切削加工における加工条件として、実行履歴に対応するＮＣプログラムに基づいて動作制御された切削工具の動作の実測値、及び実行履歴に対応するＮＣプログラムに基づく切削工具の動作制御に用いられた指令値のうち少なくとも一方を取得する。 In the above embodiment, the information acquisition unit 30 acquires the actual measurement value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the execution history from the actual measurement unit 24 as the processing condition in the cutting process being executed. It is not limited to. The information acquisition unit 30 uses the CNC machine tool control device as a machining condition in the cutting process being performed, using a command value (current value) used for operation control of the cutting tool based on the NC program (execution program) corresponding to the execution history. You may acquire from 10 control parts 11. The information acquisition unit 30 is a cutting tool based on the NC program corresponding to the actual value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the NC program corresponding to the execution history, as a machining condition in the cutting process being executed. At least one of the command values used for the operation control is acquired.
上記実施形態において、情報取得部３０は、オペレータが操作する入力部３２を介して工具情報と設備情報を取得することとしたが、これに限られるものではない。例えば、工具情報と設備情報の少なくとも一方が工作機械２０に記憶されているのであれば、情報取得部３０は、工作機械２０から工具情報と設備情報の少なくとも一方を取得してもよい。 In the above embodiment, the information acquisition unit 30 acquires the tool information and the facility information via the input unit 32 operated by the operator, but is not limited thereto. For example, if at least one of the tool information and the facility information is stored in the machine tool 20, the information acquisition unit 30 may acquire at least one of the tool information and the facility information from the machine tool 20.
上記実施形態において、情報取得部３０は、設備情報を取得することとしたが、設備情報を取得しなくてもよい。 In the said embodiment, although the information acquisition part 30 decided to acquire equipment information, it does not need to acquire equipment information.
上記実施形態において、情報取得部３０が取得する加工条件には、切削工具の切削力、切削工具の切削トルク、主軸モータ２２のロードメータと、送り軸モータ２３のロードメータと、送り軸モータ２３の送り速度と、主軸モータ２２の主軸回転数とが含まれることとしたが、少なくとも送り軸モータ２３の送り速度と主軸モータ２２の主軸回転数の実測値又は指令値が含まれていればよい。 In the above embodiment, the processing conditions acquired by the information acquisition unit 30 include the cutting force of the cutting tool, the cutting torque of the cutting tool, the load meter of the spindle motor 22, the load meter of the feed shaft motor 23, and the feed shaft motor 23. The feed speed and the spindle speed of the spindle motor 22 are included, but at least the feed speed of the feed motor 23 and the measured value or command value of the spindle speed of the spindle motor 22 need only be included. .
上記実施形態において、情報取得部３０が取得する工具情報には、切削工具の工具番号、工具種類、工具径、工具長、及び刃数などが含まれることとしたが、少なくとも工具種類が含まれていればよい。 In the above embodiment, the tool information acquired by the information acquisition unit 30 includes the tool number of the cutting tool, the tool type, the tool diameter, the tool length, the number of blades, and the like, but at least the tool type is included. It only has to be.
上記実施形態において、情報取得部３０は、実行履歴に記述された次回の切削工具の工具番号を取得することとしたが、実行履歴に現在実行中の切削加工に用いられている切削工具の工具番号が記述されている場合には、今回の切削工具の工具番号を取得してもよい。 In the above embodiment, the information acquisition unit 30 acquires the tool number of the next cutting tool described in the execution history, but the tool of the cutting tool currently used for the cutting process currently being executed in the execution history. When the number is described, the tool number of the current cutting tool may be acquired.
上記実施形態では、図２〜図４を用いて、情報ファイル、加工情報データベース、及び閲覧部５０における表示例を例示したが、これらの具体的な内容は適宜変更可能である。 In the said embodiment, although the example of a display in an information file, a process information database, and the browsing part 50 was illustrated using FIGS. 2-4, the specific content of these can be changed suitably.
１ 加工情報収集システム
５ 加工情報収集部
１０ ＣＮＣ工作機械制御装置
２０ 工作機械
３０ 情報取得部
４０ 格納部
５０ 閲覧部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing information collection system 5 Processing information collection part 10 CNC machine tool control apparatus 20 Machine tool 30 Information acquisition part 40 Storage part 50 Reading part
Claims (9)
前記実行履歴、前記加工条件、及び前記工具情報を関連づけて格納する格納部と、
を備え、
前記加工条件は、前記実行履歴に対応する前記ＮＣプログラムに基づいて動作制御された前記切削工具の動作の実測値、及び前記実行履歴に対応する前記ＮＣプログラムに基づく前記切削工具の動作制御に用いられた指令値のうち少なくとも一方を含む、
加工情報収集システム。 A machining information acquisition unit for acquiring an execution history of the NC program used for cutting of the workpiece by the cutting tool, processing conditions in the cutting, and tool information related to the cutting tool;
A storage unit for storing the execution history, the machining condition, and the tool information in association with each other;
With
The machining condition is used for an actual measurement value of the operation of the cutting tool whose operation is controlled based on the NC program corresponding to the execution history, and an operation control of the cutting tool based on the NC program corresponding to the execution history. Including at least one of the specified command values,
Processing information collection system.
請求項１に記載の加工情報収集システム。 The execution history includes a main program number, a program number, and a line number.
The processing information collection system according to claim 1.
請求項１又は２に記載の加工情報収集システム。 The machining conditions include a command value indicating a feed speed of the cutting tool, and a command value related to the spindle rotational speed of the cutting tool.
The processing information collection system according to claim 1 or 2.
請求項１又は２に記載の加工情報収集システム。 The processing conditions include an actual measurement value of the feed rate of the cutting tool and an actual measurement value of the spindle speed of the cutting tool.
The processing information collection system according to claim 1 or 2.
請求項１乃至４のいずれかに記載の加工情報収集システム。 The tool information includes at least one of a tool number, a tool type, a tool diameter, a tool length, and the number of blades.
The processing information collection system according to any one of claims 1 to 4.
請求項１乃至５のいずれかに記載の加工情報収集システム。 The machining information acquisition unit acquires equipment information related to a machine tool to which the cutting tool is attached.
The processing information collection system according to any one of claims 1 to 5.
請求項１乃至６のいずれかに記載の加工情報収集システム。 The storage unit creates a machining information database including desired information among the execution history, the machining conditions, and the tool information regarding each of a plurality of cutting tools including the cutting tool.
The processing information collection system according to any one of claims 1 to 6.
請求項７に記載の加工情報収集システム。 With reference to the processing information database, comprising a browsing unit capable of browsing the execution history, the processing conditions, and the tool information on at least two or more cutting tools,
The processing information collection system according to claim 7.
請求項８に記載の加工情報収集システム。 The browsing unit rearranges and displays the execution history and the tool information related to the desired cutting tool based on the processing conditions.
The processing information collection system according to claim 8.
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