DE102022117376A1

DE102022117376A1 - Step completion determination device, step completion determination system and step completion determination method

Info

Publication number: DE102022117376A1
Application number: DE102022117376.3A
Authority: DE
Inventors: Naoto Saito
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2023-03-23
Also published as: JP7536727B2; JP2023044522A

Abstract

[Problem] Eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung, ein Schrittabschluss-Bestimmungssystem und ein Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren bereitzustellen, mit denen es möglich ist, zu bestimmen, ob ein vorbestimmter Schritt in einer Industriemaschine abgeschlossen worden ist.[Lösung] Eine Verwaltungseinheit 20 weist auf: eine Kommunikationseinheit 21, die in chronologischer Reihenfolge eine Zeilennummer empfängt, die eine Prozedur eines NC-Programms von einer Industriemaschine 10 anzeigt, die einen vorbestimmten Schritt gemäß dem NC-Programm ausführt; und eine Bestimmungseinheit 23, die bestimmt, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist, wenn sich die Zeilennummer zu einer spezifischen Zeilennummer geändert hat, die den Abschluss des vorbestimmten Schritts anzeigt.[Problem] To provide a step completion determination device, a step completion determination system, and a step completion determination method, with which it is possible to determine whether a predetermined step has been completed in an industrial machine. [Solution] A management unit 20 includes: a communication unit 21 receiving in chronological order a line number indicating a procedure of an NC program from an industrial machine 10 executing a predetermined step according to the NC program; and a determination unit 23 which determines that the predetermined step has been completed when the line number has changed to a specific line number indicating the completion of the predetermined step.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung, ein Schrittabschluss-Bestimmungssystem und ein Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren.The present disclosure relates to a step completion determination device, a step completion determination system, and a step completion determination method.

Technischer HintergrundTechnical background

Im Stand der Technik ist eine Industriemaschine bekannt, die einen vorbestimmten Arbeitsschritt an einem Werkstück gemäß einem Programm ausführt. Typisch für ein solches Programm ist ein numerisches Steuereinheitsprogramm (NC).In the prior art, there is known an industrial machine that performs a predetermined operation on a workpiece according to a program. Typical of such a program is a numerical control unit (NC) program.

Im Patentdokument Nr. 1 ist ein Verfahren für einen Server vorgeschlagen worden, um automatisch verschiedene Arten von Informationen (Werkzeuginformationen, Bearbeitungsbedingungen usw.) von einer Industriemaschine in einem System mit Industriemaschinen zu sammeln.In Patent Document No. 1, a method has been proposed for a server to automatically collect various kinds of information (tool information, machining conditions, etc.) from an industrial machine in an industrial machine system.

Um die Produktionszahlen und Zykluszeiten in einem Server genau zu verwalten, muss auf der Grundlage eines von der Industriemaschine gesendeten Schrittabschlusssignals nacheinander erfasst werden, dass ein vorbestimmter Schritt abgeschlossen worden ist.In order to accurately manage production numbers and cycle times in a server, it is necessary to sequentially detect that a predetermined step has been completed based on a step completion signal sent from the industrial machine.

Dokument des Stands der TechnikPrior Art Document

Verweisreference

Patentdokument Nr. 1: Japanisches Patentoffenlegungsschrift Nr. 2018-41387 Patent Document No. 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2018-41387

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Problem, das durch die Erfindung gelöst werden sollProblem to be solved by the invention

Im Allgemeinen handelt es sich bei einem von einer Industriemaschine gesendeten Schrittabschlusssignal jedoch um eine Impulswelle, die kürzer ist als die Abtastperiode, in der der Server die verschiedenen Arten von Informationen von der Industriemaschine sammelt. Infolgedessen kann das Schrittabschlusssignal möglicherweise nicht erfasst werden, selbst wenn die verschiedenen Arten von Informationen von der Industriemaschine gesammelt werden können.However, in general, a step completion signal sent from an industrial machine is a pulse wave that is shorter than the sampling period in which the server collects the various kinds of information from the industrial machine. As a result, the step completion signal may not be detected even if the various types of information can be collected from the industrial machine.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung, ein Schrittabschluss-Bestimmungssystem und ein Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren bereitzustellen, mit denen es möglich ist, zu bestimmen, ob ein vorbestimmter Schritt in einer Industriemaschine abgeschlossen worden ist.It is an object of the present disclosure to provide a step completion determination device, a step completion determination system, and a step completion determination method, with which it is possible to determine whether a predetermined step in an industrial machine has been completed.

Mittel zur Lösung des Problemsmeans of solving the problem

Eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist eine Kommunikationseinheit auf, die konfiguriert ist, in chronologischer Reihenfolge ein Prozedursymbol zu empfangen, das eine Prozedur eines Programms von einer Industriemaschine anzeigt, die konfiguriert ist, einen vorbestimmten Schritt gemäß dem Programm auszuführen, und eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist zu bestimmen, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist, wenn sich das von der Kommunikationseinheit empfangene Prozedursymbol in ein spezifisches Symbol geändert hat, das den Abschluss des vorbestimmten Schrittes anzeigt.A step completion determination device according to an embodiment of the present disclosure includes a communication unit configured to receive, in chronological order, a procedure icon indicating a procedure of a program from an industrial machine configured to execute a predetermined step according to the program, and a determination unit configured to determine that the predetermined step has been completed when the procedure symbol received from the communication unit has changed to a specific symbol indicating the completion of the predetermined step.

Wirkung der Erfindungeffect of the invention

Gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung, ein Schrittabschluss-Bestimmungssystem und ein Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren bereitgestellt werden, mit denen es möglich ist, zu bestimmen, ob ein vorbestimmter Schritt in einer Industriemaschine abgeschlossen worden ist.According to the present disclosure, a step completion determination device, a step completion determination system, and a step completion determination method can be provided, with which it is possible to determine whether a predetermined step in an industrial machine has been completed.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a block diagram showing the configuration of a step completion determination system according to an embodiment.
2 12 is a schematic view showing an example of the configuration of an NC program according to the embodiment.
3 12 is an example of a table stored by a storage unit according to the embodiment.
4 14 is a flowchart showing a step completion determination method according to the embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

(Konfiguration des Schrittabschluss-Bestimmungssystems 1)(Configuration of Step Completion Determination System 1)

Nachfolgend wird eine Konfiguration eines Schrittabschluss-Bestimmungssystems 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Schrittabschluss-Bestimmungssystems 1 zeigt.Next, a configuration of a step completion determination system 1 according to the present embodiment will be explained with reference to the drawings. 1 12 is a block diagram showing a configuration of the step completion determination system 1. FIG.

Das Schrittabschluss-Bestimmungssystem 1 umfasst eine Industriemaschine 10 und eine Verwaltungseinheit 20. Die Verwaltungseinheit 20 ist eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung.The step completion determination system 1 includes an industrial machine 10 and a admin processing unit 20. The management unit 20 is a step completion determination device according to the present disclosure.

(Industriemaschine 10)(industrial machine 10)

In 1 ist eine Situation dargestellt, in der die Industriemaschine 10 eine Drehmaschine ist. Als Industriemaschine 10 kann jedoch auch eine andere Werkzeugmaschine als eine Drehmaschine, ein Punktschweißgerät, ein Schweißroboter, ein halbleiterbezogenes Gerät, ein Belichtungsgerät, ein chemisches Verarbeitungsgerät, ein Drahtbonder, eine Prüfgerät, ein Bestückungsgerät für elektronische Bauteile, eine Maschine zum Bohren von Löchern für gedruckte Schaltungen, eine Montagevorrichtung, eine Transportvorrichtung, eine Pressschmiedemaschine, eine Drahtsäge, eine Blechmaschine wie eine Schermaschine oder ähnliches dienen. Zum Beispiel können eine Fräsmaschine, eine Bohrmaschine, ein Bearbeitungszentrum, eine Schablonenbohrer, eine Bohrmaschine, eine Schleifmaschine, eine Funkenerosionsmaschine, eine drahtlos schneidende Funkenerosionsmaschine, eine Stanzpresse, ein Laserprozessor oder ähnliches als die andere Werkzeugmaschine als eine Drehmaschine beispielhaft genannt werden.In 1 a situation is shown in which the industrial machine 10 is a lathe. However, as the industrial machine 10, a machine tool other than a lathe, a spot welder, a welding robot, a semiconductor-related machine, an exposure machine, a chemical processing machine, a wire bonder, a test machine, an electronic component mounting machine, a machine for drilling holes for printed circuit boards circuits, an assembling device, a transporting device, a press forging machine, a wire saw, a sheet metal machine such as a shearing machine, or the like. For example, a milling machine, a drill, a machining center, a template drill, a drill, a grinder, an electric discharge machine, a wire-cut electric discharge machine, a punch press, a laser processor, or the like can be exemplified as the machine tool other than a lathe.

Während in 1 nur eine Industriemaschine 10 dargestellt ist, kann die Anzahl der Industriemaschinen 10 mehr als eine betragen.while in 1 only one industrial machine 10 is shown, the number of industrial machines 10 may be more than one.

Die Industriemaschine 10 weist eine Steuereinheit 11 auf. Die Steuereinheit 11 ist mit einer Kommunikationsfunktion ausgestattet und über ein Netzwerk (z. B. das Internet) mittels der Kommunikationsfunktion mit der Verwaltungseinheit 20 verbunden.The industrial machine 10 has a control unit 11 . The control unit 11 is provided with a communication function, and is connected to the management unit 20 via a network (e.g., the Internet) using the communication function.

Die Steuereinheit 11 ist konfiguriert, einen vorbestimmten Schritt an einem Werkstück gemäß einem NC-Programm auszuführen. 2 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für die Konfiguration eines NC-Programms zeigt.The control unit 11 is configured to perform a predetermined step on a workpiece according to an NC program. 2 12 is a schematic view showing an example of the configuration of an NC program.

Wie in 2 dargestellt, sind Zeilennummern und Programme im NC-Programm enthalten. Die Zeilennummern sind positive Ganzzahlen, die von Null an um eins zunehmen. Die Programme werden in die Zeilen eingegeben. Die Programme werden zeilenweise in der aufsteigenden Reihenfolge der Zeilennummern abgearbeitet, sofern kein spezieller Befehl vorliegt.As in 2 shown, line numbers and programs are contained in the NC program. Line numbers are positive integers that increase by one from zero. The programs are entered into the lines. The programs are processed line by line in the ascending order of the line numbers, unless there is a special command.

In der 0. Zeile wird „%“ eingetragen, das den Beginn eines Programms bedeutet. In der 27. Zeile wird „%“ eingetragen, das das Ende des Programms bedeutet. Daher erstreckt sich das NC-Programm gemäß der vorliegenden Ausführungsform von der 0. bis zur 27 Zeile."%" is entered in the 0th line, which means the start of a program. "%" is entered in the 27th line, which means the end of the program. Therefore, according to the present embodiment, the NC program extends from the 0th to the 27th line.

In die erste Zeile werden „O9995“, die Hauptprogrammnummer des NC-Programms, und „(DANKI)“, ein Kommentar für den Bediener, eingetragen. Darüber hinaus werden in der vierten bis siebten Zeile Kommentare für den Bediener eingegeben."O9995", the main program number of the NC program, and "(DANKI)", a comment for the operator, are entered in the first line. In addition, comments for the operator are entered in the fourth to seventh lines.

Sequenznummern, die auf „N“ folgen, werden in der 17. und 21 Zeile eingegeben. „N001“ in der 17. Zeile bedeutet die Sequenznummer 1, und „N10“ in der 21 bedeutet die Sequenznummer 10. Die Sequenznummern sind Markierungen, die der besseren Übersichtlichkeit der Programme dienen. Die Sequenznummern werden von einem Benutzer in geeigneter Weise eingegeben, um die Reihenfolge der Befehle leicht zu verstehen. Mit zunehmender Anzahl der Zeilennummern, in die die Sequenznummern eingegeben werden, erhöhen sich auch die Sequenznummern entsprechend. Da vor der 17. Zeile keine Sequenznummer eingegeben wird, wird die Sequenznummer „0“ als die Sequenznummer bis zur 17. Zeile verstanden. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Zeilennummern und die Sequenznummern Beispiele für „Prozedursymbole, die die Prozeduren des NC-Programms angeben.“Sequence numbers following "N" are entered on the 17th and 21st lines. "N001" in the 17th line means the sequence number 1, and "N10" in the 21st line means the sequence number 10. The sequence numbers are markers used to make the programs easier to read. The sequence numbers are conveniently entered by a user to easily understand the order of the commands. As the number of line numbers into which the sequence numbers are entered increases, the sequence numbers also increase accordingly. Since no sequence number is entered before the 17th line, the sequence number "0" is understood as the sequence number up to the 17th line. In the present embodiment, the line numbers and the sequence numbers are examples of "procedure symbols indicating the procedures of the NC program."

In der 27. Zeile wird „M30“ eingetragen, was bedeutet, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist. Da M30 jedoch im Allgemeinen eine Impulswelle ist (z. B. eine einzelne Impulswelle mit einer Impulsbreite von 10 ms), die kürzer ist als die Abtastperiode (z. B. 500 ms) der Verwaltungseinheit 20 ist, ist es für die Verwaltungseinheit 20 schwierig, M30 zu erfassen. Folglich wird M30 in der vorliegenden Ausführungsform nicht zur Erfassung des Abschlusses des vorbestimmten Schritts verwendet."M30" is entered in the 27th line, which means that the predetermined step has been completed. However, since M30 is generally a pulse wave (e.g. a single pulse wave with a pulse width of 10 ms) shorter than the sampling period (e.g. 500 ms) of the management unit 20, the management unit 20 has difficulty to capture M30. Consequently, in the present embodiment, M30 is not used to detect the completion of the predetermined step.

Die Steuereinheit 11 überträgt in chronologischer Reihenfolge Signale, die Informationen über die Industriemaschine anzeigen, an die Verwaltungseinheit 20, während der vorbestimmte Schritt gemäß dem NC-Programm ausgeführt wird. Zu den Maschineninformationen gehören das Datum und die Uhrzeit, der Betriebsstatus, eine Hauptprogrammnummer, die gegenwärtige Programmnummer, die Zeilennummer und die Sequenznummer. Datum und Uhrzeit geben das Datum und die Uhrzeit an, zu der die Industriemaschineninformationen erfasst wurden. Der Betriebsstatus zeigt an, ob sich die Industriemaschine 10 gemäß dem NC-Programm im Automatikbetrieb befindet oder ob die Industriemaschine 10 angehalten hat.The control unit 11 transmits signals indicative of information about the industrial machine to the management unit 20 in chronological order while executing the predetermined step according to the NC program. The machine information includes the date and time, the operating status, a main program number, the current program number, the line number and the sequence number. The date and time indicates the date and time the industrial machine information was collected. The operating status indicates whether the industrial machine 10 is in automatic mode according to the NC program or whether the industrial machine 10 is stopped.

(Verwaltungseinheit 20)(management unit 20)

Die Verwaltungseinheit 20 weist eine Kommunikationseinheit 21, eine Speichereinheit 22 und eine Bestimmungseinheit 23 auf. Die Funktionen der Verwaltungseinheit 20 werden mit Hilfe eines Servers ausgeführt. Bei dem Server kann es sich um einen Cloud-Server handeln. Die Verwaltungseinheit 20 ist über ein Netzwerk mit der Steuereinheit 11 der Industriemaschine 10 verbunden. Die Verwaltungseinheit 20 ist eine Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung.The management unit 20 has a communication unit 21 , a storage unit 22 and a determination unit 23 . The functions of the administration unit 20 are carried out with the help of a server. With the server it can be be a cloud server. The management unit 20 is connected to the control unit 11 of the industrial machine 10 via a network. The management unit 20 is a step completion determination device.

Die Kommunikationseinheit 21 ist in der Lage, über ein Netzwerk mit der Steuereinheit 11 zu kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 21 empfängt die Industriemaschineninformationen von der Steuereinheit 11 in chronologischer Reihenfolge. Die Kommunikationseinheit 21 veranlasst, dass die empfangenen Industriemaschineninformationen in chronologischer Reihenfolge in der Speichereinheit 22 gespeichert werden.The communication unit 21 is able to communicate with the control unit 11 via a network. The communication unit 21 receives the industrial machine information from the control unit 11 in chronological order. The communication unit 21 causes the received industrial machine information to be stored in the storage unit 22 in chronological order.

Die Speichereinheit 22 speichert die empfangenen Industriemaschineninformationen in chronologischer Reihenfolge. 3 ist ein Beispiel für eine von der Speichereinheit 22 gespeicherte Tabelle. Die in 3 dargestellte Tabelle entspricht dem in 2 dargestellten NC-Programm.The storage unit 22 stores the received industrial machine information in chronological order. 3 FIG. 12 is an example of a table stored by the storage unit 22. FIG. In the 3 The table shown corresponds to that in 2 shown NC program.

Wie in 3 dargestellt, speichert die Speichereinheit 22 das Datum und die Uhrzeit, den Betriebsstatus, die Nummer des Hauptprogramms, die Nummer des gegenwärtigen Programms, die Zeilennummer und die Sequenznummer in Verbindung miteinander in chronologischer Reihenfolge. Das Hauptprogramm ist das erste Programm in den Schrittausführungseinheiten. Die Schrittausführungseinheiten werden durch das Hauptprogramm und ein Unterprogramm konfiguriert. Das gegenwärtige Programm ist das Programm, das in den Ausführungseinheiten ausgeführt wird.As in 3 1, the storage unit 22 stores the date and time, the operation status, the main program number, the current program number, the line number, and the sequence number in association with each other in chronological order. The main program is the first program in the step execution units. The step execution units are configured by the main program and a subprogram. The current program is the program being executed in the execution units.

In dem in 3 dargestellten Beispiel läuft die Industriemaschine 10 automatisch mit der Hauptprogrammnummer und der gegenwärtigen Programmnummer, die beide auf „O9995“ stehen, von 9:04 bis 9:12 am 27. Juli 2021. Während dieses Zeitraums erhöhen sich die Zeilennummern intermittierend von „12“ auf „23“ und die laufenden Nummern intermittierend von „0“ auf „10“.in the in 3 In the example shown, the industrial machine 10 automatically runs with the main program number and the current program number both set to "O9995" from 9:04 to 9:12 on July 27, 2021. During this period, the line numbers increase intermittently from "12" to "23" and the running numbers intermittently from "0" to "10".

Der Betriebszustand der Industriemaschine 10 um 9:13 Uhr desselben Tages geht vom Automatikbetrieb in den Pausenbetrieb über, die Zeilennummern gehen von „23“ auf „0“ zurück, und die Sequenznummern gehen von „10“ auf „0“ zurück.The operating state of the industrial machine 10 at 9:13 a.m. of the same day changes from automatic mode to pause mode, the line numbers return from "23" to "0", and the sequence numbers return from "10" to "0".

Die Bestimmungseinheit 23 bezieht sich auf die Speichereinheit 22 und stellt fest, ob sich die Zeilennummer in eine bestimmte Zeilennummer geändert hat, die anzeigt, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die spezifische Zeilennummer „0“. Daher bestimmt die Bestimmungseinheit 23, ob sich die Zeilennummer von „einer anderen Zahl als „0“ zu „0“ geändert hat. In dem in 3 dargestellten Beispiel hat sich die Zeilennummer während des Zeitraums von 9:04 bis 9:12 nicht auf „0“ geändert. Während die Zeilennummer bei 9:14 „0“ ist, ist die Zeilennummer bei 9:13 ebenfalls „0“, und daher kann gesagt werden, dass sich die Zeilennummer bei 9:14 nicht von „einer anderen Zahl als 0“ zu „0“ geändert hat. Umgekehrt ist die Zeilennummer bei 9:12 „23“ und die Zeilennummer bei 9:13 „0“, und daher kann gesagt werden, dass sich die Zeilennummer bei 9:13 von „einer anderen Zahl als „0“ zu „0“ geändert hat. Dementsprechend stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass sich die Zeilennummer bei 9:13 zu der spezifischen Zeilennummer geändert hat.The determination unit 23 refers to the storage unit 22 and determines whether the line number has changed to a specific line number indicating that the predetermined step has been completed. In the present embodiment, the specific line number is "0". Therefore, the determination unit 23 determines whether the line number has changed from "a number other than "0" to "0". in the in 3 In the example shown, the line number has not changed to "0" during the period from 9:04 to 9:12. While the line number at 9:14 is "0", the line number at 9:13 is also "0", and therefore it can be said that the line number at 9:14 does not change from "a number other than 0" to "0 " has changed. Conversely, the line number at 9:12 is "23" and the line number at 9:13 is "0", and therefore it can be said that the line number at 9:13 changes from "a number other than "0" to "0". has. Accordingly, the determination unit 23 determines that the line number at 9:13 has changed to the specific line number.

Die Bestimmungseinheit 23 bezieht sich auf die Speichereinheit 22 und stellt fest, ob der Betriebszustand vom Automatikbetrieb in den Pausenbetrieb gewechselt hat. In den in 3 dargestellten Beispielen ist der Betriebszustand von 9:04 bis 9:12 der Automatikbetrieb, und der Betriebszustand von 9:13 bis 9:14 ist Pause. Dementsprechend stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass der Betriebszustand um 9:13 von Automatikbetrieb zu Pause gewechselt hat.The determining unit 23 refers to the storage unit 22 and determines whether the operating state has changed from the automatic mode to the pause mode. in the in 3 In the illustrated examples, the operating state from 9:04 to 9:12 is automatic mode, and the operating state from 9:13 to 9:14 is pause. Accordingly, the determination unit 23 determines that the operation state changed from automatic operation to pause at 9:13.

Die Bestimmungseinheit 23 stellt fest, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist, wenn sich die Zeilennummer auf die spezifische Zeilennummer ändert und sich der Betriebsstatus von automatischem Betrieb auf Pause geändert hat. In dem in 3 dargestellten Beispiel stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass der vorbestimmte Schritt um 9:13 Uhr abgeschlossen worden ist.The determination unit 23 determines that the predetermined step has been completed when the line number changes to the specific line number and the operation status has changed from automatic operation to pause. in the in 3 In the example shown, the determination unit 23 determines that the predetermined step has been completed at 9:13.

Die Bestimmungseinheit 23 stellt fest, dass der vorbestimmte Schritt nicht abgeschlossen ist, wenn sich die Zeilennummer nicht auf die spezifische Zeilennummer geändert hat. Außerdem stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass der vorbestimmte Schritt nicht abgeschlossen ist, wenn sich der Betriebszustand nicht vom Automatikbetrieb auf Pause geändert hat.The determination unit 23 determines that the predetermined step is not completed when the line number has not changed to the specific line number. In addition, the determination unit 23 determines that the predetermined step is not completed when the operation state has not changed from automatic operation to pause.

Wie oben beschrieben, stellt die Bestimmungseinheit 23 gemäß der vorliegenden Ausführungsform fest, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist, wenn sich die Zeilennummer in die spezifische Zeilennummer geändert hat. Daher ist es einfach festzustellen, ob der vorbestimmte Schritt in der Industriemaschine 10 abgeschlossen ist.As described above, according to the present embodiment, the determination unit 23 determines that the predetermined step is completed when the line number has changed to the specific line number. Therefore, it is easy to determine whether the predetermined step in the industrial machine 10 is completed.

Die Bestimmungseinheit 23 gemäß der vorliegenden Ausführungsform bestimmt auch, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist, wenn sich der Betriebszustand vom Automatikbetrieb zu Pause geändert hat, und nicht nur, wenn sich die Zeilennummer zu der spezifischen Zeilennummer geändert hat. Dementsprechend kann mit größerer Genauigkeit bestimmt werden, ob der vorbestimmte Schritt in der Industriemaschine 10 abgeschlossen ist.The determination unit 23 according to the present embodiment also determines that the predetermined step is completed when the operation state has changed from automatic operation to pause, not only when the line number has changed to the specific line number. Accordingly, it can be determined with more accuracy whether the predetermined Step in the industrial machine 10 is completed.

(Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren)(step completion determination method)

Ein Schrittabschluss-Bestimmungsverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 4 erläutert. 4 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf des Schrittabschluss-Bestimmungsverfahrens zeigt.A step completion determination method according to the present embodiment is described with reference to FIG 4 explained. 4 Fig. 12 is a flowchart showing the flow of the step completion determination process.

In Schritt S1 überträgt die Steuereinheit 11 der Industriemaschine 10 ein Signal an die Verwaltungseinheit 20, das die Industriemaschineninformationen anzeigt, die das Datum und die Uhrzeit, den Betriebsstatus, die Hauptprogrammnummer, die gegenwärtige Programmnummer, die Zeilennummer und die Sequenznummer in chronologischer Reihenfolge enthalten.In step S1, the control unit 11 of the industrial machine 10 transmits a signal to the management unit 20 indicating the industrial machine information including date and time, operation status, main program number, current program number, line number and sequence number in chronological order.

In Schritt S2 empfängt die Kommunikationseinheit 21 der Verwaltungseinheit 20 in chronologischer Reihenfolge die Industriemaschineninformationen von der Steuereinheit 11 und veranlasst die Speichereinheit 22, die empfangenen Industriemaschineninformationen in chronologischer Reihenfolge zu speichern.In step S2, the communication unit 21 of the management unit 20 receives the industrial machine information from the control unit 11 in chronological order and causes the storage unit 22 to store the received industrial machine information in chronological order.

In Schritt S3 bezieht sich die Bestimmungseinheit 23 auf die Speichereinheit 22 und stellt fest, ob sich die Zeilennummer auf die spezifische Zeilennummer („0“ in der vorliegenden Ausführungsform) geändert hat, was anzeigt, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist. Wenn festgestellt wird, dass sich die Zeilennummer auf die spezifische Zeilennummer geändert hat, geht die Routine zu Schritt S4 über. Wenn festgestellt wird, dass die Zeilennummer nicht auf die spezifische Zeilennummer geändert wurde, kehrt die Routine zu Schritt S3 zurück.In step S3, the determination unit 23 refers to the storage unit 22 and determines whether the line number has changed to the specific line number ("0" in the present embodiment), indicating that the predetermined step has been completed. If it is determined that the line number has changed to the specific line number, the routine goes to step S4. If it is determined that the line number has not been changed to the specific line number, the routine returns to step S3.

In Schritt S4 bezieht sich die Bestimmungseinheit 23 auf die Speichereinheit 22 und stellt fest, ob sich der Betriebszustand von Automatikbetrieb auf Pause geändert hat. Wird festgestellt, dass sich der Betriebszustand von Automatikbetrieb auf Pause geändert hat, geht die Routine zu Schritt S5 über. Wenn festgestellt wird, dass sich der Betriebszustand nicht von Automatikbetrieb auf Pause geändert hat, kehrt die Routine zu Schritt S3 zurück.In step S4, the determination unit 23 refers to the storage unit 22 and determines whether the operation state has changed from automatic operation to pause. If it is determined that the operation state has changed from automatic operation to pause, the routine proceeds to step S5. If it is determined that the operation state has not changed from automatic operation to pause, the routine returns to step S3.

In Schritt S5 stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen und die Routine beendet ist.In step S5, the determination unit 23 determines that the predetermined step is completed and the routine is ended.

(Modifizierte Beispiele der Ausführungsform)(Modified Examples of Embodiment)

[Modifiziertes Beispiel 1][Modified Example 1]

In der obigen Ausführungsform stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist, wenn sich die Zeilennummer auf die bestimmte Zeilennummer ändert und sich der Betriebsstatus vom Automatikbetrieb auf Pause geändert hat. Es kann jedoch auch festgestellt werden, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist, wenn sich die Zeilennummer in die spezifische Zeilennummer geändert hat. Das heißt, die Bestimmungseinheit 23 kann nicht feststellen, ob sich der Betriebsstatus von Automatikbetrieb zu Pause geändert hat. In diesem Fall ist zwar die Genauigkeit der Bestimmung, ob der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist, geringer, aber es lässt sich leichter feststellen, ob der vorbestimmte Schritt abgeschlossen ist. In diesem Fall kann der Betriebsstatus nicht in die Informationen der Industriemaschine aufgenommen werden.In the above embodiment, the determination unit 23 determines that the predetermined step is completed when the line number changes to the specified line number and the operation status has changed from automatic operation to pause. However, it can also be determined that the predetermined step is completed when the line number has changed to the specific line number. That is, the determination unit 23 cannot determine whether the operation status has changed from automatic operation to pause. In this case, although the accuracy of determining whether the predetermined step is completed is lower, it is easier to determine whether the predetermined step is completed. In this case, the operation status cannot be included in the information of the industrial machine.

[Modifiziertes Beispiel 2][Modified Example 2]

Während die Bestimmungseinheit 23 in der obigen Ausführungsform feststellt, dass sich die Zeilennummer auf die Zeilennummer 0 geändert hat, kann die Bestimmungseinheit 23 feststellen, dass sich die Zeilennummer innerhalb eines bestimmten Zeilennummernbereichs geändert hat, der zwischen einer Zeilennummer größer als 0 und der Zeilennummer 0 liegt. Beispielsweise kann die Bestimmungseinheit 23 feststellen, dass sich die Zeilennummer von einer Zeilennummer gleich oder größer als 0 und innerhalb eines Zeilennummernbereichs geändert hat, der gleich oder kleiner als eine Zeilennummer ist, die einem vorbestimmten Verhältnis der Gesamtzahl der Zeilen des Programms entspricht. Infolgedessen kann die Sorge, dass die Zeilennummer aufgrund der Beschränkung der Abtastperiode der Verwaltungseinheit 20 nicht erfasst werden kann, selbst wenn sich die Zeilennummer in die spezifische Zeilennummer ändert, weiter gemildert werden.In the above embodiment, while the determination unit 23 determines that the line number has changed to line number 0, the determination unit 23 can determine that the line number has changed within a certain line number range, which is between a line number greater than 0 and line number 0 . For example, the determining unit 23 may determine that the line number has changed from a line number equal to or greater than 0 and within a line number range equal to or less than a line number corresponding to a predetermined ratio of the total number of lines of the program. As a result, the concern that the line number cannot be detected due to the limitation of the sampling period of the management unit 20 even if the line number changes to the specific line number can be further alleviated.

In dem Beispiel in 2 beträgt die Gesamtzahl der Zeilen des Programms 27. Wenn beispielsweise das vorbestimmte Verhältnis zuvor auf 10% eingestellt wird, beträgt die Zeilenzahl, die 10% der 27 Zeilen entspricht, 2,7 Zeilen, und der spezifische Zeilenzahlbereich liegt zwischen 0 und 2,7 einschließlich. Daher stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, ob sich die Zeilenzahl von einer „Zahl über 2,7“ zu einer „Zahl zwischen 0 und 2,7 einschließlich“ geändert hat. In dem in 3 dargestellten Beispiel stellt die Bestimmungseinheit 23 fest, dass sich die Zeilennummer bei 9:13 in eine Zeilennummer (z. B. einer Zeilennummer, die gleich oder kleiner ist als die Zeilennummer, die dem vorbestimmten Verhältnis der Gesamtzahl der Zeilen des Programms entspricht) innerhalb des spezifischen Zeilennummernbereichs geändert hat.In the example in 2 the total number of lines of the program is 27. For example, if the predetermined ratio is previously set to 10%, the line number corresponding to 10% of the 27 lines is 2.7 lines, and the specific line number range is 0 to 2.7 inclusive . Therefore, the determination unit 23 determines whether the line number has changed from a “number over 2.7” to a “number between 0 and 2.7 inclusive”. in the in 3 In the illustrated example, the determination unit 23 determines that the line number at 9:13 changes to a line number (e.g., a line number equal to or less than the line number corresponding to the predetermined ratio equal to the total number of lines in the program) has changed within the specific line number range.

[Modifiziertes Beispiel 3][Modified Example 3]

Während die Bestimmungseinheit 23 bestimmt, ob sich die Zeilennummer in der obigen Ausführungsform in die spezifische Zeilennummer geändert hat, kann die Bestimmungseinheit 23 feststellt, ob sich die Sequenznummer in eine spezifische Sequenznummer geändert hat, die anzeigt, dass der vorbestimmte Schritt abgeschlossen worden ist. Wenn beispielsweise die spezifische Sequenznummer auf „0“ eingestellt ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 23, dass sich die Sequenznummer bei 9:13 in die spezifische Sequenznummer in dem in 3 dargestellten Beispiel geändert hat. In diesem Fall kann die Zeilennummer nicht in die Informationen über die Industriemaschine aufgenommen werden.While the determining unit 23 determines whether the line number has changed to the specific line number in the above embodiment, the determining unit 23 may determine whether the sequence number has changed to a specific sequence number indicating that the predetermined step has been completed. For example, when the specific sequence number is set to “0”, the determination unit 23 determines that the sequence number at 9:13 changes to the specific sequence number in the in 3 example shown has changed. In this case, the line number cannot be included in the information about the industrial machine.

Bezugszeichenlistereference list

11: Schrittabschluss-BestimmungssystemStep Completion Determination System
1010: Industriemaschineindustrial machine
1111: Steuereinheitcontrol unit
2020: Verwaltungseinheit (Schrittabschluss-Bestimmungsvorrichtung)Management Unit (Step Completion Determination Device)
2121: Kommunikationseinheitcommunication unit
2222: Speichereinheitstorage unit
2323: Bestimmungseinheitunit of determination

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP 201841387 [0005]

Claims

A step completion determination device, comprising: a communication unit configured to receive, in chronological order, a procedure symbol indicating a procedure of the program from an industrial machine configured to execute a predetermined step according to the program; and a determination unit configured to determine that the predetermined step has been completed when the procedure symbol received from the communication unit has changed to a specific symbol indicating the completion of the predetermined step.

A step completion determination device, comprising: a communication unit configured to receive, in chronological order, a procedure icon indicating a procedure of the program and information indicating an operation status of an industrial machine from the industrial machine configured to execute a predetermined step according to a program; and a determination unit configured to determine that the predetermined step has been completed when the procedure symbol received from the communication unit has changed to a specific symbol and the operation status has changed from automatic operation to pause.

Step completion determination device according to claim 1 or 2 , where the procedure symbol is a line number of the program and the specific symbol is a specific line number or a line number within a specific line number range.

Step completion determination device according to claim 3 , wherein the specific line number range is a range in which the line numbers are equal to or greater than 0 and are equal to or less than a line number corresponding to a predetermined ratio of the total number of lines in the program.

Step completion determination device according to claim 1 or 2 , where the procedure symbol is a sequence number of the program and the specific symbol is a specific sequence number.

Step completion determination system comprising: an industrial machine configured to execute a predetermined step according to a program; a communication unit configured to receive, in chronological order, a procedure icon indicating a procedure of the program; and a determination unit configured to determine that the predetermined step has been completed when the procedure symbol received from the communication unit has changed to a specific symbol indicating the completion of the predetermined step.

Step completion determination method comprising receiving a procedure icon indicating a procedure of a program in chronological order from an industrial machine configured to perform a predetermined step according to the program; and Determining that the predetermined step has been completed when the received procedure symbol has changed to a specific symbol indicating completion of the predetermined step.