JP2018038390A - Electric reel - Google Patents

Electric reel Download PDF

Info

Publication number
JP2018038390A
JP2018038390A JP2017158258A JP2017158258A JP2018038390A JP 2018038390 A JP2018038390 A JP 2018038390A JP 2017158258 A JP2017158258 A JP 2017158258A JP 2017158258 A JP2017158258 A JP 2017158258A JP 2018038390 A JP2018038390 A JP 2018038390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
motor
unit
output adjustment
adjustment unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017158258A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6910241B2 (en
Inventor
仁志 原口
Hitoshi Haraguchi
仁志 原口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of JP2018038390A publication Critical patent/JP2018038390A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6910241B2 publication Critical patent/JP6910241B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a spool to be thumbed in adjusting output even when output of a motor is adjusted by the movement of an output adjusting part.SOLUTION: An electric reel 10 can play out forward a fishing line to whose tip a fishing tackle is attached. The electric reel 10 includes a reel body 12, a motor 14 fixed to the reel body 12, a spool 16, a rotation transmission mechanism 18, an output adjusting part 20, a moving position detection part 22, and a control part 24. The spool 16 is rotatably attached to the reel body 12, and is rotatably driven by the motor 14. The rotation transmission mechanism 18 transmits the rotation of the motor 14 to the spool 16. The output adjusting part 20 includes a water depth display part 40 for displaying the water depth of the fishing tackle, is movably provided to the reel body 12, and can adjust the output of the motor. The moving position detection part 22 detects the moving position of the output adjusting part 20. The control part 24 controls the motor 14 to one of a plurality of output stages according to the moving position.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は電動リール、特に、仕掛けが先端に取り付けられた釣り糸を前方に繰り出し可能な電動リールに関する。   The present invention relates to an electric reel, and more particularly, to an electric reel capable of feeding a fishing line with a device attached to a tip forward.

電動リールには、モータの出力(たとえば、回転速度)を調整するために出力調整部が設けられる。従来の出力調整部は、仕掛けの水深を表示する水深表示部を有するカウンタケース上に、前後に移動自在に設けられたスライドスイッチを有する(たとえば、特許文献1の図10参照)。   The electric reel is provided with an output adjusting unit for adjusting the output (for example, rotation speed) of the motor. The conventional output adjustment unit has a slide switch that is provided so as to be movable back and forth on a counter case having a water depth display unit that displays the water depth of the device (see, for example, FIG. 10 of Patent Document 1).

特開2005-295940号公報JP 2005-295940 A

従来の電動リールでは、カウンタケース上に設けられた、前後に移動するスライドスイッチによってモータの出力を調整する。従来の電動リールでは、モータの出力を調整するために、親指で前方にスライドスイッチを操作させた場合、親指がカウンタケース上に乗ってしまい、親指でスプールをサミングできない。   In the conventional electric reel, the output of the motor is adjusted by a slide switch that is provided on the counter case and moves back and forth. In the conventional electric reel, when the slide switch is operated forward with the thumb to adjust the output of the motor, the thumb gets on the counter case, and the thumb cannot be summed with the thumb.

本発明の課題は、出力調整部の移動によってモータの出力を調整しても、出力調整時にスプールをサミングできるようにすることにある。   An object of the present invention is to enable summing of a spool during output adjustment even if the output of a motor is adjusted by movement of an output adjustment unit.

本発明に係る電動リールは、仕掛けが先端に取り付けられた釣り糸を前方に繰り出し可能である。電動リールは、リール本体と、リール本体に固定されるモータと、スプールと、回転伝達機構と、出力調整部と、移動位置検出部と、制御部とを備える。スプールは、リール本体に回転可能に設けられ、モータによって回転駆動される。回転伝達機構は、モータの回転をスプールに伝達する。出力調整部は、仕掛けの水深を表示する水深表示部を有し、リール本体に移動可能に設けられ、モータの出力を調整可能である。移動位置検出部は、出力調整部の移動位置を検出する。制御部は、検出された移動位置に応じて、モータを複数段階の出力のいずれかに制御する。   The electric reel according to the present invention can feed a fishing line with a device attached to the tip forward. The electric reel includes a reel body, a motor fixed to the reel body, a spool, a rotation transmission mechanism, an output adjustment unit, a movement position detection unit, and a control unit. The spool is rotatably provided on the reel body and is driven to rotate by a motor. The rotation transmission mechanism transmits the rotation of the motor to the spool. The output adjustment unit has a water depth display unit that displays the water depth of the device, and is provided movably on the reel unit, and can adjust the output of the motor. The movement position detection unit detects the movement position of the output adjustment unit. The control unit controls the motor to one of a plurality of stages of output according to the detected movement position.

この電動リールでは、仕掛けの水深を表示する水深表示部を有する出力調整部がリール本体に移動可能に設けられる。このため、従来のカウンタケース自体が移動することになる。この出力調整部の移動位置が移動位置検出部によって検出され、制御部が検出された移動位置に応じてモータを複数段階の出力のいずれかに制御する。この電動リールは、カウンタケース自体を動かして、モータの出力を調整するように構成される。このため、出力調整部を、たとえば指の先端で移動させても、指の残りの部分を釣り糸またはスプールに接触させてスプールをサミングできる。この結果、出力調整部の移動によってモータの出力を調整しても、出力調整時にスプールをサミングできるようになる。   In this electric reel, an output adjusting unit having a water depth display unit for displaying the water depth of the device is provided on the reel body so as to be movable. For this reason, the conventional counter case itself moves. The movement position of the output adjustment unit is detected by the movement position detection unit, and the control unit controls the motor to one of a plurality of stages of output according to the detected movement position. This electric reel is configured to adjust the output of the motor by moving the counter case itself. For this reason, even if the output adjusting unit is moved at the tip of the finger, for example, the remaining part of the finger can be brought into contact with the fishing line or the spool to summing the spool. As a result, even if the output of the motor is adjusted by moving the output adjusting unit, the spool can be summed during output adjustment.

電動リールは、出力調整部の移動位置を複数段階に位置決めする位置決め部をさらに備えてもよい。この構成によれば、出力調整部から手を離しても出力調整部の移動位置を保持できる。   The electric reel may further include a positioning unit that positions the movement position of the output adjusting unit in a plurality of stages. According to this configuration, the movement position of the output adjustment unit can be maintained even if the hand is released from the output adjustment unit.

出力調整部は、リール本体の上部に前後移動可能に設けられてもよい。この構成によれば、出力調整部が前後移動するので、指で操作しやすい。   The output adjustment unit may be provided on the upper portion of the reel body so as to be movable back and forth. According to this configuration, since the output adjustment unit moves back and forth, it is easy to operate with a finger.

出力調整部は、リール本体に着脱可能に設けられてもよい。この構成によれば、出力調整部をリール本体から取り外すことによって、出力調整部の移動構造のメンテナンスを容易に行える。   The output adjustment unit may be detachably provided on the reel body. According to this configuration, it is possible to easily maintain the moving structure of the output adjusting unit by removing the output adjusting unit from the reel body.

リール本体は、モータに電力を供給する電力線を電気的に接続する電源ソケットを有し、電動リールは、電源ソケットと、出力調整部と、の間に設けられる電源コードをさらに備えてもよい。この構成によれば、電力線を着脱可能に接続でき、かつ出力調整部に電力を供給できる。   The reel body may include a power socket that electrically connects a power line that supplies power to the motor, and the electric reel may further include a power cord provided between the power socket and the output adjustment unit. According to this configuration, the power line can be detachably connected and power can be supplied to the output adjustment unit.

電源コードは、伸縮可能な螺旋状に形成されてもよい。この構成によれば、電源コードが伸縮するので、出力調整部の移動を電源コードが妨げにくい。   The power cord may be formed in a spiral shape that can be expanded and contracted. According to this configuration, since the power cord expands and contracts, it is difficult for the power cord to hinder the movement of the output adjustment unit.

電動リールは、出力調整部をモータの出力が停止する停止位置側に付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。この構成によれば、出力調整部から手を離せばモータの出力が停止する停止位置に出力調整部が戻るため、操作性が向上する。また、意に反して出力調整部が移動してモータが回転するといった事象が起りにくくなる。さらに、出力調整部を停止位置側に戻す操作を考慮する必要がなくなるため、出力調整部の形状の選択肢が増える。   The electric reel may further include a biasing member that biases the output adjusting unit toward a stop position where the output of the motor stops. According to this configuration, since the output adjustment unit returns to the stop position where the output of the motor stops if the hand is released from the output adjustment unit, the operability is improved. Moreover, it is difficult to cause an event that the output adjusting unit moves and the motor rotates unexpectedly. Furthermore, since there is no need to consider the operation of returning the output adjustment unit to the stop position side, options for the shape of the output adjustment unit are increased.

本発明によれば、出力調整部の移動によってモータの出力を調整しても、調整時にスプールをサミングできるようになる。   According to the present invention, the spool can be summed during adjustment even if the output of the motor is adjusted by the movement of the output adjustment unit.

本発明の一実施形態による電動リールの平面図。The top view of the electric reel by one Embodiment of this invention. 図1の切断線II−IIによって切断した断面図。Sectional drawing cut | disconnected by the cutting line II-II of FIG. 図1の切断線III−IIIによって切断した断面図。Sectional drawing cut | disconnected by the cutting line III-III of FIG. フレームおよびカウンタケースの分解斜視図。The disassembled perspective view of a frame and a counter case. 電源コードを示す電動リールの側面図。The side view of the electric reel which shows a power cord. 本発明の変形例による図3に相当する図。The figure equivalent to FIG. 3 by the modification of this invention. 位置決め部の変形例を示した模式図。The schematic diagram which showed the modification of the positioning part.

図1から図3において、本発明の一実施形態による電動リール10は、仕掛けが先端に取り付けられた釣り糸を前方に繰り出し可能である。電動リール10は、ハンドル13が設けられるリール本体12と、モータ14と、スプール16と、回転伝達機構18(図2参照)と、リール本体12に移動可能に設けられる出力調整部20と、移動位置検出部22(図3参照)と、制御部24(図3参照)と、位置決め部26と、電源コード28(図5参照)と、を備える。   1 to 3, an electric reel 10 according to an embodiment of the present invention can feed forward a fishing line with a device attached to the tip. The electric reel 10 includes a reel main body 12 provided with a handle 13, a motor 14, a spool 16, a rotation transmission mechanism 18 (see FIG. 2), an output adjusting unit 20 provided movably on the reel main body 12, and movement A position detection unit 22 (see FIG. 3), a control unit 24 (see FIG. 3), a positioning unit 26, and a power cord 28 (see FIG. 5) are provided.

リール本体12は、フレーム30と、フレーム30の両側を覆う第1側カバー32および第2側カバー34と、フレーム30に設けられる釣り竿装着部36と、電源ソケット38と、を有する。フレーム30は、ハンドル13側の第1側板30aと、第1側板30aと間隔をあけて対向して配置される第2側板30bと、第1側板30aと第2側板30bとを連結する複数の連結部30cと、を有する。図4に示すように、第1側板30aの第1内側面30d、および第2側板30bの第2内側面30eの前上部には、第1案内突起30fおよび第2案内突起30gが設けられる。第1案内突起30fおよび第2案内突起30gは、左右方向に対向して配置される。第1案内突起30fおよび第2案内突起30gは、それぞれ前後方向に延びるように設けられ、出力調整部20を前後方向に案内する。   The reel body 12 includes a frame 30, a first side cover 32 and a second side cover 34 that cover both sides of the frame 30, a fishing rod mounting portion 36 provided on the frame 30, and a power socket 38. The frame 30 includes a first side plate 30a on the handle 13 side, a second side plate 30b arranged to face the first side plate 30a with a space therebetween, and a plurality of first side plates 30a and second side plates 30b. And a connecting portion 30c. As shown in FIG. 4, a first guide protrusion 30f and a second guide protrusion 30g are provided on the front upper portion of the first inner side surface 30d of the first side plate 30a and the second inner side surface 30e of the second side plate 30b. The first guide protrusion 30f and the second guide protrusion 30g are arranged to face each other in the left-right direction. The first guide protrusion 30f and the second guide protrusion 30g are provided so as to extend in the front-rear direction, respectively, and guide the output adjustment unit 20 in the front-rear direction.

図1および図3に示すように、リール本体12の後部には、スプール16の糸巻き取り方向の回転を伝達および遮断するクラッチ機構(図示せず)を操作するクラッチ操作部材8が上下に移動可能に設けられる。クラッチ操作部材8は、第1側板30aに向けて徐々に上方に延びるクラッチ操作部8aを有する。   As shown in FIGS. 1 and 3, a clutch operating member 8 that operates a clutch mechanism (not shown) that transmits and blocks rotation of the spool 16 in the yarn winding direction is movable up and down at the rear of the reel body 12. Is provided. The clutch operating member 8 has a clutch operating portion 8a that gradually extends upward toward the first side plate 30a.

図3に示すように、複数の連結部30cは、リール本体12の前部、下部、上部および後部に配置される。前部の連結部30cは円筒状に形成され、内部にモータ14が収容される。上部の連結部30cには、出力調整部20が前後移動可能に載置される。第1側カバー32は、第1側板30aの外側を覆う。第2側カバー34は、第2側板30bの外側を覆う。釣り竿装着部36は、下側の連結部30cに一体的に形成される。電源ソケット38は、第2側カバー34の前下部に取り付けられる。電源ソケット38には、電源に接続するための電源ケーブル(図示せず)が着脱可能に電気的に接続される。   As shown in FIG. 3, the plurality of connecting portions 30 c are arranged at the front, lower, upper and rear portions of the reel body 12. The front connecting portion 30c is formed in a cylindrical shape, and the motor 14 is accommodated therein. The output adjustment unit 20 is mounted on the upper connection unit 30c so as to be movable back and forth. The first side cover 32 covers the outside of the first side plate 30a. The second side cover 34 covers the outside of the second side plate 30b. The fishing rod mounting portion 36 is integrally formed with the lower connecting portion 30c. The power socket 38 is attached to the front lower part of the second side cover 34. A power cable (not shown) for connecting to the power source is detachably electrically connected to the power socket 38.

モータ14は、前述したように、前部の円筒状の連結部30cに固定される。スプール16は、リール本体12に回転可能に設けられ、モータ14によって回転駆動される。スプール16にはスプール軸48が一体回転可能に連結される。スプール軸48のハンドル13側の第1端は、第1側カバー32に、軸受を介して回転可能に支持される。スプール軸48の、第1端と反対側の第2端は第2側板30bに、軸受を介して回転可能に支持される。回転伝達機構18は、モータ14の回転を減速してスプール16に伝達し、かつハンドル13の回転を増速してスプール16に伝達する。   As described above, the motor 14 is fixed to the front cylindrical connecting portion 30c. The spool 16 is rotatably provided on the reel body 12 and is driven to rotate by the motor 14. A spool shaft 48 is coupled to the spool 16 so as to be integrally rotatable. A first end of the spool shaft 48 on the handle 13 side is rotatably supported by the first side cover 32 via a bearing. A second end of the spool shaft 48 opposite to the first end is rotatably supported by the second side plate 30b via a bearing. The rotation transmission mechanism 18 decelerates the rotation of the motor 14 and transmits it to the spool 16, and increases the rotation of the handle 13 and transmits it to the spool 16.

図3および図4に示すように、出力調整部20は、仕掛けの水深を表示する水深表示部40と、3つの操作ボタン42a〜42cを含む操作部42と、を有する。出力調整部20は、仕掛けの水深を表示するカウンタケースとしても機能する。水深表示部40は、たとえば液晶ディスプレイ40a(図3参照)を含む。出力調整部20は、リール本体12の上部に移動可能に設けられ、モータ14の出力を調整するために設けられる。本実施形態では、出力調整部20は、図1および図3に実線で示す出力停止用の第1位置と、二点鎖線で示す最大出力用の第2位置との間で、リール本体12に前後方向に往復移動可能に設けられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the output adjustment unit 20 includes a water depth display unit 40 that displays the water depth of the device and an operation unit 42 that includes three operation buttons 42 a to 42 c. The output adjustment unit 20 also functions as a counter case that displays the water depth of the device. The water depth display unit 40 includes, for example, a liquid crystal display 40a (see FIG. 3). The output adjusting unit 20 is movably provided above the reel body 12 and is provided for adjusting the output of the motor 14. In the present embodiment, the output adjusting unit 20 is disposed on the reel body 12 between a first output stop position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 3 and a second maximum output position indicated by a two-dot chain line. It is provided so as to be able to reciprocate in the front-rear direction.

図2、図3および図4に示すように、出力調整部20は、リール本体12の上部に前後スライド可能に設けられる。出力調整部20は、リール本体12に着脱可能に設けられる。出力調整部20は、モータ14の出力を制御モードに応じて調整操作するために設けられる。ここでは、制御モードが速度モードのとき、たとえば、スプール16の回転速度を複数段階(たとえば、10段階から31段階)に調整する。また、制御モードが張力モードのとき、たとえば、釣り糸に作用する張力を複数段階(たとえば、10段階から31段階)に調整する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the output adjustment unit 20 is provided on the top of the reel body 12 so as to be slidable back and forth. The output adjustment unit 20 is detachably provided on the reel body 12. The output adjustment unit 20 is provided to adjust the output of the motor 14 according to the control mode. Here, when the control mode is the speed mode, for example, the rotational speed of the spool 16 is adjusted to a plurality of stages (for example, from 10 stages to 31 stages). When the control mode is the tension mode, for example, the tension acting on the fishing line is adjusted to a plurality of levels (for example, from 10 levels to 31 levels).

出力調整部20は、第1ケース部44aと第2ケース部44bとを含むケース部材44を有する。第1ケース部44aには、制御部24、水深表示部40、および移動位置検出部22が、収容される。第1ケース部44aの両側面には、第1溝44cおよび第2溝44dが前後方向に沿って形成される。第1溝44cおよび第2溝44dは、第1側板30aに形成された第1案内突起30fおよび第2側板30bに形成された第2案内突起30gに各別に係合する。第1溝44cおよび第2溝44dは、それぞれ後端が解放され、前端が閉じている。これによって、ケース部材44がリール本体12に前後移動自在に支持される。また、第1溝44cおよび第2溝44dの後端が解放されているので、出力調整部20を、リール本体12に対して着脱できる。さらに、第1溝44cおよび第2溝44dの前端が閉じているので、ケース部材44を第1位置に位置決めできる。   The output adjusting unit 20 includes a case member 44 including a first case portion 44a and a second case portion 44b. The control part 24, the water depth display part 40, and the movement position detection part 22 are accommodated in the 1st case part 44a. A first groove 44c and a second groove 44d are formed along the front-rear direction on both side surfaces of the first case portion 44a. The first groove 44c and the second groove 44d individually engage with the first guide protrusion 30f formed on the first side plate 30a and the second guide protrusion 30g formed on the second side plate 30b. The first groove 44c and the second groove 44d each have a rear end opened and a front end closed. As a result, the case member 44 is supported by the reel body 12 so as to be movable back and forth. Further, since the rear ends of the first groove 44c and the second groove 44d are released, the output adjusting unit 20 can be attached to and detached from the reel body 12. Furthermore, since the front ends of the first groove 44c and the second groove 44d are closed, the case member 44 can be positioned at the first position.

第2ケース部44bは、第1ケース部44aの収容空間を塞ぐ蓋部材として機能する。第2ケース部44bの上面には、水深表示部40に対向して配置される表示窓44eが矩形に形成される。第2ケース部44bの後部の左右には、出力調整部20を前後移動させる操作を行うためのわずかに凹んだ第1操作部44fと第2操作部44gとが設けられる。第1操作部44fは、左手Hの、たとえば親指で出力調整部20を前後に操作するために設けられ、第2操作部44gは、右手の、たとえば親指で出力調整部20を前後に操作するために設けられる。このような凹んだ第1操作部44fおよび第2操作部44gを設けることによって、左右いずれかの手の親指の腹で、出力調整部20を前方に移動させる出力増加操作、および出力調整部20を後方に移動させる出力減少操作、を行いやすくなる。また、出力調整時に、出力を調整する手の親指の中間部でスプール16をサミングしやすくなる。   The second case portion 44b functions as a lid member that closes the accommodation space of the first case portion 44a. On the upper surface of the second case portion 44b, a display window 44e disposed opposite to the water depth display portion 40 is formed in a rectangular shape. On the left and right sides of the rear portion of the second case portion 44b, there are provided a first operation portion 44f and a second operation portion 44g that are slightly recessed for performing an operation of moving the output adjustment portion 20 back and forth. The first operation unit 44f is provided to operate the output adjustment unit 20 back and forth with the left hand H, for example, with the thumb, and the second operation unit 44g operates the output adjustment unit 20 with the right hand, for example, the thumb, back and forth. Provided for. By providing such a recessed first operation unit 44f and second operation unit 44g, an output increasing operation for moving the output adjustment unit 20 forward with the belly of the thumb of either left or right hand, and the output adjustment unit 20 It is easy to perform an output reduction operation that moves the rearward. Further, when adjusting the output, the spool 16 is easily summed at the middle part of the thumb of the hand for adjusting the output.

移動位置検出部22は、出力調整部20の前後の移動位置を検出する。移動位置検出部22は、たとえば、ケース部材44に収容されたホール素子22aを含む。ホール素子22aは、上側の連結部30cに設けられる磁石46の磁束の向きおよび磁力の強さによって、出力調整部20の前後位置を検出可能である。   The movement position detection unit 22 detects the movement positions before and after the output adjustment unit 20. The movement position detection unit 22 includes, for example, a Hall element 22a accommodated in the case member 44. The Hall element 22a can detect the front-rear position of the output adjusting unit 20 based on the direction of magnetic flux and the strength of the magnetic force of the magnet 46 provided in the upper connecting portion 30c.

制御部24は、たとえばマイクロコンピュータを有し、出力調整部20の移動位置に応じて、モータ14の出力を制御する。制御部24は、たとえば、出力調整部20の移動位置に応じて、出力停止を含めた複数の出力段階のいずれかにモータ14を制御する。ここでは、速度モードのとき、移動位置検出部22の検出結果に応じて、たとえば、スプール16の回転速度を複数段階(たとえば、10段階から31段階)のいずれかに制御する。また張力モードのとき、移動位置検出部22の検出結果に応じて、たとえば、釣り糸に作用する張力を複数段階(たとえば、10段階から31段階)のいずれかに調整する。   The control unit 24 includes, for example, a microcomputer, and controls the output of the motor 14 according to the movement position of the output adjustment unit 20. For example, the control unit 24 controls the motor 14 in any of a plurality of output stages including output stop according to the movement position of the output adjustment unit 20. Here, in the speed mode, for example, the rotational speed of the spool 16 is controlled to one of a plurality of stages (for example, from 10 stages to 31 stages) according to the detection result of the moving position detection unit 22. Further, in the tension mode, for example, the tension acting on the fishing line is adjusted to one of a plurality of levels (for example, 10 levels to 31 levels) according to the detection result of the movement position detection unit 22.

位置決め部26は、出力調整部20の移動位置を複数段階(たとえば、10段階から31段階)に位置決めする。位置決め部26は、上側の連結部30cの上面に形成された装着穴30hに進退自在に装着された位置決めピン50と、位置決めピン50の頭部50aが係合する複数(たとえば、11個から32個)の位置決め凹部52と、を有する。頭部50aの先端は、位置決め凹部52よりも小径の半球状に形成される。位置決め凹部52は、前後方向に間隔を隔てて第2ケース部44bの下面に球面状に凹んで形成される。   The positioning unit 26 positions the movement position of the output adjustment unit 20 in a plurality of stages (for example, from 10 stages to 31 stages). The positioning portion 26 includes a plurality (for example, 11 to 32) of engaging the positioning pin 50 that is movably mounted in the mounting hole 30h formed on the upper surface of the upper connecting portion 30c and the head 50a of the positioning pin 50. Positioning recesses 52. The tip of the head 50 a is formed in a hemispherical shape having a smaller diameter than the positioning recess 52. The positioning recess 52 is formed in a spherical shape on the lower surface of the second case portion 44b with an interval in the front-rear direction.

図5に示すように、電源コード28は、電源ソケット38と出力調整部20との間に設けられる。電源コード28は、図3に示すように前側の連結部30cの前方を通って電源ソケット38に接続される。電源コード28は、図5に示すように、伸縮可能な螺旋状に形成される。電源コード28を、伸縮可能な螺旋状に形成することによって、出力調整部20が前後方向に移動するのを、電源コード28が妨げにくくなる。また、電源コード28を外さなくても、出力調整部20をリール本体12から外ことができる。これによって、出力調整部20のメンテナンスおよび出力調整部20の掃除を行いやすくなる。   As shown in FIG. 5, the power cord 28 is provided between the power socket 38 and the output adjustment unit 20. As shown in FIG. 3, the power cord 28 is connected to the power socket 38 through the front of the front connecting portion 30 c. As shown in FIG. 5, the power cord 28 is formed in a spiral shape that can be expanded and contracted. By forming the power cord 28 in an expandable and contractible spiral shape, the power cord 28 is less likely to prevent the output adjusting unit 20 from moving in the front-rear direction. Further, the output adjusting unit 20 can be detached from the reel body 12 without removing the power cord 28. This facilitates maintenance of the output adjustment unit 20 and cleaning of the output adjustment unit 20.

このように構成された電動リール10では、図1に示すように、たとえば、右ハンドルの場合、左手Hの親指の腹で出力調整部20の第1操作部44fを押し出し操作すると、モータ14の出力が増加する。また、左手Hの親指の腹で出力調整部20の第1操作部44fを引き込み操作すると、モータ14の出力が減少する。この出力調整部20によって、出力調整操作する際に、親指の腹よりの根元側の部分がスプール16および釣り糸に接触できる。このため、出力調整部20の移動によってモータ14の出力を調整しても、出力調整時にスプール16をサミングできるようになる。   In the electric reel 10 configured as described above, as shown in FIG. 1, for example, in the case of a right handle, when the first operation unit 44 f of the output adjustment unit 20 is pushed out with the thumb of the left hand H, the motor 14 Output increases. Further, when the first operation unit 44f of the output adjustment unit 20 is pulled in with the thumb of the left hand H, the output of the motor 14 decreases. When the output adjustment operation is performed by the output adjustment unit 20, the root side portion from the belly of the thumb can contact the spool 16 and the fishing line. For this reason, even if the output of the motor 14 is adjusted by the movement of the output adjusting unit 20, the spool 16 can be summed during output adjustment.

<変形例>
図6は、前記実施形態の変形例を示す図である。変形例では、電動リール110は、出力調整部120をモータ14の出力が停止する停止位置側に付勢する付勢部材60をさらに備えている。付勢部材60は、出力調整部120を出力停止用の第1位置側に付勢している。
<Modification>
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the embodiment. In the modification, the electric reel 110 further includes a biasing member 60 that biases the output adjusting unit 120 toward the stop position where the output of the motor 14 stops. The urging member 60 urges the output adjustment unit 120 toward the first position for stopping output.

付勢部材60は、例えばコイルばねである。付勢部材60は、ホール素子22a等が装着される装着板45と上部の連結部130cとの間の空間に配置されている。連結部130cは、前記実施形態よりも後方に延び、上方に突出する突出部130iを有している。突出部130iは、付勢部材60の基端側を支持している。   The biasing member 60 is, for example, a coil spring. The urging member 60 is disposed in a space between the mounting plate 45 on which the Hall element 22a and the like are mounted and the upper connecting portion 130c. The connecting portion 130c has a projecting portion 130i that extends rearward and projects upward from the embodiment. The protrusion 130 i supports the proximal end side of the biasing member 60.

付勢部材60の先端には、係合ピン61が装着されている。係合ピン61は、図6に拡大して示すように、軸部61aと、軸部61aよりも大径の鍔部61bと、半球状に形成された頭部61cと、を有している。軸部61aは、付勢部材60の内周部に配置されている。鍔部61bは、付勢部材60の外径よりも大径であり、付勢部材60によって第1位置側に付勢されている。これにより、頭部61cが第1ケース部144aの後部内面に球面状に凹んで形成された係合凹部144hに係合して、出力調整部120が第1位置側に付勢されている。   An engagement pin 61 is attached to the tip of the urging member 60. As shown in an enlarged view in FIG. 6, the engagement pin 61 has a shaft portion 61a, a flange portion 61b having a diameter larger than that of the shaft portion 61a, and a head portion 61c formed in a hemispherical shape. . The shaft portion 61 a is disposed on the inner peripheral portion of the biasing member 60. The flange portion 61 b has a larger diameter than the outer diameter of the biasing member 60 and is biased toward the first position by the biasing member 60. As a result, the head 61c engages with an engaging recess 144h formed in a spherical shape on the inner surface of the rear portion of the first case portion 144a, and the output adjustment portion 120 is biased toward the first position.

また、変形例では、図7に示すように、位置決め部126の構成が前記実施形態とは異なっている。位置決め部126は、出力調整部120の移動位置を複数段階に位置決めするためのロックレバー65と、ロックレバー65に係合する係合凹部130kと、を有している。   Moreover, in a modification, as shown in FIG. 7, the structure of the positioning part 126 differs from the said embodiment. The positioning unit 126 includes a lock lever 65 for positioning the movement position of the output adjustment unit 120 in a plurality of stages, and an engagement recess 130 k that engages with the lock lever 65.

ロックレバー65は、出力調整部120の後部に設けられた案内溝120aに沿って、図7(A)に示すロック解除位置と、図7(B)に示すロック位置との間で、左右方向にスライド可能である。図7(A)に示す出力調整部120の位置は、モータ14の出力が停止される停止位置に対応している。なお、図7では、図面を分かり易くするために第2側板130bを2点鎖線で示している。   The lock lever 65 moves in the left-right direction between the unlock position shown in FIG. 7A and the lock position shown in FIG. 7B along the guide groove 120a provided in the rear part of the output adjusting unit 120. Is slidable. The position of the output adjustment unit 120 shown in FIG. 7A corresponds to a stop position where the output of the motor 14 is stopped. In FIG. 7, the second side plate 130b is indicated by a two-dot chain line for easy understanding of the drawing.

ロックレバー65は、操作部65aと、係合部65bと、を有している。操作部65aは、手の親指等を当てて、ロックレバー65を左右にスライドさせる部分である。係合部65bは、操作部65aから第2側板130bに向かって棒状に延びている。   The lock lever 65 has an operation part 65a and an engagement part 65b. The operation unit 65a is a part that slides the lock lever 65 to the left and right by applying the thumb of the hand. The engaging portion 65b extends in a rod shape from the operation portion 65a toward the second side plate 130b.

係合凹部130kは、前後方向に間隔を隔てて第2側板130bの第2内側面130eに複数設けられている。なお、係合凹部130kを第1側板30aの第1内側面30dに設けて、係合部65bを第1側板30a側に向かって延ばしてもよい。係合凹部130kは、図7(B)に示すように、ロックレバー65がロック解除位置からロック位置に操作されたとき、ロックレバー65の係合部65bに係合する。これにより、出力調整部120の移動位置がロックされる。   A plurality of engaging recesses 130k are provided on the second inner side surface 130e of the second side plate 130b with an interval in the front-rear direction. The engaging recess 130k may be provided on the first inner side surface 30d of the first side plate 30a, and the engaging portion 65b may be extended toward the first side plate 30a. As shown in FIG. 7B, the engaging recess 130k engages with the engaging portion 65b of the lock lever 65 when the lock lever 65 is operated from the unlocked position to the locked position. Thereby, the movement position of the output adjustment part 120 is locked.

ロックレバー65を用いて出力調整部120の移動位置を複数段階に位置決めすることにより、出力調整部120から手を離した場合でも、第1位置側に付勢された出力調整部120が第1位置側に戻ることがない。このため、出力調整部120の操作性が向上する。   By positioning the movement position of the output adjustment unit 120 in a plurality of stages using the lock lever 65, even when the output adjustment unit 120 is released, the output adjustment unit 120 biased to the first position side is the first position. It does not return to the position side. For this reason, the operability of the output adjustment unit 120 is improved.

また、ロックレバー65がロック解除位置にあるとき、ロックレバー65の操作部65aは、第2操作部44gに近接した位置にあるため、例えば、第2操作部44gを押し出し操作した手の指をそのまま左側に移動させるだけで、ロックレバー65をロック位置に移動させることができる。   When the lock lever 65 is in the unlocked position, the operation portion 65a of the lock lever 65 is in a position close to the second operation portion 44g. For example, the finger of the hand that has pushed the second operation portion 44g The lock lever 65 can be moved to the lock position simply by moving it to the left as it is.

<特徴>
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
<Features>
The above embodiment can be expressed as follows.

(A)電動リール10は、仕掛けが先端に取り付けられた釣り糸を前方に繰り出し可能である。電動リール10は、リール本体12と、リール本体12に固定されるモータ14と、スプール16と、回転伝達機構18と、出力調整部20と、移動位置検出部22と、制御部24とを備える。スプール16は、リール本体12に回転可能に設けられ、モータ14によって回転駆動される。回転伝達機構18は、モータ14の回転をスプール16に伝達する。出力調整部20は、仕掛けの水深を表示する水深表示部40を有し、リール本体12に移動可能に設けられ、モータ14の出力を調整可能である。移動位置検出部22は、出力調整部20の移動位置を検出する。制御部24は、検出された移動位置に応じて、モータ14を複数段階の出力のいずれかに制御する。   (A) The electric reel 10 can feed a fishing line with a device attached to the tip forward. The electric reel 10 includes a reel body 12, a motor 14 fixed to the reel body 12, a spool 16, a rotation transmission mechanism 18, an output adjustment unit 20, a movement position detection unit 22, and a control unit 24. . The spool 16 is rotatably provided on the reel body 12 and is driven to rotate by the motor 14. The rotation transmission mechanism 18 transmits the rotation of the motor 14 to the spool 16. The output adjustment unit 20 includes a water depth display unit 40 that displays the water depth of the device. The output adjustment unit 20 is provided movably on the reel unit 12 and can adjust the output of the motor 14. The movement position detection unit 22 detects the movement position of the output adjustment unit 20. The control unit 24 controls the motor 14 to one of a plurality of stages of output according to the detected movement position.

この電動リール10では、仕掛けの水深を表示する水深表示部40を有する出力調整部20がリール本体12に移動可能に設けられる。このため、従来のカウンタケース自体が移動することになる。この出力調整部20の移動位置が移動位置検出部22によって検出され、制御部24が検出された移動位置に応じてモータ14を複数段階の出力のいずれかに制御する。この電動リール10は、カウンタケース自体を動かして、モータ14の出力を調整するように構成される。このため、出力調整部20を、たとえば指の先端で移動させても、指の残りの部分を釣り糸またはスプール16に接触させてスプール16をサミングできる。この結果、出力調整部20の移動によってモータ14の出力を調整しても、出力調整時にスプール16をサミングできるようになる。   In the electric reel 10, an output adjusting unit 20 having a water depth display unit 40 that displays a water depth of a device is provided on the reel body 12 so as to be movable. For this reason, the conventional counter case itself moves. The movement position of the output adjustment unit 20 is detected by the movement position detection unit 22, and the control unit 24 controls the motor 14 to one of a plurality of stages of output according to the detected movement position. The electric reel 10 is configured to adjust the output of the motor 14 by moving the counter case itself. For this reason, even if the output adjustment unit 20 is moved at the tip of the finger, for example, the remaining part of the finger can be brought into contact with the fishing line or the spool 16 and the spool 16 can be summed. As a result, even if the output of the motor 14 is adjusted by the movement of the output adjustment unit 20, the spool 16 can be summed during output adjustment.

(B)電動リール10は、出力調整部20の移動位置を複数段階に位置決めする位置決め部26をさらに備えてもよい。この構成によれば、出力調整部20から手を離しても出力調整部20の移動位置を保持できる。   (B) The electric reel 10 may further include a positioning unit 26 that positions the movement position of the output adjustment unit 20 in a plurality of stages. According to this configuration, the moving position of the output adjustment unit 20 can be held even when the hand is released from the output adjustment unit 20.

(C)出力調整部20は、リール本体12の上部に前後移動可能に設けられてもよい。この構成によれば、出力調整部20が前後移動するので、指で操作しやすい。   (C) The output adjustment unit 20 may be provided on the upper portion of the reel body 12 so as to be movable back and forth. According to this structure, since the output adjustment part 20 moves back and forth, it is easy to operate with a finger.

(D)出力調整部20は、リール本体12に着脱可能に設けられてもよい。この構成によれば、出力調整部20をリール本体12から取り外すことによって、出力調整部20の移動構造のメンテナンスを容易に行える。   (D) The output adjustment unit 20 may be detachably provided on the reel body 12. According to this configuration, by removing the output adjustment unit 20 from the reel body 12, maintenance of the moving structure of the output adjustment unit 20 can be easily performed.

(E)リール本体12は、モータ14に電力を供給する電力線を電気的に接続する電源ソケット38を有し、電動リール10は、電源ソケット38と、出力調整部20と、の間に設けられる電源コード28をさらに備えてもよい。この構成によれば、電力線を着脱可能に接続でき、かつ出力調整部20に電力を供給できる。   (E) The reel body 12 includes a power socket 38 that electrically connects a power line that supplies power to the motor 14, and the electric reel 10 is provided between the power socket 38 and the output adjustment unit 20. A power cord 28 may be further provided. According to this configuration, the power line can be detachably connected and power can be supplied to the output adjustment unit 20.

(F)電源コード28は、伸縮可能な螺旋状に形成されてもよい。この構成によれば、電源コード28が伸縮するので、出力調整部20の移動を電源コード28が妨げにくい。   (F) The power cord 28 may be formed in an expandable / contractible spiral shape. According to this configuration, since the power cord 28 expands and contracts, it is difficult for the power cord 28 to prevent the output adjustment unit 20 from moving.

<他の実施形態>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
<Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in the present specification can be arbitrarily combined as necessary.

(a)上記実施形態では、カウンタケースとしても機能する出力調整部20を前後方向にスライドさせたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、左右方向にスライドさせてもよいし、上下方向にスライドさせてもよい。また、移動の形態は、スライドではなく揺動でもよい。   (A) In the above embodiment, the output adjustment unit 20 that also functions as a counter case is slid in the front-rear direction, but the present invention is not limited to this. For example, it may be slid in the left-right direction or may be slid in the up-down direction. Further, the form of movement may be rocking instead of sliding.

(b)上記実施形態では、位置決め部26によって、出力調整部20を複数段階に位置決め部するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リール本体12と出力調整部20の間に、操作後の出力調整部20を動きにくくするためのわずかな摩擦力等を付与できる部材(たとえば、弾性体、滑り止め部材)を配置してもよい。   (B) In the above embodiment, the output adjusting unit 20 is configured to be positioned in a plurality of stages by the positioning unit 26, but the present invention is not limited to this. For example, a member (for example, an elastic body or a non-slip member) capable of applying a slight frictional force or the like for making the output adjusting unit 20 after operation difficult to move is disposed between the reel body 12 and the output adjusting unit 20. Also good.

(c)上記実施形態では、出力調整部20に第1操作部44fと第2操作部44gの2つの操作部を後部の左右端部に設けたが、本発明はこれに限定されない。操作部の数は一つでもよいし3以上あってもよい。また、操作部の位置は出力調整部の後部であればどこでもよい。   (C) In the above embodiment, the output adjustment unit 20 is provided with the two operation units of the first operation unit 44f and the second operation unit 44g at the left and right ends of the rear part, but the present invention is not limited to this. The number of operation units may be one or three or more. Further, the position of the operation unit may be anywhere as long as it is the rear part of the output adjustment unit.

(d)上記実施形態では、モータ14がスプール16の前方に配置される電動リール10を開示したが、本発明はこれに限定されない。モータがスプール内部に配置される電動リールにも本発明を適用できる。   (D) In the above embodiment, the electric reel 10 in which the motor 14 is disposed in front of the spool 16 is disclosed, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an electric reel in which a motor is disposed inside a spool.

(e)上記実施形態では出力調整部20,120の移動位置を直接検出したが、出力調整部20,120の移動に連動して回転する回転部材の位相を検出してもよい。また、感圧シートで位置決めピン50の頭部50aの先端が押圧する位置を検出してもよい。   (E) In the above embodiment, the movement positions of the output adjustment units 20 and 120 are directly detected. However, the phase of the rotating member that rotates in conjunction with the movement of the output adjustment units 20 and 120 may be detected. Further, the position where the tip of the head 50a of the positioning pin 50 is pressed by the pressure sensitive sheet may be detected.

10,110 電動リール
12 リール本体
14 モータ
16 スプール
18 回転伝達機構
20,120 出力調整部
22 移動位置検出部
24 制御部
26,126 位置決め部
28 電源コード
38 電源ソケット
60 付勢部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 Electric reel 12 Reel main body 14 Motor 16 Spool 18 Rotation transmission mechanism 20,120 Output adjustment part 22 Movement position detection part 24 Control part 26,126 Positioning part 28 Power cord 38 Power socket 60 Energizing member

Claims (7)

仕掛けが先端に取り付けられた釣り糸を前方に繰り出し可能な電動リールであって、
リール本体と、
前記リール本体に固定されるモータと、
前記リール本体に回転可能に設けられ、前記モータによって回転駆動されるスプールと、
前記モータの回転を前記スプールに伝達する回転伝達機構と、
前記仕掛けの水深を表示する水深表示部を有し、前記リール本体に移動可能に設けられ、前記モータの出力を調整するための出力調整部と、
前記出力調整部の移動位置を検出する移動位置検出部と、
前記移動位置に応じて、前記モータを複数の出力のいずれかに制御する制御部と、
を備える電動リール。
An electric reel capable of feeding a fishing line attached to the tip of the device forward,
The reel body,
A motor fixed to the reel body;
A spool rotatably provided on the reel body and driven to rotate by the motor;
A rotation transmission mechanism for transmitting rotation of the motor to the spool;
An output adjustment unit for adjusting the output of the motor; and a water depth display unit for displaying the water depth of the device, provided to be movable on the reel body,
A movement position detection unit for detecting a movement position of the output adjustment unit;
A control unit that controls the motor to one of a plurality of outputs according to the moving position;
Electric reel equipped with.
前記出力調整部の前記移動位置を複数段階に位置決めする位置決め部をさらに備える、請求項1に記載の電動リール。   The electric reel according to claim 1, further comprising a positioning unit that positions the movement position of the output adjustment unit in a plurality of stages. 前記出力調整部は、前記リール本体の上部に前後移動可能に設けられる、請求項1または2に記載の電動リール。   The electric reel according to claim 1, wherein the output adjustment unit is provided on an upper portion of the reel body so as to be movable back and forth. 前記出力調整部は、前記リール本体に着脱可能に設けられる、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動リール。   The electric reel according to any one of claims 1 to 3, wherein the output adjustment unit is detachably provided on the reel body. 前記リール本体は、前記モータに電力を供給する電力線を電気的に接続する電源ソケットを有し、
前記電源ソケットと、前記出力調整部と、の間に設けられる電源コードをさらに備える、請求項4に記載の電動リール。
The reel body has a power socket for electrically connecting a power line for supplying power to the motor,
The electric reel according to claim 4, further comprising a power cord provided between the power socket and the output adjustment unit.
前記電源コードは、伸縮可能な螺旋状に形成される、請求項5に記載の電動リール。   The electric reel according to claim 5, wherein the power cord is formed in an expandable and contractible spiral shape. 前記出力調整部を前記モータの出力が停止する停止位置側に付勢する付勢部材をさらに備えた、請求項1から6のいずれか1項に記載の電動リール。   The electric reel according to any one of claims 1 to 6, further comprising a biasing member that biases the output adjusting unit toward a stop position where the output of the motor stops.
JP2017158258A 2016-09-02 2017-08-18 Electric reel Active JP6910241B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016172238 2016-09-02
JP2016172238 2016-09-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018038390A true JP2018038390A (en) 2018-03-15
JP6910241B2 JP6910241B2 (en) 2021-07-28

Family

ID=61624364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017158258A Active JP6910241B2 (en) 2016-09-02 2017-08-18 Electric reel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6910241B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04183348A (en) * 1990-11-19 1992-06-30 Shimano Inc Reel for fishing
JPH0474969U (en) * 1990-11-09 1992-06-30
JPH06311834A (en) * 1993-04-27 1994-11-08 Daiwa Seiko Inc Fishing reel
US5397071A (en) * 1993-07-26 1995-03-14 Daiwa Seiko, Inc. Motor-operated fishing reel
JP2001078634A (en) * 1999-09-10 2001-03-27 Shimano Inc Motor-controlling device for electric powered reel
JP2001178334A (en) * 1999-10-15 2001-07-03 Daiwa Seiko Inc Electric reel for fishing
JP2014100078A (en) * 2012-11-19 2014-06-05 Shimano Inc Double bearing reel

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0474969U (en) * 1990-11-09 1992-06-30
JPH04183348A (en) * 1990-11-19 1992-06-30 Shimano Inc Reel for fishing
JPH06311834A (en) * 1993-04-27 1994-11-08 Daiwa Seiko Inc Fishing reel
US5397071A (en) * 1993-07-26 1995-03-14 Daiwa Seiko, Inc. Motor-operated fishing reel
JP2001078634A (en) * 1999-09-10 2001-03-27 Shimano Inc Motor-controlling device for electric powered reel
JP2001178334A (en) * 1999-10-15 2001-07-03 Daiwa Seiko Inc Electric reel for fishing
JP2014100078A (en) * 2012-11-19 2014-06-05 Shimano Inc Double bearing reel

Also Published As

Publication number Publication date
JP6910241B2 (en) 2021-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102138735B1 (en) Electrical fishing reel
KR102099663B1 (en) Electrical fishing reel
KR102097355B1 (en) Electrical fishing reel
KR102146084B1 (en) Electrical fishing reel
KR20140064604A (en) Dual bearing reel
JP2014217278A5 (en)
JP6342218B2 (en) Electric reel motor control device
JP2013017415A (en) Electric fishing reel
JP2018038390A (en) Electric reel
JP5572506B2 (en) Fishing electric reel
JP2014113142A5 (en)
KR20190021682A (en) a electric motor for fishing
JP5374483B2 (en) Control case for electric reel for fishing
JP6284307B2 (en) Electric reel motor control device
KR102472328B1 (en) Electrical fishing reel
JP5965629B2 (en) Fishing electric reel
CN217852880U (en) Endoscope bending operation mechanism, endoscope operation assembly and endoscope
TWI807637B (en) electric reel for fishing
US20230345923A1 (en) Fishing electric reel
JP5992810B2 (en) Fishing electric reel
JP5641623B2 (en) Fishing electric reel
US20230345924A1 (en) Fishing reel
WO2022082381A1 (en) Drive assembly, execution mechanism, and surgical robot
JP2005192999A (en) Control system of operation device of locking mechanism
JP2006254806A (en) Electric reel for fishing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200605

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210607

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210622

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6910241

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150