JP2018033953A - 薬液注入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
造影剤が充填されている第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、生理食塩水が充填されている第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、複数のパラメータを用いて設定された、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む前記注入プロトコルが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された注入プロトコルを設定するのに用いられた前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている薬液注入装置が提供される。
電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
造影剤用の容器である第1の容器および生理食塩水用の容器である第2の容器を含む複数の容器と、
前記第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、前記第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、複数のパラメータを用いて設定された、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む前記注入プロトコルが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された注入プロトコルを設定するのに用いられた前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている。
前記注入制御部が、登録されている注入プロトコルを設定するのに用いられた複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更するステップと、
前記注入制御部が、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法が提供される。
前記注入制御部が、前記混和注入において前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるステップと、
前記注入制御部が、予め設定されている前記混和である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の混和比率である実混和比率を求めるステップと、
前記注入制御部が、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるステップと、
を有する注入プロトコルの計算方法が提供される。
第1フェーズ(造影剤および生理食塩水の混和注入)
基準注入時間:25[sec]
基準混和比率:0.7(造影剤量:生理食塩水量=70:30)
基準ヨード量:500[mgI/kg]
基準ヨード濃度:300[mgI/mL]
第2フェーズ(生理食塩水のみ注入)
注入速度:A追従(*1)
注入量:20[mL]
注入時間:自動設定
その他
圧力リミット:10.0[kg/cm2]
(*1)第1フェーズでの全体の注入速度と同じ注入速度で注入。
In=In_base×Rbase ・・・式(2)
基準ヨード量とは、登録されている注入プロトコルを計算するのに用いたヨード量であり、基準混和比率とは、登録されている注入プロトコルを計算するのに用いた混和比率である。本例では、基準ヨード量In_base=500[mgI/mL]、基準混和比率Rbase=0.7であるから、
実ヨード量In=500[mgI/mL]×0.7=350[mgI/mL]
と、求められる。つまり、登録された注入プロトコルでは、350[mgI/mL]のヨード量が注入されることになる。
Vtotal=100[mL]
と、求められる。
R=0.6
と、求められる。その結果、混和比率は、0.7から0.6に変更される。変更された実混和比率は、10に示すプロトコル画面310の注入グラフサムネイル311の経時グラフの横に、造影剤の割合60%および生理食塩水の割合40%として表示されている。
VA[mL]=Vtotal[mL]×R ・・・式(5)
VB[mL]=Vtotal[mL]×(1−R) ・・・式(6)
Ftotal=Vtotal[mL]/t[sec] ・・・式(7)
で与えることができ、式(7)から、造影剤の注入速度FA[mL/sec]および生理食塩水の注入速度FB[mL/sec]を求めることができる。これらは以下の式(8)、(9)で与えられる。
FA[mL/sec]=Ftotal[mL/sec]×R ・・・式(8)
FB[mL/sec]=Ftotal[mL/sec]×(1−R) ・・・式(9)
登録されている注入プロトコルを設定するのに用いられた複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更するステップと、
変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するステップと、
を、透視撮像装置200、薬液注入装置100またはこれら透視撮像装置200および薬液注入装置100を備えた透視撮像システムに実行させるためのコンピュータプログラムとして実装されることができる。
薬液注入装置は、注入圧力を検出するためのロードセルをさらに有していてもよい。ロードセルは、例えばプレッサー112に備えることができる。図3に示したように複数のプレッサー112を有する場合は、それらの中のいずれか少なくとも1つにロードセルを有していてもよい。注入圧力は、モータ電流を測定することによって検出することもできる。プレッサー112に作用する負荷が大きくなると、その負荷の大きさに応じて、ピストン駆動機構140の駆動源であるモータ電流が大きくなる。モータ電流を利用した注入圧力の検出には、そのことが利用される。注入圧力の検出は、ロードセルを用いた検出およびモータ電流を利用した検出のいずれか一方のみであってもよいし、両者を併用してもよい。両者を併用する場合、通常はロードセルによって注入圧力を検出し、ロードセルが故障したときのみモータ電流の測定結果を利用して注入圧力を測定することができる。
延長チューブは、造影剤と生理食塩水が良好に混合されるようにするミキシングデバイスを備えていることが好ましい。ミキシングデバイスを備えた延長チューブの一例を、図14A、図14Bおよび図14Cを参照して説明する。
(a)まず造影剤シリンジから造影剤を押し出し、ミキシングデバイスまでの第1のチューブを造影剤で満たす。次いで、生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出して、第2のチューブ、ミキシングデバイス、第3のチューブ、および、カテーテルまでを生理食塩水で満たす。これにより回路全体が薬液で満たされ、エアが抜かれた状態となる。他にも、
(b)まず、造影剤シリンジから造影剤を押し出し、次いで生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出した後に、両シリンジから同時に薬液を押し出す方法や、
(c)まず生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出し、次いで造影剤シリンジから造影剤を押し出して薬液の回路全体を薬液で満たす方法などもある。
透視撮像システムは、前述した表示ユニット154(コンソール101に備えられたタッチパネル103)とは別に、図15Aおよび図15Bに示すように、第2の表示ユニットA151を備えることができる。通常、注入ヘッド110は、透視撮像装置200とともに検査室に配置され、コンソール101は、検査室に隣接する操作室に配置されることが多い。薬液の注入に関する各種設定は、操作室内に配置されたコンソール101を操作者が適宜操作することによって行われるが、注入の準備段階では、被験者への注入針の穿刺あるいはカテーテルの挿入、チューブ内のエア抜き、および注入ヘッド110の動作確認などのため、操作者は検査室内で様々な作業を行う。この準備段階で、操作者が操作室に移動することなく注入条件などを確認することができるようにするために、第2の表示ユニットA151は、検査室内に配置されることが好ましい。
透視撮像システムは、図16に示すように、薬液注入装置100および透視撮像装置200の他に、使用前のシリンジ800を所定の温度に加温する加温器900および使用済みであり廃棄されるべきシリンジ800を収納する廃棄ボックス910をさらに含んでいてもよい。加温器900および廃棄ボックス910は、薬液注入装置100および透視撮像装置200とは独立した装置であってもよいし、これらの少なくとも1つとネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器900と廃棄ボックス910との間についても、互いに独立していてもよいし、ネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器900および廃棄ボックス910はそれぞれ、RFIDタグ802に記録されている情報を読み出したり、情報をRFIDタグ802に書き込んだりするためのリーダ/ライタ902、912を備えることができる。シリンジ800には、加温器900により加温されることにより、リーダ/ライタ902によりシリンジ800のRFIDタグ802に加温された旨の情報が記録される。また、使用済みのシリンジ800は、廃棄ボックス910に収納される際に、廃棄されたシリンジ800である旨の情報が、912によってRFIDタグ802に記録される。
上述した形態では、薬液が充填される容器がシリンジである場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明においては、容器はシリンジに限定されるものではなく、薬液ボトルや薬液バッグなどであってもよい。その場合、容器内の薬液を注入させる駆動機構としては、チューブポンプ式の駆動機構なり、容器の形態に応じた駆動機構を用いることができる。また、例えば図16に示した形態において、薬液容器930が、造影剤を充填する第1の容器および生理食塩水を充填する第2の容器であり、薬液注入装置100が、これら第1および第2の容器にそれぞれ対応する第1および第2の保持機構ならびに第1および第2の駆動機構を有しており、第1および第2の容器を直接保持し、かつ、第1および第2の容器に充填されている薬液を、シリンジを経由することなく直接注入させるようにすることもできる。この場合、薬液充填装置920は不要である。
本出願は、以下の発明を開示する。
造影剤が充填されている第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、生理食塩水が充填されている第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、前記注入プロトコルの設定の基となる、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む複数のパラメータが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている薬液注入装置。
前記注入制御部は、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求める[2]に記載の薬液注入装置。
前記注入制御部は、前記注入プロトコルを表すプロトコル画面と、前記パラメータの登録に用いられるプロトコル設定画面とを、互いに独立したメニューによって前記表示ユニットに表示させるように構成されている[1]から[3]のいずれかに記載の薬液注入装置。
前記入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダを有する[1]から[4]のいずれかに記載の薬液注入装置。
造影剤用の容器である第1の容器および生理食塩水用の容器である第2の容器を含む複数の容器と、
前記第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、前記第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、前記注入プロトコルの設定の基となる、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む複数のパラメータが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている透視撮像システム。
前記注入制御部は、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求める[7]に記載の透視撮像システム。
前記注入制御部は、前記注入プロトコルを表すプロトコル画面と、前記パラメータの登録に用いられるプロトコル設定画面とを、互いに独立したメニューによって前記表示ユニットに表示させるように構成されている[6]から[8]のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
前記入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダを有する[6]から[9]のいずれかに記載の透視撮像システム。
前記注入制御部が、登録されている複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更するステップと、
前記注入制御部が、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法。
前記注入制御部が、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるステップをさらに有する[11]に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記注入制御部が、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求めることを含む[12]に記載の薬液注入装置の制御方法。
前記注入制御部が、前記混和注入において前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるステップと、
前記注入制御部が、予め設定されている前記混和比率である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の混和比率である実混和比率を求めるステップと、
前記注入制御部が、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるステップと、
を有する注入プロトコルの計算方法。
101 コンソール
103 タッチパネル
112 プレッサー
110 注入ヘッド
121 スタンド
140 ピストン駆動機構
150 注入制御部
152 撮像制御部
153 電磁波照射器
154 表示ユニット
156 入力ユニット
164 RFID制御回路
165 アンテナ
166 RFIDモジュール
200 透視撮像装置
300 注入条件呼び出し画面
310 プロトコル画面
350 プロトコル設定画面
600 アダプタ
800 シリンジ
802 RFIDタグ
Claims (14)
- 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて被験者の医用画像を撮像する際に、医用画像の撮像に先立って前記被験者に薬液として造影剤および生理食塩水を注入する薬液注入装置であって、
造影剤が充填されている第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、生理食塩水が充填されている第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、前記注入プロトコルの設定の基となる、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む複数のパラメータが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている薬液注入装置。 - 前記注入制御部は、前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるとともに、予め設定されている前記混和比率である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の前記混和比率である実混和比率を求め、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるように構成されている請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記実混和比率をR、前記基準混和比率をRbase、予め設定されている前記造影増進剤の濃度をIc_base、実際に使用される造影剤の前記造影増進剤の濃度をIcとしたとき、
前記注入制御部は、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求める請求項2に記載の薬液注入装置。 - 表示ユニットをさらに有し、
前記注入制御部は、前記注入プロトコルを表すプロトコル画面と、前記パラメータの登録に用いられるプロトコル設定画面とを、互いに独立したメニューによって前記表示ユニットに表示させるように構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記第1の容器は、前記造影剤の造影増進剤の濃度を含むデータが記録されたRFIDタグを有し、
前記入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダを有する請求項1から4のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
造影剤用の容器である第1の容器および生理食塩水用の容器である第2の容器を含む複数の容器と、
前記第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、前記第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、を備える注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御するように構成された注入制御部と、
を有し、
前記注入制御部には、前記注入プロトコルの設定の基となる、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む複数のパラメータが登録されており、
前記注入制御部は、前記登録された前記複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更し、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するように構成されている透視撮像システム。 - 前記注入制御部は、前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるとともに、予め設定されている前記混和比率である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の前記混和比率である実混和比率を求め、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるように構成されている請求項6に記載の透視撮像システム。
- 前記実混和比率をR、前記基準混和比率をRbase、予め設定されている前記造影増進剤の濃度をIc_base、実際に使用される造影剤の前記造影増進剤の濃度をIcとしたとき、
前記注入制御部は、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求める請求項7に記載の透視撮像システム。 - 表示ユニットをさらに有し、
前記注入制御部は、前記注入プロトコルを表すプロトコル画面と、前記パラメータの登録に用いられるプロトコル設定画面とを、互いに独立したメニューによって前記表示ユニットに表示させるように構成されている請求項6から8のいずれか一項に記載の透視撮像システム。 - 前記第1の容器は、前記造影剤の造影増進剤の濃度を含むデータが記録されたRFIDタグを有し、
前記入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダを有する請求項6から9のいずれか一項に記載の透視撮像システム。 - 造影剤が充填されている第1の容器から前記造影剤を流出させるように動作する第1の駆動機構と、生理食塩水が充填されている第2の容器から前記生理食塩水を流出させるように動作する第2の駆動機構と、前記造影剤および前記生理食塩水の注入プロトコルを設定し、設定した前記注入プロトコルに従って前記第1の駆動機構および前記第2の駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、前記注入プロトコルの設定の基となる、前記造影剤および前記生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む複数のパラメータが前記注入制御部に登録される薬液注入装置の制御方法であって、
前記注入制御部が、登録されている複数のパラメータのうち前記造影剤の造影増進剤の濃度が変更された場合、変更された前記濃度に応じて前記混和比率を変更するステップと、
前記注入制御部が、変更された前記混和比率を前記注入プロトコルに適用するステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法。 - 前記混和比率を変更するステップは、前記注入制御部が、前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるとともに、予め設定されている前記混和比率である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の前記混和比率である実混和比率を求めることを含み、
前記注入制御部が、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるステップをさらに有する請求項11に記載の薬液注入装置の制御方法。 - 前記混和比率を変更するステップは、前記実混和比率をR、前記基準混和比率をRbase、予め設定されている前記造影増進剤の濃度をIc_base、実際に使用される造影剤の前記造影増進剤の濃度をIcとしたとき、
前記注入制御部が、下記式
R=(Ic_base/Ic)×Rbase
によって前記実混和比率を求めることを含む請求項12に記載の薬液注入装置の制御方法。 - 注入制御部を有する薬液注入装置における、造影剤および生理食塩水を所定の混和比率で注入する混和注入を含む注入プロトコルの計算方法であって、
前記注入制御部が、前記混和注入において前記造影剤のみを注入した場合の注入量である基準注入量を求めるステップと、
前記注入制御部が、予め設定されている前記混和比率である基準混和比率および前記造影剤の造影増進剤の濃度から、実際の混和比率である実混和比率を求めるステップと、
前記注入制御部が、求められた前記基準注入量および前記実混和比率を用いて前記造影剤の注入量および前記生理食塩水の注入量を求めるステップと、
を有する注入プロトコルの計算方法。
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