JP2018033674A - Automatic blood-collection-tube preparation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、採血管自動準備装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an automatic blood collection tube preparation device.
採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備をするために、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容部と、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段と、移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段と前記各手段を収容するハウジングとを有する採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ備えた採血管自動準備装置は既に提案されている（特許文献１）。
前記した採血管自動ラベル貼付機構では、採血管収容ケースの長手方向前方から採血管を取り出して移送手段で移送するように構成されている。従って、採血管収容ケースの中に収容されている採血管を、ケース内で順次前方へ送るために採血管収容ケースを前下がり傾斜させた状態でハウジングに保持するように構成されている。
In order to efficiently and reliably automatically prepare blood collection tubes used for blood collection, the blood collection tubes containing a plurality of blood collection tube storage cases arranged one above the other and the blood collection tube storage cases were taken out. A transfer means for transferring the blood collection tube to a label print attachment means; a label print attachment means for printing information on the patient corresponding to the blood collection tube transferred by the transfer means on the label and attaching the printed label to the blood collection tube; There has already been proposed an automatic blood collection tube preparation device provided with at least one automatic blood collection tube labeling mechanism having a housing for accommodating each means (Patent Document 1).
The automatic blood collection tube labeling mechanism described above is configured such that the blood collection tube is taken out from the front in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case and transferred by the transfer means. Therefore, the blood collection tubes stored in the blood collection tube storage case are configured to be held in the housing in a state in which the blood collection tube storage case is inclined forward and downward so as to be sequentially forwarded in the case.
上記したように採血管収容ケースを前下がりに傾斜させた状態で保持することで、その中に収容された採血管は、収容されている採血管の数の減少に応じて、自重で前方に向けて転がり、前方へ送られる。
しかし、実際には採血管収容ケースを前下がりに傾斜させるだけでは、ケース内の採血管が十分に前方へ送られないため、使用者が定期的にケースを引き出して、収容されている採血管を手で前方に押し込んでいた。
この問題を解決するために、出願人等は、採血管収容ケースをハウジングに収容した時に採血管収容ケースの下方後方に対応する位置に採血管収容ケースを上下に振動可能なカムから成る振動機構を設け、定期的にこの振動機構を作動させてカムを介して採血管収容ケースを上下に振動させることで、ケース内の採血管を前方に送っていた（特許文献２）。
しかし、上記した従来の構成では、採血管収容ケースを上下に振動させるために騒音が大きいという問題があった。この採血管自動準備装置を使用する施設が主として病院であることを考慮すると騒音の問題は大きな問題である。
また、採血管収容ケースを上下に振動させることによって、内部の採血管が上下に跳ねるように動くことになるため、この時、採血管の姿勢が大きく変わり、採血管を取り出せなくなることもあるという問題もある。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、騒音が大きくなることなく、かつ、採血管の姿勢を大きく変えてしまうことなく、採血管収容ケース内の採血管を効率よく前方に送ることができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。
As described above, by holding the blood collection tube storage case tilted forward and downward, the blood collection tubes accommodated therein are moved forward by their own weight according to the decrease in the number of blood collection tubes accommodated. Rolled forward and sent forward.
However, in actuality, simply by tilting the blood collection tube storage case forward, the blood collection tube in the case is not sufficiently forwarded. Therefore, the user periodically pulls out the case to store the blood collection tube. Was pushed forward by hand.
In order to solve this problem, the applicants have proposed a vibration mechanism comprising a cam that can vibrate the blood collection tube storage case up and down at a position corresponding to the lower rear of the blood collection tube storage case when the blood collection tube storage case is stored in the housing. By periodically operating this vibration mechanism to vibrate the blood collection tube storage case up and down via a cam, the blood collection tube in the case was sent forward (Patent Document 2).
However, the conventional configuration described above has a problem in that noise is high because the blood collection tube housing case is vibrated up and down. Considering that the facility using this automatic blood collection tube preparation apparatus is mainly a hospital, the problem of noise is a big problem.
In addition, when the blood collection tube storage case is vibrated up and down, the internal blood collection tube moves so that it jumps up and down. At this time, the posture of the blood collection tube changes greatly, and the blood collection tube may not be taken out. There is also a problem.
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and efficiently feeds the blood collection tube in the blood collection tube storage case forward without increasing noise and without greatly changing the posture of the blood collection tube. An object of the present invention is to provide an automatic blood collection tube preparation device that can perform the above-mentioned.
上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び前記各手段を収容するハウジングを備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた試験管を排出する採血管排出コンベアと、採血管排出コンベアにより排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管収容ケースが、その長手方向前方から採血管を取り出すように構成され、かつ、その長手方向前方が下向きになるように傾斜してハウジングに装着されるように構成され、前記採血管収容ケースの底面に、該採血管収容ケースの長手方向に移動可能な底板を設け、前記ハウジングの各採血管収容ケースの下方に対応する部分に、前記底板を前後に移動させるための駆動機構を設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記底板の下面には、下方に突出するカムフロアが設けられ得、この場合、前記底板が、付勢手段によって採血管収容ケースの長手方向前方に向けて付勢され、前記駆動機構が前記付勢手段の力に抗してカムフロアを介して底板を採血管収容ケースの長手方向後方に向けて押すことができるように構成され得る。
前記駆動機構は、モータにより駆動される偏心カムを有し得、該偏心カムがカムフロアを採血管収容ケースの長手方向後方に向けて押すように構成され得る。
In order to achieve the above-described object, an automatic blood collection tube preparation device according to the present invention includes a blood collection tube storage means having a plurality of blood collection tube storage cases arranged one above the other in the vertical direction along the blood collection tube storage case. A label that has a portion extending to the label, and a transfer means for transferring the blood collection tube taken out from each blood collection tube storage case to the label making and affixing means; information relating to the patient corresponding to the blood collection tube is printed and / or stored on the label; Having at least one automatic blood collection tube labeling mechanism including a label creating attachment means for attaching the blood collection tube to the blood collection tube and a housing for housing each of the means, and extending across the automatic blood collection tube labeling mechanism. The blood collection tube discharge conveyor that discharges the test tube with the label attached by the label application mechanism and the blood collection tube after label application that is discharged by the blood collection tube discharge conveyor In the automatic blood collection tube preparation device having a blood collection tube collection mechanism for collecting the blood vessel and a control device for controlling the operation of each means, the blood collection tube storage case is configured to take out the blood collection tube from the front in the longitudinal direction, and The housing is configured to be inclined and attached to the housing so that the front in the longitudinal direction is downward, and a bottom plate that is movable in the longitudinal direction of the blood collection tube housing case is provided on the bottom surface of the blood collection tube housing case, A drive mechanism for moving the bottom plate back and forth is provided in a portion corresponding to the lower side of each of the blood collection tube storage cases.
Preferably, a cam floor projecting downward may be provided on the lower surface of the bottom plate. In this case, the bottom plate is urged forward in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case by the urging means, and the drive mechanism is It may be configured such that the bottom plate can be pushed toward the rear in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case through the cam floor against the force of the urging means.
The drive mechanism may include an eccentric cam that is driven by a motor, and the eccentric cam may be configured to push the cam floor toward the rear in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case.
本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び前記各手段を収容するハウジングを備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた試験管を排出する採血管排出コンベアと、採血管排出コンベアにより排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管収容ケースが、その長手方向前方から採血管を取り出すように構成され、かつ、その長手方向前方が下向きになるように傾斜してハウジングに装着されるように構成され、前記採血管収容ケースの底面に、該採血管収容ケースの長手方向に移動可能な底板を設け、前記ハウジングの各採血管収容ケースの下方に対応する部分に、前記底板を前後に移動させるための駆動機構を設けたているので、採血管収容ケースが上下に振動することがなく、このため採血管収容ケースの内部で採血管が跳ねて、採血管を取り出すことができない向きになってしまうなどの問題がない。
また、前記底板の下面に下方に突出するカムフロアが設け、前記底板を、付勢手段によって採血管収容ケースの長手方向前方に向けて付勢し、前記駆動機構が前記付勢手段の力に抗してカムフロアを介して底板を採血管収容ケースの長手方向後方に向けて押すことができるように構成することにより、駆動機構が常時カムフロアに接触していることになる。これにより、駆動機構がカムフロアを叩く音が発生することはなくなり、騒音がなくなる。さらに、駆動機構を常時カムフロアに接触させた状態で底板を動かすことにより、底板の動きがスムーズになる。
An automatic blood collection tube preparation apparatus according to the present invention has a blood collection tube storage means having a plurality of blood collection tube storage cases arranged one above the other, and a portion extending in the vertical direction along the blood collection tube storage case. Transfer means for transferring the blood collection tube taken out from the blood vessel storage case to the label making and sticking means, information on the patient corresponding to the blood collection blood vessel being printed and / or stored on the label, and label creation for attaching the prepared label to the blood collection tube It has at least one automatic blood-collecting-label attaching mechanism having an attaching means and a housing that accommodates each of the means, extends across the automatic blood-collecting label attaching mechanism, and a label is attached by the automatic blood-collecting label attaching mechanism. A blood collection tube discharge conveyor for discharging the test tubes, a blood collection tube collection mechanism for collecting the labeled blood collection tubes discharged by the blood collection tube discharge conveyor for each patient, and each In the automatic blood collection tube preparation device having a control device for controlling the operation of the stage, the blood collection tube storage case is configured to take out the blood collection tube from the front in the longitudinal direction, and the front in the longitudinal direction is directed downward. The bottom plate of the blood collection tube storage case is provided with a bottom plate movable in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case, and is provided below each blood collection tube storage case of the housing. Since the drive mechanism for moving the bottom plate back and forth is provided in the corresponding part, the blood collection tube storage case does not vibrate up and down, so that the blood collection tube jumps inside the blood collection tube storage case. There is no problem that the blood collection tube cannot be taken out.
Further, a cam floor protruding downward is provided on the lower surface of the bottom plate, and the bottom plate is urged toward the front in the longitudinal direction of the blood collection tube housing case by the urging means, and the drive mechanism resists the force of the urging means. By configuring the bottom plate so as to be able to be pushed toward the rear in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case via the cam floor, the drive mechanism is always in contact with the cam floor. As a result, no sound is generated by the drive mechanism hitting the cam floor, and noise is eliminated. Furthermore, the movement of the bottom plate becomes smooth by moving the bottom plate in a state where the drive mechanism is always in contact with the cam floor.
以下、添付図面に示した一実施例を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置の実施の形態を説明していく。 Hereinafter, an embodiment of a label sticking device used in an automatic blood collection tube preparation device according to the present invention will be described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings.
図１は本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図であり、図２は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図、図３は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。 FIG. 1 is a perspective view of the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention as viewed from the right diagonal front, FIG. 2 is a schematic right side view showing the internal structure of the automatic blood collection device preparation according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic left side view showing an internal structure of an automatic blood collection tube preparation device according to the present invention.
図示実施例では、採血管自動準備装置は、
左右に並べて配置された二つの採血管自動ラベル貼付機構１（以下、必要がある場合には、左側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にLを付し、右側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にRを付す。）と、
前記二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管を排出するように二つの採血管自動ラベル貼付機構１L及び１Rを貫通して伸びる排出手段を構成する採血管排出コンベア６０と、
採血管排出コンベア６０によって排出されるラベル付採血管を患者毎にトレイに回収する採血管回収機構６１と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置８０と、
上記各構成要素を収容するハウジング９０と
を備えている。
In the illustrated embodiment, the automatic blood collection tube preparation device
Two automatic blood collection tube labeling mechanisms 1 arranged side by side (hereinafter, if necessary, L is attached to the component of the left blood collection automatic labeling mechanism, and the right blood collection automatic label R is attached to the reference numeral of the component relating to the pasting mechanism.)
The blood collection tube discharge conveyor 60 which constitutes a discharge means extending through the two automatic blood collection tube labeling mechanisms 1L and 1R so as to discharge the blood collection tube to which the two labels have been attached by the two automatic blood collection tube labeling mechanisms 1 When,
A blood collection tube collecting mechanism 61 for collecting the labeled blood collection tube discharged by the blood collection tube discharge conveyor 60 in a tray for each patient;
A control device 80 for controlling the operation of each of the above components;
And a housing 90 that accommodates each of the above-described components.
特に図２に示すように、各採血管自動ラベル貼付機構１は、
上下に重ねて配置された４つの採血管収容ケース３を備えた採血管収容手段２と、
前記採血管収容手段２の採血管収容ケース３から選択的に取り出された採血管を、前記ラベル作成貼付手段３０まで移送する第一移送手段２０と、
採血管収容手段２の上方に配置された前記ラベル作成貼付手段３０と、
前記第一移送手段２０に設けられた管径管長測定手段５０と、
前記第一移送手段２０と前記ラベル作成貼付手段３０との間に配置された第二移送手段４０と
を備え、
患者の検査に必要な採血管を収容した採血管収容ケース３から採血管を取り出し、前記第一移送手段２０によって取り出した採血管をラベル作成貼付手段３０まで移送してラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を採血管回収機構６１のトレイに患者毎に収容するように構成されている。
患者毎にラベル貼付後の採血管を収容したトレイ６１は、採血場において採血に用いられる。
以下、各手段の構成について詳細に説明していく。
In particular, as shown in FIG.
A blood collection tube storage means 2 comprising four blood collection tube storage cases 3 arranged one above the other;
A first transfer means 20 for transferring a blood collection tube selectively taken out from the blood collection tube storage case 3 of the blood collection tube storage means 2 to the label making and pasting means 30;
The label making and pasting means 30 disposed above the blood collection tube containing means 2;
A pipe diameter measuring means 50 provided in the first transfer means 20;
A second transfer means 40 disposed between the first transfer means 20 and the label making and sticking means 30;
The blood collection tube is taken out from the blood collection tube storage case 3 containing the blood collection tube necessary for the examination of the patient, and the blood collection tube taken out by the first transfer means 20 is transferred to the label creation sticking means 30 to attach the label. The subsequent blood collection tube is accommodated in the tray of the blood collection tube collection mechanism 61 for each patient.
The tray 61 that houses the blood collection tube after labeling for each patient is used for blood collection in a blood collection site.
Hereinafter, the configuration of each means will be described in detail.
（採血管収容ケース）
各採血管収容部２は、ハウジング９０内に出し入れ可能な四つの採血管収容ケース３を備え、各採血管収容ケース３には、異なる種類の採血管が収容されている。
図４（ａ）は採血管収容ケース３の概略縦断面図であり、図４（ｂ）は採血管収容ケース３を採血管自動準備装置のハウジングに装着した状態を示す概略縦断面図である。
図面に示すように、採血管収容ケース３は、その底部３ａに底板４が設けられている。
この底板４には、長手方向にのびるスリット４ａが前後に二つ形成されており、底板４は、これらのスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３の底部３ａに装着されている。
また、底板４の下面には下方に向けて突出するカムフロア４ｂが設けられており、このカムフロア４ｂは、採血管収容ケース３の底部３ａに形成された開口３ｂを通して下方に突出している。このカムフロア４ｂと採血管収容ケース３の底部３ａとの間にはバネ４ｃが設けられており、底板４は、カムフロア４ｂを介してバネ４ｃによって常時、採血管収容ケース３の前側に向けて引っ張られている。
また、採血管収容ケース３の底部３ａの前端には、収容された採血管を上方に押し上げて供給するプッシャ６用の開口３ｃが形成されており、前記底板４の前端には、このプッシャ用開口３ｃを塞がないように切欠き４ｄが形成されている。
上記したように構成された採血管収容ケース３は、図４（ｂ）に示すように、採血管自動準備装置のハウジングに設けられたフレーム７に前方が下方に傾斜するように傾けて装着される。フレーム７における採血管収容ケース３のカムフロア用開口３ｂ及びプッシャ用開口３ｃに対応する部分には、それぞれカムフロア用開口７ａ及びプッシャ用開口７ｂが設けられている。
また、フレーム７の下方における前記カムフロア４ｂに対応する位置には偏心カム８が設けられている。この偏心カム８は、採血管収容ケース３をフレーム７に装着した時に、それがカムフロア４ｂに係止し、カムフロア４ｂをバネ４ｃの力に抗して若干後方に押圧するように配置されている。
図中、符号９は、ロック機構を示しており、このロック機構はフレーム７から若干上方に突出するようにバネ等の適当な弾性部材（図示せず）によって付勢されており、このロック機構９をバネの力に抗して下方に下げながら、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、ロック機構９が上方に突出して採血管収容ケース３をその位置に固定するように構成されている。
このロック機構９と前記偏心カム８との作用により、採血管収容ケース３をフレーム７に装着すると、底板４のみが若干後方に押された状態で保持される。
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、採血管収容ケース３を収容後に、偏心カム８をモータ等の適当な駆動部材（図示せず）で回転させると、偏心カム８がカムフロア４ｂを介して底板４を採血管収容ケース３の前後方向に動かす。この底板４の動きによって、採血管収容ケース３が斜め前下方に傾いていることも相俟って、採血管収容ケース３の内部の採血管が前方に集められる。
尚、上記したように、底板４のカムフロア４ｂが、採血管収容ケース３を装着した時から偏心カム８と係止し、偏心カム８が動作している間も、常時偏心カム８との係止状態を保っているので、偏心カム８が底板４に衝撃を与えることがなく、かつ、底板４が上下方向ではなく、前後方向に動くので、採血管収容ケース３の内部で採血管が上下に跳ねることはない。このため、採血管が跳ねて採血管収容ケース３の中で姿勢を変えてしまうことはない。
また、底板４は、上記したようにスリット４ａを介してネジ５で前後に移動可能に採血管収容ケース３にとめられているので、底板４が上下に振動する心配もない。
さらに、前記したように偏心カム８は常時カムフロア４ｂと接触した状態で、底板４を前後に動かすので、騒音が生じることもない。
尚、図中、符号１０は採血管収容ケース３からプッシャ６によって押し上げられた採血管を受け取るための供給ロータを示しており、この供給ロータ１０は、その切欠き部分で採血管を受け取り、回転して第一移送手段２０の第一レーン２１に設けられた採血管ラック２２に採血管を載せ替える。
(Vessel collection case)
Each blood collection tube storage section 2 includes four blood collection tube storage cases 3 that can be taken in and out of the housing 90, and different types of blood collection tubes are stored in each blood collection tube storage case 3.
FIG. 4A is a schematic longitudinal sectional view of the blood collection tube housing case 3, and FIG. 4B is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the blood collection tube housing case 3 is attached to the housing of the blood collection tube automatic preparation device. .
As shown in the drawing, the blood collection tube housing case 3 is provided with a bottom plate 4 on the bottom 3a.
Two slits 4a extending in the longitudinal direction are formed in the bottom plate 4 in the front-rear direction, and the bottom plate 4 is formed in the bottom portion 3a of the blood collection tube housing case 3 so as to be movable back and forth with the screws 5 through the slits 4a. It is installed.
Further, a cam floor 4 b protruding downward is provided on the lower surface of the bottom plate 4, and this cam floor 4 b protrudes downward through an opening 3 b formed in the bottom 3 a of the blood collection tube housing case 3. A spring 4c is provided between the cam floor 4b and the bottom 3a of the blood collection tube storage case 3, and the bottom plate 4 is always pulled toward the front side of the blood collection tube storage case 3 by the spring 4c via the cam floor 4b. It has been.
In addition, an opening 3c for a pusher 6 is formed at the front end of the bottom 3a of the blood collection tube storage case 3 to push up and supply the stored blood collection tube. The pusher 6 has an opening 3c at the front end of the bottom plate 4. A notch 4d is formed so as not to block the opening 3c.
As shown in FIG. 4 (b), the blood collection tube storage case 3 configured as described above is attached to the frame 7 provided in the housing of the automatic blood collection tube preparation device so that the front is inclined downward. The A cam floor opening 7a and a pusher opening 7b are provided in portions of the frame 7 corresponding to the cam floor opening 3b and the pusher opening 3c of the blood collection tube housing case 3, respectively.
An eccentric cam 8 is provided at a position corresponding to the cam floor 4 b below the frame 7. The eccentric cam 8 is arranged so that when the blood collection tube storage case 3 is attached to the frame 7, it locks to the cam floor 4b and presses the cam floor 4b slightly backward against the force of the spring 4c. .
In the figure, reference numeral 9 denotes a lock mechanism, and this lock mechanism is biased by a suitable elastic member (not shown) such as a spring so as to protrude slightly upward from the frame 7, and this lock mechanism When the blood collection tube storage case 3 is attached to the frame 7 while lowering 9 against the force of the spring, the lock mechanism 9 protrudes upward to fix the blood collection tube storage case 3 in that position. Yes.
When the blood collection tube storage case 3 is mounted on the frame 7 by the action of the lock mechanism 9 and the eccentric cam 8, only the bottom plate 4 is held in a state of being pushed slightly rearward.
According to the automatic blood collection tube preparation apparatus configured as described above, when the eccentric cam 8 is rotated by an appropriate drive member (not shown) such as a motor after the blood collection tube storage case 3 is stored, the eccentric cam 8 is The bottom plate 4 is moved in the front-rear direction of the blood collection tube housing case 3 via the cam floor 4b. By the movement of the bottom plate 4, the blood collection tube inside the blood collection tube storage case 3 is collected forward, together with the fact that the blood collection tube storage case 3 is inclined obliquely forward and downward.
As described above, the cam floor 4b of the bottom plate 4 is engaged with the eccentric cam 8 from the time when the blood collection tube housing case 3 is mounted, and the eccentric cam 8 is always in operation while the eccentric cam 8 is operating. Since the eccentric cam 8 does not give an impact to the bottom plate 4 and the bottom plate 4 moves not in the vertical direction but in the front-rear direction, the blood collection tube moves up and down inside the blood collection tube storage case 3. I won't jump on you. For this reason, the blood collection tube does not jump and change the posture in the blood collection tube storage case 3.
Further, since the bottom plate 4 is fastened to the blood collection tube housing case 3 so as to be movable back and forth with the screw 5 through the slit 4a as described above, there is no fear that the bottom plate 4 vibrates up and down.
Further, as described above, since the eccentric cam 8 is always in contact with the cam floor 4b, the bottom plate 4 is moved back and forth, so that no noise is generated.
In the figure, reference numeral 10 denotes a supply rotor for receiving the blood collection tube pushed up by the pusher 6 from the blood collection tube housing case 3, and this supply rotor 10 receives the blood collection tube at its notch and rotates. Then, the blood collection tube is transferred to the blood collection tube rack 22 provided in the first lane 21 of the first transfer means 20.
（第一移送手段）
次に、第一移送手段の構成について説明していく。
特に図２に示すように、第一移送手段２０は、重ねて配置された複数の採血管収容ケース３に沿って垂直にのびる第一レーン２１と、この第一レーン２１に不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能に設けられた櫛状の第一採血管ラック２２を有する。
また、第一移送手段２０は、第一レーン２１の上方に、第一レーン２１と平行に設けられた第二レーン２３を有し、この第二レーン２３にも不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能な櫛状の第二採血管ラック２４が設けられている。
この第二レーン２３の途中に、採血管の向きを検知する左右一対の方向検知センサ２５（図面には右側のみが示されている。）が設けられており、さらに、この第二レーン２３の上端には後で詳述する採血管の種類を検知する管径管長測定手段５０が設けられている。
以下に、図５ａ〜図５ｇを参照しながら、第一移送手段２０による採血管の移送方法について説明していく。
第一採血管ラック２２が、供給ロータ１０を介して採血管収容ケース３から採血管を受け取ると、第一採血管ラック２２は、第一レーン２１を上昇させられる。
第一レーン２１の上部には通常位置において第二レーン２３の第二採血管ラック２４に向かう傾斜を上面に有する第一カム２６が、通常位置から左方向に回動可能に設けられている。
前記第一カム２６は、櫛状に形成された第一採血管ラック２２の櫛部の間をすり抜けることができるように複数の板体からなる。
採血管を搭載した第一採血管ラック２２は、その採血管で第一カム２６を押し上げながら第一レーン２１を上方に向けて進む。前記第一カム２６は、第一採血管ラック２２が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
この状態で、第一採血管ラック２２を下方に下げると、第一カム２６は、第一採血管用ラック２２の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管を第二レーン２３の第二採血管ラック２４に導く。
第二採血管ラック２４が採血管を受け取ると、第二採血管ラック２４は、第二レーン２３を上方に動かされ、方向検知センサ２５の位置で停止する。
図面には右側のセンサしか示されていないが、この方向検知センサ２５は、左右一対のセンサから成り、第二採血管ラック２４に搭載されている採血管の左右両側から採血管に接触して、その先端形状とキャップ側形状の形状の違いに基づいて採血管に向きを検知するように構成されている。
第二レーン２３における前記方向検知センサ２５の上方には、通常位置において後述する第二移送手段４０の一部を構成する採血管一時保留部４１に向かう傾斜を上面に有する第二カム２７が、通常位置から右方向に回動可能に設けられている。
採血管を搭載した第二採血管ラック２４は、その採血管で第二カム２７を押し上げながら第二レーン２３を上方に向けて進む。前記第二カム２７は、第二採血管ラック２４が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
第二採血管ラック２４は、第二カム２７を通過した後、その上方に設けられた管径管長測定手段５０によって移送中の採血管の管径及び管長を測定（図５ｇ）した後、下方に下がる（図５ｈ）。
管径管長測定手段５０の構成及び測定方法については後述する。
(First transfer means)
Next, the configuration of the first transfer means will be described.
In particular, as shown in FIG. 2, the first transfer means 20 includes a first lane 21 extending vertically along a plurality of stacked blood collection tube storage cases 3, a motor not shown in the first lane 21, and the like. And a comb-shaped first blood collection tube rack 22 provided so as to be movable up and down by the driving means.
The first transfer means 20 has a second lane 23 provided in parallel with the first lane 21 above the first lane 21. The second lane 23 also has a drive means such as a motor (not shown). A comb-shaped second blood collection tube rack 24 that can move up and down is provided.
In the middle of the second lane 23, a pair of left and right direction detection sensors 25 (only the right side is shown in the drawing) for detecting the direction of the blood collection tube are provided. At the upper end, a pipe diameter measuring means 50 for detecting the type of blood collection tube, which will be described in detail later, is provided.
Hereinafter, a method of transferring the blood collection tube by the first transfer means 20 will be described with reference to FIGS. 5a to 5g.
When the first blood collection tube rack 22 receives the blood collection tube from the blood collection tube storage case 3 via the supply rotor 10, the first blood collection tube rack 22 is raised in the first lane 21.
A first cam 26 having an upper surface with an inclination toward the second blood collection tube rack 24 of the second lane 23 in the normal position is provided at the upper part of the first lane 21 so as to be rotatable leftward from the normal position.
The first cam 26 is composed of a plurality of plates so that the first cam 26 can pass between the comb portions of the first blood collection tube rack 22 formed in a comb shape.
The first blood collection tube rack 22 equipped with the blood collection tube advances the first lane 21 upward while pushing up the first cam 26 with the blood collection tube. The first cam 26 returns to the original normal position when the first blood collection tube rack 22 has completely passed.
In this state, when the first blood collection tube rack 22 is lowered, the first cam 26 passes between the comb portions of the first blood collection tube rack 22, and the blood collection tube is disposed in the second lane 23 on the inclined surface of the upper surface. Guide to two blood collection racks 24.
When the second blood collection rack 24 receives the blood collection tube, the second blood collection rack 24 is moved upward in the second lane 23 and stops at the position of the direction detection sensor 25.
Although only the right sensor is shown in the drawing, this direction detection sensor 25 is composed of a pair of left and right sensors, and contacts the blood collection tubes from both the left and right sides of the blood collection tubes mounted on the second blood collection tube rack 24. The direction of the blood collection tube is detected based on the difference between the tip shape and the cap side shape.
Above the direction detection sensor 25 in the second lane 23, there is a second cam 27 having an inclination on the upper surface toward the blood collection tube temporary storage part 41 constituting a part of the second transfer means 40 described later at the normal position. It is provided so as to be rotatable in the right direction from the normal position.
The second blood collection rack 24 on which the blood collection tube is mounted advances the second lane 23 upward while pushing up the second cam 27 with the blood collection tube. The second cam 27 returns to the original normal position when the second blood collection tube rack 24 has completely passed.
After passing through the second cam 27, the second blood collection tube rack 24 measures the diameter and length of the blood collection tube being transferred by the tube diameter tube length measuring means 50 provided above the second cam 27 (FIG. 5g) and then moves downward. (Fig. 5h).
The configuration and measuring method of the pipe diameter measuring means 50 will be described later.
（第二移送手段）
上記したように構成された第一移送手段２０と、ラベル作成貼付手段３０との間には、第二移送手段４０が設けられている。
第二移送手段４０は、
第一移送手段２０の第二採血管ラック２４から採血管を受け取り、一時的にその採血管を保持するための採血管一時保留部４１を形成するガイド部材４２と、
ガイド部材４２の下方に位置し、隣接する採血管自動ラベル貼付機構に向けて略水平に伸びる移し替えコンベア４３と、
採血管一時保留部４１に採血管を保持し、かつ、その採血管を前記移し替えコンベア４３か、ラベル作成貼付手段３０の何れかに振り分けるための分岐カム４４と
を有する。
第二カム２７が通常位置にある状態で、第二採血管ラック２４を下方に下げると、第二カム２７は、第二採血管用ラック２４の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管をガイド部材４２へ導く（図５ｈ）。
この時、分岐カム４４は、図５ｈに示すように、ガイド部材４２における採血管一時保留部４１で採血管を係止する位置にあり、採血管は分岐カム４４に係止して採血管一時保留部４１に留まる。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。この分岐カム４４は、上側カム部材４４ａと、下側カム部材４４ｂから成り、上側カム部材４４ａには、前記した採血管を受け取るための切欠きが形成され、下側カム部材４４ｂには、採血管を一時的に保持するフランジが形成されている。分岐カム４４は、左側に回転している途中で、その下側カム部材４４ｂが略垂直な状態でハウジングに設けられたフレーム４５に当接し、下側カム部材４４ｂはそれ以上左側には回転しない。
この状態からさらに上側カム部材４４ａだけが、その切欠きに採血管を保持したまま左側に回転し（図５ｌ）、採血管を下側カム部材４４ｂのフランジに落とす（図５ｍ）。
その後、上側カム部材４４ａは、逆方向（右回転）に回転させられ、再び下側カム４４ｂと一緒に動く位置まで戻る（図５ｎ）。
そして、そこからさらに上側カム部材４４ａ及び下側カム部材４４ｂが一緒に右方向に回転すると、下側カム部材４４ｂのフランジで係止していた採血管が下方に位置するラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｏ）。
ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合は以下のようにして利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行する。
図５ｈに示す状態から、分岐カム４４が上方（即ち、図５における左回転）に回転すると分岐カム４４は、その上側カム部材４４ａの切欠きで採血管一時保留部４１にある採血管を受け取る（図５ｋ）。図５ｋに示す状態から、分岐カム４４が下方（即ち、図５における右回転）に回転すると、採血管一時保留部４１にある採血管は、ガイド部材４２に沿って移し替えコンベア４３まで落下する（図５ｉ）。移し替えコンベア４３は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構同士で相互に連結しており、従って、移し替えコンベア４３を駆動することで、採血管は他の採血管自動ラベル貼付機構１へ移し替えられる。移し替え後、採血管は、不図示のアームで移し替えコンベア４３から、ラベル作成貼付手段３０のラベル貼付位置に落とされる（図５ｊ）。
上記した実施例では、移し替えコンベア４３がコンベアで構成されているが、これは本実施例に限定されるものではなく、例えば、ベルト等を有さない単なる通路で構成し、アーム等で押すことにより通路上を移動するように構成してもよい。
上記したように、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構１と繋がる移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を設け、分岐カム４４によって、必要に応じて第一移送手段２０で運ばれてきた採血管を移し替えコンベア４３へ送り、該移し替えコンベア４３によって採血管を別の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することで、ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０が使用できなくなった場合でも、装置を停止することなく、利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構１のラベル作成貼付手段３０を使用して処理を続行することが可能になる。
また、移し替えコンベア４３を有する第二移送手段４０を、第一移送手段２０とラベル作成貼付手段３０との間、即ち、採血管自動ラベル貼付機構１の上部に設けることで、第二移送手段４０で詰まり等の問題が生じた場合でも、簡単にアクセスすることが可能になり、問題を解消し易い。
さらに、第二移送手段４０を設けて、一方の採血管自動ラベル貼付機構１で処理している最中の採血管を他方の採血管自動ラベル貼付機構１に送ることができるように構成することにより、例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構１に何等かのトラブルが生じた場合に、処理中の採血管を患者単位で他方の採血管自動ラベル貼付機構１を介して排出して、トラブルが生じている一方の採血管自動ラベル貼付機構１のみを再起動したり停止したりすることが可能になる。
(Second transfer means)
Between the 1st transfer means 20 comprised as mentioned above and the label preparation sticking means 30, the 2nd transfer means 40 is provided.
The second transfer means 40 is
A guide member 42 which receives a blood collection tube from the second blood collection tube rack 24 of the first transfer means 20 and forms a blood collection tube temporary storage portion 41 for temporarily holding the blood collection tube;
A transfer conveyor 43 located below the guide member 42 and extending substantially horizontally toward the adjacent automatic blood collection tube labeling mechanism;
A blood collection tube is held in the blood collection tube temporary storage unit 41, and a branch cam 44 for distributing the blood collection tube to either the transfer conveyor 43 or the label creating and pasting means 30 is provided.
When the second blood collection tube rack 24 is lowered downward with the second cam 27 in the normal position, the second cam 27 passes between the comb portions of the second blood collection tube rack 24 and is collected on the inclined surface of the upper surface thereof. The blood vessel is guided to the guide member 42 (FIG. 5h).
At this time, as shown in FIG. 5h, the branch cam 44 is in a position where the blood collection tube is locked by the blood collection tube temporary holding portion 41 of the guide member 42. The blood collection tube is locked to the branch cam 44 and temporarily collected. Stays in the holding unit 41.
From the state shown in FIG. 5h, when the branch cam 44 rotates upward (that is, counterclockwise in FIG. 5), the branch cam 44 receives the blood collection tube in the blood collection tube temporary holding portion 41 through the cutout of the upper cam member 44a. (FIG. 5k). The branch cam 44 includes an upper cam member 44a and a lower cam member 44b. The upper cam member 44a has a notch for receiving the blood collection tube described above, and the lower cam member 44b has a sampling hole. A flange that temporarily holds the blood vessel is formed. While the branch cam 44 is rotating to the left, the lower cam member 44b contacts the frame 45 provided on the housing in a substantially vertical state, and the lower cam member 44b does not rotate further to the left. .
From this state, only the upper cam member 44a rotates to the left while holding the blood collection tube in the notch (FIG. 5l), and drops the blood collection tube onto the flange of the lower cam member 44b (FIG. 5m).
Thereafter, the upper cam member 44a is rotated in the reverse direction (right rotation), and returns to the position where it moves together with the lower cam 44b (FIG. 5n).
Then, when the upper cam member 44a and the lower cam member 44b are further rotated to the right together from there, the blood collection tube locked by the flange of the lower cam member 44b is located below the label producing and pasting means 30. It is dropped to the label application position (FIG. 5o).
When the label creation sticking means 30 of one automatic blood collection tube labeling mechanism 1 becomes unusable due to out of label, out of ink or clogging, the label of another automatic blood collection tube labeling mechanism 1 that can be used as follows Processing is continued using the creation pasting means 30.
From the state shown in FIG. 5h, when the branch cam 44 rotates upward (that is, counterclockwise in FIG. 5), the branch cam 44 receives the blood collection tube in the blood collection tube temporary holding portion 41 through the cutout of the upper cam member 44a. (FIG. 5k). When the branch cam 44 rotates downward (that is, clockwise rotation in FIG. 5) from the state shown in FIG. 5k, the blood collection tube in the blood collection temporary storage unit 41 falls along the guide member 42 to the transfer conveyor 43. (FIG. 5i). The transfer conveyor 43 is mutually connected by the adjacent automatic blood collection tube labeling mechanisms. Therefore, by moving the transfer conveyor 43, the blood collection tube is transferred to another automatic blood collection labeling mechanism 1. It is done. After the transfer, the blood collection tube is dropped from the transfer conveyor 43 by an arm (not shown) to the label applying position of the label creating and attaching means 30 (FIG. 5j).
In the above-described embodiment, the transfer conveyor 43 is configured by a conveyor. However, this is not limited to the present embodiment. For example, the transfer conveyor 43 is configured by a simple passage without a belt and is pushed by an arm or the like. It may be configured to move on the passage.
As described above, the second transfer means 40 having the transfer conveyor 43 connected to the adjacent automatic blood collection label attaching mechanism 1 is provided between the first transfer means 20 and the label producing and attaching means 30, If necessary, the blood collection tube carried by the first transfer means 20 is sent to the transfer conveyor 43 so that the blood collection tube can be sent to another blood collection tube automatic labeling mechanism 1 by the transfer conveyor 43. By configuring, even when the label creation sticking means 30 of one of the blood collection tube automatic label sticking mechanisms 1 becomes unusable due to running out of labels, running out of ink, clogging, etc., it is possible to use other samplings that can be used without stopping the apparatus. It becomes possible to continue the processing using the label making and sticking means 30 of the automatic blood vessel labeling mechanism 1.
Further, the second transfer means 40 having the transfer conveyor 43 is provided between the first transfer means 20 and the label making and sticking means 30, that is, at the upper part of the automatic blood collection label sticking mechanism 1. Even when a problem such as clogging occurs at 40, it is possible to easily access the problem and easily solve the problem.
Furthermore, the second transfer means 40 is provided so that the blood collection tube being processed by one automatic blood collection tube labeling mechanism 1 can be sent to the other automatic blood collection tube labeling mechanism 1. Thus, for example, when any trouble occurs in one automatic blood collection tube labeling mechanism 1, the blood collection tube being processed is discharged on a patient basis via the other automatic blood collection tube labeling mechanism 1. It is possible to restart or stop only one of the automatic blood collection tube labeling mechanisms 1 in which the occurrence has occurred.
次に、ラベル作成貼付手段３０の構成について説明していく。
ラベル作成貼付手段３０は、ラベル付台紙供給ローラ３１、台紙回収ローラ３２、印字及びデータ書込手段３３、駆動ローラ３４、加圧台３５、補助ローラ３６及びバーコードリーダ３７を有し、前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で採血管を三点支持するラベル貼付位置を形成する。
印字及びデータ書込手段３３は、ラベル付台紙のラベルの表面に患者情報及び／又は検体情報をバーコード及び文字の形態で印字すると共に、ラベルに設けられたＲＦＩＤチップに必要な情報の書込みを行う。
加圧台３５は、上下に移動可能に構成され、分岐カム４４によって直接又は移し替えコンベア４３を介してラベル貼付位置に供給された採血管を駆動ローラ３４に押し付ける。
この時、採血管は前記駆動ローラ３４、加圧台３５及び補助ローラ３６で三点支持されているため、駆動ローラ３４及び加圧台３５、駆動ローラ３４及び補助ローラ３６、並びに補助ローラ３６及び加圧台３５の間にはそれぞれ隙間ができる。
この実施例では、バーコードリーダ３７は、上記した隙間のうち、駆動ローラ３４及び加圧台３５の間に形成される隙間を通してラベル貼付後の採血管からバーコード情報を読み取ることができるように配置されている（図６参照）。
制御装置８０は、バーコードリーダ３７と駆動ローラ３４との動作を制御して、採血管に対するラベルの貼り付けを行うと共に、貼付られたラベルに欠損がないか否かの検査を行う。
具体的には、採血管に貼り付けられるラベルは図７に示すように、バーコードの部分と文字等を印字する印字領域とに分かれており、さらに、採血管に貼り付けた後の状態では図８に示すように、ラベルが貼り付けられていない管の部分と、ラベルのバーコード以外の部分と、バーコードの部分とに分かれる。
制御装置８０は、駆動ローラ３４によってラベル貼付後の採血管を少なくとも一回転、所定の速度で回転させ、その間にバーコードリーダ３７で連続的にバーコードの読取を行う。
バーコードリーダ３７でバーコードを連続的に読み取ることにより、通常であれば、バーコードが印字されている部分は連続的に読み取りが成功し、その後、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分ではバーコードの読取が失敗する。しかし、図９に示すようにバーコードに欠損箇所があると、その欠損部分で読取が失敗するため、本来、連続するべきバーコードの読取成功部分で読取成功が連続しない。
制御装置８０は、上記した読取結果とバーコードの欠損との関係に基づいて、バーコードの欠損の有無を判断する。
具体的には、読取不可が連続する最大値及び最小値を決め、読取不可が連続する回数及び／又は時間が、前記最大値と最小値との間にある時に、バーコードに欠損があると判断して、その採血管をエラー採血管とする。
前記最大値及び最小値は、バーコードリーダのスキャンの分解能及び管の回転速度に基づいて決められ得る。具体的には、例えば、管の回転速度が１３０ｍｍ／ｓｅｃであり、バーコードリーダのスキャン分解能が５００ｓｃａｎ／ｓｅｃである場合に、最小値を２スキャンとし、最大値を１０スキャンとすると、０．５２ｍｍ〜２．６ｍｍの間の欠損を検出することが可能になり、０．５２ｍｍより小さい又は２．６ｍｍより大きい読取不可部分はバーコード間の隙間又は、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分であると判断する。
この最小値及び最大値は任意に決めることができる。
Next, the configuration of the label creating and pasting means 30 will be described.
The label creating and pasting means 30 has a label-attached mount supply roller 31, a mount collecting roller 32, a printing and data writing means 33, a drive roller 34, a pressure table 35, an auxiliary roller 36, and a bar code reader 37. The roller 34, the pressure table 35, and the auxiliary roller 36 form a labeling position for supporting the blood collection tube at three points.
The printing and data writing means 33 prints patient information and / or specimen information in the form of barcodes and characters on the surface of the label of the label mount, and writes necessary information on the RFID chip provided on the label. Do.
The pressurization table 35 is configured to be movable up and down, and presses the blood collection tube supplied to the label attaching position directly or via the transfer conveyor 43 by the branch cam 44 against the driving roller 34.
At this time, since the blood collection tube is supported at three points by the drive roller 34, the pressure table 35 and the auxiliary roller 36, the drive roller 34 and the pressure table 35, the drive roller 34 and the auxiliary roller 36, and the auxiliary roller 36 and A gap is formed between the pressurizing tables 35.
In this embodiment, the barcode reader 37 can read the barcode information from the blood collection tube after labeling through the gap formed between the driving roller 34 and the pressure table 35 among the gaps described above. Is arranged (see FIG. 6).
The control device 80 controls the operation of the bar code reader 37 and the driving roller 34 to apply a label to the blood collection tube and to check whether or not the attached label is defective.
Specifically, as shown in FIG. 7, the label attached to the blood collection tube is divided into a bar code portion and a printing area for printing characters and the like. Further, in the state after being attached to the blood collection tube, As shown in FIG. 8, it is divided into a tube portion where no label is attached, a portion other than the barcode of the label, and a barcode portion.
The controller 80 rotates the blood collection tube after labeling at least once by the driving roller 34 at a predetermined speed, and continuously reads the barcode by the barcode reader 37 during that time.
By continuously reading the barcode with the barcode reader 37, normally, the portion where the barcode is printed is continuously read successfully, and then the portion of the label where the barcode is not printed and Bar code reading fails in areas where no label is attached. However, as shown in FIG. 9, if there is a missing portion in the barcode, reading fails at the missing portion, so that the reading success is not continued at the portion where the barcode is supposed to be continuously read.
The control device 80 determines the presence or absence of a barcode defect based on the relationship between the reading result and the barcode defect.
Specifically, a maximum value and a minimum value that are unreadable are determined, and the number and / or time of continuous non-readable is between the maximum value and the minimum value, and the barcode is missing. Judgment is made and the blood collection tube is set as an error blood collection tube.
The maximum and minimum values can be determined based on the scanning resolution of the barcode reader and the rotation speed of the tube. Specifically, for example, when the rotation speed of the tube is 130 mm / sec and the scanning resolution of the barcode reader is 500 scan / sec, the minimum value is 2 scans and the maximum value is 10 scans. It becomes possible to detect a defect between 52 mm and 2.6 mm, and the unreadable portion smaller than 0.52 mm or larger than 2.6 mm is a gap between barcodes or a portion where the barcode of the label is not printed. And it judges that it is the part where the label is not stuck.
The minimum value and the maximum value can be arbitrarily determined.
ラベル作成貼付手段３０によりラベルの貼り付けが完了し、かつ、欠損の有無の判定が行われた後、加圧台３５が下方に下げられ、ラベル貼付後の採血管は、ラベル貼付位置の下方にある採血管排出コンベア６０上に落とされ、後述する採血管回収機構６１によってトレイに患者毎に回収される。 After label sticking is completed by the label creation sticking means 30 and the presence / absence of a defect is determined, the pressure table 35 is lowered downward, and the blood collection tube after label sticking is located below the label sticking position. And is collected on a tray for each patient by a blood collection tube collection mechanism 61 described later.
ここで、採血管回収機構６１の説明をする前に、第一移送手段２０における第二レーン２３の上方に設けられた前記管径管長測定手段５０について説明していく。
図１０（ａ）は、管径管長測定手段５０の構成を概略的に示す背面図（図２における右側から見た図）であり、図１０（ｂ）は管径管長測定手段３０の構成を概略的に示す右側面図である。
図面に示すように、この管径管長測定手段５０は、採血管の管径を測定するために、採血管の管本体を上下方向から挟むことができる下辺部材２４及び上辺部材５１と、横に寝かせた状態の採血管を左右から挟むことができる左辺部材５２及び右辺部材５３と、各部材で挟まれた状態の採血管を撮影するカメラ部材５４と、これらの動作を制御する制御装置８０とから成る。
この実施例では、下辺部材２４は第二採血管ラック２４から成る。図１０（ａ）に示すように下辺部材を構成する第二採血管ラック２４は、モータ等の不図示の駆動部材によって第二レーン２３を上下に移動可能に構成されており、上辺部材５１は、第二レーン２３上を上下に移動自在に構成され、ストッパ５５によって少なくとも、第二採血管ラック２４より上方で保持されている。上辺部材５１は、所定の重さを有し、第二採血管ラック２４が採血管を保持したまま第二レーン２３を上方に移動する途中で、採血管の上に前記上辺部材５１が当たって第二採血管ラック２４が上辺部材５１と共に採血管を上方へ移動する時に、上辺部材が採血管に当接するようにしている。これにより、正確な管径の測定が可能になる。
また、前記左辺部材５２及び右辺部材５３は、上辺部材５１のさらに上方に配置され、モータ等の不図示の駆動部材によって、不図示のトルクリミッタを介して横方向に移動可能に構成されている。トルクリミッタを設けることにより、左辺部材５２及び右辺部材５３で確実に採血管を左右から挟むことを可能にしている。
上記したように構成された下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３は、各々、カメラ部材５４側に画像認識を行いやすい任意のターゲットが表示されている。下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１のターゲットは同一又は対応しており、左辺部材５２及び右辺部材５３のターゲットも同一又は対応している。
これにより、図１１に示すように、上下及び左右が下辺部材２４（第二採血管ラック）及び上辺部材５１並びに左辺部材５２及び右辺部材５３で挟まれた採血管をカメラ部材５４で撮影することで、透明な採血管であっても、撮影した画像を画像処理して、ターゲット間の距離から簡単に、かつ、正確に採血管の管径及び管長を測定することが可能になる。
制御装置８０は、この採血管の管径及び管長の測定結果に基づいて、処理中の採血管が、患者の検査に必要な採血管か否かを照合し、照合結果が一致しなければ、その採血管をエラー採血管とする。
Here, before explaining the blood collection tube collecting mechanism 61, the pipe diameter measuring means 50 provided above the second lane 23 in the first transfer means 20 will be explained.
10A is a rear view schematically showing the configuration of the tube diameter measuring means 50 (viewed from the right side in FIG. 2), and FIG. 10B shows the structure of the tube diameter measuring means 30. It is a right view shown roughly.
As shown in the drawing, the tube diameter tube length measuring means 50 includes a lower side member 24 and an upper side member 51 that can sandwich the tube body of the blood collection tube from above and below in order to measure the tube diameter of the blood collection tube. A left side member 52 and a right side member 53 capable of sandwiching the blood collection tube in a laid state from the left and right, a camera member 54 for photographing the blood collection tube sandwiched between the members, and a control device 80 for controlling these operations; Consists of.
In this embodiment, the lower side member 24 includes a second blood collection rack 24. As shown in FIG. 10A, the second blood collection tube rack 24 constituting the lower side member is configured to be movable up and down in the second lane 23 by a driving member (not shown) such as a motor. The second lane 23 is movable up and down, and is held by the stopper 55 at least above the second blood collection rack 24. The upper side member 51 has a predetermined weight, and the upper side member 51 hits the blood collection tube while the second blood collection tube rack 24 moves upward in the second lane 23 while holding the blood collection tube. When the second blood collection tube rack 24 moves upward along the blood collection tube together with the upper side member 51, the upper side member contacts the blood collection tube. This makes it possible to accurately measure the tube diameter.
Further, the left side member 52 and the right side member 53 are arranged further above the upper side member 51, and are configured to be movable in the lateral direction via a torque limiter (not shown) by a drive member (not shown) such as a motor. . By providing the torque limiter, it is possible to securely sandwich the blood collection tube from the left and right by the left side member 52 and the right side member 53.
In the lower side member 24 (second blood collection tube rack), the upper side member 51, the left side member 52, and the right side member 53 configured as described above, arbitrary targets that are easy to perform image recognition are displayed on the camera member 54 side. Yes. The targets of the lower side member 24 (second blood collection tube rack) and the upper side member 51 are the same or correspond, and the targets of the left side member 52 and the right side member 53 are also the same or corresponding.
Thus, as shown in FIG. 11, the blood collection tube sandwiched between the lower side member 24 (second blood collection rack), the upper side member 51, the left side member 52, and the right side member 53 is photographed by the camera member 54. Thus, even for a transparent blood collection tube, the captured image can be image-processed, and the diameter and length of the blood collection tube can be measured easily and accurately from the distance between the targets.
Based on the measurement results of the tube diameter and tube length of the blood collection tube, the control device 80 collates whether the blood collection tube being processed is a blood collection tube necessary for the patient's examination. The blood collection tube is set as an error blood collection tube.
上記したように構成された採血管自動ラベル貼付機構１は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構１の採血管排出コンベア６０及び移し替えコンベア４３がそれぞれ繋がるように並べて配置される。
二つの採血管自動ラベル貼付機構１でラベルが貼り付けられた採血管は、全て採血管排出コンベア６０上に落とされ、この排出コンベア６０で採血管回収機構６１まで運ばれる。
The automatic blood collection tube labeling mechanism 1 configured as described above is arranged side by side so that the blood collection tube discharge conveyor 60 and the transfer conveyor 43 of the adjacent automatic blood collection tube labeling mechanism 1 are connected to each other.
All the blood collection tubes to which the labels are attached by the two automatic blood collection tube labeling mechanisms 1 are dropped onto the blood collection tube discharge conveyor 60, and are carried to the blood collection tube collection mechanism 61 by the discharge conveyor 60.
図１２は、採血管回収機構６１の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。
採血管回収機構６１は、上面視左側の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌに隣接して配置され、排出コンベア６０によって運ばれてきたラベル貼付済の採血管を患者毎にトレイに回収するように構成されている。
採血管回収機構６１は、
トレイを移送するトレイ移送コンベア６２、
空トレイを収容する空トレイ収容部６３、
回収済トレイを収容する第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５、並びに、
エラー発生時に排出される採血管が収容されたトレイを回収するエラートレイ回収部６６
を備えている。
図１２に示すように、前記トレイ移送コンベア６２は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、採血管排出コンベア６０の端部（即ち、ラベル貼付後の採血管の回収位置）から採血管自動準備装置の前端まで伸びている。
エラートレイ回収部６６の上方には、採血指示書発行装置７０が配置されている。この採血指示書発行装置７０は、対応する患者の採血指示書や手貼り用ラベルを発行し、トレイ移送コンベア６２の回収位置にある空トレイに採血指示書や手貼り用ラベルを排出する。
空トレイ収容部６３は、トレイを上下方向に積み重ねて収容するように構成され、前記トレイ移送コンベア６２の上方に配置されている。
空トレイ収容部６３は、上方から空トレイを入れ、下方からトレイ移送コンベア６２上へ空トレイを排出するように構成されている。
トレイ移送コンベア６２は、空トレイ収容部６３から供給された空トレイを回収位置まで移送する。回収位置において、一人の患者分の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルが空トレイに入れられると、トレイ移送コンベア６２は、回収済のトレイを採血管自動準備装置の前方にある第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に移送する。
第一トレイ収容部６４は、空トレイ収容部６３の前方に隣接して設けられており、回収済トレイを上下方向に積み重ねて収容するよう構成されている。第一トレイ収容部６４は不図示の爪等によって、必要に応じてトレイ移送コンベア６２上にある回収済のトレイを上方に持ち上げて、その内部に収容する。
第二トレイ収容部６５は、採血管自動準備装置の前方に幅方向に沿って伸びるように配置されている。
具体的には、第二トレイ収容部６５は、二つの採血管自動ラベル貼付機構１における採血管収容手段２の上端面に形成されたトレイを収容可能な幅を有する通路から成る。各採血管自動ラベル貼付機構１は、採血管収容手段２の上方に各々ラベル作成貼付手段３０を備えているが、前記ラベル作成貼付手段３０を採血管自動準備装置の後方にずらして配置することにより、採血管収容手段２の上方に空間を形成している。そして、この採血管収容手段２の上方に形成された空間に第二トレイ収容部６５が設けられている。
第二トレイ収容部６５は、その一端が、前記トレイ移送コンベア６２まで伸び、トレイ押出手段６７によって、トレイ移送コンベア６２から回収済のトレイが第二トレイ収容部６５に押出されるように構成されている。図示実施例では、第二トレイ収容部６５は、三つの回収済トレイが収容できる長さで構成されている。
上記した構成により、ラベル貼付後の採血管を患者毎に回収した回収済トレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５の何れかに選択的に収容される。
回収済トレイの第一トレイ収容部６４及び第二トレイ収容部６５への振分は、例えば、第一トレイ収容部６４に直ぐに使用しない病棟用のトレイを収容し、第二トレイ収容部６５に直ぐに使用する外来用のトレイを収容することが考えられる。
具体的には、採血管自動準備装置は、外来用の採血管の準備と病棟用の採血管の準備とを混在させて処理することができるように構成されており、例えば、採血管自動準備装置で病棟用の採血管を準備している最中に、外来用の採血管の注文が入った場合、病棟用の採血管を収容した回収済トレイは第一トレイ収容部６４に収容されるが、外来用の採血管を収容した回収済トレイは第二トレイ収容部６５に収容される。
エラートレイ回収部６６は、エラートレイ移送コンベアから成る。このエラートレイ移送コンベア６６は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、トレイ移送コンベア６２の一端から採血管自動準備装置の後方に伸びるように配置されている。
FIG. 12 is a schematic top view of the automatic blood collection tube preparation device showing the positional relationship of each component of the blood collection tube collection mechanism 61.
The blood collection tube collection mechanism 61 is arranged adjacent to the automatic blood collection tube labeling mechanism 1L on the left side as viewed from above, and is configured to collect the label-attached blood collection tube carried by the discharge conveyor 60 in a tray for each patient. Has been.
The blood collection tube collection mechanism 61
Tray transfer conveyor 62 for transferring trays,
Empty tray accommodating portion 63 for accommodating empty trays,
A first tray accommodating portion 64 and a second tray accommodating portion 65 for accommodating the collected tray, and
An error tray collection unit 66 that collects a tray containing a blood collection tube that is discharged when an error occurs.
It has.
As shown in FIG. 12, the tray transfer conveyor 62 extends from the end of the blood collection tube discharge conveyor 60 (that is, the collection position of the blood collection tube after labeling) along the left side of the automatic blood collection tube preparation device. It extends to the front end of the automatic blood collection tube preparation device.
A blood collection instruction issuing device 70 is disposed above the error tray collection unit 66. The blood collection instruction issuance device 70 issues a blood collection instruction and a manual pasting label for the corresponding patient, and discharges the blood collection instruction and the manual pasting label to an empty tray at the collection position of the tray transfer conveyor 62.
The empty tray accommodating portion 63 is configured to accommodate the trays stacked in the vertical direction, and is disposed above the tray transfer conveyor 62.
The empty tray accommodating portion 63 is configured to insert an empty tray from above and to discharge the empty tray onto the tray transfer conveyor 62 from below.
The tray transfer conveyor 62 transfers the empty tray supplied from the empty tray storage unit 63 to the collection position. At the collection position, when the blood collection tube for one patient, the blood collection instruction, and if necessary, the label for manual pasting is put into the empty tray, the tray transfer conveyor 62 moves the collected tray to the front of the automatic blood collection tube preparation device. To the first tray accommodating portion 64 or the second tray accommodating portion 65.
The first tray accommodating portion 64 is provided adjacent to the front of the empty tray accommodating portion 63, and is configured to accommodate the collected trays stacked in the vertical direction. The first tray accommodating portion 64 lifts the collected tray on the tray transfer conveyor 62 upward by a nail or the like (not shown) and accommodates it inside.
The second tray accommodating portion 65 is arranged to extend along the width direction in front of the automatic blood collection tube preparation device.
Specifically, the second tray accommodating portion 65 is composed of a passage having a width capable of accommodating a tray formed on the upper end surface of the blood collection tube accommodating means 2 in the two automatic blood collection tube labeling mechanisms 1. Each automatic blood collection tube labeling mechanism 1 is provided with a label creation pasting means 30 above the blood collection tube storage means 2, but the label creation pasting means 30 is arranged behind the automatic blood collection tube preparation device. Thus, a space is formed above the blood collection tube storage means 2. A second tray housing portion 65 is provided in a space formed above the blood collection tube housing means 2.
The second tray accommodating portion 65 is configured such that one end thereof extends to the tray transfer conveyor 62, and the collected tray is pushed from the tray transfer conveyor 62 to the second tray accommodating portion 65 by the tray pushing means 67. ing. In the illustrated embodiment, the second tray accommodating portion 65 is configured with a length that can accommodate three recovered trays.
With the above-described configuration, the collected tray in which the blood collection tube after labeling is collected for each patient is selectively accommodated in either the first tray accommodating portion 64 or the second tray accommodating portion 65.
The allocation of the collected trays to the first tray accommodating portion 64 and the second tray accommodating portion 65 includes, for example, a ward tray that is not used immediately in the first tray accommodating portion 64 and is stored in the second tray accommodating portion 65. It is conceivable to store an outpatient tray to be used immediately.
Specifically, the automatic blood collection tube preparation device is configured to be able to mix and process the preparation of a blood collection tube for outpatient use and the preparation of a blood collection tube for a ward. When an order for an outpatient blood collection tube is entered while the apparatus is preparing a blood collection tube for the ward, the collected tray containing the blood collection tube for the ward is accommodated in the first tray accommodating portion 64. However, the collected tray containing the external blood collection tube is accommodated in the second tray accommodating portion 65.
The error tray collection unit 66 includes an error tray transfer conveyor. The error tray transfer conveyor 66 is disposed so as to extend from one end of the tray transfer conveyor 62 to the rear of the automatic blood collection tube preparation device along the left side of the automatic blood collection tube preparation device.
以下、上記したように構成された採血管自動準備装置における障害時の制御方法について説明していく。
図１３は、障害時の採血管回収機構６１におけるトレイの動きを示す図である。
図面に示すように、通常運転時は、空トレイ収容部６３から空のトレイがトレイ移送コンベア６２上に供給され、空トレイは回収位置に送られる（図１３（ａ））。
エラー発生時には、患者単位で回収可能な採血管をトレイに回収した後、回収済トレイは一度、第一トレイ収容部６４の下方まで運ばれ、そこで待機させられる（図１３（ｂ））。
そして、空トレイ収容部６３から空トレイがエラー回収トレイとして回収位置に送られる（図１３（ｃ））。
エラー回収トレイに、エラーが発生した採血管の他、同一採血管自動ラベル貼付機構１内に残留した全ての採血管を排出し、該エラー回収トレイをエラートレイ回収部６６に移送する（図１３（ｄ））。
そして、採血管自動準備装置においてエラー回収トレイに回収した採血管を再度準備すると共に、第一トレイ収容部６４の下方で待機させていた回収中トレイを回収位置に戻し、その後の処理を再開する（図１３（ｅ））。
この時、必要に応じて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構１は再起動され得る。
Hereinafter, a control method at the time of failure in the automatic blood collection tube preparation device configured as described above will be described.
FIG. 13 is a diagram showing the movement of the tray in the blood collection tube collecting mechanism 61 at the time of failure.
As shown in the drawing, during normal operation, an empty tray is supplied from the empty tray accommodating portion 63 onto the tray transfer conveyor 62, and the empty tray is sent to the collection position (FIG. 13 (a)).
When an error occurs, the blood collection tube that can be collected for each patient is collected in the tray, and then the collected tray is once transported to the lower side of the first tray accommodating portion 64 and is made to wait there (FIG. 13B).
Then, the empty tray is sent as an error recovery tray from the empty tray accommodating portion 63 to the recovery position (FIG. 13C).
In addition to the blood collection tube in which an error has occurred, all the blood collection tubes remaining in the same blood collection automatic label attaching mechanism 1 are discharged to the error collection tray, and the error collection tray is transferred to the error tray collection unit 66 (FIG. 13). (D)).
Then, the blood collection tube collected in the error collection tray is prepared again in the automatic blood collection tube preparation device, and the collecting tray that has been waiting under the first tray accommodating portion 64 is returned to the collection position, and the subsequent processing is resumed. (FIG. 13 (e)).
At this time, if necessary, the automatic blood collection tube labeling mechanism 1 in which an error has occurred can be restarted.
次に、エラー発生時の採血管の流れを図１４及び図１５を参照しながら説明していく。
図中、ＵＮＩＴ１及びＵＮＩＴ２は、各々採血管自動ラベル貼付機構１Ｒ及び１Ｌを示し、「トレイチェンジャ」は採血管回収機構６１を示している。また、図中、「縦搬送」は第一移送手段２０を、「管検証部」は管径管長測定手段５０を、「搬送切替キャリッジ」は第二移送手段４０を、「ラベル貼付位置」はラベル作成貼付手段３０を、「横搬送部」は採血管排出コンベア６０を、それぞれ意味している。
採血管に付されている番号は、採血管を処理した順番である。
始めに、図１４を参照して、ラベル作成貼付手段３０においてエラーが発生した時の処理について説明する。
ラベル作成貼付手段３０におけるエラーとは、印字及びデータ書込手段３３のエラーの他、先に説明したバーコード欠損の検知等があり得る。
図１４中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおけるラベル作成貼付手段３０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、始めに採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ側で処理をした採血管番号１及び３を空トレイに排出する（状態２，３）。同時に、分岐カム４４により同じ患者の採血管である採血管番号４を移し替えコンベア４３へ送り、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒから採血管自動ラベル貼付機構１Ｌへ移し替え（状態２）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｌのラベル作成貼付手段３０で処理をして同じトレイに排出する（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、採血管回収機構６１のトレイ移送コンベア６２により回収済トレイを第一トレイ収容部６４の下方に退避させる（状態４）。
次いで、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管２、及び採血管番号６及び８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号２及び採血管番号６及び８が適切に準備され、採血管番号２を前記回収済トレイに排出することで患者の検査に必要な採血管を収容したトレイが完成する（状態６）。このトレイは、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に収容される（状態７）。
上記した構成により、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構１Ｒで処理された採血管が無駄になることはなく、また、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付装置１Ｌにおいて処理中の採血管であっても、同一患者の採血管であれば、それを破棄せずに処理済採血管と共に回収することができるように構成しているので、この点でも無駄がなくなる。
Next, the flow of the blood collection tube when an error occurs will be described with reference to FIGS.
In the figure, UNIT1 and UNIT2 indicate the blood collection automatic labeling mechanisms 1R and 1L, respectively, and “tray changer” indicates the blood collection collection mechanism 61. In the figure, “vertical conveyance” indicates the first transfer means 20, “pipe verification unit” indicates the tube diameter tube length measurement means 50, “conveyance switching carriage” indicates the second transfer means 40, and “label attachment position” indicates The label creation sticking means 30 and the “lateral conveyance section” mean the blood collection tube discharge conveyor 60, respectively.
The number given to the blood collection tube is the order in which the blood collection tube is processed.
First, with reference to FIG. 14, a process when an error occurs in the label creating and pasting means 30 will be described.
The error in the label creating and pasting unit 30 may include the detection of the bar code defect described above, in addition to the error in the printing and data writing unit 33.
In FIG. 14, it is assumed that blood collection tube numbers 1 to 4 are blood collection tubes necessary for the previous patient examination, and blood collection tube numbers 5 to 8 are blood collection blood vessels necessary for the next patient examination.
When the control device 80 detects an error blood collection tube in the label preparation / pasting means 30 in the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R (state 1), the blood collection tube numbers 1 and 3 processed first on the automatic blood collection tube labeling mechanism 1L side. Is discharged into the empty tray (states 2 and 3). At the same time, the blood collection tube number 4 which is the blood collection tube of the same patient is transferred to the transfer conveyor 43 by the branch cam 44, and is transferred from the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R to the automatic blood collection tube labeling mechanism 1L (state 2). Processing is performed by the label creating and pasting means 30 of the automatic label pasting mechanism 1L, and the labels are ejected to the same tray (state 3).
At this stage, the control device 80 retracts the recovered tray below the first tray accommodating portion 64 by the tray transfer conveyor 62 of the blood collection tube recovery mechanism 61 (state 4).
Next, the control device 80 supplies an empty tray as an error tray from the empty tray accommodating portion 63 (state 4), and restarts the blood collection tube automatic label attaching mechanism 1R. As a result, all the blood collection tubes remaining in the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R (in this embodiment, the error blood collection tube 2 and the blood collection tube numbers 6 and 8) are all discharged to the error tray (state 4). After collecting all the remaining blood collection tubes, the error tray is retracted by the error tray collection unit 66, and the collected tray that has been waiting under the first tray storage unit 64 is sent again to the collection position (state 5).
Thereby, the blood collection tube number 2 and the blood collection tube numbers 6 and 8 are appropriately prepared by the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R after the restart, and the blood collection tube number 2 is discharged to the collected tray for patient examination. A tray containing necessary blood collection tubes is completed (state 6). This tray is accommodated in the first tray accommodating part 64 or the second tray accommodating part 65 (state 7).
With the configuration described above, the blood collection tube processed by the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R in which no error has occurred is not wasted, and the blood collection tube being processed in the automatic blood collection tube labeling device 1L in which an error has occurred. Even so, if the blood collection tube of the same patient is used, it can be recovered together with the processed blood collection tube without discarding it.
次に、管径管長測定手段５０においてエラーが生じた時の処理について図１５を参照して説明する。
図１５中、採血管番号１〜４が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号５〜８が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置８０は、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにおける管径管長測定手段５０においてエラー採血管を検知すると（状態１）、この実施例の場合には、エラーが生じた採血管が、先の患者の採血管番号１〜４より後の採血管番号６であるため、先に採血管番号１〜４の処理を行い空トレイにそれらを収容する（状態２）。そして、採血管番号１〜４を収容した回収済トレイは全ての採血管を収容しているので、第一トレイ収容部６４又は第二トレイ収容部６５に送られる（状態３）。
この段階で、制御装置８０は、空トレイ収容部６３から空トレイをエラートレイとして供給し（状態４）、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構１Ｒに残留している採血管（この実施例では、エラー採血管番号６及び採血管番号８）は全てエラートレイに排出される（状態４）。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部６６によって退避され、第一トレイ収容部６４の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる（状態５）。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構１Ｒにより採血管番号６及び８が適切に準備され（状態６）、空トレイ収容部６３から空トレイを供給して、次の患者の採血管番号６〜８を全て空トレイに回収する（状態７）。
Next, processing when an error occurs in the pipe diameter measuring means 50 will be described with reference to FIG.
In FIG. 15, it is assumed that blood collection tube numbers 1 to 4 are blood collection tubes necessary for the previous patient examination, and blood collection tube numbers 5 to 8 are blood collection blood vessels necessary for the next patient examination.
When the controller 80 detects an error blood collection tube in the tube diameter measuring means 50 in the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R (state 1), in this embodiment, the blood collection tube in which the error has occurred is the previous patient. Therefore, the processing of the blood collection tube numbers 1 to 4 is performed first, and they are accommodated in the empty tray (state 2). And since the collected tray which accommodated the blood-collecting tube numbers 1-4 has accommodated all the blood-collecting tubes, it is sent to the 1st tray accommodating part 64 or the 2nd tray accommodating part 65 (state 3).
At this stage, the control device 80 supplies an empty tray as an error tray from the empty tray accommodating portion 63 (state 4), and restarts the blood collection automatic label pasting mechanism 1R. As a result, all the blood collection tubes remaining in the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R (in this embodiment, the error blood collection tube number 6 and the blood collection tube number 8) are all discharged to the error tray (state 4). After collecting all the remaining blood collection tubes, the error tray is retracted by the error tray collection unit 66, and the collected tray that has been waiting under the first tray storage unit 64 is sent again to the collection position (state 5).
As a result, the blood collection tube numbers 6 and 8 are appropriately prepared by the automatic blood collection tube labeling mechanism 1R after restart (state 6), and an empty tray is supplied from the empty tray housing portion 63, and the blood collection tube of the next patient is collected. All the numbers 6 to 8 are collected in the empty tray (state 7).
上記したように、本実施例に係る採血管自動準備装置によれば、複数（本実施例では二つ）の採血管自動ラベル貼付機構１Ｌ及び１Ｒの中の何れかにエラーが発生した場合、エラー発生時に患者単位で排出可能な採血管の処理を行い、それらの採血管を患者単位でトレイに回収した後、エラーが発生した採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動する。これにより、エラーが発生していない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管はそのまま維持され、再起動した採血管自動ラベル貼付機構では、再起動に伴い排出された残留採血管を再度処理して、エラー前の状態に戻す。
これにより、エラー発生時に採血管自動準備装置全体を再起動していた従来の装置に比べて、採血管の無駄がなく、また、処理も早くなる。
採血管自動ラベル貼付機構のような複雑な処理を行う装置では、エラー発生時に再起動をすることでエラーが解消する可能性が高いが、上記したように従来の採血管自動準備装置では、装置全体を再起動しなければならない。装置全体を再起動すると、再度装置が使用できるようになるまでに時間がかかり、かつ、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管まで残留採血管として廃棄されてしまうので、実際には再起動を行わずに対処しようとすることが多い。本実施例の採血管自動準備装置によれば、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動することができるように構成されているので、再起動に要する時間が短く、かつ、無駄な採血管を極力減らすことが可能になる。
As described above, according to the automatic blood collection tube preparation device according to the present embodiment, when an error occurs in any one of a plurality (two in this embodiment) of automatic blood collection labeling mechanisms 1L and 1R, After collecting the blood collection tubes that can be discharged in units of patients when an error occurs and collecting those blood collection tubes in a tray, only the automatic blood collection labeling mechanism in which an error has occurred is restarted. As a result, the blood collection tube being processed by the automatic blood collection tube labeling mechanism in which no error has occurred is maintained as it is, and the restarted automatic blood collection tube labeling mechanism reprocesses the residual blood collection tube that has been discharged due to the restart. To return to the state before the error.
As a result, there is no waste of the blood collection tube and the processing is faster compared to the conventional device that restarts the entire automatic blood collection tube preparation device when an error occurs.
In an apparatus that performs complex processing such as an automatic blood collection tube labeling mechanism, it is highly likely that the error will be resolved by restarting when an error occurs. However, as described above, in the conventional automatic blood collection tube preparation apparatus, The whole must be restarted. When the entire device is restarted, it takes time until the device can be used again, and the blood collection tube that is being processed is discarded as a residual blood collection tube by the automatic blood collection tube labeling mechanism that does not cause an error. Actually, it is often attempted to deal with without restarting. According to the automatic blood collection tube preparation apparatus of the present embodiment, since only the automatic blood collection tube labeling mechanism in which an error has occurred is configured to be restarted, the time required for restart is short and wasteful. It is possible to reduce the number of blood collection tubes as much as possible.
１ 採血管自動ラベル貼付機構
２ 採血管収容手段
３ 採血管収容ケース
３ａ 底部
３ｂ 開口（カムフロア用）
３ｃ 開口（プッシャ用）
４ 底板
４ａ スリット
４ｂ カムフロア
４ｃ バネ
４ｄ 切欠き
５ ネジ
６ プッシャ
７ フレーム
７ａ 開口
７ｂ 開口
８ 偏心カム
９ ロック機構
２０ 第一移送手段
２１ 第一レーン
２２ 第一採血管ラック
２３ 第二レーン
２４ 第二採血管ラック（下辺部材）
２５ 方向検知センサ
２６ 第一カム
２７ 第二カム
３０ ラベル作成貼付手段
３１ ラベル付台紙供給ローラ
３２ 台紙回収ローラ
３３ 印字及びデータ書込手段
３４ 駆動ローラ
３５ 加圧台
３６ 補助ローラ
３７ バーコードリーダ
４０ 第二移送手段
４１ 採血管一時保留部
４２ ガイド部材
４３ 移し替えコンベア
４４ 分岐カム
４４ａ 上側カム部材
４４ｂ 下側カム部材
４５ フレーム
５０ 管径管長測定手段
５１ 上辺部材
５２ 左辺部材
５３ 右辺部材
５４ カメラ部材
５５ ストッパ
６０ 採血管排出コンベア
６１ 採血管回収機構
６２ トレイ移送コンベア
６３ 空トレイ収容部
６４ 第一トレイ収容部
６５ 第二トレイ収容部
６６ エラートレイ回収部
６７ トレイ押出手段
７０ 採血指示書発行装置
８０ 制御装置
９０ ハウジング
1 automatic blood collection tube labeling mechanism 2 blood collection tube storage means 3 blood collection tube storage case 3a bottom 3b opening (for cam floor)
3c Opening (for pusher)
4 Bottom plate 4a Slit 4b Cam floor 4c Spring 4d Notch 5 Screw 6 Pusher 7 Frame 7a Open 7b Open 8 Eccentric cam 9 Lock mechanism
20 First Transfer Means 21 First Lane 22 First Blood Collection Rack 23 Second Lane 24 Second Blood Collection Rack (Lower Member)
25 direction detection sensor 26 first cam 27 second cam
30 Label creation sticking means 31 Mounted label supply roller 32 Mount recovery roller 33 Printing and data writing means 34 Drive roller 35 Pressurization table 36 Auxiliary roller 37 Bar code reader
40 Second transfer means 41 Temporary blood collection tube 42 Guide member 43 Transfer conveyor 44 Branch cam 44a Upper cam member 44b Lower cam member 45 Frame
50 Pipe diameter measuring means 51 Upper member 52 Left member 53 Right member 54 Camera member 55 Stopper
60 Blood collection tube discharge conveyor 61 Blood collection tube recovery mechanism 62 Tray transfer conveyor 63 Empty tray storage unit 64 First tray storage unit 65 Second tray storage unit 66 Error tray recovery unit 67 Tray extrusion means
70 Blood collection instruction issuing device
80 controller
90 housing
Claims (3)
前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、
採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び／又は記憶させ、作成済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作成貼付手段及び
前記各手段を収容するハウジング
を備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも一つ有し、
採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた試験管を排出する採血管排出コンベアと、
採血管排出コンベアにより排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と
各手段の動作を制御する制御装置と
を有する採血管自動準備装置において、
前記採血管収容ケースが、その長手方向前方から採血管を取り出すように構成され、かつ、その長手方向前方が下向きになるように傾斜してハウジングに装着されるように構成され、
前記採血管収容ケースの底面に、該採血管収容ケースの長手方向に移動可能な底板を設け、
前記ハウジングの各採血管収容ケースの下方に対応する部分に、前記底板を前後に移動させるための駆動機構を設けた
ことを特徴とする採血管自動準備装置。 A blood collection tube containing means having a plurality of blood collection tube storage cases arranged one above the other;
A transfer means having a portion extending in the vertical direction along the blood collection tube storage case, and transferring the blood collection tube taken out from each blood collection tube storage case to a label making and pasting means;
A label collection and pasting means for printing and / or storing information about a patient corresponding to a blood collection tube on a label and pasting the created label on the blood collection tube, and a blood collection tube automatic label pasting mechanism comprising a housing for housing each means Have at least one,
A blood collection tube discharge conveyor that extends across the automatic blood collection tube labeling mechanism and discharges the test tube labeled with the automatic blood collection tube labeling mechanism;
In a blood collection tube automatic preparation device having a blood collection tube collection mechanism for collecting a blood collection tube after labeling discharged by a blood collection tube discharge conveyor for each patient, and a control device for controlling the operation of each means,
The blood collection tube storage case is configured to take out the blood collection tube from the front in the longitudinal direction, and is configured to be attached to the housing so that the front in the longitudinal direction is inclined downward.
Provided on the bottom surface of the blood collection tube storage case is a bottom plate movable in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case,
An automatic blood collection tube preparation device characterized in that a drive mechanism for moving the bottom plate back and forth is provided in a portion of the housing corresponding to the lower part of each blood collection tube storage case.
前記底板が、付勢手段によって採血管収容ケースの長手方向前方に向けて付勢され、
前記駆動機構が前記付勢手段の力に抗してカムフロアを介して底板を採血管収容ケースの長手方向後方に向けて押すことができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の採血管自動準備装置。 A cam floor projecting downward is provided on the lower surface of the bottom plate,
The bottom plate is biased toward the front in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case by the biasing means,
2. The drive mechanism according to claim 1, wherein the drive mechanism is configured to be able to push the bottom plate toward the rear in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case through the cam floor against the force of the urging means. The blood collection tube automatic preparation device described.
ことを特徴とする請求項２に記載の採血管自動準備装置。 The automatic blood collection tube preparation device according to claim 2, wherein the drive mechanism includes an eccentric cam driven by a motor, and the eccentric cam pushes the cam floor toward the rear in the longitudinal direction of the blood collection tube storage case.
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-
2016
- 2016-08-31 JP JP2016169123A patent/JP6811930B2/en active Active
Cited By (5)
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