JP6830621B2 - Automatic blood collection tube preparation device - Google Patents

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JP6830621B2 JP2016169122A JP2016169122A JP6830621B2 JP 6830621 B2 JP6830621 B2 JP 6830621B2 JP 2016169122 A JP2016169122 A JP 2016169122A JP 2016169122 A JP2016169122 A JP 2016169122A JP 6830621 B2 JP6830621 B2 JP 6830621B2
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Description

本発明は、採血管自動準備装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an automatic blood collection tube preparation device.

採血に用いられる採血管を効率よく確実に自動的に準備をするために、
上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容部と、
各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル印字貼付手段まで移送する移送手段と、
移送手段により移送されてきた採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字し、印字済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル印字貼付手段と
を有する採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも二つ備えた採血管自動準備装置は既に提案されている(特許文献1)。
この従来の採血管自動準備装置は、複数の採血管自動ラベル貼付機構を備え、各採血管自動ラベル貼付機構が採血管収容部、移送手段及びラベル印字貼付手段を各々備えているので、ラベルへの印字及びラベルの貼付け速度が速く、結果として全体の処理速度が速いという利点がある。
To efficiently, reliably and automatically prepare the blood collection tube used for blood collection
A blood collection tube accommodating part having a plurality of blood collection tube accommodating cases arranged one above the other,
A transport means for transporting the blood collection tube taken out from each blood collection tube storage case to the label printing affixing means,
It is provided with at least two automatic blood collection tube labeling mechanisms having a label printing sticking means for printing information about a patient corresponding to the blood collection tube transferred by the transport means on a label and attaching the printed label to the blood collection tube. An automatic blood collection tube preparation device has already been proposed (Patent Document 1).
This conventional automatic blood collection tube preparation device is provided with a plurality of automatic blood collection blood collection labeling mechanisms, and each automatic blood collection tube labeling mechanism is provided with a blood collection tube accommodating portion, a transfer means, and a label printing sticking means. There is an advantage that the printing and labeling speed of the label is high, and as a result, the overall processing speed is high.

特許第4362334号公報Japanese Patent No. 4362334

しかし、従来の採血管自動準備装置では、一台の採血管自動ラベル貼付機構において、ラベル印字貼付け手段が故障したり、移送中に採血管が何等かの部材に引っかかったりした時に、採血管自動準備装置全体を再起動しなければならないため問題があった。
即ち、採血管自動準備装置全体を再起動するため、問題が生じた採血管自動ラベル貼付機構で処理されている採血管だけでなく、他の採血管自動ラベル貼付機構で正常に処理されていた採血管も全て廃棄することになるため、採血管に無駄が生じるだけでなく、採血管の準備時間全体に遅れが生じるという問題も生じる。
採血管の準備時間の遅れは、そのまま採血の実施時間の遅れに繋がり、その結果、分析結果が得られる時間が遅れるため問題である。
本発明の目的は、上記した従来の問題点を解決し、処理時間を遅らせることなく、エラー発生時に、廃棄する採血管を最低限に抑えることができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている
However, in the conventional automatic blood collection tube preparation device, in one automatic blood collection blood collection label sticking mechanism, when the label printing sticking means breaks down or the blood collection tube gets caught in some member during transfer, the blood collection tube is automatically collected. There was a problem because the entire preparation device had to be restarted.
That is, in order to restart the entire automatic blood collection tube preparation device, not only the blood collection tube processed by the automatic blood collection tube labeling mechanism in which the problem occurred, but also other blood collection tube automatic labeling mechanism was normally processed. Since all the blood collection tubes are also discarded, not only the blood collection tubes are wasted, but also the entire preparation time of the blood collection tubes is delayed.
The delay in the preparation time of the blood collection tube directly leads to the delay in the execution time of blood collection, and as a result, the time for obtaining the analysis result is delayed, which is a problem.
An object of the present invention is to provide an automatic blood collection tube preparation device that can solve the above-mentioned conventional problems and minimize the number of blood collection tubes to be discarded when an error occurs without delaying the processing time. To

上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、及び採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び/又は記憶させ、作製済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作製貼付手段を備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも二つ各採血管自動ラベル貼付機構の採血管収容手段が隣接するように横方向に並べて備え、かつ、各採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、各採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と、各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管回収機構が、空トレイを収容している空トレイ供給部と、患者毎の採血管を収容した採血管入りトレイを収容する採血管入りトレイ収容部と、前記トレイ供給部及び採血管入りトレイ収容部と前記排出手段から採血管が排出される採血管回収位置との間でトレイを移送するトレイ移送コンベアと、前記トレイ移送コンベアにおける採血管回収位置側端部と繋がるエラートレイ回収部とを備え、少なくとも二つの採血管自動ラベル貼付機構の何れかで採血管の処理時にエラーが生じた時に、前記制御手段が、前記回収位置にある採血管入りトレイをトレイ移送コンベアにより回収位置以外の場所へ一時的に退避させるか、又はトレイ収容部へ移送し、前記回収位置にエラー採血管を収容するエラートレイを供給し、該エラートレイに少なくともエラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構内の残留採血管を排出して、該エラートレイをエラートレイ回収部に移送すると共に、当該エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動して、エラートレイに排出した採血管を再度準備して処理を再開させる一方、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動する前に、エラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理されて前記エラーが生じた採血管より先に回収可能な採血管のみを回収位置にあるトレイで回収するように各手段の動作を制御するように構成したことを特徴とする。
た、各採血管自動ラベル貼付機構の移送手段とラベル作製貼付手段との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構と相互に繋がるように水平方向にのびる移し替え通路を備えた第二移送手段を設け、該第二移送手段を用いて一つの採血管自動ラベル貼付機構から他の採血管自動ラベル貼付機構へ採血管を移送可能とし、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構の残留採血管を排出する前に、
該第二移送手段を用いて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管におけるエラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理可能な採血管を他の採血管自動ラベル貼付機構へ移し替えて処理を行い回収位置にあるトレイで回収することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention is a blood collection blood collection means having a plurality of blood collection blood collection cases arranged one above the other, in the vertical direction along the blood collection tube storage case. The transport means for transporting the blood collection tube taken out from each blood collection tube storage case to the label preparation and sticking means, and the information about the patient corresponding to the blood collection tube are printed and / or stored on the label and prepared. A blood collection tube automatic label sticking mechanism provided with a label making sticking means for sticking a label to the blood collection tube is provided side by side so that at least two blood collection tube accommodating means of each blood collection tube automatic label sticking mechanism are adjacent to each other. , The drainage means that extends across each blood collection tube automatic label sticking mechanism and discharges the blood collection bloodlet that is labeled by each blood collection tube automatic label sticking mechanism, and the drainage means that is discharged by the drainage means after the label is attached. In an automatic blood collection tube preparation device having a blood collection tube collection mechanism for collecting each means and a control device for controlling the operation of each means, the blood collection tube collection mechanism includes an empty tray supply unit accommodating an empty tray and a patient. A tray accommodating unit containing a blood collection tube accommodating a tray accommodating each blood collection tube, a tray supply unit and a tray accommodating unit containing the blood collection tube, and a blood collection tube collection position where the blood collection tube is discharged from the discharge means. A tray transfer conveyor that transfers trays between the trays and an error tray collection unit that is connected to the end of the tray transfer conveyor on the side of the blood collection tube collection position are provided, and the blood collection tube is processed by at least two automatic labeling mechanisms for blood collection tubes. When an error sometimes occurs, the control means temporarily retracts the tray containing the blood collection tube at the collection position to a place other than the collection position by the tray transfer conveyor, or transfers it to the tray accommodating portion and transfers the tray to the collection position. An error tray for accommodating an error collecting blood vessel is supplied to the error tray, and at least the residual collecting blood vessel in the blood collection tube automatic labeling mechanism in which an error has occurred is discharged to the error tray, and the error tray is transferred to the error tray collection unit. , The automatic labeling mechanism for the blood collection tube where the error occurred is restarted, the blood collection tube discharged to the error tray is prepared again and the processing is restarted , while the automatic labeling mechanism for the blood collection tube where the error occurred is restarted. Previously, among the blood collection tubes related to the patient corresponding to the error-occurring blood collection tube, only the blood collection tubes that were normally processed and could be collected before the error-causing blood collection tube should be collected in the tray at the collection position. by being configured to control the operation of each means you characterized.
Also, between the transport means and the label producing sticking means of each blood collection tube automatic label sticking mechanism, the second transport having a sorting passage extending in the horizontal direction so as to be connected to each other with the blood collection tube automatic labeling mechanism adjacent A means is provided so that the blood collection tube can be transferred from one automatic blood collection tube labeling mechanism to another automatic label collection mechanism using the second transfer means, and the residual collection of the automatic label collection mechanism in which an error occurs. Before draining the blood vessels
Using the second transfer means, among the blood collection tubes related to the patient corresponding to the error collection blood collection tube being processed by the automatic labeling mechanism for collecting blood collection tubes in which an error has occurred, a blood collection tube that can be normally processed is selected. It is characterized in that it is transferred to another automatic labeling mechanism for collecting blood vessels, processed, and collected in a tray at the collection position.

本発明に係る採血管自動準備装置は、上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、及び採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び/又は記憶させ、作製済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作製貼付手段を備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも二つ各採血管自動ラベル貼付機構の採血管収容手段が隣接するように横方向に並べて備え、かつ、各採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、各採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と、各手段の動作を制御する制御装置とを有する採血管自動準備装置において、前記採血管回収機構が、空トレイを収容している空トレイ供給部と、患者毎の採血管を収容した採血管入りトレイを収容する採血管入りトレイ収容部と、前記トレイ供給部及び採血管入りトレイ収容部と前記排出手段から採血管が排出される採血管回収位置との間でトレイを移送するトレイ移送コンベアと、前記トレイ移送コンベアにおける採血管回収位置側端部と繋がるエラートレイ回収部とを備え、少なくとも二つの採血管自動ラベル貼付機構の何れかで採血管の処理時にエラーが生じた時に、前記制御手段が、前記回収位置にある採血管入りトレイをトレイ移送コンベアにより回収位置以外の場所へ一時的に退避させるか、又はトレイ収容部へ移送し、前記回収位置にエラー採血管を収容するエラートレイを供給し、該エラートレイに少なくともエラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構内の残留採血管を排出して、該エラートレイをエラートレイ回収部に移送すると共に、当該エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動して、エラートレイに排出した採血管を再度準備して処理を再開させる一方、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動する前に、エラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理されて前記エラーが生じた採血管より先に回収可能な採血管のみを回収位置にあるトレイで回収するように各手段の動作を制御するように構成しているので、一つの採血管自動ラベル貼付機構でエラーが生じた時に装置全体を再起動して、処理中の採血管を全て無駄にすることがなく、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構のみを部分的に再起動して処理を再開することが可能になる。これによりエラーが生じた後に自動的に復旧できる可能性が極めて高くなり、また、自動復旧時の採血管のロスを最低限に抑えることができ、かつ、自動復旧までに要する時間を短くすることが可能になる。また、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動する前に、エラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理されて前記エラーが生じた採血管より先に回収可能な採血管のみを回収位置にあるトレイで回収するように制御することで、より採血管のロスを減らすことができ、また、全ての採血管を処理し直す必要がないため処理時間も短縮される。
さらにまた、各採血管自動ラベル貼付機構の移送手段とラベル作製貼付手段との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構と相互に繋がるように水平方向にのびる移し替え通路を備えた第二移送手段を設け、該第二移送手段を用いて一つの採血管自動ラベル貼付機構から他の採血管自動ラベル貼付機構へ採血管を移送可能とし、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構の残留採血管を排出する前に、該第二移送手段を用いて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管におけるエラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理可能な採血管を他の採血管自動ラベル貼付機構へ移し替えて処理を行い回収位置にあるトレイで回収するように構成することで、採血管のロスをさらに減らすことが可能になる。
The automatic blood collection tube preparation device according to the present invention has a blood collection tube accommodating means having a plurality of blood collection tube accommodating cases arranged one above the other, and a portion extending in the vertical direction along the blood collection tube accommodating case. A label that prints and / or stores information about a patient that corresponds to a blood collection tube and a transfer means that transports the blood collection tube taken out from the blood collection tube to a label preparation and sticking means, and attaches the prepared label to the blood collection tube. At least two automatic label affixing mechanisms for blood collection tubes equipped with a manufacturing affixing means are provided side by side so that the blood collection tube accommodating means of each automatic label collection mechanism for each blood collection tube are adjacent to each other, and the automatic label affixing mechanism for each blood collection tube is provided. A drainage means that extends across and drains the labeled blood collection blood vessels that are labeled by each blood collection tube automatic labeling mechanism, and a blood collection tube collection mechanism that collects the label-attached blood collection tubes discharged by the discharge means for each patient. In an automatic blood collection tube preparation device having a control device for controlling the operation of each means, the blood collection tube collection mechanism includes an empty tray supply unit accommodating an empty tray and a blood collection tube accommodating a blood collection tube for each patient. A tray transfer conveyor that transfers a tray between a tray containing a tray containing a tray and a collecting position for collecting a blood collection tube from the tray supply unit and the tray containing the blood collection tube and a collecting position where the blood collection tube is discharged from the discharge means. And an error tray collection unit connected to the end of the tray transfer conveyor at the collection position side of the blood collection tube, and when an error occurs during processing of the blood collection tube by at least two automatic labeling mechanisms for the blood collection tube, the control The means either temporarily retracts the tray containing the blood collection tube at the collection position to a place other than the collection position by the tray transfer conveyor, or transfers it to the tray accommodating portion and stores the error blood collection tube at the collection position. Is supplied to the error tray, at least the residual blood collection tube in the blood collection tube automatic labeling mechanism in which the error has occurred is discharged, the error tray is transferred to the error tray collection unit, and the blood collection tube automatic in which the error has occurred. The labeling mechanism is restarted to re-prepare the drained blood collection tube in the error tray and restart the process, while the error-occurring blood collection tube before restarting the error-prone automatic labeling mechanism. Of the blood collection tubes related to the patient corresponding to the above, the operation of each means is controlled so that only the blood collection tubes that are normally processed and can be collected before the blood collection tube in which the error occurs are collected by the tray at the collection position. Since it is configured in, the entire device when an error occurs in one automatic labeling mechanism for blood collection tubes It is possible to restart the process by partially restarting only the automatic labeling mechanism for the blood collection tube in which an error has occurred without wasting all the blood collection tubes being processed. As a result, the possibility of automatic recovery after an error occurs is extremely high, the loss of blood collection tube during automatic recovery can be minimized, and the time required for automatic recovery can be shortened. Will be possible. Also, before restarting the blood collection tube automatic labeling mechanism an error has occurred, among the blood collection tube about the patient which corresponds to the blood collection tube an error has occurred, from the blood collection tube wherein the error has occurred is processed successfully By controlling so that only the blood collection tubes that can be collected first are collected in the tray at the collection position, the loss of the blood collection tubes can be further reduced, and it is not necessary to reprocess all the blood collection tubes. Time is also reduced.
Furthermore, a second transfer provided with a transfer passage extending in the horizontal direction between the transfer means of each automatic blood collection tube labeling mechanism and the label preparation and sticking means so as to be interconnected with the adjacent automatic label collection mechanism. A means is provided, and the second transfer means can be used to transfer the blood collection tube from one automatic blood collection tube labeling mechanism to another automatic label collection mechanism , and the residual collection of the automatic label collection mechanism in which an error occurs. Before draining the blood vessel, using the second transport means, the blood collection tube that has an error is normal among the blood collection tubes for the patient corresponding to the blood collection tube that has an error in the blood collection tube being processed by the automatic labeling mechanism. It is possible to further reduce the loss of the blood collection tube by transferring the blood collection tube that can be treated to another automatic blood collection tube affixing mechanism, performing the treatment, and collecting the blood collection tube in the tray at the collection position.

本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the blood collection tube automatic preparation apparatus which concerns on this invention from diagonally right front. 本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図である。It is a schematic right side view which shows the internal structure of the blood collection tube automatic preparation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。It is a schematic left side view which shows the internal structure of the blood collection tube automatic preparation apparatus which concerns on this invention. (a)は採血管収容ケース3の概略縦断面図であり、(b)は採血管収容ケース3を採血管自動準備装置のハウジングに装着した状態を示す概略縦断面図である。(A) is a schematic vertical cross-sectional view of the blood collection tube accommodating case 3, and (b) is a schematic vertical cross-sectional view showing a state in which the blood collection tube accommodating case 3 is attached to the housing of the automatic blood collection tube preparation device. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 第一移送手段から第二移送手段を介してラベル作成貼付手段に至るまでの採血管の動きを示す概略動作図である。It is a schematic operation diagram which shows the movement of the blood collection tube from the 1st transfer means to the label making sticking means through the 2nd transfer means. 採血管、駆動ローラ、補助ローラ、加圧台及びバーコードリーダの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a blood collection tube, a drive roller, an auxiliary roller, a pressure table and a bar code reader. 採血管に貼り付けられるラベルの印字部分を示す図である。It is a figure which shows the printed part of the label attached to the blood collection tube. 採血管に貼り貼り付けられた時のバーコードが印字されている部分、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分の関係を概念的に示す図である。It is a figure which conceptually shows the relationship of the part where the bar code is printed, the part where the bar code of the label is not printed, and the part where the label is not affixed when it is pasted and pasted on the blood collection tube. 欠損があるバーコードの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bar code which has a defect. (a)は、管径管長測定手段50の構成を概略的に示す背面図(図2における右側から見た図)であり、(b)は管径管長測定手段50の構成を概略的に示す右側面図である。(A) is a rear view (a view seen from the right side in FIG. 2) schematically showing the configuration of the pipe diameter pipe length measuring means 50, and (b) is a schematic view of the configuration of the pipe diameter pipe length measuring means 50. It is a right side view. 上下及び左右が下辺部材24(第二採血管ラック)及び上辺部材51並びに左辺部材52及び右辺部材53で挟まれた採血管を示す図である。It is a figure which shows the blood collection tube sandwiched by the lower side member 24 (second blood collection tube rack), the upper side member 51, the left side member 52, and the right side member 53 on the top, bottom, left and right. 採血管回収機構61の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。It is a schematic top view of the automatic blood collection tube preparation device which shows the positional relationship of each component of the blood collection tube collection mechanism 61. 障害発生時の採血管回収機構61におけるトレイの動きを示す図である。It is a figure which shows the movement of the tray in the collection tube collection mechanism 61 at the time of failure occurrence. エラー発生時の採血管の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the blood collection tube at the time of an error occurrence. エラー発生時の採血管の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the blood collection tube at the time of an error occurrence.

以下、添付図面に示した一実施例を参照して、本発明に係る採血管自動準備装置に用いられるラベル貼付装置の実施の形態を説明していく。 Hereinafter, embodiments of the labeling device used in the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention will be described with reference to one embodiment shown in the attached drawings.

図1は本発明に係る採血管自動準備装置を右斜め前方から見た斜視図であり、図2は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略右側面図、図3は、本発明に係る採血管自動準備装置の内部構造を示す概略左側面図である。 FIG. 1 is a perspective view of the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention as viewed diagonally from the front right, FIG. 2 is a schematic right side view showing the internal structure of the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention, and FIG. , Is a schematic left side view showing the internal structure of the automatic blood collection tube preparation device according to the present invention.

図示実施例では、採血管自動準備装置は、
左右に並べて配置された二つの採血管自動ラベル貼付機構1(以下、必要がある場合には、左側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にLを付し、右側の採血管自動ラベル貼付機構に関する構成要素の符号にRを付す。)と、
前記二つの採血管自動ラベル貼付機構1でラベルが貼り付けられた採血管を排出するように二つの採血管自動ラベル貼付機構1L及び1Rを貫通して伸びる排出手段を構成する採血管排出コンベア60と、
採血管排出コンベア60によって排出されるラベル付採血管を患者毎にトレイに回収する採血管回収機構61と、
上記各構成要素の動作を制御する制御装置80と、
上記各構成要素を収容するハウジング90と
を備えている。
In the illustrated embodiment, the blood collection tube automatic preparation device is
Two automatic label collection mechanisms 1 arranged side by side (hereinafter, if necessary, L is added to the code of the component related to the automatic label collection mechanism on the left side, and the automatic label collection mechanism on the right side. R is added to the code of the component related to the sticking mechanism.)
The blood collection tube discharge conveyor 60 constituting the discharge means extending through the two blood collection tube automatic label affixing mechanisms 1L and 1R so as to discharge the blood collection tube to which the label is attached by the two blood collection tube automatic label affixing mechanisms 1. When,
A blood collection tube collection mechanism 61 that collects labeled blood collection tubes discharged by the blood collection tube discharge conveyor 60 into a tray for each patient, and
A control device 80 that controls the operation of each of the above components, and
It includes a housing 90 that houses each of the above components.

特に図2に示すように、各採血管自動ラベル貼付機構1は、
上下に重ねて配置された4つの採血管収容ケース3を備えた採血管収容手段2と、
前記採血管収容手段2の採血管収容ケース3から選択的に取り出された採血管を、前記ラベル作成貼付手段30まで移送する第一移送手段20と、
採血管収容手段2の上方に配置された前記ラベル作成貼付手段30と、
前記第一移送手段20に設けられた管径管長測定手段50と、
前記第一移送手段20と前記ラベル作成貼付手段30との間に配置された第二移送手段40と
を備え、
患者の検査に必要な採血管を収容した採血管収容ケース3から採血管を取り出し、前記第一移送手段20によって取り出した採血管をラベル作成貼付手段30まで移送してラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を採血管回収機構61のトレイに患者毎に収容するように構成されている。
患者毎にラベル貼付後の採血管を収容したトレイ61は、採血場において採血に用いられる。
以下、各手段の構成について詳細に説明していく。
In particular, as shown in FIG. 2, each blood collection tube automatic labeling mechanism 1 is
A blood collection tube accommodating means 2 having four blood collection tube accommodating cases 3 arranged one above the other,
The first transfer means 20 for transferring the blood collection tube selectively taken out from the blood collection tube storage case 3 of the blood collection tube storage means 2 to the label making and attaching means 30 and
The label making and attaching means 30 arranged above the blood collection tube accommodating means 2 and
The pipe diameter pipe length measuring means 50 provided in the first transfer means 20 and
A second transfer means 40 arranged between the first transfer means 20 and the label making and sticking means 30 is provided.
The blood collection tube is taken out from the blood collection tube accommodating case 3 that contains the blood collection tube necessary for the patient's examination, the blood collection tube taken out by the first transfer means 20 is transferred to the label making and affixing means 30, a label is attached, and a label is attached. The later blood collection tube is configured to be accommodated in the tray of the blood collection tube collection mechanism 61 for each patient.
The tray 61 containing the blood collection tube after the label is attached to each patient is used for blood collection at the blood collection site.
Hereinafter, the configuration of each means will be described in detail.

(採血管収容ケース)
各採血管収容部2は、ハウジング90内に出し入れ可能な四つの採血管収容ケース3を備え、各採血管収容ケース3には、異なる種類の採血管が収容されている。
図4(a)は採血管収容ケース3の概略縦断面図であり、図4(b)は採血管収容ケース3を採血管自動準備装置のハウジングに装着した状態を示す概略縦断面図である。
図面に示すように、採血管収容ケース3は、その底部3aに底板4が設けられている。
この底板4には、長手方向にのびるスリット4aが前後に二つ形成されており、底板4は、これらのスリット4aを介してネジ5で前後に移動可能に採血管収容ケース3の底部3aに装着されている。
また、底板4の下面には下方に向けて突出するカムフロア4bが設けられており、このカムフロア4bは、採血管収容ケース3の底部3aに形成された開口3bを通して下方に突出している。このカムフロア4bと採血管収容ケース3の底部3aとの間にはバネ4cが設けられており、底板4は、カムフロア4bを介してバネ4cによって常時、採血管収容ケース3の前側に向けて引っ張られている。
また、採血管収容ケース3の底部3aの前端には、収容された採血管を上方に押し上げて供給するプッシャ6用の開口3cが形成されており、前記底板4の前端には、このプッシャ用開口3cを塞がないように切欠き4dが形成されている。
上記したように構成された採血管収容ケース3は、図4(b)に示すように、採血管自動準備装置のハウジングに設けられたフレーム7に前方が下方に傾斜するように傾けて装着される。フレーム7における採血管収容ケース3のカムフロア用開口3b及びプッシャ用開口3cに対応する部分には、それぞれカムフロア用開口7a及びプッシャ用開口7bが設けられている。
また、フレーム7の下方における前記カムフロア4bに対応する位置には偏心カム8が設けられている。この偏心カム8は、採血管収容ケース3をフレーム7に装着した時に、それがカムフロア4bに係止し、カムフロア4bをバネ4cの力に抗して若干後方に押圧するように配置されている。
図中、符号9は、ロック機構を示しており、このロック機構はフレーム7から若干上方に突出するようにバネ等の適当な弾性部材(図示せず)によって付勢されており、このロック機構9をバネの力に抗して下方に下げながら、採血管収容ケース3をフレーム7に装着すると、ロック機構9が上方に突出して採血管収容ケース3をその位置に固定するように構成されている。
このロック機構9と前記偏心カム8との作用により、採血管収容ケース3をフレーム7に装着すると、底板4のみが若干後方に押された状態で保持される。
上記したように構成された採血管自動準備装置によれば、採血管収容ケース3を収容後に、偏心カム8をモータ等の適当な駆動部材(図示せず)で回転させると、偏心カム8がカムフロア4bを介して底板4を採血管収容ケース3の前後方向に動かす。この底板4の動きによって、採血管収容ケース3が斜め前下方に傾いていることも相俟って、採血管収容ケース3の内部の採血管が前方に集められる。
尚、上記したように、底板4のカムフロア4bが、採血管収容ケース3を装着した時から偏心カム8と係止し、偏心カム8が動作している間も、常時偏心カム8との係止状態を保っているので、偏心カム8が底板4に衝撃を与えることがなく、かつ、底板4が上下方向ではなく、前後方向に動くので、採血管収容ケース3の内部で採血管が上下に跳ねることはない。このため、採血管が跳ねて採血管収容ケース3の中で姿勢を変えてしまうことはない。
また、底板4は、上記したようにスリット4aを介してネジ5で前後に移動可能に採血管収容ケース3にとめられているので、底板4が上下に振動する心配もない。
さらに、前記したように偏心カム8は常時カムフロア4bと接触した状態で、底板4を前後に動かすので、騒音が生じることもない。
尚、図中、符号10は採血管収容ケース3からプッシャ6によって押し上げられた採血管を受け取るための供給ロータを示しており、この供給ロータ10は、その切欠き部分で採血管を受け取り、回転して第一移送手段20の第一レーン21に設けられた採血管ラック22に採血管を載せ替える。
(Case for collecting blood collection tube)
Each blood collection tube accommodating portion 2 includes four blood collection tube accommodating cases 3 that can be taken in and out of the housing 90, and each blood collection tube accommodating case 3 contains different types of blood collection blood vessels.
FIG. 4A is a schematic vertical cross-sectional view of the blood collection tube accommodating case 3, and FIG. 4B is a schematic vertical cross-sectional view showing a state in which the blood collection tube accommodating case 3 is attached to the housing of the automatic blood collection tube preparation device. ..
As shown in the drawing, the bottom plate 4 is provided on the bottom 3a of the blood collection tube accommodating case 3.
The bottom plate 4 is formed with two slits 4a extending in the longitudinal direction in the front-rear direction, and the bottom plate 4 can be moved back and forth by a screw 5 through these slits 4a in the bottom portion 3a of the blood collection tube accommodating case 3. It is installed.
Further, a cam floor 4b projecting downward is provided on the lower surface of the bottom plate 4, and the cam floor 4b projects downward through an opening 3b formed in the bottom 3a of the blood collection tube accommodating case 3. A spring 4c is provided between the cam floor 4b and the bottom portion 3a of the blood collection tube accommodating case 3, and the bottom plate 4 is constantly pulled toward the front side of the blood collection tube accommodating case 3 by the spring 4c via the cam floor 4b. Has been done.
Further, an opening 3c for a pusher 6 for pushing up and supplying the housed blood collection tube upward is formed at the front end of the bottom portion 3a of the blood collection tube accommodating case 3, and the front end of the bottom plate 4 is used for the pusher. A notch 4d is formed so as not to block the opening 3c.
As shown in FIG. 4B, the blood collection tube accommodating case 3 configured as described above is attached to the frame 7 provided in the housing of the automatic blood collection tube preparation device so as to be inclined downward so that the front surface is inclined downward. To. A cam floor opening 7a and a pusher opening 7b are provided in the portions of the frame 7 corresponding to the cam floor opening 3b and the pusher opening 3c, respectively.
An eccentric cam 8 is provided below the frame 7 at a position corresponding to the cam floor 4b. The eccentric cam 8 is arranged so that when the blood collection tube accommodating case 3 is attached to the frame 7, it locks on the cam floor 4b and presses the cam floor 4b slightly backward against the force of the spring 4c. ..
In the figure, reference numeral 9 indicates a locking mechanism, which is urged by an appropriate elastic member (not shown) such as a spring so as to project slightly upward from the frame 7. When the blood collection tube accommodating case 3 is attached to the frame 7 while lowering 9 against the force of the spring, the lock mechanism 9 protrudes upward to fix the blood collection tube accommodating case 3 at that position. There is.
Due to the action of the lock mechanism 9 and the eccentric cam 8, when the blood collection tube accommodating case 3 is attached to the frame 7, only the bottom plate 4 is held in a state of being slightly pushed backward.
According to the automatic blood collection tube preparation device configured as described above, when the eccentric cam 8 is rotated by an appropriate driving member (not shown) such as a motor after the blood collection tube storage case 3 is housed, the eccentric cam 8 is released. The bottom plate 4 is moved in the front-rear direction of the blood collection tube accommodating case 3 via the cam floor 4b. Due to the movement of the bottom plate 4, the blood collection tube accommodating case 3 is tilted diagonally forward and downward, and the blood collection tubes inside the blood collection tube accommodating case 3 are collected forward.
As described above, the cam floor 4b of the bottom plate 4 is locked with the eccentric cam 8 from the time when the blood collection tube accommodating case 3 is attached, and is always engaged with the eccentric cam 8 even while the eccentric cam 8 is operating. Since the stopped state is maintained, the eccentric cam 8 does not give an impact to the bottom plate 4, and the bottom plate 4 moves in the front-rear direction instead of the up-down direction, so that the blood collection tube moves up and down inside the blood collection tube accommodating case 3. It doesn't bounce. Therefore, the blood collection tube does not bounce and change its posture in the blood collection tube accommodating case 3.
Further, since the bottom plate 4 is fastened to the blood collection tube accommodating case 3 so as to be movable back and forth by the screw 5 via the slit 4a as described above, there is no concern that the bottom plate 4 vibrates up and down.
Further, as described above, since the eccentric cam 8 moves the bottom plate 4 back and forth while being in constant contact with the cam floor 4b, no noise is generated.
In the figure, reference numeral 10 indicates a supply rotor for receiving the blood collection tube pushed up by the pusher 6 from the blood collection tube accommodating case 3, and the supply rotor 10 receives the blood collection tube at its notch and rotates. Then, the blood collection tube is replaced with the blood collection tube rack 22 provided in the first lane 21 of the first transfer means 20.

(第一移送手段)
次に、第一移送手段の構成について説明していく。
特に図2に示すように、第一移送手段20は、重ねて配置された複数の採血管収容ケース3に沿って垂直にのびる第一レーン21と、この第一レーン21に不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能に設けられた櫛状の第一採血管ラック22を有する。
また、第一移送手段20は、第一レーン21の上方に、第一レーン21と平行に設けられた第二レーン23を有し、この第二レーン23にも不図示のモータ等の駆動手段によって上下に移動可能な櫛状の第二採血管ラック24が設けられている。
この第二レーン23の途中に、採血管の向きを検知する左右一対の方向検知センサ25(図面には右側のみが示されている。)が設けられており、さらに、この第二レーン23の上端には後で詳述する採血管の種類を検知する管径管長測定手段50が設けられている。
以下に、図5a〜図5gを参照しながら、第一移送手段20による採血管の移送方法について説明していく。
第一採血管ラック22が、供給ロータ10を介して採血管収容ケース3から採血管を受け取ると、第一採血管ラック22は、第一レーン21を上昇させられる。
第一レーン21の上部には通常位置において第二レーン23の第二採血管ラック24に向かう傾斜を上面に有する第一カム26が、通常位置から左方向に回動可能に設けられている。
前記第一カム26は、櫛状に形成された第一採血管ラック22の櫛部の間をすり抜けることができるように複数の板体からなる。
採血管を搭載した第一採血管ラック22は、その採血管で第一カム26を押し上げながら第一レーン21を上方に向けて進む。前記第一カム26は、第一採血管ラック22が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
この状態で、第一採血管ラック22を下方に下げると、第一カム26は、第一採血管用ラック22の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管を第二レーン23の第二採血管ラック24に導く。
第二採血管ラック24が採血管を受け取ると、第二採血管ラック24は、第二レーン23を上方に動かされ、方向検知センサ25の位置で停止する。
図面には右側のセンサしか示されていないが、この方向検知センサ25は、左右一対のセンサから成り、第二採血管ラック24に搭載されている採血管の左右両側から採血管に接触して、その先端形状とキャップ側形状の形状の違いに基づいて採血管に向きを検知するように構成されている。
第二レーン23における前記方向検知センサ25の上方には、通常位置において後述する第二移送手段40の一部を構成する採血管一時保留部41に向かう傾斜を上面に有する第二カム27が、通常位置から右方向に回動可能に設けられている。
採血管を搭載した第二採血管ラック24は、その採血管で第二カム27を押し上げながら第二レーン23を上方に向けて進む。前記第二カム27は、第二採血管ラック24が完全に通過すると元の通常位置に戻る。
第二採血管ラック24は、第二カム27を通過した後、その上方に設けられた管径管長測定手段50によって移送中の採血管の管径及び管長を測定(図5g)した後、下方に下がる(図5h)。
管径管長測定手段50の構成及び測定方法については後述する。
(First means of transportation)
Next, the configuration of the first transfer means will be described.
In particular, as shown in FIG. 2, the first transfer means 20 includes a first lane 21 extending vertically along a plurality of blood collection tube accommodating cases 3 arranged in an overlapping manner, a motor and the like (not shown) in the first lane 21. It has a comb-shaped first blood collection tube rack 22 provided so as to be movable up and down by the driving means of the above.
Further, the first transfer means 20 has a second lane 23 provided above the first lane 21 in parallel with the first lane 21, and the second lane 23 also has a driving means such as a motor (not shown). A comb-shaped second blood collection tube rack 24 that can be moved up and down is provided.
A pair of left and right direction detection sensors 25 (only the right side is shown in the drawing) for detecting the direction of the blood collection tube are provided in the middle of the second lane 23, and further, the second lane 23 At the upper end, a pipe diameter measuring means 50 for detecting the type of blood collection tube, which will be described in detail later, is provided.
The method of transferring the blood collection tube by the first transfer means 20 will be described below with reference to FIGS. 5a to 5g.
When the first blood collection tube rack 22 receives the blood collection tube from the blood collection tube storage case 3 via the supply rotor 10, the first blood collection tube rack 22 is raised in the first lane 21.
At the upper part of the first lane 21, a first cam 26 having an inclination toward the second blood collection tube rack 24 of the second lane 23 at the normal position is provided on the upper surface so as to be rotatable to the left from the normal position.
The first cam 26 is composed of a plurality of plates so as to be able to slip between the comb portions of the first blood collection tube rack 22 formed in a comb shape.
The first blood collection tube rack 22 equipped with the blood collection tube advances the first lane 21 upward while pushing up the first cam 26 with the blood collection tube. The first cam 26 returns to its original normal position when the first blood collection tube rack 22 has completely passed.
In this state, when the first blood collection tube rack 22 is lowered downward, the first cam 26 passes between the comb portions of the first blood collection tube rack 22, and the blood collection tube is moved to the second lane 23 on the inclined surface on the upper surface thereof. (2) Lead to the blood collection tube rack 24.
When the second blood collection tube rack 24 receives the blood collection tube, the second blood collection tube rack 24 is moved upward in the second lane 23 and stops at the position of the direction detection sensor 25.
Although only the sensor on the right side is shown in the drawing, this direction detection sensor 25 is composed of a pair of left and right sensors, and is in contact with the blood collection tube from both the left and right sides of the blood collection tube mounted on the second blood collection tube rack 24. , It is configured to detect the orientation of the blood collection tube based on the difference between the shape of the tip and the shape of the cap side.
Above the direction detection sensor 25 in the second lane 23, a second cam 27 having an inclination toward the temporary holding portion 41 of the blood collection tube, which constitutes a part of the second transfer means 40 described later in the normal position, is provided on the upper surface. It is provided so as to be rotatable to the right from the normal position.
The second blood collection tube rack 24 equipped with the blood collection tube advances the second lane 23 upward while pushing up the second cam 27 with the blood collection tube. The second cam 27 returns to its original normal position when the second blood collection tube rack 24 has completely passed.
After passing through the second cam 27, the second blood collection tube rack 24 measures the pipe diameter and the pipe length of the blood collection tube being transferred by the pipe diameter pipe length measuring means 50 provided above the second cam 27 (FIG. 5 g), and then lowers. It goes down to (Fig. 5h).
The configuration and measurement method of the pipe diameter pipe length measuring means 50 will be described later.

(第二移送手段)
上記したように構成された第一移送手段20と、ラベル作成貼付手段30との間には、第二移送手段40が設けられている。
第二移送手段40は、
第一移送手段20の第二採血管ラック24から採血管を受け取り、一時的にその採血管を保持するための採血管一時保留部41を形成するガイド部材42と、
ガイド部材42の下方に位置し、隣接する採血管自動ラベル貼付機構に向けて略水平に伸びる移し替えコンベア43と、
採血管一時保留部41に採血管を保持し、かつ、その採血管を前記移し替えコンベア43か、ラベル作成貼付手段30の何れかに振り分けるための分岐カム44と
を有する。
第二カム27が通常位置にある状態で、第二採血管ラック24を下方に下げると、第二カム27は、第二採血管用ラック24の櫛部の間を通り、その上面の傾斜面で採血管をガイド部材42へ導く(図5h)。
この時、分岐カム44は、図5hに示すように、ガイド部材42における採血管一時保留部41で採血管を係止する位置にあり、採血管は分岐カム44に係止して採血管一時保留部41に留まる。
図5hに示す状態から、分岐カム44が上方(即ち、図5における左回転)に回転すると分岐カム44は、その上側カム部材44aの切欠きで採血管一時保留部41にある採血管を受け取る(図5k)。この分岐カム44は、上側カム部材44aと、下側カム部材44bから成り、上側カム部材44aには、前記した採血管を受け取るための切欠きが形成され、下側カム部材44bには、採血管を一時的に保持するフランジが形成されている。分岐カム44は、左側に回転している途中で、その下側カム部材44bが略垂直な状態でハウジングに設けられたフレーム45に当接し、下側カム部材44bはそれ以上左側には回転しない。
この状態からさらに上側カム部材44aだけが、その切欠きに採血管を保持したまま左側に回転し(図5l)、採血管を下側カム部材44bのフランジに落とす(図5m)。
その後、上側カム部材44aは、逆方向(右回転)に回転させられ、再び下側カム44bと一緒に動く位置まで戻る(図5n)。
そして、そこからさらに上側カム部材44a及び下側カム部材44bが一緒に右方向に回転すると、下側カム部材44bのフランジで係止していた採血管が下方に位置するラベル作成貼付手段30のラベル貼付位置に落とされる(図5o)。
ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構1のラベル作成貼付手段30が使用できなくなった場合は以下のようにして利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構1のラベル作成貼付手段30を使用して処理を続行する。
図5hに示す状態から、分岐カム44が上方(即ち、図5における左回転)に回転すると分岐カム44は、その上側カム部材44aの切欠きで採血管一時保留部41にある採血管を受け取る(図5k)。図5kに示す状態から、分岐カム44が下方(即ち、図5における右回転)に回転すると、採血管一時保留部41にある採血管は、ガイド部材42に沿って移し替えコンベア43まで落下する(図5i)。移し替えコンベア43は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構同士で相互に連結しており、従って、移し替えコンベア43を駆動することで、採血管は他の採血管自動ラベル貼付機構1へ移し替えられる。移し替え後、採血管は、不図示のアームで移し替えコンベア43から、ラベル作成貼付手段30のラベル貼付位置に落とされる(図5j)。
上記した実施例では、移し替えコンベア43がコンベアで構成されているが、これは本実施例に限定されるものではなく、例えば、ベルト等を有さない単なる通路で構成し、アーム等で押すことにより通路上を移動するように構成してもよい。
上記したように、第一移送手段20とラベル作成貼付手段30との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構1と繋がる移し替えコンベア43を有する第二移送手段40を設け、分岐カム44によって、必要に応じて第一移送手段20で運ばれてきた採血管を移し替えコンベア43へ送り、該移し替えコンベア43によって採血管を別の採血管自動ラベル貼付機構1に送ることができるように構成することで、ラベル切れやインク切れ又は詰まり等により一方の採血管自動ラベル貼付機構1のラベル作成貼付手段30が使用できなくなった場合でも、装置を停止することなく、利用可能な他の採血管自動ラベル貼付機構1のラベル作成貼付手段30を使用して処理を続行することが可能になる。
また、移し替えコンベア43を有する第二移送手段40を、第一移送手段20とラベル作成貼付手段30との間、即ち、採血管自動ラベル貼付機構1の上部に設けることで、第二移送手段40で詰まり等の問題が生じた場合でも、簡単にアクセスすることが可能になり、問題を解消し易い。
さらに、第二移送手段40を設けて、一方の採血管自動ラベル貼付機構1で処理している最中の採血管を他方の採血管自動ラベル貼付機構1に送ることができるように構成することにより、例えば、一方の採血管自動ラベル貼付機構1に何等かのトラブルが生じた場合に、処理中の採血管を患者単位で他方の採血管自動ラベル貼付機構1を介して排出して、トラブルが生じている一方の採血管自動ラベル貼付機構1のみを再起動したり停止したりすることが可能になる。
(Second means of transportation)
A second transfer means 40 is provided between the first transfer means 20 configured as described above and the label making and attaching means 30.
The second transfer means 40
A guide member 42 that receives a blood collection tube from the second blood collection tube rack 24 of the first transfer means 20 and forms a blood collection tube temporary holding portion 41 for temporarily holding the blood collection tube.
A transfer conveyor 43 located below the guide member 42 and extending substantially horizontally toward the adjacent automatic blood collection tube labeling mechanism.
The temporary holding portion 41 for collecting blood vessels has a branching cam 44 for holding the collecting blood vessels and distributing the collecting blood vessels to either the transfer conveyor 43 or the label making and attaching means 30.
When the second blood collection tube rack 24 is lowered downward while the second cam 27 is in the normal position, the second cam 27 passes between the comb portions of the second blood collection tube rack 24 and is collected on the inclined surface on the upper surface thereof. The blood vessel is guided to the guide member 42 (FIG. 5h).
At this time, as shown in FIG. 5h, the branch cam 44 is in a position where the blood collection tube is locked by the temporary holding portion 41 of the blood collection tube in the guide member 42, and the blood collection tube is locked to the branch cam 44 to temporarily hold the blood collection tube. Stay in the holding section 41.
When the branch cam 44 rotates upward (that is, left rotation in FIG. 5) from the state shown in FIG. 5h, the branch cam 44 receives the blood collection tube in the blood collection tube temporary holding portion 41 at the notch of the upper cam member 44a. (Fig. 5k). The branch cam 44 is composed of an upper cam member 44a and a lower cam member 44b. The upper cam member 44a is formed with a notch for receiving the blood collection tube, and the lower cam member 44b is provided with a notch. A flange is formed to temporarily hold the blood vessel. While the branch cam 44 is rotating to the left side, the lower cam member 44b abuts on the frame 45 provided in the housing in a substantially vertical state, and the lower cam member 44b does not rotate further to the left side. ..
From this state, only the upper cam member 44a rotates to the left while holding the blood collection tube in the notch (FIG. 5l), and drops the blood collection tube onto the flange of the lower cam member 44b (FIG. 5m).
After that, the upper cam member 44a is rotated in the opposite direction (rotation to the right), and returns to a position where it moves together with the lower cam 44b (FIG. 5n).
Then, when the upper cam member 44a and the lower cam member 44b rotate together to the right from there, the label making and attaching means 30 in which the blood collection tube locked by the flange of the lower cam member 44b is located below. It is dropped to the label attachment position (Fig. 5o).
If one of the automatic label collection mechanism 1's label creation and pasting means 30 becomes unusable due to label shortage, ink out, or clogging, the label of the other blood collection blood collection automatic label sticking mechanism 1 can be used as follows. The process is continued using the creation and pasting means 30.
When the branch cam 44 rotates upward (that is, left rotation in FIG. 5) from the state shown in FIG. 5h, the branch cam 44 receives the blood collection tube in the blood collection tube temporary holding portion 41 at the notch of the upper cam member 44a. (Fig. 5k). When the branch cam 44 rotates downward (that is, clockwise rotation in FIG. 5) from the state shown in FIG. 5k, the blood collection tube in the blood collection tube temporary holding portion 41 falls along the guide member 42 to the transfer conveyor 43. (Fig. 5i). The transfer conveyor 43 is connected to each other by adjacent automatic blood collection tube labeling mechanisms. Therefore, by driving the transfer conveyor 43, the blood collection tube is transferred to another automatic label collection mechanism 1. Be done. After the transfer, the blood collection tube is dropped from the transfer conveyor 43 by an arm (not shown) to the label sticking position of the label making sticking means 30 (FIG. 5j).
In the above-described embodiment, the transfer conveyor 43 is composed of a conveyor, but this is not limited to this embodiment. For example, the transfer conveyor 43 is composed of a simple passage without a belt or the like and is pushed by an arm or the like. It may be configured to move on the passage.
As described above, a second transfer means 40 having a transfer conveyor 43 connected to the adjacent automatic blood collection tube automatic label affixing mechanism 1 is provided between the first transfer means 20 and the label making and affixing means 30, and a branch cam 44 is used. If necessary, the blood collection tube carried by the first transfer means 20 is sent to the transfer conveyor 43, and the transfer conveyor 43 can send the blood collection tube to another blood collection tube automatic labeling mechanism 1. By configuring the label, even if the label creation / sticking means 30 of one of the automatic label sticking mechanisms 1 for collecting blood vessels cannot be used due to running out of label, running out of ink, clogging, etc., the other picking means that can be used without stopping the device. It becomes possible to continue the process by using the label creation and sticking means 30 of the blood vessel automatic label sticking mechanism 1.
Further, by providing the second transfer means 40 having the transfer conveyor 43 between the first transfer means 20 and the label making and attaching means 30, that is, above the automatic label collecting mechanism 1, the second transferring means Even if a problem such as clogging occurs at 40, it can be easily accessed and the problem can be easily solved.
Further, a second transfer means 40 is provided so that the blood collection tube being processed by one automatic blood collection tube labeling mechanism 1 can be sent to the other automatic label collection mechanism 1. Therefore, for example, when some trouble occurs in one of the blood collection tube automatic label sticking mechanism 1, the blood collection tube being processed is discharged on a patient-by-patient basis via the other blood collection tube automatic label sticking mechanism 1, and the trouble occurs. It is possible to restart or stop only one of the blood collection tube automatic labeling mechanism 1 in which the problem occurs.

次に、ラベル作成貼付手段30の構成について説明していく。
ラベル作成貼付手段30は、ラベル付台紙供給ローラ31、台紙回収ローラ32、印字及びデータ書込手段33、駆動ローラ34、加圧台35、補助ローラ36及びバーコードリーダ37を有し、前記駆動ローラ34、加圧台35及び補助ローラ36で採血管を三点支持するラベル貼付位置を形成する。
印字及びデータ書込手段33は、ラベル付台紙のラベルの表面に患者情報及び/又は検体情報をバーコード及び文字の形態で印字すると共に、ラベルに設けられたRFIDチップに必要な情報の書込みを行う。
加圧台35は、上下に移動可能に構成され、分岐カム44によって直接又は移し替えコンベア43を介してラベル貼付位置に供給された採血管を駆動ローラ34に押し付ける。
この時、採血管は前記駆動ローラ34、加圧台35及び補助ローラ36で三点支持されているため、駆動ローラ34及び加圧台35、駆動ローラ34及び補助ローラ36、並びに補助ローラ36及び加圧台35の間にはそれぞれ隙間ができる。
この実施例では、バーコードリーダ37は、上記した隙間のうち、駆動ローラ34及び加圧台35の間に形成される隙間を通してラベル貼付後の採血管からバーコード情報を読み取ることができるように配置されている(図6参照)。
制御装置80は、バーコードリーダ37と駆動ローラ34との動作を制御して、採血管に対するラベルの貼り付けを行うと共に、貼付られたラベルに欠損がないか否かの検査を行う。
具体的には、採血管に貼り付けられるラベルは図7に示すように、バーコードの部分と文字等を印字する印字領域とに分かれており、さらに、採血管に貼り付けた後の状態では図8に示すように、ラベルが貼り付けられていない管の部分と、ラベルのバーコード以外の部分と、バーコードの部分とに分かれる。
制御装置80は、駆動ローラ34によってラベル貼付後の採血管を少なくとも一回転、所定の速度で回転させ、その間にバーコードリーダ37で連続的にバーコードの読取を行う。
バーコードリーダ37でバーコードを連続的に読み取ることにより、通常であれば、バーコードが印字されている部分は連続的に読み取りが成功し、その後、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分ではバーコードの読取が失敗する。しかし、図9に示すようにバーコードに欠損箇所があると、その欠損部分で読取が失敗するため、本来、連続するべきバーコードの読取成功部分で読取成功が連続しない。
制御装置80は、上記した読取結果とバーコードの欠損との関係に基づいて、バーコードの欠損の有無を判断する。
具体的には、読取不可が連続する最大値及び最小値を決め、読取不可が連続する回数及び/又は時間が、前記最大値と最小値との間にある時に、バーコードに欠損があると判断して、その採血管をエラー採血管とする。
前記最大値及び最小値は、バーコードリーダのスキャンの分解能及び管の回転速度に基づいて決められ得る。具体的には、例えば、管の回転速度が130mm/secであり、バーコードリーダのスキャン分解能が500scan/secである場合に、最小値を2スキャンとし、最大値を10スキャンとすると、0.52mm〜2.6mmの間の欠損を検出することが可能になり、0.52mmより小さい又は2.6mmより大きい読取不可部分はバーコード間の隙間又は、ラベルのバーコードが印字されていない部分及びラベルが貼られていない部分であると判断する。
この最小値及び最大値は任意に決めることができる。
Next, the configuration of the label creation / sticking means 30 will be described.
The label creating and attaching means 30 includes a label-attached mount supply roller 31, a mount collection roller 32, a printing and data writing means 33, a drive roller 34, a pressurizing base 35, an auxiliary roller 36, and a bar code reader 37. The roller 34, the pressurizing table 35, and the auxiliary roller 36 form a label attachment position that supports the blood collection tube at three points.
The printing and data writing means 33 prints patient information and / or sample information in the form of barcodes and characters on the surface of the label of the labeled mount, and writes necessary information on the RFID chip provided on the label. Do.
The pressurizing table 35 is configured to be movable up and down, and presses the blood collection tube supplied to the label sticking position directly by the branch cam 44 or via the transfer conveyor 43 against the drive roller 34.
At this time, since the blood collection tube is supported at three points by the drive roller 34, the pressure table 35 and the auxiliary roller 36, the drive roller 34 and the pressure table 35, the drive roller 34 and the auxiliary roller 36, and the auxiliary roller 36 and There are gaps between the pressurizing tables 35.
In this embodiment, the barcode reader 37 can read the barcode information from the blood collection tube after the label is attached through the gap formed between the drive roller 34 and the pressurizing table 35 among the above-mentioned gaps. It is arranged (see FIG. 6).
The control device 80 controls the operation of the barcode reader 37 and the drive roller 34 to attach a label to the blood collection tube and inspect whether the attached label is defective or not.
Specifically, as shown in FIG. 7, the label attached to the blood collection tube is divided into a barcode part and a print area for printing characters and the like, and further, in a state after being attached to the blood collection tube. As shown in FIG. 8, it is divided into a portion of the pipe to which the label is not attached, a portion other than the barcode of the label, and a portion of the barcode.
The control device 80 rotates the blood collection tube after the label is attached at least once by the drive roller 34 at a predetermined speed, and during that time, the bar code reader 37 continuously reads the bar code.
By continuously reading the barcode with the barcode reader 37, normally, the portion where the barcode is printed is continuously read successfully, and then the portion where the barcode of the label is not printed and the portion where the barcode is not printed and the portion where the label is printed. Barcode reading fails in areas where no label is attached. However, as shown in FIG. 9, if there is a defective portion in the barcode, reading fails at the defective portion, so that the reading success is not continuous at the barcode reading successful portion that should be continuous.
The control device 80 determines the presence or absence of a barcode defect based on the relationship between the above-mentioned reading result and the barcode defect.
Specifically, when the maximum value and the minimum value of continuous unreadable values are determined, and the number and / or time of continuous unreadable values is between the maximum value and the minimum value, the barcode is missing. Judging, the blood collection tube is regarded as an error blood collection tube.
The maximum and minimum values can be determined based on the scanning resolution of the barcode reader and the rotation speed of the tube. Specifically, for example, when the rotation speed of the tube is 130 mm / sec and the scan resolution of the barcode reader is 500 scan / sec, the minimum value is 2 scans and the maximum value is 10 scans. It is possible to detect defects between 52 mm and 2.6 mm, and the unreadable part smaller than 0.52 mm or larger than 2.6 mm is the gap between the barcodes or the part where the label barcode is not printed. And it is judged that the part is not labeled.
The minimum value and the maximum value can be arbitrarily determined.

ラベル作成貼付手段30によりラベルの貼り付けが完了し、かつ、欠損の有無の判定が行われた後、加圧台35が下方に下げられ、ラベル貼付後の採血管は、ラベル貼付位置の下方にある採血管排出コンベア60上に落とされ、後述する採血管回収機構61によってトレイに患者毎に回収される。 After the label sticking is completed by the label making sticking means 30 and the presence or absence of the defect is determined, the pressurizing table 35 is lowered downward, and the blood collection tube after the label sticking is below the label sticking position. It is dropped on the blood collection tube discharge conveyor 60 in the above, and is collected in a tray for each patient by the blood collection tube collection mechanism 61 described later.

ここで、採血管回収機構61の説明をする前に、第一移送手段20における第二レーン23の上方に設けられた前記管径管長測定手段50について説明していく。
図10(a)は、管径管長測定手段50の構成を概略的に示す背面図(図2における右側から見た図)であり、図10(b)は管径管長測定手段30の構成を概略的に示す右側面図である。
図面に示すように、この管径管長測定手段50は、採血管の管径を測定するために、採血管の管本体を上下方向から挟むことができる下辺部材24及び上辺部材51と、横に寝かせた状態の採血管を左右から挟むことができる左辺部材52及び右辺部材53と、各部材で挟まれた状態の採血管を撮影するカメラ部材54と、これらの動作を制御する制御装置80とから成る。
この実施例では、下辺部材24は第二採血管ラック24から成る。図10(a)に示すように下辺部材を構成する第二採血管ラック24は、モータ等の不図示の駆動部材によって第二レーン23を上下に移動可能に構成されており、上辺部材51は、第二レーン23上を上下に移動自在に構成され、ストッパ55によって少なくとも、第二採血管ラック24より上方で保持されている。上辺部材51は、所定の重さを有し、第二採血管ラック24が採血管を保持したまま第二レーン23を上方に移動する途中で、採血管の上に前記上辺部材51が当たって第二採血管ラック24が上辺部材51と共に採血管を上方へ移動する時に、上辺部材が採血管に当接するようにしている。これにより、正確な管径の測定が可能になる。
また、前記左辺部材52及び右辺部材53は、上辺部材51のさらに上方に配置され、モータ等の不図示の駆動部材によって、不図示のトルクリミッタを介して横方向に移動可能に構成されている。トルクリミッタを設けることにより、左辺部材52及び右辺部材53で確実に採血管を左右から挟むことを可能にしている。
上記したように構成された下辺部材24(第二採血管ラック)及び上辺部材51並びに左辺部材52及び右辺部材53は、各々、カメラ部材54側に画像認識を行いやすい任意のターゲットが表示されている。下辺部材24(第二採血管ラック)及び上辺部材51のターゲットは同一又は対応しており、左辺部材52及び右辺部材53のターゲットも同一又は対応している。
これにより、図11に示すように、上下及び左右が下辺部材24(第二採血管ラック)及び上辺部材51並びに左辺部材52及び右辺部材53で挟まれた採血管をカメラ部材54で撮影することで、透明な採血管であっても、撮影した画像を画像処理して、ターゲット間の距離から簡単に、かつ、正確に採血管の管径及び管長を測定することが可能になる。
制御装置80は、この採血管の管径及び管長の測定結果に基づいて、処理中の採血管が、患者の検査に必要な採血管か否かを照合し、照合結果が一致しなければ、その採血管をエラー採血管とする。
Here, before explaining the blood collection tube collection mechanism 61, the pipe diameter pipe length measuring means 50 provided above the second lane 23 in the first transfer means 20 will be described.
FIG. 10A is a rear view (viewed from the right side in FIG. 2) schematically showing the configuration of the pipe diameter pipe length measuring means 50, and FIG. 10B is a configuration of the pipe diameter pipe length measuring means 30. It is a right side view which shows roughly.
As shown in the drawing, the tube diameter tube length measuring means 50 laterally includes a lower side member 24 and an upper side member 51 capable of sandwiching the tube body of the collecting tube from the vertical direction in order to measure the tube diameter of the collecting tube. A left side member 52 and a right side member 53 capable of sandwiching a laid blood collection tube from the left and right, a camera member 54 for photographing a blood collection tube in a state of being sandwiched between the members, and a control device 80 for controlling these operations. Consists of.
In this embodiment, the lower side member 24 comprises a second blood collection tube rack 24. As shown in FIG. 10A, the second blood collection tube rack 24 constituting the lower side member is configured to be movable up and down in the second lane 23 by a driving member (not shown) such as a motor, and the upper side member 51 is configured. , It is configured to be movable up and down on the second lane 23, and is held at least above the second blood collection tube rack 24 by the stopper 55. The upper side member 51 has a predetermined weight, and the upper side member 51 hits the blood collection tube while the second blood collection tube rack 24 is moving upward in the second lane 23 while holding the blood collection tube. When the second blood collection tube rack 24 moves the blood collection tube upward together with the upper side member 51, the upper side member comes into contact with the blood collection tube. This enables accurate measurement of the pipe diameter.
Further, the left side member 52 and the right side member 53 are arranged further above the upper side member 51, and are configured to be movable in the lateral direction by a driving member (not shown) such as a motor via a torque limiter (not shown). .. By providing the torque limiter, it is possible to reliably sandwich the blood collection tube from the left and right by the left side member 52 and the right side member 53.
The lower side member 24 (second blood collection tube rack) and the upper side member 51, and the left side member 52 and the right side member 53 configured as described above each display an arbitrary target that facilitates image recognition on the camera member 54 side. There is. The targets of the lower side member 24 (second blood collection tube rack) and the upper side member 51 are the same or correspond to each other, and the targets of the left side member 52 and the right side member 53 are also the same or correspond to each other.
As a result, as shown in FIG. 11, the camera member 54 photographs the blood collection tube sandwiched between the lower side member 24 (second blood collection tube rack) and the upper side member 51, and the left side member 52 and the right side member 53 at the top, bottom, left and right. Therefore, even if the blood collection tube is transparent, the captured image can be image-processed, and the tube diameter and the tube length of the blood collection tube can be easily and accurately measured from the distance between the targets.
The control device 80 collates whether or not the blood collection tube being processed is a blood collection tube necessary for the patient's examination based on the measurement results of the tube diameter and the tube length of the blood collection tube, and if the matching results do not match, The blood collection tube is regarded as an error blood collection tube.

上記したように構成された採血管自動ラベル貼付機構1は、隣接する採血管自動ラベル貼付機構1の採血管排出コンベア60及び移し替えコンベア43がそれぞれ繋がるように並べて配置される。
二つの採血管自動ラベル貼付機構1でラベルが貼り付けられた採血管は、全て採血管排出コンベア60上に落とされ、この排出コンベア60で採血管回収機構61まで運ばれる。
The blood collection tube automatic label sticking mechanism 1 configured as described above is arranged side by side so that the blood collection tube discharge conveyor 60 and the transfer conveyor 43 of the adjacent blood collection blood collection automatic label sticking mechanism 1 are connected to each other.
All the blood collection tubes labeled by the two automatic label collection mechanisms 1 are dropped onto the blood collection tube discharge conveyor 60, and are carried to the blood collection tube collection mechanism 61 by the discharge conveyor 60.

図12は、採血管回収機構61の各構成要素の位置関係を示す採血管自動準備装置の概略上面図である。
採血管回収機構61は、上面視左側の採血管自動ラベル貼付機構1Lに隣接して配置され、排出コンベア60によって運ばれてきたラベル貼付済の採血管を患者毎にトレイに回収するように構成されている。
採血管回収機構61は、
トレイを移送するトレイ移送コンベア62、
空トレイを収容する空トレイ収容部63、
回収済トレイを収容する第一トレイ収容部64及び第二トレイ収容部65、並びに、
エラー発生時に排出される採血管が収容されたトレイを回収するエラートレイ回収部66
を備えている。
図12に示すように、前記トレイ移送コンベア62は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、採血管排出コンベア60の端部(即ち、ラベル貼付後の採血管の回収位置)から採血管自動準備装置の前端まで伸びている。
エラートレイ回収部66の上方には、採血指示書発行装置70が配置されている。この採血指示書発行装置70は、対応する患者の採血指示書や手貼り用ラベルを発行し、トレイ移送コンベア62の回収位置にある空トレイに採血指示書や手貼り用ラベルを排出する。
空トレイ収容部63は、トレイを上下方向に積み重ねて収容するように構成され、前記トレイ移送コンベア62の上方に配置されている。
空トレイ収容部63は、上方から空トレイを入れ、下方からトレイ移送コンベア62上へ空トレイを排出するように構成されている。
トレイ移送コンベア62は、空トレイ収容部63から供給された空トレイを回収位置まで移送する。回収位置において、一人の患者分の採血管、採血指示書及び必要に応じて手貼り用ラベルが空トレイに入れられると、トレイ移送コンベア62は、回収済のトレイを採血管自動準備装置の前方にある第一トレイ収容部64又は第二トレイ収容部65に移送する。
第一トレイ収容部64は、空トレイ収容部63の前方に隣接して設けられており、回収済トレイを上下方向に積み重ねて収容するよう構成されている。第一トレイ収容部64は不図示の爪等によって、必要に応じてトレイ移送コンベア62上にある回収済のトレイを上方に持ち上げて、その内部に収容する。
第二トレイ収容部65は、採血管自動準備装置の前方に幅方向に沿って伸びるように配置されている。
具体的には、第二トレイ収容部65は、二つの採血管自動ラベル貼付機構1における採血管収容手段2の上端面に形成されたトレイを収容可能な幅を有する通路から成る。各採血管自動ラベル貼付機構1は、採血管収容手段2の上方に各々ラベル作成貼付手段30を備えているが、前記ラベル作成貼付手段30を採血管自動準備装置の後方にずらして配置することにより、採血管収容手段2の上方に空間を形成している。そして、この採血管収容手段2の上方に形成された空間に第二トレイ収容部65が設けられている。
第二トレイ収容部65は、その一端が、前記トレイ移送コンベア62まで伸び、トレイ押出手段67によって、トレイ移送コンベア62から回収済のトレイが第二トレイ収容部65に押出されるように構成されている。図示実施例では、第二トレイ収容部65は、三つの回収済トレイが収容できる長さで構成されている。
上記した構成により、ラベル貼付後の採血管を患者毎に回収した回収済トレイは、第一トレイ収容部64又は第二トレイ収容部65の何れかに選択的に収容される。
回収済トレイの第一トレイ収容部64及び第二トレイ収容部65への振分は、例えば、第一トレイ収容部64に直ぐに使用しない病棟用のトレイを収容し、第二トレイ収容部65に直ぐに使用する外来用のトレイを収容することが考えられる。
具体的には、採血管自動準備装置は、外来用の採血管の準備と病棟用の採血管の準備とを混在させて処理することができるように構成されており、例えば、採血管自動準備装置で病棟用の採血管を準備している最中に、外来用の採血管の注文が入った場合、病棟用の採血管を収容した回収済トレイは第一トレイ収容部64に収容されるが、外来用の採血管を収容した回収済トレイは第二トレイ収容部65に収容される。
エラートレイ回収部66は、エラートレイ移送コンベアから成る。このエラートレイ移送コンベア66は、採血管自動準備装置の上面視左側辺に沿って、トレイ移送コンベア62の一端から採血管自動準備装置の後方に伸びるように配置されている。
FIG. 12 is a schematic top view of the automatic blood collection tube preparation device showing the positional relationship of each component of the blood collection tube collection mechanism 61.
The blood collection tube collection mechanism 61 is arranged adjacent to the automatic label collection mechanism 1L on the left side of the top view, and is configured to collect the label-attached blood collection tubes carried by the discharge conveyor 60 on a tray for each patient. Has been done.
The resolution and collection mechanism 61
Tray transfer conveyor 62, which transfers trays,
Empty tray accommodating unit 63 for accommodating empty trays,
The first tray accommodating portion 64 and the second tray accommodating portion 65 accommodating the collected trays, and
Error tray collection unit 66 that collects the tray containing the blood collection tube discharged when an error occurs
Is equipped with.
As shown in FIG. 12, the tray transfer conveyor 62 is arranged from the end of the blood collection tube discharge conveyor 60 (that is, the collection position of the blood collection blood collection tube after labeling) along the left side of the automatic blood collection tube preparation device when viewed from above. It extends to the front end of the automatic blood collection tube preparation device.
A blood collection instruction issuing device 70 is arranged above the error tray collecting unit 66. The blood collection instruction issuing device 70 issues a blood collection instruction and a hand-pasted label for the corresponding patient, and discharges the blood collection instruction and the hand-pasted label to an empty tray at the collection position of the tray transfer conveyor 62.
The empty tray accommodating portion 63 is configured to stack and accommodate trays in the vertical direction, and is arranged above the tray transfer conveyor 62.
The empty tray accommodating portion 63 is configured to insert an empty tray from above and discharge the empty tray onto the tray transfer conveyor 62 from below.
The tray transfer conveyor 62 transfers the empty tray supplied from the empty tray accommodating portion 63 to the collection position. At the collection position, when a patient's blood collection tube, blood collection instruction, and, if necessary, a hand-pasted label are placed in an empty tray, the tray transfer conveyor 62 places the collected tray in front of the blood collection tube automatic preparation device. Transfer to the first tray accommodating portion 64 or the second tray accommodating portion 65 in.
The first tray accommodating portion 64 is provided adjacent to the front of the empty tray accommodating portion 63, and is configured to stack and accommodate the collected trays in the vertical direction. The first tray accommodating portion 64 lifts the collected tray on the tray transfer conveyor 62 upward and accommodates it inside the tray transfer conveyor 62, if necessary, by means of a claw or the like (not shown).
The second tray accommodating portion 65 is arranged in front of the automatic blood collection tube preparation device so as to extend along the width direction.
Specifically, the second tray accommodating portion 65 is composed of a passage having a width capable of accommodating a tray formed on the upper end surface of the blood collection tube accommodating means 2 in the two automatic blood collection tube affixing mechanisms 1. Each blood collection tube automatic label sticking mechanism 1 is provided with a label creation sticking means 30 above the blood collection tube accommodating means 2, and the label creation sticking means 30 is arranged so as to be displaced behind the blood collection tube automatic preparation device. As a result, a space is formed above the blood collection tube accommodating means 2. A second tray accommodating portion 65 is provided in the space formed above the blood collection tube accommodating means 2.
One end of the second tray accommodating portion 65 extends to the tray transfer conveyor 62, and the tray extruding means 67 is configured to extrude the tray collected from the tray transfer conveyor 62 to the second tray accommodating portion 65. ing. In the illustrated embodiment, the second tray accommodating portion 65 is configured to have a length capable of accommodating three collected trays.
With the above configuration, the collected tray in which the collection tube after the label is attached is collected for each patient is selectively stored in either the first tray storage unit 64 or the second tray storage unit 65.
For distribution of the collected trays to the first tray accommodating portion 64 and the second tray accommodating portion 65, for example, the first tray accommodating portion 64 accommodates a tray for a ward that is not immediately used, and the second tray accommodating portion 65 accommodates the tray. It is conceivable to accommodate an outpatient tray for immediate use.
Specifically, the automatic blood collection tube preparation device is configured to be able to process a mixture of preparation of an outpatient blood collection tube and preparation of a blood collection tube for a ward. For example, automatic preparation of a blood collection tube. If an order for an outpatient blood collection tube is placed while the device is preparing a blood collection tube for the ward, the collected tray containing the blood collection tube for the ward is stored in the first tray storage unit 64. However, the collected tray containing the outpatient blood collection tube is stored in the second tray storage section 65.
The error tray collection unit 66 includes an error tray transfer conveyor. The error tray transfer conveyor 66 is arranged so as to extend from one end of the tray transfer conveyor 62 to the rear of the blood collection tube automatic preparation device along the left side of the top view of the automatic blood collection tube preparation device.

以下、上記したように構成された採血管自動準備装置における障害時の制御方法について説明していく。
図13は、障害時の採血管回収機構61におけるトレイの動きを示す図である。
図面に示すように、通常運転時は、空トレイ収容部63から空のトレイがトレイ移送コンベア62上に供給され、空トレイは回収位置に送られる(図13(a))。
エラー発生時には、患者単位で回収可能な採血管をトレイに回収した後、回収済トレイは一度、第一トレイ収容部64の下方まで運ばれ、そこで待機させられる(図13(b))。
そして、空トレイ収容部63から空トレイがエラー回収トレイとして回収位置に送られる(図13(c))。
エラー回収トレイに、エラーが発生した採血管の他、同一採血管自動ラベル貼付機構1内に残留した全ての採血管を排出し、該エラー回収トレイをエラートレイ回収部66に移送する(図13(d))。
そして、採血管自動準備装置においてエラー回収トレイに回収した採血管を再度準備すると共に、第一トレイ収容部64の下方で待機させていた回収中トレイを回収位置に戻し、その後の処理を再開する(図13(e))。
この時、必要に応じて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構1は再起動され得る。
Hereinafter, a control method at the time of failure in the automatic blood collection tube preparation device configured as described above will be described.
FIG. 13 is a diagram showing the movement of the tray in the collection tube collection mechanism 61 at the time of failure.
As shown in the drawing, during normal operation, an empty tray is supplied from the empty tray accommodating portion 63 onto the tray transfer conveyor 62, and the empty tray is sent to the collection position (FIG. 13 (a)).
When an error occurs, after collecting the blood collection tube that can be collected for each patient in a tray, the collected tray is once carried to the lower part of the first tray accommodating portion 64 and is made to stand by there (FIG. 13 (b)).
Then, the empty tray is sent from the empty tray accommodating unit 63 to the collection position as an error collection tray (FIG. 13 (c)).
In addition to the blood collection tube in which the error occurred, all the collection blood collection tubes remaining in the same blood collection tube automatic labeling mechanism 1 are discharged to the error collection tray, and the error collection tray is transferred to the error tray collection unit 66 (FIG. 13). (D)).
Then, the blood collection tube collected in the error collection tray is prepared again in the automatic blood collection tube preparation device, the collecting tray waiting under the first tray accommodating portion 64 is returned to the collection position, and the subsequent processing is restarted. (FIG. 13 (e)).
At this time, if necessary, the blood collection tube automatic labeling mechanism 1 in which the error has occurred can be restarted.

次に、エラー発生時の採血管の流れを図14及び図15を参照しながら説明していく。
図中、UNIT1及びUNIT2は、各々採血管自動ラベル貼付機構1R及び1Lを示し、「トレイチェンジャ」は採血管回収機構61を示している。また、図中、「縦搬送」は第一移送手段20を、「管検証部」は管径管長測定手段50を、「搬送切替キャリッジ」は第二移送手段40を、「ラベル貼付位置」はラベル作成貼付手段30を、「横搬送部」は採血管排出コンベア60を、それぞれ意味している。
採血管に付されている番号は、採血管を処理した順番である。
始めに、図14を参照して、ラベル作成貼付手段30においてエラーが発生した時の処理について説明する。
ラベル作成貼付手段30におけるエラーとは、印字及びデータ書込手段33のエラーの他、先に説明したバーコード欠損の検知等があり得る。
図14中、採血管番号1〜4が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号5〜8が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置80は、採血管自動ラベル貼付機構1Rにおけるラベル作成貼付手段30においてエラー採血管を検知すると(状態1)、始めに採血管自動ラベル貼付機構1L側で処理をした採血管番号1及び3を空トレイに排出する(状態2,3)。同時に、分岐カム44により同じ患者の採血管である採血管番号4を移し替えコンベア43へ送り、採血管自動ラベル貼付機構1Rから採血管自動ラベル貼付機構1Lへ移し替え(状態2)、採血管自動ラベル貼付機構1Lのラベル作成貼付手段30で処理をして同じトレイに排出する(状態3)。
この段階で、制御装置80は、採血管回収機構61のトレイ移送コンベア62により回収済トレイを第一トレイ収容部64の下方に退避させる(状態4)。
次いで、制御装置80は、空トレイ収容部63から空トレイをエラートレイとして供給し(状態4)、採血管自動ラベル貼付機構1Rを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構1Rに残留している採血管(この実施例では、エラー採血管2、及び採血管番号6及び8)は全てエラートレイに排出される(状態4)。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部66によって退避され、第一トレイ収容部64の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる(状態5)。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構1Rにより採血管番号2及び採血管番号6及び8が適切に準備され、採血管番号2を前記回収済トレイに排出することで患者の検査に必要な採血管を収容したトレイが完成する(状態6)。このトレイは、第一トレイ収容部64又は第二トレイ収容部65に収容される(状態7)。
上記した構成により、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構1Rで処理された採血管が無駄になることはなく、また、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付装置1Lにおいて処理中の採血管であっても、同一患者の採血管であれば、それを破棄せずに処理済採血管と共に回収することができるように構成しているので、この点でも無駄がなくなる。
Next, the flow of the blood collection tube when an error occurs will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
In the figure, UNIT1 and UNIT2 indicate the automatic label collection mechanism 1R and 1L, respectively, and the "tray changer" indicates the resolution and collection mechanism 61, respectively. Further, in the figure, "vertical transfer" is the first transfer means 20, "pipe verification unit" is the pipe diameter pipe length measuring means 50, "conveyor switching carriage" is the second transfer means 40, and "labeling position" is. The label creation / sticking means 30 and the “horizontal transport unit” mean the blood collection tube discharge conveyor 60, respectively.
The numbers assigned to the blood collection tubes are the order in which the blood collection tubes were processed.
First, with reference to FIG. 14, a process when an error occurs in the label creation / pasting means 30 will be described.
The error in the label creation / sticking means 30 may include an error in the printing and data writing means 33, as well as detection of a barcode defect described above.
In FIG. 14, it is assumed that the blood collection tube numbers 1 to 4 are the blood collection tubes required for the examination of the previous patient, and the blood collection tube numbers 5 to 8 are the blood collection tubes necessary for the examination of the next patient.
When the control device 80 detects an error blood collection tube in the label creation / sticking means 30 in the blood collection tube automatic label sticking mechanism 1R (state 1), the control device 80 first processes the blood collection tube numbers 1 and 3 on the blood collection tube automatic label sticking mechanism 1L side. To an empty tray (states 2 and 3). At the same time, the branch cam 44 sends the blood collection tube number 4, which is the blood collection tube of the same patient, to the transfer conveyor 43, and transfers the blood collection tube automatic label affixing mechanism 1R to the blood collection tube automatic label affixing mechanism 1L (state 2). It is processed by the label making and sticking means 30 of the automatic label sticking mechanism 1L and discharged to the same tray (state 3).
At this stage, the control device 80 retracts the collected tray below the first tray accommodating portion 64 by the tray transfer conveyor 62 of the resolution and collection mechanism 61 (state 4).
Next, the control device 80 supplies the empty tray as an error tray from the empty tray accommodating unit 63 (state 4), and restarts the blood collection tube automatic labeling mechanism 1R. As a result, all the blood collection tubes remaining in the blood collection tube automatic label affixing mechanism 1R (in this embodiment, the error collection blood vessels 2 and the blood collection tube numbers 6 and 8) are discharged to the error tray (state 4). After collecting all the residual blood collection tubes, the error tray is retracted by the error tray collection unit 66, and the collected tray waiting under the first tray storage unit 64 is sent to the collection position again (state 5).
As a result, the blood collection tube number 2 and the blood collection tube numbers 6 and 8 are appropriately prepared by the automatic labeling mechanism 1R for the blood collection tube after restarting, and the blood collection tube number 2 is discharged to the collected tray for patient examination. A tray containing the necessary blood collection tubes is completed (state 6). This tray is accommodated in the first tray accommodating portion 64 or the second tray accommodating portion 65 (state 7).
With the above configuration, the blood collection tube processed by the error-free automatic blood collection tube labeling mechanism 1R is not wasted, and the blood collection tube being processed by the error-caused automatic blood collection tube labeling device 1L is not wasted. Even so, if it is the same patient's blood collection tube, it is configured so that it can be collected together with the treated blood collection tube without discarding it, so that there is no waste in this respect as well.

次に、管径管長測定手段50においてエラーが生じた時の処理について図15を参照して説明する。
図15中、採血管番号1〜4が先の患者の検査に必要な採血管であり、採血管番号5〜8が次の患者の検査に必要な採血管であるとする。
制御装置80は、採血管自動ラベル貼付機構1Rにおける管径管長測定手段50においてエラー採血管を検知すると(状態1)、この実施例の場合には、エラーが生じた採血管が、先の患者の採血管番号1〜4より後の採血管番号6であるため、先に採血管番号1〜4の処理を行い空トレイにそれらを収容する(状態2)。そして、採血管番号1〜4を収容した回収済トレイは全ての採血管を収容しているので、第一トレイ収容部64又は第二トレイ収容部65に送られる(状態3)。
この段階で、制御装置80は、空トレイ収容部63から空トレイをエラートレイとして供給し(状態4)、採血管自動ラベル貼付機構1Rを再起動する。これにより、採血管自動ラベル貼付機構1Rに残留している採血管(この実施例では、エラー採血管番号6及び採血管番号8)は全てエラートレイに排出される(状態4)。エラートレイは残留採血管を全て回収した後、エラートレイ回収部66によって退避され、第一トレイ収容部64の下方で待機していた回収済トレイが再び回収位置に送られる(状態5)。
これにより、再起動後の採血管自動ラベル貼付機構1Rにより採血管番号6及び8が適切に準備され(状態6)、空トレイ収容部63から空トレイを供給して、次の患者の採血管番号6〜8を全て空トレイに回収する(状態7)。
Next, processing when an error occurs in the pipe diameter pipe length measuring means 50 will be described with reference to FIG.
In FIG. 15, it is assumed that the blood collection tube numbers 1 to 4 are the blood collection tubes required for the examination of the previous patient, and the blood collection tube numbers 5 to 8 are the blood collection tubes necessary for the examination of the next patient.
When the control device 80 detects an error blood collection tube in the tube diameter tube length measuring means 50 in the blood collection tube automatic label affixing mechanism 1R (state 1), in the case of this embodiment, the blood collection tube in which the error occurs is the patient mentioned above. Since the blood collection tube numbers 6 are after the blood collection tube numbers 1 to 4, the treatments of the blood collection tube numbers 1 to 4 are performed first, and they are stored in the empty tray (state 2). Then, since the collected trays containing the blood collection tube numbers 1 to 4 contain all the blood collection tubes, they are sent to the first tray storage section 64 or the second tray storage section 65 (state 3).
At this stage, the control device 80 supplies the empty tray as an error tray from the empty tray accommodating unit 63 (state 4), and restarts the blood collection tube automatic labeling mechanism 1R. As a result, all the blood collection tubes remaining in the blood collection tube automatic label affixing mechanism 1R (in this embodiment, error blood collection tube numbers 6 and blood collection tube numbers 8) are discharged to the error tray (state 4). After collecting all the residual blood collection tubes, the error tray is retracted by the error tray collection unit 66, and the collected tray waiting under the first tray storage unit 64 is sent to the collection position again (state 5).
As a result, the blood collection tube numbers 6 and 8 are appropriately prepared by the automatic labeling mechanism 1R for blood collection blood collection after restarting (state 6), the empty tray is supplied from the empty tray storage unit 63, and the blood collection tube of the next patient is collected. Collect all the numbers 6 to 8 in the empty tray (state 7).

上記したように、本実施例に係る採血管自動準備装置によれば、複数(本実施例では二つ)の採血管自動ラベル貼付機構1L及び1Rの中の何れかにエラーが発生した場合、エラー発生時に患者単位で排出可能な採血管の処理を行い、それらの採血管を患者単位でトレイに回収した後、エラーが発生した採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動する。これにより、エラーが発生していない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管はそのまま維持され、再起動した採血管自動ラベル貼付機構では、再起動に伴い排出された残留採血管を再度処理して、エラー前の状態に戻す。
これにより、エラー発生時に採血管自動準備装置全体を再起動していた従来の装置に比べて、採血管の無駄がなく、また、処理も早くなる。
採血管自動ラベル貼付機構のような複雑な処理を行う装置では、エラー発生時に再起動をすることでエラーが解消する可能性が高いが、上記したように従来の採血管自動準備装置では、装置全体を再起動しなければならない。装置全体を再起動すると、再度装置が使用できるようになるまでに時間がかかり、かつ、エラーが生じていない採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管まで残留採血管として廃棄されてしまうので、実際には再起動を行わずに対処しようとすることが多い。本実施例の採血管自動準備装置によれば、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構のみを再起動することができるように構成されているので、再起動に要する時間が短く、かつ、無駄な採血管を極力減らすことが可能になる。
As described above, according to the automatic blood collection tube preparation device according to this embodiment, when an error occurs in any of a plurality of (two in this example) automatic blood collection tube affixing mechanisms 1L and 1R, When an error occurs, the blood collection tubes that can be discharged on a patient-by-patient basis are processed, and those blood collection tubes are collected on a tray on a patient-by-patient basis, and then only the automatic labeling mechanism for the blood collection tube in which the error occurred is restarted. As a result, the blood collection tube being processed by the automatic labeling mechanism for blood collection tubes that has not caused an error is maintained as it is, and the restarted automatic label collection mechanism for blood collection tubes reprocesses the residual blood collection tubes discharged due to the restart. And return to the state before the error.
As a result, there is no waste of the blood collection tube and the processing speed is faster than that of the conventional device in which the entire automatic blood collection tube preparation device is restarted when an error occurs.
In a device that performs complicated processing such as an automatic labeling mechanism for blood collection tubes, there is a high possibility that the error will be resolved by restarting when an error occurs, but as described above, in the conventional automatic blood collection tube preparation device, the device The whole thing has to be restarted. If the entire device is restarted, it will take some time before the device can be used again, and even the blood collection tube being processed by the error-free automatic blood collection tube affixing mechanism will be discarded as residual blood collection tube. , In reality, they often try to deal with it without restarting. According to the automatic blood collection tube preparation device of this embodiment, since only the automatic blood collection tube labeling mechanism in which an error has occurred can be restarted, the time required for restarting is short and wasteful. It is possible to reduce the number of blood collection tubes as much as possible.

1 採血管自動ラベル貼付機構
2 採血管収容手段
3 採血管収容ケース
3a 底部
3b 開口(カムフロア用)
3c 開口(プッシャ用)
4 底板
4a スリット
4b カムフロア
4c バネ
4d 切欠き
5 ネジ
6 プッシャ
7 フレーム
7a 開口
7b 開口
8 偏心カム
9 ロック機構

20 第一移送手段
21 第一レーン
22 第一採血管ラック
23 第二レーン
24 第二採血管ラック(下辺部材)
25 方向検知センサ
26 第一カム
27 第二カム

30 ラベル作成貼付手段
31 ラベル付台紙供給ローラ
32 台紙回収ローラ
33 印字及びデータ書込手段
34 駆動ローラ
35 加圧台
36 補助ローラ
37 バーコードリーダ

40 第二移送手段
41 採血管一時保留部
42 ガイド部材
43 移し替えコンベア
44 分岐カム
44a 上側カム部材
44b 下側カム部材
45 フレーム

50 管径管長測定手段
51 上辺部材
52 左辺部材
53 右辺部材
54 カメラ部材
55 ストッパ

60 採血管排出コンベア
61 採血管回収機構
62 トレイ移送コンベア
63 空トレイ収容部
64 第一トレイ収容部
65 第二トレイ収容部
66 エラートレイ回収部
67 トレイ押出手段

70 採血指示書発行装置

80 制御装置

90 ハウジング
1 Automatic label affixing mechanism for blood collection tube 2 Storage method for blood collection tube 3 Storage case for blood collection tube 3a Bottom 3b Opening (for cam floor)
3c opening (for pusher)
4 Bottom plate 4a Slit 4b Cam floor 4c Spring 4d Notch 5 Screw 6 Pusher 7 Frame 7a Opening 7b Opening 8 Eccentric cam 9 Locking mechanism

20 1st transfer means 21 1st lane 22 1st blood collection tube rack 23 2nd lane 24 2nd blood collection tube rack (lower side member)
25 Direction detection sensor 26 1st cam 27 2nd cam

30 Labeling and pasting means 31 Labeled mount supply roller 32 Mount collection roller 33 Printing and data writing means 34 Drive roller 35 Pressurization stand 36 Auxiliary roller 37 Bar code reader

40 Second transfer means 41 Temporary holding part for blood collection tube 42 Guide member 43 Transfer conveyor 44 Branch cam 44a Upper cam member 44b Lower cam member 45 Frame

50 Pipe diameter Pipe length measuring means 51 Upper side member 52 Left side member 53 Right side member 54 Camera member 55 Stopper

60 Blood collection tube discharge conveyor 61 Blood collection blood collection mechanism 62 Tray transfer conveyor 63 Empty tray storage part 64 First tray storage part 65 Second tray storage part 66 Error tray collection part 67 Tray extrusion means

70 Blood collection instruction issuing device

80 control unit

90 housing

Claims (2)

上下に重ねて配置された複数の採血管収容ケースを有する採血管収容手段、
前記採血管収容ケースに沿って上下方向に延びる部分を有し、各採血管収容ケースから取り出された採血管をラベル作製貼付手段まで移送する移送手段、及び
採血管に対応する患者に関する情報をラベルに印字及び/又は記憶させ、作製済ラベルを前記採血管に貼り付けるラベル作製貼付手段
を備えた採血管自動ラベル貼付機構を、少なくとも二つ各採血管自動ラベル貼付機構の採血管収容手段が隣接するように横方向に並べて備え、かつ、
各採血管自動ラベル貼付機構を横切って伸び、各採血管自動ラベル貼付機構でラベルが貼り付けられた採血管を排出する排出手段と、
排出手段により排出されるラベル貼付後の採血管を患者毎に回収する採血管回収機構と
各手段の動作を制御する制御装置と
を有する採血管自動準備装置において、
前記採血管回収機構が、
空トレイを収容している空トレイ供給部と、
患者毎の採血管を収容した採血管入りトレイを収容する採血管入りトレイ収容部と、
前記トレイ供給部及び採血管入りトレイ収容部と前記排出手段から採血管が排出される採血管回収位置との間でトレイを移送するトレイ移送コンベアと、
前記トレイ移送コンベアにおける採血管回収位置側端部と繋がるエラートレイ回収部と
を備え、
少なくとも二つの採血管自動ラベル貼付機構の何れかで採血管の処理時にエラーが生じた時に、
前記制御手段が、
前記回収位置にある採血管入りトレイをトレイ移送コンベアにより回収位置以外の場所へ一時的に退避させるか、又はトレイ収容部へ移送し、
前記回収位置にエラー採血管を収容するエラートレイを供給し、該エラートレイに少なくともエラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構内の残留採血管を排出して、該エラートレイをエラートレイ回収部に移送すると共に、当該エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動して、エラートレイに排出した採血管を再度準備して処理を再開させる一方、
エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構を再起動する前に、
エラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理されて前記エラーが生じた採血管より先に回収可能な採血管のみを回収位置にあるトレイで回収するように
各手段の動作を制御する
ように構成したことを特徴とする採血管自動準備装置。
A blood collection tube accommodating means having a plurality of blood collection tube accommodating cases arranged one above the other.
A transport means that has a portion extending in the vertical direction along the blood collection tube accommodating case and transports the blood collection tube taken out from each blood collection tube accommodating case to the label making and sticking means, and labels regarding the patient corresponding to the blood collection tube. The blood collection tube automatic label sticking mechanism provided with the label preparation sticking means for printing and / or storing the prepared label on the blood collection tube is adjacent to at least two blood collection tube accommodating means of each blood collection tube automatic label sticking mechanism. Prepare them side by side so that they do
It extends across each blood collection tube automatic labeling mechanism, and a discharging means for discharging the blood collection tube labels affixed at each blood collection tube automatic label sticking mechanism,
In an automatic blood collection tube preparation device having a blood collection tube collection mechanism that collects the blood collection tube after labeling attached by the discharge means and a control device that controls the operation of each means.
The resolution and collection mechanism
The empty tray supply unit that houses the empty tray and
A tray containing tray for collecting blood collection tubes and a tray containing trays for collecting blood collection tubes for each patient.
A tray transfer conveyor that transfers a tray between the tray supply unit and the tray accommodating unit containing the blood collection tube and the blood collection tube collection position where the blood collection tube is discharged from the discharge means.
It is provided with an error tray collection unit connected to the end of the tray transfer conveyor on the collection position side.
When an error occurs during processing of the blood collection tube by at least one of the two automatic labeling mechanisms for blood collection tube
The control means
The tray containing the blood collection tube at the collection position is temporarily retracted to a place other than the collection position by the tray transfer conveyor, or is transferred to the tray storage section.
An error tray accommodating an error collection tube is supplied to the collection position, at least the residual collection tube in the collection tube automatic labeling mechanism in which an error has occurred is discharged from the error tray, and the error tray is sent to the error tray collection unit. Along with the transfer, the automatic labeling mechanism for the blood collection tube where the error occurred is restarted, and the blood collection tube discharged to the error tray is prepared again to restart the process .
Before restarting the automatic labeling mechanism of the blood collection tube where the error occurred
Of the blood collection tubes related to the patient corresponding to the error-occurring blood collection tube, only the blood collection tubes that have been normally processed and can be collected before the error-causing blood collection tube are collected by the tray at the collection position. An automatic blood collection tube preparation device characterized in that it is configured to control the operation of the blood collection tube.
各採血管自動ラベル貼付機構の移送手段とラベル作製貼付手段との間に、隣接する採血管自動ラベル貼付機構と相互に繋がるように水平方向にのびる移し替え通路を備えた第二移送手段を設け、
該第二移送手段を用いて一つの採血管自動ラベル貼付機構から他の採血管自動ラベル貼付機構へ採血管を移送可能とし、
エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構の残留採血管を排出する前に、
該第二移送手段を用いて、エラーが生じた採血管自動ラベル貼付機構で処理中の採血管におけるエラーが生じた採血管に対応する患者に関する採血管のうち、正常に処理可能な採血管を他の採血管自動ラベル貼付機構へ移し替えて処理を行い回収位置にあるトレイで回収する
ことを特徴とする請求項に記載の採血管自動準備装置。
A second transfer means having a transfer passage extending in the horizontal direction so as to be interconnected with the adjacent automatic label collection mechanism is provided between the transfer means of each blood collection tube automatic label affixing mechanism and the label preparation affixing means. ,
Using the second transfer means, the blood collection tube can be transferred from one automatic blood collection tube labeling mechanism to another automatic label collection mechanism.
Before draining the residual blood collection tube of the automatic labeling mechanism of the blood collection tube where the error occurred ,
Using the second transfer means, among the blood collection tubes related to the patient corresponding to the error collection blood vessel in the blood collection tube being processed by the automatic labeling mechanism for the blood collection tube in which the error has occurred, the blood collection tube that can be normally processed is selected. The automatic blood collection tube preparation device according to claim 1 , wherein the device is transferred to another automatic blood collection tube labeling mechanism, processed, and collected in a tray at a collection position.
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