JP2018032014A - ステレオビデオ内視鏡の光学系と、ステレオビデオ内視鏡とステレオビデオ内視鏡の光学系を操作するための方法 - Google Patents
ステレオビデオ内視鏡の光学系と、ステレオビデオ内視鏡とステレオビデオ内視鏡の光学系を操作するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018032014A JP2018032014A JP2017133926A JP2017133926A JP2018032014A JP 2018032014 A JP2018032014 A JP 2018032014A JP 2017133926 A JP2017133926 A JP 2017133926A JP 2017133926 A JP2017133926 A JP 2017133926A JP 2018032014 A JP2018032014 A JP 2018032014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- optical assembly
- lens system
- distal
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
- G02B23/2438—Zoom objectives
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2453—Optical details of the proximal end
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
Description
近位光学アセンブリは、左光軸を備えた左レンズ系チャネルと右光軸を備えた右レンズ系チャネルとを備え、
左および右レンズ系チャネルは、同様に設計され、また、左および右光軸は互いに平行に整列させられ、
遠位光学アセンブリは、被写体空間から入射する光を、近位光学アセンブリの左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネル内へ結合するように構成され、
遠位光学アセンブリは、左レンズ系チャネルの左視野軸および右レンズ系チャネルの右視野軸が交差する、被写体空間内に軸方向交差点を定める、ステレオビデオ内視鏡の光学系に関する。
光学系は、遠位光学アセンブリと近位光学アセンブリとを備え、近位光学アセンブリは、左光軸を備えた左レンズ系チャネルと右光軸を備えた右レンズ系チャネルとを備え、
左および右レンズ系チャネルは、同様に設計され、また、左および右光軸は互いに平行に整列させられ、
遠位光学アセンブリは、被写体空間から入射する光を、近位光学アセンブリの左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネル内へ結合し、
遠位光学アセンブリは、左レンズ系チャネルの左視野軸および右レンズ系チャネルの右視野軸が交差する、被写体空間内に軸方向交差点を定める。
遠位光学アセンブリと近位光学アセンブリとを備え、
近位光学アセンブリは、左光軸を備えた左レンズ系チャネルと右光軸を備えた右レンズ系チャネルとを備え、
左および右レンズ系チャネルは、同様に設計され、また、左および右光軸は互いに平行に整列させられ、
遠位光学アセンブリは、被写体空間から入射する光を、近位光学アセンブリの左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネル内へ結合するように構成され、
遠位光学アセンブリは、左レンズ系チャネルの左視野軸および右レンズ系チャネルの右視野軸が交差する軸方向交差点を被写体空間内に定め、
遠位光学アセンブリが調整可能な焦点距離を備えた光学アセンブリであり、
遠位光学アセンブリの焦点距離の変化は、遠位光学アセンブリの光軸に沿った方向に被写体空間内の軸方向交差点に変位を生じさせるという点で、光学系は、更に発展されている。
左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネルの合焦は、被写体空間にある被写体の鮮明な撮像を可能にする。しかしながら、このプロセスでは、それぞれ鮮明に撮像された被写体は、内視鏡の遠位先端から異なる距離に位置するが、3D画像の零レベルは変化されられないままである。言いかえれば、左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネルの視野軸が交差する軸方向交差点は、面の前および後ろの両方に位置することができ、そこでその面では被写体はレンズ系チャネルのイメージセンサ上で鮮明に撮像される。
言いかえれば、3D零レベルを調節するために、共通のレンズ、即ち特に、遠位光学アセンブリの出射レンズ、および、例えば、個々のレンズ系チャネルのレンズは、イメージを合焦させるために、それぞれ、変位させられる。それにより、画像の鮮明度と3D画像の零レベルの位置との両方が、チェックされる。
光学系に関して先に言及されたように、同一または同様の利点は、ステレオビデオ内視鏡に当てはまる。ステレオビデオ内視鏡が、疲れないことを考慮できる3D表示を提供することは、特に有利である。この態様は、ステレオビデオ内視鏡が示すような外科用器具に特に関連する。ステレオビデオ内視鏡は、長く続く手術においてしばしば使用される。外科医が疲れずにより長い間働くことを可能にする作業具を外科医が持つことは外科医にとって非常に重要である。
近位光学アセンブリは、左光軸を備えた左レンズ系チャネルと右光軸を備えた右レンズ系チャネルとを備え、
左および右レンズ系チャネルは、同様に設計され、また、左および右光軸は互いに平行に整列させられ、
遠位光学アセンブリは、被写体空間から入射する光を、近位光学アセンブリの左レンズ系チャネルおよび右レンズ系チャネル内へ結合し、
遠位光学アセンブリは、左レンズ系チャネルの左視野軸および右レンズ系チャネルの右視野軸が交差する軸方向交差点を被写体空間内に定め、
遠位光学アッセンブリから異なる距離に位置する、被写体空間内の複数の被写体を撮像するために、遠位光学アッセンブリの焦点距離は変化させられ、遠位光学アセンブリの焦点距離の変化は、遠位光学アッセンブリの光軸に沿った方向に被写体空間内の軸方向交差点のシフトを引き起こすという点で、本方法は更に発展させられている。 光学系に関して先に言及されたように、同一または同様の利点は、光学系を操作する方法にも当てはまる。
更に、遠位光学アセンブリは、ズーム駆動部を備え、軸方向交差点がズーム駆動部を用いて変位させられるということが特に提供されている。ズーム駆動部を用いて、軸方向交差点が近範囲内で最良の操作点または遠範囲内で最良の操作点に二者択一的に設定されるということが、特に提供されている。近範囲内で最良の操作点および遠範囲内で最良の操作点は、それにより被写体空間に位置し、遠範囲内で最良の操作点は、近範囲内で最良の操作点よりも、遠位光学アセンブリから更に移動させられる。
例えば、この漸進的変化に加えて、鮮明に撮像された被写体平面56,58の位置のために軸方向交差点24が連続して更新化されることも提供されている。この場合、遠位光学アセンブリ42の焦点距離は、したがって、被写体距離値の値に、例えば、比例して変化させられてもよい。軸方向交差点24が基づいて更新される被写体距離値d1、d2は、例えば、左または右レンズ系チャネル18a、18bにより送られた被写体距離値に基づいて判定される。
4 ハンドル
6 内視鏡シャフト
8 遠位先端
10 入射窓
12 遠位セクション
14 回転ホイール
18a 左レンズ系チャネル
18b 右レンズ系チャネル
20a 左視野軸
20b 右視野軸
22a 左光軸
22b 右光軸
24 軸方向交差点
26 被写体空間
28a 左光学系
28b 右光学系
30a 左イメージセンサ
30b 右イメージセンサ
32,32’被写体
34a 左変位可能レンズグループ
34b 右変位可能レンズグループ
40 光学系
42 遠位光学アセンブリ
44 近位光学アセンブリ
46 入射レンズ
48 偏向プリズム
50 出射レンズ
52 近範囲内で最良の操作点
53 近範囲
54 遠範囲内で良好の操作点
55 遠範囲
56 近被写体面
58 遠被写体面
60 遠位光学アセンブリの光軸
d1、d2被写体距離値
Claims (10)
- 遠位光学アセンブリ(42)と近位光学アセンブリ(44)とを備え、
前記近位光学アセンブリ(44)は、左光軸(22a)を備えた左レンズ系チャネル(18a)と右光軸(22b)を備えた右レンズ系チャネル(18b)とを備え、
前記左および前記右レンズ系チャネル(18a、18b)は、同様に設計され、また、前記左および前記右光軸(22a、22b)は互いに平行に整列させられ、
前記遠位光学アセンブリ(42)は、被写体空間(26)から入射する光を、前記近位光学アセンブリ(44)の前記左レンズ系チャネル(18a)および前記右レンズ系チャネル(18b)内へ結合するように構成され、
前記遠位光学アセンブリ(42)は、前記左レンズ系チャネル(18a)の左視野軸(22a)および前記右レンズ系チャネル(18b)の右視野軸(22b)が交差する軸方向交差点(24)を前記被写体空間(26)内に定める、ステレオビデオ内視鏡(2)の光学系(40)であって、
前記遠位光学アセンブリ(42)は、調整可能な焦点距離を備えた光学アセンブリであり、
前記遠位光学アセンブリ(42)の前記焦点距離の変化は、前記遠位光学アセンブリ(42)の光軸(60)に沿った方向に前記被写体空間(26)内に前記軸方向交差点(24)の変位を生じさせることを特徴とする、ステレオビデオ内視鏡(2)の光学系(40)。 - 前記遠位光学アセンブリ(42)は、少なくとも1つの変位可能な光学素子を備え、前記変位可能な光学素子の前記変位は、前記遠位光学アセンブリ(42)の焦点距離の変化を引き起こすことを特徴とする、請求項1に記載の光学系(40)。
- 光入射方向の前記遠位光学アセンブリ(42)は、入射レンズ(46)と、偏向プリズム(48)と、出射レンズ(50)とを順に備え、前記出射レンズ(50)は、前記変位可能な光学素子であることを特徴とする、請求項2に記載の光学系(40)。
- 前記遠位光学アセンブリ(42)は、ズーム駆動部を含み、前記光学系(40)は、前記ズーム駆動部と結合されたコントロールユニットを含み、
前記コントロールユニットは、前記軸方向交差点(24)が近範囲(52)で最良の操作点にまたは遠範囲(54)で最良の操作点に二者択一的に設定されるように、前記ズーム駆動部をコントロールするように構成され、
前記近範囲(52)で最良の操作点および遠範囲(54)で最良の操作点は、前記被写体空間(26)内に位置し、
前記遠範囲(54)で最良の操作点は、前記近範囲(52)で最良の操作点よりも、前記遠位光学アセンブリ(42)から更に移動させられることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の光学系(40)。 - 前記左レンズ系チャネル(18a)は、少なくとも1つの変位可能な左光学素子を備え、前記右レンズ系チャネル(18b)は、少なくとも1つの変位可能な右光学素子を備え、
前記左光学素子を変位させることにより、前記左レンズ系チャネル(18a)内の被写体空間(26)内に位置する被写体(32、32’)の画像の鮮明度は、変化させられることができ、前記右光学素子を変位することにより、前記右レンズ系チャネル(18b)内の前記被写体空間(26)内に位置する被写体(32、32’)の画像の鮮明度は、変化させられることができ、
前記コントロールユニットは、左または右被写体距離値(d1、d2)を判定するように構成され、前記軸方向交差点(24)が前記左または右被写体距離値(d1、d2)の関数として変化されられるように前記ズーム駆動部をコントロールするように構成されていることを特徴とする、請求項4に記載の光学系(40)。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の光学系(40)により特徴付けられるステレオビデオ内視鏡(2)。
- ステレオビデオ内視鏡(2)の光学系(40)を操作するための方法であって、前記光学系(40)は、遠位光学アセンブリ(42)と近位光学アセンブリ(44)とを備え、
前記近位光学アセンブリ(44)は、左光軸(22a)を備えた左レンズ系チャネル(18a)と右光軸(22b)を備えた右レンズ系チャネル(18b)とを備え、
前記左および前記右レンズ系チャネル(18a、18b)は、同様に設計され、また、前記左および前記右光軸(22a、22b)は互いに平行に整列させられ、
前記遠位光学アセンブリ(42)は、被写体空間(26)から入射する光を、前記近位光学アセンブリ(44)の前記左レンズ系チャネル(18a)および前記右レンズ系チャネル(18b)内へ結合し、
前記遠位光学アセンブリ(42)は、前記左レンズ系チャネル(18a)の左視野軸(20a)および前記右レンズ系チャネル(18b)の右視野軸(20b)が交差する軸方向交差点(24)を前記被写体空間(26)内に定め、
前記遠位光学アセンブリ(42)から異なる距離に位置する、前記被写体空間(26)内の被写体(32’および32)を撮像するために、前記遠位光学アセンブリ(42)の焦点距離が変化させられ、
前記遠位光学アセンブリ(42)の前記焦点距離の変化は、前記遠位光学アセンブリ(42)の光軸(60)に沿った方向に前記被写体空間(26)内の前記軸方向交差点(24)に変位を生じさせる、ことを特徴とする、ステレオビデオ内視鏡(2)の光学系(40)を操作するための方法。 - 前記遠位光学アセンブリ(42)の少なくとも1つの光学素子は、前記遠位光学アセンブリ(42)の焦点距離を変化させるために変位させられることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記遠位光学アセンブリ(42)は、ズーム駆動部を備え、前記駆動部を用いて、前記軸方向交差点(26)は前記近範囲(52)内で最良の操作点に、または前記遠範囲(54)内で最良の操作点に二者択一的に設定され、前記近範囲(52)内で前記最良の操作点および前記遠範囲(54)内で前記最良の操作点は、前記被写体空間に位置し、前記遠範囲(54)内で最良の操作点は、前記近範囲(52)内で最良の操作点よりも、遠位光学アセンブリ(42)から更に距離を置かれていることを特徴とする、請求項7または8に記載の方法。
- 前記左レンズ系チャネル(18a)は、少なくとも1つの変位可能な左光学素子を備え、前記右レンズ系チャネル(18b)は、少なくとも1つの変位可能な右光学素子を備え、
前記左光学素子を変位させることにより、前記左レンズ系チャネル(18a)内の被写体空間(26)内に位置する被写体(32、32’)の画像の鮮明度は、変化させられ、前記右光学素子を変位することにより、前記右レンズ系チャネル(18b)内の前記被写体空間(26)内に位置する被写体(32、32’)の画像の鮮明度は、変化させられ、
左または右被写体距離値(d1、d2)は判定され、前記ズーム駆動部は、前記軸方向交差点(24)が前記左または右被写体距離値(d1、d2)の関数として変化するようにコントロールされることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016212470.6A DE102016212470A1 (de) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Optisches System eines Stereo-Videoendoskops, Stereo-Videoendoskop und Verfahren zum Betreiben eines optischen Systems eines Stereo-Videoendoskops |
DE102016212470.6 | 2016-07-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018032014A true JP2018032014A (ja) | 2018-03-01 |
JP6553130B2 JP6553130B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=59152669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017133926A Expired - Fee Related JP6553130B2 (ja) | 2016-07-08 | 2017-07-07 | ステレオビデオ内視鏡の光学系と、ステレオビデオ内視鏡とステレオビデオ内視鏡の光学系を操作するための方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10288866B2 (ja) |
EP (1) | EP3267235A1 (ja) |
JP (1) | JP6553130B2 (ja) |
DE (1) | DE102016212470A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022131741A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Fujifilm Corporation | Endoskop |
DE102022131736A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Fujifilm Corporation | Betätigungseinheit und endoskop |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019048492A1 (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Sony Corporation | IMAGING DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR PRODUCING IMAGES OF A SCENE |
DE102018105846A1 (de) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Optisches System für ein Endoskop und Verfahren zum Fixieren einer distalen optischen Baugruppe an einer proximalen optischen Baugruppe eines optischen Systems für ein Endoskop |
DE102019100809B4 (de) * | 2019-01-14 | 2020-09-17 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Optisches System eines Endoskop und Endoskop |
CN116699820B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-11-28 | 杭州安劼医学科技有限公司 | 手术显微镜的成像镜组 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013515973A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | ジーイー・インスペクション・テクノロジーズ・リミテッド | 2位置ズームフォーカスを提供するためのシステム |
JP2013218238A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Olympus Medical Systems Corp | 立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 |
JP2014110910A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-06-19 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体内視鏡装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3220538B2 (ja) * | 1992-12-24 | 2001-10-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置 |
US5557454A (en) * | 1992-12-25 | 1996-09-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stereoscopic endoscope |
JP4093503B2 (ja) * | 1997-06-13 | 2008-06-04 | フジノン株式会社 | 立体視内視鏡 |
AU4216399A (en) * | 1998-05-28 | 1999-12-13 | Mckinley Optics Incorporated | Multiple magnification stereo video telescope objective lens system |
DE602006017940D1 (de) * | 2005-09-09 | 2010-12-16 | Olympus Medical Systems Corp | Medizinisches Stereo-Beobachtungssystem |
US8081380B2 (en) * | 2007-10-10 | 2011-12-20 | Mckinley Harry R | Stereoscopic zoom endoscope |
JP4750175B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2011-08-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | ステレオ光学系、並びにそれを用いたステレオ計測用光学装置、ステレオ計測装置及びステレオ観察装置 |
WO2010079817A1 (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-15 | 三鷹光器株式会社 | 立体内視鏡 |
EP2492744A4 (en) * | 2009-10-23 | 2013-05-22 | Olympus Medical Systems Corp | OPTICAL LENS SYSTEM FOR DETECTING THREE-DIMENSIONAL PICTURES AND ENDOSCOPES |
US8784301B2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-07-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit and method with an extended depth of field |
DE102013215422B4 (de) | 2013-08-06 | 2022-02-24 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Optisches System eines Stereo-Videoendoskops mit seitlicher Blickrichtung und Stereo-Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung |
DE102013217449A1 (de) | 2013-09-02 | 2015-03-19 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Prismeneinheit und Stereo-Videoendoskop mit verstellbarer Blickrichtung |
-
2016
- 2016-07-08 DE DE102016212470.6A patent/DE102016212470A1/de not_active Ceased
-
2017
- 2017-06-21 EP EP17177112.4A patent/EP3267235A1/de not_active Withdrawn
- 2017-07-03 US US15/640,794 patent/US10288866B2/en active Active
- 2017-07-07 JP JP2017133926A patent/JP6553130B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013515973A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | ジーイー・インスペクション・テクノロジーズ・リミテッド | 2位置ズームフォーカスを提供するためのシステム |
JP2013218238A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Olympus Medical Systems Corp | 立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 |
JP2014110910A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-06-19 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体内視鏡装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022131741A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Fujifilm Corporation | Endoskop |
DE102022131736A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Fujifilm Corporation | Betätigungseinheit und endoskop |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3267235A1 (de) | 2018-01-10 |
JP6553130B2 (ja) | 2019-07-31 |
US10288866B2 (en) | 2019-05-14 |
DE102016212470A1 (de) | 2018-01-11 |
US20180011308A1 (en) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6553130B2 (ja) | ステレオビデオ内視鏡の光学系と、ステレオビデオ内視鏡とステレオビデオ内視鏡の光学系を操作するための方法 | |
US10299880B2 (en) | Stereoscopic visualization camera and platform | |
US9192286B2 (en) | Stereoscopic visualization system | |
JP6521982B2 (ja) | 手術可視化システム及びディスプレイ | |
US7768702B2 (en) | Medical stereo observation system | |
JP3257640B2 (ja) | 立体視内視鏡装置 | |
JP4398352B2 (ja) | 医療用立体撮像装置 | |
JP5730339B2 (ja) | 立体内視鏡装置 | |
JP5284731B2 (ja) | 立体画像撮影表示システム | |
KR100556232B1 (ko) | 이격조절이 가능한 양안구조 복강경 | |
US8049773B2 (en) | Stereoscopic observation system | |
JP2004508868A5 (ja) | ||
JP2004309930A (ja) | 立体観察システム | |
JP2022087198A (ja) | データユニットを有する手術用顕微鏡及び画像をオーバレイするための方法 | |
JP2006158452A5 (ja) | ||
CN105659139A (zh) | 3d视频显微镜 | |
JP6210874B2 (ja) | 立体観察装置の調整治具及び立体観察システム | |
JP2006208407A (ja) | 立体画像観察用顕微鏡システム | |
JPH06202006A (ja) | 立体視硬性内視鏡 | |
JP5946777B2 (ja) | 立体撮像装置 | |
JP4727356B2 (ja) | 医療用立体観察装置 | |
KR101874778B1 (ko) | 3차원 입체 영상 기반의 연속 줌 및 연속 배율 전환을 지원하는 의료용 현미경 시스템 | |
KR101654589B1 (ko) | 초점 및 물체 거리 자동 변환 기능을 구비한 3차원 입체 영상 기반의 의료 현미경 시스템 | |
CN107405049B (zh) | 立体内窥镜装置 | |
JP3257641B2 (ja) | 立体視内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6553130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |